AVF 234S

51.378/1
AVF 234S: Pohon ventilu SUT s vratnou pružinou
Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti
Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, přesné řízení a vysoká energetická účinnost při mimořádně
tichém chodu.
Oblasti použití
K ovládání přímých nebo trojcestných ventilů typových řad V/BUD, V/BUE DN65…150, V/BUG,
V/BUS, VUP a V/B6R DN15...150. Pro regulátory se spojitým (0...10 V nebo 4...20 mA) nebo
kontaktním (2P nebo 3P) výstupem.
Základní znaky
Pohon ventilu s vratnou pružinou a přestavnou silou 2000 N, v provedení bez napětí ZAV
(normally closed) nebo bez napětí OT (normally open)
Stejnosměrný motor s řídicí elektronikou SUT (Sauter Universal Technologie) a elektronické
odpínání odvozené od přestavné síly
Automatická identifikace připojeného řídicího signálu (spojitého nebo kontaktního), signalizace
2 LED diodami
Charakteristika (lineární / kvadratická / ekviprocentní) volitelná na pohonu
Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu v rozmezí 8 až 49 mm, hodnoty zůstávají zachovány i
při přerušení napájení
Směr působení volitelný na šroubovacích svorkách při elektrickém připojení nebo dálkově
Kódovací přepínače pro volbu charakteristiky a přestavné doby (2 s/mm, 4 s/mm, 6 s/mm)
Externí klička pro ruční přestavování s odpínáním motoru a pro spouštění nové inicializace
Jednoduché sestavení pohonu s ventilem, spojení s vřetenem proběhne automaticky po
připojení řídicího napětí
Adaptéry umožňující montáž na ventily jiných výrobců
Y02158
Y10161
Technický popis
Napájecí napětí 230 V při použití modulů nebo přímé připojení pro 24 V~ nebo 24 V=, spojité
ovládání možné i u provedení 230 V
Dvoudílná skříň ze samozhášecího žlutého plastu a těsnění pro krytí IP 66
Bezúdržbová převodovka ze slinuté oceli, deska převodovky z oceli
Blok vratné pružiny z nerezavějící oceli
Patentovaná spojka pro spojení pohonu s ventilem
Montážní sloupky z nerezavějící oceli a montážní třmen ze slitiny lehkých kovů pro montáž na
ventil
Elektrické připojení (max. 2,5 mm²) šroubovacími svorkami
Tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky M20×1,5 (2×) a M16×1,5
Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná, ne zavěšená
Přestavná doba
Přestavná síla
Zdvih
motor s/mm pružina s 1)
N
mm
Vřeteno pohonu bez napětí zasunuto
Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a BUS
Ventil bez napětí OT (NO) u: VUS a VUP
Typ
AVF 234S F132
2/4/6
15...30
Hmotnost
kg
2000
14...40
5,6
2000
2000
14
40
5,6
6,0
0...40
5,6
Ventil bez napětí ZAV (NC) u: V6R / B6R
AVF 234S F132-5
AVF 234S F132-6
2/4/6
2/4/6
15...30
15...30
Vřeteno pohonu bez napětí vysunuto
Ventil bez napětí OT (NO) u: VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a BUS
Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUS a VUP
AVF 234S F232
Regulátor polohy: 2)
Řídicí signál 1
Řídicí signál 2
Zpětné hlášení polohy
1)
2)
2/4/6
15...30
0...10 V, Ri = 100 k
4...20 mA, Ri = 50
0...10 V, zátěž > 2,5 k
2000
Počáteční bod U0
Rozpětí řídicího signálu U
Spínací rozsah Xsh
0 V, resp. 10 V
10 V
300 mV
Doba zpětného chodu odpovídá zdvihu 14 až 40 mm a nezávisí na nastavené přestavné době.
Také pro ovládání 2P nebo 3P podle druhu zapojení u 24V~.
Sauter Components
71513782920 08
51.378/2 AVF 234S
Napájecí napětí
24 V
24 V=
s příslušenstvím 230 V~
20%, 50...60 Hz
15%
15%
Příkon
7,5 W
Zdvih
Počet zpětných chodů pružiny
Doba odezvy u ovládání 3P
8…49 mm
> 40‘000
200 ms
Max. teplota média
130 °C 2)
20 VA 1)
Teplota okolí
Vlhkost okolí
Krytí
Bezpečnostní třída
–10...55(60) °C
< 95 % r. v.
bez kondenzace
IP 66 (EN 60529)
III (IEC 60730)
Schéma zapojení
Rozměrový výkres
A10359
M10355
Montážní předpis
Materiálová deklarace
MV 505920
MD 51.378
Příslušenství
0313529 001*
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu, MV 505671; A09421
Zásuvné moduly pro ovládání 3P, přídavný příkon 2 VA
0372332 001*
230 V 15%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901
0372332 002*
100 V až 110 V 10%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901
Pomocné přepínací kontakty (dvojité)
0372333 001*
Nastavitelný kontakt, min. 100 mA, 12 V; 6(2) A, 12...250 V , MV 505866
0372333 002*
Nastavitelný kontakt pozlacený, od 1 mA, do max. 30 V; 3(1) A, 12...250 V , MV 505866
0372334 001*
Potenciometr 2000 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894
0372334 002*
Potenciometr 130 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894
0372334 006*
Potenciometr 1000 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894
0372336 180*
Mezikus 3) (nutný pro média o teplotě 130 °C až 180 °C, MV 505902)
0372336 240*
Mezikus 3) nutný pro média o teplotě 180 °C až 240 °C, MV 505902)
Sada pro montáž AVF 234S F132 na ventily Sauter (pro 0372338 002 není třeba mezikus)
0372338 001
V/B6 do DN 50, V/BXD, V/BXE, do DN 50, zdvih 14 mm, MV 505903
0372338 002
V/B6 DN 65...150, V/BXD, V/BXE, od DN 65, zdvih 40 mm, MV 505903
0372338 003
Sada pro přestavbu AVF 234S F132-5 na standardní AVF 234S F132, MV 505903
0372338 004
Sada pro přestavbu AVF 234S F132-6 na standardní AVF 234S F132, MV 505903
Adaptéry k ventilům jiných výrobců
0372376 010
Siemens se zdvihem 20 mm nebo vřetenem ø10 mm, MV 505974
0372376 014
Siemens se zdvihem 40 mm nebo vřetenem ø14 mm, MV 505974
0372377 001
Johnson Controls DN15…150, zdvih 14, 25, 40 mm, vřeteno ø10, 12, 14 mm, MV 505975
0372378 001
Honeywell se zdvihem 20 mm, MV 506069
0372378 002
Honeywell se zdvihem 38 mm, MV 506069
0372386 001
LDM typ RV113 R/M, MV P100000538
0372387 001
Montážní sada pro SAUTER-Satchwell VZF1727
0372389 001
ITT-Dräger, DN 15…32, MV P100000376
0372389 002
ITT-Dräger, DN 40…50, MV P100000376
0378263 001
Koncová zarážka (nutná pro ventily V/BXD, V/BXE DN15…50, V/B6 DN15 s hodnotou kvs
≤ 1 m3/h)
0386263 001
Kabelová průchodka M16×1,5
0386263 002
Kabelová průchodka M20×1,5
*)
1)
2)
3)
Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení
Transformátory je třeba dimenzovat na tuto hodnotu, jinak se mohou objevit poruchy.
Pro vyšší teploty média (do 180 °C, resp. 240 °C) je nutné použít mezikus (viz příslušenství).
Mezikus není nutný u provedení F132-6.
Funkce
Po novém spuštění nebo po spuštění následujícím po aktivaci funkce zpětného chodu (svorka 21)
uběhne až 45s čekací doby, než bude pohon opět připraven k činnosti. Podle způsobu připojení (viz
schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý (0...10 V nebo 4...20 mA), jako 2P (OT/ZAV)
nebo jako 3P (OT/STOP/ZAV).
Přestavnou dobu pohonu lze nastavit podle potřeby přepínači S1 a S2. Přepínači S3 a S4 (pouze u
spojitě ovládaného pohonu) se nastavuje charakteristika (ekviprocentní, lineární nebo kvadratická).
Polohu lze nastavit ručně externí kličkou. Při odklopení této kličky se odpojí motor. Po jejím zpětném
přiklopení je funkce vratné pružiny opět aktivní a pohon najede zpět do žádané polohy (bez
inicializace). Zůstane-li klička odklopená, setrvá pohon v aktuální poloze.
Inicializace a signál zpětného hlášení polohy
Pohon se inicializuje sám automaticky, ať už je používán jako spojitý, (2P) nebo (3P). Po prvním
připojení napětí a uplynutí čekací doby najede pohon k dolní zarážce ventilu, čímž umožní
automatické spojení s vřetenem ventilu. Poté najede k horní zarážce a pomocí systému měření dráhy
zjistí hodnotu zdvihu a uloží ji do paměti. Podle tohoto skutečného zdvihu se pak upraví řídicí signál i
signál zpětného hlášení polohy. Po přerušení napájení ani po zpětném chodu pružiny se neprovádí
nová inicializace. Hodnoty zůstávají uloženy v paměti.
Aby mohla proběhnout nová inicializace, musí být pohon pod napětím a současně musí být na 3u
nebo 3i spojitý vstupní signál. Inicializace se spustí, když je klička dvakrát v průběhu 4 sekund
odklopena a přiklopena. Obě LED diody budou červeně blikat.
Sauter Components
71513782920 08
AVF 234S
51.378/3
Během inicializace není signál zpětného hlášení polohy aktivní nebo se jeho hodnota rovná "0".
Inicializace probíhá s nejkratší dobou chodu. Nová inicializace je teprve platná, když je celý průběh
bez přerušení dokončen. Dodatečné odklopení kličky přeruší průběh inicializace.
Pokud pohon ventilu zjistí zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím, že po cca 90s nastaví signál
zpětného hlášení polohy na 0 V. Během této doby se, však snaží zablokování překonat. Pokud se mu
to podaří, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k
dispozici.
Vratná pružina
Při výpadku, popř. odpojení napájecího napětí nebo při ztrátě napětí na svorce 21 stejnosměrný
bezkomutátorový motor uvolní převodovku a pohon najede působením vratné pružiny do příslušné
koncové polohy (podle provedení). Současně se regulační funkce pohonu na dobu 45s zablokuje
(obě LED diody svítí zeleně), což zajistí dosažení koncové polohy. Rychlost přestavení pomocí
pružiny řídí motor, takže v potrubí nedochází k tlakovým rázům. Stejnosměrný bezkomutátorový
motor má tři funkce: jako magnet k zajištění polohy, jako brzda fungující coby generátor a jako motor
pro regulační funkci. Po přestavení pomocí vratné pružiny se pohon nově neinicializuje.
Použití jako dvoupolohově (2P) ovládaný pohon ventilu (24 V)
Napětí se připojuje na svorky 1, 2a a 21. Po připojení napětí (24 V) na svorku 2b se táhlo pohonu
vysouvá. Po odpojení tohoto napětí najede pohon do protilehlé koncové polohy. V koncových
polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí
elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače).
Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit
(směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla
inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny.
Použití jako třípolohově (3P) ovládaný pohon ventilu (24 V)
Po připojení napětí na svorky 2b (resp. 2a) a 21 se může ventil přestavit do libovolné polohy. Je-li
napětí připojeno na svorkách 1 a 2b, táhlo pohonu se vysouvá. Táhlo se zasouvá, je-li proudový
obvod uzavřen přes svorky 1 a 2a.
V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení
zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr zdvihu lze změnit
opačným připojením vodičů.
Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit
(směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla
inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny.
Použití jako 2P/3P nebo spojitě ovládaný pohon s modulem 0372332 (230 V resp. 100…110 V)
Modul se zasouvá do prostoru připojovacích svorek a zapojí se podle způsobu použitého ovládání.
Kódovacím přepínačem na základové desce lze zvolit dobu chodu. Charakteristiku lze volit pouze u
spojitého ovládání. Při použití 2P resp. 3P je směrodatná charakteristika ventilu.
Modul je opatřen přepínačem, který se po zasunutí modulu automaticky nastaví do správné polohy. U
tohoto typu pohonu se páčka přepínače nachází v horní poloze.
Použití jako spojitě (0...10 V nebo 4...20 mA) ovládaný pohon ventilu
Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím signálu y.
Jako řídicí signál slouží napěťový signál (0...10 V=) na svorce 3u nebo proudový signál (4...20 mA) na
svorce 3i. Jsou-li připojeny oba řídicí signály současně na obou zmíněných svorkách (3u a 3i), má
prioritu vstup s vyšší hodnotou signálu.
Směr působení 1 (napájecí napětí na svorce 2a):
Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu vysouvá.
Směr působení 2 (napájecí napětí na svorce 2b):
Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu zasouvá.
Počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny. K nastavení dílčích rozsahů (pouze pro
napěťový vstup 3u) slouží jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (viz
příslušenství), kterou lze zabudovat do pohonu.
Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastaví podle řídicího signálu, čemuž
odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100%. Díky elektronice a systému měření dráhy není ztracena
informace o zdvihu a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci. Při dosažení koncových poloh si
pohon tuto polohu ověří, případně ji koriguje a nově uloží do paměti. Díky tomu je možný paralelní
chod několika pohonů se SUT téhož typu. Signál zpětného hlášení polohy y0 = 0...10 V odpovídá
efektivnímu zdvihu ventilu 0 až 100%.
Pokud při směru působení 1 dojde k přerušení řídicího signálu 0...10 V nebo 4…20 mA, táhlo se zcela
zasune nebo při směru působení 2 zcela vysune.
Charakteristiku ventilu lze nastavit kódovacím přepínačem: lineární, ekviprocentní nebo kvadratickou.
Těchto charakteristik lze dosáhnout pouze u spojitě ovládaného pohonu. Dalšími přepínači je možné
zvolit dobu chodu (lze použít u funkce 2P, 3P i spojité).
Spojité ovládání může být používáno s napájecím napětím 230 V nebo 110 V (nutné příslušenství).
Je třeba mít na zřeteli, že nulový vodič regulátoru je používán pouze s řídicím napětím a nulový vodič
napájecího napětí může být použit pouze pro modul.
Sauter Components
71513782920 08
51.378/4 AVF 234S
Signalizace dvoubarevnými (červená / zelená) LED diodami
Obě LED diody blikají červeně:
inicializace
Horní LED dioda svítí červeně:
horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZAV"
Dolní LED dioda svítí červeně:
dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OT"
Horní LED dioda bliká zeleně:
pohon běží, přestavuje směrem k poloze "ZAV"
Horní LED dioda svítí zeleně:
pohon stojí, poslední směr chodu "ZAV"
Dolní LED dioda bliká zeleně:
pohon běží, přestavuje směrem k poloze "OT"
Dolní LED dioda svítí zeleně:
pohon stojí, poslední směr chodu "OT"
Obě LED diody svítí zeleně:
čekací doba po zapnutí nebo zpětném chodu pružiny
Žádná LED dioda nesvítí:
bez napájení (svorka 21)
Obě LED diody blikají červeně a zeleně:
pohon se nalézá v ručním provozu.
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (příslušenství 0313529)
Toto příslušenství lze zabudovat do pohonu, nebo umístit mimo pohon do elektrické rozvodné skříňky.
Počáteční bod U0 i rozpětí řídicího signálu U je možné nastavit potenciometrem. To umožňuje využít
řídicí signál regulátoru pro více regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí
rozsah) se převádí na výstupní signál 0...10 V.
Poznámky k projektování a montáži
Je třeba zajistit, aby do pohonu nemohl podél vřetena ventilu vnikat kondenzát, kapající voda apod.
Pohon se nasazuje přímo na ventil a upevňuje šrouby (žádné další seřízení není zapotřebí). Spojení
pohonu s vřetenem ventilu je automatické. Podle typu je koncová poloha táhla pohonu 0 % resp.
100% nastavena z výroby.
V krytu se nacházejí tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky.
Koncepce se stejnosměrným motorem a elektronikou umožňuje paralelní chod několika pohonů
ventilu téhož typu. Průřez připojovacího kabelu je třeba volit v závislosti na délce vedení a počtu
pohonů. Při pěti paralelně zapojených pohonech a délce vedení 50 m doporučujeme použít kabel o
2
průřezu 1,5 mm (příkon pohonu × 5).
Pohon může být vybaven maximálně jedním modulem 230 V, současně jednotkou změny rozsahu a směru
působení řídicího signálu a jedním přídavným příslušenstvím (pomocný kontakt nebo potenciometr).
Montáž ve venkovním prostředí. Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana přístrojů před
povětrnostními vlivy.
Doplňkové technické údaje
Žlutá skříň, kterou tvoří přední díl, zadní díl a víčko svorkovnice, slouží pouze jako ochranný kryt. Na
přední straně se nachází klička pro ruční přestavování. Uvnitř skříně je umístěn stejnosměrný motor,
řídicí elektronika, nosné díly a bezúdržbová převodovka. Táhlo pohonu a sloupky jsou z
nerezavějícího materiálu. Vnitřní desky, převodovka a pružina jsou z oceli. Vedení táhla pohonu a
krček spojky jsou z hliníku litého pod tlakem.
Poznámka k teplotě okolí: Nepřesahuje-li teplota média ve ventilu 110°C, může dosáhnout teplota
okolí až 60°C. Pokud teplota média překročí 110°C, nesmí být teplota okolí vyšší než 55°C nebo je
třeba použít mezikus (příslušenství 0372336180).
Pomocný přepínací kontakt
0372333 001 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 250 mA při 12 V (nebo 20 mA při 20 V)
Spínací možnosti max. 12...30 V=, proud max. 100 mA
0372333 002 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 1 mA při 5 V
Spínací možnosti max. 0,1…30 V=, proud 1…100 mA
Je-li kontakt jednorázově vystaven zatížení vyššímu než 10 mA nebo 50 V,
pozlacení se poruší. Může pak být použit pouze pro vyšší spínací výkon.
Důležitá upozornění
Je-li teplota média ve ventilu vysoká, mohou mít vysokou teplotu také sloupky pohonu a táhlo.
U pohonů s bezpečnostní funkcí je třeba pravidelně ověřovat jejich správnou funkci
(zkušebním provozem).
Pokud by v důsledku poruchy regulačního orgánu mohly vzniknout škody, je nezbytně nutné
učinit další bezpečnostní opatření.
Vzhledem k nebezpečí úrazu je zakázáno demontovat pružinu zabudovanou v pohonu.
CE - konformita
Směrnice ECM 2004/108/ES
EN 61000-6-2 *)
EN 61000-6-4
Nízkonapěťová směrnice 2006/95/ES
EN 60730-1
EN 60730-2-14
Kategorie přepětí III
Stupeň znečištění III
*) Omezení VF odolnosti. Signál zpětného hlášení mezi 80 MHz a 1000MHz kritérium B, jinak kritérium A.
Sauter Components
71513772920 08
AVF 234S
51.378/5
Kódovací přepínače
Charakteristika ventilu (pouze u spojitě ovládaného pohonu) se volí pomocí kódovacích přepínačů.
kódovaní spínaču
charakteristika ventilu charakteristika pohonu
lineární
kvadratická
On
=%
On
On
lin
=%
On
lineární
výsledek na ventil
On
lin
= nastavení z výroby
Přepínače doby chodu jsou využitelné jak pro 2P, 3P nebo spojité řízení.
doba
chodu
2s
4s
kódování spínačů
doba chodu pro
zdvih 14 mm
doba chodu pro
zdvih 20 mm
doba chodu pro
zdvih 40 mm
On
On
On
6s
On
= nastavení z výroby
Sauter Components
71513782920 08
51.378/6 AVF 234S
Schéma zapojení
Příslušenství
spojité
MM 01/02
3u
3i
03
44
táhlo
0372332001
S1; S2 = doba chodu
S3; S4 = charakteristika
2P, 3P, spojité
2P
3P
3u
3i
44
A10588 c
táhlo
modul
230V~
S1; S2 = doba chodu
S3; S4 = charakteristika
2P, 3P, spojité
2P
3P
Rozměrový výkres
57
73
modul
230V~
230
modul
230V~
A10563 c
18,5
AVF234S
372333
4 5 6
372334
7 8 9
10 11
12
b
0%
A10376
A 01363
0372336 180
0372336 240
b
a
c
90
a
Typ
AVF 234S F132/232
AVF 234S F132-5
AVF 234S F132-6
Tisk v České republice
Změny vyhrazeny
© Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel
71513782920 08
a
64
58
78
b
289
289
382
c
44
38
60
M10355b
Sauter Components
0372336 T (°C)
180
180
240
240
a (mm)
69,4
109,4
b (mm)
60
100
M10217