Kniha 2 - Ovládán´ı
Transkript
Část I Kniha 2 - Ovládánı́ 1 Obsah I Kniha 2 - Ovládánı́ 1 1 Ovládánı́ a zobrazenı́ 1.1 Ovládacı́ panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Zobrazenı́ stavů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Ovládacı́ klávesnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Menu zobrazenı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Panel ovládánı́ stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Přehled ovládánı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Zobrazovacı́ panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Rozhranı́ pozice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Rozhranı́ programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Kompenzace nástrojů, rozhranı́ proměnných maker, správa nástrojů . . . 1.3.4 Rozhranı́ poplachů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Rozhranı́ nastavenı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 Rozhranı́ parametrů stavu, dat, kompenzace meznı́ chyby . . . . . . . . . 1.3.7 Diagnóza a stav CNC, PLC, stránka ovládánı́ stroje a informace o verzı́ch 1.3.8 Nastavenı́ jasu LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Souhrnná tabulka postupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 5 5 9 10 12 16 17 19 22 27 29 31 32 2 Zapnutı́/vypnutı́ přı́stroje a bezpečnost práce 2.1 Zapnutı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Vypnutı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Ochrana stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Hardwarová ochrana . . . . . . . . . . . 2.3.2 Softwarová ochrana . . . . . . . . . . . 2.4 Nouzové postupy . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Nouzové zastavenı́ . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Zastavenı́ posuvu . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Vypnutı́ napájecı́ho napětı́ stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 42 42 43 43 43 43 44 44 44 44 3 Ručnı́ ovládánı́ 3.1 Pohyb os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Manuálnı́ posuv . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Ručnı́ rychloposuv . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Úprava rychlosti posuvu . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Reset hodnot relativnı́ch souřadnic . . . . . . 3.2 Dalšı́ ručnı́ ovládánı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ovládánı́ směru otáčenı́ a zastavovánı́ vřetena 3.2.2 Krokové otočenı́ vřetena . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Ovládánı́ chlazenı́ . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Ovládánı́ mazánı́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 46 46 46 47 48 49 49 50 50 50 i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii OBSAH 3.2.5 Úprava rychlosti otáčenı́ vřetena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4 Ručnı́ kolečko / krokovánı́ 4.1 Posun po jednom kroku . . . . . . 4.1.1 Výběr velikosti kroku . . . 4.1.2 Výběr směru pohybu . . . . 4.2 Ručnı́ kolečko . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Výběr velikosti kroku . . . 4.2.2 Výběr osy a směru posuvu . 4.2.3 Poznámky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 52 53 53 54 55 55 5 Režim MDI 5.1 Vkládánı́ přı́kazů . . . . 5.2 Provedenı́ přı́kazů . . . . 5.3 Nastavenı́ parametrů . . 5.4 Úprava dat . . . . . . . 5.5 Spuštěnı́ pomocı́ tlačı́tka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 58 59 59 59 60 6 Úprava a správa programů 6.1 Nastavenı́ programu . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Vytvořenı́ části programu . . . . . 6.1.2 Vloženı́ obsahu programu . . . . . 6.1.3 Hledánı́ znaků . . . . . . . . . . . 6.1.4 Vloženı́ znaku . . . . . . . . . . . . 6.1.5 Mazánı́ znaků . . . . . . . . . . . . 6.1.6 Změna znaku . . . . . . . . . . . . 6.1.7 Mazánı́ jednoho bloku . . . . . . . 6.1.8 Mazánı́ části programu . . . . . . . 6.1.9 Mazánı́ vybraných přı́kazů . . . . . 6.2 Poznámka k programu . . . . . . . . . . . 6.2.1 Nastavenı́ poznámky k programu . 6.2.2 Úprava poznámek k programu . . 6.3 Mazánı́ programů . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Mazánı́ jednoho programu . . . . . 6.3.2 Smazánı́ všech programů . . . . . 6.4 Výběr programu . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Hledánı́ . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Procházenı́ . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Výběr kurzorem . . . . . . . . . . 6.5 Provedenı́ programu . . . . . . . . . . . . 6.6 Přejmenovánı́ programu . . . . . . . . . . 6.7 Kopı́rovánı́ programu . . . . . . . . . . . . 6.8 Správa programů . . . . . . . . . . . . . . 6.8.1 Seznam programů . . . . . . . . . 6.8.2 Verze softwaru . . . . . . . . . . . 6.8.3 Počet programů obrobků . . . . . 6.8.4 Velikost paměti a využitá velikost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 62 62 62 64 66 67 67 69 69 71 72 72 73 73 73 74 74 74 75 75 76 76 76 76 76 77 77 77 7 Automatický režim 7.1 Automatický běh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Výběr automatického běhu . . . . . . . . . 7.1.2 Spuštěnı́ automatického běhu . . . . . . . . 7.1.3 Zastavenı́ automatického běhu . . . . . . . 7.1.4 Automatický běh libovolné části programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 80 80 81 81 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Output . . . . . OBSAH iii . . . . . . . . . 83 84 85 86 86 86 87 87 87 8 Návrat do referenčnı́ho bodu 8.1 Návrat do referenčnı́ho bodu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Referenčnı́ bod stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Návrat do referenčnı́ho bodu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 90 90 90 7.2 7.3 7.1.5 Úprava rychlosti posuvu a rychloposuvu . . . 7.1.6 Úprava rychlosti otáčenı́ vřetena . . . . . . . Funkce DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stav při běhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Běh po jednom bloku programu . . . . . . . . 7.3.2 Běh ”na sucho” . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 Běh se zamčeným strojem . . . . . . . . . . . 7.3.4 Běh programu se zámkem doplňkových funkcı́ 7.3.5 Přeskočenı́ části programu . . . . . . . . . . . 9 Nastavenı́, zálohovánı́ a obnovenı́ dat 9.1 Nastavenı́ dat . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Nastavenı́ přepı́načů . . . . . . 9.1.2 Nastavenı́ grafu . . . . . . . . . 9.1.3 Nastavenı́ parametrů . . . . . . 9.2 Zálohovánı́ a obnovenı́ dat . . . . . . . 9.3 Nastavenı́ a úprava hesel . . . . . . . . 9.3.1 Nastavenı́ úrovně oprávněnı́ . . 9.3.2 Změna hesla . . . . . . . . . . 9.3.3 Nastavenı́ vyššı́ úrovně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 92 92 93 94 100 101 102 103 105 10 Komunikace, výměna a zálohovánı́ dat 10.1 TDComm2a, komunikačnı́ software pro GSK980MD . 10.1.1 Systémové požadavky TDComm2a . . . . . . . 10.2 Přı́pravné práce před přenosem dat . . . . . . . . . . . 10.3 Nahrávánı́ dat (PC → CNC) . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 Nahránı́ programu . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Nahránı́ dat kompenzace nástrojů . . . . . . . 10.3.3 Nahránı́ parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Staženı́ dat (CNC → PC) . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.1 Odeslánı́ jednoho programu . . . . . . . . . . . 10.4.2 Odeslánı́ všech programů . . . . . . . . . . . . 10.4.3 Odeslánı́ dat kompenzacı́ nástrojů a parametrů 10.5 Komunikace mezi CNC a CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 108 108 108 109 109 112 113 115 115 118 118 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv OBSAH Kapitola 1 Ovládánı́ a zobrazenı́ 1 2 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Ovládacı́ panel GSK980MD je vyroben z hlinı́kové slitiny (viz. následujı́cı́ obrázek): 1.1 Ovládacı́ panel GSK980MD užı́vá integrovaný ovládacı́ panel, který je rozdělen následujı́cı́m způsobem: 1.1. OVLÁDACÍ PANEL 1.1.1 3 Zobrazenı́ stavů LED potvrzujı́cı́ návratu v ose dokončenı́ LED indikujı́cı́ rychloposuv LED běhu po blocı́ch LED indikujı́cı́ přeskakovánı́ bloků LED zamčenı́ stroje LED zamčenı́ doplňkových funkcı́ LED zkušebnı́ho běhu 1.1.2 Ovládacı́ klávesnice Tlačı́tko Jméno Popis Tlačı́tko Reset Reset CNC, zastavı́ posuv, pohyb stroje atd. Adresnı́ tlačı́tka Vloženı́ adresy, kódu Dvojité adresnı́ tlačı́tko, přepı́nánı́ mezi znaky opakovaným stiskem , Tlačı́tka symbolů Dvojité tlačı́tko symbolů, přepı́nánı́ mezi symboly opakovaným stiskem Numerická tlačı́tka Vkládánı́ čı́sel Tlačı́tko desetinné tečky Vloženı́ desetinné tečky 4 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Tlačı́tko Jméno Popis Tlačı́tko Input Potvrzenı́ vloženı́ parametru, hodnoty kompenzace atd. Tlačı́tko Output Spouštěnı́ komunikace Tlačı́tko Change Přepı́nánı́ informacı́ na obrazovce Editačnı́ tlačı́tka Vloženı́, úprava nebo mazánı́ části programů v editačnı́m lze opakovaným stiskem přepnout mezi režimu ( vkládánı́m a úpravou) Tlačı́tko EOB Ukončenı́ vkládánı́ bloku Tlačı́tka kurzoru Posouvánı́ kurzoru v různých směrech posuvu Tlačı́tka Page Up/ Page Down Posuv stránky na obrazovce 1.1. OVLÁDACÍ PANEL 1.1.3 5 Menu zobrazenı́ Tlačı́tka menu Poznámka Vstup do rozhranı́ pozice. Čtyři režimy zobrazenı́ - relativnı́ souřadnice, absolutnı́ souřadnice, zobrazenı́ všech typů souřadnic, souřadnice a program. Vstup do rozhranı́ programů. Tři režimy zobrazenı́ - obsah programu, seznam programů, stav programu. Vstup do rozhranı́ kompenzacı́ nástrojů a rozhranı́ makro proměnných (obě rozhranı́ mohou být přepı́nána opakovaným stiskem tlačı́tka). Rozhranı́ kompenzacı́ zobrazuje hodnoty kompenzacı́ nástrojů, rozhranı́ proměnných maker zobrazuje proměnné maker CNC. Vstup do rozhrannı́ poplachů. Dva režimy zobrazujı́cı́ CNC a PLC poplachy. Vstup do rozhrannı́ nastavenı́, parametrů a rozhrannı́ grafu (rozhranı́ mohou být přepı́nána opakovaným stiskem tlačı́tka). Nastavenı́ přepı́načů, zálohovánı́ dat a nastavenı́ hesel. Nastavenı́ grafu a rozhranı́ zobrazenı́ grafu v rozhranı́ grafu. Vstup do rozhranı́ stavových parametrů, datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu (rozhranı́ lze přepı́nat opakovaným stiskem tlačı́tka). Vstup do rozhranı́ diagnózy, stavu PLC, dat PLC, nastavenı́ ovládacı́ho panelu, informace o verzı́ch (rozhrannı́ lze přepı́nat opakovaným stiskem). Rozhrannı́ diagnózy, stavy PLC, data PLC, stav internı́ch signálů CNC a stav adresovánı́ PLC a data. Lze je ovládat z panelu. Verze CNC softwaru, hardwaru a PLC jsou zobrazeny v rozhrannı́ informacı́ o verzı́ch. 1.1.4 Panel ovládánı́ stroje Pozor! Funkce každého tlačı́tka na ovládacı́m panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro zı́skánı́ detailnı́ch informacı́ nahlédněte do přı́padného doplňujı́cı́ho návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosı́m vezměte na vědomı́, že popis nı́že uvedených funkcı́ je založen na standardnı́m PLC programu GSK980MD. Funkčnı́ klávesy výchozı́ho PLC programu: Klávesy Název Tlačı́tko pozdrženı́ suvů po- Popis Dostupný funkčnı́ režim Pauza programu, MDI přı́kazů Režimy Auto a MDI 6 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Klávesy Název Popis Dostupný funkčnı́ režim Tlačı́tko spouštěnı́ cyklu Spouštı́ gramy a přı́kazy Tlačı́tka posuvu Úprava rychlosti posuvu Auto, MDI, editačnı́ režimy, režim návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ kolečko (MPG), krokovánı́, JOG, režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko úpravy rychlosti Úprava rychlosti rychloposuvu Auto, MDI režimy, režim návratu do referenčnı́ho bodu stroje, manuálnı́ režim, režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko rychlosti vřetena Úprava rychlosti otáčenı́ vřetena (dostupný v režimu simulovaných otáček vřetena) Režimy Auto, MDI, editačnı́, režim návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ kolečko (MPG), jednotlivé kroky, manuálnı́, režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko JOG Zapnutı́/vypnutı́ otočenı́ vřetene Režim návratu do nulového bodu stroje, manuálnı́ režim, režim provozu po jednotlivých krocı́ch, režim ručnı́ho kolečka proMDI Režimy Auto a MDI 1.1. OVLÁDACÍ PANEL Klávesy 7 Název Popis Dostupný funkčnı́ režim Tlačı́tko mazánı́ Zapnutı́/vypnutı́ mazánı́ Režimy návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́, režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko chlazenı́ Zapnutı́/vypnutı́ chlazenı́ Režimy Auto, MDI, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka (MPG), jednotlivého bloku, manuálnı́, návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tka vřetena Zapnutı́/vypnutı́ a směr otáčenı́ vřetena Režimy návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́ a režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko rychlosti posuvu Přepı́ná mezi rychloposuvem a posuvem Režimy automatický, MDI, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, manuálnı́, návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tka manuálnı́ho posuvu Ovládánı́ směru pohybu v osách X, Y, Z, v režimu manuálnı́m nebo po jednotlivých blocı́ch Režimy návratu do referenčnı́ho bodu stroje, jednotlivých bloků, manuálnı́m a režimu návratu do referenčnı́ho bodu stroje Tlačı́tko výběru pro ručnı́ kolečko (MPG) Výběr osy k ovládánı́ ručnı́m kolečkem (MPG) Režim ručnı́ho kolečka (MPG) Tlačı́tko rychlé změny měřı́tka Volič velikost kroku ručnı́ho kolečka nebo jednotlivého kroku 0.001/0.01/0.1mm Režimy automatický, MDI, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka (MPG), jednotlivého bloku, manuálnı́m a režimu návratu do referenčnı́ho bodu stroje 8 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Klávesy Název Popis Dostupný funkčnı́ režim Tlačı́tko jednotlivého bloku Přepı́ná mezi režimem jednotlivých kroků a trvalého běhu. Pokud je běh po jednotlivém kroku dostupný, svı́tı́ indikačnı́ LED běhu po jednotlivých krocı́ch. Režimy automatický a MDI Tlačı́tko přeskočenı́ mentu Pokud svı́tı́ indikačnı́ LED přeskakovánı́ segmentu, segment programu se znakem ”/” na začátku bude přeskočen. Režimy automatický a MDI Tlačı́tko zamčenı́ stroje Pokud je stroj zamčený, svı́tı́ indikačnı́ LED. Výstup os X, Y je nedostupný Režimy automatický, MDI, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho ovladače (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́ho režimu návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko zamčenı́ doplňkových funkcı́ Pokud dojde k zamčenı́, svı́tı́ LED indikátor a funkce jsou nedostupné Režimy automatický a MDI Tlačı́tko ”nasucho” Pokud je stištěno toto modifikačnı́ tlačı́tko režimu, svı́tı́ indikačnı́ LED. Přı́kazy programu/MDI přı́kazy probı́hajı́, ale stroj je bez odezvy Režimy automatický a MDI Vstup editačnı́ho režimu Režimy automatický, MDI, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́ a režim návratu do referenčnı́ho bodu stroje Tlačı́tko editačnı́ho režimu seg- běhu do 1.2. PŘEHLED OVLÁDÁNÍ Klávesy 1.2 9 Název Popis Dostupný funkčnı́ režim Automatický režim Spouštı́ automatický režim Režimy MDI, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, režim ručnı́ho posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́ a režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko režimu Spustı́ režim MDI Režimy automatický, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka, jednotlivého bloku, manuálnı́ režim a režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko režimu návratu do referenčnı́ho bodu stroje Spustı́ režim návratu do referenčnı́ho bodu stroje Režimy automatický, MDI, editačnı́, ručnı́ho posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuálnı́ a režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko jednotlivých kroků/ručnı́ho kolečka (MPG) Vstup do režimu jednotlivých kroků / ručnı́ho kolečka (MPG). Vybraný režim je závislý na nastavenı́ parametrů. Režimy automatický, MDI, editačnı́, manuálnı́, režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Tlačı́tko manuálnı́ho režimu Spustı́ manuálnı́ ovládacı́ režim Režimy automatický, MDI, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka, jednotlivého bloku a režim návratu do referenčnı́ho bodu programu. Tlačı́tko návratu do referenčnı́ho bodu programu Spustı́ režim návratu do referenčnı́ho bodu programu Režimy automatický, MDI, editačnı́, návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka, jednotlivých kroků a manuálnı́ režim. MDI Přehled ovládánı́ Přı́stroj pracuje v několika funkčnı́ch režimech - editace, automatický režim, MDI, návrat do referenčnı́ho bodu stroje, krokovánı́/ručnı́ kolečko, ručnı́ ovládánı́, návrat do referenčnı́ho bodu programu. • Editačnı́ režim V editačnı́m režimu mohou být programy připraveny k použitı́, mazány, upravovány atd. • Automatický režim V automatickém režimu běžı́ programy automaticky. • MDI režim V MDI režimu mohou být vkládány a prováděny přı́kazy, vynucená nastavenı́ a parametry. 10 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ • Režim návrat do výchozı́ho bodu stroje V režimu návratu do výchozı́ho bodu stroje mohou být separátně provedeny návraty do výchozı́ho bodu v ose X nebo Z. • Režim krokovánı́/ručnı́ho kolečka V režimu ručnı́ho ovladače/krokovánı́ se vybraná osa pohybuje dle vloženého přı́růstku. • Manuálnı́ režim V manuálnı́ režimu může být proveden manuálnı́ posuv, rychloposuv, nastavenı́ rychlosti úběru materiálu (posuv), nastavenı́ změny rychloposuvu a zapı́nánı́ vřetena, mazánı́, chlazenı́, pootočenı́ vřetena, výměna nástroje atd.. • DNC 1.3 Zobrazovacı́ panel Panel může zobrazovat jedno z devı́ti zobrazenı́, jako např. rozhranı́ pozice, programové rozhranı́. Každé rozhranı́ se skládá z několika stran (obrazovek). Tato rozhranı́ neovlivňujı́ aktuálnı́ funkčnı́ režim stroje. Menu panelu a stránky majı́ následujı́cı́ hierarchii: Tlačı́tka Rozhranı́ Rozhranı́ pozice Rozhranı́ programu Rozhranı́ kompenzacı́ nástrojů Zobrazené stránky 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL Tlačı́tka Rozhranı́ Rozhranı́ makro proměnných Rozhranı́ životnosti nástrojů Rozhranı́ poplachu Varovánı́, poplachy PLC Záznamy poplachů Rozhranı́ nastavenı́ G54 Grafické rozhranı́ 11 Zobrazené stránky 12 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Tlačı́tka Rozhranı́ Zobrazené stránky Stavový parametr Datový parametr Parametr hodnoty kompenzace šroubu Diagnóza CNC Stav PLC Data PLC Informace o verzi 1.3.1 Rozhranı́ pozice tlačı́tka. Rozhranı́ se skládá ze čtyř stránek (abDo rozhranı́ pozice vstoupı́te stiskem solutnı́ souřadnice, relativnı́ souřadnice, zobrazenı́ všech typů souřadnic a souřadnice/program) mezi kterými lze přepı́nat tlačı́tky nebo . 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 13 1. Absolutnı́ souřadnice Zobrazené souřadnice os X, Y a Z jsou absolutnı́mi polohami v souřadnicı́ch daného obrobku. Souřadnice jsou po zapnutı́ přı́stroje obnoveny. Souřadnice obrobku jsou definovány pomocı́ G92. PROG.F. (naprogramovaná rychlost): definována F kódem v uživatelově programu. Poznámka: ”Naprogramovaná rychlost” může být zobrazena v automatickém a MDI režimech; v režimech návratu do výchozı́ho bodu stroje, návratu do výchozı́ho bodu programu a v manuálnı́m režimu bude zobrazena manuálnı́ rychlost posuvu; v režimu ručnı́ho ovladače bude zobrazen změna nastavenı́ ovladače; v režimu jednotlivého bloku bude zobrazen přı́růstek jednoho bloku. ACT.F. (aktuálnı́ rychlost): rychlost transformovaná vynucenou změnou rychlosti posuvu během vlastnı́ho běhu. FED.OVR. (vynucená změna rychlosti posuvu): Změna vynucená tlačı́tky změny rychlosti posuvu. G. CODE (G kód): Hodnoty G kódů skupin 01 a 03 v běžı́cı́m segmentu. PART CNT. (počet součástı́): Po každém doběhnutı́ M30 (nebo M99 v hlavnı́m programu) bude počet obrobků odpovı́dajı́cı́m způsobem zvýšen o jeden. CUT TIME (doba řezu): Počı́tadlo času od automatického spuštěnı́, časové jednotky reprezentujı́ otočky jako hodiny, minuty a sekundy. Pamět’ počtu součástı́ a doba řezu jsou po vypnutı́ napájecı́ho napětı́ zachovány. Resetovánı́ počtu součástı́: Stiskněte a držte tlačı́tko Resetovánı́ doby řezu: Stiskněte a držte tlačı́tko , stiskněte tlačı́tko , stiskněte tlačı́tko . . 14 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ S0000: Otáčky vřetena jsou zı́skávány zpětnou vazbou z enkodéru vřetena. Pokud je požadováno zobrazenı́ aktuálnı́ch otáček, musı́ být enkodér vřetena nainstalován. T0100: Čı́slo aktuálnı́ho nástroje a čı́slo kompenzace nástroje. 2. Relativnı́ souřadnice Zobrazené hodnoty souřadnic os X, Y a Z jsou relativnı́mi hodnotami vztaženými k referenčnı́mu bodu. Tyto hodnoty mohou být při vypnutı́ a zapnutı́ přı́stroje zachovány. Hodnoty X, Y a Z mohou být resetovány v libovolný moment - po resetu je aktuálnı́ poloha nastavena jako nový referenčnı́ bod. Pokud je v tomto systému nastaven Bit1 parametru č.005 na hodnotu 1, souřadnice X, Y a Z budou shodné s absolutnı́mi koordinátami v přı́padě, že absolutnı́ souřadnice byly definovány v G92. Reset relativnı́ch koordinát: Stiskněte a držte tlačı́tko dokud pı́smeno X nebude zvýrazněno na stránce zobra- zenı́ relativnı́ch koordinát, poté stiskněte tlačı́tko Stiskněte a držte tlačı́tko dokud pı́smeno Y nebude zvýrazněno na stránce zobra- zenı́ relativnı́ch koordinát, poté stiskněte tlačı́tko Stiskněte a držte tlačı́tko , X bude vyresetováno. , Y bude vyresetováno. dokud pı́smeno Z nebude zvýrazněno na stránce zob- razenı́ relativnı́ch koordinát, poté stiskněte tlačı́tko , Z bude vyresetováno. Postup pro nastavenı́ relativnı́ souřadnice osy X, Y nebo Z na polovičnı́ hodnotu: Stiskněte a držte tlačı́tko dokud pı́smeno X nebude zvýrazněno na stránce zobra- zenı́ relativnı́ch souřadnic, stiskněte tlačı́tko - hodnota souřadnice v ose X bude 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 15 vydělana čı́slem 2. Stiskněte a držte tlačı́tko dokud pı́smeno Y nebude zvýrazněno na stránce zobra- zenı́ relativnı́ch souřadnic, stiskněte tlačı́tko vydělana čı́slem 2. Stiskněte a držte tlačı́tko - hodnota souřadnice v ose Y bude dokud pı́smeno Z nebude zvýrazněno na stránce zobra- zenı́ relativnı́ch souřadnic, stiskněte tlačı́tko vydělana čı́slem 2. - hodnota souřadnice v ose Z bude 3. Souhrnné zobrazenı́ souřadnic Na stránce souhrnného zobrazenı́ souřadnic jsou zobrazeny relativnı́ souřadnice, absolutnı́ souřadnice, souřadnice nástroje a zbývajı́cı́ vzdálenosti (zbývajı́cı́ vzdálenosti jsou zobrazeny pouze v automatickém a MDI režimech). Zobrazené souřadnice stroje jsou shodné s aktuálnı́ pozicı́ v souřadnicı́ch stroje; souřadnice stroje jsou definovány na základě návratu stroje do referenčnı́ho bodu. Zbývajı́cı́ vzdálenosti jsou vzdálenosti mezi aktuálnı́ polohou a cı́lovou polohou určenou blokem programu nebo MDI přı́kazem. Zobrazenı́ na displeji vypadá jako na následujı́cı́m obrázku: 4. Stránka souřadnic a programu Na stránce souřadnic a programu jsou současně zobrazeny absolutnı́ a relativnı́ souřadnice aktuálnı́ pozice (Pokud bude hodnota Bit0 parametru č.180 nastavena na 1, budou zobrazeny absolutnı́ souřadnice a zbývajı́cı́ vzdálenosti dané pozice), stejně jako 5 bloků aktuálnı́ho programu. Během zpracovánı́ je zobrazenı́ programu aktualizováno, kurzor ukazuje na právě běžı́cı́ blok programu. 16 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 1.3.2 Rozhranı́ programu , v ne-editačnı́ch režimech rozhranı́ obsaDo rozhranı́ programu vstoupı́te stiskem tlačı́tka huje tři stránky (výpis programu, stav programu a seznam programů). Můžete mezi nimi přepı́nat stiskem tlačı́tek nebo . V editačnı́m režimu funguje pouze stránka s výpisem programu, ve kterém se můžete pohybovat za pomocı́ tlačı́tek a . 1. Stránka výpisu programu Na stránce výpisu programu je zobrazen výpis programu včetně aktuálnı́ho bloku. Po výpisu se lze pohybovat tlačı́tky a . 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 17 2. Stránka stavu programu Na stránce stavu programu je zobrazeno stav aktuálnı́ch G,M,S,T,F přı́kazů, přı́padně v automatickém a MDI režimech obsah aktuálnı́ho bloku programu. 3. Stránka seznamu programů Zobrazenı́ stránky seznamu programů: (a) Verze softwaru: Aktuálnı́ verze softwaru CNC. (b) Počet programů: Maximálnı́ uložitelný počet programů a aktuálnı́ množstvı́ uložených programů (včetně podprogramů). (c) Velikost úložného prostoru: Maximálnı́ velikost uložitelných programů a velikost uložených programů. (d) Seznam programů: Seřazený seznam programů. 1.3.3 Kompenzace nástrojů, rozhranı́ proměnných maker, správa nástrojů je sdružené tlačı́tko - v jiném rozhranı́, než je rozhranı́ kompenzacı́, stisk tlačı́tka způsobı́ zobrazenı́ stránky kompenzace nástrojů, dalšı́ stisk stránky s proměnnými užitými v makrech. tlačı́tka způsobı́ zobrazenı́ 18 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 1. Rozhranı́ kompenzace nástrojů Pod rozhranı́m kompenzace nástrojů se nacházı́ 5 stránek kompenzace nástrojů. Uživateli je přı́stupno 33 skupin kompenzacı́ (č.000-č.032), po kterých se lze pohybovat stiskem tlačı́tek nebo , detaily jsou zobrazeny následujı́cı́m způsobem: 2. Rozhranı́ proměnných maker Rozhranı́ proměnných pro makra se skládá ze třı́ stránek, každá stránka může být zobrazena stiskem tlačı́tek nebo . K dispozici je 48 skupin proměnných (č.200-č.231 a č.500-č.515), hodnota proměnné může být nastavena přı́mo makro přı́kazy nebo pomocı́ klávesnice. Hodnota proměnné zůstane uložena i po odpojenı́ napájecı́ho napětı́. 3. Správa nástrojů Za určitých okolnostı́, daných předevšı́m typem použitého stroje je možné využı́vat i funkci správy životnosti nástrojů. Použitı́ této funkce vyžaduje úpravu programu PLC a nastavenı́ bitu 0 parametru č.002 na odpovı́dajı́cı́ hodnotu. V přı́padě, že funkce nenı́ aktivovaná, nebude v CNC jednotce zobrazováno jejı́ rozhranı́. 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 1.3.4 19 Rozhranı́ poplachů Do rozhranı́ poplachů vstoupı́te stiskem tlačı́tka , obsahuje několik stránek včetně CNC poplachů a PLC poplachů, mezi kterými se lze pohybovat stiskem tlačı́tek a . 1. PLC poplach: Zobrazuje počet CNC a PLC poplachů a čı́slo aktuálnı́ho PLC poplachu. Dokáže zobrazit 24 PLC poplachů současně, přičemž detailnı́ informace o jednotlivých poplašı́ch mohou být zı́skány posunutı́m kurzoru. Pokud jsou vyvolány dva poplachy, bude stránka vypadat jako na následujı́cı́ch obrázcı́ch: Stránka v momentě, kdy je kurzor nastaven na poplach č.1001 Stránka v momentě, kdy je kurzor přesunut na poplach č.1032 2. CNC poplach: Zobrazuje počet CNC a PLC poplachů a čı́slo aktuálnı́ho CNC poplachu. Dokáže zobrazit 24 CNC poplachů současně, přičemž detailnı́ informace o jednotlivých poplašı́ch mohou být zı́skány posunutı́m kurzoru. Pokud jsou vyvolány dva poplachy, bude stránka vypadat jako na následujı́cı́ch obrázcı́ch: 20 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Stránka v momentě, kdy kurzor ukazuje na poplach č.000 Stránka v momentě, kdu je kurzor přesunut na poplach č.044 vstupte do rozhranı́ poplachů. Opa3. Protokol chybových hlášenı́: Stiskem tlačı́tka kovaným stiskem vstoupı́te na stránku protokolu chybových hlášenı́, která zobrazuje historii polachů a chybových hlášenı́ včetně data poplachu, času poplachu, čı́slo poplachu a popis poplachu. Systém dokáže zaznamenat maximálně 200 poplachů, mezi kterými lze procházet stiskem tlačı́tek a . 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 21 • Pořadı́ chybového protokolu: Nejnovějšı́ poplachy jsou zobrazovány na začátku prvnı́ stránky, následovány staršı́mi poplachy. Pokud počet záznamů překročı́ 200, nejstaršı́ záznamy budou smazány. • Ručnı́ mazánı́ protokolu: Uživatel úrovně 2 může záznamy v protokolu smazat stiskem tlačı́tek + . 4. Zrušenı́ poplachů: Pokud ve stejném okamžiku dojde k vı́ce poplachům současně, tlačı́tkem může být současně zrušen pouze poplach, na který ukazuje kurzor (v rozhranı́ po- plachů lze zrušit všechny poplachy najednou současným stiskem tlačı́tek Stránka po stisknutı́ tlačı́tka RESET: a ). 22 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 5. Zrušenı́ varovánı́ PLC: Pokud dojde k vı́ce polachům současně, lze stiskem tlačı́tek nebo zrušit pouze poplach, na který ukazuje kurzor. V rozhranı́ poplachů způsobı́ stisk tlačı́tek 1.3.5 a zrušenı́ všech poplachů a varovánı́. Rozhranı́ nastavenı́ Tlačı́tko je složené tlačı́tko - v jiném rozhranı́, než je rozhranı́ nastavenı́, vyvolá jeden stisk tlačı́tka přechod do rozhranı́ nastavenı́. Opakovaný stisk tlačı́tka způsobı́ přechod do nastavenı́ funkcı́ G54-G59, posléze do grafického rozhranı́ a jakýkoliv dalšı́ stisk tohoto tlačı́tka způsobı́ přepı́nánı́ mezi těmito rozhranı́mi. 1. Rozhranı́ nastavenı́ Rozhranı́ nastavenı́ se skládá ze třı́ stránek, z nichž každá může být zobrazena stiskem tlačı́tka nebo . (a) Nastavenı́ přepı́načů: Zobrazenı́ přepı́nače parametrů, programu, a automatického čı́slovánı́. Přepı́nač parametrů: pokud je přepı́nač parametru zapnut (on), parametr může být modifikován; v opačném přı́padě modifikován být nemůže. Přepı́nač programu: pokud je přepı́nač programu zapnut (on), program může být upravován; v opačném přı́padě upravován být nemůže. Přepı́nač automatického čı́slovánı́: pokud je přepı́nač automatického čı́slovánı́ zapnut (on), čı́slo programu může být vytvořeno automaticky; v opačném přı́padě může být vloženo pouze ručně, pokud je vyžadováno. 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 23 (b) Zálohovánı́ dat: na této stránce mohou být zálohována nebo obnovena CNC data (včetně parametrů stavu, parametrů dat, kompenzace šroubu, kompenzace nástrojů atd.). Zálohovánı́ dat (uživatel): pro uživatele k záloze CNC dat (uloženı́) Obnovenı́ dat (uživatel): pro uživatele k obnovenı́ CNC dat (načtenı́) Obnovenı́ výchozı́ho parametru 1 (test): pro uživatele ke čtenı́ originálnı́ch nastavenı́ parametrů k testovánı́ CNC. Obnovenı́ výchozı́ho parametru 2 (krok): pro uživatele ke čtenı́ originálnı́ch nastavenı́ k odpovı́dajı́cı́mu krokovému ovladači. Obnovenı́ výchozı́ho parametru 3 (servo): pro uživatele ke čtenı́ originálnı́ch nastavenı́ k odpovı́dajı́cı́mu servo ovladači. Zobrazenı́ stránky pro uživatele úrovnı́ 3,4,5 24 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Zobrazenı́ stránky pro uživatele úrovně 2 (c) Nastavenı́ hesla: zobrazenı́, nastavenı́ úrovně uživatelů GSK980MD má vestavěny 4 úrovně hesel, seřazeny od od nejvyššı́ k nejnižšı́ jsou to: výrobce stroje (úroveň 2), správce vybavenı́ (úroveň 3), technik (úroveň 4) a operátor (úroveň 5). Výrobce stroje: je schopen modifikovat parametry stavů, dat, hodnoty kompenzace šroubů, upravovat programy (včetně maker proměnných), modifikovat a editovat nastavenı́ PLC a nahrávat nastavenı́ CNC. Správce vybavenı́: výchozı́ heslo je 12345, je schopen modifikovat parametry stavů a dat, hodnoty kompenzace šroubu, upravovat programy. Technik: výchozı́ heslo je 1234, je schopen upravovat hodnoty kompenzace nástrojů (pro opravu pozice nástroje), makro proměnné, úpravy programů. Operátor: bez hesla, je schopen pouze ovládat stroj pomocı́ panelu. 2. Nastavenı́ G54-G59 (a) Umı́stěnı́ stránky V rozhranı́ nastavenı́ stiskněte dvakrát tlačı́tko , bude zobrazena následujı́cı́ 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL stránka. Pokud stisknete tlačı́tko lovánı́. 25 třikrát, zobrazı́ se stránka nastavenı́ vykres- Nastavenı́ výchozı́ho bodu souřadnicového systému - kompenzace výchozı́ho bodu souřadnicového systému obrobku - G54, G55, G56, G57, G58, G59. (b) Nastavenı́ i. Posuv kurzoru Kurzor je možné posunout na nastavenı́ dat souřadnic každé osy. Data na aktuálnı́ pozici kurzoru jsou podsvětlena. Kurzorem je možno posunovat vlevo, vpravo, na- nebo lze podsvětlit prvnı́ skupinu horu a dolů. Stiskem klávesy dat dané osy na stránce, na které se nacházı́ kurzor. ii. Vloženı́ absolutnı́ch hodnot Hodnota na které se nacházel kurzor je zaměněna za novou poté co uživatel vložil . Hodnota je posuzována podobně jako při novou hodnotu a stiskl tlačı́tko vkládánı́ hodnot souřadnic v MDI režimu. iii. Vloženı́ relativnı́ch hodnot Hodnota na mı́stě kurzoru je zaměněna za novou poté, co uživatel vložı́ novou hod- 26 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ notu a stiskne tlačı́tko - nová hodnota odpovı́dá součtu původnı́ a vložené hodnoty. Hodnota je posuzována podobně jako při vkládánı́ hodnot souřadnic v MDI režimu. iv. Automatické vloženı́ hopdnoty Nová hodnota může být také vložena stiskem tlačı́tek (přı́padně nebo )+ + . Nová hodnota odpovı́dá aktuálnı́ hodnotě souřadnice v souřadnicovém systému stroje. 3. Grafické rozhranı́ Nastavenı́ grafického rozhranı́ se skládá ze dvou stránek, nastavenı́ grafu a nastavenı́ zobra- zenı́ grafu v grafickém rozhranı́. Stránky mohou být zobrazeny stiskem tlačı́tek a . (a) Stránka nastavenı́ grafu Na stránce nastavenı́ grafu je možno zvolit souřadnice, měřı́tko, plochu a dalšı́ nastavenı́ grafického zobrazenı́. (b) Stránka zobrazenı́ grafu Na stránce zobrazenı́ grafu je zobrazena dráha nástroje v rozsahu všech parametrů nastavených na stránce nastavenı́ grafu (jako měřı́tko použı́vá absolutnı́ souřadnice). 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 1.3.6 27 Rozhranı́ parametrů stavu, dat, kompenzace meznı́ chyby Tlačı́tko je složené tlačı́tko, opakovaným stiskem lze vstoupit do několika rozhranı́, jako napřı́klad parametr stavu, parametr dat, kompenzace šroubu atd. 1. Rozhranı́ parametru stavu . Lze zobrazit přı́padně Do rozhranı́ parametrů stavu vstoupı́te stiskem tlačı́tka modifikovat 30 parametrů stavu, které jsou zobrazeny na dvou stránkách, mezi kterými lze a . Jak je vidět ze stránky parametrů stavu, na přepı́nat stiskem tlačı́tek spodnı́m konci stránky jsou dvě řádky obsahu parametru - prvnı́ řádka zobrazuje význam položky, na kterou v daný moment ukazuje kurzor, zobrazený parametr lze změnit stiskem tlačı́tek nebo . Druhý řádek zobrazuje anglické zkratky významu položek, na které v daný moment ukazuje kurzor. 28 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 2. Rozhranı́ parametrů dat Do rozhranı́ parametrů vstoupı́te stiskem tlačı́tka , přı́padně stiskem tlačı́tka na stránce parametrů stavů. Je zobrazeno celkem 110 parametrů rozdělených do sedmi stránek, po kterých se lze pohybovat (a následně přı́padně modifikovat) stiskem tlačı́tek a . Jak je vidět z obrázku, na spodnı́m konci stránky je zobrazen význam parametru, na který aktuálně ukazuje kurzor. 3. Rozhranı́ kompenzace šroubu . Celkem je zobrazeno Do rozhranı́ kompenzace šroubu vstoupı́te stiskem tlačı́tka 256 kompenzačnı́ch hodnot rozdělených na 32 stránek, každá stránka může být zobrazena stiskem tlačı́tek a . 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 1.3.7 29 Diagnóza a stav CNC, PLC, stránka ovládánı́ stroje a informace o verzı́ch Tlačı́tko je složené tlačı́tko - opakovaným stiskem lze vstoupit na stránky CNC diagnózy, stavu PLC, dat PLC, panelu nástrojů a rozhranı́ informace o verzı́ch. 1. Rozhranı́ diagnózy CNC V rozhranı́ diagnózy lze zobrazit stav vstupů/výstupů mezi CNC a strojem, přenos signálů mezi CNC a PLC, vnitřnı́ data PLC a vnitřnı́ stav CNC. Do rozhranı́ vstoupı́te stiskem tlačı́tka . Mohou být zobrazeny stránky diagnózy klávesnice, diagnóza stavu, po- a . mocné parametry atd. Po stránkách se lze pohybovat stiskem tlačı́tek Na stránce CNC diagnózy jsou na spodnı́m konci stránky dvě řady znaků - prvnı́ ukazuje význam položky, na kterou ukazuje kurzor (zobrazený parametr může být změněn stiskem tlačı́tek ukazuje kurzor. nebo ). Druhá řádka ukazuje anglický význam prvku, na který 2. Rozhranı́ stavu PLC Cyklicky zobrazuje stavy některých adres, např. X0000-X0029, Y0000-Y0019, F0000-F0255, G0000-G0255, A0000-A0024, K0000-K0039, R0000-R0999. Do rozhranı́ stavu PLC vstoupı́te opakovaným stiskem tlačı́tka . Stav signálu pro každou PLC adresu může být zobrazen stiskem tlačı́tek a . Na stránce stavu PLC jsou na spodnı́m konci dvě řádky znaků - prvnı́ ukazuje význam položky, na kterou ukazuje kurzor (zobrazený parametr může být změněn stiskem tlačı́tek a ), druhá řádka pak nastavitelné parametry položky. 30 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 3. Rozhranı́ PLC dat Rozhranı́ stavu PLC cyklicky zobrazuje data některých registrů, jako např. T0000-T0099, D0000-D0999, C0000-C0099, DT000-DT099, DC000-DC099. Do rozhranı́ stavu PLC vstoupı́te opakovaným stiskem tlačı́tka . Stav signálu pro každou z adres PLC může být zkon- a . trolován stiskem tlačı́tek Na spodnı́m konci stránky zobrazenı́ PLC dat je text vysvětlujı́cı́ význam parametru, na který aktuálně ukazuje kurzor. 4. Rozhranı́ informacı́ o verzı́ch Do rozhranı́ informacı́ o verzı́ch vstoupı́te opakovaným stiskem tlačı́tka , na stránce jsou zobrazeny informace o verzi softwaru, hardwaru, PLC a aktuálnı́ho CNC systému. 1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 1.3.8 31 Nastavenı́ jasu LCD Vstupte na stránku relativnı́ch koordinát stiskem tlačı́tka i tlačı́tka a ), poté stiskněte tlačı́tka (v přı́padě nutnosti použijte , kud se nerozsvı́tı́ kontrolka LED. Nastavenı́ jasu provedete tlačı́tky (světlejšı́). nebo (tmavšı́) a , do- 32 1.4 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Souhrnná tabulka postupů Třı́da Funkce Reset Reset hodnoty relativnı́ souřadnice v ose X , Relativnı́ souřadnice Reset hodnoty relativnı́ souřadnice v ose Y , Relativnı́ souřadnice Reset hodnoty relativnı́ souřadnice v ose Z , Relativnı́ souřadnice Reset počtu součástı́ Reset doby řezu Postup Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Programový přepı́nač Přepı́nač parametrů Poznámka Sekce 1.3.1 Relativnı́ nebo absolutnı́ souřadnice + + Nastavenı́ Stavový dat parametr Hodnota parametru, MDI Stavový parametr 2, 3 Zapnutý Datový parametr Hodnota parametru, MDI Datový parametr 2, 3 Zapnutý Sekce 9.1.3 1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ Třı́da Funkce Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ , MDI Parametr hodnoty kompenzace šroubu , MDI Hodnota kompenzace, Makro proměnná Hodnota proměnné, Hledánı́ dolů od aktuálnı́ pozice kurzoru Hledánı́ nahoru od aktuálnı́ pozice kurzoru Znak, Znak, Vloženı́ hodnoty kompenzace šroubu v ose X Vloženı́ hodnoty kompenzace šroubu v ose Z Hledánı́ Postup 33 Přepı́nač parametrů Poznámka 2 Zapnutý Sekce 9.1.3 Parametr hodnoty kompenzace šroubu 2 Zapnutý Makro proměnná 2, 3, 4 Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Editačnı́ nebo automatický režim Obsah programu, seznam programů nebo stav 2, 3, 4 Hodnota kompenzace, Hledánı́ dolů od aktuálnı́ho programu , Hledánı́ nahoru od aktuálnı́ho programu , Programový přepı́nač Sekce 6.1.3 Sekce 6.4.1 34 Třı́da Mazánı́ KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Funkce Postup Hledánı́ vybraného programu Jméno programu, Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Programový přepı́nač , , čı́slo parametru, Odpovı́dajı́cı́ stránky dat Hledánı́ data a stavu PLC , čı́slo adresy, Stav PLC a data Mazánı́ znaku na pozici kurzoru Posunout kurzor na začátek řádky, Přepı́nač parametrů Poznámka Sekce 6.4.2 Hledánı́ stavového, datového parametru a parametru kompenzace šroubu Mazánı́ jednoho bloku Úroveň oprávněnı́ Sekce 9.1.3 Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.6 Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Blok má své čı́slo, Sekce 6.1.7 1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ Třı́da Funkce Postup Mazánı́ bloků 35 Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Programový přepı́nač Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.8 , Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.9 , Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.3.1 , Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.3.2 Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Pokud je čı́slo programu vyššı́ než 9000, je potřeba úrovně oprávněnı́ minimálně 2. Sekce 6.6 , Přepı́nač parametrů Poznámka , čı́slo, Mazánı́ části programu Mazánı́ jednoho programu znak, jméno programu, Smazánı́ všech programů , 999, Změna označenı́ Přejmenovánı́ programů , jméno programu, 36 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Třı́da Funkce Kopie Kopie programu Odesı́lánı́ (z CNC do CNC) Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Programový přepı́nač Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Kompenzace nástrojů Editačnı́ režim kompenzace nástrojů 2,3 Zapnutý Stavové parametry Editačnı́ režim Stavové parametry 2, 3 Zapnutý Datové parametry Editačnı́ režim Datové parametry 2, 3 Zapnutý Parametry kompenzace šroubu Editačnı́ režim Parametry kompenzace šroubu 2 Zapnutý Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Odeslánı́ jednoho programu Postup , jméno programu, , jméno programu, Zapnutý Přepı́nač parametrů Poznámka Pokud je čı́slo programu vyššı́ než 9000, je potřeba úrovně oprávněnı́ minimálně 2. Sekce 6.7 Sekce 10.5 1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ Třı́da Funkce Postup Odeslánı́ všech programů , 37 Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Programový přepı́nač Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Přepı́nač parametrů Poznámka Sekce 10.5 , 999, Přijı́mánı́ (z CNC do CNC) Odesı́lánı́ (z CNC do PC) Kompenzace nástrojů Editačnı́ režim 2, 3, 4 Zapnutý Stavové parametry Datové parametry Parametry kompenzace šroubu Program obrobku Editačnı́ režim 2, 3 Zapnutý Editačnı́ režim 2, 3 Zapnutý Editačnı́ režim 2 Zapnutý Editačnı́ režim 2, 3, 4 Kompenzace nástrojů Editačnı́ režim kompenzace nástrojů 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.3 Stavové parametry Editačnı́ režim Stavové parametry 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.3 Datové parametry Editačnı́ režim Datové parametry 2, 3 Zapnutý Parametry kompenzace šroubu Editačnı́ režim Parametry kompenzace šroubu 2 Zapnutý Zapnutý 38 Třı́da KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Funkce Funkčnı́ režim Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Programový přepı́nač , Editačnı́ režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.1 , Editačnı́ režim 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.2 Kompenzace nástrojů Stavové parametry Datové parametry Data kompenzace šroubu Editačnı́ režim 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.3.2 Editačnı́ režim 2, 3 Zapnutý Sekce 10.3.3 Editačnı́ režim 2, 3 Zapnutý Editačnı́ režim 2 Zapnutý Program Editačnı́ režim 2, 3, 4 Odeslánı́ jednoho programu Postup jméno programu, Odeslánı́ všech programů Přepı́nač parametrů Poznámka , 999, Nahránı́ (z PC do CNC) Zapnutý Potřebné heslo oprávněnı́ úrovně 2 Sekce 10.3.3 Pokud je čı́slo programu vyššı́ než 9000, je potřeba heslo úrovně oprávněnı́ 2. Sekce 6.7 1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ Třı́da Funkce Postup Kontrast LCD Zvýšenı́ ( kontrastu (zesvětlenı́) Funkčnı́ režim , Editačnı́ režim 39 Zobrazená stránka Úroveň oprávněnı́ Relativnı́ souřadnice Programový přepı́nač Přepı́nač parametrů Poznámka Sekce 1.3.8 ) nebo ( , ) Snı́ženı́ kontrastu (ztmavenı́) ( , Editačnı́ režim Relativnı́ souřadnice ) nebo ( , ) Nastavenı́ Zapnutı́ přepı́načů přepı́nače parametrů Nastavenı́ přepı́načů 2, 3 Zapnutı́ přepı́nače programů Nastavenı́ přepı́načů 2, 3, 4 Zapnutı́ automatického čı́slovánı́ Nastavenı́ přepı́načů Vypnutı́ přepı́nače parametrů Nastavenı́ přepı́načů 2, 3 Vypnutı́ přepı́nače parametrů Nastavenı́ přepı́načů 2, 3, 4 Sekce 9.1.1 40 Třı́da KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Funkce Postup Funkčnı́ režim Vypnutı́ automatického čı́slovánı́ Zobrazená stránka Programový přepı́nač Úroveň oprávněnı́ Přepı́nač parametrů Nastavenı́ přepı́načů Poznámka: Symbol “,” v tabulce značı́, že mezi stiskem tlačı́tek je prodleva, symbol “+” znamená, že tlačı́tka musı́ být stištěna současně. Napřı́klad: , znamená stisk značı́ stisk obou tlačı́tek najednou. a poté stisk . + Poznámka Kapitola 2 Zapnutı́/vypnutı́ přı́stroje a bezpečnost práce 41 42 KAPITOLA 2. ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ PŘÍSTROJE A BEZPEČNOST PRÁCE 2.1 Zapnutı́ Před zapnutı́m GSK980MD se ujistěte, že jsou splněny následujı́cı́ body: 1. Stroj je v normálnı́m stavu. 2. Napětı́ napájecı́ho zdroje odpovı́dá přı́stroji. 3. Propojovacı́ kabely jsou správně a bezpečně zapojeny. Po zapnutı́ GSK980MD se na obrazovce objevı́ následujı́cı́ obrázek: Systém provádı́ kontrolu a inicializaci. Po jejich provedenı́ se zobrazı́ aktuálnı́ poloha (relativnı́ souřadnice). 2.2 Vypnutı́ Před vypnutı́m přı́stroje se ujistěte, že jsou splněny následujı́cı́ body: 1. Pohyb v osách X, Y a Z stroje je zastaven. 2. Pomocné funkce (vřeteno, chlazenı́ atd.) jsou vypnuty. 3. Před vypnutı́m stroje vypněte napájenı́ CNC jednotky. 2.3. OCHRANA STROJE 43 Poznámka: Informaci jak vypnout stroj najdete v návodu dodávaném výrobcem vašeho stroje. 2.3 Ochrana stroje Aby nedošlo k poškozenı́ stroje přı́liš dlouhým pohybem v osách X, Y a Z, stroj musı́ provést kroky k vynucené ochraně. 2.3.1 Hardwarová ochrana Namontujte koncové vypı́nače pro osy X, Y a Z a zapojte podle nı́že zobrazeného schematu - v tento moment musı́ být bit3 (MESP) parametru stavu č.172 nastaven na hodnotu 0. Pokud se nástroj při pohybu dostane za nastavený koncový bod, koncový vypı́nač se rozepne, GSK980MD se zastavı́ a zobrazı́ poplach nouzového zastavenı́. V momentě sepnutı́ hardwarové ochrany bude zobrazen poplach nouzového zastavenı́. Zrušenı́ poplachu provedete následujı́cı́m způsobem: Stiskněte tlačı́tko tlačı́tko uvolňujı́cı́ vynucenı́ a posuňte pracovnı́ stůl opačným směrem (pokud k vynucenému zastavenı́ došlo při pohybu v pozitivnı́m směru, posuňte stůl negativnı́m směrem; v opačném přı́padě jej posuňte pozitivnı́m směrem), abyste uvolnili rozepnutý koncový spı́nač. 2.3.2 Softwarová ochrana V přı́padě nastavenı́ bitu4 parametru stavu č.172 na hodnotu 0 je aktivováno softwarové omezenı́ maximálnı́ho posuvu. Rozsah možného využitelného posuvu je nastaven parametry dat č.045, č.046, č.047, č.048, č.049 a č.050. Tyto parametry užı́vajı́ souřadnice stroje. Pokud poloha nástroje (souřadnice stroje) překročı́ vymezenou plochu, bude vyvolán poplach. K deaktivovánı́ poplachu postupujte podle následujı́cı́ch kroků: Stiskněte tlačı́tko reset ke zrušenı́ alarmu a posuňte pracovnı́ stůl opačným směrem (pokud k vynucenému zastavenı́ došlo při pohybu v pozitivnı́m směru, posuňte stůl negativnı́m směrem; v opačném přı́padě jej posuňte pozitivnı́m směrem), abyste zabránili opakovánı́ poplachu. 2.4 Nouzové postupy Pokud by během práce došlo k neočekávaným událostem (způsobeným chybou v programu, chybou uživatele, selhánı́m produktu atd.), GSK980MD by měl být okamžitě zastaven. Zde jsou vyčı́sleny nouzové postupy, které lze v přı́padě GSK980MD použı́t. Seznam nouzových postupů stroje vyhledejte v návodu dodávaným výrobcem stroje. 44 KAPITOLA 2. ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ PŘÍSTROJE A BEZPEČNOST PRÁCE 2.4.1 Reset Pokud je chovánı́ výstupu a os abnormálnı́, lze GSK980MD resetovat stiskem tlačı́tka . 1. Pohyb ve všech osách bude zastaven. 2. Výstup funkcı́ M a S je nedostupný (Zda po vypnutı́ bude vřeteno rotovat (normálně či v pro- tisměru), mazánı́, signál chlazenı́ lze definovat nastavenı́m parametrů pro tlačı́tko v PLC.). 3. Automatický běh je ukončen, nastavenı́ funkcı́ režimu a stav jsou zachovány. 2.4.2 Nouzové zastavenı́ Stisk tlačı́tka nouzového zastavenı́ v průběhu zpracovánı́ během nebezpečných nebo nouzových situacı́ (pokud je vnějšı́ signál nouzového zastavenı́ dostupný) vyvolá přechod CNC do nouzového zastavenı́. Pohyb stroje bude okamžitě zastaven, všechny výstupy (jako rotace vřetena, chlazenı́ atd.) vypnuty. Poplach nouzového zastavenı́ lze zrušit uvolněnı́m tlačı́tka nouzového zastavenı́, CNC bude uvedeno do stavu resetu. Schema zapojenı́ obvodu je zobrazeno v sekci 2.3.1 této kapitoly. Poznámka 1: Před zrušenı́m poplachů nouzového zastavenı́ se ujistěte, že všechny závady byly odstraněny. Poznámka 2: Stiskněte tlačı́tko nouzového zastavenı́ dřı́ve než vypı́nač napájenı́. Odpojenı́ napájenı́ může snı́žit schopnost stroje rychle zastavit. Poznámka 3: Pro zajištěnı́ správnosti nastavenı́ souřadnic, je třeba po zrušenı́ poplachu nouzového zastavenı́ znovu provést návrat do referenčnı́ho bodu stroje (Pokud nenı́ referenčnı́ bod nainstalován, tuto akci neprovádějte.). Poznámka 4: Vnějšı́ nouzové zastavenı́ bude fungovat pouze v přı́padě, že Bit3 (MESP) parametru č.172 je nastaven na hodnotu 0. 2.4.3 Zastavenı́ posuvu Stlačenı́ tlačı́tka může zastavit běh stroje v průběhu operace. Je ovšem potřeba zdůraznit, že během přı́kazů řezánı́ závitu a cyklického běhu nedojde k okamžitému zastavenı́ běhu stroje dojde k dokončenı́ právě probı́hajı́cı́ho řádku programu. 2.4.4 Vypnutı́ napájecı́ho napětı́ stroje Aby nedošlo k nehodě, je možné v přı́padě nebezpečných nebo nouzových situacı́ okamžité odpojenı́ napájecı́ho napětı́ stroje i v přı́padě běžı́cı́ho procesu. Je třeba připomenout, že po takovém odpojenı́ napájenı́ se zobrazované souřadnice a aktuálnı́ pozice mohou lišit, takže je znovu třeba provést seřı́zenı́ nástrojů a operace, které se k němu vztahujı́. Kapitola 3 Ručnı́ ovládánı́ 45 46 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ . V tomto režimu lze provádět Do režimu ručnı́ho ovládánı́ vstoupı́te stiskem tlačı́tka ručnı́ posun, ovládat vřeteno, nastavovat vynucenı́, změnu nástrojů atd. Pozor! Funkce každého tlačı́tka na ovládacı́m panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro zı́skánı́ detailnı́ch informacı́ nahlédněte do přı́padného doplňujı́cı́ho návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosı́m vezměte na vědomı́, že popis nı́že uvedených funkcı́ je založen na standardnı́m PLC programu GSK980MD. 3.1 Pohyb os V ručnı́m režimu lze provést posuv a rychloposuv obou os. 3.1.1 Manuálnı́ posuv vyvolá Stisknutı́ a přidrženı́ tlačı́tek jednoh tlačı́tka skupiny tlačı́tek pohyb ve zvolené ose. Pohyb bude ukončen po uvolněnı́ tlačı́tek. Uživatel též může stisknout až tři tlačı́tka (jedno osy X, jedno osy Y a jedno osy Z) a vyvolat tak pohyb ve všech třech osách. Pokud během ručnı́ho posunu stisknete tlačı́tko rozsvı́tı́ a stroj sbude pracovat v režimu rychloposuvu. 3.1.2 , kontrolka v indikačnı́ části se Ručnı́ rychloposuv Stiskněte tlačı́tko ze skupiny tlačı́tek a podržte jej, dokud se nerozsvı́tı́ kontrolka rychloposuvu v indikačnı́ části. Poté stiskem tlačı́tkem šipky z téže skupiny tlačı́tek vyvoláte dopředný nebo zpětný rychloposuv ve zvolené ose. Uvolněnı́ tlačı́tka pohyb zastavı́. 3.1. POHYB OS 47 Uživatel též může stisknout až tři tlačı́tka (jedno osy X, jedno osy Y a jedno osy Z) a vyvolat tak rychloposuv ve všech třech osách. Současně platı́ i v reálném čase vynucené změny nastavenı́ rychlosti posuvu. , kontrolka Pokud během ručnı́ho rychloposuvu stisknete tlačı́tko zhasne a rychloposuv nebude dostupný - použijte manuálnı́ posuv. v indikačnı́ části Poznámka 1: Po zapnutı́ přı́stroje nebo zrušenı́ nouzového zastavenı́, v přı́padě, že nebyl proveden návrat do referenčnı́ho bodu a spı́nač rychloposuvu je sepnutý (kontrolka zrychleného posuvu svı́tı́) je nastavenı́ rychleného pohybu (zda se jedná o posuv nebo rychloposuv) stanoveno dle nastavenı́ Bitu0 (ISOT) stavového parametru č.012. Poznámka 2: 3.1.3 je nedostupné v režimech EDIT/MPG. Úprava rychlosti posuvu V ručnı́m režimu lze modifikovat rychlost posuvu stiskem tlačı́tek a ze skupiny tlačı́tek v šestnácti krocı́ch. Vztah mezi modifikovanou změnou rychlosti posuvu a reálnou rychlostı́ posuvu je v následujı́cı́ tabulce. 48 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ Změna rychlosti posuvu (%) Rychlost posuvu (mm/min) 0 0 10 2.0 20 3.2 30 5.0 40 7.9 50 12.6 60 20 70 32 80 50 90 79 100 126 110 200 120 320 130 500 140 790 150 1260 Poznámka: Tabulka počı́tá s chybou zhruba 2%. Rychlost manuálnı́ho rychloposuvu může být modifikována stiskem tlačı́tek nebo ze skupiny ve čtyřech krocı́ch (F0, 25%, 50%, 100%). Rychlost F0 je nastavena datovým parametrem č.032. Rychlost manuálnı́ho rychloposuvu může být taktéž modifikována tlačı́tky , a a poté pomocı́ tlačı́tek a - odpovı́dajı́cı́ rychlosti jsou F0, 50%, 100%. 3.1.4 Reset hodnot relativnı́ch souřadnic 1. Vstupte do rozhranı́ pozice stiskem tlačı́tka vyberte stránku relativnı́ch souřadnic. 3.2. DALŠÍ RUČNÍ OVLÁDÁNÍ 2. Stiskněte a držte tlačı́tko tlačı́tko 49 dokud se pı́smeno X na stránce nerozbliká, poté stiskněte . 3. Postup resetu hodnot relativnı́ch souřadnic v osách Y a Z je identický, s výjimkou výběru tlačı́tka odpovı́dajı́cı́ho ose, jejı́ž hodnotu relativnı́ souřadnice chcete vynulovat. 3.2 Dalšı́ ručnı́ ovládánı́ Poznámka: Následujı́cı́ funkce jsou použitelné i v některých dalšı́ch režimech. 3.2.1 Ovládánı́ směru otáčenı́ a zastavovánı́ vřetena - Při manuálnı́m ovládánı́ se po stisku tohoto tlačı́tka roztočı́ vřeteno ve směru hodinových ručiček (dopředu). - Při manuálnı́m ovládánı́ se po stisku tohoto tlačı́tka vřeteno zastavı́. 50 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ - Při manuálnı́m ovládánı́ se po stisku tohoto tlačı́tka roztočı́ vřeteno proti směru hodinových ručiček (dozadu). 3.2.2 Krokové otočenı́ vřetena Stisk tlačı́tka 3.2.3 způsobı́ roztočenı́ vřetena vpřed. Uvolněnı́ tlačı́tka rotaci zastavı́. Ovládánı́ chlazenı́ - Při manuálnı́m ovládánı́ může být stiskem tohoto tlačı́tka zapnuto/vypnuto chlazenı́. 3.2.4 Ovládánı́ mazánı́ Detaily funkce mazánı́ naleznete v Appendixu. 3.2.5 Úprava rychlosti otáčenı́ vřetena V ručnı́m režimu lze upravit rychlost otáčenı́ vřetena, pokud je k řı́zenı́ rychlosti otáčenı́ vřetena zvolena simulovaná změna napájecı́ho napětı́. Stiskněte tlačı́tko změny rychlosti otáčenı́ vřetena nebo ze skupiny tlačı́tek , rychlost otáčenı́ vřetena může být změněna v reálném čase v osmi úrovnı́ch, v rozsahu 50% - 120%. Kapitola 4 Ručnı́ kolečko / krokovánı́ 51 52 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ V režimu ručnı́ho kolečka / krokovánı́ stroj vykonává pohyby dle zvoleného přı́růstku. Pozor! Funkce každého tlačı́tka na ovládacı́m panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro zı́skánı́ detailnı́ch informacı́ nahlédněte do přı́padného doplňujı́cı́ho návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosı́m vezměte na vědomı́, že popis nı́že uvedených funkcı́ je založen na standardnı́m PLC programu GSK980MD. 4.1 Posun po jednom kroku Nastavte Bit3 systémového parametru č.001 na hodnotu 0 a vstupte do režimu jednotlivých operacı́ , na displeji bude zobrazena následujı́cı́ stránka: stiskem tlačı́tka 4.1.1 Výběr velikosti kroku Pro výběr velikosti kroku stiskněte tlačı́tko , nebo , zvolený krok bude zobrazen na stránce. Pokud je Bit1 (SINC) stavového parametru č.173 nastaven na hodnotu 1, nenı́ funkčnı́. Pokud je Bit1 nastaven na hodnotu 0 jsou funkčnı́ všechna délka kroku tlačı́tka , Pokud je stisknuto tlačı́tko i . , bude zobrazena stránka jako na následujı́cı́m obrázku. 4.2. RUČNÍ KOLEČKO 53 Poznámka: V jiných režimech než editace a ručnı́ ovladač/krokovánı́ lze modifiko- vat rychloposuv stiskem tlačı́tek odpovı́dá F0, 50%, 100%. 4.1.2 , nebo - změna rychlosti Výběr směru pohybu nebo Stiskem tlačı́tek podle předem zvolené velikosti kroku. dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose X nebo Stiskem tlačı́tek podle předem zvolené velikosti kroku. dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose Y Stiskem tlačı́tek nebo podle předem zvolené velikosti kroku. dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose Z 4.2 Ručnı́ kolečko vstupte do Nastavte Bit3 systémového parametru č.001 na hodnotu 1 a stiskem tlačı́tka režimu ovládánı́ ručnı́m kolečkem. Zobrazená stránka bude vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 54 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ Ručnı́ kolečko je zobrazeno na následujı́cı́m obrázku: 4.2.1 Výběr velikosti kroku Pro výběr velikosti kroku stiskněte tlačı́tko , nebo , zvolený krok bude zobrazen na stránce. Pokud je Bit1 (SINC) stavového parametru č.173 nastaven na hodnotu 1, nenı́ funkčnı́. Pokud je Bit1 nastaven na hodnotu 0 jsou funkčnı́ všechna délka kroku tlačı́tka , Pokud je stisknuto tlačı́tko i . , bude zobrazena stránka jako na následujı́cı́m obrázku. 4.2. RUČNÍ KOLEČKO 4.2.2 55 Výběr osy a směru posuvu Požadovanou osu v manuálnı́ režimu vyberte stiskem tlačı́tka , nebo . Směr posuvu při použitı́ ručnı́ho kolečka je závislý na směru otáčenı́. Obvykle při otáčenı́ po směru hodinových ručiček docházı́ k dopřednému posuvu a naopak - pokud se ovladač chová obráceně, je pro dosaženı́ požadovaného chovánı́ možné zaměnit signály A a B z otočného ovladače (ručnı́ho kolečka). 4.2.3 Poznámky 1. Vztah mezi stupnicı́ ručnı́ho kolečka a vzdálenostı́ pohybu je následujı́cı́: Nastavené měřı́tko posuvu Posuv určené souřadnice Délka pohybu/značka ručnı́ho kolečka 1x 10x 100x 0.001mm 0.01mm 0.1mm 2. Rychlost otáčenı́ ručnı́m kolečkem nesmı́ překročit 5 otáček za sekundu - pokud k překročenı́ rychlosti dojde, počet značek a uražená vzdálenost se nemusı́ shodovat. 56 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ 3. Tlačı́tka , a jsou funkčnı́ pouze v režimu ručnı́ho kolečka. Kapitola 5 Režim MDI 57 58 KAPITOLA 5. REŽIM MDI V režimu MDI lze provádět nastavovánı́ parametrů, vkládánı́ přı́kazů a jejich prováděnı́. Pozor! Funkce každého tlačı́tka na ovládacı́m panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro zı́skánı́ detailnı́ch informacı́ nahlédněte do přı́padného doplňujı́cı́ho návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosı́m vezměte na vědomı́, že popis nı́že uvedených funkcı́ je založen na standardnı́m PLC programu GSK980MD. 5.1 Vkládánı́ přı́kazů Pro výběr MDI režimu, vstupu na stránku stavu programu a k vloženı́ části programu G92 X50 Z100 postupujte podle následujı́cı́ch kroků: 1. Vstupte do MDI režimu stiskem tlačı́tka . , v přı́padě potřeby použijte i 2. Vstupte na stránku stavu programu stiskem tlačı́tka tlačı́tka 3. Stiskněte tlačı́tko 4. Stiskněte tlačı́tko 5. Stiskněte tlačı́tko a . a tlačı́tka čı́slic a tlačı́tka čı́slic a tlačı́tka čı́slic , , a tlačı́tko , , . a tlačı́tko a tlačı́tko . . 5.2. PROVEDENÍ PŘÍKAZŮ 59 Po provedenı́ všech výše uvedených přı́kazů bude obrazovka vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 5.2 Provedenı́ přı́kazů Vložené přı́kazy mohou být provedeny stiskem tlačı́tka být zastaveno stiskem tlačı́tka , . Zpracovánı́ MDI přı́kazů může nebo tlačı́tkem nouzového zastavenı́. Poznámka: Vložené přı́kazy podprogramů (M98 P... atd.) a přı́kazy složených řezacı́ch cyklů (jako napřı́klad G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, atd.) nejsou v MDI režimu funkčnı́. 5.3 Nastavenı́ parametrů V MDI režimu lze modifikovat hodnoty parametrů po vstupu do rozhranı́ parametrů - detaily naleznete v kapitole 9. 5.4 Úprava dat Pokud v MDI režimu na stránce stavu programu došlo k chybě při vkládánı́ přı́kazů, lze před spuštěnı́m běhu smazat vložená data stiskem klávesy a poté vložit správné přı́kazy. Také je možné vložená chybná data opravit - jako přı́klad posloužı́ potenciálně chybné vloženı́ X50 v sekci 5.1. Pokud by správná hodnota byla X100, pak stiskněte tlačı́tko adresy čı́slic , , a tlačı́tko stránka bude vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: a tlačı́tka . Chybná hodnota X50 bude nahrazena a 60 5.5 KAPITOLA 5. REŽIM MDI Spuštěnı́ pomocı́ tlačı́tka Output MDI přı́kazy lze provést stiskem tlačı́tka - pokud je Bit2 (DSC) systémového parametru č.004 nastaven na hodnotu 1, právě vložené přı́kazy mohou být vykonány stiskem tlačı́tka . Kapitola 6 Úprava a správa programů 61 62 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ V režimu úpravy programu lze provádět úpravy, vytvářenı́, výběr, kopı́rovánı́ a mazánı́ programů. Lze v něm též provést dvousměrnou komunikaci mezi CNC a CNC, přı́padně CNC a PC. V GSK980MD je zabudován přepı́nač, který je určen k zabráněnı́ náhodného smazánı́ nebo modifikace programu. Tento přepı́nač je nutné před editacı́ zapnout. Detailnı́ popis nastavenı́ přepı́nače naleznete v sekci 9.1.1. K usnadněnı́ správy je GSK980MD vybaven třemi úrovněmi uživatelských oprávněnı́. Pouze uživatelé úrovně 4 a většı́ (úrovně 4, 3 atd.) majı́ možnost tento přepı́nač nastavit a editovat programy. Seznam oprávněnı́ jednotlivých úrovnı́ naleznete v sekci 9.3. 6.1 6.1.1 Nastavenı́ programu Vytvořenı́ části programu Program se skládá z jednotlivých bloků - tyto jsou prováděny postupně, podle pořadı́ vloženı́ (přenos dat je výjimkou). Pokud je vypnut (off) spı́nač automatického čı́slovánı́ (Sequence number) na stránce nastavenı́ spı́načů, CNC nemůže automaticky generovat pořadové čı́slo, ale toto může být vloženo ručně během editovánı́ programu. Pokud je spı́nač automatického čı́slovánı́ na stránce nastavenı́ spı́načů sepnut (on), CNC generuje čı́slovánı́ automaticky. Dalšı́ část programu bude generována automaticky stiskem tlačı́tka , přı́růstek čı́sla označenı́ se nastavuje datovým parametrem č.042 (nastavenı́ automatického čı́slovánı́ sekvence vyhledejte v sekci 9.1.1). 6.1.2 Vloženı́ obsahu programu 1. Do režimu editace vstupte stiskem tlačı́tka 2. Stiskem tlačı́tka . vstupte do rozhranı́ programů a stiskem tlačı́tek vyberte stránku zobrazujı́cı́ obsah programu. nebo 6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 3. Postupně stiskněte tlačı́tko adresy 63 a tlačı́tka čı́slic . Nová část programu bude mı́t označenı́ O0001. 4. Založenı́ provedete stiskem tlačı́tka . , , , 64 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 5. Jeden po druhém vložte požadované znaky, na obrazovce se objevı́ ihned po vloženı́ (v přı́padě složeného tlačı́tka opakujte stisk dokud nenı́ zobrazen požadovaný vstup). Po dokončenı́ . bloku programu stiskněte tlačı́tko 6. Vloženı́ dalšı́ části programu může být provedeno podle kroku 5. 6.1.3 Hledánı́ znaků 1. Procházenı́: Prohlı́ženı́ znaků jeden po druhém za pomoci kurzoru Stiskem tlačı́tka vsupte do editačnı́ho režimu, vyberte stránku zobrazujı́cı́ obsah programu stiskem tlačı́tka (a) Stiskem tlačı́tka . se kurzor posune o řádek výše. Pokud je aktuálnı́ řádek delšı́ než předchozı́, stiskem tlačı́tka programu (na ”;”). (b) Stiskem tlačı́tka se kurzor posune o řádek nı́že. Pokud je aktuálnı́ řádek delšı́ než předchozı́, stiskem tlačı́tka programu (na ”;”). (c) Stiskem tlačı́tka řádku, stiskem tlačı́tka gramu. (d) Stiskem tlačı́tka řádku, stiskem tlačı́tka gramu. se kurzor přesune na konec předchozı́ části se kurzor přesune na konec následujı́cı́ části se kurzor posune o znak doprava. Pokud je na konci aktuálnı́ho se kurzor přesune dolů na začátek následujı́cı́ části pro- se kurzor posune o znak doleva. Pokud je na začátku aktuálnı́ho se kurzor přesune nahoru na konec předchozı́ části pro- , kurzor se posune na prvnı́ znak (e) Předchozı́ stránku otočte stiskem tlačı́tka předchozı́ stránky. Pokud otočı́te na prvnı́ stránku obsahu programu, kurzor se přesune na prvnı́ znak druhého řádku. (f) Na následujı́cı́ stránku otočte stiskem tlačı́tka , kurzor se posune na prvnı́ 6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 65 znak následujı́cı́ stránky. Pokud otočı́te na poslednı́ stránku obsahu programu, kurzor se přesune na prvnı́ znak poslednı́ho řádku. 2. Hledánı́: Hledánı́ požadovaného znaku směrem dolů od současné pozice kurzoru. Postupujte následujı́cı́m způsobem: (a) Zvolte režim editace stiskem tlačı́tka (b) Stiskem tlačı́tka . zobrazte stránku obsahu programu. , poté zadejte maximálně 10 hledaných znaků. (c) Hledánı́ zahájı́te stiskem tlačı́tka Při pokusu o zadánı́ vı́ce znaků se bude měnit hodnota 10. znaku. V přı́padě hledánı́ znaků ”G2” bude obrazovka vypadat následovně: (d) Po stisku tlačı́tka se kurzor přesune na prvnı́ výskyt ”G2” v daném směru (na základě pozice kurzoru se rozhodněte pro stisk tlačı́tka nebo ): 66 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ (e) Po vyhledánı́ je CNC stále ve vyhledávacı́m režimu - stiskem nebo můžete vyhledat jiný znak nebo hledánı́ ukončit stiskem tlačı́tka . (f) Pokud nebude požadovaný znak nalezen, na obrazovce se zobrazı́ nápis ”Srch fail”. Poznámka: Vyhledávánı́ neprobı́há v rámci podprogramů. 3. Návrat na hlavičku programu (a) Při stisku tlačı́tka na stránce zobrazenı́ programu v editačnı́m režimu se kurzor vrátı́ na hlavičku programu. (b) Vyhledejte prvnı́ znak programu podle metody popsané v sekci 6.1.3. 6.1.4 Vloženı́ znaku Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. V editačnı́m režimu vyberte stránku zobrazenı́ obsahu programu. 2. S kurzorem na mı́stě, kde chcete provést vloženı́, stiskněte tlačı́tko : 3. Vložte znak (pokud použijeme jako přı́klad výše uvedený stav, vloženı́ přı́kazu G98 před přı́kaz G2 provedete stiskem , , ). 6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 67 Poznámka 1: V režimu vkládánı́ bude po vloženı́ adresy přı́kazu automaticky vygenerována mezera, v přı́padě, že kurzor nenı́ na začátku řádku. Pokud se kurzor nacházı́ na začátku řádku, je třeba mezeru vložit ručně. Poznámka 2: V režimu vkládánı́ bude při vkládánı́ přı́kazu automaticky přidána ”0” za předpokladu, že před kurzorem je čı́slice a kurzor nenı́ na konci řádku. Poznámka 3: V režimu vkládánı́ bude po stisku za čı́slici automaticky vložen znak ”0” za předpokladu, že před kurzorem bude čı́slice a kurzor nenı́ na konci řádky. 6.1.5 Mazánı́ znaků Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zvolte stránku zobrazujı́cı́ obsah programu v editačnı́m režimu. 2. Znak před kurzorem smažete stiskem tlačı́tka stiskem tlačı́tka 6.1.6 , znak na pozici kurzoru smažete . Změna znaku Jsou možné dva způsoby změny znaků: 1. Změna vloženı́m: Nechtěný znak smažte a poté vložte požadovaný znak - detaily naleznete v sekci 6.1.5. 2. Přı́má změna: (a) Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. (b) Změnu zahájı́te stiskem tlačı́tka bude vypadat následujı́cı́m způsobem: (kurzor se změnı́ na šedý obdélnı́k), obrazovka 68 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ (c) Vložte požadované znaky (Pokud použijeme jako přı́klad obrázek výše, změnu X20 na U89 provedete stiskem tlačı́tek , , .). Poznámka 1: Při modifikaci bude aktuálnı́ znak změněn po vloženı́ nového a kurzor se posune dopředu. Poznámka 2: Pokud při změně kurzor ležı́ na znaku ”;”, vložený znak zaujme mı́sto ”;” a následujı́cı́ část programu se přesune na předcházejı́cı́ řádek. Pokud napřı́klad mı́sto znaku ”;” vložı́te znak ”0”, může obrazovka vypadat jako na následujı́cı́ch obrázcı́ch: 6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 6.1.7 69 Mazánı́ jednoho bloku Tato funkce je proveditelná pouze u bloků s pořadovými čı́sly (v přı́padě, že čı́sla jsou vložena na začátku řádků) nebo u bloků s mezerou jako jediným znakem před pořadovým čı́slem. Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 2. Posuňte kurzor na začátek řádku (prvnı́ znak) bloku, který chcete smazat a stiskněte tlačı́tko . Poznámka: Pokud tento blok nemá žádné pořadové čı́slo, na začátek řádky vložte ”N”, posuňte na něj kurzor a stiskněte tlačı́tko 6.1.8 . Mazánı́ části programu Smazánı́ části programu od pozice kurzoru (hledánı́ dolů) až k vybranému bloku. Vybraný blok musı́ mı́t pořadové čı́slo. Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 70 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 2. Vstupte do režimu vyhledávánı́ stiskem tlačı́tka gramu. 3. Po stisknutı́ tlačı́tka a poté zadejte čı́slo bloku pro- bude obrazovka vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 6.1.9 71 Mazánı́ vybraných přı́kazů Mazánı́ vybraných přı́kazů od pozice kurzoru. Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 2. Vstupte do vyhledávacı́ho režimu stiskem tlačı́tka 3. Po stisku tlačı́tka a zadejte vyhledávaný řetězec. bude obrazovka vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 72 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ Poznámka 1: Pokud hledaný řetězec neexistuje nebo je před kurzorem, zobrazı́ se ”Srch fail” (chyba hledánı́). Pokud se za pozicı́ kurzoru nacházı́ vı́ce stejných hledaných řetězců, bude smazán nejbližšı́. Poznámka 2: Pokud zadáte pouze třı́du přı́kazu (”G”), bude smazána i jeho hodnota. 6.2 6.2.1 Poznámka k programu Nastavenı́ poznámky k programu Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 2. Po stisku tlačı́tka bude obrazovka vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 3. Vložte poznámku k programu (mimo závorek lze vložit maximálně 20 znaků). 6.3. MAZÁNÍ PROGRAMŮ 4. Poznámka je vložena stiskem tlačı́tka 73 . Poznámka 1: Pokud po nastavenı́ programu nenı́ zadána žádná poznámka, výchozı́ poznámkou se stane jméno CNC programu. Poznámka 2: V CNC mohou být vloženy pouze anglické poznámky, ale čı́nské poznámky (s výjimkou čı́nských čı́slic) mohou být zobrazeny. Přidánı́ poznámek v čı́nštině lze realizovat jejich editacı́ a nahránı́m z PC za pomoci komunikačnı́ho softwaru. 6.2.2 Úprava poznámek k programu Postup je stejný se založenı́m poznámky popsaným v sekci 6.2.1. 6.3 6.3.1 Mazánı́ programů Mazánı́ jednoho programu Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku seznamu programů v editačnı́m režimu. 74 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 2. Postupně stiskněte tlačı́tko a numerická tlačı́tka , , , (Pokud budete chtı́t vymazat program O0001). 3. Program O0001 smažete stiskem tlačı́tka 6.3.2 . Smazánı́ všech programů Postupujte dle následujı́cı́ch kroků: 1. Zobrazte stránku seznamu programů v editačnı́m režimu. 2. Postupně stiskněte tlačı́tko adresy , 3. Stisknutı́m tlačı́tka 6.4 , tlačı́tko a numerická tlačı́tka , . smažete všechny programy. Výběr programu Pokud je v CNC uloženo vı́ce programů, existujı́ tři způsoby, jak program vybrat. 6.4.1 Hledánı́ 1. Vyberte režim editace programu nebo automatický režim. 2. Stiskem tlačı́tka 3. Stiskněte tlačı́tko vstupte na stránku seznamu programů. a poté zadejte čı́slo programu. 4. Požadovaný program bude zobrazen na obrazovce stiskem tlačı́tka Pokud program neexistuje, bude spuštěn CNC poplach. nebo Poznámka: Pokud hledaný program neexistuje (krok 4), stiskem tlačı́tka vytvořı́te nový program se zadaným označenı́m. . 6.4. VÝBĚR PROGRAMU 6.4.2 75 Procházenı́ 1. Vyberte režim editace programu nebo automatický režim. 2. Stiskem tlačı́tka vstupte na stránku seznamu programů. 3. Stiskněte tlačı́tko . 4. K zobrazenı́ předchozı́ho nebo následujı́cı́ho programu stiskněte tlačı́tko nebo . 5. Opakovánı́m kroků 3 a 4 budou postupně zobrazeny všechny programy. 6.4.3 Výběr kurzorem 1. Vyberte automatický režim (nesmı́ být v běžı́cı́m stavu). 2. Stiskem tlačı́tka vstupte na stránku seznamu programů. 3. Stiskem tlačı́tek , , nebo posouvejte kurzor. Na obrazovce se zobrazuje velikost a poznámka aktuálně vybraného programu. 4. Po vybránı́ požadovaného programu stiskněte tlačı́tko . 76 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 6.5 Provedenı́ programu Podle sekce 6.4 vyberte program, který má být proveden, zvolte automatický režim a program se automaticky spustı́. 6.6 Přejmenovánı́ programu 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 2. Za pomoci tlačı́tka 3. Stiskněte tlačı́tko 6.7 zadejte nové jméno programu. . Kopı́rovánı́ programu Aktuálnı́ program uložte na jiném mı́stě: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačnı́m režimu. 2. Stiskněte tlačı́tko 3. Stiskněte tlačı́tko a zadejte nové čı́slo programu. . 6.8 Správa programů 6.8.1 Seznam programů Vstupte na stránku seznamu programů v ne-editačnı́m režimu stiskem tlačı́tka . Programy budou na stránce zobrazeny jako seznam adresářů. Na jedné stránce lze zobrazit maximálně 36 6.8. SPRÁVA PROGRAMŮ 77 položek - pokud je počet programů většı́ než 36, na dalšı́ části seznamu postoupı́te stiskem tlačı́tka . 6.8.2 Verze softwaru Pro tuto položku bude zobrazena aktuálnı́ verze softwaru. 6.8.3 Počet programů obrobků Pro tuto položku bude zobrazen maximálnı́ počet uložitelných programů (384) a počet uložených programů. 6.8.4 Velikost paměti a využitá velikost Pro tuto položku bude zobrazena celková velikost paměti CNC (celkem 22MB) a využitá velikost. 78 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ Kapitola 7 Automatický režim 79 80 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM Pozor! Funkce každého tlačı́tka na ovládacı́m panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro zı́skánı́ detailnı́ch informacı́ nahlédněte do přı́padného doplňujı́cı́ho návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosı́m vezměte na vědomı́, že popis nı́že uvedených funkcı́ je založen na standardnı́m PLC programu GSK980MD. 7.1 Automatický běh 7.1.1 Výběr automatického běhu 1. Hledánı́ (a) Vyberte automatický nebo editačnı́ režim. (b) Stiskem tlačı́tka vyberte stránku seznamu programů. (c) Stiskněte tlačı́tko a zadejte čı́slo programu. (d) Vyhledané programy budou zobrazeny na obrazovce stiskem tlačı́tek nebo . Pokud program daného čı́sla neexistuje, bude spuštěn CNC poplach. Poznámka: Pokud program, který se pokoušı́te vyhledat v kroku 4 neexistuje, založı́ nový program. CNC stiskem tlačı́tka 2. Procházenı́ (a) Vyberte automatický nebo editačnı́ režim. (b) Stiskem tlačı́tka zobrazte stránku seznamu programů. (c) Stiskněte tlačı́tko . (d) Stiskem tlačı́tek nebo zobrazı́te předchozı́ nebo následujı́cı́ program. (e) Všechny uložené programy postupně zobrazı́te opakovánı́m kroků 2c a 2d. 3. Výběr kurzorem (a) Vyberte automatický režim (v neběžı́cı́m stavu). (b) Stiskem tlačı́tka zobrazte stránku seznamu programů. 7.1. AUTOMATICKÝ BĚH 81 (c) Posuňte kurzor na požadovaný program stiskem tlačı́tek nebo , . (d) Stiskněte tlačı́tko 7.1.2 , . Spuštěnı́ automatického běhu 1. Vyberte automatický režim stiskem tlačı́tka 2. Běh programu spust’te stiskem tlačı́tka . . Poznámka: Program bude spuštěn od řádku, na kterém se nacházı́ kurzor. Proto se před stiskem tlačı́tka ujistěte, že se kurzor nacházı́ na požadované části programu. Pokud má proběhnout celý program a kurzor se nenacházı́ na prvnı́m řádku je třeba kurzor na prvnı́ řádek přesunout. 7.1.3 Zastavenı́ automatického běhu Přı́kazem zastavenı́ M00 Po vykonánı́ přı́kazu M00 se automatický běh zastavı́, modálnı́ funkce a stav programu zůstanou uloženy. Běh programu bude obnoven stiskem tlačı́tka nebo vnějšı́ho tlačı́tka spuštěnı́. Zastavenı́ stiskem odpovı́dajı́cı́ch tlačı́tek 1. Při stisknutı́ tlačı́tka provede stroj následujı́cı́: nebo vnějšı́ho tlačı́tka pauzy během automatického běhu (a) Pohyb stroje bude postupně zastaven. (b) Po provedenı́ přı́kazu pauzy (G04) bude stroj zastaven. (c) Modálnı́ funkce a stav jsou zachovány. (d) Proces bude pokračovat po stisknutı́ tlačı́tka 2. Stisk tlačı́tka způsobı́ následujı́cı́: . 82 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM (a) Pohyb ve všech osách se zastavı́. (b) Výstup funkcı́ M a S nebude mı́t žádný účinek (Zda vřeteno rotuje vpřed/vzad, signály mazánı́ a chlazenı́ po vypnutı́ stiskem tlačı́tka lze nastavit parametry). (c) Po skončenı́ automatického běhu budou modálnı́ funkce a stav zachovány. 3. Nouzové tlačı́tko: V nebezpečných nebo nouzových situacı́ch za běhu stroje stiskněte nouzové tlačı́tko (v přı́padě že je vnějšı́ nouzový signál funkčnı́). CNC se přepne do stavu nouzového zastavenı́, pohyb stroje bude okamžitě zastaven a všechny výstupy (jako napřı́klad rotace vřetena, chlazenı́ atd.) budou vypnuty. 4. Přepı́nánı́ režimů: Pokud je automatické vykonávánı́ programu přepnuto do režimu návratu do referenčnı́ho bodu stroje, ručnı́ho kolečka/krokovánı́, návratu do referenčnı́ho bodu programu atd. bude vykonávánı́ dané části programu okamžitě pozastaveno. Pokud je stroj přepnut do režimu editace nebo MDI, daný blok programu doběhne do konce a poté bude zobrazeno ”pause”. Poznámka 1: Ujistěte se, že všechny chyby a závady budou před zrušenı́m poplachu nouzového zastavenı́ odstraněny. Poznámka 2: Stisk tlačı́tka nouzového zastavenı́ před stiskem spı́nače napájenı́ může snı́žit dopad přı́padného výkyvu elektrického proudu na vybavenı́. Poznámka 3: Po zrušenı́ poplachu nouzového zastavenı́ by měl být znovu proveden návrat do referenčnı́ho bodu stroje, aby se zajistilo, že zaznamenaná poloha stroje odpovı́dá poloze skutečné. Poznámka 4: Vnějšı́ tlačı́tko nouzového zastavenı́ bude funkčnı́ pouze v přı́padě, že Bit3 (ESP) parametru č.172 je nastaven na hodnotu 0. 7.1.4 Automatický běh libovolné části programu 1. Stiskem tlačı́tka vstupte do editačnı́ho režimu, stiskem tlačı́tka vstupte do rozhranı́ programu a poté vyberte stránku seznamu programů stiskem tlačı́tek nebo . 2. Posuňte kurzor na tu část programu, kterou chcete spustit (pokud chcete program spustit od řádku 4, pak posuňte kurzor na začátek řádku 4). 7.1. AUTOMATICKÝ BĚH 83 3. Pokud jsou v části programu na kterou ukazuje kurzor přı́kazy G,M,T,F a neodpovı́dajı́ požadavkům na danou část programu, pak musı́ být odpovı́dajı́cı́ přı́kazy provedeny před následujı́cı́m krokem. 4. Vstupte do automatického režimu stiskem tlačı́tka a pak program spust’te tlačı́tkem . 7.1.5 Úprava rychlosti posuvu a rychloposuvu Rychlost posuvu a rychloposuvu může být za běhu upravena, takže nenı́ potřeba upravovat hodnoty rychlostı́ nastavené v programu nebo parametrech. 1. Úprava posuvu Stiskněte tlačı́tko nebo ze skupiny tlačı́tek v reálném čase v 16 krocı́ch. Jednı́m stiskem tlačı́tka . Nastavenı́ lze provést zvýšı́te rychlost posuvu o je- den krok až do 150% definované rychlosti. Jednı́m stiskem tlačı́tka posuvu o jeden krok až do 0%. snı́žı́te rychlost Poznámka 1: Skutečná rychlost posuvu = rychlost určená přı́kazem F * předefinovánı́ rychlosti. 84 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM 2. Úprava rychloposuvu nebo ze skupiny tlačı́tek Stiskněte tlačı́tko v reálném čase ve 4 úrovnı́ch (F0, 25%, 50%, 100%). . Nastavenı́ lze provést Jednı́m stiskem tlačı́tka zvýšı́te rychlost přı́čného posuvu o jeden krok až do 100%. Jednı́m stiskem tlačı́tka snı́žı́te rychlost přı́čného posuvu o jeden krok až do 0%. Poznámka 1: Rychloposuv v ose X, Y a Z se nastavuje nezávisle parametry č.022, č.023 a č.024. Skutečná rychlost posuvu v ose X = hodnota parametru č.022 * rychloposuv. Skutečná rychlost posuvu v ose Y = hodnota parametru č.023 * rychloposuv. Skutečná rychlost posuvu v ose Z = hodnota parametru č.024 * rychloposuv. Poznámka 2: Pokud je rychlost rychloposuvu F0, nejnižšı́ rychlost rychloposuvu je nastavena parametrem č.032. 7.1.6 Úprava rychlosti otáčenı́ vřetena V automatickém režimu lze upravovat rychlost otáčenı́ vřetena, pokud je ke kontrole rychlosti otáčenı́ vřetena vybrán simulovaný napět’ový výstup. Stiskněte tlačı́tko nebo ze skupiny tlačı́tek . K dispozici je 8 úrovnı́ změny v reálném čase, v rozsahu 50% až 120% naprogramované rychlosti. Stiskem tlačı́tka losti. bude rychlost zvýšena o jeden krok, až na 120% naprogramované rych- Stiskem tlačı́tka bude rychlost snı́žena o jeden krok, až na 50% naprogramované rychlosti. 7.2. FUNKCE DNC 85 Poznámka 1: Skutečná výstupnı́ hodnota simulovaného napětı́ = parametr * předefinovánı́ rychlosti vřetena. Napřı́klad: Pokud je parametr č.037 nastaven na hodnotu 9999 a parametr č.021 nastaven na 645 bude skutečné simulované výstupnı́ napětı́ po provedenı́ přı́kazu S9999 a vybraném předefinovánı́ rychlosti vřetena 70% zhruba 10 * 70% = 7V. Poznámka 2: Předefinovánı́ rychlosti otáčenı́ vřetena a předefinovánı́ rychlosti rychloposuvu bude zobrazeno v levém spodnı́m rohu obrazovky. Zobrazenı́ těchto dvou informacı́ lze přepı́nat stiskem tlačı́tka 7.2 . Funkce DNC Tento CNC systém je vybaven funkcı́ DNC, která umožňuje provádět dlouhodobé vysokorychlostnı́ obráběnı́ za pomoci PC. V automatickém režimu stiskněte tlačı́tko , jednotka přejde do DNC režimu. Za přepokladu, že PC s komunikačnı́m programem je připraveno, stiskem tlačı́tka programu. spustı́te zpracovánı́ 86 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM Detaily prosı́m vyhledejte v návodu ke komunikačnı́mu softwaru DNC. 7.3 7.3.1 Stav při běhu Běh po jednom bloku programu Aby se předešlo chybě programu při prvnı́m běhu, lze vybrat běh po jednom bloku programu. V automatickém režimu lze zapnout spı́nač běhu po jednom bloku programu následujı́cı́m způsobem: běhu po jednom bloku programu stiskem tlačı́tka . Rozsvit’te LED indikátor Během režimu běhu po blocı́ch programu se CNC zastavı́ po provedenı́ aktuálnı́ části programu. Dalšı́ části programu se spustı́ opakovaným stiskem tlačı́tka . Poznámka 1: Pokud probı́há přı́kaz G28, G29 nebo G30, běh bloku programu bude zastaven uprostřed. 7.3.2 Běh ”na sucho” Aby se předešlo chybám při automatickém běhu programu, je možno jej otestovat ”nasucho”. V automatickém režimu lze testovacı́ běh zapnout následujı́cı́m způsobem: Rozsvit’te LED indikátor běhu ”nasucho” stiskem tlačı́tka . Při testovacı́m běhu jsou dostupné funkce posuvu a doplňkové funkce (za předpokladu, že zámek stroje a zámek doplňkových funkcı́ jsou vypnuty). Přesněji, provedenı́m posuvu a doplňkových funkcı́ během testovacı́ho běhu nedojde k časovým ztrátám, protože rychlosti určené programem nejsou platné a CNC poběžı́ podle tabulky uvedené nı́že. Přı́čný rychloposuv zapnutý Přı́čný rychloposuv vypnutý Přı́kazy programu Řezánı́ Největšı́ rychlost manuálnı́ho posuvu Ručnı́ posuv nebo přı́čný rychlo- Rychlost manuálnı́ho posuvu posuv (poznámka 1) Přı́čný rychloposuv Přı́čný rychloposuv Poznámka 1: Manuálnı́ rychlost posuvu nebo rychloposuvu mohou být nastaveny Bitem 6 parametru č.004. Poznámka 2: Během testovacı́ho běhu, přepı́nánı́ rychlosti neovlivnı́ danou část programu, bude efektivnı́ až v dalšı́ části programu. 7.3. STAV PŘI BĚHU 7.3.3 87 Běh se zamčeným strojem V automatickém režimu lze zapnout zámek stroje následujı́cı́m způsobem: zámku stroje stiskem tlačı́tka . Rozsvit’te LED indikátor K testovánı́ běhu programu při zamčeném stroji se obvykle použı́vá i zámek doplňkových funkcı́. Při běhu programu se zamčeným strojem dojde k následujı́cı́mu: 1. Stroj se nebude hýbat, souřadnice pozice stroje na obrazovce souhrnného zobrazenı́ souřadnic se nebudou měnit, ale relativnı́ souřadnice, absolutnı́ souřadnice a vzdálenosti k uraženı́ se budou po celou dobu měnit, jako by byl zámek stroje vypnutý. 2. Přı́kazy M, S a T mohou být provedeny normálně. 7.3.4 Běh programu se zámkem doplňkových funkcı́ V automatickém režimu lze zámek doplňkových funkcı́ zapnout následujı́cı́m způsobem: zámku doplňkových funkcı́ stroje stiskem tlačı́tka . Rozsvit’te LED indikátor V tomto přı́padě přı́kazy M, S, a T nebudou provedeny, stroj se pohybuje. K testovánı́ běhu programu se obvykle použı́vá jak zámek stroje tak i zámek doplňkových funkcı́. Poznámka: Provedenı́ přı́kazů M00, M30, M98, M99 nenı́ zamknutým zámkem doplňkových funkcı́ ovlivněno. 7.3.5 Přeskočenı́ části programu Pokud existuje část programu, která nemá být provedena ani smazána, lze povolit přeskakovánı́ částı́ programu. Blok, který má na začátku symbol ”/”, bude v automatickém režimu přeskočen v přı́padě že je povoleno užitı́ ovládacı́ho panelu nebo je nainstalován externı́ vstup spı́nače přeskakovánı́ části programu). V automatickém režimu lze přeskakovánı́ částı́ programu zapnout následujı́cı́m způsobem: Rozsvit’te LED indikátor přeskakovánı́ částı́ programu stiskem tlačı́tka . Poznámka: Pokud je spı́nač přeskakovánı́ částı́ programu vypnutý, blok označený symbolem ”/” nebude při normálnı́m automatickém běhu přeskočen. 88 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM Kapitola 8 Návrat do referenčnı́ho bodu 89 90 KAPITOLA 8. NÁVRAT DO REFERENČNÍHO BODU 8.1 Návrat do referenčnı́ho bodu stroje 8.1.1 Referenčnı́ bod stroje Souřadnice stroje jsou standardnı́ výchozı́ souřadnice pro práci s CNC. Jejich výchozı́ bod je takzvaný referenčnı́ bod stroje (nebo také nulový bod stroje). Referenčnı́ bod stroje je stanoven spı́načem referenčnı́ho bodu nebo spı́načem návratu referenčnı́ho bodu, který je instalován na stroji. Spı́nač referenčnı́ho bodu nebo spı́nač návratu referenčnı́ho bodu je obvykle instalován v mı́stě maximálnı́ho možného pozitivnı́ho posuvu os X, Y a Z. 8.1.2 Návrat do referenčnı́ho bodu stroje 1. Operaci návratu do referenčnı́ho bodu stroje spustı́te stiskem tlačı́tka okraji obrazovky bude zobrazeno ”REF”. 2. Stiskem tlačı́tka ose X, Y nebo Z . , nebo , na spodnı́m zvolte návrat do referenčnı́ho bodu v 3. Stroj se pohybuje směrem k referenčnı́mu bodu. Po zpomalenı́ a kontrole signálu návratu do referenčnı́ho bodu se pohyb okamžitě zastavı́ a LED referenčnı́ho bodu se rozsvı́tı́. indikátoru návratu do Poznámka 1: Návrat do referenčnı́ho bodu stroje nenı́ možné provést pokud nenı́ referenčnı́ bod stroje nainstalován. Poznámka 2: Indikačnı́ LED ukončenı́ návratu do referenčnı́ho bodu stroje nebude svı́tit při pohybu z referenčnı́ho bodu stroje. Poznámka 3: Kompenzace délky nástroje bude po provedenı́ operace návratu do referenčnı́ho bodu stroje vymazána (Nastavuje se Bitem 7 parametru č.183). Kapitola 9 Nastavenı́, zálohovánı́ a obnovenı́ dat 91 92 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 9.1 Nastavenı́ dat 9.1.1 Nastavenı́ přepı́načů Na stránce nastavenı́ přepı́načů lze zobrazit a upravit nastavenı́ přepı́nače parametrů, programu a automatického čı́slovánı́. 1. Do rozhranı́ nastavenı́ vstupte stiskem tlačı́tka a stiskem tlačı́tek a vyhledejte stránku nastavenı́ přepı́načů. 2. Stiskem tlačı́tek nebo 3. Stav přepı́nače lze měnit stiskem tlačı́tek nastavte kurzor do požadované polohy. a . Stiskem tlačı́tka se symbol ”*” přesune doleva a přepı́nač bude v poloze vypnuto, stiskem tlačı́tka symbol ”*” posune doprava a přepı́nač bude zapnutý. se Modifikace parametrů je povolena pouze při zapnutém přepı́nači parametrů, editace programů je povolena pouze při zapnutém přepı́nači programů a automatické čı́slovánı́ bloků povoleno pouze pokud je zapnutý přepı́nač automatického čı́slovánı́. Poznámka: Přepnutı́ přepı́nače parametrů do zapnuté polohy vyvolá poplach, který a . Dalšı́ přepnutı́ přepı́nače může být zrušen současným stiskem tlačı́tek již k poplachu nevede. Pro zajištěnı́ bezpečnosti přepı́nač parametrů po provedenı́ potřebných úprav vypněte. 9.1. NASTAVENÍ DAT 9.1.2 93 Nastavenı́ grafu Do nastavenı́ vstupte stiskem tlačı́tek stiskem tlačı́tek a a vyhledejte stránku nastavenı́ parametrů grafu . A: Nastavenı́ parametrů grafu 1. V MDI režimu posuňte kurzor na požadovanou položku stiskem tlačı́tek nebo . 2. Vložte požadovanou hodnotu. 3. Nastavenı́ bude ukončeno stiskem tlačı́tka . B: Význam jednotlivých parametrů grafu 1. SCALE: Nastavenı́ měřı́tka 2. CENTER: nastavenı́ hodnot souřadnic obrobku na střed obrazovky. 3. Max. a Min. hodnoty: Po nastavenı́ maximálnı́ch a minimálnı́ch hodnot v obou osách je dostupná automatická změna měřı́tka a nastavenı́ středu grafu. X MAX: Maximálnı́ hodnota v ose X během zpracovánı́ (jednotka:mm) X MIN: Minimálnı́ hodnota v ose X během zpracovánı́ (jednotka:mm) Y MAX: Maximálnı́ hodnota v ose Y během zpracovánı́ (jednotka:mm) Y MIN: Minimálnı́ hodnota v ose Y během zpracovánı́ (jednotka:mm) Z MAX: Maximálnı́ hodnota v ose Z během zpracovánı́ (jednotka:mm) Z MIN: Minimálnı́ hodnota v ose Z během zpracovánı́ (jednotka:mm) 94 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT C: Změna měřı́tka zobrazenı́ stopy grafu Na stránce zobrazenı́ grafu lze měnit měřı́tko zobrazenı́ v reálném čase stiskem tlačı́tek nebo . Jednı́m stiskem tlačı́tka se zmenšı́ se měřı́tko zobrazenı́ zvětšı́ √ 2krát, stiskem √ 2krát. D: Spuštěnı́, zastavenı́ a mazánı́ zobrazenı́ stopy grafu Na stránce zobrazenı́ grafu spustı́te vykreslenı́ stiskem tlačı́tka před znak S. Vykreslenı́ ukončı́te stiskem tlačı́tka Aktuálnı́ stopa grafu bude smazána stiskem tlačı́tka 9.1.3 , symbol ”*” se přesune , symbol ”*” se přesune před znak T. . Nastavenı́ parametrů Odpovı́dajı́cı́ vztahy mezi CNC jednotkou, strojem a dalšı́ mohou být ovlivněny nastavenı́m parametrů. Do rozhranı́ parametrů vstupte stiskem tlačı́tka stiskem tlačı́tek a . A. Změna stavového parametru 1. Úprava celého parametru (a) Zapněte přepı́nač parametrů (b) Vyberte MDI režim , celý seznam parametrů lze zobrazit 9.1. NASTAVENÍ DAT 95 (c) Posuňte kurzor na požadované čı́slo parametru: Metoda 1: Stiskem tlačı́tek stiskem tlačı́tek tru. nebo Metoda 2: Stiskněte tlačı́tko nebo nalezněte stránku s parametrem a posuňte kurzor na požadované čı́slo parame- , zadejte čı́slo parametru a stiskněte tlačı́tko . (d) Zadejte novou hodnotu celého parametru. (e) Hodnota parametru bude vložena a zobrazena stiskem tlačı́tka . (f) Pro zajištěnı́ bezpečnosti je třeba po nastavenı́ všech změn parametrů přepı́nač parametrů vypnout. Napřı́klad: Nastavenı́ Bitu 5 (DECI) stavového parametru č.004 na hodnotu 1, ostatnı́ zůstanou beze změny. Podle výše uvedených kroků posuňte kurzor na parametr č.004 a postupně pomocı́ numerických tlačı́tek zadejte 01100000 jako na následujı́cı́m obrázku: Úprava parametru bude ukončena stiskem tlačı́tka . 96 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 2. Úprava po jednotlivých bitech: (a) Zapněte přepı́nač parametrů. (b) Vyberte MDI režim. (c) Posuňte kurzor na požadované čı́slo parametru: Metoda 1: Stiskem tlačı́tek stiskem tlačı́tek tru. nebo Metoda 2: Stiskněte tlačı́tko nebo nalezněte stránku s parametrem a posuňte kurzor na požadované čı́slo parame- , zadejte čı́slo parametru a stiskněte tlačı́tko . (d) Stiskněte a podržte tlačı́tko 2 sekundy nebo stiskněte tlačı́tko nebo bude umı́stěn na hodnotě parametru. Stiskem tlačı́tek kurzor na požadovaný bit a podle potřeby vložte 0 nebo 1. , kurzor posuňte (e) Po provedenı́ požadovaných změn je možné ukončit úpravy parametru stiskem a přidrženı́m tlačı́tka 2 sekundy nebo stiskem tlačı́tka . (f) Pro zajištěnı́ bezpečnosti je třeba po nastavenı́ všech změn parametrů přepı́nač parametrů vypnout. Napřı́klad: Nastavenı́ Bitu 5 (DECI) stavového parametru č.004 na hodnotu 0, ostatnı́ zůstanou beze změny. 9.1. NASTAVENÍ DAT 97 Podle výše uvedených kroků posuňte kurzor na parametr č.004. Stiskněte a podržte tlačı́tko 2 sekundy nebo stiskněte tlačı́tko následujı́cı́m obrázku: Posuňte kurzor na Bit5 stiskem tlačı́tek Vložte 0, tı́m je modifikace parametru dokončena. . Obrazovka bude vypadat jako na nebo . 98 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT B. Změny datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu 1. Úprava datového parametru (a) Zapněte přepı́nač parametrů. (b) Vyberte MDI režim. (c) Posuňte kurzor na požadované čı́slo parametru. (d) Vložte nové hodnoty parametru. (e) Hodnoty parametru budou vloženy a zobrazeny stiskem tlačı́tka . (f) Pro zajištěnı́ bezpečnosti je třeba po nastavenı́ všech změn parametrů přepı́nač parametrů vypnout. Přı́klad 1: Nastavte datový parametr č.022 na hodnotu 4000. Podle kroků uvedených výše posuňte kurzor na parametr č.022, následně vložte 4000: Modifikace parametru bude dokončena stiskem tlačı́tka . 9.1. NASTAVENÍ DAT 99 Přı́klad 2: Nastavte hodnotu kompenzace v ose X dat kompenzace šroubu č.000 na hodnotu 12 a hodnoty v ose Z na 30. Posuňte kurzor na data kompenzace šroubu č.000 podle výše uvedených kroků a poté vložte X12. Vloženı́ bude provedeno stiskem tlačı́tka . Stejným způsobem vložte Z30 a poté stiskněte tlačı́tko . 100 9.2 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT Zálohovánı́ a obnovenı́ dat Uživatelská data GSK980MD (stavové parametry, datové parametry, hodnoty kompenzace nástrojů, data kompenzace šroubu atd.) mohou být zálohována (uložena) a obnovena (načtena). Toto zálohovánı́ se netýká CNC programů! 1. Zapněte přepı́nač parametrů. 2. Stiskem tlačı́tka stiskem tlačı́tka vstupte do MDI režimu, poté vstupte na stránku zálohovánı́ dat (Pokud bude potřeba, použijte i tlačı́tka 3. Posuňte kurzor na požadovanou operaci. 4. Současně stiskněte tlačı́tka a . a .). 9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 101 Poznámka 1: Během zálohovánı́ a obnovenı́ dat zabraňte odpojenı́ napájecı́ho napětı́ (vypnutı́), do ukončenı́ procesu zálohovánı́ nebo obnovy neprovádějte žádné dalšı́ kroky. Poznámka 2: Možnost zálohy a obnovenı́ dat je odvislá od úrovně oprávněnı́ uživatele: Uživatelé úrovně 3,4,5 mohou provést zálohu a obnovenı́ stavových a datových parametrů ale nemohou změnit parametry kompenzace šroubu. Uživatelé úrovně 2 mohou provést zálohu a obnovenı́ stavových, datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu. Napřı́klad: Provedenı́ obnovy výchozı́ho nastavenı́ parametrů pro krokový ovladač: Podle výše uvedených kroků zapněte přepı́nač parametrů, vstupte do MDI režimu, stránky zálohovánı́ dat, posuňte kurzor na ”Resume Default PAR.2 (step)”. Současně stiskněte tlačı́tka a RECOVERED”, poté jednotku restartujte. 9.3 , dojde k zobrazenı́ ”SERVO PAR BACKUP Nastavenı́ a úprava hesel Aby mohly být programy a parametry modifikovány pouze oprávněnými osobami, je GSK980MD vybavena funkcı́ hesel. K dispozici jsou 4 úrovně: úroveň 2 (výrobce stroje), úroveň 3 (správce vybavenı́), úroveň 4 (technik) a úroveň 5 (operátor). Úroveň 2: Výrobce stroje - může modifikovat stavové parametry, datové parametry, data kompenzace šroubu, data kompenzace nástrojů, upravovat CNC programy a programy PLC, přı́padně dalšı́. Úroveň 3: Výchozı́ heslo je 12345. Uživatel může upravovat stavové parametry, datové parametry, data kompenzace nástrojů a editovat programy. Úroveň 4: Výchozı́ heslo je 1234. Uživatel může upravovat data kompenzacı́ nástrojů, proměnné maker a editovat programy. Nemůže upravovat stavové parametry, datové parametry ani kompenzaci šroubu. Úroveň 5: Bez hesla, lze obsluhovat pouze přı́strojový panel. Uživatel nemůže upravovat kompenzace nástrojů, stavové parametry, datové parametry ani kompenzaci šroubu. Nenı́ dostupná editace ani výběr programu. 102 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT Vstupte na stránku nastavenı́ hesel, kurzor zůstane stát na řádku ”INPUT PASSWORD” (vložte nebo heslo). Posuňte kurzor na požadovanou operaci stiskem tlačı́tek 1. Kurzor se posune nahoru jednı́m stiskem tlačı́tka ”SET LOWER LEVEL” stiskem tlačı́tka TER PASSWORD”. 2. Kurzor se posune nahoru jednı́m stiskem tlačı́tka řádce stiskem tlačı́tka 9.3.1 . . Pokud je kurzor na prvnı́ řádce se kurzor posune na poslednı́ řádku ”AL- . Pokud je kurzor na poslednı́ se kurzor posune na prvnı́ řádku ”ALTER PASSWORD”. Nastavenı́ úrovně oprávněnı́ 1. Vstupte na stránku nastavenı́ hesel, posuňte kurzor na řádku ”INPUT PASSWORD” (vložte heslo). 2. Vložte heslo (mı́sto každého znaku bude zobrazen znak ”*”). 3. Po vloženı́ stiskněte tlačı́tko a poté zadejte odpovı́dajı́cı́ úroveň oprávněnı́. Poznámka: Množstvı́ čı́slic hesla GSK980MD odpovı́dá úrovni oprávněnı́ - uživatelé nemohou počet ani zvýšit, ani snı́žit - viz. nı́že: Úroveň oprávněnı́ úroveň 3 úroveň 4 úroveň 5 Počet čı́slic hesla 5 4 žádné Výchozı́ heslo 12345 1234 žádné 9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 103 Napřı́klad: Současná úroveň oprávněnı́ je 4. Heslo úrovně 3 je 12345 - změňte úroveň oprávněnı́ na úroveň 3. Posuňte kurzor na řádku ”INPUT PASSWORD”, po zadánı́ 12345 stiskněte tlačı́tko . Zobrazı́ se text ”parameter modifying and program editing are available” a ”PASSWORD PASSED” a úroveň oprávněnı́ se změnı́ na úroveň 3. Obrazovka bude vypadat následujı́cı́m způsobem: Poznámka: Po zapnutı́ přı́stroje zůstane úroveň oprávněnı́ nastavena, pokud aktuálnı́ úroveň před vypnutı́m byla stejná nebo nižšı́ než úroveň 3 (konkrétně úrovně 3, 4, 5). Pokud byla poslednı́ úroveň oprávněnı́ vyššı́ než 3 (úrovně 0, 1, 2), pak po zapnutı́ je výchozı́ úroveň 3. 9.3.2 Změna hesla Kroky k provedenı́ změny hesla jsou následujı́cı́: 1. Vstupte na stránku nastavenı́ hesel, zadejte heslo (podle sekce 9.3.1). 2. Posuňte kurzor na řádku ”ALTER PASSWORD”. 3. Zadejte nové heslo a poté stiskněte tlačı́tko . 104 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 4. Zobrazı́ se hlášenı́ ”PLEASE INPUT USER PASSWORD AGAIN”. 5. Po opakovaném zadánı́ nového hesla stiskněte tlačı́tko . Pokud se obě zadaná hesla shodujı́, zobrazı́ se hlášenı́ ”PASSWORD UPDATES” - heslo bylo úspěšně změneno. 6. Pokud se zadaná hesla neshodujı́, zobrazı́ se hlášenı́ ”PASSWORD CHECKOUT ERROR”: 9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 9.3.3 105 Nastavenı́ vyššı́ úrovně Funkce sloužı́ ke snı́ženı́ úrovně oprávněnı́ o jeden krok nı́že, než je daná úroveň oprávněnı́. Postup je následujı́cı́: 1. Vstupte na stránku nastavenı́ hesel, podle sekce 9.3.1 zadejte heslo. 2. Posuňte kurzor na řádku ”SET LOWER LEVEL”. Pokud je současná úroveň 3, obrazovka bude vypadat jako na následujı́cı́m obrázku: 3. Stiskem tlačı́tka se zobrazı́ hlášenı́ ”CURRENT LEVEL TO 4, MAKE SURE?”: 4. Nižšı́ úroveň oprávněnı́ se nastavı́ dalšı́m stiskem tlačı́tka . 106 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT Poznámka: Pokud je aktuálnı́ úroveň 5, nastavenı́ nižšı́ úrovně nelze provést. Kapitola 10 Komunikace, výměna a zálohovánı́ dat 107 108 10.1 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT TDComm2a, komunikačnı́ software pro GSK980MD TDComm2a sloužı́ k výměně dat mezi PC a CNC. Má jednoduché ovládánı́, je spolehlivý a efektivnı́. Výchozı́ rozhranı́ se skládá ze třı́ záložek, které umožňujı́ nahránı́ dat do CNC jednotky, jejich stahovánı́ a nastavenı́ parametrů vlastnı́ho programu. Programy lze nahrávat po jednom i hromadně. K usnadněnı́ opakovaného nahrávánı́ většı́ho množstvı́ souborů do CNC (napřı́klad po úpravě programu s množstvı́m podprogramů) lze soubory v počı́tači ukládat do seznamů, které lze opakovaně využı́vat - nenı́ proto nutné pokaždé soubory vybı́rat ručně. Pro nahránı́ souborů je potřeba odpovı́dajı́cı́ oprávněnı́ na straně CNC, včetně zapnutých přepı́načů umožňujı́cı́ch editaci programů nebo změnu parametrů. TDComm2a dokáže do CNC nahrát soubory s přı́ponou .cnc, .nc, .txt přı́padně .par nebo .cmp (soubory s daty parametrů nebo kompenzacı́). Jména souborů nesmı́ obsahovat jiné než ASCII znaky - čı́nské znaky nebo znaky s diakritikou nejsou přı́pustné. Současně, jméno souboru musı́ být v tzv. DOS formátu 8.3 (osm znaků jména a tři typu souboru). Jména souborů delšı́ než osm znaků budou automaticky zkrácena na přı́slušnou délku. 10.1.1 Systémové požadavky TDComm2a Hardware: • PC se sériovým portem (RS232) • sériový komunikačnı́ kabel (3 žilový) Operačnı́ systém: • Microsoft Windows 98/2000/XP/2003 10.2 Přı́pravné práce před přenosem dat 1. Propojte oba přı́stroje komunikačnı́m kabelem, přitom musı́ být oba vypnuté. • Propojenı́ mezi PC a CNC: Zasuňte kabel s DB9 konektory jednı́m koncem do konektoru XS36 na CNC a druhý konec zapojte do sériového portu PC. • Propojenı́ mezi CNC a CNC: Zasuňte kabel s DB9 konektory do konektorů XS36 na obou CNC. 2. Nastavte Bit5 (RS232) stavového parametru č.002 na hodnotu 1. 3. Nastavte komunikačnı́ rychlost (baud rate) a ujistěte se, že na obou zařı́zenı́ch (PC/CNC, CNC/CNC) je nastavena stejná rychlost. • Nastavenı́ komunikačnı́ rychlosti CNC: Komunikačnı́ rychlost sériového portu GSK980MD je nastavena datovým parametrem č.044, v rozsahu 50 - 115200 (jednotka: bps). Pro komunikaci mezi PC a CNC by neměla být použita nižšı́ hodnota než 4800 bps. Výchozı́ hodnota je 115200 bps. • Nastavenı́ komunikačnı́ rychlosti PC: Spust’te komunikačnı́ software a kliknutı́m levým tlačı́tkem myši vyberte záložku ”Settings”. 10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC → CNC) 109 Výběr portu: Vyberte komunikačnı́ port (COM1, COM2, COM3 nebo COM4). Výběr komunikačnı́ rychlosti: Vyberte komunikačnı́ rychlost (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 nebo 115200 bps). Poznámka 1: Pokud je požadován přenos programů, zapněte přepı́nač programů. Pokud je potřeba přenést nastavenı́ parametrů, kompenzacı́ nástrojů atd. zapněte přepı́nač parametrů. Pokud přepnutı́ vyvolá poplach, zrušı́te jej současným stiskem tlačı́tek a . Poznámka 2: K zajištěnı́ spolehlivé komunikace přerušte jakoukoliv dalšı́ činnost, kterou přı́padně CNC provádı́ (běh programu atd.). Pokud je potřeba posı́lat data z CNC, přepněte do režimu editace. Poznámka 3: Odpojenı́ napájecı́ho napětı́ během přenosu dat způsobı́ chybu přenosu. 10.3 Nahrávánı́ dat (PC → CNC) Určený datový soubor (program, parametr, data kompenzace nástrojů, kompenzace šroubu) může být přenesen do CNC pomocı́ funkce nahránı́. 10.3.1 Nahránı́ programu 1. Nastavte úroveň oprávněnı́ (pro nastavenı́ maker je potřeba úroveň 2) a poté zapněte přepı́nač programů. 2. Upravte programy v PC (podporovány jsou soubory s přı́ponou *.cnc, *.nc, *.txt) a uložte je na pevný disk. 3. Poté co v PC spustı́te komunikačnı́ program, klikněte na ”Download”: 110 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 4. Klikněte na ”Add File” (přidat soubor), objevı́ se dialog, který umožňuje výběr souboru. 5. Ve výše uvedeném dialogu lze dvojklikem levým tlačı́tkem myši změnit jméno souboru, pokud je to potřeba. 10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC → CNC) 111 6. Po kliknutı́ na ”Start Download” se zobrazı́ informačnı́ okno. 7. Po dokončenı́ operace se zobrazı́ okno, které informuje o úspěšnosti přenosu. Okno zavřete kliknutı́m na ”OK”. 112 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 8. Dle kroků 1–7 lze přenést 1 nebo i vı́ce souborů. Poznámka: Operace na straně CNC vyžaduje úroveň oprávněnı́ 3 nebo vyššı́. 10.3.2 Nahránı́ dat kompenzace nástrojů 1. V CNC nastavte odpovı́dajı́cı́ úroveň oprávněnı́, zapněte přepı́nač parametrů a vyberte režim editace. 2. V PC spust’te komunikačnı́ software, vyberte záložku ”Download” a poté klikněte na tlačı́tko ”Add File”. Vyberte soubor kompenzacı́ nástrojů. 10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC → CNC) 113 (Přı́pona souboru by měla být .cmp. Pokud soubor v počı́tači neexistuje, výchozı́ soubor můžete zı́skat staženı́m z CNC). Po kliknutı́ na ”Start Download” bude zobrazenı́ následujı́cı́: 3. Pokračovat v práci s programem můžete po potvrzenı́ ukončenı́ přenosu kliknutı́m na ”OK”. 10.3.3 Nahránı́ parametrů 1. Nastavte úroveň oprávněnı́ (pro nastavenı́ kompenzace šroubu je potřeba úroveň 2), zapněte přepı́nač programů a vyberte režim editace. 114 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 2. V PC spust’te komunikačnı́ software, vyberte záložku ”Download” a poté klikněte na tlačı́tko ”Add File”. Vyberte soubor parametrů (Přı́pona souboru by měla být .par. Pokud soubor v počı́tači neexistuje, výchozı́ soubor můžete zı́skat staženı́m z CNC). Po kliknutı́ na ”Start Download” bude zobrazenı́ následujı́cı́: 3. Pokračovat v práci s programem můžete po potvrzenı́ ukončenı́ přenosu kliknutı́m na ”OK”. Poznámka 1: Soubory parametrů obsahujı́ stav datových parametrů, stavových parametrů, parametrů kompenzace šroubu. Uživatelé mohou vybrat soubor na základě 10.4. STAŽENÍ DAT (CNC → PC) 115 svých požadavků. Poznámka 2: Pořadová čı́sla stavových a datových parametrů zobrazená v PC jsou počı́tána od 0, což odpovı́dá pořadovým čı́slům parametrů v CNC. Poznámka 3: Přenesenı́ stavových a datových parametrů z PC vyžaduje úroveň oprávněnı́ uživatele CNC 3 nebo vyššı́. Poznámka 4: Přenesenı́ dat kompenzace šroubu do CNC vyžaduje úroveň oprávněnı́m 2 nebo vyššı́. 10.4 Staženı́ dat (CNC → PC) CNC data z GSK980MD lze přenést do PC provedenı́m funkce odeslánı́. Odeslat lze programy, parametry, data kompenzace nástrojů i šroubu atd. 10.4.1 Odeslánı́ jednoho programu Postup odeslánı́ dat do počı́tače je následujı́cı́: Metoda 1: Provedenı́ na straně CNC 1. Vyberte editačnı́ režim a vstupte na stránku seznamu programů. 2. V počı́tači spust’te komunikačnı́ program, přepněte na záložku ”Upload”. 3. Na CNC stiskněte tlačı́tko přenosu aktuálnı́ho programu). 4. Přenos spustı́te stiskem tlačı́tka a vložte jméno programu (tento krok lze vynechat při , na obrazovce CNC bude blikat nápis ”output”. 116 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT Po skončenı́ přenosu bude obrazovka PC vypadat následovně: 5. Pokud nepotřebujete program uložit, stiskněte ”Cancel”. Pokud program uložit chcete, stiskněte ”Save”. Zobrazı́ se dialog uloženı́ souboru. Můžete vybrat mı́sto uloženı́ a potvrdit jej kliknutı́m na ”Save”. Metoda 2: Provedenı́ na straně PC: 1. Vyberte režim editace a vstupte na stránku seznamu programů. 10.4. STAŽENÍ DAT (CNC → PC) 117 2. V počı́tači spust’te komunikačnı́ program, přepněte na záložku ”Upload” a kliněte na tlačı́tko ”Refresh”. 3. Vyberte program k uloženı́ a klikněte na tlačı́tko ”Upload”, zobrazenı́ bude následujı́cı́: 4. Vyberte mı́sto uloženı́ a klikněte na ”Confirm”. 118 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 10.4.2 Odeslánı́ všech programů Všechny programy v CNC mohou být odeslány do PC najednou: 1. V editačnı́m režimu vstupte na stránku seznamu programů. 2. V počı́tači spust’te komunikačnı́ program a přepněte na záložku ”Upload”. 3. Stiskněte postupně tlačı́tko a , tlačı́tko symbolu a tlačı́tka , . 4. Stiskem tlačı́tka přenos spustı́te. Na obrazovce CNC se rozbliká nápis ”Output”. 5. Programy jeden po druhém uložte podle sekce 10.4.1. Poznámka: Tuto operaci lze rovněž provést v počı́tači podle metody 2 popsané v sekci 10.4.1, pokud vyberete všechny programy a uložı́te je na požadované mı́sto. Zobrazenı́ je následujı́cı́: 10.4.3 Odeslánı́ dat kompenzacı́ nástrojů a parametrů 1. V editačnı́m režimu vstupte na stránku vztahujı́cı́ se k datům, která potřebujete odeslat. V přı́padě, že potřebujete odeslat data kompenzace nástrojů, vstupte na stránku kompenzacı́ nástrojů. Při odesı́lánı́ parametrů vstupte na stránku parametrů, v přı́padě odesı́lánı́ dat kompenzace šroubu také vstupte na odpovı́dajı́cı́ stránku. 2. V počı́tači spust’te komunikačnı́ software a přepněte na záložku ”Upload”. 10.4. STAŽENÍ DAT (CNC → PC) 3. Na CNC stiskněte tlačı́tko put”. 119 , přenos se zahájı́ a na obrazovce se rozbliká nápis ”Out- 4. Během přenosu jsou jména souborů zobrazená v PC rozdı́lná pro různé typy souborů, výchozı́ jména jsou v závorkách: Data kompenzace nástrojů (výchozı́ jméno souboru: Tcomp.cmp)) Stavové parametry (výchozı́ jméno souboru: ParaB.par) 120 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT Datové parametry (výchozı́ jméno souboru: ParaW.par) Data kompenzace šroubu (výchozı́ jméno souboru: Wcomp.wmp) 5. Po skončenı́ odesı́lánı́ souboru dat kompenzacı́ nástrojů bude na obrazovce počı́tače zobrazeno následujı́cı́ (jméno souboru na obrazovce se bude lišit dle odesı́laného souboru): 10.5. KOMUNIKACE MEZI CNC A CNC 121 6. Dle sekce 10.4.1 uložte soubor na požadované mı́sto. 10.5 Komunikace mezi CNC a CNC K zjednodušenı́ pracovnı́ch postupů je možný i přenos dat mezi dvěma CNC jednotkami. Odesı́lajı́cı́ CNC je takzvaný odesı́latel, přijı́macı́ CNC přı́jemce. Při přenosu dat vemte v úvahu následujı́cı́: 1. Komunikačnı́ funkce musı́ být dostupné na odesı́lateli i přı́jemci. Konkrétně, Bit5 (RS232) stavového parametru č.002 je u obou jednotek nastaven na hodnotu 1. 2. Komunikačnı́ rychlost (baud rate) je na obou jednotkách nastavena na stejnou hodnotu. 3. Obě jednotky jsou v editačnı́m režimu. 4. Odesı́latel musı́ být nastaven na stránce dat, která majı́ být odeslána. Napřı́klad, pokud chcete odeslat stavové parametry, musı́ být odesı́latel nastaven na stránce stavových parametrů. 5. Přı́jemce musı́ mı́t nastavenu přı́slušnou úroveň oprávněnı́ a všechny relevantnı́ přepı́nače musı́ být zapnuty (přepı́nač parametrů, přepı́nač programů). 122 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT Přijı́maná data Program (jména programů pod 9000) Makro program (jména programů rovná nebo vyššı́ než 9000) Hodnoty kompenzace nástrojů Stavový parametr Datový parametr Hodnoty kompenzace šroubu úroveň oprávněnı́ 4, 3, 2 Poznámka Zapnout přepı́nač programů 2 Zapnout přepı́nač programů 4, 3, 2 3, 2 3, 2 2 Zapnout přepı́nač parametrů Zapnout přepı́nač parametrů Zapnout přepı́nač parametrů 6. Postup přenosu je stejný jako při přenosu dat iniciovaném z CNC a je popsán v sekci 10.4.
Podobné dokumenty
Viscous-elastic elements optimization of rheological models
Pro každý z výše uvedených modelů je v programu (resp. v přiložených souborech) implementován nelineárnı́ optimalizačnı́ model, který je programem řešen s využitı́m optimalizačnı́...
katalog náhradních dílů W3532 HŘ
Use only Wisconsin Engineering replacement parts. The replacement of any part on this vehicle with anything other
than a Wisconsin Engineering authorized replacement part may adversely affect the p...
Prosinec - Časopis Život v Kristu
Je samozřejmé, že tyto věci nepro život každého jedince.
lze odsuzovat. Není hříšné, máPokud bychom měli odpověli člověk svůj „styl“. Pokud však
dět na otázku, co všechno vlastně
křesťané nenalezno...
Simulacní model a identifikace voice coil servopohonu
změna obrázku 3.6., 3.7. na straně 40
změna obrázku 3.12. na straně 44
změna odstavce na straně 44: Na obrázcích 3.11 a 3.12 jsou
vyneseny hodnoty indukčnosti a odporu v závislosti na frekve...