Průvodní zpráva k projektu

SPŠ a VOŠ Písek, Karla Čapka 402, 397 01 Písek
Průvodní zpráva k projektu
0369P2005
Implementace informačních technologií
do výuky automatizační techniky
část I
Návrh a popis propojení jednotlivých prvků
autor: Ing. Miroslav PAUL
V Písku dne 30.11.2005
I. Popis propojení osobní počítač PC - programovatelný automat (PLC) TC-650
1. úvod
Propojení osobního počítače a programovatelného automatu je možné následujícími způsoby:
a) Přímé propojení PC – PLC pomocí rozhraní RS 232C ( sériový port PC, kanál Ch1 u PLC
nastavený na režim PC): použije se propojovací kabel s překřížením u datových vodičů RxD a
TxD. Zapojení datového kabelu znázorňuje obrázek 2.1.3, nastavení PLC, vývojového prostředí
Mosaic a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.1 .
b) Přímé propojení PC – PLC přes radiomodemy. Počítač je přes rozhraní RS232C připojen
přímým datovým kabelem na kanál 1 radiomodemu CDL-800 (osazen rozhraním RS232C). K
druhému radiomodemu CDL-800 je ke kanálu 1 připojen programovatelný automat TC650 (ke
kanálu Ch1 na konektor canon-9pinů s rozhraním RS232). Zapojení datových kabelů znázorňuje
obrázek 2.2.11, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic, radiomodemů pomocí programu
Radwin a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.2 . Umístění konektorů na
radiomodemu ukazuje obrázek 2.2.8.
c) Přímé propojení přes ethernet (zásuvka RJ-45 u síťové karty PC, konektor RJ-45 u PLC):
použije se kabel s překříženými datovými vodiči. Zapojení datového kabelu znázorňuje obrázek
2.3.1, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic a nastavení ovladače v CW 2000 (CW5)
popisuje kapitola 2.3 .
d) Propojení přes síť ethernet (zásuvka RJ-45 u síťové karty PC, konektor RJ-45 u PLC): použije
se kabelů s přímými datovými vodiči pro připojení PC i PLC k síti. Zapojení datového kabelu
znázorňuje obrázek 2.4.1, nastavení PLC, vývojového prostředí Mosaic a nastavení ovladače v
CW 2000 (CW5) popisuje kapitola 2.4 .
2. Popis jednotlivých možností
2.1. Přímé propojení PC – PLC:
Použije se sériový port PC (např COM1) nebo sériový port USB s převodníkem USB/COM ( ve
správci hardware se nastaví COM1, komunikační rychlost, počet přenášených bitů, počet stop bitů ,
sudá parita), který se propojí s Ch1 u PLC ( konektor canon-9).
U PLC se v nastavovacím režimu nastaví parametry komunikace shodně s nastavením ve
vývojovém prostředí Mosaic ( pro případ programování PLC), případně v parametrickém souboru
ovladače pro vývojové prostředí Control Webu 2000 (CW2000) resp . CW5. (pro případ vizualizace
a archivace dat).
Nastavení komunikace na PLC v nastavovacím režimu je následující:
 Ch1 – PC
 A1 – 2
 S1 – 19.2
 t1 – 0
 CtS1 – off
 Par1 – on
 Ch2 – PC
 A2 – 2
 S2 – 9.6
 t2 – 0
 CtS2 – off
 Par2 – on
 EEP – off









IP1 – 169
IP2 – 254
IP3 – 060
IP4 – 114
IM1 – 255
IM2 – 255
IM3 – 0
IM4 – 0
C1-C4 – 0
Nastavení komunikací na PLC je také možné provést z Mosaicu pomocí menu „nastavení
komunikačních kanálů“ (obr.2.1.1) pokud je PLC v režimu „halt“.
Obr.2.1.1
Parametry komunikační linky ve vývojovém prostředí Mosaic se nastavují v „Manažer
projektu“. V uzlu „Typ připojení“ se zvolí možnost: „sériový port“a nastaví se parametry sériové
komunikace následovně:
–
–
–
Adresa PLC:
2
Parametry komunikace
. PLC připojen na:
COM1
. Komunikační rychlost: 19200bps
. Timeout:
8000 ms
Řízení přenosu
. Parita:
ano
. Režim RS485:
ne
. Nastavit signál DTR: ne
Možnosti nastavení komunikační linky v manažeru projektu ukazuje obr:2.1.2.
Obr.2.1.2
Zapojení datového kabelu pro propojení PC a PLC ukazuje obrázek 2.1.3. Oproti standardním
komunikačním kabelům je zde navíc propojen pin 5 a pin 9 na straně připojení k PCL (vidlice). To
je z důvodu detekce použití konektoru canon u PLC ( kanál Ch1 je vyveden jednak na konektor
canon-9, jednak přes piggyback na svorkovnici ch1. Aktivní je vždy právě jedno vyvedení – je
určeno pinem 9 u konektoru canon).
Obr.2.1.3
Zapojení vývodů kanálu ch1 konektoru com-9 na PLC TC-650 ukazuje obr.2.1.4.
Obr.2.1.4
Vývod
Signál
Typ signálu
Užití
L2
RxD
vstup
datový signál
L3
TxD
výstup
datový signál
L5
GND
signálová zem
L7
RTS
výstup
řídící signál 1)
L8
CTS
vstup
řídící signál 1)
L9
232DIS
vstup
přepínač rozhraní CH1
1
) umožňují vložit časovou prodlevu mezi nastavení řídícího signálu a přenášená data. Klidová úroveň signálu
odpovídá logické 1.
Situační nákres propojení je na obrázku 2.1.5.
Obr.2.1.5
Obr.2.1.6
Na obrázku 2.1.6 je zobrazen ovládací panel
PLC TC-650.
–
–
–
V horní části jsou:
tlačítka SET, MODE určené pro konfiguraci PLC
sedmisegmentovka zobrazující stav PLC nebo při
konfiguraci nastavované parametry
signalizační diody pro hlášení provozu a chyby
Ve zbývající části jsou umístěna základní komunikační
rozhraní:
– ethernet ETH1 (konektor RJ-45)
– sériové rozhraní CH1 (RS-232, konektor canon-9)
a signalizace provozních stavů jednotlivých rozhraní
(ch1, ch2, ch3, LAN).
2.2. Propojení PC – PLC přes radiomodemy:
Nastavení parametrů komunikační linky na PLC i PC je shodné jako v předchozím případě.
Na modemech je nutné nastavit shodné parametry komunikační linky jako na PLC a navíc je
nutné nastavit parametry sítě s radiomodemy (uloženo v databázi). Nastavení radiomodemů se
provádí pomocí programu Radwin v nastavovacím módu modemů ( k tomu je zapotřebí použít
komunikační kabel s nastavovacím modulem (součást příslušenství modemu)).
Modem se připojí přes nastavovací modul komunikačním kabelem na COM1 PC.
Po spuštění programu Radwin se zvolí v rozbalovacím menu „Parametry Ctrl+F1“ stiskem
zeleného terčíku se objeví panel „Parametry stanice“ (obr.2.2.1).
Obr.2.2.1
V panelu „Parametry stanice“ se nastaví postupně parametry modemu:
a) adresa modemu v položce AR (1 resp. 2 podle připojeného modemu) (obr.2.2.2)
Obr.2.2.2
b) v položce Port1 se nastaví parametry komunikační linky (obr.2.2.3):
– protokol:
Linka-LINE
– rychlost uživatelského rozhraní:
19200 bit/s
– parita:
sudá E
– počet datových bitů:
8
–
–
–
–
–
–
počet stop bitů:
Time out pro roztržení zprávy:
řízení komunikace:
Typ chování rozhraní:
Potvrzování zprávy na VF kanálu:
Adresa rozhraní protější stanice:
1
200 ms
žádné
RS232
ANO
2
1
Obr.2.2.3
V radiové síti jsou zapojeny dva radiomodemy. Radiomodem připojený k PC (k portu COM1)
má adresu 1, radiomodem připojený k PLC má adresu 2.
V obou radiomodemech musí být nastavena adresa protější stanice ( v radiomodemu s adresou 1
adresa 2 a naopak). Nastavené parametry je nutné uložit stiskem tlačítka „Uložit“ (uloží se jednak
do databáze, kterou vytváří Radwin, jednak do nastavovaného modemu).
Na spodním řádku panelu programu Radwin je zobrazena informace o nastavených parametrech
komunikační linky, informace o datech, informace o připojeném radiomodemu.
Nastavení parametru protokol na Linka line značí transparentní přenos datových rámců tj. Data
jak je dodá PC nebo PLC jsou přenesena do adresované stanice. Druhou možností je použít
protokol Profibus, který je implementován do firemního komunikačního protokolu Epsnet. V tomto
případě oba radiomodemy hlídají přenos dat podle pravidel stanovených tímto protokolem.
Přijímací radiomodem data předá, až když je v pořádku přijme. V tomto případě je nutné mít
správně nastavené adresy pracovních stanic (PC, PLC). V aplikacích, které se vytváří v control
webu je možné tuto adresu nastavit v parametrickém souboru ovladače Tecomat, v sekci Settings
(parametr SrcAdr=1) nebo je nutné provést redefinici pomocí směrovací tabulky. Pro aplikace
vytvářené ve vývojovém prostředí Mosaic je adresa stanice nastavena na 126 a je nutné provést
redefinici ve směrovací tabulce jak ukazuje obrázek 2.2.4.
Obr.2.2.4
Funkčnost radiového spojení mezi oběma radiomodemy je možné ověřit následovně:
– v rozbalovacím menu se zvolí funkce Ping
– funkce Ping se spustí zeleným terčíkem
– zobrazí se panel „Ping do stanice...“
– mezi stanicemi se pravidelně pohybuje barevný kruh a v panelu „Ping do stanice...“ se
objevují informace o probíhající komunikaci mezi radiomodemy.
– Pro nastavenou délku přenášeného paketu je k dispozici kromě jiného údaj o době
přenosu mezi modemy (tam i zpět) a o spolehlivosti přenosu
Pro spolehlivý přenos informací mezi PC a PLC přes radiomodemy je potřeba v aplikačním
programu v PC nastavit dostatečně dlouhou dobu „Time out“(obr.2.3.3).
Pozn. Pro sestavu: notebook s programem Mosaic, převodník USB/COM1, radiomodemy CDL
800, PLC TC650 je nastaven Time out = 8000 ms.
Blokové schéma přístrojů je na obr.2.2.6 a obr.2.2.7.
Umístění portů na radiomodemu ukazuje obr.2.2.8. Port1 a Port2 jsou vyvedeny na konektory
RJ45. Napájecí napětí na konektor RJ12.
Zapojení vývodů na portu 1 (osazen sériovým rozhraním RS232-komunikace do 12m)
radiomodemu je na obrázku 2.2.9.
Zapojení vývodů na portu 2 (osazen sériovým rozhraním RS485-komunikace až na 1200m)
radiomodemu je na obrázku 2.2.10.
Zapojení propojovacích datových kabelů pro port1 modemů „počítač PC – modem č.1“,“modem
č.2 – programovatelný automat PLC“ je na obrázku 2.2.11.
Přiřazení barev vodičů datového kabelu vývodům na konektoru RJ45 radiomodemu je na
obrázku 2.2.12.
Obr.2.2.5
Obr.2.2.6
Obr.2.2.7
Obr.2.2.8
obr.2.2.9
obr.2.2.10
obr.2.2.11
obr.2.2.12
2.3. Přímé propojení přes ethernet konektory:
Zapojení vodičů datového kabelu je obrázku 2.3.1 a 2.2.12. Nastavení IP adresy a masky v PLC se
provádí v nastavovacím režimu (popsáno v kapitole 2.1), IP adresa v Mosaicu se nastavuje v:
„Manažer projektu / typ připojení“ viz. Obr.2.3.3.
obr.2.3.1
Na obrázku 2.3.2 je čelní pohled na panelovou zásuvku konektoru RJ45.
obr.2.3.2
obr.2.3.3
2.4.Propojení přes síť ethernet:
Zapojení vodičů datového kabelu je obrázku 2.2.12 a 2.4.1. Nastavení IP adresy a masky v PLC se
provádí v nastavovacím režimu (popsáno v kapitole 2.1), IP adresa v Mosaicu se nastavuje v:
„Manažer projektu / typ připojení“ viz. Obr.2.3.3. Na obrázku 2.3.2 je čelní pohled na panelovou
zásuvku konektoru RJ45.
Obr.2.4.1
II. Popis propojení TEMPO - programovatelný automat (PLC) TC-650
Rozmístění jednotlivých komunikačních rozhraní a kanálů je znázorněno na následujícím
obrázku obr.3.1.1. Pro propojení počítače PC s počítačem TEMPO se využije rozhraní EthernetLAN nebo rozhraní USB. Tohoto propojení se použije pro nahrání vytvořené vizualizační aplikace z
PC to TEMPA.
Obr.3.1.1
Postup tvorby aplikace je následující :
1. na osobním počítači se vytvoří ve vývojovém prostředí Control Web 2000 (CW2000)
aplikace pro vizualizaci automatizační úlohy, která bude v činnosti na PLC. Při tvorbě
vizualizační aplikace je nutné pamatovat na skutečnost, že displej má rozlišení 320x240
bodů. Dále je potřeba brát v úvahu možnosti procesoru a operačního systému Windows CE
v počítači TEMPO ( nepoužívat náročné grafické provedení virtuálních přístrojů).
2. Po vytvoření a odzkoušení aplikace na PC se v CW2000 zvolí funkce generovat aplikaci pro
operační systém Windows CE.
3. Takto vytvořenou aplikaci si přečte TEMPO ze sdíleného disku/adresáře z PC.
Pro propojení počítače TEMPO s programovatelným automatem TC650 se použijí následující
rozhraní:
a) TEMPO: rozhraní RS-485 na kanálu-1 (ch1) Přiřazení datových signálů jednotlivým
svorkám a jejich číslování je na obrázku 3.1.2.
b) TC 650: rozhraní RS-485 realizované piggybagem na kanálu-2 (ch2). Přiřazení datových
signálů jednotlivým svorkám je na obr.3.1.3 . Připojení terminátorů na konec vedení
sběrnice ukazuje obrázek 3.1.4 a 3.1.5.
Obr.3.1.2
svorka
Rozhraní RS-485
a1
TxRx+
a2
-
a3
TxRx+
a4
BT+
a5
BT-
a6
GND
a7
+5V
a8
TxRx-
a9
-
a10
TxRx-
a11
BT-
a12
-
a13
-
a14
uzemnění
Obr.3.1.3
Obr.3.1.4
Obr.3.1.5
Na obrázku 3.1.6 je nakresleno propojení mezi svorkovnicemi rozhraní u TC-650 a Tempa. Zakončovací
odpor 120Ω je nutné připojit na straně PLC ( pro snazší připojení jsou datové svorky zdvojeny) do svorek
N4,N5. Na straně Tempa je zakončení řešeno pomocí propojek 8-5 a 3-4 (čímž se interní zakončovací odpor
připojí ke sběrnici).
Obr.3.1.6
III. Popis připojení vstupů a výstupů k PLC: TC-650
Programovatelný automat TC 650 je napájen 24V. Je možné použít jednak střídavé napětí, jednak
stejnosměrné. V našem případě je použito stejnosměrné napětí, které je stabilizované třísvorkovým
stabilizátorem 7824.
PLC je osazen 12 binárními vstupy, 8 binárními výstupy osazenými spínacími tranzistory a 4
analogovými výstupy (jeden PLC), které lze nastavit buď jako napěťové nebo jako proudové
(unifikované signály).
Zapojení spínačů (tlačítek, koncových spínačů, indukčních snímačů polohy s kontaktním
výstupem,...) na vstupy PLC je na obrázku 4.1.1.
Obr.4.1.1
Připojení akčních členů (stykače, relé, rozvaděče tlakového vzduchu s elektrickým
ovládáním,elektromagnetické ventily, …) je znázorněno na obrázku 4.1.2 a 4.1.3. Výstupy mají
galvanické oddělení.
Obr.4.1.2
Obr.4.1.3
Programovatelný automat je možné doplnit o modul analogových výstupů. Je použit modul OT-15
bez galvanického oddělení. Zapojení jednotlivých výstupních svorek na svorkovnici“optional I/O“
je na obrázku 4.1.4 a popis jednotlivých signálů pak na obrázku 4.1.5. Připojení spotřebičů
ovládaných analogovým signálem (pozor na shodu potenciálů u nulové svorky) je na obrázku 4.1.6
Obr.4.1.4
Obr.4.1.5
svorka
Popis signálu
AO0
Analogový výstup 0
AGND
Společná analogová zem
AO1
Analogový výstup 1
AGND
Společná analogová zem
AO2
Analogový výstup 2
AGND
Společná analogová zem
AO3
Analogový výstup 3
AGND
Společná analogová zem
Obr.4.1.6
V případě potřeby lze komunikovat mezi jednotlivými PLC v síti, která se vytvoří. Zapojení sítě
využívá strukturu „sběrnice“ a je realizováno pomocí komunikačních kanálů ch-2 osazených
rozhraním RS-485. Propojení Několika PLC je naznačeno na obrázku 4.1.7. Zapojenou síť je nutné
definovat ve vývojovém prostředí: Mosaic/Manažer projektu/Síť PLC-logické propojení. Dále je
nutné nastavit u jednotlivých PLC komunikační kanál ch-2 do vhodného režimu (režim PLC).
Obr.4.1.7
Možnosti nastavování výstupního napětí na PLC ukazuje obrázek obrázek 4.1.8. Data je možné
přenášet různou datovou strukturou:
•
celočíselnou hodnotou FS - 16-ti bitovou proměnnou typu INT (hodnota 0 – 30000)
•
v inženýrských jednotkách ENG - 32 bitovou reálnou proměnnou typu Float (s plovoucí
desetinnou čárkou)
•
v procentech PCT - 32 bitovou reálnou proměnnou typu Float (s plovoucí desetinnou
čárkou)
Mapování jednotlivých proměnných do zápisníkové paměti PLC je uvedeno v tabulce na panelu
„Nastavení V/V“, která je přístupná ve vývojovém prostředí Moasaic.
Obr.4.1.8
IV. Instalace SW na PC
Na počítačích je nainstalován:
1. Operační systém Windows XP Profesional,
2. Antivirový program NOD 32.
3. Pro práci s PLC je nainstalováno vývojové prostředí Mosaic.
4. Pro vizualizaci je nainstalován Control Web s ovladačem Tecomat 4, který zajišťuje
komunikaci s PLC.
5. Pro vytvoření aplikace pro panelový počítač Tempo, na kterém je operační systém
Windows-CE je nutné mít nainstalován Control Web Builder a ovladač Tecomat pro Control
web Builder.
6. Pro komunikaci PC – PLC přes USB musí být nainstalován ovladač ActiveSync a program
Microsoft ActiveSync v.3.7 (minimum: verze 3.1)
V. Programování PLC
Ve vývojovém prostředí Mosaic se vytvoří projekt pro konkrétní typ PLC tj. pro TC-650. Vlastní
program se píše buď v mnemonickém kódu nebo jazykem Strukturovaný text.
Postup při práci na PC je následující:
a) spustí se vývojové prostředí Mosaic Lite nebo Mosaic Profi (při spouštění musí být
nainstalován HW klíč)
b) pojmenuje se nová projektová skupina nebo se vybere stávající projektová skupina
c) pojmenuje se nový projekt
d) nastaví se typ PLC: TC650
e) nastaví se komunikační kanál ch1
f) nastaví se komunikace přes ethernet
g) napíše se aplikační program
h) program se přeloží a odzkouší se v připojení „simulovaný PLC“
i) po ověření v simulačním režimu se nastaví připojení s reálným PLC
j) přeložený program se po nastavené komunikační lince nahraje do PLC
k) nastaví se případně typ restartu PLC
l) spustí se program v PLC
m) provede se odpojení PLC od vývojového prostředí Mosaic (aby byla komunikační linka volná
pro komunikaci při vizualizaci programu běžícího na PLC).
Vzorové příklady s komentářem jsou uvedeny jednak v příručce „Popis programů“, jednak na
přiloženém CD (zde jsou k dispozici zdrojové texty programu použitelné k ověření řešení
jednotlivých zadání).
Všechny programy jsou vytvořeny jazykem strukturovaný text, část programů je navíc vytvořena
pomocí mnemonického kódu (aby bylo možné srovnat oba způsoby programování a vytvořit si
představu o vhodnosti obou způsobů programování pro příklady různé náročnosti a složitosti).
Při ověřování funkce programů vytvořených jazykem strukturovaný text byl úspěšně využit i
Graph maker, pomocí kterého je možné sledovat průběh jednotlivých veličin za běhu programu.
Ukázky průběhů sledovaných veličin jsou v příloze I až V, v technické zprávě „Popis programů“
kapitola A. Vzorové příklady na programování PLC.
VI. Vizualizace programu pracujícího v PLC
Projekt pro vizualizaci nebo řízení se vytvoří ve vývojovém prostředí Control Web. Pro
komunikaci s PLC TC-650 musí být v CW nainstalován ovladač Tekomat 4. V parametrickém
souboru ovladače se nadefinují komunikační kanály podle technické dokumentace ovladače
(případně s využitím vzorového příkladu). Nastavení parametrického ovladače je patrné z výpisu
vzorových příkladů.
Ve vizualizaci, která bude spuštěna na PC může pro zobrazení sledovaných veličin být využito
plného rozlišení monitoru PC (1024x768 bodů resp. 1280x1024 bodů).
Ve vizualizaci, která je určena pro použití na počítači s dotykovým displejem Tempo, je nutné
vyvíjet na PC aplikace s panely o velikosti maximálně 320x240 bodů. Na počítači pro tvorbu
takovéto aplikace musí být nainstalován také Control Web Runtime Builder pro Windows CE.
Postup tvorby aplikace pro Tempo:
1. spustí se průvodce novou aplikací
2. nastaví se velikost panelů pro umístění jednotlivých virtuálních přístrojů na 320x240 bodů
3. ve vytvářené aplikaci na spodní nástrojové liště se přepne vývojové prostředí CW 2000 do
textového editoru
4. v horní liště s ikonami se provede přepnutí do režimu „vyvíjet aplikaci pro Control Web
Runtime pro Windows CE“, (přepnutí do tohoto režimu je možné také v menu
„Nástroje/Nastavit.../Windows CE“)
5. přepnutí do režimu „vyvíjet aplikaci pro Control Web Runtime pro Windows CE“ a
následné přepnutí prostředí z textového editoru do grafického editoru zajistí, že v paletě
přístrojů se skryjí zástupci virtuálních přístrojů, které nejsou funkční v Control Web
Runtime pro WindowsCE (trend, archiver, a další )
6. v datových inspektorech v sekci ovladače se nastaví ovladač Tecomat
7. v parametrickém souboru ovladače se definují jednotlivé bloky kanálů pro přenos dat mezi
zápisníkovou pamětí PLC a aplikací v Control Webu. Zde se definuje vždy blok kanálů,
adresa PLC, oblast zápisníkové paměti PLC, datový typ kanálů, počáteční adresa registru v
oblasti zápisníkové paměti.
8. v datových inspektorech v sekci kanály se definují jednotlivé kanály aplikace, které se
přiřadí kanálům ovladače Tecomat
9. na ploše jednotlivých panelů vytvářené aplikace se umístí (přetažením myší) jednotlivé
virtuální přístroje z palety přístrojů
10.u virtuálních přístrojů se pomocí inspektora přístroje nastaví potřebné parametry přístroje
(jméno přístroje, aktivace, vyhodnocovaný nebo nastavovaný datový element, …)
11.v menu: Soubor/Generovat aplikaci/Control Web Runtime pro Windows CE se stiskem
tlačítka „další“ spustí průvodce vytvoření aplikace pro Tempo:
a) zvolí se cílová platforma: Pocket PC (v případě potřeby trvalé přítomnosti hlavní
lišty na obrazovce počítače Tempo při běžící aplikaci. Nevýhodou této platformy je,
že část plochy obrazovky je trvale zabrána hlavní lištou aplikace) nebo se
zvolí vhodnější platforma: Handheld PC ( v tomto případě se používá zaskakovací
lišty Windows CE, která se „vytáhne“ perem, a na které je možné nalézt základní
funkce pro ovládání programu – uprostřed ikona běžící aplikace. Pokud se na tuto
poklepe, objeví se nabídkové menu podobné předchozí platformě. Výhodou je u této
platformy využití celé plochy 320x240 bodů obrazovky)
b) nastaví se typ procesoru v cílovém zařízení: ARM720/XScale
c) nastaví se jazyková mutace Control Webu: Czech
d) zvolí se buď manuální instalace nebo automatická instalace, pro kterou musí být
nainstalován AktiveSync v.3.1 a vyšší a Partnership s expresním zařízením
e) nastaví se cílová složka pro obraz aplikace
f) zvolí se tvorba aplikace s registrací, při které je nutné zadat licenční číslo pro:
Control Web 2000 Runtime pro WinCE/CEPC a pro
Ovladač pro Tecomat v.4.10 pro WinCE
nebo aplikace pro odzkoušení
f) dokončí se generování aplikace
12.u složky, která obsahuje obraz aplikace je nutné nastavit ve vlastnostech: „sdílení“
13.v panelovém počítači Tempo se nastaví v menu
settings komunikace:
- buď přes rozhraní sériové linky USB (běžný kabel
USB A/B)
- nebo přenos přes síťové rozhraní Ethernet LAN
14.aplikace se přenese přes schránku do paměti počítače
Tempo. Pokud zůstane aplikace uložena ve složce „My Documents“, tak dojde po vypnutí
napájení ke ztrátě souborů aplikace. Trvalé uložení souborů je nutné zajistit tak, že soubory
aplikace uložíme do části paměti počítače realizované pamětí FlashDisk nebo (pokud je
osazena ve slotu paměť compact flash I) v Storage Card.
15.V případě, že není k dispozici možnost komunikovat
přes USB rozhraní nebo rozhraní LAN, je možné nahrát
soubory aplikace přímo do paměťové karty compact
flash, která se pak zasune do slotu počítače Tempo (dle
informací výrobce je možné i při zapnutém počítači).
Nastavení komunikace LAN na Tempu:
1. zaktivuje se hlavní nástrojová lišta, na které se vybere
v nabídce Start menu Settings
2. v menu Settings se vybere volba Network and Dial-up
Connections
3. provede se volba LAN9001
4. zvolí se nastavení IP adresy pro síťové připojení nebo se nastaví vhodná IP adresa pro přímé
propojení počítač Tempo – osobní počítač (použit překřížený datový kabel)
5. nastaví se IP adresa, maska sítě, případně brána
6. v nabídce Start se vybere menu Run. V otevřeném okně se nastaví cesta ke sdílenému
souboru: “ \\jméno počítače“ . Po potvrzení se případně nastaví heslo a další identifikace
PC. Po potvrzení se na obrazovce počítače Tempo objeví sdílené soubory z PC. Pomocí
menu „edit“ se překopírují soubory aplikace do počítače Tempo.
Podrobnější informace jsou uvedeny ve firemní dokumentaci.
Postup tvorby aplikace pro PC:
Jako pro Tempo, pouze bez omezení na velikost 320x240 bodů a omezenou volbu virtuálních
přístrojů.
VII. Popis přípravků pro úlohy s dopravníky a elektropneumatikou
Př.12 a 13) Programovatelný automat v elektropneumatice
Úkol:
§ Řešte následující funkci pomocí elektropneumatické stavebnice s využitím PLC typu TC651
na místě řídící jednotky.
- po stisku tlačítka START pneumatický dvojčinný motor vysune píst z polohy K1 do
polohy K2. Vysunutí pístu motoru M1 je vázáno podmínkou, aby píst motoru M2 byl ve
výchozí poloze ( K3 ).
- po uplynutí časové prodlevy 10s se vysune píst pneumatického motoru z polohy K3 do
polohy K4. Vysunutí pístu motoru M2 je vázáno podmínkou, aby motor M1 byl v poloze
K2.
- po uplynutí časové prodlevy 15s se píst motoru M2 vrátí do výchozí polohy ( K3 ) .
- po uplynutí časové prodlevy 5s se píst motoru M1 vrátí do výchozí polohy ( K1 ).
- celý výše uvedený cyklus se zopakuje 20 krát. Mezi jednotlivými cykly bude prodleva 5 s.
§ Uspořádání úlohy ukazuje následující obrázek
Motor M1
K1
K2
Motor M2
K4
§
K3
Po stisknutí tlačítka STOP se musí činnost zastavit ve výchozím stavu tj. motor M1 v poloze K1
a motor M2 v poloze K3.
Poznámky:
1) Program řešící zadání vytvořte v programovacím prostředí Mosaic na PC, proveďte simulaci
na PC a poté nahrajte do paměti PLC a ověřte funkci.
2) Aplikace bude řešena pro kompaktní provedení PLC, typ TC651
3) Použijte dvojčinné pneumatické lineární motory
4) Použijte jednočinné rozvaděče tlakového vzduchu
5) Pro časové prodlevy použijte čítače nebo časovače
6) Na místě koncových spínačů K1-K4 jsou použity jednak mechanické kontaktní koncové
spínače, jednak indukční snímače polohy s kontaktním výstupem ( třívodičové připojení: dva
vodiče – napájení snímače, třetí vodič – spínací kontakt zapojený proti + pólu napájení).
Přiřazení jednotlivých veličin vstupům a výstupům je v následující tabulce:
Popis veličiny
První motor
Druhý motor
Proměnná
Tlačítko START
Tlačítko STOP
K1
K2
K3
K4
Start
Stop
K1
K2
K3
K4
Adresace
Y0.0
Y0.1
Y0.2
Y0.4
Y0.5
X1.0
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
Zapojení logických vstupů a výstupů u PLC Tecomat TC 651
Poznámka
Př. 5 - 7) Programovatelný automat a elektrický pohon
Úkol:
Navrhněte program , který bude splňovat následující podmínky:
o přepínačem 1 se volí režim provozu AUT-RUČNÍ
o START tlačítko spouští automatický provoz
o STOP tlačítko zajistí vypnutí dopravníků v předepsaném pořadí
o dopravníky se budou rozbíhat postupně: poslední – prostřední - první
o dopravníky se budou zastavovat postupně v pořadí: první – prostřední – poslední
o na rozběh každého dopravníku je potřeba 5 s
o pro doběh každého dopravníku je potřeba čas 10 s
Dopravník: první M1
prostřední M2
poslední M3
Poznámky:
– Při tvorbě programu použijte procesů maskovaných uživatelem ( jeden proces volte pro
spouštění běhu dopravníků, druhý proces volte pro vypínání běhu dopravníků )
- Volbu procesu pro ruční nebo automatický provoz volte v základním procesu P 0
- Aplikaci vytvořte v prostředí Mosaic
- Aplikace bude řešena pro kompaktní provedení PLC, typ TC651
- Otáčky dopravníků jsou snímány indukčními snímači polohy s kontaktním výstupem
Popis veličiny
První dopravník
Druhý dopravník
Třetí dopravník
Signalizace provozu
Signalizace chodu 1.dopravníku
Signalizace chodu 2.dopravníku
Signalizace chodu 3.dopravníku
Tlačítko START
Tlačítko STOP
Přepínač Aut-Ruč.
Detekce otáček M1
Detekce otáček M2
Detekce otáček M3
Proměnná
Start
Stop
Adresace
Y0.0
Y0.1
Y0.2
Y0.4
Y0.5
Y0.6
Y0.7
X1.0
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
Poznámka
VIII. Použitá a doporučená literatura
Technické vybavení programovatelných automatů řady TC-650
Soubor instrukcí
Sériové komunikace
Příručka pro projektování systémů Tecomat a Tecoreg
Začínáme v prostředí Mosaic
Programování PLC Tecomat v jazyce ST
Nástroj GraphMaker
Propojení PC a počítače Tempo
Popis systému MP-1x CE.net
Elektronická dokumentace ke Control Webu
Elektronická dokumentace k ovladači Tecomat
stránky:
www.mii.cz
www.tecomat.cz
TXV 138 22.01
TXV 004 01.01
TXV 004 03.01
TXV 001 08.01
TXV 003 20.01
TXV 003 21.01
TXV 003 27.01
TEMPObase_cz
TXV 13 955
Učební texty: Ing.M.Paul: Laboratorní úlohy z automatizačních cvičení
obsah zprávy:
I.
Popis propojení osobního počítače PC – programovatelný automat PLC TC-650
1. úvod
2. Popis jednotlivých možností
2.1 přímé propojení PC – PLC
2.2 propojení PC – PLC přes radiomodemy
2.3 přímé propojení přes ethernet konektory
2.4 propojení přes síť ethernet
II. Popis propojení Tempo – programovatelný automat PLC TC-650
III. Popis připojení vstupů a výstupů k PLC TC-650
IV. Instalace SW na PC
V. Programování PLC
VI. Vizualizace programu pracujícího v PLC
VII.Popis přípravků pro úlohy s dopravníkem a elektropneumatikou
VIII.Použitá a doporučená literatura
2
2
2
6
12
13
14
17
20
21
22
24
27