Radio Shuttle CZE

RÁDIOVĚ OVLÁDANÝ
KYVADLOVÝ VOZÍK
Poloautomatizované sklady
Je to systém poloautomatizovaných vjezdových paletových skladů,
ve kterém jsou použity vozíky pro nezávislé přemisťování v oblasti regálů, bez nutnosti
použití zdvihacích vozíků uvnitř skladovacích chodeb.
Je to paletový systém skladování
s vysokou hustotou skladování,
umožňující nakládku a
vykládku zboží pomocí rádiově
ovládaného kyvadlového vozíku,
zvaného radio-shuttle.
Zdvihací vozíky umisťují náklad
na kyvadlový vozík, který se
pohybuje po kolejnicích a ukládá
náklad na místo.
Pohyb skladovaného nákladu
ovládá sada čidel.
Operátor velmi jednoduše
ovládá všechny pohyby ukládání
a vytahování zboží pomocí
dálkového ovladače.
Tradiční
vjezdová konstrukce
Rádiově ovládaný
kyvadlový vozík (RSM)
Konstrukce a kapacita
tohoto typu skladu se přibližuje
konstrukci a kapacitě tradičních
vjezdových systémů.
Výhody
- Zkrácení času
vykládky palet. Rádiově
ovládané kyvadlové vozíky
přibližují paletu ke vstupu,
díky čemuž zdvihací vozík
nemusí zajíždět do chodby
mezi regály.
- Zvýšení množství
skladovaného zboží.
Umožňuje skladování
různého zboží v modulu
(jeden druh zboží na každou
úroveň).
- Snížení rizika nehod.
-
Vjezdová konstrukce
s rádiově ovládaným
kyvadlovým vozíkem
Zvýšení produktivity
Jednoduchým způsobem,
díky použití kyvadlového
vozíku, se zvyšuje oběh
přijímaného a vydávaného zboží.
- Přizpůsobí se různým
rozměrům palet. Optimalizace
prostoru díky zvýšení hustoty
palet s různou šířkou v šachtách.
- Minimální rezerva na výšku.
Minimalizuje prostor mezi
jednotlivými úrovněmi.
Systém rádiově ovládaného
kyvadlového vozíku je vhodný pro:
- vjezdové sklady s vysokou
hustotou skladování,
- chladicí komory,
- vyrovnávací sklady
nebo sklady připravených
objednávek.
- Snížení rizika poškození
regálu. Zdvihací vozík
nezajíždí mezi regály, díky
tomu nedochází k úderům,
oděrům a nehodám, které
mohou poškodit
kovovou konstrukci.
3
Funkce
KROK 1
Pomocí zdvihacího vozíku se kyvadlový
vozík nastaví na úroveň, ve které bude
zboží skladováno.
KROK 2
Pomocí zdvihacího vozíku se pak
umisťují po sobě palety na vstup
do úrovně a opírají se o nosné profily.
KROK 3
Kyvadlový vozík se opatrně zdvihá
společně s paletou a vodorovně se
přemisťuje společně s paletou na první
volné místo, kde paletu umístí.
KROK 4
Kyvadlový vozík se vrací na začátek
regálu a znovu opakuje celou
operaci s další paletou, a tak dále, až
do zaplnění regálu. Před obsazením
posledního místa se kyvadlový
vozík vrací k práci na jiné úrovni.
Při vytahování palet je
funkce podobná, avšak
v opačném pořadí.
Dálkový rádiový ovladač
Základní tlačítka
1
2
3
4
5
Komunikáty jsou velmi intuitivní
a nevyžadují proškolení ani
komplikované vysvětlování.
4 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
6
7
Funkce ukládání
Funkce vytahování
Funkce opakovaného
vytahování
Funkce zhušťování
Funkce Start/Stop-Reset
Zastavení vozíku
s prázdnou platformou
Umístění vozíku na konci
regálu za účelem jeho vyjmutí
s
s
Práce tohoto poloautomatizovaného
vjezdového systému je ovládána
pomocí dálkového rádiového
ovladače. Operátor zvolí pracovní
režim kyvadlového vozíku stisknutím
příslušného tlačítka.
Manuální režim,
vpřed/nahoru
Manuální režim,
vzad/dolů
www.mecalux.cz
Použití
Lze pracovat následujícím
způsobem:
V souladu s pravidly FIFO
zboží se ukládá z jedné strany
a vytahuje se na druhé straně.
Je to ideální systém pro práci
jako vyrovnání mezi dvěma
oblastmi nebo pokud je nutné
udržet pravidelnou rotaci.
Pokud není regál vyprazdňován
zcela, kyvadlový vozík přenáší
palety a přibližuje je
k výstupním polohám, přičemž
je umožněno opětovné
ukládání zboží z druhé strany.
V souladu s pravidly LIFO
je to nejčastější systém
skladování. Příjem a výdej
zboží probíhá na stejné
straně.
Není nutné posouvat
palety, pokud bude
úroveň znovu zaplněna.
5
Konstrukční systém
2
6
3
8
15
7
6 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
9
11
5
4
Prvky konstrukce
Prvky vozíku
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
Sloup
Nosný trám
Kolejnice
Vnější vzpěra kolejnice
Vnitřní vzpěra kolejnice
Odrazník kolejnice
11)
12)
13)
14)
15)
13
1
Kola
Zdvihací platforma
Odrazník
Kontrolky stavu akumulátoru
a havárie
Bezpečnostní nárazník
předcházející
vtažení
Anténa komunikace
s terminálem
Přístup do akumulátorů
Čidla polohy
Tradiční nebo
rychlodobíjecí
akumulátor
12 14
10
www.mecalux.cz
Bezpečnost a ovládání
Kontrolky
informují o stavu akumulátorů a o
případných haváriích, také o etapě
práce v automatickém režimu (čekání
nebo realizace úkolu).
Rádiově ovládané kyvadlové
vozíky jsou vybaveny různými
bezpečnostními systémy
v souladu s platnými předpisy.
Uvnitř jsou vestavěné elektronické
prvky (PLC, akumulátory, anténa
atd.), které umožňují volný pohyb
vozíku.
10
Dálkový ovladač předává do
ovládacího systému příkazy
rádiovou cestou.
Čidla polohy detekují polohu
odebrané a uložené palety.
Anténa umožňuje rádiovou
komunikaci s dálkovým ovladačem.
14
Závěs předcházející vypadnutí
Umožňuje zajistit pohyb kyvadlového
vozíku po ramenech zdvihacího
vozíku pomocí bezpečnostního
závěsu a kluzné plochy.
12
Kromě základních funkcí
může plnit také
následující úkoly:
- Udržení minimální úrovně
akumulátoru. Po provedení
úplného pracovního cyklu se
kyvadlový vozík zastaví
na konci regálu a informuje tím,
že se akumulátor vybíjí.
Potom nepřijímá žádné nové
příkazy k pohybu.
- Poloha očekávání a odložení
palety. Obsluhuje palety s
různými rozměry.
- Funkce „Home”.
Platforma se snižuje
a přemisťuje automaticky
společně s vozíkem.
- Funkce „Pomoc”. Umožňuje
použití kyvadlového vozíku
za účelem vyproštění jiného
poškozeného kyvadlového
vozíku, který se nachází v regálu.
Bezpečnostní zařízení
a odrazníky předcházejí
případným nehodám
způsobeným nesprávným
užíváním.
Pevné odrazníky předcházejí
vypadnutí vozíku z regálu,
avšak čidla předcházejí vtažení.
9
11
7
Možnosti ovládání
MOŽNOST 1
Satelitní vozík je ovládán
nezávisle pomocí jednoho
dálkového ovladače. Nevyžaduje
ovládací systém.
)
))
MOŽNOST 2
Několik satelitních vozíků
je ovládáno nezávisle pomocí
jednoho dálkového ovladače.
Nevyžaduje ovládací systém.
))
)
)
))
))
))
)
))
))
))
))
)
)
))
))
))
MOŽNOST 3
Několik satelitních vozíků je ovládáno automaticky pomocí ovládacího
systému, který ovládá současně skladované zboží a příkazy k operátorům.
V tomto případě dálkový ovladač slouží pouze k potvrzení změny regálu,
k manuálnímu ovládání a během údržby.
))))
)) ) )
)
Ethernet
)
))
)
))
8 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
PC vozíku
Server
EasyWMS®
www.mecalux.cz
Technická specifikace
Rádiově ovládané kyvadlové vozíky
Model
Max. zatížení
RSM 10-08 1000 kg
RSM 10-10 Rozměry palety
800 x 1200 mm
1000 kg
800 x 1200 mm
1000 x 1200 mm
RSM 15-10 1500 kg
1000 x 1200 mm
40“x 48”
1200 mm
800 / 1000 / 1200 mm
Pro teplotu okolí
185 mm
225 mm
170 mm
213 mm
Možné jsou dvě výšky,
které závisí na teplotě
skladu:
Pro záporné teploty (-30 ºC)
Technické údaje
Pohon jízdy
Elektromotor stálého proudu
Pohon zdvihání
Elektromotor stálého proudu
Max. rychlost bez zatížení (m/s)
1,3
Rychlost se zatížením/bez zatížení 1000 m/s
0,5/1
Rychlost se zatížením/bez zatížení 1500 m/s
0,4/0,8
Zrychlení a brzdění (m/s²)
0,5
Hmotnost kyvadlového vozíku (kg)
330
Jízdní kola
4
Pracovní teplota
0 ºC do 45 ºC (volitelně do -30 ºC)
Barva
RAL 1033
Akumulátory
950 mm
Šířka mezi kolejnicemi
Terminál dálkového ovládání
Typ akumulátoru
Gelový Pb-kyselinový
Typ ovládání
Rádiové
Práce bez nabíjení v závislosti na
podmínkách práce a pracovních cyklech
Od 7 do 16 hodin
(volitelně s r ychlým dobíjením 8-20 hodin)
Frekvence
UHF
Doba nabíjení
8 hodin (s rychlým dobíjením 4 hodiny)
Ochrana
Sada akumulátorů
3 sady po 20 kg/jednotka
Pracovní napětí (V):
24
Ochrana podle norem WE
Napětí/frekvence nabíječky (V/Hz)
230/50
Jsou instalována čidla bezpečnosti pohybu na obě strany, v souladu s platnými předpisy
9
EasyWMS®, ovládací systém
ovládací systém
Firma Mecalux vytvořila
rozšířený ovládací program,
nazvaný EasyWMS®.
Tento program byl vytvořen
v souladu s nejmodernějšími
technologickými standardy,
při použití solidních databází
a programovacích jazyků,
uznávaných na mezinárodní úrovni.
Firma Mecalux, vědoma si
požadavků, které jsou předkládány
informačním aplikacím
používaným v průmyslu,
vytvořila středisko rozvoje
programu, odpovědné za
programové vybavení EasyWMS®,
jeho údržbu a aktualizaci.
Funkce programu
EasyWMS® byl vytvořen
za účelem zjednodušení
použití rádiově ovládaného
kyvadlového vozíku
a jiných sdružených systémů.
Během procesu určování hlavních
funkcí programu,
prezentace oken,
zpracování výkazů
a spolupráce s operátorem
byl vždy zohledňován
praktický a operativní charakter,
nezbytný v podnicích jež se
vyznačují vysokou produktivitou.
Pomocí EasyWMS® lze
jednoduchým způsobem
realizovat následující úkoly:
Správa souboru charakteristik produktů
Správa příjmů
Správa výdeje
V případě potřeby lze
zavést, odstranit nebo změnit
hlavní údaje skladovaných
produktů. Možná je také klasifikace
podle různorodých kritérií, použití
různých priorit (poloha, výdej, atd.)
a plánování pohybů podle
nejvhodnějšího kritéria (rotace,
termín spotřeby, partie, atd.).
V době přijímání zboží na sklad
pomocí rádiově ovládaného
kyvadlového vozíku, program
EasyWMS® vede uživatele za
účelem provedení operace
jednoduchým a správným
způsobem. Lze umístit několik
referencí do kontejneru a rozmístit
přepážky na tácech takovým
způsobem, aby byla maximálně
optimalizována skladovací
kapacita. Během procesu přijímání
lze použít nejvhodnější priority, aby
bylo zboží náležitě nasměrováno.
Za účelem výdeje zboží, program
EasyWMS® spolupracuje
s praktickým systémem přípravy
objednávek, používajícím příkazy
výdeje, které využívají automaticky
určenou trasu nebo výchozí
nastavenou trasu uživatele.
Aby bylo realizováno co nejméně
operací kompletace, lze seskupovat
objednávky, automaticky
uvolňovat trasy, atd.
- Správa souboru charakteristik
produktů
- Správa příjmů
- Správa výdeje
- Dotazy a výkazy
- Integrace
10 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
www.mecalux.cz
Databáze
Dotazy a výkazy
Integrace
V libovolné chvíli může uživatel
zkontrolovat stav skladu, a
především získat informace o
příjmu, výdeji, historii nebo
detekci havárie.
Systém kyvadlového vozíku
může pracovat jako systém
skladování, nezávislý na
jakémkoliv programovém
vybavení pro správu skladů,
lze jej také integrovat s jinými
sklady nebo v rámci jednoho
skladu s více složitým
operačním systémem.
Kromě toho, že lze vždy získat
informace o stavu skladu nebo
situaci nádob a skladovaném
zboží, je také potřebná informace
o procentuální hodnotě
obsazenosti povrchu, o volných a
obsazených paletových místech,
seznamu produktů a jejich
nejdůležitějších údajů atd.
EasyWMS® nabízí řešení v obou
situacích, bez nutnosti změny
programu nebo technologické
platformy. Je nutné pouze zvolit
odpovídající úroveň složitosti:
Schéma vyšší úrovně
Schéma základní úrovně
Základní úroveň.
Pokud není nutná komunikace,
ani výměna dat, sklad s rádiově
ovládaným kyvadlovým
vozíkem funguje autonomně
jako nezávislý sklad.
Vyšší úroveň. Pokud několik
skladů s rádiově ovládaným
kyvadlovým vozíkem
spolupracuje mezi sebou
nebo sklad tvoří část skladovací
jednotky integrované s jinými
systémy, se kterými dochází
k výměně informací, je výhodné
zavedení programového
vybavení s vyšší úrovní, které
umožní realizaci nezbytných
logistických operací.
V případě, že musí sklad s rádiově
ovládaným kyvadlovým vozíkem
komunikovat se systémem ERP
nebo hostem, je také nezbytná
tato úroveň aplikace EasyWMS®,
neboť je nezbytně nutné spustit
moduly importu a exportu dat
do různých použitých
programů.
Server
databází
Databáze
HOST
11
MK-089436-07/10 - ©MECALUX, SA
MECALUX ČESKÁ REPUBLIKA, S.R.O.
Jankovcova 1595/14
170 00 Praha 7
Tel.: (+420) 222 524 240
Fax: (+420) 222 516 388
Argentina, Belgie, Brazílie, Chile, Francie, Itálie, Mexiko, Mezinárodní, Německo, Polsko, Portugalsko, Slovensko, Spojené Království, USA
e-mail: [email protected] / www.mecalux.cz