[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn

Transkript

Altivar 71
Pfiíruãka pro konfiguraci
a nastavení
Frekvenãní mûniãe
pro asynchronní motory
Contents
Before you begin _____________________________________________________________________________________________ 4
Documentation structure _______________________________________________________________________________________ 5
Steps for setting up the drive ____________________________________________________________________________________ 6
Factory configuration __________________________________________________________________________________________ 7
Your application functions ______________________________________________________________________________________ 8
Setup - Preliminary recommendations ____________________________________________________________________________ 12
Graphic display terminal ______________________________________________________________________________________ 14
Description of the terminal _______________________________________________________________________________ 14
Description of the graphic screen _________________________________________________________________________ 15
First power-up - [5. LANGUAGE] menu _____________________________________________________________________ 18
Subsequent power ups _________________________________________________________________________________ 19
Programming: Example of accessing a parameter ____________________________________________________________ 20
Quick navigation ______________________________________________________________________________________ 21
Integrated display terminal _____________________________________________________________________________________ 24
Functions of the display and the keys ______________________________________________________________________ 24
Accessing menus ______________________________________________________________________________________ 25
Accessing menu parameters _____________________________________________________________________________ 26
[2. ACCESS LEVEL] (LAC-) ___________________________________________________________________________________ 27
Structure of parameter tables __________________________________________________________________________________ 30
Interdependence of parameter values ____________________________________________________________________________ 31
Finding a parameter in this document ____________________________________________________________________________ 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-) ___________________________________________________________________________________ 33
[1.2 MONITORING] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 41
[1.3 SETTINGS] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 50
[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) ________________________________________________________________________________ 64
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) ____________________________________________________________________________ 81
[1.6 COMMAND] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 104
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117
[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 195
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 214
[1.10 DIAGNOSTICS] _______________________________________________________________________________________ 218
[1.11 IDENTIFICATION] _____________________________________________________________________________________ 220
[1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) ____________________________________________________________________________ 221
[1.13 USER MENU] (USr-) ___________________________________________________________________________________ 224
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] (SPL-) _________________________________________________________________________ 225
[3. OPEN / SAVE AS] _______________________________________________________________________________________ 226
[4. PASSWORD] (COd-) _____________________________________________________________________________________ 228
[6 MONITORING CONFIG.] __________________________________________________________________________________ 230
[7 DISPLAY CONFIG.] _______________________________________________________________________________________ 234
[MULTIPOINT SCREEN] _____________________________________________________________________________________ 238
Maintenance ______________________________________________________________________________________________ 239
Faults - Causes - Remedies __________________________________________________________________________________ 240
User settings tables _________________________________________________________________________________________ 245
Index of functions ___________________________________________________________________________________________ 247
Index of parameter codes ____________________________________________________________________________________ 248
3
Varování pfied tím, neÏ zaãnete
DANGER
NEBEZPEâNÉ NAPùTÍ
• Pfied pfiipojením frekvenãního mûniãe k napájení prostudujte dokumentaci k frekvenãnímu mûniãi. Instalaci,
nastavení, údrÏbu a opravy smí provádût pouze kvalifikované osoby.
• Po pfiipojení frekvenãního mûniãe k napájení se na komponentech v˘konové ãásti i nûkter˘ch ãástech fiídicí desky
mÛÏe objevit síÈové napûtí. Je Ïivotu nebezpeãné se jich dot˘kat. Pfii práci s mûniãem musí b˘t v‰echny kryty
v uzavfiené poloze.
• Pfii jak˘chkoliv pracích, t˘kajících se elektrické instalace frekvenãního mûniãe nebo pracích na strojním zafiízení musí
b˘t napájecí napûtí vypnuto. Po odpojení napájení je nutno, pfied zahájením práce na mûniãi a ãástech s nim
galvanicky spojen˘ch vyãkat 15 minut od doby zhasnutí displeje. Tato doba staãí na vybití filtraãních kondenzátorÛ
ss meziobvodu.
• Motor lze uvést do klidu deaktivací logického vstupu nebo pfiivedením nulové Ïádané hodnoty otáãek na pfiíslu‰n˘
analogov˘ vstup nebo pfiíkazem pfies sériovou linku. Pokud je nutné z hlediska bezpeãnosti osob pracujících na
pohonu vylouãit moÏnost náhodného rozbûhu motoru, lze vyuÏít bezpeãnostní funkce frekvenãního mûniãe „Power
Removal“ a pouÏít doporuãené schéma zapojení pro kategorii nebezpeãnosti 3 dle âSN EN 954-1 a úrovnû 2 dle
âSN/IEC/EN 61508.
• Mûniã je vybaven ochrann˘mi obvody a funkcemi, které mohou zpÛsobit v pfiípadû poruchy zablokování
frekvenãního mûniãe a zastavení motoru. Pfiíãinou poruchy mÛÏe b˘t mechanické zablokování motoru, kolísání
napájení nebo jiné poruchy v síti. Pominutí tûchto pfiíãin mÛÏe zpÛsobit automatick˘ rozbûh motoru. Pokud není
aktivována bezpeãnostní funkce frekvenãního mûniãe „Power Removal“, mÛÏe b˘t tato situace nebezpeãná pro jisté
typy strojÛ, zafiízení nebo obsluhu.
• V tûchto pfiípadech musí b˘t provedena vhodná opatfiení proti opûtovnému rozbûhu, napfiíklad detekce zastavení
motoru vhodn˘m snímaãem otáãek s odpojením od napájení, pokud bylo zastavení zpÛsobeno poruchou.
• Frekvenãní mûniã musí b˘t instalován v souladu s mezinárodními a národními normami a pfiedpisy. Za dodrÏení
tûchto norem a pfiedpisÛ jakoÏ i za splnûní mezinárodních direktiv (EMC, Low Voltage, Machinery) a adekvátních
národních nafiízení vlády dle zákona ã. 22/97 Sb. je odpovûdn˘ projektant, konstruktér, instalatér, v˘robce
rozvádûãe nebo systémov˘ integrátor.
• Frekvenãní mûniã Altivar 71 je nutno chápat ve smyslu shora uveden˘ch direktiv a nafiízení jako souãástku
(komponentu) nadfiazeného celku (stroje, rozvádûãe, v˘robní linky nebo systému). Odpovûdnost za splnûní direktiv,
vztahujících se k tomuto nadfiazenému celku, nese koneãn˘ uÏivatel.
• Schneider Electric nenese odpovûdnost za poru‰ení norem, národních nebo mezinárodních pfiedpisÛ nebo
pfiípadné po‰kození mûniãe, motoru a dal‰ích zafiízení souvisejících s pohonem, pokud byly zpÛsobeny neodbornou
instalací nebo nastavením mûniãe neza‰kolenou osobou. V pfiípadû dal‰ích dotazÛ nebo pfiipomínek se laskavû
obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo firmu Schneider Electric CZ s. r. o
• V˘robky popsané v této pfiíruãce podléhají konstrukãním a funkãním zmûnám. Tyto zmûny nelze pouÏít jako podklad
pro zmûnu smlouvy mezi dodavatelem a odbûratelem. V pfiípadû nejasností se laskavû obraÈte na Va‰eho
dodavatele nebo firmu Schneider Electric CZ s. r. o.
CAUTION
DAMAGED EQUIPMENT
Do not operate or install any drive that appears damaged.
Failure to follow this instruction can result in equipment damage.
5
Postup pfii nastavování frekvenãního mûniãe
POSTUP P¤I MONTÁÎI A P¤IPOJENÍ
v 1Viz Pfiíruãku pro montáÏ a pfiipojení
POSTUP P¤I KONFIGURACI
A NASTAVENÍ
b 2 Pfiipojení napájení, bez povelu chod
b 3 Volba jazyka, pokud se pouÏívá
grafick˘ terminál
b 4 Konfigurace submenu
základní parametry
[SIMPLY START] (SIN-)
Tipy:
• Pfied tím, neÏ zaãnete pracovat na
uvedení frekvenãního mûniãe do
provozu, si promyslete konfiguraci
a nastavení hodnot parametrÛ a vyplÀte
tabulky nastavení na stranû 245 a 246.
• Pro optimalizaci parametrÛ pohonu
nastavte jmenovité parametry motoru
a poté spusÈte automatické nastavení
parametrÛ (Autotuning).
• Pokud se pfii nastavování ztratíte, vraÈte se
k továrnímu nastavení, viz stranu 223.
Poznámka: Provûfite, zda zapojení vstupÛ
a v˘stupÛ koresponduje s nastavenou
konfigurací frekvenãního mûniãe.
v Volba 2vodiãového nebo
3vodiãového ovládání
v Volba makrokonfigurace
v Nastavení parametrÛ motoru
Spu‰tûní automatického
nastavení parametrÛ
(Autotuning)
v Nastavení proudu motoru pro
tepelnou ochranu
v Nastavení doby rozbûhu
a dobûhu
v Nastavení nízk˘ch (LSP)
a vysok˘ch otáãek (HSP)
b 5 Spu‰tûní pohonu
6
Tovární nastavení
Altivar 71 je v˘robcem pfiednastaven tak, aby vyhovoval vût‰inû bûÏn˘ch aplikací:
• Makrokonfigurace: Start/Stop
• Frekvence motoru (bFr): 50 Hz
• Aplikace s konstantním zatûÏovacím momentem, nezávisl˘m na otáãkách s vektorov˘m fiízením bez zpûtné vazby (Ctt = UUC)
• Zastavení po nastavené dobûhové rampû (Stt = rMP)
• ReÏim zastavení v pfiípadû poruchy: voln˘ dobûh
• Lineární rozbûhová a dobûhová rampa (ACC, dEC): doba trvání 3 s
• Nízké otáãky (LSP): 0 Hz
• Vysoké otáãky (HSP): 50 Hz
• Proud pro tepelnou ochranu motoru (ItH) = jmenovit˘ proud motoru (pfiednastavená hodnota závisí na typové velikosti mûniãe)
• Hodnota proudu pro dobrzdûní ss proudem (SdC1) = 0,7 x jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe po dobu 0,5 s
• Není aktivní funkce automatick˘ rozbûh po poru‰e
• Spínací frekvence 4 kHz pro frekvenãní mûniãe do 18 kW, pro vy‰‰í v˘kony 2,5 kHz
• Logické vstupy:
- LI1, LI2 (2 smûry otáãení): ovládání 2vodiãov˘m zapojením, LI1 = chod vpfied, LI2 = chod vzad
- LI3, LI4, LI5, LI6: neaktivní (bez pfiifiazené funkce)
• Analogové vstupy:
- AI1: Ïádaná hodnota otáãek 0–10 V
- AI2: 4–20 mA neaktivní (bez pfiifiazené funkce)
• Relé R1: Poruchové relé. V pfiípadû poruchy nebo nepfiítomnosti napájení kontakt R1A–R1C rozepne.
• Relé R2: neaktivní (bez pfiifiazené funkce)
• Analogov˘ v˘stup AO1: 0–10V neaktivní (bez pfiifiazené funkce)
Pokud jsou továrnû nastavené parametry vhodné pro aplikaci, není potfiebné toto nastavení mûnit.
Tovární nastavení pfiídavné desky
Vstupy a v˘stupy nejsou továrnû nastaveny.
7
Va‰e aplikaãní funkce
Tabulky na následujících stranách zahrnují obvykle pouÏívané funkce pfii pouÏití frekvenãního mûniãe v rÛzn˘ch aplikacích. SlouÏí pro Va‰i
orientaci pfii volbû funkcí.
V tabulkách jsou zahrnuty následující aplikace:
• Zdvih: jefiáby, portálové jefiáby, sloupové jefiáby
• V˘tahy: modernizace do 1,2 m/s
• Manipulace s materiálem: paletizátory/depaletizátory, dopravníky, manipulaãní váleãkové stoly
• Balení: baliãky, etiketovací stroje
• Textilní: tkalcovské stroje, pletací stroje, praãky
• Dfievo: automatické soustruhy, pily, dráÏkovaãky
• Velk˘ moment setrvaãnosti: odstfiedivky, mixéry, lisy
• Technologie
Uvedené kombinace funkcí nejsou povinné ani úplné. KaÏdá aplikace má specifické vlastnosti.
Tabulka aplikaãních funkcí
Velk˘ moment
setrvaãnosti
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Skalární fiízení U/f
67
Vektorové fiízení bez zpûtné vazby
67
b
b
b
b
Vektorové fiízení se zpûtnou vazbou
67
b
b
b
b
2bodové vektorové fiízení
67
b
Synchronní motor v otevfiené smyãce
67
b
V˘stupní frekvence 1 000 Hz
65
b
b
Omezení pfiepûÈov˘ch ‰piãek na motoru
77
b
b
Napájení po ss sbûrnici (viz uÏivatelsk˘ manuál)
–
b
Ovládání sycení motoru prostfiednictvím logického vstupu
149
Spínací frekvence do 16 kHz
77
Automatické nastavení parametrÛ (Autotuning)
66
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Technologie
Dfievo
b
Textil
Balení
V˘tahy
Strana
Zdvih
Funkce
Manipulace
Aplikace
b
b
b
b
b
b
b
8
Funkce Ïádané hodnoty otáãek
b
Nelineární Ïádaná hodnota
b
b
V˘tahy
Zdvih
Frekvenãní vstup
Pfiepínání Ïádané hodnoty
b
Sumace zdrojÛ Ïádané hodnoty
b
Oddûlení zdrojÛ Ïádané hodnoty
b
Násobení zdrojÛ Ïádané hodnoty
b
S rampy
b
b
Pomalé otáãky (Jogging)
Pfiedvolené otáãky
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
+/- zadávání otáãek jednopolohov˘m tlaãítkem
+/- zadávání otáãek dvoupolohov˘m tlaãítkem
+/- zadávání otáãek v okolí Ïádané hodnoty
UloÏení Ïádané hodnoty do pamûti
9
Technologie
b
Vysok˘ moment
setrvaãnosti
b
Strana
Dfievo
Balení
Bipolární analogov˘ vstup ±10 V
Funkce
Textil
Manipulace
Aplikace
b
b
b
b
b
Aplikaãní funkce
128
Vyhodnocení koncov˘ch spínaãÛ
142
b
b
b
Ovládání externí brzdy
144
b
b
b
Mûfiení zátûÏe
153
b
b
Vysokorychlostní zdvih
155
b
PID regulátor
159
Momentová regulace
167
b
b
Omezení momentu v motorickém/generátorickém
kvadrantu
170
b
b
Load balancing
79
b
b
Line contactor control
173
b
b
Output contactor control
175
Positioning by limit switches or sensors
177
ENA system (mechanical with unbalanced load)
74
Parameter switching
180
b
Motor or configuration switching
183
b
Traverse control
186
Configuration of stops
128
b
b
Technologie
Vysok˘ moment
setrvaãnosti
Rychlé zastavení
Dfievo
Textil
Balení
V˘tahy
Strana
Zdvih
Funkce
Manipulace
Aplikace
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
10
Safety/fault management function
Manipulace
Balení
Textil
Dfievo
Vysok˘ moment
setrvaãnosti
Technologie
Power Removal (safety function, see user's manual)
V˘tahy
Funkce
Zdvih
Aplikace
b
b
b
b
b
b
b
b
Strana
-
Deferred stop on thermal alarm
203
Alarm handling
103
b
b
b
b
b
b
b
b
196 aÏ 213
b
b
b
b
b
b
b
b
IGBT tests
206
b
b
b
b
b
b
b
b
Catch on the fly
199
b
b
b
Thermal protection for braking resistors
211
b
b
b
b
Motor protection with PTC probes
196
b
b
b
b
b
b
b
Undervoltage management
205
b
b
b
4-20mA loss
207
b
b
Uncontrolled output cut (output phase loss)
201
b
Automatic restart
198
b
Fault management
11
b
b
b
b
b
b
Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu
Pfiipojení k napájení a konfigurace frekvenãního mûniãe
Pfied pfiipojením k napájení
– Ovûfite, zda je síÈové napájecí napûtí vhodné pro napájení frekvenãního mûniãe ( viz str. 3 a 4 pfiíruãky pro instalaci ATV 7)
Pokud není síÈové napájecí napûtí kompatibilní, frekvenãní mûniã se mÛÏe po‰kodit.
– Z dÛvodu vylouãení náhodného rozbûhu motoru zabezpeãte, aby se v‰echny logické vstupy nacházely ve stavu log. 0. Jinak mÛÏe
logick˘ vstup konfigurovan˘ pro chod zpÛsobit rozbûh motoru v okamÏiku opu‰tûní konfiguraãních menu.
POZOR
Pfii pouÏití síÈového stykaãe:
– Zamezte dlouhodobû ãastému spínání síÈového stykaãe (Pfiedãasné stárnutí kondenzátorÛ ve ss
meziobvodu) Pro spou‰tûní motoru pouÏijte logické vstupy LI1 aÏ LI6.
– Zajistûte, aby opakovanû nedocházelo k spínání síÈového stykaãe v intervalech krat‰ích, neÏ 60 s. Hrozí
po‰kození omezovacího rezistoru pro nabíjení kondenzátorÛ ve ss meziobvodu frekvenãního mûniãe.
Nastavení a konfigurace frekvenãního mûniãe
• Pro úpravu nastavení a konfigurace frekvenãního mûniãe dle konkrétních poÏadavkÛ aplikace pouÏijte obsluÏn˘ terminál nebo osobní
poãítaã se softwarem PowerSuite
• Pfiípadn˘ návrat k továrnímu nastavení lze provést v menu Tovární nastavení FSt- (viz stranu 188).
• Existují tfii typy parametrÛ:
– Zobrazovací parametry: provozní veliãiny zobrazované frekvenãním mûniãem
– Nastavovací parametry: lze zmûnit jak za provozu frekvenãního mûniãe, tak v klidu.
– Konfiguraãní parametry: lze zmûnit pouze za klidu, pokud je frekvenãní mûniã zablokován a neprobíhá brzdûní ss proudem. Za provozu
lze tyto parametry pouze zobrazit.
• Zmûny nastavení frekvenãního mûniãe provádûjte, pokud je to moÏné, v klidovém stavu.
• Pokud je nezbytné nastavení upravovat za chodu motoru: zvaÏte, zda zmûny nemohou po‰kodit pohon nebo zda nemohou
b˘t nebezpeãné pro obsluhu zafiízení
Uvedení do provozu
DÛleÏité
• V následujících pfiípadech dochází z bezpeãnostních dÛvodÛ k rozbûhu motoru aÏ po potvrzení (vypnutí a zapnutí ) povelu chod vpfied,
chod vzad nebo brzdûní ss proudem:
– v reÏimu továrního nastavení
– po pfiipojení k napájení nebo po manuálním resetu poruchy
Pokud není pfiíslu‰n˘ povel potvrzen, nedojde k rozbûhu a displej frekvenãního mûniãe zobrazuje nSt.
• Stav vstupÛ, konfigurovan˘ch pro funkce chod vpfied, chod vzad nebo brzdûní ss proudem není nutné potvrdit v pfiípadû, Ïe se aktivuje
funkce automatick˘ rozbûh po poru‰e (Parametr Atr = YES v menu 1.8 Porucha (Flt-) viz stranu 173).
Zkou‰ka frekvenãního mûniãe s motorem malého v˘konu nebo bez motoru
• V reÏimu továrního nastavení je aktivní funkce hlídání v˘padku v˘stupní fáze (parametr OPL = YES v menu 1.8 Porucha (Flt-), viz stranu
176). Pro zkou‰ku pohonu bez motoru nebo s jin˘m motorem o men‰ím v˘konu, neÏ bude frekvenãní mûniã provozován, lze funkci vypnout
nastavením OPL = No.
• V menu Parametry fiízení motoru drC- nastavte skalární typ fiízení motoru Ctt = UUC, viz stranu 56.
POZOR
– Pro jmenovit˘ proud motoru < 0,2 In frekvenãního mûniãe nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru.
Napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ z frekvenãního mûniãe
• V menu Parametry fiízení motoru drC- nastavte skalární typ fiízení motoru Ctt = UUC, viz stranu 56.
• Tepelnou ochranu paralelnû zapojen˘ch motorÛ frekvenãní mûniã nezabezpeãuje.
Je nutné zabezpeãit externí ochranu pro kaÏd˘ motor.
12
Grafick˘ obsluÏn˘ terminál
Pro frekvenãní mûniãe mal˘ch v˘konÛ je grafick˘ terminál dodáván jako pfiíslu‰enství. Je souãástí standardní dodávky frekvenãních mûniãÛ
vût‰ích v˘konÛ (viz katalog Altivar 71). ObsluÏn˘ terminál lze oddûlit od frekvenãního mûniãe a pouÏít jako vzdálen˘ terminál, napfi.
namontovan˘ na dvefiích rozvádûãe. Kabel a montáÏní materiál je dodáván jako pfiíslu‰enství (viz katalog Altivar 71).
Popis obsluÏného terminálu
1 Grafick˘ displej
2 Funkãní klávesy
F1, F2, F3, F4
viz strana 15
3 Klávesa STOP/
RESET
7 Klávesa ESC: Opu‰tûní menu
nebo parametru, nebo vymazání
zobrazené hodnoty a návrat
k pfiedtím uloÏené hodnotû
4 Klávesa RUN
6 Klávesa FWD/REV pro reverzaci
smûru otáãení motoru
5 Navigaãní toãítko:
• Stisk
(ENTER):
– UloÏení aktuální hodnoty (ENTER)
– Vstup do menu, volba parametru
• Otáãení vlevo
nebo vpravo:
– SniÏování nebo zvy‰ování hodnoty parametru
– Pohyb v menu na pfiedchozí nebo následující fiádek
– SniÏování nebo zvy‰ování Ïádané hodnoty pfii
ovládání frekvenãního mûniãe z terminálu
Poznámka: Pokud je povoleno ovládání frekvenãního mûniãe z obsluÏného terminálu, lze pro tyto úãely pouÏít klávesy 3, 4, 5 a 6.
13
Zobrazované údaje na displeji:
1
RDY
Term
+0.00Hz
0A
6
1 DRIVE MENU
2
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
3
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
4
F1
<<
>>
Quick
F2
F3
F4
5
1. ¤ádek zobrazení provozních stavÛ a provozních veliãin. Obsah tohoto fiádku lze nakonfigurovat.
V továrním nastavení zobrazuje:
• Provozní stav pohonu (viz stranu 16)
• Aktivní zpÛsob fiízení:
– Term: ze svorkovnice frekvenãního mûniãe
– LCC: prostfiednictvím obsluÏného terminálu
– MDB: po sbûrnici Modbus
– CAN: po sbûrnici CANopen
– NET: prostfiednictvím komunikaãní desky
– APP: prostfiednictvím programovatelné desky
• Îádanou hodnotu v˘stupní frekvence
• Proud motoru
2. ¤ádek menu. Zobrazuje název aktuálního menu nebo submenu.
3. Oblast pro zobrazení jednotliv˘ch poloÏek aktuálního menu, submenu, hodnot parametrÛ, sloupcov˘ch grafÛ atd. Údaje jsou zobrazeny na max.
5fiádcích. Pfiíslu‰n˘ fiádek nebo hodnota, zvolená navigaãním toãítkem je zobrazena inverznû (svûtlé písmo na tmavém podkladu).
4. Zobrazení funkce pfiifiazené dané funkãní klávese F1 aÏ F4. Napfiíklad:
• Code
F1
: Zobrazení kódu zvoleného parametru (odpovídá kódu na sedmisegmentovém displeji).
• HELP F1
: Nápovûda.
• <<
F2
: Vodorovná navigace doleva nebo skok na pfiedchozí menu/submenu, nebo pfii nastavování hodnoty pfiechod na
dal‰í ãíslici. Oznaãená ãíslice je zobrazena inverznû (viz pfiíklad na stranû 17).
• >>
F3
: Vodorovná navigace doprava nebo skok na následující menu/submenu, nebo pfii nastavování hodnoty pfiechod na
dal‰í ãíslici. Oznaãená ãíslice je zobrazena inverznû (viz pfiíklad na stranû 17).
• Quick F4
: Rychlá navigace, viz stranu 21.
The function keys are dynamic and contextual.
Other functions (application functions) can be assigned to these keys via the [1.6 COMMAND] menu.
5.
6.
Signalizuje, Ïe pod aktuálnû zobrazen˘m oknem jiÏ nejsou dal‰í úrovnû.
Signalizuje, Ïe pod aktuálnû zobrazen˘m oknem jsou dal‰í úrovnû.
6.
7.
8.
Signalizuje, Ïe nad aktuálnû zobrazen˘m oknem jiÏ nejsou dal‰í úrovnû.
Signalizuje, Ïe nad aktuálnû zobrazen˘m oknem jsou dal‰í úrovnû.
14
Provozní stavy frekvenãního mûniãe:
– ACC: Rozbûh po rampû
– CLI : Proudové omezení
– CTL: ¤ízené zastavení pfii v˘padku fáze napájecího napûtí
– DCB: Probíhá brÏdûní ss proudem
– DEC: Dobûh po rampû
– FLU: Sycení motoru aktivní
– FST: Rychlé zastavení
– NLP: SíÈové napájecí napûtí není pfiítomno
– NST: Voln˘ dobûh
– OBR: Dobûh s automatick˘m prodlouÏením dobûhové rampy
– PRA: Frekvenãní mûniã zablokován, aktivní bezpeãnostní funkce
– RDY: Pohon pfiipraven
– RUN: Pohon v chodu
– SOC: ¤ízené odpojení v˘stupu aktivní
– TUN: Probíhá automatické nastavení parametrÛ (Autotuning)
– USA: Varování – podpûtí
15
Pfiíklad volby poloÏek:
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Pokud je moÏná pouze jediná volba, zvolená poloÏka je oznaãena symbolem
Pfiíklad: Lze zvolit jeden z jazykÛ.
.
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
Edit
Pokud lze zvolit více poloÏek, zvolené poloÏky jsou oznaãeny
.
Pfiíklad: Pro vytvofiení svého vlastního uÏivatelského menu lze zvolit nûkolik parametrÛ.
Pfiíklad nastavení hodnoty parametru:
RDY
Term
Acceleration
+0.00Hz
0A
RDY
Term
Acceleration
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0.01
<<
>>
9.51 s
Max = 99.99
Quick
Min = 0.01
<<
>>
Max = 99.99
Quick
Pro volbu nastavované ãíslice se pouÏijí klávesy F2 a F3 s funkcí << a >>. Hodnota vybrané ãíslice se nastaví pomocí otáãení navigaãního
toãítka doprava nebo doleva.
16
První pfiipojení k napájení
Pfii prvním pfiipojení k napájecímu napûtí je uÏivatel automaticky proveden menu volba jazyka a menu pfiístupová úroveÀ aÏ po menu
1 – menu pohon [1. DRIVE MENU]. Pfied spu‰tûním motoru je nutné nastavit parametry submenu 1.1 – základní parametry [1.1 SIMPLY
START] a aktivovat funkci automatické pfiizpÛsobení parametrÛ – Autotuning.
Úvodní obrazovka.
Zobrazuje se po dobu 3 s od okamÏiku pfiipojení
k napájení.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n˚1
3 sekundy
5 LANGUAGE
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Po 3 s dojde k pfiepnutí – zobrazí se
menu 5 - volba jazyka [5. LANGUAGE].
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 ACCESS LEVEL
0.0A
Po volbû jazyka se zobrazí menu
2 - pfiístupová úroveÀ
[2. ACCESS LEVEL] (viz stranu 27)
Zvolte typ pfiístupové úrovnû a stisknûte ENT.
Basic
Standard
Advanced
Expert
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2. MONITORING
1.3. SETTINGS
1.4. MOTOR CONTROL
1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
<<
>>
Quick
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
17
0.0A
Quick
Dojde k pfiepnutí do menu
1- pohon [1. DRIVE MENU].
Pro návrat do hlavního menu [MAIN MENU]
stisknûte klávesu ESC.
Následná pfiipojení k napájení
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n˚1
3 sekundy
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Pfiepnutí do menu 1 – pohon
[1.DRIVE MENU] po uplynutí 3 s.
10 sekund
RDY
Term
+38Hz
Frequency ref
0.0A
38 Hz
Min=0
Max=60
Quick
Pokud není do 10 s provedena Ïádná volba,
displej se automaticky pfiepne do reÏimu
zobrazení provozních veliãin (vzhled obrazovky
závisí na zvolené konfiguraci).
ENT nebo ESC
RDY
Term
+38Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0.0A
Návrat do hlavního menu pomocí klávesy ENT (ESC)
(pfiípadnû klávesou ESC z menu 1 – pohon).
Quick
18
Volba parametru a nastavení jeho hodnoty
Pfiíklad: volba parametru doba rozbûhu
RDY
Term +0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG
Code
<<
>>
0A
RDY
ENT
ESC
Quick
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Acceleration
0A
ENT
9.51 s
ENT or
Min = 0.01
ESC
<<
>>
Max = 99.99
Quick
Poznámka:
• Volba parametru:
– otáãením navigaãního toãítka nalistujte submenu.
– Stisknûte navigaãní toãítko (ENTER).
– otáãením navigaãního toãítka nalistujte parametr.
• Nastavení hodnoty parametru:
– Pro volbu nastavované ãíslice hodnoty se pouÏijí klávesy F2 a F3 s funkcí << a >>. Hodnota vybrané ãíslice se nastaví pomocí
otáãení navigaãního toãítka doprava nebo doleva.
• Návrat k pÛvodní hodnotû parametru:
– Stisknûte ESC.
• Potvrzení nové hodnoty parametru:
19
Rychlá navigace v menu
Konfigurace funkãní klávesy F4 pro funkci rychlá navigace umoÏÀuje velmi rychl˘ pohyb mezi jednotliv˘mi parametry.
Pfiíklad:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.4 MOTOR CONTROL
Standard mot. freq:
5 0Hz IEC
Rated motor power:
0.37 kW (50 HP)
Rated motor volt.:
206 V
Rated mot. current:
1.0 A
Rated motor freq.:
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick
Po stisku klávesy F4 se zobrazí displej rychlá navigace,
kter˘ poskytuje 4 moÏnosti:
• Volba: návrat do hlavního menu
[RETURN TO MAIN MENU].
Term +0.00Hz
0A
QUICK NAVIGATION
RETURN TO MAIN MENU
DIRECT ACCESS TO...
10 LAST MODIFICATIONS
GOTO MULTIPOINT SCREEN
RDY
RDY
ENT
Code
Viz strana 238
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
• Pfiím˘ pfiístup do menu ... [DIRECT ACCESS TO ...]:
Volba otevfie pfiístupové okno, které obsahuje text „1.0". Pro volbu
nastavované ãíslice se pouÏijí klávesy F2 a F3 s funkcí << a >>.
Hodnota vybrané ãíslice se nastaví pomocí otáãení navigaãního
toãítka doprava nebo doleva – napfi. jako níÏe: „1.3“.
RDY
Term +0.00Hz
0A
DIRECT ACCESS TO...
RDY
ENT
1.3
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
• 10 posledních zmûn. [10 LAST MODIFIKATIONS]:
Otevfie se okno, ve kterém jsou naposledy zmûnûné
parametry pfiímo pfiístupné.
RDY
Term +0.00Hz
0A
10 LAST MODIFICATIONS
Acceleration:
10 s
ENA prop.gain:
1.2
Rated mot. current:
15 A
Preset speed 4:
20 Hz
Preset speed 5:
30 Hz
Code
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Rated mot. current
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
20
Hlavní menu – [MAIN MENU]
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
6 MONITORING CONFIG.
7 DISPLAY CONFIG.
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.7 APPLICATION FUNCT.
1.8 FAULT MANAGEMENT
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 FACTORY SETTINGS
1.13 USER MENU
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Quick
Obsah hlavního menu [MAIN MENU]
[1 DRIVE]
Menu 1 – pohon
Viz následující stranu
[2 ACCESS LEVEL]
Menu 2 – pfiístupová úroveÀ
Definování rozsahu pfiístupu k menu
[3 OPEN / SAVE AS]
Menu 3 – naãtení/uloÏení konfigurace
a nastavení
Naãtení souboru konfigurace a nastavení
z pamûti nebo uloÏení aktuálního nastavení.
[4 PASSWORD]
Menu 4 – heslo
Nastavení hesla pro ochranu konfigurace
a nastavení frekvenãního mûniãe
[5 LANGUAGE]
Menu 5 – volba jazyka
Volba jazyka
[6 MONITORING CONFIG.]
Menu 6 – konfigurace obsluÏného terminálu
[7 DISPLAY CONFIG.]
Menu 7 –
21
Menu 1 – pohon [1 DRIVE MENU]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Obsah menu 1 – pohon [1 DRIVE MENU]:
Sub-menu
Submenu
Popis obsahu
[1.1 SIMPLY START]:
1.1 – Základní parametry
Zjednodu‰ené menu pro rychlé a jednoduché
uvedení frekvenãního mûniãe do provozu
[1.2 MONITORING]:
1.2 – Zobrazení konfigurace a stavu V/V
SlouÏí pro zobrazení konfigurace a stavu vstupÛ
a v˘stupÛ, interních hodnot a stavÛ frekvenãního
mûniãe a parametrÛ komunikace
[1.3 SETTINGS]:
1.3 – Nastavení
Pfiístup k parametrÛm nastavení frekvenãního
mûniãe. Tyto parametry jsou pfiístupné i za
provozu.
[1.4 MOTOR CONTROL]:
1.4 – Parametry motoru
Nastavení ‰títkov˘ch parametrÛ motoru,
Autotuning, spínací frekvence, typ fiízení
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]:
1.5 – Vstupy / v˘stupy
Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ, filtrování,
2-vodiãové a 3vodiãové ovládání
[1.6 COMMAND]:
1.6 – ¤ízení
Konfigurace zpÛsobu fiízení a zadávání Ïádané
hodnoty – z grafického terminálu, svorkovnice,
po sbûrnici atd.
[1.7 APPLICATION FUNCT.]:
1.7 – Aplikaãní funkce
Konfigurace aplikaãních funkcí – pfiedvolené
otáãky, regulátor PID, ovládání externí brzdy atd.
[1.8 FAULT MANAGEMENT]:
1.8 – Poruchové menu
Konfigurace a nastavení chování mûniãe
v poruchov˘ch stavech
[1.9 COMMUNICATION]:
1.9 – Komunikace
Nastavení parametrÛ komunikace po sbûrnici
[1.10 DIAGNOSTICS]:
1.10 – Diagnostika
Diagnostika frekvenãního mûniãe a motoru
[1.11 IDENTIFICATION]:
1.11 – Identifikace
Identifikace pohonu a pfiíslu‰enství
[1.12 FACTORY SETTINGS]:
1.12 – Tovární nastavení
Pfiístup k uloÏen˘m souborÛm s konfigurací
a nastavením frekvenãního mûniãe a návrat
k továrnímu nastavení
[1.13 USER MENU]:
1.13 – UÏivatelské menu
Menu sestavené uÏivatelem v menu 6 –
konfigurace displeje
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]:
1.14 – Programovatelná roz‰ifiovací deska
Konfigurace desky pfiídavného PLC
22
Integrovan˘ obsluÏn˘ terminál
Frekvenãní mûniãe Altivar 71 malého v˘konu (viz katalog) jsou vybaveny integrovan˘m obsluÏn˘m terminálem se sedmisegmentov˘m
ãtyfimístn˘m displejem. K tûmto frekvenãním mûniãÛm lze pfiipojit grafick˘ obsluÏn˘ terminál, popsan˘ na pfiedchozích stranách jako
pfiíslu‰enství.
Funkce displeje a kláves
• 2 LED: stav sbûrnice
Modbus
• 4místn˘
sedmisegmentov˘
displej
• 2 LED: stav sbûrnice
CANopen
• Opu‰tûní menu nebo
parametru, nebo zru‰ení
nastavené hodnoty a návrat
k pfiedchozí hodnotû,
uloÏené v pamûti
• Pfiesun k pfiedchozímu
menu nebo parametru,
nebo inkrementování
nastavované hodnoty
• Pfiesun k dal‰ímu menu
nebo parametru, nebo
dekrementování
nastavované hodnoty
Poznámka:
• Po stlaãení
• Vstup do menu nebo
parametru, potvrzení
nastavení parametru nebo
jeho hodnoty
nebo
se v˘bûr neuchová.
• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s)
nebo
pro rychlé rolování údaji.
UloÏení a uchování v˘bûru: ENT
Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne.
Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji:
– 43.0: Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na
– v˘stupu – napfiíklad 43 Hz). V reÏimu proudového omezení displej bliká.
– CtL: Proudové omezení
– dCb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní
– FLU: Probíhá sycení motoru
– FSt: Rychlé zastavení
– nLP: Není síÈové napûtí na svorkách L1, L2, L3
– nSt: Voln˘ dobûh
– Obr: Dobûh s automatick˘m pfiizpÛsobením dobûhové rampy
– PrA: Aktivní bezpeãnostní funkce Power Removal
– rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven
– SOC: ¤ízené odpojení v˘stupu v ãinnosti
– tUn: Probíhá Autotuning
– USA: Varování pfii podpûtí
Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.
23
Pfiístup k menu
Pfiipojení k napájení
XXX
Zobrazení stavu mûniãe
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Menu
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
SIMPLY START
ESC
ENT
SUPSEt-
MONITORING
ESC
ENT
SETTINGS
ESC
ENT
drCI-O-
MOTOR CONTROL
ESC
ENT
INPUTS / OUTPUTS CFG
ESC
ENT
CtLFUn-
ESC
APPLICATION FUNCT.
ESC
ENT
FLtCON-
FAULT MANAGEMENT
ESC
ENT
COMMUNICATION
ESC
ENT
FCSUSr-
FACTORY SETTINGS
ESC
ENT
LAC-
USER MENU
ESC
ENT
SPLCOd-
COMMAND
ENT
PROGRAMMABLE CARD
ESC
1.1 – Základní parametry: zjednodu‰ené menu pro rychlé
uvedení do provozu (viz stranu 33)
1.2 – Zobrazení provozních veliãin: zobrazení proudu, provozních
parametrÛ motoru, vstupních a v˘stupních veliãin (viz stranu 41)
1.3 – Nastavení: parametry nastavení frekvenãního mûniãe,
pfiístupné i za provozu (Viz strana 50)
1.4 – Parametry motoru: nastavení ‰títkov˘ch parametrÛ motoru,
Autotuningu, spínací frekvence, typu fiízení atd. (viz stranu 66)
1.5 – Vstupy / v˘stupy: konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ, filtrování,
2-vodiãové a 3vodiãové ovládání (viz stranu 81)
1.6 – ¤ízení: konfigurace zpÛsobu fiízení a zadávání Ïádané
hodnoty – z grafického terminálu, svorkovnice, po sbûrnici atd.
(viz stranu 104)
1.7 – Aplikaãní funkce: konfigurace aplikaãních funkcí –
pfiedvolené otáãky, regulátor PID, ovládání externí brzdy atd.
(viz stranu 117)
1.8 – Poruchové menu: konfigurace a nastavení chování mûniãe
v poruchov˘ch stavech. (viz stranu 195)
1.9 – Komunikace: nastavení parametrÛ komunikace po
sbûrnici. (viz strana 214)
1.12 Tovární nastavení: pfiístup k uloÏen˘m souborÛm
s konfigurací a nastavením frekvenãního mûniãe a návrat
k továrnímu nastavení (viz strana 221)
1.13 UÏivatelské menu: menu sestavené uÏivatelem v menu 6 –
konfigurace displeje (viz stranu 224)
1.14 Programovatelná roz‰ifiovací deska: konfigurace desky
pfiídavného PLC. (viz stranu 225)
ENT
PASSWORD
Heslo (viz stranu 228)
ESC
ENT
ACCESS LEVEL
Pfiístupová úroveÀ (viz stranu 27)
ESC
Kódy oznaãující menu nebo submenu jsou doplnûny pomlãkou, která je odli‰uje od kódÛ parametrÛ.
Pfiíklady: Fun- je kód menu, ACC je kód parametru.
·edou barvou oznaãená menu nemusí b˘t pfiístupná v závislosti na konfiguraci menu LAC - : pfiístupová úroveÀ.
24
Pfiístup k parametrÛm menu
Pro uloÏení nastavené hodnoty stisknûte klávesu :
SEt-
ENT
ACC
ESC
Pfii uloÏení hodnoty displej problikne.
Value or assignment
Parametr
Menu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 probliknutí
(uloÏení)
26 0
.
ENT
Dal‰í parametr
ENT
Menu
1st
ESC
V‰echna menu jsou cyklická – to znamená, Ïe pokud zvolíme ‰ipkou dolÛ
poslední
parametr menu, po dal‰ím stisku klávesy se objeví první parametr menu. Naopak pokud
nalistujeme ‰ipkou nahoru
smûrem odspodu první parametr menu, po dal‰ím stisku
se objeví poslední parametr (viz obrázek).
nth
last
Volba nastavení parametru s více moÏnostmi nastavení
Pfiíklad: V menu vstupy/v˘stupy (I-O-) lze nastavit nûkteré
funkce za pomoci signalizace pravé zobrazovací jednotky.
I-O-
ENT
ESC
Pravá ãíslice indikuje:
parametr zvolen
není zvolen
Stejn˘m principem se nastavují v‰echny parametry, které mají
nûkolik moÏností nastavení.
25
Menu 2 – pfiístupová práva (LAC-) [2. ACCESS LEVEL]
Pfiístup prostfiednictvím grafického terminálu
BASIC: základní pfiístupová práva
Pfiístup pouze do 5 menu a 6 submenu
v menu 1 – pohon [1. DRIVE MENU].
RDY
Term +0.00Hz
2 ACCESS LEVEL
0A
Basic
Standard
Advanced
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2. MONITORING
1.3. SETTINGS
1.11. IDENTIFICATION
1.12. FACTORY SETTINGS
Code
<<
>>
1.13 USER MENU
0A
Quick
STANDARD: standardní pfiístupová práva
Tovární nastavení. Pfiístup pouze do 6 menu a v‰ech
submenu v menu 1 – pohon [1. DRIVE MENU].
KaÏdému logickému vstupu lze pfiifiadit pouze jednu funkci.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
ADVANCED: roz‰ífiená pfiístupová
práva. Pfiístup do v‰ech menu
a submenu. Logick˘m vstupÛm
lze pfiifiadit více funkcí.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Quick
EXPERT: nejvy‰‰í úroveÀ pfiístupov˘ch práv
Pfiístup do v‰ech menu a submenu – stejnû jako
v úrovni ADVANCED, navíc pfiístup k doplÀkov˘m
parametrÛm. Logick˘m vstupÛm lze pfiifiadit více funkcí.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
Quick
26
Pfiístup prostfiednictvím vestavûného obsluÏného terminálu:
XXX
Zobrazení stavu pohonu
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
Kód
ACCESS LEVEL
ESC
Jméno/popis
Std
LACbAS
Std
Adu
Epr
27
• bAS: Základní pfiístup k menu SIM-, SUP-, SEt-, FCS-, USr-, Cod-, a LAC-. KaÏd˘
logick˘ vstup je moÏné konfigurovat pouze pro jednu funkci.
• Std: Pfiístup ke v‰em menu vestavûného obsluÏného terminálu. KaÏd˘ logick˘ vstup
je moÏné konfigurovat pouze pro jednu funkci.
• AdU: Pfiístup ke v‰em menu vestavûného obsluÏného terminálu. KaÏd˘ logick˘ vstup
je moÏné konfigurovat pro více funkcí.
• EPr: Pfiístup ke v‰em menu vestavûného obsluÏného terminálu a doplÀkov˘m
parametrÛm. KaÏd˘ logick˘ vstup je moÏné konfigurovat pro více funkcí.
Porovnání moÏnosti pfiístupu k menu dle nastaven˘ch pfiístupov˘ch práv pomocí
grafického/vestavûného obsluÏného terminálu
[3 OPEN/SAVE AS]
Naãtení / uloÏení
-
[4 PASSWORD]
Heslo
COd- (Heslo)
[5 LANGUAGE]
Jazyk
-
[1 DRIVE MENU]
menu 1 – pohon
[1.1 SIMPLY START]
Základní parametry
SIN- (Základní parametry)
[1.2 MONITORING]
Zobrazení konfigurace stavu V/V
SUP- (Zobrazení konfigurace
[1.3 SETTINGS]
Nastavení
SEt- (Nastavení)
[1.11 IDENTIFICATION]
Identifikace
-
[1.12 FACTORY SETTINGS]
FCS- (Tovární nastavení)
[1.13 USER MENU]
UÏivatelské menu
USr- (UÏivatelské menu)
a stavu V/V)
KaÏdému logickému vstupu lze
pfiifiadit pouze jednu funkci.
[1.4 MOTOR CONTROL]
Parametry motoru
drC- (Parametry motoru)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
Vstupy / v˘stupy
I-O- (Vstupy/v˘stupy)
[1.6 COMMAND]
¤ízení
CtL- (¤ízení)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
Aplikaãní funkce
FUn- (Aplikaãní funkce)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
Poruchové menu
FLt- (Poruchové menu)
[1.9 COMMUNICATION]
Komunikace
COM- (Komunikace)
[1.10 DIAGNOSTICS]
Diagnostika
-
EXPERT EPr
LAC- (Pfiístupová práva)
ADVANCED AdU
[2 ACCESS LEVEL]
Pfiístupová práva
ÚroveÀ pfiístupu
STANDARD Std (tovární nastavení)
Vestavûn˘ obsluÏn˘ terminál
BASIC bAS
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] (1) SPL- (Programovatelná
Programovatelná roz‰ifiující deska
roz‰ifiovací deska (1)
Konfigurace zobrazení
-
pfiifiadit pouze jednu funkci.
[7 DISPLAY CONFIG.]
Konfigurace displeje
-
KaÏdému logickému vstupu lze pfiifiadit více funkcí.
pfiifiadit více funkcí.
Expert parameters
DoplÀkové parametry
DoplÀkové parametry
KaÏdému logickému vstupu lze pfiifiadit více funkcí.
pfiifiadit více funkcí.
28
Struktura tabulek parametrÛ
Tabulky obsahují popis funkce jednotliv˘ch parametrÛ. Tyto parametry lze nastavit jak vestavûn˘m, tak pomocí grafického obsluÏného
terminálu. NíÏe uvedené vysvûtlivky popisují systém zápisu pro oba terminály.
Pfiíklad:
5
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
1
6
Code
2
Name/Description
b
UPd-
Adjustment
range
Factory setting
[+/- SPEED]
Function can be accessed for reference channel [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), see
page 122
3
4
USP
no
LII
M [+ speed assignment]
v [No] (nO): Function inactive
v [LI1] (LI1)
7
[No] (nO)
8
1. Kód menu zobrazen˘ na displeji vestavûného terminálu
5. Název menu zobrazen˘ na grafickém terminálu
2. Kód submenu zobrazen˘ na displeji vestavûného terminálu
6. Název submenu zobrazen˘ na grafickém terminálu
3. Kód parametru zobrazen˘ na displeji vestavûného terminálu
7. Název parametru zobrazen˘ na grafickém terminálu
4. Hodnota parametru zobrazená na displeji vestavûného
terminálu
8. Hodnota parametru zobrazená na grafickém terminálu
Poznámka:
• Text uveden˘ v hranat˘ch závorkách [ ] je zobrazen na grafickém terminálu.
• V továrním nastavení platí [Macro configuration] (CFG) = [Start/Stop] (StS).
29
Vnitfiní závislost hodnot parametrÛ
Z bezpeãnostních dÛvodÛ mÛÏe zmûna nastavení hodnoty nûkter˘ch parametrÛ zmûnit rozsah nastavení jin˘ch parametrÛ. To mÛÏe
zpÛsobit zmûnu továrního nastavení ovlivnûn˘ch parametrÛ.
Pfiíklad:
1. Tovární nastavení omezení proudu je 1,5 In, rozsah nastavení 0 aÏ 1,65 In [Current limitation] (CLI) viz strana 57.
2. Nastavení spínací frekvence [Switching freq.] (Sfr) viz stranu 57, na hodnotu men‰í neÏ 2 kHz a potvrzení klávesou ENT automaticky
zmen‰í rozsah nastavení omezení proudu na 0 aÏ 1,36 In. Továrnû nastavená hodnota 1,5 In bude tedy po sníÏení spínací frekvence
automaticky sníÏena na 1,36 In.
3. Pokud se poté zv˘‰í hodnota spínací frekvence na 4 kHz, rozsah nastavení omezení proudu jiÏ není zmen‰en, ale nastavená hodnota
omezení proudu zÛstane 1,36 In. Pokud je potfiebná hodnota vy‰‰í, je ji nutné znovu nastavit.
30
Hledání parametrÛ v pfiíruãce
Pfiíruãka pro konfiguraci a nastavení umoÏÀuje prostfiednictvím indexu rychlé nalezení popisu funkce hledaného parametru:
• Pfii práci s vestavûn˘m obsluÏn˘m terminálem: zobrazen˘ kód hledejte v indexu kódÛ parametrÛ na stranû 248. U nalezeného
kódu je uvedena strana, na které se nachází jeho popis.
• Pfii práci s grafick˘m terminálem: zvolte poÏadovan˘ parametr a stisknûte klávesu
zobrazí místo názvu parametru jeho kód.
Pfiíklad: parametr doba rozbûhu [Acceleration] – po stisku F1 – (ACC)
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
ACC
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
Poté vyhledáme v indexu strany s popisem parametru doba rozbûhu: 40, 51, 125.
31
F1 : [Code]. Po dobu stisku klávesy se
Submenu 1.1 – základní parametry (SIM-)
[1.1 SIMPLY START]
PouÏití grafického obsluÏného terminálu:
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 SIMPLY START
2/3 wire control
Macro configuration
Customized macro
Standard mot. freq
Input phase loss
Code
<<
>>
Quick
PouÏití vestavûného obsluÏného terminálu:
XXX
Zobrazení stavu pohonu
ENT
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
SIMPLY START
ESC
SUPLAC-
Menu základní parametry (SIM-) je urãeno pro rychlé a snadné uvedení pohonu do provozu. Nastavení vyhovuje pro pfieváÏnou ãást aplikací.
Hodnoty parametrÛ tohoto menu lze mûnit pouze v zablokovaném stavu frekvenãního mûniãe s následujícími v˘jimkami:
• Automatické nastavení parametrÛ – Autotuning
• Parametry nastavení – viz stranu 40.
Poznámka: Parametry v menu základní parametry musí b˘t nastavovány v pofiadí, jak jsou zobrazovány, protoÏe nastavení
pfiedchozích parametrÛ má vliv na nastavení následujících parametrÛ. Napfiíklad parametr 2/3vodiãové ovládání [2/3 wire control]
(tCC) musí b˘t nastaven pfied ostatními.
Menu základní parametry se doporuãuje pouÏít nezávisle nebo pfied ostatními konfiguraãními menu. Pokud by byla napfied provedena
zmûna v nûkterém z menu, zejména v submenu 1.4 - parametry motoru, nûkteré parametry menu základní parametry se mohou zmûnit ,
napfiíklad parametry motoru, pokud by byl zvolen synchronní motor. Pfiípadné zmûny parametrÛ v tomto menu, které mohou nastat pfii
nastavení v jin˘ch menu nejsou v dal‰ím popisu zahrnuty.
Makrokonfigurace
Makrokonfigurace ‰etfií ãas pfii konfiguraci a nastavování frekvenãního mûniãe pro typické aplikace.
K dispozici je celkem 7 makrokonfigurací:
•
•
•
•
•
•
•
Start/stop (tovární nastavení)
Manipulace s materiálem
V‰eobecné pouÏití
Zdvih
PID regulátor
Komunikace
Master/slave (elektrická hfiídel)
Volba jedné z makrokonfigurací zpÛsobí automatické pfiifiazení funkcí V/V a nastavení frekvenãního mûniãe.
KaÏd˘ z jednotliv˘ch parametrÛ nastavené konfigurace lze dodateãnû upravit.
32
Submenu 1.1 - základní parametry
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Konfigurace vstupÛ/v˘stupÛ v jednotliv˘ch makrokonfiguracích
V‰eobecné
pouÏití
[Gen. Use]
Zdvih
[Hoisting]
Komunikace Master/slave
PID
[Network C.] [Mast./Slave]
regulátor
[PID Regul.]
Kanál Ïádané Kanál Ïádané
hodnoty 1
hodnoty 1
Kanál Ïádané
hodnoty 1
Kanál Ïádané
hodnoty 1
[Kanál Ïádané Kanál Ïádané
hodnoty 1 (1) hodnoty 2 (2)
Kanál Ïádané
hodnoty 1
AI2
Nepfiifiazeno
Souãtová Ïádaná
hodnota 2
Souãtová Ïádaná
hodnota 2
Nepfiifiazeno
Skuteãná
Nepfiifiazeno
hodnota regul.
veliãiny
Îádaná
hodnota
momentu 1
AO1
Frekvence
motoru
Frekvence motoru
Frekvence motoru
Frekvence motoru Frekvence
motoru
Frekvence
motoru
Moment se
znaménkem
R1
Bez poruchy
Bez poruchy
Bez poruchy
Bez poruchy
Bez poruchy
Bez poruchy
Bez poruchy
R2
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Ovládání externí
brzdy
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
LI1 (3)
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
LI2 (3)
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
LI3 (3)
Nepfiifiazeno
2 pfiedvolené
otáãky
Pomalé otáãky
(Jogging)
Reset poruchy
Reset
Pfiepnutí na
integ. sloÏky
kanál Ïádané
PID regulátoru hodnoty 2
LI4 (3)
Nepfiifiazeno
4 pfiedvolené
otáãky
Reset poruchy
Externí porucha
2 pfiedvolené Externí porucha Externí
Ïádané hodnoty
porucha
regul. veliãiny
PID
LI5 (3)
Nepfiifiazeno
8 pfiedvolen˘ch
otáãek
Omezení momentu [Nepfiifiazeno
4 pfiedvolené
Nepfiifiazeno
Ïádané hodnoty
regulované
veliãiny PID
Nepfiifiazeno
LI6 (3)
Nepfiifiazeno
Reset poruchy
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
LI1 (4)
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (4)
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
Chod vpfied
LI3 (4)
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
Chod vzad
LI4 (4)
Nepfiifiazeno
2 pfiedvolené
otáãky
Pomalé otáãky
(Jogging)
Reset poruchy
Reset
Pfiepnutí na
integ. sloÏky
kanál Ïádané
PID regulátoru hodnoty 2
LI5 (4)
Nepfiifiazeno
4 pfiedvolené
otáãky
Reset poruchy
Externí porucha
2 pfiedvolené Reset poruchy Reset poruchy
Ïádané hodnoty
regul. veliãiny
PID
LI6 (4)
Nepfiifiazeno
8 pfiedvolen˘ch
otáãek
Omezení momentu Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Vstup/
v˘stup
Start/Stop
AI1
[Start/Stop]
Manipulace
s materiálem
[M. handling]
Pfiepnutí zadávání momentu/
otáãek
Pfiepnutí zadávání momentu/
otáãek
4 pfiedvolené Nepfiifiazeno
Ïádané hodnoty
regul. veliãiny
PID
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Pfiídavné desky
LI7 aÏ LI14 Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
LO1 aÏ LO4 Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
R3/R4
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
AI3, AI4
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
RP
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
AO2
Proud motoru Proud motoru
Proud motoru
Proud motoru
Proud motoru
Proud motoru
Proud motoru
AO3
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Moment se
znaménkem
V˘stup
Nepfiifiazeno
regulátoru PID
Moment se
znaménkem
Frekvence
motoru
Klávesy grafického obsluÏného terminálu
F1 klávesa Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Ovládání graf.
terminálem
Nepfiifiazeno
Klávesy
Nepfiifiazeno
F2, F3, F4
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
Nepfiifiazeno
33
(1) Îádaná hodnota regulované veliãiny pro PID regulátor.
(2) Jako kanál Ïádané hodnoty 1 je nastaven Modbus. Pfied pouÏitím komunikace Modbus je potfiebné nastavit adresu [Modbus Address]
(Add) viz strana 216.
(3) 2vodiãové ovládání.
(4) 3vodiãové ovládání.
Poznámka: Pfii kaÏdé zmûnû makrokonfigurace se nastaví v tabulce uvedená konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ.
34
Submenu 1.1 – základní parametry
Parametry v jednotliv˘ch makrokonfiguracích
Kromû konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ se pfii volbû makrokonfigurace zdvih a Master/slave zmûní také nastavení parametrÛ.
Makrokonfigurace zdvih:
• Typ pohybu [Movement type] (bSt) = zdvih [Hoisting] (Uer), viz stranu 156
• Pomocn˘ kontakt brzdy [Brake contact] (bCI) = nepfiifiazeno [No] (nO), viz stranu 156
• Smûr pÛsobení momentu pfii rozbûhu [Brake impulse] (bIP) = shodn˘ s Ïádan˘m smûrem otáãení [No] (nO), viz stranu 156
• Proud pfii odbrzdûní [Brake release I FW] (Ibr) = jmenovit˘ proud motoru, viz stranu 156
• Doba odbrzdûní brzdy [Brake release time] (brt) = 0,5 s, viz stranu 156
• Frekvence pfii odbrzdûní [Brake release freq] (blr) = automatické nastavení [auto] (AUtO), viz stranu 157
• Zabrzdûní pfii reverzaci [Engage at reverzal] (bEd) = ne [No] (nO), viz stranu 157
• Momentov˘ skok pfii reverzaci [Jump at reverzal] (JdC) = ne [No] (nO), viz stranu 158
• Prodleva pfied dal‰ím rozbûhem [Time to restart] (ttr) = 0 s, viz stranu 158
• Doba trvání proudové rampy [Current ramp time] = 0 s, viz stranu 160
• Nízké táãky [Low speed] = jmenovitá hodnota skluzu, vypoãtená frekvenãním mûniãem, viz stranu 40
• Hlá‰ení v˘padku v˘stupní fáze [Output phase loss] = zapnuto [Yes] (YES), viz stranu 210. Parametr nelze zmûnit na jinou hodnotu.
• Letm˘ start [Catch on the fly] = neaktivní [No] (nO), viz stranu 208. Parametr nelze zmûnit na jinou hodnotu.
Makrokonfigurace Master/slave:
• Typ fiízení [Motor control type] (Ctt) = proudové vektorové fiízení [SVC I] (CUC)
Poznámka: Tyto zmûny nastavení hodnot funkcí nastanou pfii kaÏdé zmûnû makrokonfigurace kromû funkce typ fiízení [Motor control type]
(Ctt), která se nezmûní, byla-li dfiíve nastavena jako vektorové fiízení se zpûtnou vazbou = vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [FVC] (FUC).
Návrat do továrního nastavení:
Návrat do továrního nastavení prostfiednictvím nastavení funkce zdroj konfigurace [Config. source] (FCSI) = makrokonfigurace [Makro-conf]
(InI) zpÛsobí návrat do továrního nastavení ve zvolené makrokonfiguraci. Parametr makrokonfigurace [Macro configuration] (CFG) nelze
zmûnit.
Poznámka:
• Hodnoty továrního nastavení, které jsou uvádûny v tabulkách funkcí, odpovídají pro nastavení: makrokonfigurace [Macro
configuration] (CFG) = start/stop [Start/Stop] (StS). Tato makrokonfigurace je nastavena továrnû.
35
Pfiíklad zapojení pro pouÏití frekvenãního mûniãe s makrokonfigurací zdvih [Hoisting] (HSt)
3
L1
Chod vpfied
(Nahoru)
L2
L3
Chod vzad
(DolÛ)
LI1 +24 LI2
ATV71H
U
V
(1)
R2A
2
R2C
AI1
W
KM10
Elektromagnetická brzda
M
3
(1) Pokud je pouÏita bezpeãnostní funkce „Power Removal“, je nutné vloÏit do ovládacího obvodu elektromagnetické brzdy kontakt
bezpeãnostního modulu Preventa (viz doporuãená schémata zapojení v uÏivatelské pfiíruãce).
Pfiíklad zapojení pro pouÏití frekvenãního mûniãe s makrokonfigurací Master/slave [Master/slave] (MSL)
Otaãky
Chod vpfied
Chod vzad
3
L1
L3
V
M1
3
W
LI1 LI2
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Master drive
U
Chod
vzad
Chod vpfied
L2
A01
AI1
COM
Moment
+24
LI3
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71Hpppp
Slave drive
AI1
COM
3
AI2
M2
3
Pokud jsou v reÏimu Master/slave napájeny dva mechanicky propojené motory, spínaã v poloze „Moment“ zabezpeãí rovnomûrné rozdûlení
v˘konu na oba motory. V poloze Otáãky sleduje mûniã slave otáãky mûniãe master.
36
Kód funkce
tCC
2C
3C
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
M Volba 2vodiãového nebo 3vodiãového ovládání
[2/3vodiãové ovládání] [2/3 wire control]
v [2 wire] (2C): 2-vodiãové ovládání
v [3 wire] (3C): 3-vodiãové ovládání
[2 vodiãové] (2C)
2vodiãové ovládání – ovládání trvalou úrovní signálu nebo hranou signálu: funkce chod vpfied, resp. chod vzad,
je aktivní, pokud je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup uveden do stavu log. 1.
Pfiíklad zapojení:
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: chod vpfied
LIx: chod vzad
3vodiãové ovládání – ovládání impulzem: funkce chod vpfied, resp. chod vzad, je aktivována krátkodob˘m
uvedením pfiíslu‰ného logického vstupu do úrovnû log. 1. Aktivace pfiíslu‰né funkce se zru‰í (stop)
krátkodob˘m uvedením logického vstupu LI1 do úrovnû log. 0.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: chod vpfied
LIx: chod vzad
UPOZORNùNÍ
Pro zmûnu nastavení parametru volba 2vodiãového nebo 3vodiãového ovládání stlaãte klávesu
„ENT“ minimálnû po dobu 2 s. Parametr typ 2vodiãového ovládání [2vodiãové – typ] [2 wire type] (tCt)
viz stranu 82 a v‰echny funkce, které ovlivÀují logické vstupy se vrátí do továrního nastavení!
Do továrního nastavení se vrátí také v‰echny zmûny provedené ve zvolené makrokonfiguraci. (Ztráta
v‰ech proveden˘ch úprav makrokonfigurace).
2vodiãové nebo 3vodiãové ovládání se doporuãuje zvolit pfied konfigurací menu 1.6 ¤ízení (CtL-)
a 1.7 Aplikaãní funkce (FUn-).
Zabezpeãte zmûnu/ovûfite zapojení logick˘ch vstupÛ pro zvolené ovládání.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
NSL
M Makrokonfigurace [Macro configuration]
v [Start/Stop] (StS): Start/stop
v [M. handling] (HdG): Manipulace s materiálem
v [Hoisting] (HSt): Zdvih
v [Gen. Use] (GEn): V‰eobecné pouÏití
v [PID regul.] (PId): PID regulace
v [Network C.] (nEt): Komunikace
v [Mast./slave] (MSL): Master/slave
[Start/Stop] (StS)
UPOZORNùNÍ
Pro zmûnu nastavení parametru makrokonfigurace stlaãte klávesu „ENT“ minimálnû po dobu 2 s.
Ovûfite, zda je schéma zapojení vstupÛ a v˘stupÛ frekvenãního mûniãe pro zvolenou
makrokonfiguraci vhodné.
CCFG
M Zákaznická makrokonfigurace [Customized macro]
YES
v
37
Parametr pouze pro ãtení. Parametr je dostupn˘ jen v pfiípadû, byl-li zmûnûn alespoÀ jeden parametr dané
makrokonfigurace.
[Yes] (YES): Ano
Kód funkce
bFr
50
60
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[50 Hz IEC] (50)
M Frekvence sítû [Standard mot. freq]
v [50 Hz IEC] (50): 50 Hz
v [60 Hz NEMA] (60): 60 Hz
Tento parametr ovlivÀuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: jmenovité napûtí motoru – viz níÏe,
vysoké otáãky (HSP) – viz strana 40, prahová hodnota frekvence - viz stranu 62, jmenovitá frekvence motoru
a maximální frekvence – viz níÏe.
M Hlá‰ení v˘padku fáze napájecí sítû [Input phase loss]
IPL
NO
YES
Dle typové velikosti
frekvenãního mûniãe
v [No] (nO): Ne. Porucha není hlá‰ena. PouÏívá se pfii jednofázovém napájení nebo napájení
do ss meziobvodu frekvenãního mûniãe.
v [Freewheel] (YES): Pfii v˘padku jedné fáze napájecího napûtí dojde k hlá‰ení poruchy v˘padek fáze
napájecí sítû [Input phase loss] (IPL) se zablokováním frekvenãního mûniãe a voln˘m dobûhem motoru.
Pokud dojde k souãasnému v˘padku dvou nebo v‰ech tfií fází, frekvenãní mûniã pokraãuje v ãinnosti
aÏ do hlá‰ení poruchy podpûtí. V tomto menu je parametr dostupn˘ pouze u frekvenãních mûniãÛ
ATV71H037M3 aÏ HU75M3 (pouÏití pfii jednofázovém napájení).
nPr
M Jmenovit˘ v˘kon motoru
[Rated motor power]
Jmenovit˘ v˘kon motoru dle typového ‰títku. Je-li nastavena frekvence sítû = 50 Hz, údaj se zadává v kW,
pokud je nastavena 60 Hz, zadává se v HP.
UnS
M Jmenovité napûtí motoru [Rated motor volt.]
Jmenovité napûtí motoru dle typového ‰títku.
ATV71iiiiM3: 100 aÏ 240 V
ATV71iiiiN4: 200 aÏ 480 V
nCr
M Jmenovit˘ proud motoru
[Rated motor current]
a nastavení frekvence sítû
0,25 aÏ 1,5 In (1)
a nastavení
frekvence sítû
10 aÏ 500 Hz
50 Hz
Jmenovit˘ proud motoru dle typového ‰títku.
FrS
M Jmenovitá frekvence motoru
[Rated motor speed]
Jmenovitá frekvence motoru dle typového ‰títku. Tovární nastavení 50 Hz. Zmûní se na 60 Hz,
je-li parametr frekvence sítû nastaven na hodnotu 60 Hz.
nSP
0 aÏ 60 000 rpm
M Jmenovité otáãky motoru
[Rated motor speed]
Jmenovité otáãky motoru dle jeho typového ‰títku.
Zobrazení na integrovaném displeji frekvenãního mûniãe: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10.00 aÏ 60.00 tisíc ot/min.
Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku místo hodnoty jmenovit˘ch otáãek motoru uvedena hodnota synchronních
otáãek a hodnota skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:
• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x
nebo
nebo
tFr
100 - skluz v %
100
50 - skluz v Hz
50
60 - skluz v Hz
60
M Maximální frekvence [Max frequency]
(50Hz motory)
(60Hz motory)
10 to 1 000 Hz
60 Hz
Hodnota továrního nastavení 60 Hz se mûní na 72 Hz, je-li parametr frekvence sítû nastaven na hodnotu 60 Hz.
Maximální hodnota je omezena následujícími podmínkami:
• Nesmí pfiekroãit desetinásobek hodnoty parametru jmenovité frekvence motoru.
• Nesmí pfiekroãit hodnotu 500 Hz u frekvenãních mûniãÛ o typové velikosti vût‰í neÏ ATV71HD37N4.
(Nastavení maximální frekvence aÏ do 1 000 Hz je moÏné pouze do v˘konu 37 kW.)
(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu ATV 71 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.
38
Sub-menu 1.1 – základní parametry
Kód funkce
tUn
nO
YES
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[No] (nO)
M Automatické nastavení parametrÛ [Auto-tuning]
v [No] (nO): Ne
v [Yes] (YES): Ano. Po potvrzení této volby bude proveden autotuning, poté se zobrazí hodnota [Done] (dOnE)
v [Done] (dOnE): Autotuning proveden, zmûfiené hodnoty jsou pouÏity.
Upozornûní:
• Pfied spu‰tûním automatického nastavení parametrÛ musí b˘t správnû nastaveny v‰echny parametry motoru
(jmenovité napûtí, frekvence, proud, otáãky, v˘kon). Pokud je po provedení automatického nastavení
parametrÛ zmûnûn alespoÀ jeden z parametrÛ motoru, zobrazí se hlá‰ení [No] (nO): Ne. Automatické
nastavení parametrÛ je nutno provést znovu.
• Automatické nastavení parametrÛ lze spustit pouze tehdy, není-li aktivována Ïádná funkce. Pokud jsou
konfigurovány logické vstupy pro funkce voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení, musí b˘t ve stavu log. 1 – to
znamená neaktivní.
• Automatické nastavení parametrÛ má prioritu pfied povely chod nebo sycení motoru. Tyto povely budou
provedeny aÏ po jeho ukonãení.
• Pokud dojde v prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ k chybû, zobrazí se na displeji [No] (nO): Ne,
pfiípadnû, v závislosti na nastavení parametru hlá‰ení poruchy Autotuningu [Autotune fault mgt] (tnL), viz
stranu 211, mÛÏe dojít k poruchovému hlá‰ení porucha Autotuningu.
• Automatické nastavení parametrÛ mÛÏe trvat 1 aÏ 2 s. Nepfieru‰ujte jeho prÛbûh. Vyãkejte do zobrazení
hlá‰ení [Done] (dOnE) pfiípadnû [No] (nO).
dOnE
Upozornûní:
V prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ protéká motorem jmenovit˘ proud, motor se neotáãí.
M Stav automatického nastavení parametrÛ
[Auto tuning status]
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
v
PHr
AbC
ACb
[Not done] (tAb)
Hodnotu parametru lze pouze ãíst.
[Not done] (tAb): PouÏita továrnû nastavená hodnota odporu statorového vinutí
[Pending] (PEnd): Je poÏadavek na autotuning, ten v‰ak prozatím nebyl proveden
[In Progress] (PrOG): Autotuning probíhá
[Failed] (FAIL): V prÛbûhu vykonávání Autotuningu nastala chyba
[Done] (dOnE): Autotuning byl proveden a zmûfiená hodnota odporu statoru je pouÏita v matematickém
modelu pro fiízení motoru.
[Customized] (dOnE): Autotuning byl proveden ale nejménû jeden nastaven˘ parametr prostfiednictvím
Autotuningu byl následnû zmûnûn. Parametr automatické nastavení parametrÛ zobrazí na displeji [No] (nO).
Jedná se o následující parametry Autotuningu: odpor statoru synchronního motoru [Cust. stator R Syn](rSAS),
viz stranu 70, odpor statoru asynchronního motoru [R1w] (rSA), magnetizaãní proud [Idw] (IdA), indukãnost
[LFw] (LFA), ãasová konstanta [T2w] (trA), viz stranu 71.
M Sled v˘stupních fází [Output Ph rotation]
v [ABC] (AbC): Vpfied
v [ACB] (ACb): Vzad
[ABC] (AbC)
Parametr lze pouÏít pro zmûnu smûru otáãení motoru pro dan˘ povel chod bez zmûny zapojení motoru.
Upozornûní:
Neprovádûjte zmûnu nastavení parametru sled v˘stupních fází, pokud je nastaven typ fiízení jako vektorové
fiízení se zpûtnou vazbou [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Zmûnu sledu v˘stupních fází je potfiebné
provést pfied, pfiípadnû v prÛbûhu zkou‰ky pohonu s inkrementálním snímaãem otáãek, viz stranu 73.
39
Kód funkce
ItH
Název funkce/popis
M Proud motoru pro tepelnou ochranu
[Mot. therm. current]
Rozsah nastavení
0,2 aÏ 1,5 In (1)
Proud motoru pro tepelnou ochranu – nastaví se jmenovitá hodnota proudu dle typového ‰títku.
ACC
M Doba rozbûhu [Acceleration]
0,1 aÏ 999,9 s
3,0 s
Doba trvání rozbûhové rampy z 0 do hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz stranu 38.
Zkontrolujte, zda nastavená hodnota není pfiíli‰ nízká ve vztahu k momentu setrvaãnosti zátûÏe.
dEC
M Doba dobûhu [Deceleration]
0,1 aÏ 999,9 s
3,0 s
Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz stranu 38, do 0.
LSP
M Nízké otáãky [Low speed]
0
Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek. Lze nastavit v rozmezí od 0 Hz do hodnoty
parametru vysoké otáãky (HSP).
HSP
M Vysoké otáãky [High speed]
50 Hz
Frekvence motoru pfii maximální Ïádané hodnotû otáãek. Lze nastavit v rozmezí od hodnoty parametru
nízké otáãky (LSP) do hodnoty parametru maximální frekvence. Tovární nastavení 50 Hz se zmûní na 60 Hz,
40
Submenu 1.2 - zobrazení konfigurace a stavu V/V
[1.2 MONITORING] (SUP-)
S grafick˘m obsluÏn˘m terminálem:
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Quick
S integrovan˘m obsluÏn˘m terminálem:
XXX
Zobrazení stavu frekvenãního mûniãe
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
41
SIMSUPSEt-
LAC-
ENT
MONITORING
ESC
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
1.2 MONITORING
I/O MAP
PROG. CARD I/O MAP
COMMUNICATION
MAP
Alarm groups
:
HMI Frequency ref. :
Code
<<
>>
80A
Quick
S grafick˘m obsluÏn˘m terminálem
Toto menu slouÏí pro zobrazení konfigurace a stavu vstupÛ a v˘stupÛ, interních hodnot a stavÛ frekvenãního mûniãe a parametrÛ komunikace.
RUN
Term
+50.00Hz
1.2 MONITORING
80A
Aktuální konfigurace a stav vstupÛ a v˘stupÛ frekvenãního mûniãe
Aktuální konfigurace a stav vstupÛ a v˘stupÛ roz‰ifiovací desky PLC, pokud je pouÏita
Parametry komunikace
I/O MAP
PROG. CARD I/O MAP
COMMUNICATION MAP
Alarm groups:
HMI Frequency ref.:
Code
<<
>>
Interní hodnoty a stavy frekvenãního mûniãe
Quick
RUN
Stav 0
Stav 1
Term
+50.00Hz 80A
I/O MAP
LOGIC INPUT MAP
ANALOG INPUTS IMAGE
LOGIC OUTPUT MAP
ANALOG OUTPUTS IMAGE
FREQ. SIGNAL IMAGE
Code
Quick
Pfiechod mezi jednotliv˘mi
obrazovkami se provádí pomocí
navigaãního toãítka.
RUN
Pfiístup ke konfiguraci zvoleného
vstupu/v˘stupu
stiskem ENT.
Term
+50.00Hz
LOGIC INPUT MAP
80A
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
1
0
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
Term
+50.00Hz
LI1 assignment
80A
Forward
Pre Fluxing
LI1 On Delay
:
0 ms
1
0
<<
RUN
AI1
AI2:
>>
Term
+50.00Hz 80A
ANALOG INPUTS IMAGE
:
9.87 V
2.35 mA
Code
<<
>>
RUN
Stav 0
Quick
Term
+50.00Hz
LOGIC OUTPUT MAP
R1
R2
LO
<<
Quick
80A
>>
RUN
Quick
Term
+50.00Hz 80A
ANALOG OUTPUTS IMAGE
AO1
:
9.87 V
<<
>>
>>
Quick
80A
0 ms
1
0 ms
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
AO1 assignment
Motor freq.
AO1 min output
:
4 mA
AO1 max output
:
20 mA
AO1 Filter
:
10 ms
Quick
Term
+50.00Hz 80A
FREQ. SIGNAL IMAGE
RP input
:
25.45 kHz
Encoder
:
225 kHz
<<
:
:
:
<<
Quick
RUN
Code
Term
+50.00Hz
LO1 assignment
No
LO1 delay time
LO1 active at
LO1 holding time
RUN
Code
Term
+50.00Hz 80A
AI1 assignment
Ref.1 channel
Forced local
Torque reference
AI1 min value
:
0.0 V
AI1 max value :
10.0 V
Quick
ENT
0000000000000010b
<<
Quick
RUN
ENT
Stav 1
LOA:
>>
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
RP assignment
Freq. ref.
RP min value
RP max value
RP filter
:
:
:
80A
2 kHz
50 kHz
0 ms
Quick
42
Aktuální konfigurace a stav vstupÛ a v˘stupÛ roz‰ifiovací desky PLC
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD I/O MAP
PROG CARD LI MAP
PROG. CARD AI MAP
PROG CARD LO MAP
PROG. CARD AO MAP
Code
Stav 0
RUN
Stav 1
1
0
Pfiechod mezi jednotliv˘mi
obrazovkami se provádí pomocí
navigaãního toãítka.
Quick
Term
+50.00Hz
PROG CARD LI MAP
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
80A
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
1
0
<<
RUN
AI51
AI52
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
PROG CARD AI MAP
:
0.000 mA
:
9.87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AI51
80A
0.000 mA
Min = 0.001
Code
Stav 0
RUN
Stav 1
1
0
<<
>>
Term
+50.00Hz
PROG CARD LO MAP
Quick
<<
Max = 20,000
>>
Quick
80A
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD AO MAP
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9.87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AO51
80A
0.000 mA
Min = 0.001
Code
43
<<
>>
Quick
<<
Max = 20,000
>>
Quick
Parametry komunikace
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel:
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
Active ref. channel:
CANopen
Frequency ref.:
-12.5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER INPUT MAP
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
Parametry komunikace – slouÏí pro zobrazení typÛ sbûrnice, pouÏité pro fiízení mûniãe
nebo zadávání Ïádané hodnoty, odpovídající povely a hodnoty, stavová slova, slova,
zvolená v menu konfigurace displeje atd.
Formát zobrazen˘ch dat (hexadecimální nebo decimální) lze zvolit v menu konfigurace
displeje.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Com Scan In1 val.:
0
Com Scan In2 val.:
0
Com Scan In3 val.:
0
Com Scan In4 val.:
0
Com Scan In5 val.:
0
Code
Quick
Com Scan In6 val.:
0
Com Scan In7 val.:
0
Com Scan In8 val.:
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM SCAN OUTPUT MAP
Com Scan Out1 val.:
0
Com Scan Out2 val.:
0
Com Scan Out3 val.:
0
Com Scan Out4 val.:
0
Com Scan Out5 val.:
0
Code
Quick
Com Scan Out6 val.:
0
Com Scan Out7 val.:
0
Com Scan Out8 val.:
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
CMD. WORD IMAGE
Modbus cmd.:
0000 Hex.
CANopen cmd.:
0000 Hex.
COM. card cmd.:
0000 Hex.
Prog. card cmd:
0000 Hex.
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
FREQ. REF. WORD MAP
Modbus ref.:
0.0 Hz
CANopen ref.:
0.0 Hz
Com. card ref.:
0.0 Hz
Prog. Card ref:
0.0 Hz
Code
Quick
[COM. SCANNER INPUT MAP] a [COM SCAN OUTPUT MAP]:
SlouÏí pro zobrazení stavu registrÛ pro integrovanou sbûrnici Modbus nebo pfiídavnou komunikaãní desku (8 vstupÛ a 8 v˘stupÛ).
Data jsou periodicky obnovována.
44
Parametry komunikace (pokraãování)
Pro kaÏdou sbûrnici je zobrazen stav LED, periodická data, rychlost, formát atd.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel:
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
CANopen
Frequency ref.:
-12.5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
LED nesvítí
LED svítí
Komunikace Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
MODBUS NETWORK DIAG
COM LED
:
Mb NET frames nb.
Mb NET CRC errors
Code
Quick
Komunikace s grafick˘m terminálem
RUN
Term
+50.00Hz
MODBUS HMI DIAG
COM LED
:
Mb HMI frames nb.
Mb HMI CRC errors
Code
80A
PDO configuration using
the network tool.
Some PDOs cannot be
used.
Quick
Komunikace CANopen
RUN
Term
+50.00Hz
CANopen MAP
RUN LED:
ERR LED:
PDO1 IMAGE
PDO2 IMAGE
PDO3 IMAGE
Code
Canopen NMT state
Number of TX PDO
Number of RX PDO
Error codes
RX Error Counter
TX Error Counter
RUN
80A
Quick
0
0
0
0
0
PDO se zobrazí pouze
v pfiípadû, Ïe je aktivní sbûrnice
CANopen (nastavena jiná
adresa neÏ OFF) a PDO jsou
aktivní.
Term
+50.00Hz 80A
PDO1 IMAGE
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PDO2 IMAGE
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PDO3 IMAGE
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
45
Parametry komunikace (pokraãování)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel:
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
CANopen
Frequency ref.:
-12.5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
RUN
Controller Inside card
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD SCANNER
Input scanner
Output scanner
Code
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Prg.card scan in 1:
0
Prg.card scan in 2:
0
Prg.card scan in 3:
0
Prg.card scan in 4:
0
Prg.card scan in 5:
0
Code
Quick
Prg.card scan in 6:
0
Prg.card scan in 7:
0
Prg.card scan in 8:
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Prog.card.scan Out1:
0
Prg.card scan Out2:
0
Prg.card scan Out3:
0
Prg.card scan Out4:
0
Prg.card scan Out5:
0
Code
Quick
Prg.card scan Out6:
0
Prg.card scan Out7:
0
Prg.card scan Out8:
0
[Input scanner] a [Output scanner]:
SlouÏí pro zobrazení stavu registrÛ (8 vstupÛ a 8 v˘stupÛ). Data jsou periodicky obnovovány.
46
S grafick˘m obsluÏn˘m terminálem – Interní stavy a hodnoty frekvenãního mûniãe
Název/Popis
Skupiny varování [Alarm groups] (ALGr)
Îádaná hodnota zadávaná prostfiednictvím
terminálu [HMI Frequency ref.] (LFr)
Interní Ïádaná hodnota PID regulátoru
[Internal PID ref.] (rPI)
Îádaná hodnota momentu zadávaná prostfiednictvím terminálu
[HMI torque ref.] (Ltr)
Multiplikaãní koeficient [Multiplying coeff.] (MFr)
Aktuální ãísla skupiny varování
Hodnota v Hz. (Dostupné, je-li funkce zadávání Ïádané hodnoty frekvence
prostfiednictvím terminálu aktivní.)
Hodnota v jednotkách regulované veliãiny. (Dostupné, je-li funkce zadávání
Ïádané hodnoty regulované veliãiny prostfiednictvím terminálu aktivní.)
Hodnota v % jmenovitého momentu.
Hodnota v %. (Pfiístupn˘, je-li konfigurována Ïádaná hodnota multiplikaãního
koeficientu [Multiplier ref.-] (MA2, MA3), viz stranu 124.)
Hodnota v Hz
Hodnota v % jmenovitého momentu. (Parametr je pfiístupn˘, je-li
Îádaná hodnota frekvence [Frequency ref.] (FrH)
konfigurováno zadávání Ïádané hodnoty momentu.)
Îádaná hodnota momentu [Torque reference] (trr)
Hodnota v Hz
Hodnota v A
V˘stupní frekvence [Output frequency] (rFr)
Hodnota v Hz. Parametr je pfiístupn˘, je-li konfigurováno ENA [ENA system]
Proud motoru [Motor current] (LCr)
PrÛmûrné otáãky v reÏimu ENA [ENA avg speed] (AVS) (EnA) = ano [Yes] (YES), viz strana 75.
Hodnota v ot/min
Hodnota ve V
Otáãky motoru [Motor speed] (SPd)
V % z jmenovitého v˘konu
Napûtí motoru [Motor voltage] (UOP)
V % z jmenovitého momentu
V˘kon motoru [Motor power] (OPr)
Hodnota ve V. Pfiepoãítáno z hodnoty napûtí ve ss meziobvodu, motor v klidu nebo v provozu.
Moment motoru [Motor torque] (Otr)
V % z jmenovité teploty
Napûtí sítû [Mains voltage] (ULn)
V % z jmenovité teploty
Tepeln˘ stav motoru [Motor thermal state] (tHr)
V % z jmenovité teploty (pouze u mûniãÛ velkého v˘konu).
Tepeln˘ stav mûniãe [Drive. thermal state] (tHd)
Tepeln˘ stav brzdného rezistoru [DBR thermal state] (tHb) Hodnota ve Wh, kWh nebo MWh (hodnota postupnû roste)
Hodnota v s, min, hod. (motor v provozu)
Spotfieba el. energie [Consumption] (APH)
Hodnota v s, min, hod. (mûniã napájen)
Doba provozu motoru [Run time] (rtH)
Hodnota v s. (Celková doba, po kterou bylo aktivní varování pfiehfiátí tranzistorÛ IGBT)
Doba provozu mûniãe [Power on time] (PtH)
Hodnota v jednotkách regulované veliãiny. (Dostupné, je-li aktivována funkce PID regulátor.)
âítaã ochrany IGBT [IGBT alarm counter] (tAC)
Hodnota v jednotkách regulované veliãiny. (Dostupné, je-li aktivována funkce PID regulátor.)
Îádaná hodnota PID regulátoru [PID reference] (rPC)
Skuteãná hodnota PID regulátoru [PID feedback] (rPF) Hodnota v jednotkách regulované veliãiny. (Dostupné, je-li aktivována funkce PID regulátor.)
Hodnota v Hz. (Dostupné, je-li aktivována funkce PID regulátor.)
Regulaãní odchylka PID regulátoru [PID error] (rPE)
Aktuální datum a ãas generovan˘ pfiídavnou deskou PLC
V˘stupní hodnota PID regulátoru [PID Output] (rPO)
Slovo je dostupné, je-li pouÏito pfiíslu‰enství – pfiídavná deska PLC
Datum a ãas [Date/Time] (CLO)
Slovo 2 aplikaãní karty [Applic card word 2] (o02)
Konfigurace ãíslo 0, 1 nebo 2
Sada ãíslo 0, 1 nebo 2. Parametr je pfiístupn˘, byla-li konfigurována funkce
âíslo aktivní konfigurace [Config. active] (CnFS)
pfiepínání sad parametrÛ, viz stranu 181.
PouÏitá sada parametrÛ [Utilised param. set] (CFPS)
V˘pis aktuálních varování. Pokud je pfiíslu‰né varování aktuální, je oznaãeno zatrÏením.
Seznam druhotn˘ch stavov˘ch hlá‰ení:
Provozní varování [ALARMS] (ALr-)
– [In motor fluxing] (FLX): Probíhá sycení motoru
Jiná stavová hlá‰ení [OTHER STATUS] (SSt-)
– [PTC1 alarm] (PtC1): Varování sonda 1
– [PTC2 alarm] (PtC2): Varování sonda 2
– [LI6=PTC alarm] (PtC3): LI6 = Signál pfiehfiátí z PTC
– [Fast stop in prog.] (FSt): Probíhá rychlé zastavení
– [Current Th. attained] (CtA): DosaÏeno prahové hodnoty proudu
– [Freq. Th. attained] (FtA): DosaÏeno prahové hodnoty frekvence
– [Freq. Th. 2 attained] (F2A): DosaÏeno prahové hodnoty frekv. 2
– [Frequency ref. att.] (SrA): DosaÏeno Ïádané hodnoty frekvence
– [Motor th. state att.] (tSA): DosaÏen tepeln˘ stav motoru
– [External fault alarm] (EtF): Hlá‰ení externí poruchy
– [Auto restart] (AUtO): Probíhá automatick˘ rozbûh po poru‰e
– [Remote] (FtL): Dálkové fiízení po sbûrnici
– [Auto-tuning] (tUn): Probíhá Autotuning
– [Undervoltage] (USA): Podpûtí
– [Cnfg.1 act.] (CnF1): Aktivní konfigurace 1
– [Cnfg.2 act.] (CnF2): Aktivní konfigurace 2
– [HSP attained] (FLA): DosaÏeno vysok˘ch otáãek HSP
– [Load slipping] (AnA): Skluz zátûÏe – varování
– [Set1 active] (CFP1): Aktivní sada parametrÛ 1
– [Set2 active] (CFP2): Aktivní sada parametrÛ 2
– [Set 3 active] (CFP3): Aktivní sada parametrÛ 3
– [In braking] (brS): Probíhá brzdûní
– [DC bus loading] (dbL): Probíhá nabíjení ss meziobvodu
47
S integrovan˘m obsluÏn˘m terminálem
Menu slouÏí pro zobrazení konfigurace a aktuální hodnoty vstupÛ a v˘stupÛ, stavÛ a interních hodnot
frekvenãního mûniãe)
Kód
Název/popis
Rozsah nastavení
ION-
LIA-
b
SlouÏí pro zobrazení funkce, pro kterou je dan˘ vstup konfigurován. Pokud není logick˘ vstup konfigurován
pro Ïádnou funkci, zobrazí se hlá‰ení nO.
L1A
aÏ
L14A
LIS1
Funkce logick˘ch vstupÛ
Pro listování ve funkcích pouÏijte ‰ipky
zda jsou sluãitelné.
b
a
. Je-li jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite,
Stav logick˘ch vstupÛ LI1 aÏ LI8
SlouÏí pro zobrazení aktuálního logického stavu vstupÛ LI1 aÏ LI8
(svítí-li horní segment, pfiíslu‰n˘ vstup je ve stavu log. 1, svítí-li dolní segment, pfiíslu‰n˘ stup je ve stavu log. 0).
Stav 1
Stav 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Napfiíklad na obrázku: LI1 a LI6 jsou ve stav log. 1, LI2 aÏ LI5, LI7 a LI8 ve stavu log. 0.
LIS2
b
Stav logick˘ch vstupÛ LI9 aÏ LI14 a PR (Power Removal)
SlouÏí pro zobrazení aktuálního logického stavu vstupÛ LI9 aÏ LI14 a PR (Power Removal)
(Svítí-li horní segment, pfiíslu‰n˘ vstup je ve stavu log. 1, svítí-li dolní segment, pfiíslu‰n˘ stup je ve stavu log. 0).
Stav 1
Stav 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Napfiíklad na obrázku: LI9 a LI14 jsou ve stav log. 1, LI10 aÏ LI13, LI7 a PR (Power Removal) ve stavu log. 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A
b
Funkce analogov˘ch vstupÛ
SlouÏí pro zobrazení funkce, pro kterou je dan˘ vstup konfigurován. Pokud není analogov˘ vstup
konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se hlá‰ení nO.
Pro listování ve funkcích pouÏijte ‰ipky
zda jsou sluãitelné.
a
. Je-li jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite,
48
S integrovan˘m obsluÏn˘m terminálem
Kód
ALGr
Jednotka
Skupiny varování: Aktuální ãísla skupiny varování
rPI
Interní Ïádaná hodnota: PID regulátoru parametr je dostupn˘, je-li aktivní funkce zadávání Ïádané
hodnoty regulované veliãiny prostfiednictvím terminálu.
V jednotkách
regulované
veliãiny
NFr
Multiplikaãní koeficient: Parametr je dostupn˘, je-li konfigurována Ïádaná hodnota multiplikaãního
koeficientu (MA2, MA3), viz stranu 124.
%
FrH
Îádaná hodnota frekvence:
Hz
trr
Îádaná hodnota momentu: Parametr je dostupn˘, je-li konfigurována Ïádaná hodnota momentu. Hodnota
v % z jmenovitého momentu.
%
rFr
V˘stupní frekvence
Hz
LCr
Proud motoru
A
AUS
PrÛmûrné otáãky v reÏimu ENA: Parametr je pfiístupn˘, je-li konfigurováno ENA (EnA) = YES, viz stranu 75
Hz
SPd
Otáãky motoru
ot/min
UOP
Napûtí motoru
V
OPr
V˘kon motoru: V % z jmenovitého v˘konu
%
Otr
Moment motoru: V % z jmenovitého momentu
%
ULn
Napûtí sítû: Pfiepoãítáno z hodnoty napûtí ve ss meziobvodu, motor v klidu nebo v provozu
V
tHr
Tepeln˘ stav motoru: V % z jmenovité teploty
%
tHd
Tepeln˘ stav mûniãe: V % z jmenovité teploty
%
tHb
Tepeln˘ stav brzdného rezistoru: V % z jmenovité teploty (pouze u mûniãÛ velkého v˘konu)
%
APH
Spotfieba el. energie
Wh, kWh
nebo MWh
rtH
Doba provozu motoru: Motor v provozu
s, min, hod
PtH
Doba provozu mûniãe: Mûniã napájen
tAC
âítaã ochrany IGBT: Celková doba, po kterou bylo aktivní varování pfiehfiátí tranzistorÛ IGBT
rPC
Îádaná hodnota PID regulátoru: Parametr je dostupn˘, je-li aktivována funkce PID regulátor.
rPF
Skuteãná hodnota PID regulátoru: Parametr je dostupn˘, je-li aktivována funkce PID regulátor.
rPE
Regulaãní odchylka PID regulátoru: Parametr je dostupn˘, je-li aktivována funkce PID regulátor.
rPO
V˘stupní hodnota PID regulátoru: Parametr je dostupn˘, je-li aktivována funkce PID regulátor.
CLO-
49
Název/Popis
Datum a ãas: Aktuální datum a ãas generovan˘ pfiídavnou deskou PLC.
o02
Slovo 2 aplikaãní karty: Slovo je dostupné, je-li pouÏito pfiíslu‰enství – pfiídavná deska PLC.
o03
o04
o05
o06
CnFS
âíslo aktivní konfigurace: Konfigurace ãíslo 0, 1 nebo 2. Parametr je pfiístupn˘, byla-li konfigurována
funkce pfiepínání konfigurací, viz stranu 185.
CFPS
PouÏitá sada parametrÛ: Sada ãíslo 0, 1 nebo 2. Parametr je pfiístupn˘, byla-li konfigurována funkce
pfiepínání sad parametrÛ, viz stranu 181.
V jednotkách
regulované
veliãiny
Hz
Submenu 1.3 - Nastavení
[1.3 SETTINGS] (SEt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
Code
<<
>>
Quick
S integrovan˘m obsluÏn˘m terminálem:
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
SIMSEtdrC-
ENT
ESC
SETTINGS
Nastavení
LAC-
50
Parametry nastavení mohou b˘t modifikovány za klidu i v provozu frekvenãního mûniãe.
UPOZORNùNÍ
MOÎNOST NEOâEKÁVANÉ REAKCE ELEKTRICKÉHO POHONU
• Provûfite, zda zmûny provádûné za provozu pohonu nemohou b˘t nebezpeãné.
• Úpravy nastavení se doporuãuje provádût v zablokovaném stavu frekvenãního mûniãe.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k úrazu.
Kód
Název/Popis
Inr
0.01
0.1
1
ACC
Rozsah nastavení
M Krok nastavení ramp [Ramp increment]
v [0.01]: Doba trvání rampy do 99,99 s
v [0.1]: Doba trvání rampy do 999,9 s
v [1]: Doba trvání rampy do 6 000 s
0,01–0,1–1
0,1
M Doba rozbûhu [Acceleration]
0,01 aÏ 6000 s (1)
3,0 s
Doba trvání rozbûhové rampy z 0 do hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz stranu 38.
dEC
M Doba dobûhu [Deceleration]
0,01 aÏ 6000 s (1)
3,0 s
Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz strana 38 do 0.
AC2
g
dE2
g
tA1
g
tA2
g
tA3
g
M Doba rozbûhu 2 [Acceleration 2]
0,01 aÏ 6 000 s (1)
5,0 s
Doba trvání druhé rozbûhové rampy z 0 do hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz stranu 38.
M Doba dobûhu 2 [Deceleration 2]
0,01 aÏ 6 000 s (1)
5,0 s
Doba trvání druhé dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru, viz stranu 38 do 0.
M Zaoblení poãátku rozbûhové rampy
[Begin Acc round]
0 aÏ 100 %
10 %
Viz strana 126
Zaoblení poãátku rozbûhové rampy jako % z nastavené hodnoty doby rozbûhu (ACC) nebo
doby rozbûhu 2(AC2)
10 %
M Zaoblení konce rozbûhové rampy
[End Acc round]
Viz stranau 126
Zaoblení konce rozbûhové rampy jako % z nastavené hodnoty doby rozbûhu (ACC) nebo doby rozbûhu 2
(AC2). Lze nastavit v rozmezí od 0 do (100% - zaoblení poãátku rozbûhové rampy (tA1)
M Zaoblení poãátku dobûhové rampy
[Begin Dec round]
0 aÏ 100 %
10 %
Viz stranu 126
Zaoblení poãátku dobûhové rampy jako % z nastavené hodnoty doby dobûhu (dEC) nebo
doby dobûhu 2 (dE2)
(1) Rozsah nastavení 0,01 aÏ 99,99 s nebo 0,1 aÏ 999,9 nebo 1 aÏ 6 000 s závisí na nastavení parametru krok nastavení ramp.
g
51
Hvûzdiãkou oznaãené parametry se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem
souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.
Kód
tA4
g
LSP
Název/Popis
Rozsah nastavení
M Zaoblení konce dobûhové rampy [End Dec round]
10 %
Viz strana 126
Zaoblení konce dobûhové rampy jako % z nastavené hodnoty doby dobûhu (dEC) nebo
doby dobûhu 2 (dE2). Lze nastavit v rozmezí od 0 do (100% - zaoblení poãátku dobûhové rampy (tA3)
0 Hz
M Nízké otáãky [Low speed]
Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek. Lze nastavit v rozmezí od 0 Hz do hodnoty
parametru vysoké otáãky (HSP).
HSP
50 Hz
M Vysoké otáãky [High speed]
Frekvence motoru pfii maximální Ïádané hodnotû otáãek. Lze nastavit v rozmezí od hodnoty parametru
nízké otáãky (LSP) do hodnoty parametru maximální frekvence. Tovární nastavení 50 Hz se zmûní na 60 Hz,
ItH
M Proud pro tepelnou ochranu motoru
0,2 aÏ 1,5 In (1)
Hodnota proudu pro tepelnou ochranu motoru se nastaví na hodnotu jmenovitého proudu motoru
dle typového ‰títku.
SPG
M Proporciální zesílení otáãkové smyãky
[Speed prop. gain]
0 aÏ 1 000%
40 %
1 aÏ 1 000 %
100 %
0 aÏ 100
0
Proporciální zesílení otáãkové smyãky.
SIt
M Integraãní zesílení otáãkové smyãky
[Speed time integral]
Integraãní zesílení otáãkové smyãky.
SFC
M Filtr otáãkové smyãky [K speed loop filter]
Filtraãní koeficient otáãkové smyãky.
52
Nastavení parametrÛ filtr otáãkové smyãky (SFC), proporciální zesílení otáãkové
smyãky (SPG) a integraãní zesílení otáãkové smyãky (SIt)
• Tyto parametry jsou dostupné pouze v profilech vektorového fiízení, viz stranu 67: [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) nebo
[SVC I] (CUC) nebo [FVC] (FUC) nebo [Sync.mot.] (SYn), a pokud je funkce ENA vypnuta [ENA system] (EnA) = [No] (nO).
• Tovární nastavení postaãí pro vût‰inu aplikací.
Ve vût‰inû pfiípadÛ postaãí otáãkovou smyãku nastavit s filtrem otáãkové smyãky (SFC) = 0
Regulátor otáãkové smyãky typu IP s filtrací Ïádané hodnoty otáãek je vhodn˘ pro aplikace, které vyÏadují pruÏné a stabilní chování
otáãkové smyãky, napfi. zdvih nebo aplikace s velk˘m momentem setrvaãnosti.
• Proporciální zesílení otáãkové smyãky má vliv na velikost pfiekmitu.
• Integraãní zesílení otáãkové smyãky má vliv na ‰ífiku propustného pásma a dobu odezvy.
Odezva na skok Ïádané hodnoty
otáãek
SníÏení
SníÏení
Reference division
Reference division
Reference division
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
ãas [ms]
otáãek
Zv˘‰ení
Zv˘‰ení
Reference division
Reference division
Reference division
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
53
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
Speciální pfiípad: otáãková smyãka s filtrem (SFC) 0
Tento parametr je vyhrazen pro speciální aplikace, které vyÏadují extrémnû krátké doby odezvy (polohování nebo servofiízení).
– Pfii nastavení hodnoty SFC = 100 se zmûní struktura regulátoru otáãek na PI bez filtrace Ïádané hodnoty.
– Pfii nastavení hodnoty SFC v rozmezí 0 aÏ 100 se struktura mûní a odezvy jsou mezi uveden˘mi na pfiedchozí stranû a níÏe.
Pfiíklad: nastavení bez filtru Ïádané hodnoty (SFC) = 100
• Proporciální zesílení otáãkové smyãky má vliv na ‰ífiku propustného pásma a dobu odezvy.
• Integraãní zesílení otáãkové smyãky má vliv na velikost pfiekmitu.
otáãek
SníÏení
SníÏení
Reference division
Reference division
Reference division
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
ãas [ms]
otáãek
Zv˘‰ení
Zv˘‰ení
Reference division
Reference division
Reference division
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ãas [ms]
54
Kód
GPE
g
GIE
g
UFr
g
SLP
g
dCF
g
IdC
g
Název/popis
M Proporciální zesílení ENA [ENA prop.gain]
Rozsah nastavení
1 aÏ 9 999
250
0 aÏ 9 999
100
25 aÏ 200 %
100 %
0 aÏ 150 %
100 %
0 aÏ 10
4
0,1 aÏ 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Viz stranu 75
M Integraãní zesílení ENA [ENA integral gain]
Viz stranu 75
M IR kompenzace [IR compensation]
Viz stranu 75
M Kompenzace skluzu [Slip compensation]
Viz stranu 75
M Koeficient pro vydûlení rampy
[Ramp divider]
Viz stranu 128
M Hodnota ss proudu pro brzdûní ss proudem 1
[DC injection level 1]
Viz stranu 129
Aktivace logick˘m vstupem nebo je dáno typem zastavení.
UPOZORNùNÍ
Ovûfite, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru zpÛsobeném tímto proudem.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k po‰kození zafiízení.
tdI
g
IdC2
g
M Doba pro brzdûní ss proudem 1
[DC injection time 1]
0,1 aÏ 30 s
0,5 s
Viz stranu 129
Do uplynutí doby pro brzdûní ss proudem 1 platí hodnota proudu IdC, potom hodnota IdC2 po dobu tdC
M Hodnota ss proudu pro brzdûní ss proudem 2
[DC injection level 2]
0,1 aÏ 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Viz stranu 129
Aktivace po ukonãení ãasování td1.
UPOZORNùNÍ
Ovûfite, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru zpÛsobenému tímto proudem.
tdC
g
M Doba pro brzdûní ss proudem 2
[DC injection time 2]
0,1 aÏ 30 s
0,5 s
Viz stranu 137
Po dobu ãasování tdC platí hodnota proudu IdC2.
g
55
Kód
Název/popis
M Hodnota ss proudu pro automatické
dobrzdûní po zastavení 1 [Auto DC inj. level 1]
SdC1
Rozsah nastavení
0 aÏ 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní po zastavení motoru. Tento parametr je dostupn˘, pokud
je funkce automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení [Auto DC injection] (AdC) = [No] (nO) viz stranu 130.
Tento parametr je nucenû nastaven na 0 v pfiípadû volby typu fiízení [Motor control type] (Ctt) = synchronní
motor [Sync. mot.] (SYn).
g
UPOZORNùNÍ
M Doba dobrzdûní ss proudem po zastavení 1
[Auto DC inj. time 1]
tdCI
0,1 aÏ 30 s
0,5 s
Doba dobrzdûní ss proudem po zastavení motoru. Tento parametr je dostupn˘, pokud je funkce
automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES).
Pokud je nastaven typ fiízení vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [FVC] (FUC) nebo synchronní motor
[Sync. motor] (SYn), viz stranu 67, tento parametr slouÏí pro nastavení doby sycení motoru po zastavení.
g
M Hodnota ss proudu pro automatické
dobrzdûní po zastavení 2 [Auto DC inj. level 2]
SdC2
0 aÏ 1,2 In (1)
0,5 In (1)
Druhá hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní po zastavení motoru. Tento parametr je dostupn˘,
pokud je funkce automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES)
nebo [Continuous] (Ct). Tento parametr je nucenû nastaven na 0 v pfiípadû volby typu fiízení [Motor control type]
(Ctt) = synchronní motor [Sync. mot.] (SYn).
g
UPOZORNùNÍ
M Doba dobrzdûní ss proudem po zastavení 2
[Auto DC inj. time 2]
tdC2
Yes
SdC2
x
Operation
I
SdC1
SdC2
Ct
0s
Druhá doba dobrzdûní ss proudem po zastavení motoru. Tento parametr je dostupn˘, pokud je funkce
automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES). Viz stranu 130.
g
AdC
0 aÏ 30 s
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
Poznámka: Pokud je nastaven typ fiízení =
vektorové fiízení se zpûtnou vazbou, nejsou
dostupné parametry SdC1, SdC2 ani tdC2.
Dostupn˘ zÛstává pouze parametr tdC1,
kter˘ slouÏí pro nastavení doby sycení
motoru po zastavení.
SdC2
Ct
=0
I
SdC1
tdC1
t
t
g
1
Run command
Speed
0
0
t
t
Hvûzdiãkou oznaãené parametry se zobrazí
pouze tehdy, byla-li v jiném menu
aktivována funkce, která s tímto
parametrem souvisí. Více informací o této
funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz
odkaz na stranu.
56
Kód
SFr
Název/popis
M Spínací frekvence [Switching freq.]
Rozsah nastavení
1 aÏ 16 kHz
2,5 nebo 4 kHz
dle typové velikosti
Nastavení spínací frekvence.
Pokud je spínací frekvence nastavena na hodnotu men‰í neÏ 2 kHz, je rozsah hodnot proudového
omezení a proudového omezení 2 limitován hodnotou 1,36 In, viz níÏe.
Nastavení za chodu motoru:
– Pokud je poãáteãní hodnota men‰í neÏ 2 kHz, není ji moÏné za chodu zv˘‰it nad 1,9 kHz.
– Pokud je poãáteãní hodnota vût‰í nebo rovna 2 kHz, nelze ji sníÏit pod hodnotu 2 kHz.
Nastavení v zablokovaném stavu frekvenãního mûniãe: bez omezení.
Poznámka: V pfiípadû zv˘‰ení teploty mûniãe vlivem spínacích ztrát dojde k automatickému sníÏení
spínací frekvence s návratem na pÛvodnû nastavenou hodnotu po ochlazení mûniãe.
CLI
M Omezení proudu [Current Limitation]
0 aÏ 1,65 In (1)
1,5 In (1)
SlouÏí pro nastavení omezení proudu motoru.
Pokud je spínací frekvence (viz v˘‰e) nastavena na hodnotu men‰í neÏ 2 kHz, je rozsah nastavení
omezení proudu limitován hodnotou 1,36 In.
Poznámka: Pfii nastavení hodnoty proudového omezení men‰í neÏ 0,25 In se mÛÏe frekvenãní mûniã
zablokovat pfii hlá‰ení poruchy v˘padek v˘stupní fáze [Output Phase Loss] (OPF), pokud je hlá‰ení
této poruchy povoleno, viz stranu 201. Nastavení hodnoty omezení proudu niÏ‰í, neÏ je hodnota proudu
motoru bez zatíÏení, nemá v˘znam.
CL2
g
M Omezení proudu [I Limit. 2 value]
0 aÏ 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Pokud je spínací frekvence (viz v˘‰e) nastavena na hodnotu men‰í neÏ 2 kHz, je rozsah nastavení
proudového omezení limitován hodnotou 1,36 In.
Poznámka: Pfii nastavení hodnoty proudového omezení men‰í, neÏ 0,25 In se mÛÏe frekvenãní mûniã
této poruchy povoleno, viz stranu 201. Nastavení hodnoty omezení proudu niÏ‰í, neÏ je hodnota proudu
motoru bez zatíÏení, nemá v˘znam.
g
57
Kód
Název/popis
FLU
FnC
FCt
Rozsah nastavení
[No] (FnO)
M Sycení motoru [Motor fluxing]
v [Not Cont.] (FnC): Pfieru‰ované sycení.
v [Continuous] (FCt): Trvalé sycení. Tato volba není moÏná, pokud je aktivní funkce automatické
FnO
v
dobrzdûní ss proudem po zastavení [Auto DC injection] (AdC), viz stranu 130 nebo je-li jako zpÛsob
zastavení zvolen voln˘ dobûh [Freewheel] (nSt), viz stranu 128.
[No] (FnO): Funkce není aktivní. Tato volba není moÏná, pokud je zvoleno jako typ fiízení
[Motor control type] (Ctt) vektorové fiízení proudové [SVCI] (CUC) nebo vektorové fiízení se zpûtnou
vazbou [FVC] (FUC), viz stranu 67. Je-li zvoleno jako typ fiízení (viz stranu 67) vektorové fiízení proudové,
vektorové fiízení se zpûtnou vazbou nebo synchronní motor, tovární nastavení se automaticky zmûní na
pfieru‰ované sycení [Not Cont.] (FnC).
V pfiípadû pfiítomnosti sycení motoru pfied povelem pro chod se dosahuje nejlep‰ích dynamick˘ch
parametrÛ pfii rozbûhu.
• Je-li zvoleno trvalé sycení, magnetick˘ tok se v motoru vybuduje pfii zapnutí frekvenãního mûniãe.
• Je-li zvoleno pfieru‰ované sycení, je sycení odvozeno od povelu pro chod.
Proud sycení motoru je zpoãátku vût‰í neÏ jmenovitá hodnota proudu motoru (nCr), poté klesne
na nastavenou hodnotu magnetizaãního proudu...
UPOZORNùNÍ
Je-li zvoleno jako typ fiízení (viz stranu 67) synchronní motor funkce sycení motoru se vztahuje k rotoru
a ne k sycení motoru.
Není-li pouÏita funkce ovládání externí brzdy [Brake assigment] (bLC) = [No] (nO), viz stranu 148,
parametr sycení motoru je bez v˘znamu.
tLS
M Omezení doby provozu na nízk˘ch
otáãkách [Low speed time out]
0 aÏ 9 99,9 s
0s
Maximální doba provozu na nízk˘ch otáãkách [Low speed] (LSP), viz stranu 40
po uplynutí nastavené doby provozu na LSP se motor automaticky zastaví. Je-li mûniã trvale odblokován,
motor se opût rozbûhne po zv˘‰ení Ïádané hodnoty frekvence nad hodnotu nízk˘ch otáãek (LSP).
Upozornûní: Je-li nastavena nulová hodnota – bez omezení doby provozu.
JGF
g
JGt
g
g
M Pomalé otáãky - jogging [Jog frequency]
0 aÏ 10 Hz
10 Hz
0 aÏ 2,0 s
0,5 s
Viz stranu 132
Îádaná hodnota pomal˘ch otáãek.
M âasové zpoÏdûní mezi aktivacemi funkce
pomalé otáãky [Jog delay]
Viz stranu 132
âasové zpoÏdûní mezi dvûma bezprostfiednû za sebou následujícími aktivacemi funkce pomalé otáãky.
58
Kód
SP2
g
SP3
g
SP4
g
SP5
g
SP6
g
SP7
g
SP8
g
SP9
g
SP10
g
SP11
g
SP12
g
SP13
g
SP14
g
g
59
Název/popis
M Pfiedvolené otáãky 2 [Preset speed 2]
Rozsah nastavení
0 aÏ 1 000 Hz
10 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
15 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
20 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
25 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
30 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
35 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
40 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
45 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
50 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
55 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
60 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
70 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
80 Hz
Viz stranu 135
Pfiedvolené otáãky 2
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Viz stranu 135
Kód
SP15
g
SP16
g
NFr
Název/popis
Rozsah nastavení
0 aÏ 1 000 Hz
90 Hz
0 aÏ 1 000 Hz
100 Hz
0 aÏ 100 %
100 %
Viz stranu 135. Pfiedvolené otáãky 15
Viz stranu 135. Pfiedvolené otáãky 16
M Multiplikaãní koeficient [Multiplying coeff.]
Multiplikaãní koeficient je dostupn˘, pokud je pro grafick˘ terminál konfigurována Ïádaná hodnota
pro násobení [Multiplier ref.] (MA1, MA2), viz stranu 124.
SrP
M Proporcionální zesílení PID regulátoru
[+/- Speed limitation]
g
Viz stranu 163. Proporcionální zesílení
rPG
M Integraãní zesílení PID regulátoru
[PID prop. gain]
g
rIG
g
rdG
g
PrP
g
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
g
0 aÏ 50 %
10 %
0,01 aÏ 100
1
0,01 aÏ 100
1
0,00 aÏ 100
0
0 aÏ 99,9 s
0
Viz stranu 164. Integraãní zesílení
M Derivaãní zesílení PID regulátoru
[PID integral gain]
Viz stranu 164. Derivaãní zesílení
M Rampa Ïádané hodnoty regulované
veliãiny PID [PID derivative gain]
Viz stranu 164. Derivaãní zesílení
M Rampa Ïádané hodnoty regulované
veliãiny PID [PID ramp]
Viz stranu 164. Nastavení lineární rampy v obvodu Ïádané hodnoty PID regulátoru. Nastavená doba trvání
odpovídá zmûnû od minimální Ïádané hodnoty PID [Min PID reference] (PIP1) do maximální Ïádané hodnoty
PID [Max PID reference] (PIP2) a naopak.
M Minimální v˘stupní hodnota PID
[Min PID output]
-500 aÏ +500 Hz (1)
-1 000 aÏ +1 000 Hz
0 Hz
Viz stranu 164. Minimální v˘stupní hodnota PID regulátoru v Hz.
M Maximální v˘stupní hodnota PID [Max PID output]
0 aÏ 500 nebo 1 000
(1)
60 Hz
Viz stranu 164. Minimální v˘stupní hodnota PID regulátoru v Hz
M Minimální skuteãná hodnota PID [Min fbk alarm]
Viz stranu 164 (1)
100
Viz stranu 164. Minimální skuteãná hodnota PID regulátoru pro vyhodnocení poruchy zpûtné vazby
M Maximální skuteãná hodnota PID [Max fbk alarm]
Viz stranu 164 (1)
1 000
Viz stranu 164. Maximální skuteãná hodnota PID regulátoru pro vyhodnocení poruchy zpûtné vazby
(1) Dle typové velikosti frekvenãního mûniãe.
(2) Pokud se nepouÏívá grafick˘ terminál, jsou hodnoty vût‰í neÏ 9 999 zobrazeny s desetinnou teãkou za tisíci – napfiíklad 15.65 znamená 15 650.
g
60
Kód
PEr
g
PSr
g
rP2
g
rP3
g
rP4
g
Ibr
g
Ird
g
brt
g
bIr
g
bEn
g
tbE
g
Název/popis
M Prahová hodnota regulaãní odchylky PID
[PID error Alarm]
Rozsah nastavení
0 aÏ 65 535 (1)
100
Viz stranu 164. Prahová hodnota regulaãní odchylky PID regulátoru pro hlá‰ení poruchy.
M Koeficient pfiizpÛsobení vstupu rychlosti
PID [Speed input %]
1 aÏ 100 %
100 %
Viz stranu 165. SlouÏí pro nastavení vlivu tohoto vstupu na v˘stup PID regulátoru napfiíklad pro definování
vztahu mezi lineární a otáãivou rychlostí.
M Pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované
veliãiny 2 [Preset ref. PID 2]
Viz stranu 166 (1)
300
Viz stranu 166. Pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované veliãiny PID regulátoru
Viz stranu 166 (1)
600
Viz stranu 166 (1)
900
M Proud pfii odbrzdûní brzdy – chod vpfied
[Brake release I FW]
0 aÏ 1,32 In (2)
0
Viz stranu 148. Proud pfii odbrzdûní pfii pohybu bfiemene nahoru nebo pohybu vpfied
M Proud pfii odbrzdûní brzdy – chod vzad
[Brake release I Rev]
0 aÏ 1,32 In (2)
0
Viz stranu 148.
Proud pfii odbrÏdûní, pfii pohybu bfiemene dolÛ nebo pohybu vzad.
M Doba odbrzdûní brzdy [Brake Release time]
0 aÏ 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 aÏ 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 aÏ 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 aÏ 5,00 s
0s
Viz stranu 148. Doba, za kterou brzda mechanicky odbrzdí.
M Frekvence pfii odbrzdûní [Brake release freq]
Viz stranu 149. Frekvence pfii odbrzdûní brzdy
M Frekvence pfii zabrzdûní [Brake engage freq]
Viz stranu 149. Frekvence pfii zabrzdûní brzdy
M ZpoÏdûní pfied zabrzdûním [Brake engage delay]
Viz stranu 149. Doba zpoÏdûní okamÏiku zabrzdûní brzdy. SlouÏí ke zpoÏdûní okamÏiku zabrzdûní, napfiíklad
do doby zastavení pohonu. Pouze pro horizontální pohyb.
(1) Pokud se nepouÏívá grafick˘ terminál, jsou hodnoty vût‰í neÏ 9 999 zobrazeny s desetinnou teãkou za tisíci – napfiíklad 15.65 znamená 15 650.
g
61
Kód
bEt
g
JdC
g
ttr
g
tLIN
g
tLIG
g
trH
g
trL
g
qSH
g
qSL
g
Ctd
Název/popis
M Doba zabrzdûní brzdy [Brake engage time]
Rozsah nastavení
0 aÏ 5 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 aÏ 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 aÏ 5 s
0s
Viz stranu 149. Doba, za kterou brzda mechanicky zabrzdí.
M Skok frekvence pfii reverzaci [Jump at reversal]
Viz stranu 150.
M ZpoÏdûní mezi zabrzdûním a nov˘m
odbrzdûním brzdy [Time to restart]
Viz stranu 150. Nastavení ãasu mezi zabrzdûním a nov˘m rozbûhem s odbrzdûním.
M Momentové omezení v motorickém
kvadrantu [Motoring torque lim]
0 aÏ 300 %
100 %
Viz stranu 171.
Momentové omezení v motorickém kvadrantu ãinnosti pohonu v % z jmenovité hodnoty momentu.
M Momentové omezení v generátorickém
kvadrantu [Gen. torque lim]
0 aÏ 300 %
100 %
Viz stranu 171. Momentové omezení v generátorickém kvadrantu ãinnosti pohonu v % z jmenovité hodnoty momentu.
M Pfiechod otáãek + [Traverse high]
0 aÏ 10 Hz
4 Hz
0 aÏ 10 Hz
4 Hz
0 aÏ [Traverse high]
(trH)
0 Hz
0 aÏ [Traverse low]
(trL)
0 Hz
0 aÏ 1,5 In (1)
In (1)
Viz stranu 191.
M Pfiechod otáãek - [Traverse Low]
Viz stranu 191.
M Skok otáãek + [Quick step High]
Viz stranu 191.
M Skok otáãek - [Quick step Low]
Viz stranu 191.
M Prahová hodnota proudu [Current threshold]
Nastavení prahové hodnoty proudu pro funkci signalizace pfiekroãení prahové hodnoty proudu [I attained] (CtA)
konfigurované pro reléov˘ nebo tranzistorov˘ v˘stup s otevfien˘m kolektorem, viz stranu 95.
Ftd
M Prahová hodnota frekvence [Freq. threshold]
0,0 aÏ 1 000 Hz
[High speed] (HSP)
Nastavení prahové hodnoty frekvence pro funkci signalizace pfiekroãení prahové hodnoty proudu [Freq. Th. attained] (FtA)
konfigurované pro reléov˘ nebo tranzistorov˘ v˘stup s otevfien˘m kolektorem, viz stranu 95.
F2d
M Prahová hodnota frekvence 2
[Frequency 2 threshold]
0,0 aÏ 1 000 Hz
[High speed] (HSP)
Nastavení druhé prahové hodnoty frekvence pro funkci signalizace pfiekroãení druhé prahové hodnoty
proudu [Freq. Th. 2 attained] (F2A) konfigurované pro reléov˘ nebo tranzistorov˘ v˘stup s otevfien˘m
kolektorem, viz stranu 95.
g
62
Kód
ttd
g
LbC
g
g
63
Název/popis
M Prahová hodnota teploty motoru
[Hodnota teploty motoru] [Motor therm. level]
Rozsah nastavení
0 aÏ 118 %
100 %
Nastavení prahové hodnoty teploty motoru pro funkci signalizace pfiekroãení prahové hodnoty teploty
motoru [Signaliz. teploty motoru] [Th. motor att.] (tSA) konfigurované pro reléov˘ nebo tranzistorov˘ v˘stup
s otevfien˘m kolektorem, viz stranu 95.
M Korekce zatíÏení [Korekce zatíÏení]
[Load correction]
0 aÏ 1 000 Hz
0
Viz stranu 78.
Korekce v Hz.
Submenu 1.4 - Parametry motoru
[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 MOTOR CONTROL
Standard mot. freq
Rated motor power
Rated motor volt.
Rated mot. current
Rated motor freq.
Code
<<
>>
Quick
S vestavûn˘m obsluÏn˘m terminálem:
XXX
Displays the drive state
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
drCI-O-
ENT
MOTOR CONTROL
ESC
Parametry motoru
LAC-
64
The parameters in the [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menu can only be modified when the drive is stopped and no run command is
present, with the following exceptions:
• [Auto tuning] (tUn) page 66, which causes the motor to start up.
• Parameters containing the signin the code column, which can be modified with the drive running or stopped.
Kód funkce
bFr
50
60
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[50 Hz IEC] (50)
M Frekvence sítû [Standard mot. freq]
v [50 Hz IEC] (50): IEC 50 Hz
v [60 Hz NEMA] (60): NEMA 60 Hz
Tento parametr ovlivÀuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: jmenovité napûtí motoru – viz níÏe,
vysoké otáãky (HSP) – viz stranu 40, prahová hodnota frekvence – viz stranu 62, jmenovitá frekvence motoru
a maximální frekvence – viz níÏe.
nPr
M Jmenovit˘ v˘kon motoru [Rated motor power]
Jmenovit˘ v˘kon motoru dle typového ‰títku. Je-li nastavena frekvence sítû = 50 Hz, údaj
se zadává v kW, pokud je nastavena 60 Hz, zadává se v HP.
UnS
M Jmenovité napûtí motoru [Rated motor volt.]
a nastavení frekvence
sítû (bFr).
0,25 aÏ 1,5 In (1)
a nastavení frekvence
sítû (bFr)
10 aÏ 1 000 Hz
50 Hz
Jmenovité napûtí motoru dle typového ‰títku.
ATV71pppM3X: 100 aÏ 240 V
ATV71pppN4: 200 aÏ 480 V
nCr
M Jmenovit˘ proud motoru
[Rated mot. current]
Jmenovit˘ proud motoru dle typového ‰títku
FrS
M Jmenovitá frekvence motoru [Rated motor freq.]
Jmenovitá frekvence motoru dle typového ‰títku. Tovární nastavení 50 Hz. Zmûní se na 60 Hz,
nSP
0 aÏ 60 000 at/min
M Jmenovité otáãky motoru
[Rated motor speed]
Jmenovité otáãky motoru dle jeho typového ‰títku.
Zobrazení na integrovaném displeji frekvenãního mûniãe: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 60,00 tisíc ot/min
Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku místo hodnoty jmenovit˘ch otáãek motoru uvedena hodnota synchronních
otáãek a hodnota skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:
• jmenovité otáãky = Synchronní otáãky x
nebo
nebo
tFr
100 - skluz v %
100
50 - skluz v Hz
50
60 - skluz v Hz
60
M Maximální frekvence [Max frequency]
(50Hz motor)
(60Hz motor)
10 aÏ 1 000 Hz
60 Hz
Hodnota továrního nastavení 60 Hz se mûní na 72 Hz, je-li parametr frekvence sítû nastaven na hodnotu 60 Hz.
Maximální hodnota je omezena následujícími podmínkami:
• Nesmí pfiekroãit desetinásobek hodnoty parametru jmenovitá frekvence motoru.
• Nesmí pfiekroãit hodnotu 500 Hz u frekvenãních mûniãÛ o typové velikosti vût‰í neÏ ATV71HD37N4.
(Nastavení maximální frekvence aÏ do 1 000 Hz je moÏné pouze do v˘konu 37 kW.)
65
Kód funkce
tUn
nO
YES
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[No] (nO)
M Automatické nastavení parametrÛ [Autotuning]
v [No] (nO): Ne.
v [Yes] (YES): Ano. Po potvrzení této volby bude proveden autotuning, poté se zobrazí hodnota [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Autotuning proveden, zmûfiené hodnoty jsou pouÏity.
Upozornûní:
• Pfied spu‰tûním automatického nastavení parametrÛ musí b˘t správnû nastaveny v‰echny parametry motoru
(jmenovité napûtí, frekvence, proud, otáãky, v˘kon...).
Pokud je po provedení automatického nastavení parametrÛ zmûnûn alespoÀ jeden z parametrÛ motoru,
zobrazí se hlá‰ení [No] (nO): Ne. Automatické nastavení parametrÛ je nutno provést znovu.
• Automatické nastavení parametrÛ lze spustit pouze tehdy, není-li aktivována Ïádná funkce. Pokud jsou
konfigurovány logické vstupy pro funkce voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení, musí b˘t ve stavu log. 1 – to
znamená neaktivní.
• Automatické nastavení parametrÛ má prioritu pfied povely chod nebo sycení motoru. Tyto povely budou
provedeny aÏ po jeho ukonãení.
• Pokud dojde v prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ k chybû, zobrazí se na displeji [No] (nO): Ne,
pfiípadnû, v závislosti na nastavení parametru, hlá‰ení poruchy Autotuningu [Autotune fault mgt] (tnL), viz
stranu 211, mÛÏe dojít k poruchovému hlá‰ení porucha Autotuningu.
• Automatické nastavení parametrÛ mÛÏe trvat 1 aÏ 2 s. Nepfieru‰ujte jeho prÛbûh.Vyãkejte do zobrazení
hlá‰ení [Done] (dOnE) pfiípadnû [No] (nO).
dOnE
Upozornûní: V prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ protéká motorem jmenovit˘ proud, motor
se neotáãí.
AUt
nO
YES
M Automatické spou‰tûní autotuningu [Automatic autotune] [No] (nO)
v [No] (nO): Ne.
v [Yes] (YES): Ano. Po potvrzení této volby bude autotuning provádûn po kaÏdém pfiipojení frekvenãního
mûniãe k napájecímu napûtí. Pro tuto funkci platí stejné upozornûní jako pro funkci automatické nastavení
parametrÛ, uvedené v˘‰e.
M Stav automatického nastavení parametrÛ [Auto tuning status]
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
v
v
v
v
v
v
PHr
AbC
ACb
[Not done] (tAb)
[Not done] (tAb): PouÏita továrnû nastavená hodnota odporu statorového vinutí.
[Pending] (PEnd): Je poÏadavek na Autotuning, ten v‰ak prozatím nebyl proveden.
[In Progress] (PrOG): Autotuning probíhá.
[Failed] (FAIL): V prÛbûhu vykonávání Autotuningu nastala chyba.
[Done] (dOnE): ): Autotuning byl proveden a zmûfiená hodnota odporu statoru je pouÏita v matematickém
modelu pro fiízení motoru.
[Customized] (CUS): ): Autotuning byl proveden, ale nejménû jeden parametr, nastaven˘ prostfiednictvím
Autotuningu byl následnû zmûnûn. Funkce stav automatického nastavení parametrÛ zobrazí na displeji [No] (nO).
Jedná se o následující parametry autotuningu:
odpor statoru synchronního motoru [Cust. stator R Syn](rSAS), viz stranu 70, odpor statoru asynchronního
motoru [R1w] (rSA), magnetizaãní proud [Idw] (IdA), indukãnost [LFw] (LFA), ãasová konstanta [T2w] (trA),
viz stranu 71.
M Sled v˘stupních fází [Output Ph rotation]
v [ABC] (AbC): Forward
v [ACB] (ACb): Reverse
ABC
Upozornûní:
Parametr lze pouÏít pro zmûnu smûru otáãení motoru pro dan˘ povel chod bez zmûny zapojení motoru.
Neprovádûjte zmûnu nastavení parametru sled v˘stupních fází, pokud je nastaven typ fiízení
jako vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Zmûnu
sledu v˘stupních fází je potfiebné provést pfied, pfiípadnû v prÛbûhu zkou‰ky pohonu
s inkrementálním snímaãem otáãek, viz stranu 73.
66
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[SVC V] (UUC)
M Typ fiízení [Motor control type]
Ctt
UUC
v [SVC V] (UUC): Vektorové fiízení napûÈové. PouÏití tohoto typu fiízení se doporuãuje pfii náhradû frekvenãních mûniãÛ
Altivar 58. Tento reÏim umoÏÀuje napájení více paralelnû zapojen˘ch motorÛ z jednoho frekvenãního mûniãe.
CUC
v [SVC I] (CUC): Vektorové fiízení proudové. PouÏití tohoto typu fiízení se doporuãuje pfii náhradû frekvenãních
mûniãÛ Altivar 58F, provozovan˘ch v reÏimu vektorového fiízení bez zpûtné vazby.
Tento reÏim neumoÏÀuje napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ z jednoho frekvenãního mûniãe.
FUC
v [FVC] (FUC): Vektorové fiízení se zpûtnou vazbou pro motory vybavené inkrementálním snímaãem. PouÏití
tohoto typu fiízení se doporuãuje pfii náhradû frekvenãních mûniãÛ Altivar 58F, provozovan˘ch v reÏimu
vektorového fiízení se zpûtnou vazbou. Tento reÏim se vyznaãuje nejlep‰ími parametry z hlediska pfiesnosti
regulace otáãek a momentu a umoÏÀuje vyuÏít plné momentové pfietíÏitelnosti i v oblasti nulov˘ch otáãek.
Tento reÏim neumoÏÀuje napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ z jednoho frekvenãního mûniãe.
Upozornûní: Pfied pfiepnutím do reÏimu vektorového fiízení se zpûtnou vazbou je nutné provést
úspû‰nû zkou‰ku inkrementálního snímaãe, viz stran 73.
UF2
v [V/F 2pts] (UF2): ¤ízení dle závislosti U/f, definované dvûma body, bez kompenzace skluzu.
PouÏití tohoto typu fiízení se doporuãuje pro:
– Speciální motory (s vinutou kotvou atd.)
– A number of motors in parallel on the same drive
– Vysokootáãkové motory
– Motory s velmi mal˘m v˘konem v porovnání s frekvenãním mûniãem atd.
Napûtí
UnS
Závislost U/f je dána
jmenovitou frekvencí
motoru FrS, jmenovit˘m
napûtím motoru UnS
a poãáteãním napûtím.
U0
UF5
Frekvence
v
FrS
[V/F 5pts] (UF5): ¤ízení dle závislosti U/f, definované pûti body. Jako dvoubodové, s moÏností potlaãení
rezonanãních kmitoãtÛ.
Napûtí
UnS
U5
Závislost U/f je dána
jmenovitou frekvencí
motoru FrS,
jmenovit˘m napûtím
motoru UnS,
napûtími Uo aÏ U5
U3 a frekvencemi
F1 aÏ F5
U4
U3
U1
U2
U0
SYn
Frekvence
F1
F2
F3
F4
F5
FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
v [Sync. mot.] (SYn): Synchronní motor. Urãeno pouze pro synchronní motory s permanentními magnety se
sinusov˘m prÛbûhem elektromotorické síly (Ems) Volba tohoto typu fiízení zpÛsobí zobrazení parametrÛ pro
synchronní motory. Parametry pro asynchronní motory nejsou v tomto typu fiízení pfiístupné.
67
Kód funkce
U0
Název funkce/popis
M U0 [U0]
Rozsah nastavení
0 aÏ 600 V
0
Nastavení hodnoty napûtí závislosti U/f. Tento parametr je dostupn˘, bylo-li zvoleno fiízení dle závislosti U/f
definované dvûma body, nebo pûti body [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) nebo [V/F 5pts] (UF5)
U1
M U1 [U1]
0 aÏ 600 V
0
definované pûti body [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
F1
M F1 [F1]
0 aÏ 1 000 Hz
0
Nastavení hodnoty frekvence závislosti U/f. Tento parametr je dostupn˘, bylo-li zvoleno fiízení dle závislosti
U/f definované pûti body [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
U2
M U2 [U2]
0 aÏ 600 V
0
F2
M F2 [F2]
0 aÏ 1000 Hz
0
U3
M U3 [U3]
0 aÏ 600 V
0
F3
M F3 [F3]
0 aÏ 1 000 Hz
0
U4
M U4 [U4]
0 aÏ 600 V
0
F4
M F4 [F4]
0 aÏ 1 000 Hz
0
U5
M U5 [U5]
0 aÏ 600 V
0
F5
M F5 [F5]
0 aÏ 1 000 Hz
0
68
Sub-menu 1.4 – Parametry motoru
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[No] (nO)
M Vektorové fiízení v oblasti konstantního v˘konu
[Vector Control 2pt]
UC2
nO
YES
v
v
Parametr je dostupn˘ pro typ fiízení [Motor control] (Ctt) = vektorové fiízení napûÈové [SVC V] (UUC) nebo
vektorové fiízení proudové [SVC I] (CUC) nebo vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [FVC] (FVC).
[No] (nO): Funkce není aktivní.
[Yes] (YES): Funkce aktivní.
PouÏití funkce je vhodné v aplikacích, kde je potfiebné roz‰ífiit otáãkov˘ rozsah motoru do oblasti ãinnosti
s konstantním v˘konem nebo kdyÏ je jmenovité napûtí motoru men‰í, neÏ je napûtí sítû.
Funkce poskytuje moÏnost úpravy závislosti napûtí na frekvenci vzhledem k poÏadavku provozovat motor
pfii napûtí UCP a frekvenci FCP.
Napûtí [V]
Pracovní napûtí
UCP
Jmenovité napûtí
motoru UnS
Frekvence [Hz]
Jmenovitá frekvence motoru FrS
UCP
M Hodnota max. pracovního napûtí
[V. constant power]
Pracovní frekvence FCP
Dle typové
velikosti mûniãe
Dle typové
velikosti mûniãe
a frekvence sítû (bFr)
Nastavení hodnoty maximálního pracovního napûtí. Tento parametr je dostupn˘, je-li aktivní funkce vektorové
fiízení v oblasti konstantního v˘konu [Vector conrol 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
FCP
M Hodnota max. pracovní
frekvence [Freq. Const Power]
Dle typové
velikosti mûniãe
= frekvence
sítû (bFr)
Nastavení hodnoty maximální pracovní frekvence. Tento parametr je dostupn˘, je-li aktivní funkce vektorové
fiízení v oblasti konstantního v˘konu [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
69
Parametry synchronního motoru:
Tyto parametry jsou dostupné, pokud je zvolen typ fiízení [Motor control] (Ctt) = synchronní motor [Sync. mot.] (SYn). V tomto pfiípadû nejsou
pfiístupné parametry pro asynchronní motor.
Kód funkce
nCrS
Název funkce/popis
M Jmenovit˘ proud synchronního motoru
[Nominal I sync.]
Rozsah nastavení
0,25aÏ 1,5 In (2)
Dle typové
velikosti mûniãe
0 aÏ 60 000 ot/min
Dle typové
velikosti mûniãe
Jmenovit˘ proud synchronního motoru dle typového ‰títku.
nSPS
M Jmenovité otáãky synchronního motoru
[Nom motor spdsync]
Jmenovité otáãky synchronního motoru dle typového ‰títku
Zobrazení na vestavûném obsluÏném terminálu: 0 aÏ 9999 ot/min, potom 10.00 aÏ 60.00 tisíc ot/min.
PPnS
M Poãet pólov˘ch dvojic synchronního
motoru [Pole pairs]
1 aÏ 50
Dle typové
velikosti mûniãe
0 aÏ 65 535
Dle typové
velikosti mûniãe
Poãet pólov˘ch dvojic synchronního motoru.
PHS
M NapûÈová konstanta synchronního
motoru[Syn. EMF constant]
NapûÈová konstanta synchronního motoru v mV na 1 000 ot/min
Zobrazení na vestavûném obsluÏném terminálu: 0 aÏ 9 999 mV, potom 10,00 aÏ 65,53 V.
LdS
M Automatické nastavení indukãnosti v ose d
[Autotune L d-axis]
0 aÏ 655,3
Dle typové
velikosti mûniãe
Zmûfiená indukãnost statoru – osa d v mH.
Pro motory s hladk˘mi póly je indukãnost v ose d = indukãnost v ose q = indukãnost statoru L.
LqS
M Automatické nastavení indukãnosti v ose q
[Autotune L q-axis]
0 aÏ 655,3
Dle typové
velikosti mûniãe
Zmûfiená indukãnost statoru - osa q v mH
Pro motory s hladk˘mi póly je indukãnost v ose d = indukãnost v ose q = indukãnost statoru L.
rSAS
M Odpor statorového vinutí synchronního
motoru [Cust. stator R syn]
Dle typové
velikosti mûniãe
Dle typové
velikosti mûniãe
Odpor statorového vinutí ve studeném stavu. Bylo-li provedeno automatické nastavení parametrÛ, tovární
nastavení je nahrazeno zmûfienou hodnotou. Je-li hodnota odporu známa, je moÏné její zadání uÏivatelem.
Hodnota je udána pro frekvenãní mûniãe do 75 kW v mΩ, nad 75 kW v mΩ.
Zobrazení na vestavûném obsluÏném terminálu: 0 aÏ 9 999, potom 10,00 aÏ 65,53.
70
Kód funkce
UFr
SLP
Název funkce/popis
M IR kompenzace
[IR compensation]
(1)
Rozsah nastavení
25 aÏ 200 %
100 %
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastaven jin˘ typ fiízení, neÏ fiízení dle závislosti U/f.
[Motor control] (Ctt) ≠ [V/F 2pt] (UF2) ≠ [V/F 5pt] (UF5). PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch
otáãkách. Pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te hodnotu IR kompenzace. Po zahfiátí motoru zkontrolujte,
zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability).
M Kompenzace skluzu
[Slip compensation]
(1)
0 aÏ 150 %
100 %
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastaven jin˘ typ fiízení, neÏ fiízení dle závislosti U/f nebo synchronní motor.
[Motor control] (Ctt) ≠ [V/F 2pt] (UF2) ≠ [V/F 5pt] (UF5) ≠ [Sync. mot.] (SYn)
UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe
o hodnotu skluzu.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: Otáãky motoru pfii zatíÏení klesají.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: Otáãky motoru pfii zatíÏení stoupají,
vzniká riziko nestability.
(1) Parametr je pfiístupn˘ také v submenu 1.3 nastavení [1.3 SETTINGS] (SEt-).
71
Parametry lze modifikovat v zablokovaném stavu frekvenãního mûniãe i za chodu motoru.
Parametry motoru v pfiístupové úrovni EXPERT
V této pfiístupové úrovni je moÏné:
• âíst parametry vypoãtené frekvenãním mûniãem v prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ, urãené pouze pro ãtení.
Napfiíklad R1r je vypoãten˘ odpor statoru ve studeném stavu.
• Pokud je potfiebné – nahradit nûkteré z tûchto vypoãten˘ch parametrÛ jinou hodnotou. Napfiíklad R1w – zmûfien˘ odpor statoru ve
studeném stavu. Pokud je zmûfien˘ parametr XYw nahrazen jinou hodnotou, frekvenãní mûniã ji pouÏije jako spoãítanou hodnotu XYr.
Asynchronní motor
Pokud bylo provedeno automatické nastavení parametrÛ a následnû byl zmûnûn nûkter˘ z parametrÛ, na kterém v˘sledky Autotuningu
záleÏí, (jmenovité napûtí motoru [Rated motor volt] (nS), jmenovitá frekvence motoru [Rated motor freq.] (FrS), jmenovit˘ proud motoru
[Rated mot. current] (nCr), jmenovité otáãky motoru [Rated motor speed] (nSP), jmenovit˘ v˘kon motoru [Rated motor power] (nPr) potom
vypoãtené hodnoty XYw pfiejdou do továrního nastavení.
Kód
rSN
Název/popis
M Vypoãtená hodnota odporu statoru R1r [Stator R measured]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Odpor statoru ve studeném stavu, vypoãten˘ frekvenãním mûniãem. Hodnota
odporu je udána v mΩ pro typové velikosti frekvenãních mûniãÛ do 75 kW a v μΩ pro typové velikosti vût‰í.
IdN
M Vypoãtená hodnota magnetizaãního proudu Idr [Idr]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota magnetizaãního proudu v A, vypoãtená frekvenãním mûniãem.
LFN
M Vypoãtená hodnota indukãnosti Lfr [Lfr]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota indukãnosti v mH, vypoãtená frekvenãním mûniãem.
trN
M Vypoãtená hodnota ãasové konstanty rotoru T2r [T2r]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota ãasové konstanty rotoru v ms, vypoãtené frekvenãním mûniãem.
nSL
M Vypoãtená hodnota jmenovitého skluzu motoru [Nominal motor slip]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota jmenovitého skluzu motoru v Hz, vypoãtená frekvenãním mûniãem.
Pro zmûnu jmenovitého skluzu zmûÀte jmenovité otáãky motoru [Rated motor speed] (nSP), viz strana 65.
PPn
M Vypoãtená hodnota poãtu pólov˘ch dvojic [Pr]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota poãtu pólov˘ch dvojic, vypoãtená frekvenãním mûniãem.
rSA
M Hodnota odporu statoru R1w [R1w]
Hodnotu parametru lze zmûnit. Odpor statoru ve studeném stavu. Hodnota odporu je udána v mW pro
typové velikosti frekvenãních mûniãÛ do 75 kW a v μΩ pro typové velikosti vût‰í. Zobrazení na vestavûném
obsluÏném terminálu: 0 aÏ 9 999, potom 10,00 aÏ 65,53 tisíc.
IdA
M Hodnota magnetizaãního proudu Idw [Idw]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Hodnota magnetizaãního proudu v A, vypoãten˘ frekvenãním mûniãem.
LFA
M Hodnota indukãnosti Lfw [Lfw]
Hodnotu parametru lze zmûnit. Hodnota indukãnosti v mH.
trA
M Hodnota ãasové konstanty rotoru T2w [T2w]
Hodnotu parametru lze zmûnit. Hodnota ãasové konstanty rotoru v ms.
Synchronní motor
Kód
rSNS
Název /popis
M Vypoãtená hodnota odporu statoru R1rS [R1rS]
Hodnotu parametru lze pouze ãíst. Odpor statoru ve studeném stavu, vypoãten˘ frekvenãním mûniãem. Tato
hodnota je hodnota továrního nastavení, nebo bylo-li provedeno – v˘sledek automatického nastavení parametrÛ.
Hodnota odporu je udána v mΩ pro typové velikosti frekvenãních mûniãÛ do 75 kW a v μΩ pro typové velikosti
vût‰í. Zobrazení na vestavûném obsluÏném terminálu: 0 aÏ 9 999, potom 10,00 aÏ 65,53 tisíc.
FrSS
M Vypoãtená hodnota jmenovité frekvence [Nominal freq sync.]
Jmenovité hodnota frekvence pfii jmenovit˘ch otáãkách v Hz, vypoãtená frekvenãním mûniãem.
72
Volba inkrementálního snímaãe
Viz doporuãení v Katalogu a Pfiíruãce pro montáÏ a zapojení.
Kód funkce
EnS
nO
AAbb
Ab
A
PGI
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
M Volba pouÏití signálÛ inkrementálního snímaãe
[Encoder type]
v
v
v
v
[AABB] (AAbb)
Konfiguraci je nutno provést v závislosti na typu desky a pouÏití inkrementálního snímaãe (1).
[----] (nO): Inkrementální snímaã nepouÏit.
[AABB] (AAbb): Pro signály A, A-, B, B-.
[AB] (Ab): Pro signály A, B.
[A] (A): Pro signál A. Hodnota není pfiístupná, pokud je nastavení funkce inkrementálního snímaãe
konfigurováno jako otáãková zpûtná vazba [Nastavení funkce IRC] (EnU) = [Otáãková ZV] (rEG).
M Poãet impulzÛ na otáãku
[Number of pulses]
100 aÏ 5 000
1 024
Poãet impulzÛ inkrementálního snímaãe na otáãku.
Parametr je pfiístupn˘, je-li pouÏita pfiídavná deska pro inkrementální snímaã (1).
(1) MoÏné volby nastavení závisí na typu desky pro inkrementální snímaã. Parametry konfigurace inkrementálního snímaãe jsou pfiístupné
také v menu 1.5 – vstupy / v˘stupy [1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG] (I-O-).
73
Postup ovûfiení inkrementálního snímaãe
1. Nastavte jin˘ typ fiízení motoru [Motor control type] (Ctt) neÏ vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [FVC] (FUC). To proveìte i v pfiípadû,
Ïe pozdûji budete vektorové fiízení se zpûtnou vazbou pouÏívat.
2. Proveìte základní nastavení frekvenãního mûniãe – viz napfi. stranu 6.
3. Nastavte funkci inkrementálního snímaãe [Encoder usage] (EnU) = Neaktivní [No] (nO)
4. Nastavte typ inkrementálního snímaãe [Encoder type] (EnS) a poãet impulzÛ na otáãku [Number of pulses] (PGI) dle pouÏitého
inkrementálního snímaãe.
5. Nastavte ovûfiení inkrementálního snímaãe [Encoder check] (EnC) = Aktivace ovûfiení inkrementálního snímaãe [Yes] (YES).
6. Zadejte chod vpfied a Ïádanou hodnotu v˘stupní frekvence cca 15 % jmenovit˘ch otáãek motoru a sledujte nejménû 3 sec, zda se motor
v pofiádku otáãí.
7. Pokud se objeví poruchové hlá‰ení [Encoder fault] (EnF), stav funkce ovûfiení inkrementálního snímaãe [Encoder check] (EnC) se zmûní
na ovûfiení nebylo provedeno [No] (nO):
– provûfite, zda je správnû nastaven typ inkrementálního snímaãe [Encoder type] (EnS) a poãet impulsÛ na otáãku
[Number of pulses] (PGI)
– provûfite, zda je inkrementální snímaã fiádnû mechanicky spojen s motorem, je-li napájen a zda je v pofiádku signálové vedenípokud je v‰e v pofiádku a pfiesto do‰lo k hlá‰ení poruchy, proveìte zmûnu smûru otáãení motoru pomocí funkce [Output phase
rotation] (PHr). (Stejného v˘sledku dosáhneme téÏ pfiehozením dvou fází motoru, nebo signálÛ inkrementálního snímaãe, napfi. A a A- ).
8. Poruchové hlá‰ení resetujte a pokraãujte znovu od bodu 5 dokud není funkce ovûfiení inkrementálního snímaãe [Encoder check] (EnC)
= Ovûfiení úspû‰nû provedeno - snímaã funkãní [Done] (dOnE).
9. Pokud je to poÏadováno, nastavte typ fiízení [Motor control type] (Ctt) = vektorové fiízení se zpûtnou vazbou [FVC] (FUC).
10. Vyzkou‰ejte pohon v celém rozsahu otáãek.
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
M Ovûfiení inkrementálního snímaãe [Ovûfiení funkce IRC]
[Encoder check]
EnC
nO
YES
dOnE
v
v
v
[Not done] (nO)
Ovûfiení správné funkce inkrementálního snímaãe.
Parametr je pfiístupn˘, je-li do frekvenãního mûniãe vloÏena deska inkrementálního snímaãe (1).
[Not done] (nO) Ovûfiení nebylo provedeno.
[Yes] (YES): Aktivace ovûfiení inkrementálního snímaãe.
[Done] (dOnE): Ovûfiení úspû‰nû provedeno – snímaã funkãní.
Pfii ovûfiování je provádûna kontrola:
– Správnosti smûru otáãení motoru vzhledem k inkrementálnímu snímaãi
– Pfiítomnosti v‰ech signálÛ (funkãnost vedení)
– Poãtu impulzÛ na otáãku
V pfiípadû, Ïe nûkterá z kontrolovan˘ch podmínek není vyhovující, dojde k zablokování frekvenãního mûniãe
s hlá‰ením poruchy [Porucha IRC] (EnF).
M Nastavení funkce inkrementálního snímaãe
[Nastavení funkce IRC] [Encoder usage]
EnU
[No] (nO)
nO
SEC
rEG
PGr
v [No] (nO): Neaktivní.
v [Fdbk monit.] (SEC): Monitorování otáãek. Pouze pro úãely monitorování otáãek.
v [Spd fdk reg.] (rEG): Otáãková zpûtná vazba s regulací a monitorováním otáãek. Toto nastavení je
v
aktivováno automaticky, pokud je zvolen typ fiízení [Typ fiízení] (Ctt) = vektorové fiízení se zpûtnou vazbou
[FVC] (FUC). Pokud je zvolen typ fiízení [Typ fiízení] (Ctt) = vektorové fiízení napûÈové [SVC U] (UUC),
inkrementální snímaã pracuje jako zpûtnovazební snímaã otáãek a umoÏÀuje provádûní statické korekce
otáãek. Toto nastavení není pfiístupné pro zb˘vající typy fiízení.
[Speed ref.] (PGr): Îádaná hodnota otáãek. Zadávání Ïádané hodnoty otáãek inkrementálním snímaãem.
(1) MoÏné volby nastavení závisí na typu desky pro inkrementální snímaã. Parametry konfigurace inkrementálního snímaãe jsou pfiístupné
také v menu 1.5 – vstupy / v˘stupy [1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG] (I-O-).
74
Beam pumps
ENA systém [ENA SYSTEM]
ENA systém je profil fiízení pro aplikace s rotaãní nevyváÏenou zátûÏí.
PouÏívá se pfiedev‰ím pro ropná ãerpadla. Pro tyto aplikace pfiiná‰í následující v˘hody:
– UmoÏÀuje ãinnost bez brzdného rezistoru
– SniÏuje mechanické namáhání ojnice
– SniÏuje kolísání odbûru proudu ze sítû
– SniÏuje spotfiebu elektrické energie zlep‰ením pomûru v˘kon/proud
Proporciální zesílení ENA [ENA prop. gain]
Nastavení proporcionálního zesílení slouÏí pro zachování kompromisu mezi sníÏením spotfieby elektrické energie (a/nebo kolísáním odbûru
proudu ze sítû) a mechanick˘m namáháním, které zpÛsobuje ojnice.
Úspory elektrické energie vznikají sníÏením kolísání odebíraného proudu ze sítû za zv˘‰ení hodnoty proudu pfii zachování stejné prÛmûrné
otáãivé rychlosti.
Integraãní zesílení ENA [ENA integral gain]
Nastavení integraãního zesílení slouÏí pro vyhlazení ss napûtí meziobvodu frekvenãního mûniãe.
Motor ãerpadla s frekvenãním mûniãem bez brzdného rezistoru uveìte do chodu s mal˘m proporcionálním a integraãním zesílením
(proporcionální 25 % a integraãní 10 %) z dÛvodu zabránûní zablokování mûniãe s hlá‰ením pfiepûtí v ss meziobvodu. Provûfite, zda je toto
nastavení optimální.
Doporuãení pro nastavení za provozu:
• Zabránûní vzniku pfiepûtí ve ss meziobvodu bez brzdného rezistoru:
Monitorujte otáãky stroje na grafickém obsluÏném terminálu.
SniÏujte hodnotu integraãního zesílení do okamÏiku poklesu otáãek stroje. Po dosaÏení tohoto bodu opût integraãní zesílení pomalu
zvy‰ujte, aÏ do okamÏiku stabilizace otáãek.
Pomocí grafického obsluÏného terminálu nebo osciloskopu provûfite stabilitu napûtí ss meziobvodu.
• Úspory elektrické energie:
Plynul˘m sniÏováním proporcionálního zesílení lze zv˘‰it úspory elektrické energie sníÏením maximální hodnoty proudu, odebíraného
ze sítû. To má v‰ak za následek zv˘‰ení kolísání otáãek a mechanického namáhání.
Snaha je proto najít kompromisní nastavení, které umoÏní úspory energie pfii minimálním mechanickém namáhání.
Po sníÏení proporcionálního zesílení se mÛÏe ukázat potfieba opûtné úpravy nastavení integraãního zesílení z hlediska pfiepûtí ve ss
meziobvodu.
Poznámka: Po nastavení zkontrolujte, zda se ãerpadlo fiádnû rozbíhá. SníÏení integraãního zesílení mÛÏe mít za následek sníÏení
zábûrného momentu pfii rozbûhu.
Pomûr pfievodu [Reduction ratio]
Tento parametr umoÏÀuje zákaznické zobrazení rychlosti stroje (napfi. poãet pohybÛ pístu ãerpadla za minutu), která odpovídá otáãkám
motoru pfied pfievodovkou prostfiednictvím grafického terminálu.
75
Kód funkce
nO
YES
q
Rozsah nastavení
v
v
[No] (nO)
M ENA systém [ENA system]
EnA
GPE
Název funkce/popis
Beam pumps
Sub-menu 1.4 – Parametry motoru
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastaven typ fiízení [Control type] (Ctt) = vektorové fiízení napûÈové [SVC V]
(UUC), viz stranu 67.
[No] (nO): Funkce neaktivní.
M Proporciální zesílení ENA
[ENA prop.gain]
(1)
1 aÏ 9 999
250
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastaveno ENA Systém [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES): Funkce aktivní
GIE
M Integraãní zesílení ENA
[ENA integral gain]
(1)
0 aÏ 9 999
100
rAP
M Pomûr pfievodu [Reduction ratio]
(1)
10,0 aÏ 999,9
10
(1) Parametry jsou také pfiístupné v menu nastavení [1.3 SETTINGS] (SEt-).
76
Kód funkce
OFI
nO
YES
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
[No] (nO)
M Sinusov˘ filtr [Sinus filter]
v [No] (nO): Funkce neaktivní.
v [Yes] (YES): PouÏití sinusového filtru – zpÛsobí omezení pfiepûtí na v˘stupu frekvenãního mûniãe
a motoru, sníÏení zemního unikajícího proudu.
Poznámka: Je-li sinusov˘ filtr [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES): PouÏití sinusového filtru, musí b˘t
nastaven typ fiízení (viz stranu 67) jako [V/F 2 pts] (UF2) nebo [V/F 5 pts] (UF5) nebo [SVC V] (UUC)
a maximální frekvence [Max frequency] (tFr) nesmí pfiekroãit 100 Hz.
M Spínací frekvence
[Spínací frekvence] [Switching freq.]
SFr
(1)
1 aÏ 16 kHz
2,5 kHz nebo 4 kHz
dle tipové velikosti
mûniãe
SlouÏí pro nastavení spínací frekvence.
Poznámka: v pfiípadû zv˘‰ení teploty mûniãe vlivem spínacích ztrát dojde k automatickému sníÏení
spínací frekvence s návratem na pÛvodnû nastavenou hodnotu po ochlazení mûniãe.
Nastavení za chodu motoru:
– Pokud je poãáteãní hodnota men‰í neÏ 2 kHz, není ji moÏné za chodu zv˘‰it nad 1,9 kHz.
– Pokud je poãáteãní hodnota vût‰í, nebo rovna 2 kHz, nelze ji sníÏit pod hodnotu 2 kHz.
Nastavení v zablokovaném stavu frekvenãního mûniãe: Bez omezení. Pokud je spínací frekvence nastavena na
hodnotu men‰í neÏ 2 kHz, je rozsah hodnot proudového omezení a proudového omezení 2 limitován hodnotou 1,36
In, viz stranu 57. Pokud je aktivována funkce sinusov˘ filtr (viz v˘‰e), tovární nastavení spínací frekvence se zmûní na
4 kHz bez ohledu na typovou velikost mûniãe a rozsah nastavení spínací frekvence se zmen‰í na 4 aÏ 16 kHz.
M Proudové omezení
[Proudové omezení] [Current Limitation]
CLI
(1)
0 aÏ 1,65 In (2)
1,5 In (2)
SlouÏí pro nastavení omezení proudu motoru. Pokud je spínací frekvence (viz v˘‰e) nastavena na hodnotu
men‰í neÏ 2 kHz, je rozsah nastavení proudového omezení limitován hodnotou 1,36 In.
Poznámka: Pfii nastavení hodnoty proudového omezení men‰í neÏ 0,25 In se mÛÏe frekvenãní mûniã
této poruchy povoleno, viz stranu 201. Nastavení niÏ‰í hodnoty proudového omezení, neÏ je hodnota
proudu motoru bez zatíÏení, nemá v˘znam.
nrd
nO
YES
M Tich˘ provoz motoru [Tich˘ provoz motoru] [Noise reduction]
v [Yes] (YES): Tich˘ provoz s náhodn˘m rozmítáním vzorkovací frekvence.
[Yes] (YES)
Náhodné rozmítání vzorkovací frekvence umoÏÀuje provoz bez akustick˘ch rezonancí v aplikacích,
které vyÏadují tich˘ provoz, napfi. v budovách a divadelní technice.
M Omezení napûÈového namáhání izolace motoru
[Omezení namáhání izolace] [Motor surge limit.]
SUL
nO
YES
SOP
v
v
[No] (nO)
Aktivace funkce zpÛsobí omezení pfiepûÈov˘ch ‰piãek na v˘stupu mûniãe. PouÏití funkce je vhodné pro aplikace:
– motory v krytí NEMA
– japonské motory
– vfietenové motory
– pfievinuté motory
Doporuãuje se ponechat nastavení omezení napûÈového namáhání izolace motoru = [No] (nO), pokud
je na v˘stupu mûniãe pouÏit sinusov˘ filtr nebo pro motory 230/400 V, provozované na napûtí 3 x 230 V,
nebo pokud délka kabelu mezi motorem a frekvenãním mûniãem nepfiekroãí:
– 4 m stínûného kabelu
– 10 m nestínûného kabelu
M Útlumová ãasová konstanta[Útlumová ãas. konst.]
[Volt surge limit. opt]
10 μs
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastaveno omezení napûÈového namáhání izolace motoru [Motor surge limit.]
(SuL) = [Yes] (YES: Funkce aktivní. Nastavte hodnotu 6, 8 nebo 10 μs, viz tabulku na následující stranû.
(1) Parametr je pfiístupn˘ také v submenu 1.3 nastavení [1.3 SETTINGS] (SEt-)
77
Hodnota nastavení útlumové ãasové konstanty [Útlumová ãas. konst.] (SOP) odpovídá ãasové konstantû útlumu daného kabelu. Funkce
omezuje pfiepûtí na nejv˘‰e dvojnásobek jmenovitého napûtí ss meziobvodu potlaãením superpozice odraÏen˘ch napûtí, zpÛsoben˘ch
velkou délkou kabelÛ. NíÏe uvedená tabulka uvádí nastavení parametru SOP pro maximální délku kabelÛ mezi frekvenãním mûniãem
a motorem. Pro del‰í kabely je nutné pouÏít filtr dU/dt nebo sinusov˘ filtr.
• Pro paralelnû zapojené motory se musí uvaÏovat s celkovou délkou kabelÛ. Vyberte typ frekvenãního mûniãe, jehoÏ v˘stupní proud
je vût‰í nebo roven souãtu proudÛ paralelnû zapojen˘ch motorÛ. Pro dan˘ typ frekvenãního mûniãe naleznûte v tabulce hodnotu
celkové délky kabelÛ. Tuto celkovou délku vydûlte poãtem motorÛ – získáte tak max. délku kabelu ke kaÏdému motoru. Pfiíklad:
napájení dvou paralelnû zapojen˘ch motorÛ o v˘konu 7,5 kW, které jsou vzdáleny 30 m od frekvenãního mûniãe. Dle souãtu proudÛ
motorÛ vyhoví 15 kW frekvenãní mûniã typu ATV71HD15N4. Z tabulky v fiádku 15 kW vybereme délku kabelu 60, resp . ve stínûném
provedení 70 m, pro hodnotu nastavení parametru SOP 8 μs.
UPOZORNùNÍ: Pro zachování dobr˘ch technick˘ch parametrÛ nezvy‰ujte bezdÛvodnû hodnotu nastavení útlumové ãasové konstanty.
Tabulky vztahu mezi maximální délkou v˘stupního kabelu a nastavením parametru
SOP pro napájecí napûtí 400 V
Altivar 71
Typové oznaãení
Motor
V˘kon
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 71
Typové oznaãení
Motor
V˘kon
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
PrÛfiez kabelu
HP
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
v mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
PrÛfiez kabelu
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
v mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Maximální délka kabelu v m
Nestínûn˘ kabel „GORSE“
typ H07 RN-F 4Gxx
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
100 m
70 m
45 m
100 m
70 m
45 m
110 m
65 m
45 m
110 m
65 m
45 m
110 m
65 m
45 m
120 m
65 m
45 m
120 m
65 m
45 m
115 m
60 m
45 m
105 m
60 m
40 m
115 m
60 m
35 m
150 m
60 m
40 m
150 m
55 m
35 m
200 m
65 m
50 m
200 m
55 m
30 m
200 m
50 m
25 m
200 m
45 m
25 m
Maximální délka kabelu v m
Nestínûn˘ kabel „GORSE“
typ H07 RN-F 4Gxx
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
Stínûn˘ kabel „GORSE“
typ GVCSTV-LS/H
SOP = 10 SOP = 8
105 m
85 m
105 m
85 m
105 m
85 m
105 m
85 m
105 m
85 m
105 m
85 m
105 m
85 m
100 m
75 m
100 m
70 m
150 m
75 m
150 m
70 m
150 m
70 m
150 m
70 m
150 m
60 m
150 m
55 m
150 m
55 m
SOP = 6
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
55 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
40 m
30 m
30 m
Stínûn˘ kabel „GORSE“
typ GVCSTV-LS/H
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
40 m
40 m
40 m
40 m
30 m
30 m
25 m
25 m
25 m
25 m
15 m
15 m
POZNÁMKA: Pro motory 400/230 V provozované pfii napûtí 230 V funkci omezení napûÈového namáhání izolace motoru vypnûte.
78
Kód funkce
Název funkce/Popis
Rozsah nastavení
M Prahová hodnota napûtí pro sepnutí brzdného spínaãe
[U brzdného spínaãe] [Braking level]
Ubr
(1)
Prahová hodnota ss napûtí v meziobvodu pro sepnutí brzdného spínaãe a pfiipojení brzdného rezistoru.
ATV71ppppM3p: Tovární nastavení 395 V.
ATV71ppppN4: Tovární nastavení 785 V.
Rozsah nastavení závisí na rozsahu napájecího napûtí frekvenãního mûniãe a na nastavení parametru
síÈové napûtí [SíÈové napûtí] (UrES), viz stranu 205.
bbA
nO
YES
M Rozdûlení brzdného v˘konu [Rozdûlení brzdného v˘konu] [No] (nO)
[Braking balance]
v [Yes] (YES): Funkce aktivní. SlouÏí pro rovnomûrné rozdûlení brzdného v˘konu pro frekvenãní mûniãe,
propojené prostfiednictvím ss meziobvodÛ. Nastavení prahové hodnoty napûtí pro sepnutí brzdného spínaãe,
musí b˘t pro v‰echny mûniãe nastavené stejné. Aktivace funkce je moÏná pouze v pfiípadû, je-li automatické
prodlouÏení doby dobûhu pfii pfiíli‰ intenzivním brzdûní vypnuto, viz stranu 127.
M Rozdûlení zatíÏení mechanicky svázan˘ch motorÛ
[Rozdûlení zatíÏení] [Load sharing]
LbA
nO
YES
LbC
v
v
[No] (nO)
SlouÏí pro zlep‰ení rozdûlení zatíÏení mezi dva mechanicky propojené motory, napájené samostatn˘mi
frekvenãními mûniãi.
Parametr je pfiístupn˘ pouze v pfiípadû, je-li nastaven jin˘ typ fiízení [Typ fiízení] (Ctt) neÏ vektorové fiízení
se zpûtnou vazbou [FVC] (FUC).
(1)
M Koeficient rozdûlení zatíÏení
[Koeficient rozdûlení] [Load correction]
0 aÏ 1000 Hz
0
Jmenovitá hodnota korekce v Hz pro dosaÏení rozdûlení zatíÏení.
Parametr je pfiístupn˘ pouze v pfiípadû, je-li rozdûlení zatíÏení mechanicky svázan˘ch motorÛ aktivní
[Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES).
Moment
LbC
Jmenovit˘
moment
0
Jmenovit˘
moment
Frekvence
LbC
(1) Dle rozsahu napájecího napûtí frekvenãního mûniãe.
(2) Parametr je pfiístupn˘ také v submenu 1.3 nastavení [1.3 SETTINGS] (SEt-).
79
Rozdûlení zatíÏení mechanicky svázan˘ch motorÛ, parametry pfiístupné v úrovni
EXPERT
Princip
Îádaná hodnota momentu
Îádaná
hodnota
otáãek
Rampa
+
Otáãková smyãka
-
Koeficient
rozdûlení
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtr
LBF
Koeficient rozdûlení K je dán souãinem koeficientu otáãek K1 a momentu K2 (K = K1 x K2).
K1
1
Otáãky
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Moment
Jmenovit˘
moment x (1 + LBC3)
LBC
80
Kód funkce
LbC1
Název funkce/Popis
M Korekce na minimálních otáãkách
[Korekce min. otáãky] [Correction min spd]
Rozsah nastavení
0 aÏ 999,9 Hz
0
Parametr je pfiístupn˘, je-li rozdûlení zatíÏení mechanicky svázan˘ch motorÛ aktivní.
SlouÏí pro nastavení minimální hodnoty otáãek, od které je provádûna korekce otáãek Korekce není
provádûna pod tuto hodnotu. PouÏívá se pro omezení korekce na velmi mal˘ch otáãkách, která mÛÏe
zabránit otáãení motoru.
LbC2
M Korekce na maximálních otáãkách
[Korekce max. otáãky] [Correction max spd]
0 aÏ 999,9 Hz
0,1
SlouÏí pro nastavení maximální hodnoty otáãek, nad kterou je pouÏita maximální hodnota koeficientu
rozdûlení zatíÏení.
LbC3
M Momentov˘ ofset
[Momentov˘ ofset] [Torque offset]
0 aÏ 300 %
0%
Minimální moment pro rozdûlení zatíÏení v % jmenovitého v˘konu otáãek. Korekce není provádûna pod tuto
hodnotu. SlouÏí pro odstranûní nestabilit, není-li smûr pÛsobení momentu konstantní.
LbF
M Korekãní filtr
[Korekãní filtr] [Sharing filter]
100 ms aÏ 20 s
100 ms
âasová konstanta filtru v ms. SlouÏí pro odstranûní nestability v pfiípadû, je-li mechanické svázání
motorÛ pruÏné.
81
Submenu 1.5 - Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
Pfiístup prostfiednictvím grafického obsluÏného terminálu:
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
2/3 wire control
2 wire type
Reverse assign.
LI1 CONFIGURATION
LIx CONFIGURATION
Code
<<
>>
Quick
Pfiístup prostfiednictvím vestavûného obsluÏného terminálu:
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
I-O-
ENT
INPUTS / OUTPUTS CFG
ESC
CtL-
LAC-
82
Kód funkce
tCC
2C
3C
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
M Volba 2vodiãového nebo 3vodiãového ovládání
[2/3 vodiãové ovládání] [2/3 wire control]
v [2 vodiãové] (2C) 2vodiãové ovládání.
v [3 vodiãové] (3C) 3vodiãové ovládání.
[2vodiãové] (2C)
[2 wire] (2C)
2vodiãové ovládání – ovládání trvalou úrovní signálu nebo hranou signálu: funkce chod vpfied, resp. chod vzad,
je aktivní, pokud je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup uveden do stavu log. 1 .
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: chod vpfied
LIx: chod vzad
3vodiãové ovládání – ovládání impulzem: funkce chod vpfied, resp. chod vzad, je aktivována krátkodob˘m
uvedením pfiíslu‰ného logického vstupu do úrovnû log. 1. Aktivace pfiíslu‰né funkce se zru‰í (stop)
krátkodob˘m uvedením logického vstupu LI1 do úrovnû log. 0.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: chod vpfied
LIx: chod vzad
UPOZORNùNÍ
Pro zmûnu nastavení parametru volba 2vodiãového nebo 3vodiãového ovládání stlaãte klávesu
„ENT“ minimálnû po dobu 2 s. Parametr typ 2vodiãového ovládání [2vodiãové - typ] [2 wire type] (tCt),
viz stranu 82, a v‰echny funkce, které ovlivÀují logické vstupy, se vrátí do továrního nastavení!
Do továrního nastavení se vrátí také v‰echny zmûny provedené ve zvolené makrokonfiguraci (Ztráta
v‰ech proveden˘ch úprav makrokonfigurace).
2vodiãové nebo 3vodiãové ovládání se doporuãuje zvolit pfied konfigurací menu 1.6 ¤ízení (CtL-)
a 1.7 Aplikaãní funkce (FUn-).
Zabezpeãte zmûnu/ovûfite zapojení logick˘ch vstupÛ pro zvolené ovládání.
M Typ 2vodiãového ovládání [2 vodiãové typ] [2 wire type]
tCt
[Hrana signálu] (trn)
[Transition] (trn)
LEL
trn
v [Level] (LEL): Logická úroveÀ 1 nebo 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu znamená chod nebo zastavení.
v [Transition] (trn): Aby se zabránilo náhodn˘m restartÛm po pfieru‰ení napájení, resp. poru‰e, je pro
PFO
v [Fwd priority] (PFO): Logická úroveÀ 1 nebo 0 na pfiíslu‰ném vstupu znamená chod nebo zastavení, ale
inicializaci ãinnosti – povelu pro chod potfiebná zmûna stavu signálu (pfiechod nebo hrana).
vstup „chod vpfied“ má vÏdy prioritu vÛãi vstupu „chod vzad“.
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[LI2] (LI2)
M [Konfigurace funkce chod vzad.]
[Konfig. chod vzad.] [Reverse assign.]
v [No] (nO): Funkce není aktivní
v [LI1] (LI1) aÏ [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) aÏ [LI10] (LI10): Je-li do frekvenãního mûniãe vloÏeno pfiíslu‰enství – deska roz‰ífiení V/V, typové
oznaãení VW3A3201.
v [LI11] (LI11) aÏ [LI14] (LI14): Je-li do frekvenãního mûniãe vloÏeno pfiíslu‰enství – deska roz‰ífiení V/V,
typové oznaãení VW3A3202.
v
v
v
v
v
v
[C101] (C101) aÏ [C115] (C115): Pfii ovládání prostfiednictvím integrované komunikaãní linky Modbus.
[C201] (C201) aÏ [C215] (C215): Pfii ovládání prostfiednictvím integrované komunikaãní linky CANopen.
[C301] (C301) aÏ [C315] (C315): Pfii pouÏití pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací komunikaãní desky.
[C401] (C401) aÏ [C415] (C415): Pfii pouÏití pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací deska s PLC.
[CD00] (Cd00) aÏ [CD13] (Cd13):
[CD14] (Cd14) aÏ [CD15] (Cd15):
Konfigurace funkce vchod vzad.
83
Kód funkce
Název funkce/popis
b
L1-
Rozsah nastavení
[Konfigurace LI1] [LI1 CONFIGURATION]
M Zobrazení funkcí logického vstupu LI1
[Zobrazení funkcí LI1] [LI1 assignment]
L1A
Parametr slouÏí pouze pro ãtení.
SlouÏí pro získání informace o v‰ech funkcích, pro které je logick˘ vstup LI1 konfigurován.
M ZpoÏdûní aktivace logického vstupu LI1
[ZpoÏdûní aktivace LI1] [LI1 On Delay]
L1d
0 aÏ 200 ms
0
Parametr slouÏí pro nastavení zpoÏdûní pfii pfiechodu logického vstupu LI1 z úrovnû log. 0 do log. 1.
ZpoÏdûní slouÏí pro filtraci pfiípadného ru‰ení, lze nastavit v rozmezí od 0 do 200 ms. Pfiechod
z úrovnû log. 1 do log. 0 není zpoÏdûn.
UPOZORNùNÍ
NEOâEKÁVANÁ FUNKCE ZA¤ÍZENÍ
Provûfite, zda nemÛÏe nastavení zpÛsobit sníÏení bezpeãnosti zafiízení.
Pofiadí, ve kterém jsou aktivovány jednotlivé logické vstupy mÛÏe b˘t ovlivnûno individuálním
nastavením zpoÏdûní jejich aktivace.
L--
b
[Konfigurace LIx] [LIx CONFIGURATION]
U v‰ech dostupn˘ch logick˘ch vstupÛ frekvenãního mûniãe lze zobrazit jejich funkce a nastavit
zpoÏdûní jejich aktivace (viz parametry, které se vztahují k LI1). Maximální poãet logick˘ch vstupÛ
frekvenãního mûniãe závisí na pouÏitém pfiíslu‰enství – typ pfiídavn˘ch desek.
84
Konfigurace analogov˘ch vstupÛ a frekvenãního vstupu
Hodnoty vstupního signálu (ve V, mA, Hz) jsou vztaÏeny k % Ïádané hodnoty.
Minimální a maximální Ïádaná hodnota:
Minimální a maximální Ïádaná hodnota odpovídá nastavitelné hodnotû signálu na vstupu. Je také moÏné nastavit pro maximální Ïádanou
hodnotu hodnotu vstupního signálu men‰í neÏ pro minimální Ïádanou hodnotu – viz obrázek vpravo.
Îádaná hodnota
Îádaná hodnota
100 %
100 %
NapûÈov˘,
proudov˘
nebo
frekvenãní
vstup
NapûÈov˘,
proudov˘
nebo
frekvenãní
vstup
0%
0%
[Min. hodnota]
(CrLx nebo
ULx nebo PIL)
[Min. hodnota] [Max. hodnota] 20 mA nebo
(CrLx nebo
(CrHx nebo
10 V nebo
ULx nebo PIL) UHx nebo PFr)
30 kHz
[Max. hodnota]
(CrHx nebo
UHx nebo PFr)
20 mA nebo
10 V nebo
30 kHz
Pro bipolární vstupy jsou minimální a maximální Ïádaná hodnota uvaÏovány v absolutní hodnotû: pfiíklad +/- 2 aÏ 8 V.
Záporná minimální hodnota pro frekvenãní vstup:
Îádaná hodnota
100 %
-30,00 [Min. hodnota] 0% [Max. hodnota]
(PIL)
(PFr)
kHz
30,00
kHz
Frekvenãní
vstup
Rozsah Ïádané hodnoty: pouze pro analogové vstupy
Tento parametr slouÏí pro nastavení rozsahu Ïádané hodnoty, kter˘ lze nastavit 0 aÏ 100 % nebo -100 % aÏ 100 %. Takto lze pouÏitím
klasického unipolárního vstupu zadávat Ïádanou hodnotu v obou polaritách.
Îádaná hodnota
Îádaná hodnota
100 %
100 %
Proudov˘
nebo
napûÈov˘
vstup
Proudov˘
nebo
napûÈov˘
vstup
[Min. hodnota]
0%
0%
[Min. hodnota]
[Max. hodnota]
Rozsah nastavení
0 aÏ 100 %
20 mA
nebo 10 V
[Max. hodnota]
20 mA
nebo 10 V
- 100 %
Rozsah nastavení - 100 % V + 100 %
85
Kód funkce
bSP
bSd
Název funkce/Popis
Rozsah nastavení
M PrÛbûh Ïádané hodnoty v závislosti na vstupním signálu
[PrÛbûh Ïádané hodnoty] [Reference template]
v [Standardní] [Standard] (bSd)
[Standardní] (bSd)
Pfii nulovém signálu Ïádané hodnoty
je v˘stupní frekvence rovna LSP
Frekvence
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
Îádaná
+100 % hodnota
HSP
bLS
v [Pedestal] [Pedestal] (bLS)
Pfii signálu Ïádané hodnoty od 0 do LSP
je Ïádaná hodnota frekvence rovna LSP
Frekvence
HSP
-100 %
LSP
Îádaná
+100 % hodnota
LSP
HSP
v [Mrtvé pásmo] [Deadband] (bnS)
bnS
Pfii signálu Ïádané hodnoty od 0 do LSP
je Ïádaná hodnota frekvence nulová
Frekvence
HSP
-100 %
LSP
0
LSP
Îádaná
+100 % hodnota
HSP
v [Mrtvé pásmo 0] [Deadband 0] (bnS0)
Frekvence
bnS0
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Îádaná
Stejné jako [Standardní] (bSd) kromû
následujících pfiípadÛ, kdy je pro nulovou
hodnotu signálu Ïádané hodnoty také Ïádaná
nulová:
• Signál je men‰í neÏ [Minimální hodnota],
která je vût‰í neÏ 0 (pfiíklad 1 V pro vstup
konfigurovan˘ 2 aÏ 10 V).
• Signál je vût‰í neÏ [Minimální hodnota],
která je vût‰í neÏ [Maximální hodnota].
(Pfiíklad 11 V pro vstup konfigurovan˘ 10 aÏ 0 V).
Pokud je analogov˘ vstup konfigurován jako
bipolární, prÛbûh Ïádané hodnoty zÛstává
[Standardní] (bSd).
Tyto parametry definují prÛbûh Ïádané hodnoty v˘stupní frekvence v závislosti na vstupním signálu
na analogov˘ch vstupech a frekvenãním vstupu. Nesouvisí s Ïádanou hodnotou regulované veliãiny
v pfiípadû pouÏití PID regulátoru. Omezení jsou nastavena pomocí parametrÛ [Nízké otáãky] (LSP)
a [Vysoké otáãky] (HSP), viz stranu 40.
86
Nelineární zadávání Ïádané hodnoty: pouze pro analogové vstupy
Závislost mezi vstupním signálem a Ïádanou hodnotou v˘stupní frekvence lze upravit konfigurací bodu, kter˘ se nachází uvnitfi intervalu
Ïádané hodnoty:
Pro rozsah Ïádané hodnoty 0 aÏ 100 %
Îádaná hodnota
100 %
NapûÈov˘ nebo
proudov˘
analogov˘
vstup
[VloÏen˘ bod Y]
0%
[Min, hodnota]
(0 %)
[VloÏen˘ bod X] [Max. hodnota]
20 mA
(100 %)
nebo 10 V
Pro rozsah Ïádané hodnoty 0 aÏ 100 %
Îádaná hodnota
100 %
[VloÏen˘ bod Y]
[Min. hodnota] - [VloÏen˘ bod X]
(- 100 %)
0%
0 % [VloÏen˘ bod X]
[VloÏen˘ bod Y]
- 100 %
87
[Max.
hodnota]
20 mA
nebo 10 V
NapûÈov˘
nebo proudov˘
analogov˘
vstup
Sub-menu 1.5 – Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ
Kód funkce
Název funkce/popis
b
AI1 -
Rozsah nastavení
[Konfigurace AI1] [AI1 CONFIGURATION]
M Zobrazení funkcí analogového vstupu AI1
[Zobrazení funkcí AI1] [AI1assignment]
AI1A
SlouÏí pro získání informace o v‰ech funkcích, pro které je analogov˘ vstup AI1 konfigurován.
[Voltage] (10U)
M Typ analogového vstupu AI1
[Typ vstupu AI1] [AI1 Type]
AI1t
Parametr slouÏí pouze pro ãtení..
10U
v [NapûÈov˘] [Voltage] (10U)
UIL1
M Velikost signálu na AI1 odpovídající
0 % Ïádané hodnoty
[Min. hodnota AI1] [AI1 min value]
0 aÏ 10 V
0V
UIH1
M Velikost signálu na AI1 odpovídající
100% Ïádané hodnoty
[Max. hodnota AI1] [AI1 max value]
0 aÏ 10 V
10 V
AI1F
M Filtr AI1 [Filtr AI1] [AI1 filter]
0 aÏ 10 s
0s
0 aÏ 100 %
0%
Filtrace ru‰iv˘ch signálÛ.
AI1E
M Soufiadnice X vloÏeného bodu AI1
[AI1vloÏen˘ bod X] [AI1 Interm. point X]
X soufiadnice bodu pro vytvofiení nelineární závislosti Ïádané hodnoty na vstupním signálu.
0 % odpovídá [Min. hodnota AI1] (UIL1).
100 % odpovídá [Max. hodnota AI1] (UIH1).
AI1S
M Soufiadnice Y vloÏeného bodu AI1
[AI1vloÏen˘ bod Y] [AI1 Interm. point Y]
0 aÏ 100 %
0%
Y soufiadnice bodu pro vytvofiení nelineární závislosti Ïádané hodnoty na vstupním signálu.
88
Kód funkce
Název funkce/popis
b
AI2-
Rozsah nastavení
M Zobrazení funkcí analogového vstupu AI2 [AI2 assignment]
AI2A
AI2t
10U
0A
CrL2
M Typ analogového vstupu AI2 [Typ vstupu AI2] [AI2 Type]
v [NapûÈov˘] [Voltage](10U): NapûÈov˘ vstup.
v [Proudov˘] [Current] (0 A): Proudov˘ vstup.
M Velikost proudového signálu na AI2
odpovídající 0 % Ïádané hodnoty
[Min. hodnota AI2] [AI2 min. value]
0 aÏ 20 mA
[Proudov˘] (0 A)
0 mA
Parametr je pfiístupn˘, je-li [Typ vstupu AI2] (AI2t) = [Proudov˘] (0 A)
UIL2
M Velikost napûÈového signálu na AI2
0 aÏ 10 V
0V
Parametr je pfiístupn˘, je-li [Typ vstupu AI2] (AI2t) = [Napûtov˘] (10U)
CrH2
[Max. hodnota AI2] [AI2 max. value]
0 aÏ 20 mA
20 mA
UIH2
0 aÏ 10 V
10 V
Parametr je pfiístupn˘, je-li [Typ vstupu AI2] (AI2t) = [Napûtov˘] (10U)
AI2F
0 aÏ 10 s
0s
AI2L
POS
nEG
M Rozsah Ïádané hodnoty, zadávané prostfiednictvím AI2
[Rozsah AI2] [AI2 range]
v [0 - 100%] (POS): Unipolární rozsah Ïádané hodnoty.
v [+/- 100%] (nEG): Bipolární rozsah Ïádané hodnoty.
[0 - 100 %] (POS)
Pfiíklad bipolární Ïádané hodnoty pro napûÈov˘ vstup 0 aÏ 10 V:
– 0 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence -100 %
– 5 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence 0 %
– 10 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence +100 %
AI2E
[AI2 vloÏen˘ bod] [AI2 Interm. point X]
0 aÏ 100 %
0%
X soufiadnice bodu pro vytvofiení nelineární závislosti Ïádané hodnoty na vstupním signálu
• 0 % odpovídá [Min. hodnota AI2] (UIL2) pro unipolární rozsah Ïádané hodnoty
• 0 % odpovídá
[Max. hodnota] + [Min. hodnota]
pro bipolární rozsah Ïádané hodnoty - 100 % aÏ +100 %.
2
• 100 % odpovídá [Max. hodnota].
AI2S
[AI2 vloÏen˘ bod Y] [AI2 Interm. point Y]
0 aÏ 100 %
0%
89
Kód funkce
Název funkce/popis
b
AI3-
Rozsah nastavení
Parametr je pfiístupn˘, pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací deska V/V typu VW3A3202
M Typ analogového vstupu AI3 [AI3 assignment]
AI3A
[Proudov˘] (0 A)
[Zobrazení funkcí AI3] [AI3 Type]
AI3t
0A
v [Proudov˘] [Current] (0 A): Proudov˘ vstup
CrL3
0 aÏ 20 mA
0 mA
CrH3
odpovídající 100% Ïádané hodnoty
0 aÏ 20 mA
20 mA
AI3F
0 aÏ 10 s
0s
AI3L
POS
nEG
v [0 - 100%] (POS): Unipolární rozsah Ïádané hodnoty
v [+/- 100%] (nEG): Bipolární rozsah Ïádané hodnoty
[0 - 100 %] (POS)
Pfiíklad: Bipolární Ïádané hodnoty pro proudov˘ vstup 4 aÏ 20 mA:
– 4 mA odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence -100 %
– 12 mA odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence 0 %
– 20 mA odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence +100 %
ProtoÏe analogov˘ vstup je fyzicky bipolární (diferenãní), lze bipolární rozsah Ïádané hodnoty
[-100 aÏ 100 %] (nEG) uplatnit pouze v pfiípadû pro unipolární vstupní signál. Bipolární vstupní signál
není kompatibilní s bipolárním rozsahem Ïádané hodnoty.
AI3E
[AI3 vloÏen˘ bod X] [AI3 Interm. point X]
0 aÏ 100 %
0%
• 0 % odpovídá [Min. hodnota ] (CrL3) pro unipolarni rozsah Ïádané hodnoty.
• 0 % odpovídá
[Max hodnota ] (CrH3) - [AI3 Min hodnota ] (CrL3)
pro bipolární rozsah Ïádané hodnoty.
2
• 100 % odpovídá [Max hodnota ] (CrH3).
AI3S
[AI3 vloÏen˘ bod Y] [AI3 Interm. point Y]
0 aÏ 100 %
0%
90
Kód funkce
Název funkce/popis
b
AI4-
Rozsah nastavení
Parametr je pfiístupn˘, pokud je pouÏito pfiíslu‰enství - roz‰ifiovací deska V/V typu VW3A3202
[Zobrazení funkcí AI4] [AI4 assignment]
AI4A
Parametr slouÏí pouze pro ãtení. SlouÏí pro získání informace o v‰ech funkcích, pro které je analogov˘ vstup AI4 konfigurován.
AI4t
10U
0A
CrL4
M Typ analogového vstupu AI4 [Typ vstupu AI4] [AI4 Type]
v [NapûÈov˘] [Voltage] (10U): NapûÈov˘ vstup
v [Proudov˘] [Current] (0 A): Proudov˘ vstup
0 aÏ 20 mA
[Proudov˘] (0 A)
0 mA
UIL4
0 aÏ 10 V
0V
Parametr je pfiístupn˘, je-li [Typ vstupu AI4] (AI4t) = [NapûÈov˘] (10U)
CrH4
odpovídající 100% Ïádané hodnoty [AI4
max. value]
0 aÏ 20 mA
20 mA
UIH4
odpovídající 100% Ïádané hodnoty [AI4
max value]
0 aÏ 10 V
10 V
Parametr je pfiístupn˘, je-li [Typ vstupu AI4] (AI4t) = [NapûÈov˘] (10U)
AI4F
0 aÏ 10 s
0s
AI4L
POS
nEG
v [0 - 100%] (POS): Unipolární rozsah Ïádané hodnoty
v [+/- 100%] (nEG): Bipolární rozsah Ïádané hodnoty
[0 - 100 %] (POS)
Pfiíklad: Bipolární Ïádané hodnoty pro napûÈov˘ vstup 0 aÏ 10 V:
– 0 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence -100 %
– 5 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence 0 %
– 10 V odpovídá Ïádané hodnotû v˘stupní frekvence +100 %
AI4E
[AI4 vloÏen˘ bod X] [AI4 Interm.point X]
0 aÏ 100 %
0%
• 0 % odpovídá [Min. hodnota] pro unipolární rozsah Ïádané hodnoty.
• 0 % odpovídá
[Max hodnota ] (AI4) - [Min. hodnota ] (AI4)
pro bipolární rozsah Ïádané hodnoty.
2
• 100 % odpovídá [Max. hodnota AI4] (UIH4)
AI4S
[AI4 vloÏen˘ bod Y] [AI4 Interm.point Y]
0 aÏ 100 %
0%
91
Kód funkce
Název funkce/popis
b
PLI-
Rozsah nastavení
[Konfigurace RP] [RP CONFIGURATION]
Parametr je pfiístupn˘, pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací deska V/V typu VW3A3202
PIA
M Zobrazení funkcí frekvenãního vstupu RP
[Zobrazení funkcí RP] [RP assignment]
PIL
M Hodnota frekvence na RP odpovídající
[Min. hodnota RP] [RP min value]
-30 aÏ 30 kHz
0
Hodnota vstupní frekvence, odpovídající minimální hodnotû v˘stupní frekvence.
PFr
M Hodnota frekvence na RP odpovídající
[Max. hodnota RP] [RP max value]
0 aÏ 30 kHz
30 kHz
Hodnota vstupní frekvence, odpovídající maximální hodnotû v˘stupní frekvence.
PFI
M Filtr RP [Filter RP] [RP filter]
0 aÏ 1 000 ms
0
92
Konfigurace vstupu pro inkrementální snímaã, konfigurovan˘ jako vstup Ïádané
hodnoty
Frekvence impulzÛ nemá znaménko – informace o znaménku musí b˘t dána fiídicím signálem (napfiíklad logick˘ vstup).
Minimální a maximální vstupní hodnoty
Minimální a maximální vstupní hodnoty:
Minimální a maximální Ïádaná hodnota odpovídá nastavitelné hodnotû signálu na vstupu. Je také moÏné nastavit pro maximální Ïádanou
hodnotu hodnotu vstupního signálu men‰í neÏ pro minimální Ïádanou hodnotu – viz obrázek vpravo.
Îádaná hodnota
Îádaná hodnota
100 %
100 %
Frekvenãní
vstup
Frekvenãní
vstup
0
0
[Min. hodnota] [Max. hodnota]
(EIL)
(EFr)
300 kHz
[Min. hodnota] [Max. hodnota] 300 kHz
(EFr)
(EIL)
Îádaná hodnota
100 %
[Min. hodnota] 0
(EIL)
[Max. hodnota]
(EFr)
300 kHz
Frekvenãní
vstup
Îádaná hodnota pfii nulové frekvenci na frekvenãním vstupu mÛÏe b˘t získána nastavením záporné minimální hodnoty.
93
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
Konfigurace inkrementálního snímaãe
[Konfigurace IRC] [ENCODER CONFIGURATION]
IEn-
Parametr je pfiístupn˘, pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací deska pro inkrementální snímaã.
Jednotlivé moÏnosti nastavení závisí na typu roz‰ifiovací desky pro inkrementální snímaã.
EnS
nO
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
M Volba pouÏití signálÛ inkrementálního snímaãe
[Volba signálÛ IRC] [Encoder type]
v
v
v
v
Konfiguraci je nutno provést v závislosti na typu desky a pouÏití inkrementálního snímaãe (1).
[----] (nO): Inkrementální snímaã nepouÏit.
[AABB] (AAbb): Pro signály A, A-, B, B-.
[AB] (Ab): Pro signály A, B.
[A] (A): Pro signál A. Hodnota není pfiístupná, pokud je nastavení funkce inkrementálního snímaãe
konfigurováno jako otáãková zpûtná vazba [Nastavení funkce IRC] (EnU) = [Otáãková ZV] (rEG).
M Ovûfiení inkrementálního snímaãe [Encoder check]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Not done] (nO)
Ovûfiení správné funkce inkrementálního snímaãe.
[Not done] (nO): Ovûfiení nebylo provedeno.
[Yes] (YES): Aktivace ovûfiení inkrementálního snímaãe.
[Done] (dOnE): Ovûfiení úspû‰nû provedeno – snímaã funkãní.
Pfii ovûfiování je provádûna kontrola:
– Správnosti smûru otáãení motoru vzhledem k inkrementálnímu snímaãi,
– Pfiítomnosti v‰ech signálÛ (funkãnost vedení),
– Poãtu impulzÛ na otáãku.
V pfiípadû, Ïe nûkterá z kontrolovan˘ch podmínek není vyhovující, dojde k zablokování frekvenãního
mûniãe s hlá‰ením poruchy [Porucha IRC] (EnF).
94
Sub-menu 1.5 – Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
Konfigurace inkrementálního snímaãe (pokraãování)
[Konfigurace IRC] [ENCODER CONFIGURATION]
IEn-
Parametr je pfiístupn˘, pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – roz‰ifiovací deska pro inkrementální snímaã
Jednotlivé moÏnosti nastavení závisí na typu roz‰ifiovací desky pro inkrementální snímaã.
M Nastavení funkce inkrementálního snímaãe
[Nastavení funkce IRC] [Encoder usage]
EnU
[Ne] (nO)
Parametr je pfiístupn˘, je-li do frekvenãního mûniãe vloÏena deska inkrementálního snímaãe (1)
nO
SEC
rEG
v [Ne] (nO): Neaktivní.
v [Monitorování otáãek] (SEC): Pouze pro úãely monitorování otáãek.
v [Otáãková ZV] (rEG): Otáãková zpûtná vazba s regulací a monitorováním otáãek. Toto nastavení je
PGr
v
aktivováno automaticky, pokud je zvolen typ fiízení [Typ fiízení] (Ctt) = vektorové fiízení se zpûtnou vazbou
[FVC] (FUC). Pokud je zvolen typ fiízení [Typ fiízení] (Ctt) = vektorové fiízení napûÈové [SVC U] (UUC),
inkrementální snímaã pracuje jako zpûtnovazební snímaã otáãek a umoÏÀuje provádûní statické korekce
otáãek. Toto nastavení není pfiístupné pro zb˘vající typy fiízení.
[Îádaná hodnota otáãek] (PGr): Zadávání Ïádané hodnoty otáãek inkrementálním snímaãem.
M Poãet impulzÛ na otáãku
[Poãet impulzÛ] [Number of pulses]
PGI
100 aÏ 5 000
1 024
Poãet impulzÛ inkrementálního snímaãe na otáãku.
Parametr je pfiístupn˘, je-li pouÏita pfiídavná deska pro inkrementální snímaã.
PGA
EnC
PtG
EIL
[IRC] (EnC)
M ZpÛsob zadávání Ïádané hodnoty frekvence
[ZpÛsob zadávání] [Reference type]
v [IRC] [Encoder] (EnC): PouÏití inkrementálního snímaãe pro zadávání Ïádané hodnoty v˘stupní frekvence.
v [Frekvence] [Freq. gen.] (PtG): Zadávání Ïádané hodnoty externím frekvenãním generátorem (Signál
bez znaménka).
M Hodnota frekvence odpovídající 0 %
Ïádané hodnoty
[Min. frekvence] [Freq. min. value]
-300 aÏ 300 kHz
0
Parametr je pfiístupn˘, je-li nastavení funkce inkrementálního snímaãe [Nastavení funkce IRC]
(EnU) = [Îádaná hodnota otáãek] (PGr) a pokud je zpÛsob zadávání Ïádané hodnoty frekvence
[ZpÛsob zadávání] (PGA) = [Frekvence] (PtG).
Hodnota vstupní frekvence, odpovídající minimální hodnotû v˘stupní frekvence
PFr
M Hodnota frekvence odpovídající 100 %
Ïádané hodnoty
[Max. frekvence] [Freq. max value]
0 aÏ 300 kHz
300 kHz
(EnU) = [Îádaná hodnota otáãek] (PGr) a pokud je zpÛsob zadávání Ïádané hodnoty frekvence
[ZpÛsob zadávání] (PGA) = [Frekvence] (PtG).
Hodnota vstupní frekvence, odpovídající maximální hodnotû v˘stupní frekvence.
EFI
M Filtr frekvenãního vstupu
[Filtr IRC] [Freq. signal filter]
0 aÏ 1 000 ms
0
(EnU) = [Îádaná hodnota otáãek] (PGr).
95
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
Konfigurace relé R1
[Konfigurace R1] [R1 CONFIGURATION]
r1-
r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrN
NCP
LSA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
[Bez poruchy] (FLt)
M Konfigurace relé R1 [Funkce R1] [R1 Assignment]
v [Ne] [No] (nO): Bez funkce
v [Bez poruchy] [No drive flt] (FLt): Není porucha (Relé v sepnutém stavu. V pfiípadû poruchy relé
rozepne.)
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[V chodu] [Drv running] (rUn): Pohon v chodu
[DosaÏení frekvence] [Freq. Th. attain.] (FtA): DosaÏení prahové hodnoty frekvence
[DosaÏení HSP] [HSP attain.] (FLA): DosaÏení vysok˘ch otáãek HSP
[DosaÏení proudu] [I attained] (CtA): DosaÏení prahové hodnoty proudu
[Îádané otáãky] [Freq.ref.att] (SrA): DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné hodnoty otáãek
[Teplota motoru 1] [Th.mot. att.] (tSA): DosaÏeno prahové hodnoty 1 teploty motoru
[! Reg. odchylka PID] [PID error al.] (PEE): Varování - regulaãní odchylka pfiekroãila nastavenou mez
[! ZV PID] [PID fdbk al.] (PFA): Varování - signál zpûtné vazby mimo nastavené meze
[! 4-20 mA AI2] [AI2 Al. 4-20] (AP2): Varování - pfieru‰ení proudové smyãky analogového vstupu AI2
[DosaÏení frekvence 2] [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): DosaÏení prahové hodnoty frekvence 2
[Teplota mûniãe] [Th.drv.att.] (tAd): DosaÏeno prahové hodnoty teploty mûniãe
[Teplota motoru 2] [Th.mot2 att.] (tS2): DosaÏeno prahové hodnoty 2 teploty motoru
[Teplota motoru 3] [Th.mot3 att.] (tS3): DosaÏeno prahové hodnoty 3 teploty motoru
[Generátor] [Neg Torque] (AtS): Motor v generátorickém reÏimu
[Konfigurace 0] [Cnfg.0 act.] (CnF0): Konfigurace 0 aktivní
[Sada par. 1] [Set 1 active] (CFP1): Sada parametrÛ 1 aktivní
[Meziobvod OK] [DC charged] (dbL): ss meziobvod pfiipraven
[Dyn. brzdûní] [In braking] (brS): Brzdûní ss proudem
[Bezpeãnû odpojeno] [P. removed] (PRM): Mûniã zablokován vstupem pro Bezpeãné odpojení
[Imotor > 0] [I present] (MCP): Motorem protéká proud
[Koncov˘ spínaã] [Limit sw. att] (LSA): Aktivován koncov˘ spínaã
[! Skupina 1] [Alarm Grp 1] (AGI): Aktivní 1. skupina varování
[! Skupina 1] [Alarm Grp 2] (AG2): Aktivní 2. skupina varování
[! Skupina 1] [Alarm Grp 3] (AG3): Aktivní 3. skupina varování
[! PTC 1] [PTC1 alarm] (P1A): Varování – pfieroãení prahové hodnoty teploty 1 – PTC
[! PTC 2] [PTC2 alarm] (P2A): Varování – pfieroãení prahové hodnoty teploty 2 – PTC
[! PTC = LI6] [LI6=PTC al.] (PLA): LI6 = varování PTC
[! Externí porucha] [Ext. fault al] (EFA): Varování – externí porucha
[!! Podpûtí] [Under V. al.] (USA): Varování – podpûtí
[! Podpûtí] [Underv. prev.] (UPA): PfiedbûÏné varování - podpûtí
[! Skluz] [slipping al.] (AnA): Varování – skluz motoru
[! Pfiehfiátí mûniãe] [Al. ˚C drv] (tHA): Varování – pfiehfiátí frekvenãního mûniãe
[] [Load mvt al] (bSA): Varování
[! Brzda] [Brk cont. al] (bCA): Varování – nesepnul pomocn˘ kontakt brzdy
[! Momentové omezení] [Lim T/I att.] (SSA): Varování – dosaÏeno momentového omezení
[! Regulace momentu] [Trq. ctrl. al.] (rtA): Varování – regulace momentu
[! IGBT] [IGBT al.] (tJA): Varování - IGBT
[! Rezistor KO] [Brake R. al.] (bOA): Varování – pfiehfiátí brzdného rezistoru
[! Pfiíslu‰enství] [Option al] (APA): Varování – porucha pfiíslu‰enství - vestavûné PLC
[! 4–20 mA AI3] [AI3 Al. 4-20] (AP3): Varování – pfieru‰ení proudové smyãky analogového vstupu AI2
[! 4–20 mA AI4] [AI4 Al. 4-20] (AP4): Varování – pfieru‰ení proudové smyãky analogového vstupu AI4
[Ready] [Ready] (rdY): Frekvenãní mûniã pfiipraven k ãinnosti
96
1.5 – Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
Konfigurace relé R1 [R1 CONFIGURATION] (pokraãování)
M Nastavení doby reakce relé R1
[Doba reakce R1] [R1 Delay time]
r1d
0 aÏ 9 999 ms
0
Pokud zaãne platit vyhodnocovaná podmínka, zmûna stavu relé nastane aÏ po uplynutí nastavené reakãní
doby. Reakãní dobu nelze prodlouÏit pro funkci [Bez poruchy] (FLt): Není porucha. Hodnota reakãní doby
zÛstává 0, tzn. stav bez poruchy je hlá‰en ihned.
M Nastavení pozitivní / negativní logiky relé R1
[Logika relé R1] [R1 Active at]
v [1]: Relé sepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno
v [0]: Relé rozepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno
r1S
POS
nEG
[1] (1)
Nelze zmûnit nastavení [1] (POS) pro funkci [Bez poruchy] (FLt): Není porucha. (Pokud je frekvenãní mûniã
napájen a není porucha, relé R1 je sepnuto.)
M Nastavení doby zpoÏdûní relé R1
[Doba zpoÏdûní R1] [R1 Holding time]
r1H
0 aÏ 9 999 ms
0
Pokud vyhodnocovaná podmínka pfiestane platit, zmûna stavu relé nastane aÏ po uplynutí doby zpoÏdûní.
ZpoÏdûní nelze nastavit pro funkci [Bez poruchy] (FLt): Není porucha. Hodnota zpoÏdûní zÛstává 0,
tzn porucha je hlá‰ena bezprostfiednû pfii v˘skytu.
b
r2-
[No] (nO)
M Konfigurace relé R2
[Nastavení funkce R2] [R2 Assignment]
r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
v
v
v
v
v
v
MoÏnosti konfigurace relé R2 v tomto menu jsou shodné jako u relé R1 – viz pfiedchozí stranu.
Navíc lze konfigurovat v menu [Aplikaãní funkce] (FUn-) pro funkce:
[Ovládání brzdy] [Brk control] (bLC): Ovládání externí brzdy
[SíÈov˘ stykaã] [Input cont.] (LLC): Ovládání vstupního stykaãe
[Motorov˘ stykaã] [Output cont.] (OCC): Ovládání v˘stupního stykaãe
[Spool end] [Spool end] (EbO):
[Sync wobbl] [Sync wobbl] (tSY):
[¤ízení nabíjení] [DC charging] (dCO): Ovládání stykaãe pro nabíjení meziobvodu
r2d
0 aÏ 9 999 ms
0
doby. Reakãní dobu nelze prodlouÏit pro funkci [Bez poruchy] (FLt), [Ovládání brzdy] (bLC),
[¤ízení nabíjení] (dCO) a [SíÈov˘ stykaã] (LLC). Hodnota reakãní doby zÛstává 0.
r2S
POS
nEG
v [1]: Relé sepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno
v [0]: Relé rozepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno
[1] (1)
Nelze zmûnit nastavení [1] (POS) pro funkci [Bez poruchy] (FLt), [Ovládání brzdy] (bLC),
[¤ízení nabíjení] (dCO) a [SíÈov˘ stykaã] (LLC).
r2H
0 aÏ 9 999 ms
0
ZpoÏdûní nelze nastavit pro funkci [Bez poruchy] (FLt), [Ovládání brzdy] (bLC),
97
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
r3-
Parametr je pfiístupn˘, je-li pouÏito pfiíslu‰enství – pfiídavná deska V/V typ VW3A3201.
[No] (nO)
M Konfigurace relé R3
[Nastavení funkce R3] [R3 Assignment]
r3
Stejné jako u relé R2 – viz pfiedchozí stranu.
r3d
0 aÏ 9 999 ms
0
v [1]: Relé sepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno.
v [0]: Relé rozepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno.
r3S
POS
nEG
[1 ] (1)
r3H
0 aÏ 9 999 ms
0
b
r4-
Konfigurace relé R4 [Konfigurace R4] [R4 CONFIGURATION]
Parametr je pfiístupn˘, je-li pouÏito pfiíslu‰enství – pfiídavná deska V/V typ VW3A3202.
M Konfigurace relé R4 [Nastavení funkce R4]
[R4 Assignment]
r4
[No] (nO)
Stejné jako u relé R2 – viz pfiedchozí stranu.
r4d
0 aÏ 9 999 ms
0
r4S
POS
nEG
v [1]: Relé sepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno.
v [0]: Relé rozepne, pokud platí podmínka, pro kterou je konfigurováno.
[1] (1)
r4H
0 aÏ 9 999 ms
0
98
Code
Name/Description
b
LO1-
Adjustment range
Factory setting
[LO1 CONFIGURATION]
Can be accessed if a VW3A3201 option card has been inserted
LO1
[No] (nO)
M [LO1 assignment]
v
v
v
v
v
v
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
LO1d
Identical to R1 (see page 103) with the addition of (shown for information only as these selections can only
be configured in the [APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menu):
[Brk control] (bLC): Brake contactor control
[Input cont.] (LLC): Line contactor control
[Output cont.] (OCC): Output contactor control
[Spool end] (EbO): Spool end (traverse control function)
[Sync wobbl] (tSY): "Counter wobble" synchronization
[DC charging] (dCO): DC bus precharging contactor control
M [LO1 delay time]
0 to 9999 ms
0
The delay cannot be set for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging]
(dCO), and [Input cont.] (LLC) assignments, and remains at 0.
The change in state only takes effect once the configured time has elapsed, when the information
becomes true.
LO1S
[1 ] (1)
M [LO1 active at]
Configuration of the operating logic:
v [1]: State 1 when the information is true
POS
nEG
The configuration [1 ] (1) cannot be modified for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging]
(dCO), and [Input cont.] (LLC) assignments.
LO1H
M [LO1 holding time]
0 to 9999 ms
0
The holding time cannot be set for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO),
and [Input cont.] (LLC) assignments and remains at 0.
becomes false.
b
LO2-
[LO2 CONFIGURATION]
LO2
[No] (nO)
M [LO2 assignment]
Identical to LO1.
LO2d
M [LO2 delay time]
0 to 9999 ms
0
becomes true.
LO2S
[1 ] (1)
M [LO2 active at]
POS
nEG
LO2H
0 to 9999 ms
0
The holding time cannot be set for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), and
[Input cont.] (LLC) assignments and remains at 0.
becomes false.
99
Code
Name/Description
b
LO3-
Adjustment range
Factory setting
[LO3 CONFIGURATION]
LO3
[No] (nO)
M [LO3 assignment]
Identical to LO1 (see page 99).
LO3d
M [LO3 delay time]
0 to 9999 ms
0
The change in state only takes effect once the configured time has elapsed, when the information becomes
true.
LO3S
[1 ] (1)
M [LO3 active at]
POS
nEG
LO3H
0 to 9999 ms
0
The holding time cannot be set for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), and
[Input cont.] (LLC) assignments and remains at 0.
The change in state only takes effect once the configured time has elapsed, when the information becomes
false.
b
LO4-
[LO4 CONFIGURATION]
LO4
[No] (nO)
M [LO4 assignment]
Identical to LO1 (see page 99).
LO4d
M [LO4 delay time]
0 to 9999 ms
0
becomes true.
LO4S
[1 ] (1)
M [LO4 active at]
POS
nEG
LO4H
0 to 9999 ms
0
The holding time cannot be set for the [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO),
and [Input cont.] (LLC) assignments and remains at 0.
becomes false.
100
Configuration of analog outputs
Minimum and maximum values (output values):
The minimum output value, in volts or mA, corresponds to the lower limit of the assigned parameter and the maximum value corresponds
to its upper limit. The minimum value may be greater than the maximum value:
Parameter assigned
Parameter assigned
Upper limit
Upper limit
Lower
limit
[Min value]
(AOLx or
UOLx)
[Max value]
(AOHx or
UOHx)
20 mA
or
10 V
Current or
voltage
output
Lower
limit
[Max value]
(AOHx or
UOHx)
[Min value]
(AOLx or
UOLx)
20 mA
or
10 V
Current or
voltage
output
Outputs AO2 and AO3 configured as bipolar outputs:
The [min Output] (UOLx) and [max Output] (UOHx) parameters are absolute values, although they function symmetrically. In the case of
bipolar outputs, always set the maximum value higher than the minimum value.
Parameter
assigned
Upper limit
-10 V
Lower limit
[min Output] [max Output]
(UOHx)
(UOLx)
101
+10 V
Voltage
output
Code
Name/Description
b
AO1AO1
Adjustment range
Factory setting
[AO1 CONFIGURATION]
[Motor freq.] (OFr)
M [AO1 assignment]
nO
OCr
v [No] (nO): Not assigned
v [I motor] (OCr): Current in the motor, between 0 and 2 In (In = rated drive current indicated in the
OFr
OrP
trq
Stq
OrS
OPS
OPF
v
v
v
v
v
v
v
OPE
v
OPI
OPr
tHr
tHd
OFS
v
v
v
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
installation manual and on the drive nameplate).
[Motor freq.] (OFr): Output frequency, between 0 and [Max frequency] (tFr)
[Ramp out.] (OrP): Between 0 and [Max frequency] (tFr)
[Motor torq.] (trq): Motor torque, between 0 and 3 times the rated motor torque
[Sign. torque] (Stq): Signed motor torque, between -3 and +3 times the rated motor torque
[sign ramp] (OrS): Signed ramp output, between - [Max frequency] (tFr) and + [Max frequency] (tFr)
[PID ref.] (OPS): PID regulator reference [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference] (PIP2)
[PID feedback] (OPF): PID regulator feedback between [Min PID feedback] (PIF1) and
[Max PID feedback] (PIF2)
[PID error] (OPE): PID regulator error between - 5% and + 5% of ([Max PID feedback] (PIF2) [Min PID feedback] (PIF1))
[PID output] (OPI): PID regulator output between [Low speed] (LSP) and [High speed] (HSP)
[Mot. power] (OPr): Motor power, between 0 and 2.5 times [Rated motor power] (nPr)
[Mot thermal] (tHr): Motor thermal state, between 0 and 200% of the rated thermal state
[Drv thermal] (tHd): Drive thermal state, between 0 and 200% of the rated thermal state
[Sign. o/p frq.] (OFS): Signed output frequency, between - [Max frequency] (tFr)
and + [Max frequency] (tFr)
[Mot therm2] (tHr2): Thermal state of motor 2, between 0 and 200% of the rated thermal state
[Mot therm3] (tHr3): Thermal state of motor 3, between 0 and 200% of the rated thermal state
[Uns.TrqRef] (Utr): Torque reference, between 0 and 3 times the rated motor torque
[Sign trq ref] (Str): Signed torque reference, between -3 and +3 times the rated motor torque
[Torque lim.] (tqL): Torque limit, between 0 and 3 times the rated motor torque
[Motor volt.] (UOP): Voltage applied to the motor, between 0 and [Rated motor volt.] (UnS)
[Current] (0 A)
M [AO1 Type]
v [Voltage] (10U): Voltage output
v [Current] (0 A): Current output
M [AO1 min Output]
0 to 20.0 mA
0 mA
The parameter can be accessed if [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A)
AOH1
M [AO1 max Output]
0 to 20.0 mA
20.0 mA
UOL1
M [AO1 min Output]
0 to 10.0 V
0V
The parameter can be accessed if [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
UOH1
M [AO1 max Output]
0 to 10.0 V
10.0 V
The parameter can be accessed if [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
AO1F
M [AO1 Filter]
0 to 10.00 s
0s
Interference filtering.
102
Code
Name/Description
b
AO2-
Adjustment range
Factory setting
[AO2 CONFIGURATION]
AO2
[No] (nO)
M [AO2 assignment]
Same assignments as AO1
AO2t
[Current] (0 A)
M [AO2 Type]
v [Voltage +/-] (n10U): Bipolar voltage output
10U
0A
n10U
AOL2
M [AO2 min Output]
0 to 20.0 mA
0 mA
AOH2
M [AO2 max Output]
0 to 20.0 mA
20.0 mA
UOL2
M [AO2 min Output]
0 to 10.0 V
0V
The parameter can be accessed if [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
UOH2
M [AO2 max Output]
0 to 10.0 V
10.0 V
AO2F
M [AO2 Filter]
0 to 10.00 s
0s
b
AO3-
[AO3 CONFIGURATION]
AO3
[No] (nO)
M [AO3 assignment]
Same assignments as AO1
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
[Current] (0 A)
M [AO3 Type]
v [Voltage +/-] (n10U): Bipolar voltage output
M [AO3 min Output]
0 to 20.0 mA
0 mA
AOH3
M [AO3 max Output]
0 to 20.0 mA
20.0 mA
UOL3
M [AO3 min Output]
0 to 10.0 V
0V
UOH3
M [AO3 max Output]
0 to 10.0 V
10.0 V
AO3F
M [AO3 Filter]
103
0 to 10.00 s
0s
The following submenus group the alarms into 1 to 3 groups, each of which can be assigned to a relay or a logic output for remote signaling.
These groups can also be displayed on the graphic display terminal (see [6 MONITORING CONFIG.] menu) and viewed via the
[1.2 MONITORING](SUP) menu.
When one or a number of alarms selected in a group occurs, this alarm group is activated.
Code
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
A2C-
Name/Description
b
Adjustment range
Factory setting
[ALARM GRP1 DEFINITION]
Selection to be made from the following list:
[LI6=PTC al.] (PLA): LI6 = PTC probe alarms
[PTC1 alarm] (P1A): Probe alarm 1
[PTC2 alarm] (P2A): Probe alarm 2
[Ext. fault al] (EFA): External fault alarm
[Under V. al.] (USA): Undervoltage alarm
[slipping al.] (AnA): Slipping alarm
[I attained] (CtA): Current threshold reached
[Freq. Th. attain.] (FtA): Frequency threshold reached
[Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Frequency threshold 2 reached
[Freq.ref.att] (SrA): Frequency reference reached
[Th.mot. att.] (tSA): Motor 1 thermal state reached
[Th.mot2 att.] (tS2): Motor 2 thermal state reached
[Th.mot3 att.] (tS3): Motor 3 thermal state reached
[Underv. prev.] (UPA): Undervoltage warning
[HSP attain.] (FLA): High speed reached
[Al. ˚C drv] (tHA): Drive overheating
[Load mvt al] (bSA): Braking speed alarm
[Brk cont. al] (bCA): Brake contact alarm
[PID error al.] (PEE): PID error alarm
[PID fdbk al.] (PFA): PID feedback alarm
[AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarm indicating absence of 4-20 mA signal on input AI2
[Lim T/I att.] (SSA): Torque limit alarm
[Th.drv.att.] (tAd): Drive thermal state reached
[IGBT alarm] (tJA): IGBT alarm
[Torque Control al.] (rtA): Torque control alarm
[Brake R. al.] (bOA): Braking resistor temperature alarm
[Option alarm] (APA): Alarm generated by an option card.
[Regen. underV. al.] (UrA): Reserved.
See the multiple selection procedure on page 27 for the integrated display terminal, and page 18 for the graphic
display terminal.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
b
Identical to [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
A3C-
b
Identical to [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
104
[1.6 COMMAND] (CtL-)
With graphic display terminal:
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
With integrated display terminal:
Power-up
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
ESC
105
FUn-
LAC-
ENT
COMMAND
ESC
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMMAND
Ref.1 channel
RV Inhibition
Stop Key priority
Profile
Cmd switching
Code
<<
>>
Quick
The parameters in the [1.6 COMMAND] (CtL) menu can only be modified when the drive is stopped and no run command is present.
Command and reference channels
Run commands (forward, reverse, stop, etc.) and references can be sent using the following channels:
Command
•
•
•
•
•
•
Terminals: Logic inputs LI
Graphic display terminal
Integrated Modbus
Integrated CANopen
Communication card
Reference
•
•
•
•
•
•
•
•
Terminals: Analog inputs AI, frequency input, encoder
Integrated Modbus
Integrated CANopen
Communication card
+/- speed via the terminals
+/- speed via the graphic display terminal
The behavior of the Altivar 71 can be adapted according to requirements:
• [8 serie] (SE8): To replace an Altivar 58. See the migration manual.
• [Not separ.] (SIM): Command and reference are sent via the same channel.
• [Separate] (SEP): Command and reference may be sent via different channels.
In these configurations, control via the communication bus is performed in accordance with the DRIVECOM standard with only 5 freelyassignable bits (see communication parameters manual). The application functions cannot be accessed via the communication interface.
• [I/O profile] (IO): Command and reference may be sent via different channels. This configuration both simplifies and extends use via
the communication interface.
Commands may be sent via the logic inputs on the terminals or via the communication bus.
When commands are sent via a bus, they are available on a word, which acts as virtual terminals containing only logic inputs.
Application functions can be assigned to the bits in this word. More than one function can be assigned to the same bit.
Note: Stop commands from the terminals remain active even if the terminals are not the active command channel.
Note: The integrated Modbus channel has 2 physical communication ports:
- The Modbus network port
- The Modbus HMI port
The drive does not differentiate between these two ports, but recognizes the graphic display terminal irrespective of the port to
which it is connected.
106
Reference channel for [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) and [I/O profile] (IO)
configurations, PID not configured
FLOC
[Reference 1B]
AI1
FRA
[Ref.1B channel]
[Summing ref. 2]
SA2
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract. ref. 2]
dA2
[Subtract. ref. 3]
dA3
[Ref.2 multiplier]
NA2
[Ref.3 multiplier]
NA3
nO
Preset speeds
Note: Forced local is not
active in [I/O profile].
AI2
nO
Graphic
display
terminal
(SP1)
SP2
LFr
AI3
AI4
LCC
LI
SP16
Jog
operation
nO
+/- speed around a
reference
[PID REGULATOR]
nO
PID not assigned
PIF
Channel 1
Fr1
Fr1b
0V
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
[Ref.1
channel]
rCb
nO
Fr2
Key:
Channel 2
[Ref.2 channel]
[High
speed]
HSP
LI
rFC
Ramps
ACC DEC
rFr
FrH
nO
LSP
[Low speed]
AC2 DE2
FLO
Forced local
[Ref. 2 switching]
Parameter:
The black square represents
the factory setting assignment
References
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
• Terminals, graphic display terminal, integrated Modbus, integrated CANopen, communication card, Controller Inside card
Fr1b, for SEP and IO:
Fr1b, for SIM:
• Terminals, only accessible if Fr1 = terminals
Fr2:
• Terminals, graphic display terminal, integrated Modbus, integrated CANopen, communication card, Controller Inside card,
and +/- speed
Note: [Ref.1B channel] (Fr1b) and [Ref 1B switching] (rCb) must be configured in the [APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menu.
107
Reference channel for [Not separ.] (SIM), [Separate] (SEP) and [I/O profile] (IO)
configurations, PID configured with PID references at the terminals
FLOC
[Ref 1B switching]
0V
Fr1
Fr1b
nO
AI1
FRA
[Ref.1B channel]
[Summing ref. 2]
SA2
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract. ref. 2]
dA2
[Subtract. ref. 3]
dA3
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
[Ref.1
channel]
rCb
A
PID
See page 161
LFr
B
AI3
AI4
LCC
Graphic
display
terminal
[High
speed]
HSP
LI
Channel 1
Fr2
LSP
[Low speed]
Channel 2
rFC
Key:
ACC DEC
rFr
FrH
nO
[Ref.2 channel]
Ramps (1)
AC2 DE2
FLO
Forced local
[Ref. 2 switching]
Parameter:
the factory setting assignment
References
Fr1:
Fr1b, for SEP and IO:
Fr1b, for SIM:
• Terminals, only accessible if Fr1 = terminals
SA2, SA3, dA2, dA3:
• Terminals only
Fr2:
• Terminals, graphic display terminal, integrated Modbus, integrated CANopen, communication card, Controller Inside card,
and +/- speed
(1) Ramps not active if the PID function is active in automatic mode.
Note: [Ref.1B channel] (Fr1b) and [Ref 1B switching] (rCb) must be configured in the [APPLICATION FUNCT.] (Fun-) menu.
108
Command channel for [Not separ.] (SIM) configuration
Reference and command, not separate
The command channel is determined by the reference channel. Parameters Fr1, Fr2, rFC, FLO and FLOC are common to reference and
command.
Example: If the reference is Fr1 = AI1 (analog input at the terminals), control is via LI (logic input at the terminals).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
[Ref.1
channel]
AI3
Fr1
AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Graphic display
terminal
LI
[Channel Switching]
[Ref. 2 switching]
rFC
CHCF
FLO
Forced local
nO
SIM
CMD Forward
Reverse
STOP
nO
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
[Ref.2 channel]
Key:
Parameter:
the factory setting assignment.
109
(Stop Key
priority)
Command channel for [Separate] (SEP) configuration
Separate reference and command
Parameters FLO and FLOC are common to reference and command.
Example: If the reference is in forced local mode via AI1 (analog input at the terminals), command
in forced local mode is via LI (logic input at the terminals).
The command channels Cd1 and Cd2 are independent of the reference channels Fr1, Fr1b and Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Cmd channel 1]
Cd1
AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Graphic
display
terminal
[Cmd switching]
CCS
LI
[Channel Switching]
FLO Forced local
CHCF
SEP
nO
CMD
Forward
Reverse
STOP
nO
Cd2
[Cmd channel 2]
STOP
YES
PSt
(Stop Key
priority)
Key:
Parameter:
The black rectangle represents the factory setting
assignment, except for [Channel Switching].
Commands
Cd1, Cd2:
110
Command channel for [I/O profile] (IO) configuration
Separate reference and command, as in [Separate] (SEP) configuration
The command channels Cd1 and Cd2 are independent of the reference channels Fr1, Fr1b and Fr2.
[Cmd channel 1]
Cd1
LI
[Cmd Switching]
CCS
[Channel Switching]
FLO Forced local
CHCF
I/O
nO
CMD
Forward
Reverse
STOP
nO
Cd2
[Cmd channel 2]
STOP
YES
PSt
(Stop Key
priority)
Key:
Parameter:
The black rectangle represents the factory setting
assignment, except for [Channel Switching].
Commands
Cd1, Cd2:
111
Command channel for [I/O profile] (IO) configuration
Selection of a command channel:
A command or an action can be assigned:
• To a fixed channel by selecting an LI input or a Cxxx bit:
- By selecting e.g., LI3, this action will always be triggered by LI3 regardless of which command channel is switched.
- By selecting e.g., C214, this action will always be triggered by integrated CANopen with bit 14 regardless of which command
channel is switched.
• To a switchable channel by selecting a CDxx bit:
- By selecting e.g., CD11, this action will be triggered by:
LI12 if the terminals channel is active,
C111 if the integrated Modbus channel is active,
C211 if the integrated CANopen channel is active,
C311 if the communication card channel card is active,
C411 if the Controller Inside card channel is active.
If the active channel is the graphic display terminal, the functions and commands assigned to CDxx switchable internal bits are inactive.
Note:
• CD14 and CD15 can only be used for switching between 2 networks. They do not have equivalent logic inputs.
Terminals
Integrated Modbus
Integrated CANopen Communication card
Controller Inside
card
Internal bit, can be
switched
CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
-
C114
C214
C314
C414
CD14
-
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) If [2/3 wire control] (tCC) page 89 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301, and C401 cannot be accessed.
112
Assignment conditions for logic inputs and control bits
The following elements are available for every command or function that can be assigned to a logic input or a control bit:
[LI1] (LI1)
to
[LI6] (LI6)
Drive with or without option
[LI7] (LI7)
to
[LI10] (LI10)
With VW3A3201 logic I/O card
[LI11] (LI11)
to
[LI14] (LI14)
With VW3A3202 extended I/O card
[C101] (C101)
to
[C110] (C110)
With integrated Modbus in [I/O profile] (IO) configuration
[C111] (C111)
to
[C115] (C115)
With integrated Modbus regardless of configuration
[C201] (C201)
to
[C210] (C210)
With integrated CANopen in [I/O profile] (IO) configuration
[C211] (C211)
to
[C215] (C215)
With integrated CANopen regardless of configuration
[C301] (C301)
to
[C310] (C310)
With a communication card in [I/O profile] (IO) configuration
[C311] (C311)
to
[C315] (C315)
With a communication card regardless of configuration
[C401] (C401)
to
[C410] (C410)
With Controller Inside card in [I/O profile] (IO) configuration
[C411] (C411)
to
[C415] (C415)
With Controller Inside card regardless of configuration
[CD00] (Cd00)
to
[CD10] (Cd10)
In [I/O profile] (IO) configuration
[CD11] (Cd11)
to
[CD15] (Cd15)
Regardless of configuration
Note: In [I/O profile] (IO) configuration, LI1 cannot be accessed and if [2/3 wire control] (tCC) page 89 = [3 wire] (3C), LI2, C101,
C201, C301, and C401 cannot be accessed either.
WARNING
UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION
Inactive communication channels are not monitored (no lock following malfunction in the event of a communication bus
failure). Make sure that the commands and functions assigned to bits C101 to C415 will not pose a risk in the event of the
failure of the associated communication bus.
Failure to follow these instructions can result in death or serious injury.
113
Code
Name/Description
Adjustment range
Factory setting
[AI1] (AI1)
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Ref.1 chan]
v [AI1] (AI1): Analog input
v [AI3] (AI3): Analog input, if VW3A3202 extension card has been inserted
v [HMI] (LCC): Graphic display terminal
v [Modbus] (Mdb): Integrated Modbus
v [CANopen] (CAn): Integrated CANopen
v [Com. card] (nEt): Communication card (if inserted)
v [Prog. card] (APP): Controller Inside card (if inserted)
v [RP] (PI): Frequency input, if VW3A3202 extension card has been inserted
v [Encoder ref] (PG): Encoder input, if encoder card has been inserted.
[No] (nO)
nO
YES
M [RV Inhibition]
v [No] (nO)
v [Yes] (YES)
Fr1
rIn
Inhibition of movement in reverse direction, does not apply to direction requests sent by logic inputs.
- Reverse direction requests sent by logic inputs are taken into account.
- Reverse direction requests sent by the graphic display terminal are not taken into account.
- Reverse direction requests sent by the line are not taken into account.
- Any reverse speed reference originating from the PID, summing input, etc., is interpreted as a zero
reference.
PSt
nO
YES
[Yes] (YES)
M [Stop Key priority]
v [No] (nO)
v [Yes] (YES): Gives priority to the STOP key on the graphic display terminal when the graphic display terminal
is not enabled as the command channel.
Press and hold down ENT for 2 seconds in order for any change in the assignment of [Stop Key priority] (PSt)
to be taken into account.
This will be a freewheel stop. If the active command channel is the graphic display terminal, the stop
will be performed according to the [Type of stop] (Stt) page 130 irrespective of the configuration of
[Stop Key priority] (PSt).
CHCF
SE8
[Not separ.] (SIM)
M [Profile]
v [8 serie] (SE8): ATV58 interchangeability (see migration manual). The [8 serie] (SE8) configuration is used
to load, via PowerSuite, for example, an ATV58 drive configuration in an ATV71 that has already been set to
this configuration. This assignment cannot be accessed if a Controller Inside card has been inserted.
Note: Modifications to the configuration of the ATV71 must only be made using PowerSuite when
it is in this configuration, otherwise operation cannot be guaranteed.
SIM
SEP
v [Not separ.] (SIM): Reference and command, not separate
v [Separate] (SEP): Separate reference and command This assignment cannot be accessed
in [I/O profile] (IO)
IO
v [I/O profile] (IO): I/O profile
When [8 serie] (SE8) is selected and [I/O profile] (IO) is deselected, the drive automatically returns to the factory
setting (this is mandatory). This factory setting only affects the [1 DRIVE MENU] menu. It does not affect either
[1.9 COMMUNICATION] or [1.14 PROGRAMMABLE CARD].
- With the graphic display terminal, a screen appears to perform this operation. Follow the instructions on
the screen.
- With the integrated display terminal, press ENT and hold it down (for 2 s). This will save the selection and
return to the factory setting.
114
Code
Name/Description
CCS
Adjustment range
M [Cmd switching]
Factory setting
[ch1 active] (Cd1)
The parameter can be accessed if [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O profile] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) active (no switching)
v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) active (no switching)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...): See the assignment conditions on page 113 (not CDOO to CD14).
If the assigned input or bit is at 0, channel [Cmd channel 1] (Cd1) is active.
If the assigned input or bit is at 1, channel [Cmd channel 2] (Cd2) is active.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Cmd channel 1]
v [Terminals] (tEr): Terminals
[Terminals] (tEr)
The parameter is available if [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O profile] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Cmd channel 2]
v [Terminals] (tEr): Terminals
[Modbus] (Mdb)
The parameter is available if [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O profile] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Ref. 2 switching]
v [ch1 active] (Fr1): No switching, [Ref.1 channel] (Fr1) active
v [ch2 active] (Fr2): No switching, [Ref. 2 channel] (Fr2) active
v [LI1] (LI1)
[ch1 active] (Fr1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, channel [Ref.1 channel] (Fr1) is active.
If the assigned bit or input is at 1, channel [Ref. 2 channel] (Fr2) is active.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
115
[No] (nO)
M [Ref.2 channel]
v [No] (nO): Not assigned If [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), command is at the terminals with
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
a zero reference. If [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O profile] (IO) , the reference is zero.
[AI1] (AI1): Analog input
[AI3] (AI3): Analog input, if VW3A3202 extension card has been inserted
[+/- Speed] (UPdt): +/-Speed command
[HMI] (LCC): Graphic display terminal
[Modbus] (Mdb): Integrated Modbus
[CANopen] (CAn): Integrated CANopen
[Com. card] (nEt): Communication card (if inserted)
[Prog. card] (APP): Controller Inside card (if inserted)
[RP] (PI): Frequency input, if VW3A3202 extension card has been inserted
[Encoder] (PG): Encoder input, if encoder card has been inserted
Code
COP
nO
SP
Cd
ALL
Name/Description
Adjustment range
M [Copy channel 1 <> 2]
v
v
v
v
Factory setting
[No] (nO)
Can be used to copy the current reference and/or the command by means of switching, in order to avoid speed
surges, for example.
If [Profile] (CHCF) page 114 = [Not separ.] (SIM) or [Separate] (SEP), copying will only be possible from
channel 1 to channel 2.
If [Profile] (CHCF) = [I/O profile] (IO), copying will be possible in both directions.
[No] (nO): No copy
[Reference] (SP): Copy reference
[Command] (Cd): Copy command
[Cmd + ref.] (ALL): Copy command and reference
- A reference or a command cannot be copied to a channel on the terminals.
- The reference copied is FrH (before ramp) unless the destination channel reference is set via +/- speed.
In this case, the reference copied is rFr (after ramp).
WARNING
Copying the command and/or reference can change the direction of rotation.
Check that this is safe.
Failure to follow these instructions can result in death or serious injury.
116
As the graphic display terminal may be selected as the command and/or reference channel, its action modes can be configured.
The parameters on this page can only be accessed on the graphic display terminal, and not on the integrated display terminal.
Notes:
• The display terminal command/reference is only active if the command and/or reference channels from the terminal are active with
the exception of [T/K] (command via the display terminal), which takes priority over these channels. Press [T/K] (command via the
display terminal) again to revert control to the selected channel.
• Command and reference via the display terminal are impossible if the latter is connected to more than one drive.
• The JOG, preset speed and +/- speed functions can only be accessed if [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM).
• The preset PID reference functions can only be accessed if [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) or [Separate] (SEP).
• The [T/K] (command via the display terminal) can be accessed regardless of the [Profile] (CHCF).
Name/Description
Adjustment range
Factory setting
[No]
M [F1 key assignment]
v [No]: Not assigned
v [Jog]: JOG operation
v [Preset spd2]: Press the key to run the drive at the 2nd preset speed [Preset spd2] (SP2) page 137. Press STOP to stop the
drive.
v [Preset spd3]: Press the key to run the drive at the 3rd preset speed [Preset spd3] (SP3) page 137. Press STOP to stop the
drive.
v [PID ref. 2]: Sets a PID reference equal to the 2nd preset PID reference [Preset ref. PID 2] (rP2) page 168 without sending
a run command. Only operates if [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). Does not operate with the [T/K] function.
v [PID ref. 3]: Sets a PID reference equal to the 3rd preset PID reference [Preset ref. PID 3] (rP3) page 168 without sending
a run command. Only operates if [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). Does not operate with the [T/K] function.
v [+Speed]: Faster, only operates if [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Press the key to run the drive and increase the speed.
Press STOP to stop the drive.
v [-Speed]: Slower, only operates if [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) and if a different key has been assigned to [+Speed].
Press the key to run the drive and decrease the speed. Press STOP to stop the drive.
v [T/K]: Command via the display terminal: Takes priority over [Cmd switching] (CCS) and over [Ref. 2 switching] (rFC).
[No]
Identical to [F1 key assignment].
[No]
[No]
M [HMI cmd.]
v
v
117
[Stop]
When the [T/K] function is assigned to a key and that function is active, this parameter defines the behavior at the moment when
control returns to the graphic display terminal.
[Stop]: Stops the drive (although the controlled direction of operation and reference of the previous channel are copied (to be taken
into account on the next RUN command)).
[Bumpless]: Does not stop the drive (the controlled direction of operation and the reference of the previous channel are copied).
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
ENT
Quick
Term +0.00 Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Power-up
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code
<<
>>
Quick
Summary of functions:
Code
Name
Page
rEF-
[REFERENCE SWITCH.]
125
OAI-
[REF. OPERATIONS]
126
rPt-
[RAMP]
127
Stt-
[STOP CONFIGURATION]
130
AdC-
[AUTO DC INJECTION]
132
JOG-
[JOG]
134
PSS-
[PRESET SPEEDS]
136
UPd-
[+/-Speed]
139
SrE-
[+/-SPEED AROUND REF.]
141
SPM-
[MEMO REFERENCE]
142
FLI-
[FLUXING BY LI]
143
LSt-
[LIMIT SWITCHES]
145
bLC-
[BRAKE LOGIC CONTROL]
150
ELM-
[EXTERNAL WEIGHT MEAS.]
156
HSH-
[HIGH SPEED HOISTING]
160
PId-
[PID REGULATOR]
165
Pr1-
[PID PRESET REFERENCES]
168
tOr-
[TORQUE CONTROL]
171
tOL-
[TORQUE LIMITATION]
174
CLI-
[2nd CURRENT LIMIT.]
175
LLC-
[LINE CONTACTOR COMMAND]
177
OCC-
[OUTPUT CONTACTOR CMD]
179
ENT
APPLICATION FUNCT.
ESC
LPO-
[POSITIONING BY SENSORS]
182
MLP-
Submenu pfiepínání sad parametrÛ
[P¤EPÍNÁNÍ SAD PARAMETRÒ]
[PARAM. SET SWITCHING]
184
MMC-
[MULTIMOTORS/CONFIG.]
188
tnL-
[AUTO TUNING BY LI]
188
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
194
rFt-
[EVACUATION]
196
dCO-
[DC BUS SUPPLY]
197
118
119
The parameters in the [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) menu can only be modified when the drive is stopped and there is no run
command, except for parameters with a q symbol in the code column, which can be modified with the drive running or stopped.
Note: Compatibility of functions
The choice of application functions may be limited by the number of I/O and by the fact that some functions are incompatible with
one another. Functions that are not listed in the table below are fully compatible.
If there is an incompatibility between functions, the first function configured will prevent the others being configured.
Each of the functions on the following pages can be assigned to one of the inputs or outputs.
A single input can activate several functions at the same time (reverse and 2nd ramp, for example). The user must therefore ensure
that these functions can be used at the same time. It is only possible to assign one input to several functions at [Advanced] (AdU) and
[Expert] (EPr) level.
Before assigning a command, reference or function to an input or output, the user must make sure that this input or output has
not already been assigned and that another input or output has not been assigned to an incompatible or undesirable function.
The drive factory setting or macro configurations automatically configure functions, which may prevent other functions being assigned.
It may be necessary to unconfigure one or more functions in order to be able to enable another. Check the compatibility table below.
120
p
p
Preset speeds (page 136)
X
PID regulator (page 165)
p(4)
A
p
p
Traverse control (page 194)
X
p
p
X
p
p(1)
p
p
p
p
Brake logic control (page 150)
p
p
p
Catch on the fly (page 202)
p
DC injection stop (page 130)
p
X
High speed hoisting (page 160)
p(1) p(1)
p
p
p
p
p
p(1) p(1) p(1) p(1)
Load sharing (page 85)
p
Positioning by sensors (page 182)
p
p
p
p(1)
p
p
p(1)
p
A
A
p
X
p(1)
p
p
p(1)
p(1)
p
p
p
p
p
p
Synchrononous motor (page 74)
p(1)
p
p(2)
p
p
p
p(2)
Freewheel stop (page 130)
+/- speed around a reference (page 141)
p
p(1)
Fast stop (page 130)
p
p(1)
p
(1) Torque control and these functions are only incompatible while torque control mode is active.
(2) Priority is given to the first of these two stop modes to be activated.
(3) Excluding special application with reference channel Fr2 (see diagrams on pages 107 and 108).
(4) Only the multiplier reference is incompatible with the PID regulator.
Incompatible functions
Compatible functions
N/A
Priority functions (functions, which cannot be active at the same time):
The function marked with the arrow takes priority over the other.
Stop functions have priority over run commands.
Speed references via logic command have priority over analog references.
Note: This compatibility table does not affect commands that can be assigned to the keys of the graphic display terminal
(see page 117).
121
Synchrononous motor (page 74)
Positioning by sensors (page 182)
Torque control (page 171)
Load sharing (page 85)
High speed hoisting (page 160)
+/- speed around a reference (page 141)
p
Freewheel stop (page 130)
p
Fast stop (page 130)
p(1)
Catch on the fly (page 202)
p(1)
p
p
Management of limit switches (page 145)
Torque control (page 171)
DC injection stop (page 130)
Brake logic control (page 150)
JOG operation (page 134)
A
p
p(4)
+/- speed (3) (page 139)
JOG operation (page 134)
Traverse control (page 194)
A
Ref. operations (page 126)
PID regulator (page 165)
Preset speeds (page 136)
Management of limit switches (page 145)
+/- speed (3) (page 139)
Ref. operations (page 126)
Compatibility table
p(1)
p
Incompatible functions
The following functions will be inaccessible or deactivated in the cases described below:
Automatic restart
This is only possible for control type [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) and [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) or [Fwd priority] (PFO).
See page 89.
Catch on the fly
This is only possible for control type [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) and [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) or [Fwd priority] (PFO).
See page 89.
This function is locked if automatic injection on stop [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). See page 132.
The SUP- monitoring menu (page 43) can be used to display the functions assigned to each input in order to check their compatibility.
When a function is assigned, a
appears on the graphic display terminal, as illustrated in the example below:
RDY
Term +0.00Hz
0A
REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code
<<
>>
Quick
JOG
If you attempt to assign a function that is incompatible with another function that has
already been assigned, an alarm message will appear:
With the graphic display terminal:
RDY
Term +0.00Hz
0A
INCOMPATIBILITY
The function can't be assigned
because an incompatible
function is already selected. See
programming book.
ENT or ESC to continue
With the integrated display terminal:
COMP flashes until ENT or ESC is pressed.
When you assign a logic input, an analog input, a reference channel or a bit to a
function, pressing the HELP button will display the functions that may already have
been activated by this input, bit or channel.
122
When a logic input, an analog input, a reference channel or a bit that has already
been assigned is assigned to another function, the following screens appear:
With the graphic display terminal:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
WARNING - ASSIGNED TO
Reference switch. 2
ENT->Continue
ESC->Cancel
If the access level permits this new assignment, pressing ENT confirms the assignment.
If the access level does not permit this new assignment, pressing ENT results in the following display.
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
ASSIGNMENT FORBIDDEN
Un-assign the present
functions, or select
Advanced access level
The code for the first function, which is already assigned, is displayed flashing.
If the access level permits this new assignment, pressing ENT confirms the assignment.
If the access level does not permit this new assignment, pressing ENT has no effect, and the message continues to flash. It is only possible
to exit by pressing ESC.
123
Summing input/Subtracting input/Multiplier
Fr1 or Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
•
•
•
•
If SA2, SA3, dA2, dA3 are not assigned, they are set to 0.
If MA2, MA3 are not assigned, they are set to 1.
A is limited by the minimum LSP and maximum HSP parameters.
For multiplication, the signal on MA2 or MA3 is interpreted as a %; 100% corresponds to the maximum value of the corresponding
input. If MA2 or MA3 is sent via the communication bus or graphic display terminal, an MFr multiplication variable
(see page 49) must be sent via the bus or graphic display terminal.
• Reversal of the direction of operation in the event of a negative result can be inhibited (see page 114).
124
Code
Name/Description
b
rEFrCb
Adjustment range
Factory setting
[REFERENCE SWITCH.]
M [Ref 1B switching]
[ch1 active] (Fr1)
See the diagrams on pages 107 and 108.
Fr1
Fr1b
LI1
-
v [ch1 active] (Fr1): No switching, [Ref.1 channel] (Fr1) active
v [ch1B active] (Fr1b): No switching, [Ref.1B channel] (Fr1b) active
v [LI1] (LI1)
:
:
• If the assigned input or bit is at 0, [Ref.1 channel] (Fr1) is active (see page 114).
• If the assigned input or bit is at 1, [Ref.1B channel] (Fr1b) is active.
[Ref 1B switching] (rCb) is forced to [ch1 active] (Fr1) if [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) with [Ref.1
channel] (Fr1) assigned via the terminals (analog inputs, encoder, pulse input); see page 114.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Ref.1B channel]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Not assigned
Note:
In the following instances, only assignments via the terminals are possible:
- [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) with [Ref.1 channel] (Fr1) assigned via the terminals (analog
inputs, encoder, pulse input); see page 114.
- PID configured with PID references via the terminals
125
Code
Name/Description
b
OAI-
Adjustment range
Factory setting
[REF. OPERATIONS]
Reference = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. See the diagrams on pages 107 and 108.
Note: This function cannot be used with certain other functions. Follow the instructions on page 120.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
SA3
M [Summing ref. 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Selection of a reference to be added to [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
[No] (nO): No source assigned
M [Summing ref. 3]
[No] (nO)
Selection of a reference to be added to [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
• Possible assignments are identical to [Summing ref. 2] (SA2) above.
dA2
M [Subtract ref. 2]
[No] (nO)
Selection of a reference to be subtracted from [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
dA3
M [Subtract ref. 3]
[No] (nO)
Selection of a reference to be subtracted from [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
MA2
M [Multiplier ref. 2]
[No] (nO)
Selection of a multiplier reference [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
MA3
M [Multiplier ref. 3]
[No] (nO)
Selection of a multiplier reference [Ref.1 channel] (Fr1) or [Ref.1B channel] (Fr1b).
126
Code
Name/Description
b
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Adjustment range
Factory setting
[RAMP]
[Linear] (LIn)
M [Ramp type]
v [Linear] (LIn)
v [S ramp] (S)
v [U ramp] (U)
v [Customized] (CUS)
S ramps
f (Hz)
f (Hz)
FrS
The curve coefficient is fixed,
where t2 = 0.6 x t1
and t1 = set ramp time.
FrS
0
0
t
t2
t
t2
t1
t1
U ramps
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
The curve coefficient is fixed,
where t2 = 0.5 x t1
and t1 = set ramp time.
0
t
t2
t1
t
t1
Customized ramps
0
tA1
FrS
tA2
t
0
tA3
t1
Inr
tA1: adjustable from 0 to 100%
tA2: adjustable from 0 to (100% - tA1)
tA3: adjustable from 0 to 100%
tA4: adjustable from 0 to (100% - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
tA4
t1
t
As a % of t1, where t1 = set ramp time
M [Ramp increment]
0.01
0.1
1
(1)
[0.1 ] (0.1)
v [0.01]: Ramp up to 99.99 seconds
v [0.1]: Ramp up to 999.9 seconds
v [1]: Ramp up to 6000 seconds
This parameter is valid for [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) and
[Deceleration 2] (dE2).
ACC
dEC
M [Acceleration]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
Time to accelerate from 0 to the [Rated motor freq.] (FrS) (page 69). Make sure that this value is compatible
with the inertia being driven.
M [Deceleration]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
127
3.0 s
Time to decelerate from the [Rated motor freq.] (FrS) (page 69) to 0. Make sure that this value is compatible
with the inertia being driven.
(1) The parameter can also be accessed in the [1.3 SETTINGS] (SEt-) menu.
(2) Range 0.01 to 99.99 s or 0.1 to 999.9 s or 1 to 6000 s according to [Ramp increment] (Inr).
3.0 s
Parameters that can be modified during operation or when stopped.
Code
Name/Description
b
tA1
tA2
tA3
tA4
Adjustment range
Factory setting
0 to 100%
10%
[RAMP] (continued)
M [Begin Acc round]
(1)
- Rounding of start of acceleration ramp as a % of the [Acceleration] (ACC) or [Acceleration 2] (AC2)
ramp time.
- Can be set between 0 and 100%
- The parameter can be accessed if the [Ramp type] (rPt) is [Customized] (CUS).
M [End Acc round]
(1)
10%
- Rounding of end of acceleration ramp as a % of the [Acceleration] (ACC) or [Acceleration 2] (AC2)
ramp time.
- Can be set between 0 and (100% - [Begin Acc round] (tA1))
M [Begin Dec round]
(1)
0 to 100%
10%
- Rounding of start of deceleration ramp as a % of the [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2)
ramp time.
- Can be set between 0 and 100%
M [End Dec round]
(1)
10%
- Rounding of end of deceleration ramp as a % of the [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2) ramp
time.
- Can be set between 0 and (100% - [Begin Dec round] (tA3))
128
Code
Name/Description
b
Frt
Adjustment range
Factory setting
0 to 500 or 1000 Hz
according to rating
0 Hz
[RAMP] (continued)
M [Ramp 2 threshold]
Ramp switching threshold
The 2nd ramp is switched if the value of Frt is not 0 (0 deactivates the function) and the output frequency is
greater than Frt.
Threshold ramp switching can be combined with [Ramp switch ass.] (rPS) switching as follows:
rPS
nO
LI1
-
LI or bit
Frequency
Ramp
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
[No] (nO)
M [Ramp switch ass.]
v [No] (nO): Not assigned.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...): See the assignment conditions on page 113.
- ACC and dEC are enabled when the assigned input or bit is at 0.
- AC2 and dE2 are enabled when the assigned input or bit is at 1.
AC2
M [Acceleration 2]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
Time to accelerate from 0 to the [Rated motor freq.] (FrS). Make sure that this value is compatible with the
inertia being driven.
The parameter can be accessed if [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 or if [Ramp switch ass.] (rPS) assigned.
dE2
M [Deceleration 2]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
M [Dec ramp adapt.]
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
[Yes] (YES)
Activating this function automatically adapts the deceleration ramp, if this has been set at too low a value
for the inertia of the load.
[No] (nO): Function inactive.
[Yes] (YES): Function active, for applications that do not require strong deceleration.
The following selections appear depending on the rating of the drive. They enable stronger deceleration to
be obtained than with [Yes] (YES).
[High torq. A] (dYnA)
[High torq. B] (dYnb)
[High torq. C] (dYnC)
[Dec ramp adapt.] (brA) is forced to [No] (nO) if brake control [Brake assignment] (bLC) is assigned
(page 150), or if [Braking balance] (bbA) page 85 = [Yes] (YES).
The function is incompatible with applications requiring:
- Positioning on a ramp
- The use of a braking resistor (the resistor would not operate correctly)
(2) Range 0.01 to 99.99 s or 0.1 to 999.9 s or 1 to 999 s according to [Ramp increment] (Inr) page 127.
129
5.0 s
Time to decelerate from the [Rated motor freq.] (FrS) to 0. Make sure that this value is compatible with the
The parameter can be accessed if [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 or if [Ramp switch ass.] (rPS) assigned.
brA
5.0 s
Code
Name/Description
b
Stt-
Adjustment range
Factory setting
Note: Some types of stop cannot be used with all other functions. Follow the instructions on page
120.
Stt
[Ramp stop] (rMP)
M [Type of stop]
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
Stop mode on disappearance of the run command or appearance of a stop command.
[Ramp stop] (rMP): On ramp
[Fast stop] (FSt): Fast stop
[Freewheel stop] (nSt): Freewheel stop
[DC injection] (dCI): DC injection stop
Note: If the "brake logic" function on page 150 has been enabled, only ramp type stops may be
configured.
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
[No] (nO)
M [Freewheel stop]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): If VW3A3201 logic I/O card has been inserted
v [LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): If VW3A3202 extended I/O card has been inserted
v [C101] (C101) to [C115] (C115): With integrated Modbus in [I/O profile] (IO)
v [C201] (C201) to [C215] (C215): With integrated CANopen in [I/O profile] (IO)
v [C301] (C301) to [C315] (C315): With a communication card in [I/O profile] (IO)
v [C401] (C401) to [C415] (C415): With a Controller Inside card in [I/O profile] (IO)
v [CD00] (Cd00) to [CD13] (Cd13): In [I/O profile] (IO) can be switched with possible logic inputs
v [CD14] (Cd14) to [CD15] (Cd15): In [I/O profile] (IO) can be switched without logic inputs
The stop is activated when the input or bit is at 0. If the input returns to state 1 and the run command is
still active, the motor will only restart if [2/3 wire control] (tCC) page 89 = [2 wire] (2C) and [2 wire type]
(tCt) = [Level] (LEL) or [Fwd priority] (PFO). If not, a new run command must be sent.
FSt
[No] (nO)
M [Fast stop assign.]
Note: This function cannot be used with certain other functions. Follow the instructions on
page 120.
nO
v
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:
The stop is activated when the input changes to 0 or the bit changes to 1(bit in [I/O profile] (IO) at 0).
If the input returns to state 1 and the run command is still active, the motor will only restart if [2/3 wire
control] (tCC) page 89 = [2 wire] (2C) and [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) or [Fwd priority] (PFO).
If not, a new run command must be sent.
dCF
M [Ramp divider]
(1)
0 to 10
4
The parameter can be accessed if [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) and if [Fast stop assign.] (FSt)
is not [No] (nO).
The ramp that is enabled (dEC or dE2) is then divided by this coefficient when stop requests are sent.
Value 0 corresponds to a minimum ramp time.
130
Code
Name/Description
b
dCI
Adjustment range
Factory setting
[STOP CONFIGURATION] (continued)
[No] (nO)
M [DC injection assign.]
nO
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:
DC injection braking is initiated when the assigned input or bit changes to state 1.
If the input returns to state 1 and the run command is still active, the motor will only restart if [2/3 wire control]
(tCC) page 89 = [2 wire] (2C) and [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) or [Fwd priority] (PFO). If not, a new run
command must be sent.
IdC
M [DC inject. level 1]
(1) (3)
0.1 to 1.41 In (2)
0.64 In (2)
Level of DC injection braking current activated via logic input or selected as stop mode.
The parameter can be accessed if [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) or if [DC injection assign.] (dCI)
is not [No] (nO).
CAUTION
Check that the motor will withstand this current without overheating.
tdI
IdC2
M [DC injection time 1]
(1) (3)
0.1 to 30 s
0.5 s
Maximum current injection time [DC inject. level 1] (IdC). After this time the injection current becomes
[DC inject. level 2] (IdC2).
is not [No] (nO).
(1) (3)
0.1 to 1.41 In (2)
0.5 In (2)
Injection current activated by logic input or selected as stop mode, once period of time [DC injection time 1] (tdI)
has elapsed.
is not [No] (nO).
CAUTION
tdC
(1) (3)
0.1 to 30 s
Maximum injection time [DC inject. level 2] (IdC2) for injection, selected as stop mode only.
The parameter can be accessed if [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI).
(2) In corresponds to the rated drive current indicated in the installation manual and on the drive nameplate.
(3) Warning: These settings are independent of the [AUTO DC INJECTION] (AdC-) function.
131
0.5 s
Code
Name/Description
b
AdCAdC
Adjustment range
[AUTO DC INJECTION]
[Yes] (YES)
M [Auto DC injection]
Factory setting
Automatic current injection on stopping (at the end of the ramp)
nO
YES
Ct
v [No] (nO): No injection
v [Yes] (YES): Adjustable injection time
v [Continuous] (Ct): Continuous standstill injection
Warning: There is an interlock between this function and [Motor fluxing] (FLU) page 143. If [Motor fluxing]
(FLU) = [Continuous] (FCt), [Auto DC injection] (Adc) must be [No] (nO).
Note: This parameter gives rise to the injection of current even if a run command has not been sent.
It can be accessed with the drive running.
SdC1
M [Auto DC inj. level 1]
(1)
0 to 1.2 In (2)
0.7 In (2)
Level of standstill DC injection current. The parameter can be accessed if [Auto DC injection] (AdC) is not
[No] (nO). This parameter is forced to 0 if [Motor control type] (Ctt) page 71 = [Sync. mot.] (SYn).
CAUTION
tdC1
SdC2
M [Auto DC inj. time 1]
(1)
0.1 to 30 s
0.5 s
Standstill injection time. The parameter can be accessed if [Auto DC injection] (AdC) is not [No] (nO).
If [Motor control type] (Ctt) page 71 = [FVC] (FUC) or [Sync. mot.] (SYn) this time corresponds to the zero
speed maintenance time.
(1)
0 to 1.2 In (2)
0.5 In (2)
2nd level of standstill DC injection current.
The parameter can be accessed if [Auto DC injection] (AdC) is not [No] (nO).
This parameter is forced to 0 if [Motor control type] (Ctt) page 71 = [Sync. mot.] (SYn).
CAUTION
Parameter that can be modified during operation or when stopped.
132
Code
Name/Description
b
tdC2
AdC
YES
(1)
SdC2
x
Operation
I
SdC1
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
t
=0
t
1
Run command
0
t
Speed
0
t
133
0 to 30 s
0s
2nd standstill injection time. The parameter can be accessed if [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES.)
SdC2
Ct
Factory setting
[AUTO DC INJECTION] (continued)
M [Auto DC inj. time 2]
Adjustment range
Note: When [Motor control type] (Ctt) page 71
= [FVC] (FUC):
[Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj.
level 2] (SdC2) and [Auto DC inj. time 2]
(tdC2) are not accessible. Only [Auto DC inj.
time 1] (tdC1) can be accessed. This then
corresponds to a zero speed maintenance
time.
Code
Name/Description
b
JOG-
Adjustment range
Factory setting
[JOG]
JOG
[No] (nO)
M [JOG]
nO
LI1
C101
Cd00
v
v
v
v
v
v
v
v
v
-
v
Pulse operation.
The JOG function is only active if the command channel and the reference channels are on the
terminals.
Selecting the assigned logic input or bit activates the function.
[LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): If VW3A3201 logic I/O card has been inserted
[LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): If VW3A3202 extended I/O card has been inserted
[C101] (C101) to [C115] (C115): With integrated Modbus in [I/O profile] (IO) configuration
[C201] (C201) to [C215] (C215): With integrated CANopen in [I/O profile] (IO) configuration
[C301] (C301) to [C315] (C315): With a communication card in [I/O profile] (IO) configuration
[C401] (C401) to [C415] (C415): With a Controller Inside card in [I/O profile] (IO) configuration
[CD00] (Cd00) to [CD13] (Cd13): In [I/O profile] (IO) configuration can be switched with possible
logic inputs
[CD14] (Cd14) to [CD15] (Cd15): In [I/O profile] (IO) configuration can be switched without logic inputs
The function is active when the assigned input or bit is at 1.
Example: 2-wire control operation (tCC = 2C)
Motor
frequency
Ramp
DEC/DE2
Ramp forced
to 0.1 s
Reference
JGF reference
0
JGF reference
LI (JOG)
1
0
JGt
Forward
1
0
Reverse
1
0
JGF
JGt
M [Jog frequency]
(1)
0 to 10 Hz
10 Hz
The parameter can be accessed if [JOG] (JOG) is not [No] (nO).
Reference in jog operation
M [Jog delay]
(1)
0 to 2.0 s
0.5 s
The parameter can be accessed if [JOG] (JOG) is not [No] (nO).
Anti-repeat delay between 2 consecutive jog operations.
134
Preset speeds
2, 4, 8 or 16 speeds can be preset, requiring 1, 2, 3 or 4 logic inputs respectively.
Note:
You must configure 2 and 4 speeds in order to obtain 4 speeds.
You must configure 2, 4 and 8 speeds in order to obtain 8 speeds.
You must configure 2, 4, 8, and 16 speeds in order to obtain 16 speeds.
Combination table for preset speed inputs
16 speeds
LI (PS16)
8 speeds
LI (PS8)
4 speeds
LI (PS4)
2 speeds
LI (PS2)
Speed reference
0
0
0
0
Reference (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1) See the diagram on page 107: Reference 1 = (SP1).
135
Code
Name/Description
b
PSS-
Adjustment range
Factory setting
[PRESET SPEEDS]
PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
M [2 preset speeds]
[LI5] (LI5)
v [LI1] (LI1)
:
:
M [4 preset speeds]
[LI6] (LI6)
v [LI1] (LI1)
:
:
To obtain 4 speeds you must also configure 2 speeds.
PS8
nO
LI1
-
M [8 preset speeds]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
To obtain 8 speeds you must also configure 2 and 4 speeds.
PS16
nO
LI1
-
M [16 preset speeds]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
To obtain 16 speeds you must also configure 2, 4 and 8 speeds.
136
Code
Name/Description
b
Factory setting
0 to 1000 Hz
10 Hz
[PRESET SPEEDS] (continued)
SP2
M [Preset speed 2]
(1)
SP3
M [Preset speed 3]
(1)
15 Hz
SP4
M [Preset speed 4]
(1)
20 Hz
SP5
M [Preset speed 5]
(1)
25 Hz
SP6
M [Preset speed 6]
(1)
30 Hz
SP7
M [Preset speed 7]
(1)
35 Hz
SP8
M [Preset speed 8]
(1)
40 Hz
SP9
M [Preset speed 9]
(1)
45 Hz
SP10
M [Preset speed 10]
(1)
50 Hz
SP11
M [Preset speed 11]
(1)
55 Hz
SP12
M [Preset speed 12]
(1)
60 Hz
SP13
M [Preset speed 13]
(1)
70 Hz
SP14
M [Preset speed 14]
(1)
80 Hz
SP15
M [Preset speed 15]
(1)
90 Hz
SP16
M [Preset speed 16]
(1)
100 Hz
The appearance of these [Preset speed x] (SPx) parameters is determined by the number of speeds
configured.
137
Adjustment range
+/- speed
Two types of operation are available.
1. Use of single-press buttons: Two logic inputs are required in addition to the operating direction(s).
The input assigned to the "+ speed" command increases the speed, the input assigned to the "- speed" command decreases the speed.
2. Use of double-press buttons: Only one logic input assigned to "+ speed" is required.
+/- speed with double-press buttons:
Description: 1 button pressed twice (2 steps) for each direction of rotation. A contact closes each time the button is pressed.
Released (- speed)
1st press
(speed maintained)
2nd press
(+ speed)
Forward button
–
a
a and b
Reverse button
–
c
c and d
Example of wiring:
LI1: forward
LIx: reverse
LIy: + speed
Control terminals
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
d
c
Motor frequency
LSP
0
LSP
Forward
2nd press
1nd press
0
Reverse
a
b
a a
b
a
a
a
a
2nd press
1st press
0
c
d
c
c
Do not use this +/-speed type with 3-wire control.
Whichever type of operation is selected, the max. speed is set by [High speed] (HSP) (see page 42).
Note:
If the reference is switched via rFC (see page 115) from any one reference channel to another reference channel with "+/- speed", the value
of reference rFr (after ramp) may be copied at the same time in accordance with the [Copy channel 1<>2] (COP) parameter, see page 116.
If the reference is switched via rFC (see page 115) from one reference channel to any other reference channel with "+/- speed", the value
of reference rFr (after ramp) is always copied at the same time.
This prevents the speed being incorrectly reset to zero when switching takes place.
138
Code
Name/Description
b
UPd-
Adjustment range
Factory setting
[+/-Speed]
Function can be accessed if reference channel [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/-Speed] (UPdt), see page 115.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[No] (nO)
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
Function active if the assigned input or bit is at 1.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[No] (nO)
M [-Speed assignment]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
Str
M [Reference saved]
[No] (nO)
Associated with the "+/- speed" function, this parameter can be used to save the reference:
• When the run commands disappear (saved to RAM)
• When the line supply or the run commands disappear (saved to EEPROM)
Therefore, the next time the drive starts up, the speed reference is the last reference saved.
nO
v [No] (nO): No save (the next time the drive starts up, the speed reference is [Low speed] (LSP),
see page 42)
rAM
EEP
139
v [RAM] (rAM): Save to RAM
v [EEprom] (EEP): Save to EEPROM
+/- speed around a reference
The reference is given by Fr1 or Fr1b with summing/subtraction/multiplication functions and preset speeds if relevant (see the diagram on
page 107). For improved clarity, we will call this reference A. The action of the +speed and -speed buttons can be set as a % of this
reference A. On stopping, the reference (A +/- speed) is not saved, so the drive restarts with reference A only.
The maximum total reference is always limited by [High speed] (HSP) and the minimum reference by [Low speed] (LSP), see page 42.
Example of 2-wire control:
Motor frequency
[Acceleration 2] (AC2)
[Deceleration 2] (dE2)
+ SrP%
Reference A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Reference A
+ SrP%
+speed
-speed
Direction of operation
Forward
Forward
Reverse
140
Code
Name/Description
b
SrE -
Adjustment range
Factory setting
[+/-SPEED AROUND REF.]
The function can be accessed for reference channel [Ref.1 channel] (Fr1).
USI
nO
LI1
-
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
dSI
nO
LI1
-
[No] (nO)
M [-Speed assignment]
v [LI1] (LI1)
:
:
SrP
AC2
0 to 50%
M [+/-Speed limitation]
10%
This parameter limits the variation range with +/- speed as a % of the reference. The ramps used in this
function are [Acceleration 2] (AC2) and [Deceleration 2] (dE2).
The parameter can be accessed if +/- speed is assigned.
M [Acceleration 2]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
5.0 s
Time to accelerate from 0 to the [Rated motor freq.] (FrS). Make sure that this value is compatible with the
dE2
M [Deceleration 2]
(1)
0.01 to 6000 s (2)
5.0 s
Time to decelerate from the [Rated motor freq.] (FrS) to 0. Make sure that this value is compatible with the
(2) Range 0.01 to 99.99 s or 0.1 to 999.9 s or 1 to 6000 s according to [Ramp increment] (Inr) page 127.
141
Reference saving:
Saving a speed reference value using a logic input command lasting longer than 0.1 s.
• This function is used to control the speed of several drives alternately via a single analog reference and one logic input for each drive.
• It is also used to confirm a line reference (communication bus or network) on several drives via a logic input. This allows movements
to be synchronized by getting rid of variations when the reference is sent.
• The reference is acquired 100 ms after the rising edge of the request. A new reference is not then acquired until
a new request is made.
F: motor frequency
Reference
t
0
Run command
1
t
0
LIx (saved)
1
t
0
100 ms
Code
100 ms
Name/Description
b
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
Adjustment range
Factory setting
[MEMO REFERENCE]
M [Ref. memo ass.]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
[No] (nO)
Assignment to a logic input.
Function active if the assigned input is at 1.
142
Code
Name/Description
b
FLIFLU
Factory setting
(1)
[No] (FnO)
[FLUXING BY LI]
M [Motor fluxing]
Adjustment range
FnC
FCt
v [Not cont.] (FnC): Non-continuous mode
v [Continuous] (FCt): Continuous mode. This option is not possible if [Auto DC injection] (AdC) page 132
FnO
v [No] (FnO): Function inactive. This option is not possible if [Motor control type] (Ctt) page 71 = [SVCI]
is [Yes] (YES) or if [Type of stop] (Stt) page 130 is [Freewheel] (nSt).
(CUC) or [FVC] (FUC).
If [Motor control type] (Ctt) page 71 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) or [Sync. mot.] (SYn) the factory setting
is replaced by [Not cont.] (FnC).
In order to obtain rapid high torque on startup, magnetic flux needs to already have been established
in the motor.
• In [Continuous] (FCt) mode, the drive automatically builds up flux when it is powered up.
• In [Not cont.] (FnC) mode, fluxing occurs when the motor starts up.
The flux current is greater than nCr (configured rated motor current) when the flux is established and is then
adjusted to the motor magnetizing current...
CAUTION
If [Motor control type] (Ctt) page 71 = [Sync. mot.] (SYn), the [Motor fluxing] (FLU) parameter causes the
alignment of the rotor and not the fluxing.
If [Brake assignment] (bLC) page 150 is not [No] (nO), the [Motor fluxing] (FLU) parameter has no effect.
FLI
nO
LI1
-
M [Fluxing assignment]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
Assignment is only possible if [Motor fluxing] (FLU) is not [Continuous] (FCt).
• In [Not cont.] (FnC) mode:
- If an LI or a bit is assigned to the motor fluxing command, flux is built up when the assigned input or bit
is at 1.
- If an LI or a bit has not been assigned, or if the LI or bit assigned is at 0 when a run command is sent,
fluxing occurs when the motor starts.
• In [No] (FnO) mode:
- If an LI or a bit is assigned to the motor fluxing command, flux is built up when the assigned input or bit
is at 1 and is suppressed when the assigned input or bit is at 0.
143
Limit switch management
Handling
This function can be used to manage trajectory limits using limit switches.
The stop mode is configurable.
When the stop contact is activated, startup in the other direction is authorized.
Example:
Reverse
stop
Reverse
Forward
Forward
stop
Hoisting
Elevators
The stop is activated when the input is at 0 (contact open).
144
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-
Handling
Code
Name/Description
b
LSt-
Adjustment range
Factory setting
[LIMIT SWITCHES]
LAF
Elevators
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[No] (nO)
M [Stop FW limit sw.]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
M [Stop RV limit sw.]
[No] (nO)
Same assignments possible as for [Stop FW limit sw.] (LAF) below.
LAS
rMP
FSt
nSt
M [Stop type]
v [Ramp stop] (rMP)
v [Fast stop] (FSt)
v [Freewheel] (nSt)
[Freewheel] (nSt)
Hoisting
When the assigned input changes to 0, the stop is controlled in accordance with the selected type.
Restarting is only authorized for the other operating direction once the motor has stopped.
If the two inputs [Stop FW limit sw.] (LAF) and [Stop RV limit sw.] (LAr) are assigned and at state 0,
restarting will be impossible.
The parameter can be accessed if [Stop FW limit sw.] (LAF) or [Stop RV limit sw.] (LAr) is assigned.
145
Used to control an electromagnetic brake by the drive, for horizontal and vertical hoisting applications, and for unbalanced machines.
Principle:
Vertical hoisting movement:
Maintain motor torque in the driving load holding direction during brake opening and closing, in order to hold the load, start smoothly when
the brake is released and stop smoothly when the brake is engaged.
Handling
Brake logic control
Horizontal movement:
Synchronize brake release with the build-up of torque during startup and brake engage at zero speed on stopping, to prevent jolting.
Recommended settings for brake logic control for a vertical hoisting application:
WARNING
Elevators
Check that the selected settings and configurations will not result in the dropping or loss of control of the load being lifted.
Failure to follow this instruction can result in death or serious injury.
1. Brake impulse (bIP): YES. Ensure that the direction of rotation FW corresponds to lifting the load.
For applications in which the load being lowered is very different from the load being lifted, set BIP = 2 Ibr (e.g., ascent always
with a load and descent always without a load).
3. Acceleration time: For hoisting applications it is advisable to set the acceleration ramps to more than 0.5 seconds. Ensure that the drive
does not exceed the current limit.
The same recommendation applies for deceleration.
Note: For a hoisting movement, a braking resistor should be used.
4. Brake release time (brt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to release.
5. Brake release frequency (bIr), in open-loop mode only: Leave in [Auto], adjust if necessary.
6. Brake engage frequency (bEn): Leave in [Auto], adjust if necessary.
7. Brake engage time (bEt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to engage.
Recommended settings for brake logic control for a horizontal hoisting application:
1. Brake impulse (bIP): No
2. Brake release current (Ibr): Set to 0.
3. Brake release time (brt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to release.
4. Brake engage frequency (bEn), in open-loop mode only: Leave in [Auto], adjust if necessary.
5. Brake engage time (bEt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to engage.
146
Hoisting
2. Brake release current (Ibr and Ird if BIP = 2 Ibr): Adjust the brake release current to the nominal current indicated on the motor.
During testing, adjust the brake release current in order to hold the load smoothly.
Handling
Brake logic control, horizontal movement in open-loop mode
Frequency
Reference
t
bEn
Fluxed motor
Flux current
SdC1
Rated flux
current
t
Elevators
Ibr attained
Torque current
0 reached
Ibr
t
Direction of
operation
Forward
Reverse
t
Relay
or logic
output
t
Hoisting
0
Brake contact
t
State of brake
Released
Key:
- (bEn): [Brake engage freq]
- (bEt): [Brake engage time]
- (brt): [Brake Release time]
- (Ibr): [Brake release I FW]
- (SdC1): [Auto DC inj. level 1]
- (tbE): [Brake engage delay]
- (ttr): [Time to restart]
147
Frequency
bEt
ttr
Locking
Torque
Flux
Type of motor
control
tbE
brt
Injection
Engaged
t
Handling
Brake logic control, vertical movement in open-loop mode
Frequency
Reference
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Fluxed motor
Flux current
Rated flux
current
t
Elevators
Ibr attained
Torque current
0 reached
Ibr
t
Direction of
operation
Ascending
Descending
t
Relay
or logic
output
t
Hoisting
0
Brake contact
t
State of brake
Released
Torque
Flux
Type of motor
control
Frequency
bEt
ttr
t
Locking
tbE
brt
Injection
Engaged
Key:
- (bEn): [Brake engage freq]
- (bIr): [Brake release freq]
- (JdC): [Jump at reversal]
148
Handling
Brake logic control, vertical or horizontal movement in closed-loop mode
Frequency
Reference
t
Fluxed motor
Flux current
Rated flux
current
t
Elevators
Ibr attained
Torque current
0 reached
Ibr
t
Direction of
operation
Forward or
ascending
Reverse or
descending
t
Relay
or logic
output
t
Hoisting
0
Brake contact
t
State of brake
Released
149
Frequency
bEt
ttr
Locking
Torque
Flux
Type of motor
control
Key:
tbE
brt
Injection
Engaged
t
b
bLC-
Adjustment range
Factory setting
[BRAKE LOGIC CONTROL]
bLC
[No] (nO)
M [Brake assignment]
nO
r2
r4
LO1
LO4
bSt
HOr
UEr
v
v
v
Note: If the brake is assigned, only a ramp stop is possible. Check the [Type of stop] (Stt) page
130.
Logic output or control relay
[No] (nO): Function not assigned (in this case, none of the function parameters can be accessed).
[R2] (r2)
to
[R4] (r4): Relay (selection extended to R3 or R4 if one or two I/O cards have been inserted).
[LO1] (LO1)
to
[LO4] (LO4): Logic output (if one or two I/O cards have been inserted, LO1 to LO2 or LO4 can be selected).
[Hoisting] (UEr)
M [Movement type]
v [Traveling] (HOr): Resistive-load movement (translational motion of overhead crane, for example).
v [Hoisting] (VEr): Driving-load movement (hoisting winch, for example).
If [Weight sensor ass.] (PES) page 156 is not [No] (nO) [Movement type] (bSt) is forced to [Hoisting] (VEr).
bCI
Handling
Name/Description
Elevators
Code
[No] (nO)
M [Brake contact]
If the brake is fitted with a monitoring contact (closed for released brake).
bIP
v [LI1] (LI1)
:
:
nO
YES
v
v
2Ibr
v
Ibr
Ird
brt
[No] (nO)
M [Brake impulse]
The parameter can be accessed if [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (see page 156) and if [Movement
type] (bSt) = [Hoisting] (UEr).
[No] (nO): The motor torque is given in the required operating direction, at current Ibr.
[Yes] (YES): The motor torque is always Forward (check that this direction corresponds to ascending),
at current Ibr.
[2 IBR] (2Ibr): The torque is in the required direction, at current Ibr for Forward and Ird for Reverse,
for certain specific applications.
M [Brake release I FW]
(1)
0 to 1.32 In (2)
0
Brake release current threshold for ascending or forward movement.
The parameter can be accessed if [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (see page 156).
M [Brake release I Rev]
(1)
0 to 1.32 In (2)
0
Brake release current threshold for descending or reverse movement.
The parameter can be accessed if [Brake impulse] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
M [Brake Release time]
(1)
0 to 5.00 s
0
Brake release time delay.
150
Hoisting
nO
LI1
-
Handling
Code
Name/Description
b
bIr
AUtO
v
-
v
bEn
Elevators
AUtO
v
-
v
tbE
[Auto] (AUtO)
(1)
[Auto] (AUtO)
Brake engage frequency threshold.
The parameter can be accessed if [Motor control type] (Ctt) page 71 is not [FVC] (FUC).
[Auto] (AUtO): The drive takes a value equal to the rated slip of the motor, calculated using the drive
parameters.
0 to 10 Hz: Manual control
M [Brake engage delay]
(1)
Brake release frequency threshold (initialization of acceleration ramp).
The parameter can be accessed if [Motor control type] (Ctt) page 71 is not [FVC] (FUC) and if
[Movement type] (bSt) page 150 is [Hoisting] (UEr).
parameters.
M [Brake engage freq]
Factory setting
[BRAKE LOGIC CONTROL] (continued)
M [Brake release freq]
Adjustment range
(1)
0 to 5.00 s
0
Time delay before request to engage brake. To delay brake engagement, if you wish the brake to be engaged
when the drive comes to a complete stop.
bEt
M [Brake engage time]
(1)
0 to 5.00 s
0
(1)
0 to 1.2 In (2)
0.7 In (2)
Brake engage time (brake response time).
SdC1
Hoisting
Level of standstill DC injection current.
Note: The parameter can be accessed if [Motor control type] (Ctt) page 71 is not [FVC] (FUC) and
if [Movement type] (bSt) page 150 is [Traveling] (HOr).
CAUTION
bEd
M [Engage at reversal]
nO
YES
[No] (nO)
v [No] (nO): The brake does not engage.
v [Yes] (YES): The brake engages.
Can be used to select whether or not the brake engages on transition to zero speed when the operating
direction is reversed.
151
Name/Description
b
JdC
AUtO
v
-
v
ttr
Factory setting
0 to 10.0 Hz
[Auto] (AUtO)
[BRAKE LOGIC CONTROL] (continued)
M [Jump at reversal]
Adjustment range
(1)
The parameter can be accessed if [Motor control type] (Ctt) page 71 is not [FVC] (FUC) and if
[Movement type] (bSt) page 150 is [Hoisting] (UEr).
parameters.
When the reference direction is reversed, this parameter can be used to avoid loss of torque
(and consequential release of load) on transition to zero speed. Parameter is not applicable if
[Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
M [Time to restart]
(1)
0 to 5.00 s
0
Elevators
Code
Handling
Time between the end of a brake engage sequence and the start of a brake release sequence.
Hoisting
152
Brake control logic expert parameters
Handling
Code
Name/Description
brH0
Adjustment range
Factory setting
0
M [BRH b0]
Selection of the brake restart sequence if a run command is repeated while the brake is engaging.
0
1
v [0] (0): The engage/release sequence is executed in full.
v [1] (1): The brake is released immediately.
Use in open-loop and closed-loop mode.
• A run command may be requested during the brake engagement phase. Whether or not the brake
release sequence is executed depends on the value selected for [BRH b0] (brH0).
Run command
Elevators
Frequency
[BRH b0] (brH0) = 0
Relay or
logic output
Frequency
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Relay or
logic output
Hoisting
Note: If a run command is requested during the "ttr" phase, the complete brake control sequence is
initialized.
brH1
M [BRH b1]
0
Deactivation of the brake contact in steady state fault.
0
v [0] (0): The brake contact in steady state fault is active (fault if the contact is open during operation). The
1
v [1] (1): The brake contact in steady state fault is inactive. The brF brake contact fault is only monitored
brF brake contact fault is monitored in all operating phases.
during the brake release and engage phases.
153
Name/Description
brH2
Adjustment range
Factory setting
Handling
Code
0
M [BRH b2]
Taking the brake contact into account for the brake control sequence.
0
1
v [0] (0): The brake contact is not taken into account.
v [1] (1): The brake contact is taken into account.
Use in open-loop and closed-loop mode.
• If a logic input is assigned to the brake contact.
[BRH b2] (brH2) = 0: During the brake release sequence, the reference is enabled at the end of the time
[Brake Release time] (brt). During the brake engage sequence, the current changes to 0 according to the
ramp [Current ramp time] (brr) at the end of the [Brake engage time] (bEt).
[BRH b2] (brH2) = 1: When the brake is released, the reference is enabled when the logic input changes
to 1. When the brake is engaged, the current changes to 0 according to the ramp [Current ramp time] (brr)
when the logic input changes to 0.
Elevators
Run command
Relay or
logic output
brt
Frequency
Torque
current
Ibr
bEt
brr
[BRH b2] (brH2) = 0
Brake contact
logic input
brH3
Torque
current
Ibr
brr
[BRH b2] (brH2) = 1
0
M [BRH b3]
In closed-loop mode only. Management of the absence of brake contact response, if it is assigned.
0
v [0] (0): During the brake engage sequence, the brake contact must be open before the end of
1
v [1] (1): During the brake engage sequence, the brake contact must be open before the end of
[Brake engage time] (bEt), otherwise the drive locks in a brF brake contact fault.
[Brake engage time] (bEt), otherwise a bCA brake contact alarm is triggered and zero speed is maintained.
brH4
0
1
brr
0
M [BRH b4]
v
v
In closed-loop mode only. Activation of the speed loop at zero if a movement for which no command has
been given occurs (measurement of a speed greater than a fixed min. threshold).
[0] (0): No action in the event of a movement for which no command has been given.
[1] (1): If a movement occurs for which no command has been given, the drive switches to zero speed
regulation, with no brake release command, and a bSA alarm is triggered.
M [Current ramp time]
0 to 5.00 s
0s
Torque current ramp time (increase and decrease) for a current variation equal to [Brake release I FW] (Ibr).
154
Hoisting
Frequency
blr
Elevators
External weight measurement:
This function uses the information supplied by a weight sensor to adapt the current [Brake release I FW] (Ibr) of the
[BRAKE LOGIC CONTROL] (bLC-) function. The signal from the weight sensor can be assigned to an analog input (usually a 4 - 20 mA
signal), to the pulse in input or to the encoder input, according to the type of weight sensor.
Examples:
- Measurement of the total weight of a hoisting winch and its load.
- Measurement of the total weight of an elevator winch, the cabin and the counterweight.
The current [Brake release I FW] (Ibr) is adapted in accordance with the curve below.
Ibr
Hoisting
[Point 2Y] (CP2)
[Point 1 X]
(LP1)
Weight sensor signal
0
[Point 2 X]
LP2
100%
Zero load
[Point 1Y] (CP1)
This curve can represent a weight sensor on an elevator winch, where zero load on the motor occurs when the load in the cabin is not zero.
155
Name/Description
b
ELMPES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
Adjustment range
Factory setting
Elevators
Code
[EXTERNAL WEIGHT MEAS.]
M [Weight sensor ass.]
v [Encoder] (PG): Encoder input, if encoder card has been inserted
[No] (nO)
Function can be accessed if brake logic control is assigned (see page 150).
If [Weight sensor ass.] (PES) is not [No] (nO), [Movement type] (bSt) page 150 is forced to [Hoisting] (UEr).
LP1
M [Point 1 X]
0 to 99.99%
0
CP1
M [Point 1Y]
-1.36 to +1.36 In (1)
Hoisting
0 to 99.99% of signal on assigned input.
[Point 1 X] (LP1) must be less than [Point 2X] (LP2).
The parameter can be accessed if [Weight sensor ass.] (PES) is assigned.
- In
Current corresponding to load [Point 1 X] (LP1), in A.
LP2
M [Point 2 X]
0.01 to 100%
50%
0.01 to 100% of signal on assigned input.
[Point 2 X] (LP2) must be greater than [Point 1 X] (LP1).
CP2
M [Point 2Y]
-1.36 to +1.36 In (1)
0
Current corresponding to load [Point 2 X] (LP2), in A.
IbrA
M [Ibr 4-20 mA loss]
0 to 1.36 In (1)
0
Brake release current in the event of the loss of the weight sensor information.
This parameter can be accessed if the weight sensor is assigned to an analog current input and the 4-20
mA loss fault is deactivated.
Recommended settings:
- 0 for elevators
- Rated motor current for a hoisting application
156
Hoisting
High-speed hoisting:
This function can be used to optimize the cycle times for hoisting movements for zero or lightweight loads. It authorizes operation at
"constant power" in order to reach a speed greater than the rated speed without exceeding the rated motor current.
The speed remains limited by the [High speed] (HSP) parameter, page 42.
The function acts on the speed reference pedestal and not on the reference itself.
Principle:
Frequency
High speed
HSP
Co
Ascending
ns
tan
tp
Rated
motor
frequency FrS
ow
er
Max.
torque
0
Tr: Rated
motor
torque
Rated
motor
frequency FrS
er
ow
ta
ns
Co
High speed
HSP
157
p
nt
Descending
Torque
• "Speed reference" mode: The maximum permissible speed is calculated by the drive during a speed step that is set so that the drive
can measure the load.
• "Current limitation" mode: The maximum permissible speed is the speed that supports current limitation in motor mode, in the
"Ascending" direction only. For the "Descending" direction, operation is always in "Speed reference" mode.
Speed reference mode
Ascend or Descend
command
t
Reference
HSP
FrS
OSP
t
0
Frequency
HSP
Calculated limit
FrS
OSP
0
t
tOS
OSP: Adjustable speed step for load measurement
tOS: Load measuring time
Two parameters are used to reduce the speed calculated by the drive, for ascending and descending.
158
Hoisting
There are 2 possible operating modes:
Hoisting
Current limitation mode
Ascend command
t
Reference
HSP
FrS
SCL
0
t
Frequency
HSP
FrS
Limit imposed
by current
limitation
SCL
0
t
Current
CLO
t
SCL: Adjustable speed threshold, above which current limitation is active
CLO: Current limitation for high-speed function
159
Name/Description
b
HSH-
Adjustment range
Factory setting
Hoisting
Code
[HIGH SPEED HOISTING]
HSO
nO
SSO
CSO
COF
COr
tOS
OSP
CLO
SCL
[No] (nO)
M [High speed hoisting]
v [Speed ref] (SSO): "Speed reference" mode
v [I Limit] (CSO): "Current limitation" mode
M [Motor speed coeff.]
0 to 100%
100%
Speed reduction coefficient calculated by the drive for Ascending direction.
The parameter can be accessed if [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO).
M [Gen. speed coeff]
0 to 100%
50%
Speed reduction coefficient calculated by the drive for Descending direction.
The parameter can be accessed if [High speed hoisting] (HSO) is not [No] (nO).
M [Load measuring tm.]
0.1 s to 65 s
0.5 s
Duration of speed step for measurement.
M [Measurement spd]
0 to [Rated motor
freq.] (FrS)
40 Hz
Speed stabilized for measurement.
M [High speed I Limit]
0 to 1.65 In (1)
In
Current limitation at high speed.
The parameter can be accessed if [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO).
The adjustment range is limited to 1.36 In if [Switching freq.](SFr) page 60 is less than 2 kHz.
Note: If the setting is less than 0.25 In, the drive may lock in [Output Phase Loss] (OPF) fault mode
if this has been enabled (see page 204).
M [I Limit. frequency]
0 to 500 or 1000 Hz
according to rating
40 Hz
Frequency threshold, above which the high-speed limitation current is active.
The parameter can be accessed if [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO)
160
Process
PID regulator
Block diagram
The function is activated by assigning an analog input to the PID feedback (measurement).
LI
Pr2
Pr4
Internal
reference
PII
rPI
A
Reference A
Pages 108
and 109
PIC
-
PrP
PAU
rdG
rIG
rPG
rSL
YES
Auto/
Manual
tLS
nO
+
rP2
nO
Error
inversion
Ramp
nO
YES
Restart error
threshold
(wake-up)
x(-1)
0
POH
+
POL
rP3
(manu)
B
Pages
108 and
109
Gains
rP4
PIF
+
Preset PID references
nO
AI1
.....
Predictive
speed
reference
Scaling
AI4
FPI
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
RP
Encoder
Net. AI1
Ramps
ACC DEC
x PSr
Preset manual references
PID
feedback
Manual
reference
nO
PIN
Key:
SP2
Parameter:
The black rectangle
represents the factory
setting assignment
SP16
PID feedback:
The PID feedback must be assigned to one of the analog inputs AI1 to AI4, to the frequency input or the encoder, according to whether any
extension cards have been inserted.
PID reference:
The PID reference must be assigned to the following parameters:
• Preset references via logic inputs (rP2, rP3, rP4)
• In accordance with the configuration of [Act. internal PID ref.] (PII) pages 165:
- Internal reference (rPI) or
- Reference A (Fr1 or Fr1b, see page 108)
Combination table for preset PID references
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Reference
rPI or A
0
0
rPI or A
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
A predictive speed reference can be used to initialize the speed on restarting the process.
161
Scaling of feedback and references:
• Parameters PIF1, PIF2
Can be used to scale the PID feedback (sensor range).
This scale MUST be maintained for all other parameters.
• Parameters PIP1, PIP2
Can be used to scale the adjustment range.
Example: Adjustment of the volume in a tank, between 6 m 3 and 15 m3.
- Sensor used 4-20 mA, 4.5 m3 for 4 mA, 20 m3 for 20 mA, with the result that PIF1 = 4500 and PIF2 = 20000 (use values as close
as possible to the maximum format (32767), while retaining powers of 10 in relation to the actual values).
- Adjustment range 6 to 15 m3, with the result that PIP1 = 6000 and PIP2 = 15000.
- Example references:
- rP1 (internal reference) = 9500
- rp2 (preset reference) = 6500
- rP3 (preset reference) = 8000
- rP4 (preset reference) = 11200
The [DISPLAY CONFIG.] menu can be used to customize the name of the unit displayed and its format.
Other parameters:
• rSL parameter:
Can be used to set the PID error threshold, above which the PID regulator will be reactivated (wake-up) after a stop due to the max.
time threshold being exceeded at low speed (tLS).
• Reversal of the direction of correction (PIC): If PIC = nO, the speed of the motor will increase when the error is positive, for example:
pressure control with a compressor. If PIC = YES, the speed of the motor will decrease when the error is positive, for example:
temperature control using a cooling fan.
• The integral gain may be short-circuited by a logic input.
• An alarm on the PID feedback may be configured and indicated by a logic output.
• An alarm on the PID error may be configured and indicated by a logic output.
162
Process
Process
"Manual - Automatic" operation with PID
This function combines the PID regulator, the preset speeds and a manual reference. Depending on the state of the logic input, the speed
reference is given by the preset speeds or by a manual reference input via the PID function.
Manual reference (PIM)
• Analog inputs AI1 to AI4
• Frequency input
• Encoder
Predictive speed reference (FPI)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Setting up the PID regulator
1. Configuration in PID mode
See the diagram on page 161.
2. Perform a test in factory settings mode (in most cases, this will be sufficient)
To optimize the drive, adjust rPG or rIG gradually and independently and observe the effect on the PID feedback in relation to the
reference.
3. If the factory settings are unstable or the reference is incorrect
• Perform a test with a speed reference in Manual mode (without PID regulator) and with the drive on load for the speed range
of the system:
- In steady state, the speed must be stable and comply with the reference, and the PID feedback signal must be stable.
- In transient state, the speed must follow the ramp and stabilize quickly, and the PID feedback must follow the speed.
If this is not the case, see the settings for the drive and/or sensor signal and cabling.
•
•
•
•
•
•
•
•
Switch to PID mode.
Set brA to no (no auto-adaptation of the ramp).
Set the PID ramp (PrP) to the minimum permitted by the mechanism without triggering an ObF fault.
Set the integral gain (rIG) to minimum.
Leave the derivative gain (rdG) at 0.
Observe the PID feedback and the reference.
Switch the drive ON/OFF a number of times or vary the load or reference rapidly a number of times.
Set the proportional gain (rPG) in order to ascertain the best compromise between response time and stability in transient phases
(slight overshoot and 1 to 2 oscillations before stabilizing).
• If the reference varies from the preset value in steady state, gradually increase the integral gain (rIG), reduce the proportional gain
(rPG) in the event of instability (pump applications), find a compromise between response time and static precision (see diagram).
• Lastly, the derivative gain may permit the overshoot to be reduced and the response time to be improved, although this will make it
more difficult to obtain a compromise in terms of stability, as it depends on 3 gains.
• Perform in-production tests over the whole reference range.
163
Reference
Process
Stabilization time
Regulated
value
rPG high
Overshoot
Static error
Proportional
gain
rPG low
Rise time
time
rIG high
Reference
Integral
gain
rIG low
time
Reference
rPG and rIG correct
rdG increased
time
The oscillation frequency depends on the system kinematics.
Parameter
Rise time
rPG
Overshoot
Stabilization time
Static error
=
rIG
rdG
=
=
164
Process
Code
Name/Description
b
PId-
Adjustment range
Factory setting
[PID REGULATOR]
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AICI
[No] (nO)
M [PID feedback ass.]
v [No] (nO): Not assigned (function inactive) In this case, none of the function parameters can be accessed.
v [Network AI] (AIV1): Feedback via communication bus
[No] (nO)
M [AI net. channel]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
v
v
v
v
v
The parameter can be accessed if [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1).
M [Min PID feedback]
(1)
100
Value for minimum feedback. Adjustment range from 0 to [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PIF2
M [Max PID feedback]
(1)
1000
Value for maximum feedback Adjustment range from [Min PID feedback] (PIF1) to 32767 (2).
PIP1
M [Min PID reference]
(1)
150
Minimum process value Adjustment range from [Min PID feedback] (PIF1) to [Max PID reference]
(PIP2) (2).
PIP2
M [Max PID reference]
(1)
900
Maximum process value Adjustment range from [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID feedback]
(PIF2) (2).
PII
[No] (nO)
M [Act. internal PID ref.]
Internal PID regulator reference
nO
v [No] (nO): The PID regulator reference is given by Fr1 or Fr1b with summing/subtraction/multiplication
functions (see the diagram on page 107).
YES
rPI
rPG
v [Yes] (YES): The PID regulator reference is internal via parameter rPI.
150
M [Internal PID ref.]
Internal PID regulator reference This parameter can also be accessed in the [1.2 MONITORING]
(SUP-) menu.
Adjustment range from [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference] (PIP2) (2).
M [PID prop. gain]
0.01 to 100
1
Proportional gain
(2) If a graphic display terminal is not in use, values greater than 9999 will be displayed on the 4-digit display with a period mark after the
thousand digit, e.g., 15.65 for 15650.
165
Code
Name/Description
b
rIG
Factory setting
0.01 to 100
1
0.00 to 100
0
0 to 99.9 s
0s
[PID REGULATOR] (continued)
M [PID integral gain]
Adjustment range
Process
Integral gain
rdG
M [PID derivative gain]
Derivative gain
PrP
M [PID ramp]
(1)
PID acceleration/deceleration ramp, defined to go from [Min PID reference] (PIP1) to [Max PID reference]
(PIP2) and vice versa.
PIC
nO
YES
[No] (nO)
M [PID correct. reverse]
v [No] (nO)
v [Yes] (YES)
Reversal of the direction of correction (PIC):
If PIC = nO, the speed of the motor will increase when the error is positive. Example: pressure control with
a compressor.
If PIC = YES, the speed of the motor will decrease when the error is positive. Example: temperature control
using a cooling fan.
POL
M [Min PID output]
(1)
- 500 to 500 or - 1000
to 1000 according to
rating
0 Hz
(1)
0 to 500 or 1000
according to rating
60 Hz
Minimum value of regulator output in Hz.
POH
M [Max PID output]
Maximum value of regulator output in Hz.
PAL
M [Min fbk alarm]
(1)
100
Minimum monitoring threshold for regulator feedback.
Adjustment range from [Min PID feedback] (PIF1) to [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PAH
M [Max fbk alarm]
(1)
1000
Maximum monitoring threshold for regulator feedback.
Adjustment range from [Min PID feedback] (PIF1) to [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PEr
M [PID error Alarm]
(1)
0 to 65535 (2)
100
Regulator error monitoring threshold.
PIS
nO
LI1
-
M [PID integral reset]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, the function is inactive (the PID integral is enabled).
If the assigned input or bit is at 1, the function is active (the PID integral is disabled).
thousand digit,
e.g., 15.65 for 15650.
166
Process
Code
Name/Description
b
FPI
Adjustment range
[No] (nO)
M [Speed ref. assign.]
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
PSr
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
PID regulator predictive speed input
[No] (nO): Not assigned (function inactive)
M [Speed input %]
Factory setting
(1)
1 to 100%
100%
Multiplying coefficient for predictive speed input.
The parameter cannot be accessed [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
PAU
nO
LI1
-
[No] (nO)
M [Auto/Manual assign.]
v [No] (nO): The PID is always active.
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, the PID is active.
If the assigned input or bit is at 1, manual operation is active.
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
tLS
[No] (nO)
M [Manual reference]
v
v
v
v
v
v
v
Manual speed input. The parameter can be accessed if [Auto/Manual assign.] (PAU) is not [No] (nO).
[No] (nO): Not assigned (function inactive)
The preset speeds are active on the manual reference if they have been configured.
M [Low speed time out]
(1)
0 to 999.9 s
0s
Maximum operating time at [Low speed] (LSP) (see page 42)
Following operation at LSP for a defined period, a motor stop is requested automatically. The motor restarts
if the reference is greater than LSP and if a run command is still present.
Caution: Value 0 corresponds to an unlimited period.
thousand digit,
e.g., 15.65 for 15650.
167
Code
Name/Description
b
rSL
Adjustment range
Factory setting
0.0 to 100.0
0
M [PID wake up thresh.]
If the "PID" and "Low speed operating time" tLS functions are configured at the same time, the PID regulator
may attempt to set a speed lower than LSP.
This results in unsatisfactory operation, which consists of starting, operating at low speed then stopping,
and so on…
Parameter rSL (restart error threshold) can be used to set a minimum PID error threshold for restarting after
a stop at prolonged LSP.
The function is inactive if tLS = 0 or if rSL = 0.
WARNING
Check that unintended restarts will not present any danger.
b
Pr1-
[PID PRESET REFERENCES]
Function can be accessed if [PID feedback ass.] (PIF) is assigned.
Pr2
nO
LI1
-
[No] (nO)
M [2 preset PID ref.]
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, the function is inactive.
If the assigned input or bit is at 1, the function is active.
Pr4
[No] (nO)
Make sure that [2 preset PID ref.] (Pr2) has been assigned before assigning this function
nO
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:
rP2
rP3
rP4
(1)
300
The parameter can be accessed if [2 preset PID ref.] (Pr2) is assigned.
M [Preset ref. PID 3]
(1)
600
The parameter can be accessed if [4 preset PID ref.] (Pr4) is assigned.
M [Preset ref. PID 4]
(1)
900
The parameter can be accessed if [Preset ref. PID 4] (Pr4) is assigned.
thousand digit, e.g., 15.65 for 15650.
168
Process
Torque regulation
Speed
reference
Speed
Speed regulation
Torque/
current
limitation
Torque
reference
[Torque ref. sign]
(tSd)
M
Torque
[Torque ratio]
(trt)
[Torque ramp time]
(trP)
LI
LI
The function can be used to switch between operation in speed regulation mode and operation in torque control mode.
In torque control mode, the speed may vary within a configurable "deadband". When it reaches a lower or upper limit, the drive automatically
reverts to speed regulation mode (fallback) and remains at this limit speed. The regulated torque is therefore no longer maintained and two
scenarios may occur.
• If the torque returns to the required value, the drive will return to torque control mode.
• If the torque does not return to the required value at the end of a configurable period of time, the drive will switch to fault or alarm
mode.
WARNING
Check that the changes in the behavior of the motor do not present any danger.
Torque
A
Torque
limitation
E
Torque
reference
B
C
Speed
dead
band
D
Speed
reference
- AB and CD: "Fallback" to speed regulation
- BC: Torque control zone
- E: Ideal operating point
The torque sign and value can be transmitted via a logic output and an analog output.
169
Speed
170
Code
Name/Description
b
tOr-
Adjustment range
Factory setting
[TORQUE CONTROL]
This function can only be accessed for [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) or [Closed loop] (FUC).
tSS
nO
YES
LI1
-
M [Trq/spd switching]
v [No] (nO): Function inactive, thereby preventing access to other parameters.
v [Yes] (YES): Permanent torque control
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
If the assigned input or bit is at 1: Torque control
If the assigned input or bit is at 0: Speed regulation
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Torque ref. channel]
v [No] (nO): Not assigned (zero torque reference).
v [AI3] (AI3): Analog input, if VW3A3202 I/O card has been inserted
v [AI4] (AI4): Analog input, if VW3A3202 I/O card has been inserted
v [RP] (PI): Frequency input, if VW3A3202 I/O card has been inserted
[No] (nO)
100 % of the reference correspond to 300 % of the nominal torque.
tSd
nO
LI1
-
[No] (nO)
M [Torque ref. sign]
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, the torque sign is the same as the reference.
If the assigned input or bit is at 1, the torque sign is the opposite of the reference.
trt
M [Torque ratio]
0 to 1000%
100%
0 to 99.99 s
3s
Coefficient applied to [Torque reference] (tr1).
trP
M [Torque ramp time]
Torque rise and fall time for a variation of 100% of the nominal torque.
tSt
SPd
YES
SPn
[Speed] (SPd)
M [Torque control stop]
v [Speed] (SPd): Speed regulation stop, in accordance with the type of stop configuration (see page 130)
v [Freewheel] (YES): Freewheel stop.
v [Spin] (SPn): Zero torque stop, but maintaining the flux in the motor. This type of operation is only possible
if [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
SPt
171
M [Spin time]
0 to 3600 s
The parameter can be accessed if [Torque control stop] (tSt) = [Spin] (SPn)
Spin time following stop, in order to remain ready to restart quickly.
1
Code
Name/Description
b
dbp
Factory setting
0 to 2 x [Max
frequency] (tFr)
10 Hz
0 to 2 x [Max
frequency] (tFr)
10 Hz
0 to 999.9 s
60
[TORQUE CONTROL] (continued)
M [Positive deadband]
Adjustment range
Positive deadband.
Value added algebraically to the speed reference.
Example for dbP = 10:
• If reference = +50 Hz: + 50 + 10 = 60
• If reference = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
dbn
M [Negative deadband]
Negative deadband.
Value subtracted algebraically from the speed reference.
Example for dbn = 10:
• If reference = +50 Hz: + 50 - 10 = 40
• If reference = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
rtO
M [Torque ctrl time out]
Time following automatic exit of torque control mode in the event of a fault or alarm.
tOb
M [Torq. ctrl fault mgt]
[Alarm] (ALrM)
Response of drive once time [Torque ctrl time out] (rtO) has elapsed.
ALrM
FLt
v [Alarm] (ALrM)
v [Fault] (FLt): Fault with freewheel stop.
172
Torque limitation
There are two types of torque limitation:
• With a value that is fixed by a parameter
• With a value that is set by an analog input (AI, pulse or encoder)
If both types are enabled, the lowest value is taken into account. The two types of limitation can be configured or switched remotely using
a logic input or via the communication bus.
[Torque limit. activ.] (tLA)
[Yes]
(YES)
[Motoring torque
lim] (tLIM)
Torque
limitation via
parameter
[LI]
[Gen. torque lim]
(tLIG)
LI
[No]
(nO)
Lowest value
taken into account
[Analog limit. act.] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Encoder] (PG)
[Yes]
(YES)
Torque
limitation via
analog input,
RP or
Encoder
[AI]
[LI]
[No]
(nO)
LI
[Torque ref. assign.] (tAA)
173
Limitation
value
Code
Name/Description
b
tOL-
Adjustment range
Factory setting
[TORQUE LIMITATION]
This function cannot be accessed in V/F profile mode.
tLA
nO
YES
LI1
-
[No] (nO)
M [Torque limit. activ.]
v [Yes] (YES): Function always active
v [LI1] (LI1)
:
:
tLIM
M [Motoring torque lim]
(1)
0 to 300%
100%
The parameter cannot be accessed if [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Torque limitation in motor mode, as a % of the rated torque.
tLIG
M [Gen. torque lim]
(1)
0 to 300%
100%
The parameter cannot be accessed if [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Torque limitation in generator mode, as a % of the rated torque.
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
M [Torque ref. assign.]
v [No] (nO): Not assigned (function inactive)
v [AI1] (AI1)
[No] (nO)
to
[AI4] (AI4): Analog input, if VW3A3202 I/O card has been inserted
v [RP] (PI): Frequency input, if VW3A3202 I/O card has been inserted
If the function is assigned, the limitation varies between 0% and 300% of the rated torque on the basis of
the 0% to 100% signal applied to the assigned input.
Examples:
- 12 mA on a 4-20 mA input results in limitation to 150% of the rated torque.
- 2.5 V on a 10 V input results in 75% of the rated torque.
tLC
M [Analog limit. act.]
[Yes] (YES)
The parameter can be accessed if [Torque ref. assign.] (tAA) is not [No] (nO).
YES
LI1
-
v [Yes] (YES): The limitation depends on the input assigned by [Torque ref. assign.] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0:
• The limitation is specified by the [Motoring torque lim] (tLIM) and [Gen. torque lim.] parameters (tLIG) if
[Torque limit. activ.] (tLA) is not [No] (nO).
• No limitation if [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO).
If the assigned input or bit is at 1:
• The limitation depends on the input assigned by [Torque ref. assign.] (tAA).
Note: If [Torque limitation] (tLA) and [Torque ref. assign.] (tAA) are enabled at the same time, the lowest
value is taken into account.
174
Code
Name/Description
b
CLILC2
nO
LI1
-
Adjustment range
Factory setting
[No] (nO)
M [Current limit 2]
v [No] (nO): Function inactive.
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, the first current limitation is active.
If the assigned input or bit is at 1, the second current limitation is active.
CL2
CLI
M [I Limit. 2 value]
(1)
0 to 1.65 In (2)
Second current limitation The parameter can be accessed if [Current limit 2] (LC2) is not [No] (nO).
The adjustment range is limited to 1.36 In if [Switching freq.] (SFr) page 60 is less than 2 kHz.
if this has been enabled (see page 204). If it is less than the no-load motor current, the limitation no
longer has any effect.
M [Current Limitation]
(1)
0 to 1.65 In (2)
175
1.5 In (2)
First current limitation The parameter can be accessed if [Current limit 2] (LC2) is not [No] (nO).
The adjustment range is limited to 1.36 In if [Switching freq.] (SFr) page 60 is less than 2 kHz.
if this has been enabled (see page 204). If it is less than the no-load motor current, the limitation no
longer has any effect.
1.5 In (2)
Line contactor command
Example circuit:
Note: The "Run/Reset" button must be pressed once the
"Emergency stop" button has been released.
Emergency
stop
Line 3a
Run/Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71
0
LIp
P24
Forward or
reverse
LIn
K11
LO/Rp
K10
M
3
0V
24 V
24 V power supply
The drive control power supply must be provided via an external 24 V source.
CAUTION
This function can only be used for a small number of consecutive operations with a cycle time longer than 60 s (in order
to avoid premature aging of the filter capacitor charging circuit).
Note: The line contactor closes every time a run command (forward or reverse) is sent and opens after every stop.
176
Code
Name/Description
b
LLCLLC
Adjustment range
Factory setting
[LINE CONTACTOR COMMAND]
[No] (nO)
M [Line contactor ass.]
nO
LO1
LO4
r2
r4
LES
nO
LI1
-
v [No] (nO): Function not assigned (in this case, none of the function parameters can be accessed).
v [LO1] (LO1)
to
v
[R2] (r2)
to
[R4] (r4): Relay (selection of R2 extended to R3 or R4 if one or two I/O cards have been inserted).
[No] (nO)
M [Drive lock]
v [LI1] (LI1)
:
:
The drive locks when the assigned input or bit changes to 0.
LCt
M [Mains V. time out]
5 to 999 s
5s
Monitoring time for closing of line contactor. If, once this time has elapsed, there is no voltage on the drive
power circuit, the drive will lock with a "line contactor" (LCF) fault.
177
Output contactor command
This allows the drive to control a contactor located between the drive and the motor. The request for the contactor to close is made when
a run command is sent. The request for the contactor to open is made when there is no longer any current in the motor.
CAUTION
If a DC injection braking function has been configured it should not be left operating too long in stop mode, as the contactor only
opens at the end of braking.
Output contactor feedback
The corresponding logic input should be at 1 when there is no run command and at 0 during operation.
In the event of an inconsistency, the drive trips on an FCF1 fault if the output contactor fails to close (LIx at 1) and on an FCF2 fault if it is
stuck (LIx at 0).
The parameter [Time to motor run] (dbS) can be used to delay tripping in fault mode when a run command is sent and the parameter
[Time to open cont.] (dAS) delays the fault when a stop command is set.
Note:
Fault FCF1 (contactor failing to close) can be reset by the run command changing state from 1 to 0 (0 --> 1 --> 0 in 3-wire control).
ATV 71
U
V
Feedback
Command
W
0
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
3
The [Out. contactor ass.] (OCC) and [Output contact. fdbk] (rCA) functions can be used individually or together.
178
Code
Name/Description
b
OCCOCC
Adjustment range
Factory setting
[OUTPUT CONTACTOR CMD]
[No] (nO)
M [Out. contactor ass.]
nO
LO1
LO4
r2
r4
rCA
nO
LI1
-
v [No] (nO): Function not assigned (in this case, none of the function parameters can be accessed).
v [LO1] (LO1)
to
v
[R2] (r2)
to
[No] (nO)
M [Output contact. fdbk]
v [LI1] (LI1)
:
:
The motor starts up when the assigned input or bit changes to 0.
dbS
dAS
179
M [Time to motor run]
0.05 to 60 s
0,15
Time delay for:
• Motor control following the sending of a run command.
• Output contactor fault monitoring, if the feedback is assigned. If the contactor fails to close at the end
of the set time, the drive will lock in FCF1 fault mode.
This parameter can be accessed if [Output cont.] (OCC) is assigned or if [Output cont. fdbk] (rCA)
is assigned.
The time delay must be greater than the closing time of the output contactor.
M [Time to open cont.]
0 to 5.00 s
0,10
Time delay for output contactor opening command following motor stop.
This parameter can be accessed if [Output contact. fdbk] (rCA) is assigned.
The time delay must be greater than the opening time of the output contactor. If it is set to 0, the fault will
not be monitored.
If the contactor fails to open at the end of the set time, the drive will lock in FCF2 fault mode.
Positioning by sensors or limit switches
This function is used for managing positioning using position sensors or limit switches linked to logic inputs or using control word bits:
• Slowing down
• Stopping
Forward
0
Reverse
0
[Slowdown forward]
0
[Stop FW limit sw.]
0
Speed
[Low speed]
(LSP)
0
The slowdown mode and stop mode can be configured.
The operation is identical for both directions of operation. Slowdown and stopping operate according to the same logic, described below.
Example: Slowdown in forward operation
- Forward slowdown takes place on a rising edge (change from 0 to 1) of the input or bit assigned to forward slowdown if this rising
edge occurs in forward operation. The slowdown command is then memorized, even in the event of a power outage. Operation
in the opposite direction is authorized at high speed. The slowdown command is deleted on a falling edge (change from 1 to 0)
of the input or bit assigned to forward slowdown if this falling edge occurs in reverse operation.
- A bit or a logic input can be assigned to disable this function.
- Although forward slowdown is disabled while the disable input or bit is at 1, sensor changes continue to be monitored and saved.
180
Example: Positioning on a limit switch
Reverse
stop
Reverse
slowdown
Reverse
Forward
Forward slowdown Forward
stop
Operation with short cams:
In this case, the first time the drive is operated or after a return to factory settings, it must be started initially outside the slowdown and
stopping zones in order to initialize the function.
Forward slowdown zone
Forward slowdown
Forward stop zone
Forward stop
Operation with long cams:
In this instance, there is no restriction, which means that the function is initialized across the whole trajectory.
Forward slowdown zone
Forward slowdown
Forward stop zone
Forward stop
181
Code
Name/Description
b
LPO-
Adjustment range
Factory setting
[POSITIONING BY SENSORS]
SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
[No] (nO)
M [Stop FW limit sw.]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
Forward stop, controlled on a rising edge (change from 0 to 1) of the assigned bit or input.
SAr
M [Stop RV limit sw.]
[No] (nO)
Same assignments possible as for [Stop FW limit sw.] (SAF) above.
Reverse stop, controlled on a rising edge (change from 0 to 1) of the assigned bit or input.
dAF
M [Slowdown forward]
[No] (nO)
Forward slowdown, controlled on a rising edge (change from 0 to 1) of the assigned bit or input.
dAr
M [Slowdown reverse]
[No] (nO)
Reverse slowdown, controlled on a rising edge (change from 0 to 1) of the assigned bit or input.
CLS
M [Disable limit sw.]
[No] (nO)
The parameter can be accessed if at least one limit switch or one sensor has been assigned.
nO
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:
The action of the limit switches is disabled when the assigned bit or input is at 1. If, at this time, the drive
is stopped or being slowed down by limit switches, it will restart up to its speed reference.
PAS
M [Stop type]
[Ramp stop] (rMP)
rMP
FSt
YES
dSF
v [Ramp stop] (rMP): On ramp
v [Fast stop] (FSt): Fast stop (ramp time reduced by [Ramp divider] (dCF), see page 130)
v [Freewheel] (YES): Freewheel stop
M [Deceleration type]
[Standard] (Std)
Std
v [Standard] (Std): Uses the [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2) ramp (depending on which has
OPt
v [Optimized] (OPt): The ramp time is calculated on the basis of the actual speed when the slowdown
been enabled).
contact switches, in order to limit the operating time at low speed (optimization of the cycle time: the
slowdown time is constant regardless of the initial speed).
182
Parameter set switching [PARAM. SET SWITCHING]
A set of 1 to 15 parameters from the [1.3 SETTINGS] (SEt-) menu on page 52 can be selected and 2 or 3 different values assigned. These
2 or 3 sets of values can then be switched using 1 or 2 logic inputs or control word bits. This switching can be performed during operation
(motor running).
Values 1
Values 2
Values 3
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter 6
Parameter 7
Parameter 8
Parameter 9
Parameter 10
Parameter 11
Parameter 12
Parameter 13
Parameter 14
Parameter 15
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter 6
Parameter 7
Parameter 8
Parameter 9
Parameter 10
Parameter 11
Parameter 12
Parameter 13
Parameter 14
Parameter 15
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter 6
Parameter 7
Parameter 8
Parameter 9
Parameter 10
Parameter 11
Parameter 12
Parameter 13
Parameter 14
Parameter 15
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter 6
Parameter 7
Parameter 8
Parameter 9
Parameter 10
Parameter 11
Parameter 12
Parameter 13
Parameter 14
Parameter 15
Input LI or bit
2 values
0
1
0 or 1
Input LI or bit
3 values
0
0
1
Note: These parameters can no longer be modified in the [1.3 SETTINGS] (SEt-) menu. Any modifications made in the
[1.3 SETTINGS] (SEt-) menu will be lost the next time the drive is shut down. The parameters can be adjusted during operation in
the [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-) menu, on the active configuration.
Note: Parameter set switching cannot be configured from the integrated display terminal.
Parameters can only be adjusted on the integrated display terminal if the function has been configured previously via the graphic
display terminal, by PowerSuite or via the bus or communication network. If the function has not been configured, the MLP- menu and the
PS1-, PS2-, PS3- submenus do not appear.
183
Submenu 1.7 – Aplikaãní funkce
[1.7 APLIKAâNÍ FUNKCE] (FUn-)
Kód funkce
Název funkce/popis
Rozsah nastavení
b
Submenu pfiepínání sad parametrÛ [P¤EPÍNÁNÍ SAD
PARAMETRÒ] [PARAM. SET SWITCHING]
MLP-
CHA1
nO
LI1
CHA2
nO
LI1
-
M Konfigurace funkce pfiepínání 2 sad parametrÛ
[Pfiepínání sad parametrÛ] [2 Parameter sets]
v [Ne] (nO): Funkce není pouÏita.
v [LI1] (LI1): Ovládání logick˘m vstupem.
[Ne] (nO)
:
:
v [...] (...): Viz podmínky nastavení na stranû 112.
M Konfigurace funkce pfiepínání 3 sad parametrÛ
[Pfiepínání 3 sad] [3 Parameter sets]
v [Ne] (nO): Funkce není pouÏita.
v [LI1] (LI1): Ovládání logick˘m vstupem.
[Ne] (nO)
:
:
v [...] (...): Viz podmínky nastavení na stranû 112.
M Volba parametrÛ základní sady
[KONFIGURACE SADY] [PARAMETER SELECTION]
Volbu parametrÛ základní sady lze provést pomocí grafického obsluÏného terminálu, pokud
[Pfiepínání 2 sad] = [Ne]. Volba parametrÛ se provede zatrÏením v oknû konfigurace sady, které zahrnuje
v‰echny pfiístupné parametry submenu [1.3 NASTAVENÍ] (SEt-). Je moÏné zvolit 1 aÏ 15 parametrÛ.
Volba, znázornûná zatrÏením v okénku vedle parametru se provede stiskem navigaãního toãítka
grafického terminálu (ENTER). Dal‰ím stiskem lze volbu zru‰it.
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
-------------------------
PS1-
M Nastavení parametrÛ základní sady [SADA 1] [SET 1]
Funkce je pfiístupná, pokud byl konfigurován alespoÀ jeden parametr v oknû [KONFIGURACE SADY].
Zmûnu hodnoty parametru je moÏné provést po jeho nalistování otáãením navigaãního toãítka a jeho volbû
stiskem toãítka v oknû nastavení parametru. Parametry v submenu [SADA 1] jsou uspofiádány
v takovém pofiadí, jak byly zvoleny.
RDY
Term +0.00Hz
SET1
Acceleration
:
Deceleration
:
Acceleration 2 :
Deceleration 2 :
Begin Acc round 1 :
Code
0A
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
2.3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Acceleration
0A
ENT
9.51 s
Min = 0.1
<<
Max = 999.9
>>
Quick
Pomocí integrovaného terminálu se konfigurace provádí v submenu nastavení.
184
Code
Name/Description
b
PS2-
Adjustment range
Factory setting
[PARAM. SET SWITCHING] (continued)
M [SET 2]
The parameter can be accessed if at least 1 parameter has been selected in [PARAMETER SELECTION].
Procedure identical to [SET 1] (PS1-).
PS3-
M [SET 3]
The parameter can be accessed if [3 Parameter sets] is not [No] and if at least 1 parameter has been
selected in [PARAMETER SELECTION].
Procedure identical to [SET 1] (PS1-).
Note: We recommend that a parameter set switching test is carried out on stopping and a check is made to ensure that it
has been performed correctly.
Some parameters are interdependent and in this case may be restricted at the time of switching.
Interdependencies between parameters must be respected, even between different sets.
Example: The highest [Low speed] (LSP) must be below the lowest [High speed] (HSP).
185
Motor or configuration switching [MULTIMOTORS/CONFIG.]
The drive may contain up to 3 configurations, which can be saved using the [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menu, page 224.
Each of these configurations can be activated remotely, enabling adaptation to:
• 2 or 3 different motors or mechanisms (multimotor mode)
• 2 or 3 different configurations for a single motor (multiconfiguration mode)
The two switching modes cannot be combined.
Note: The following conditions MUST be observed:
• Switching may only take place when stopped (drive locked). If a switching request is sent during operation, it will not be executed
until the next stop.
• In the event of motor switching, the following additional conditions apply:
- When the motors are switched, the power and control terminals concerned must also be switched as appropriate.
- The maximum power of the drive must not be exceeded by any of the motors.
• All the configurations to be switched must be set and saved in advance in the same hardware configuration, this being the
definitive configuration (option and communication cards). Failure to follow this instruction can cause the drive to lock on a fault
[Incorrect config.] (CFF).
Menu and parameters switched in multimotor mode
•
•
•
•
•
•
•
•
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) with the exception of the [MULTIMOTORS/CONFIG.] function (to be configured once only)
[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt)
[1.13 USER MENU]
[USER CONFIG.]: The name of the configuration specified by the user in the [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menu
Menu and parameters switched in multiconfiguration mode
As in multimotor mode, except for the motor parameters that are common to the three configurations:
- Rated current
- Thermal current
- Rated voltage
- Rated frequency
- Rated speed
- Rated power
- IR compensation
- Slip compensation
- Synchronous motor parameters
- Type of thermal protection
- Thermal state
- The auto-tuning parameters and motor parameters that can be accessed in expert mode
- Type of motor control
Note: No other menus or parameters can be switched.
186
Switching command
Depending on the number of motors or selected configuration (2 or 3), the switching command is sent using one or two logic inputs. The
table below lists the possible combinations.
LI
2 motors or configurations
LI
3 motors or configurations
Number of configuration
or active motor
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
2
Schematic diagram for multimotor mode
ATV 71
Configuration 0
if both contacts
are open
LO or R
Configuration 0
LI
Configuration 1
LO or R
Configuration 1
+ 24 V
Configuration 2
LO or R
Configuration 2
LI
M0
M1
M2
Auto-tuning in multimotor mode
This auto-tuning can be performed:
• Manually using a logic input when the motor changes
• Automatically each time the motor is activated for the 1 st time after switching on the drive, if the [Automatic autotune] (AUt) parameter
on page 70 = [Yes] (YES).
Motor thermal states in multimotor mode:
The drive protects the three motors individually. Each thermal state takes into account all stop times, including drive shutdowns.
It is therefore not necessary to perform auto-tuning every time the power is switched on. It is sufficient to auto-tune each motor at least once.
Configuration information output
In the [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu, a logic output can be assigned to each configuration or motor (2 or 3) for remote
information transmission.
Note: As the [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu is switched, these outputs must be assigned in all configurations in which
information is required.
187
Code
Name/Description
b
MMCCHM
nO
YES
CnF1
nO
LI1
C111
-
Adjustment range
Factory setting
[MULTIMOTORS/CONFIG.]
M [Multimotors]
v [No] (nO): Multiconfiguration possible
v [Yes] (YES): Multimotor possible
[No] (nO)
M [2 Configurations]
v [No] (nO): No switching
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) to [C115] (C115): With integrated Modbus
v [C211] (C211) to [C215] (C215): With integrated CANopen
v [C311] (C311) to [C315] (C315): With a communication card
v [C411] (C411) to [C415] (C415): With a Controller Inside card
[No] (nO)
Switching of 2 motors or 2 configurations
CnF2
M [3 Configurations]
v [No] (nO): No switching
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) to [C115] (C115): With integrated Modbus
v [C211] (C211) to [C215] (C215): With integrated CANopen
v [C311] (C311) to [C315] (C315): With a communication card
v [C411] (C411) to [C415] (C415): With a Controller Inside card
nO
LI1
C111
-
[No] (nO)
Switching of 3 motors or 3 configurations
Note: In order to obtain 3 motors or 3 configurations, [2 Configurations] (CnF1) must also be configured.
b
tnLtUL
nO
LI1
-
[AUTO TUNING BY LI]
M [Auto-tune assign.]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
Auto-tuning is performed when the assigned input or bit changes to 1.
Note: Auto-tuning causes the motor to start up.
188
Textiles
Traverse control
Function for winding reels of yarn (in textile applications)
Traverse control
drive
Winding drive
Reel of yarn
Main shaft
Gearbox
Winding motor
Yarn guide
Yarn
Gearbox
Cam
Traverse control motor
The speed of rotation of the cam must follow a precise profile to ensure that the reel is steady, compact and linear:
Run command
t
LI or traverse
control bit
t
Motor speed
Base reference
ACC
ramp
dEC ramp
t
start of function
end of function
Bit 15 of word LRS1
(traverse control active)
t
The function starts when the drive has reached its base reference and the traverse control command has been enabled.
When the traverse control command is disabled, the drive returns to its base reference, following the ramp determined by the traverse
control function. The function then stops, as soon as it has returned to this reference.
Bit 15 of word LRS1 is at 1 while the function is active.
189
Function parameters:
Motor speed
tdn
Textiles
These define the cycle of frequency variations around the base reference, as shown in the diagram below:
Frequency jump
tUP
qSH
trH
Base reference
trL
qSL
Frequency jump
0
t
• trC:
[Yarn control]: Assignment of the traverse control command to a logic input or to a communication bus control word bit
• tdn:
[Traverse ctrl. decel] time, in seconds
• tUP:
[Traverse ctrl. accel.] time, in seconds
• trH:
[Traverse high], in Hertz
• trL:
[Traverse Low], in Hertz
• qSH:
[Quick step High], in Hertz
• qSL:
[Quick step Low], in Hertz
Reel parameters:
• tbO:
[Reel time]: Time taken to make a reel, in minutes.
This parameter is intended to signal the end of winding. When the traverse control operating time since command trC
reaches the value of tbO, the logic output or one of the relays changes to state 1, if the corresponding function EbO has
been assigned.
The traverse control operating time EbOt can be monitored online by a communication bus and in the Monitoring menu.
• dtF:
[Decrease ref. speed]: Decrease in the base reference.
In certain cases, the base reference has to be reduced as the reel increases in size. The dtF value corresponds to time
tbO. Once this time has elapsed, the reference continues to fall, following the same ramp. If low speed LSP is at 0, the
speed reaches 0 Hz, the drive stops and must be reset by a new run command.
If low speed LSP is not 0, the traverse control function continues to operate above LSP.
Motor speed
Base reference
dtF
With LSP = 0
t
0
tbO
Motor speed
Base reference
dtF
With LSP > 0
LSP
0
t
tbO
190
Textiles
• rtr:
[Init. traverse ctrl] Reinitialize traverse control.
This command can be assigned to a logic input or to a communication bus control word bit. It resets the EbO alarm and
the EbOt operating time to zero and reinitializes the reference to the base reference. As long as rtr remains at 1, the
traverse control function is disabled and the speed remains the same as the base reference.
This command is used primarily when changing reels.
Motor speed
Base reference
dtF
0
tbO
t
Run
0
t
trC
0
t
EbOt
tbO
0
t
bit 15 of LRS1
0
t
EbO
0
t
rtr
0
191
t
Master drive
Textiles
Counter wobble
Slave drive
tSY
SnC
Reel of yarn
Synchronization
Main shaft
Gearbox
Winding motor
Yarn guide
Yarn
Gearbox
Yarn guide motor
Cam
The "Counter wobble" function is used, in certain applications, to obtain a constant yarn tension when the Traverse control function causes
significant variations in speed on the yarn guide motor (trH and trL, see page 194).
Two drives must be used (one master and one slave).
The master controls the speed of the yarn guide, the slave controls the winding speed. The function assigns the slave a speed profile, which
is in antiphase to that of the master. This means that synchronization is required, using one of the master’s logic outputs and one of the
slave’s logic inputs.
Run command on
master and slave
t
Traverse control
command on master
and slave
Yarn guide
motor speed
(master drive)
t
trH
trL
t
tSY/SnC synchronization
t
Winding motor speed
(slave drive)
trH
trL
t
192
Textiles
Connection of synchronization I/O
Master drive
Slave drive
ATV 71
ATV 71
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
The starting conditions for the function are:
- Base speeds reached on both drives
- [Yarn control] (trC) input activated
- Synchronization signal present
Note: On the slave drive, the [Quick step High] (qSH) and [Quick step Low] (qSL) parameters should generally be left at zero.
193
Name/Description
b
trO-
Adjustment range
Factory setting
Textiles
Code
[TRAVERSE CONTROL]
trC
nO
LI1
-
M [Yarn control]
v [No] (nO): Function inactive, thereby preventing access to other parameters.
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
The "traverse control" cycle starts when the assigned input or bit changes to 1 and stops when it changes
to 0.
trH
M [Traverse high]
(1)
0 to 10 Hz
4 Hz
trL
M [Traverse Low]
(1)
0 to 10 Hz
4 Hz
qSH
M [Quick step High]
(1)
0 to [Traverse high]
(trH)
0 Hz
qSL
M [Quick step Low]
(1)
0 to [Traverse Low]
(trL)
0 Hz
tUP
M [Traverse ctrl. accel.]
0.1 to 999.9 s
4s
tdn
M [Traverse ctrl. decel]
0.1 to 999.9 s
4s
tbO
M [Reel time]
0 to 9999 minutes
0 minute
Reel execution time
EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
M [End reel]
v [No] (nO): Function not assigned.
v [LO1] (LO1)
[No] (nO)
to
v [R2] (r2)
to
v [R4] (r4): Relay (selection of R2 extended to R3 or R4 if one or two I/O cards have been inserted).
The assigned output or relay changes to state 1 when the traverse control operating time reaches the
[Reel time] (tbO).
194
Textiles
Code
Name/Description
b
SnC
nO
LI1
-
Adjustment range
Factory setting
[TRAVERSE CONTROL] (continued)
[No] (nO)
M [Counter wobble]
v [LI1] (LI1)
:
:
To be configured on the winding drive (slave) only.
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
[No] (nO)
M [Sync. wobble]
v [LO1] (LO1)
to
v [R2] (r2)
to
v [R4] (r4): Relay (selection of R2 extended to R3 or R4 if one or two I/O cards have been inserted).
The assigned output or relay changes to state 1 when the traverse control operating time reaches the
[Reel time] (tbO).
To be configured on the yarn guide drive (master) only.
dtF
M [Decrease ref. speed]
0 to 1000 Hz
0 Hz
Decrease in the base reference during the traverse control cycle.
rtr
nO
LI1
-
M [Init. traverse ctrl]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
When the state of the assigned input or bit changes to 1, the traverse control operating time is reset to zero,
along with the [Decrease ref. speed] (dtF).
195
The evacuation function is designed for "elevator" applications. It is only accessible for ATV71 pppN4 (380/480 V) drives.
When an elevator is stuck between 2 floors due to a power outage, it must be possible to evacuate its occupants within a reasonable period
of time.
This function requires an emergency power supply to be connected to the drive.
This power supply is at a reduced voltage, and only allows a derated operating mode, at reduced speed, but with full torque.
The function requires:
• One logic input to control "evacuation" operation
• Reduction of the voltage monitoring threshold
• An appropriate low speed reference
Following a power outage and turning off of the drive, the latter can be powered up again without going into [UNDERVOLTAGE] (USF)
fault mode if the corresponding control bit or logic input is at 1 at the same time. It is then possible to control ascent (FW) or descent (RV).
CAUTION
• This input must not be at 1 when the drive is powered from the line supply. To ensure this and also avoid any
short-circuits, supply changeover contactors must be used.
• When switching back from the emergency power supply to the line supply, set this input to 0 and apply a poweroff hold time of at least 10 seconds.
Failure to follow these instructions can result in equipment damage.
Code
Name/Description
b
rFt-
Adjustment range
Factory setting
[EVACUATION]
This function is only accessible for ATV71pppN4 (380/480 V) drives.
rFtnO
LI1
LI14
[No] (nO)
M [Evacuation assign.]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6).
v [LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): If VW3A3202 extended I/O card has been inserted.
Evacuation is activated when the assigned input is at 1, if the drive is stationary.
Evacuation is activated when the assigned input is at 0, as soon as the drive stops.
rSU
M [Evacuation Input V.]
220 to 320 V
220 V
Minimum permissible AC voltage value of the emergency power supply.
The parameter can be accessed if [Evacuation assign.] (rFt) is not [No] (nO).
rSP
M [Evacuation freq.]
5 Hz
Value of the "evacuation" mode frequency reference.
The parameter can be accessed if [Evacuation assign.] (rFt) is not [No] (nO).
The adjustment range is determined by the [Low speed] (LSP) (page 55), [Rated motor freq.] (FrS)
and [Rated motor volt.] (UnS) (page 69) parameters and by [Evacuation Input V.] (rSU) above.
• If LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP min. = LSP, rSP max. = (Frs x rSU/UnS)
• If LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).
196
Elevator
Evacuation function
Direct power supply via DC bus
This function is only accessible for ATV71 pppM3 u 18.5 kW and ATV71pppN4 > 18.5 kW drives.
Direct power supply via the DC bus requires a protected direct current source with adequate power and voltage as well as a suitably
dimensioned resistor and capacitor precharging contactor. Consult Schneider Electric for information about dimensioning these
components.
The "direct power supply via DC bus" function can be used to control the precharging contactor via a relay or a logic input on the drive.
Example circuit using R2 relay:
DC power
supply
-
+
Contactor power
supply
A1
- KM1
R2A
R2C
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71ppp
M
3a
Code
Name/Description
b
dCO-
Adjustment range
Factory setting
[DC BUS SUPPLY]
This function is only accessible for ATV71pppM3 u 18.5 kW and ATV71pppN4 > 18.5 kW drives.
dCO
M [Precharge cont. ass.]
[No] (nO)
nO
LO1
LO4
r2
r4
197
v [LO1] (LO1)
to
v [R2] (r2)
to
[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Power-up
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
ENT
FAULT MANAGEMENT
ESC
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
PTC MANAGEMENT
FAULT RESET
AUTOMATIC RESTART
CATCH ON THE FLY
MOTOR THERMAL PROT.
Code
<<
>>
Quick
Summary of functions:
Code
Name
Page
PtC-
[PTC MANAGEMENT]
200
rSt-
[FAULT RESET]
200
Atr-
[AUTOMATIC RESTART]
201
FLr-
[CATCH ON THE FLY]
202
tHt-
[MOTOR THERMAL PROT.]
204
OPL-
[OUTPUT PHASE LOSS]
204
IPL-
[INPUT PHASE LOSS]
205
OHL-
[DRIVE OVERHEAT]
205
SAt-
[THERMAL ALARM STOP]
206
EtF-
[EXTERNAL FAULT]
207
USb-
[UNDERVOLTAGE MGT]
208
tIt-
[IGBT TESTS]
209
LFL-
[4-20mA LOSS]
210
InH-
[FAULT INHIBITION]
211
CLL-
[COM. FAULT MANAGEMENT]
212
Sdd-
[ENCODER FAULT]
213
tId-
[TORQUE OR I LIM. DETECT.]
213
brP-
[DB RES. PROTECTION]
214
tnF-
[AUTO TUNING FAULT]
214
PPI-
[CARDS PAIRING]
215
LFF-
[FALLBACK SPEED]
216
FSt-
[RAMP DIVIDER]
216
dCI-
[DC INJECTION]
216
198
The parameters in the [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) menu can only be modified when the drive is stopped and there is no run
command, except for parameters with a q symbol in the code column, which can be modified with the drive running or stopped.
PTC probes
3 sets of PTC probes can be managed by the drive in order to protect the motors:
• 1 on logic input LI6 converted for this use by switch "SW2" on the control card.
• 1 on each of the 2 option cards VW3A3201 and VW3A3202.
Each of these sets of PTC probes is monitored for the following faults:
• Motor overheating
• Sensor break fault
• Sensor short-circuit fault
Protection via PTC probes does not disable protection via I 2t calculation performed by the drive (the two types of protection can be
combined).
199
Code
Name/Description
b
PtCPtCL
Adjustment range
Factory setting
[PTC MANAGEMENT]
M [LI6 = PTC probe]
[No] (nO)
Can be accessed if switch SW2 on the control card is set to PTC.
v [No] (nO): Not used.
v [Always] (AS): "PTC probe" faults are monitored permanently, even if the power supply is not connected
nO
AS
(as long as the control remains connected to the power supply).
v [Power ON] (rdS): "PTC probe" faults are monitored while the drive power supply is connected.
v [Motor ON] (rS): "PTC probe" faults are monitored while the motor power supply is connected.
rdS
rS
PtC1
M [PTC1 probe]
[No] (nO)
Can be accessed if a VW3A3201 option card has been inserted.
nO
AS
rdS
rS
PtC2
M [PTC2 probe]
[No] (nO)
Can be accessed if a VW3A3202 option card has been inserted.
nO
AS
rdS
rS
b
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
[FAULT RESET]
M [Fault reset]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Manual fault reset
[No] (nO): Function inactive.
[LI1] (LI1) to [LI6] (LI6).
[LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): If VW3A3201 logic I/O card has been inserted.
[LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): If VW3A3202 extended I/O card has been inserted.
[C101] (C101) to [C115] (C115): With integrated Modbus in [I/O profile] (IO).
[C201] (C201) to [C215] (C215): With integrated CANopen in [I/O profile] (IO).
[C301] (C301) to [C315] (C315): With a communication card in [I/O profile] (IO).
[C401] (C401) to [C415] (C415): With a Controller Inside card in [I/O profile] (IO).
[CD00] (Cd00) to [CD13] (Cd13): In [I/O profile] (IO) can be switched with possible logic inputs.
[CD14] (Cd14) to [CD15] (Cd15): In [I/O profile] (IO) can be switched without logic inputs.
Faults are reset when the assigned input or bit changes to 1, if the cause of the fault has disappeared.
The STOP/RESET button on the graphic display terminal performs the same function.
See pages 244 to 247 for the list of faults that can be reset manually.
200
Code
Name/Description
b
AtrAtr
nO
YES
Adjustment range
Factory setting
[AUTOMATIC RESTART]
[No] (nO)
M [Automatic restart]
v [Yes] (YES): Automatic restart, after locking on a fault, if the fault has disappeared and the other operating
conditions permit the restart. The restart is performed by a series of automatic attempts separated by
increasingly longer waiting periods: 1 s, 5 s, 10 s, then 1 min for the following periods.
The drive fault relay remains activated if this function is active. The speed reference and the operating
direction must be maintained.
Use 2-wire control ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) and [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL),
see page 89).
WARNING
Check that an automatic restart will not endanger personnel or equipment in any way.
If the restart has not taken place once the configurable time tAr has elapsed, the procedure is aborted and
the drive remains locked until it is turned off and then on again.
The faults, which permit this function, are listed on page 246:
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [Max. restart time]
v [5 minutes] (5): 5 minutes
v [1 hour] (1h): 1 hour
v [2 hours] (2h): 2 hours
v [3 hours] (3h): 3 hours
v [Unlimited] (Ct): Unlimited
[5 minutes] (5)
This parameter appears if [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). It can be used to limit the number of
consecutive restarts on a recurrent fault.
201
Code
Name/Description
b
FLr-
Adjustment range
Factory setting
[CATCH ON THE FLY]
FLr
nO
YES
Ucb
[No] (nO)
M [Catch on the fly]
v
v
Used to enable a smooth restart if the run command is maintained after the following events:
• Loss of line supply or disconnection
• Reset of current fault or automatic restart
• Freewheel stop
The speed given by the drive resumes from the estimated speed of the motor at the time of the restart, then
follows the ramp to the reference speed.
This function requires 2-wire level control.
[No] (nO): Function inactive
[Yes] (YES): Function active
When the function is operational, it activates at each run command, resulting in a slight delay of the current
(0.5 s max.).
[Catch on the fly] (FLr) is forced to [No] (nO) if the brake logic control [Brake assignment] (bLC) is assigned
(page 150).
M [Sensitivity]
0.4 to 15%
12%
The parameter can be accessed from 55 kW (75 HP) upwards for the ATV71pppM3X and from 90 kW
(120 HP) upwards for the ATV71pppN4, if [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES).
Adjusts the catch-on-the-fly sensitivity around the zero speed.
Decrease the value if the drive is not able to perform the catch on the fly, and increase it if the drive locks
on a fault as it performs the catch on the fly.
202
Motor thermal protection
Function:
Thermal protection by calculating the I 2t.
Note: The memory of the motor thermal state returns to zero when the drive control is disconnected.
• Naturally-cooled motors:
The tripping curves depend on the motor frequency.
• Force-cooled motors:
Only the 50 Hz tripping curve needs to be considered, regardless of the motor frequency.
Trip time in seconds
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Motor current/ItH
203
Code
Name/Description
b
tHttHt
Adjustment range
[MOTOR THERMAL PROT.]
[Self cooled] (ACL)
M [Motor protect. type]
v [No] (nO): No protection.
v [Self cooled] (ACL): For self-cooled motors
v [Force-cool] (FCL): For force-cooled motors
nO
ACL
FCL
Factory setting
Note: A fault trip will occur when the thermal state reaches 118% of the rated state and reactivation will
occur when the state falls back below 100%.
ttd
M [Motor therm. level]
(1)
0 to 118%
100%
Trip threshold for motor thermal alarm (logic output or relay)
ttd2
M [Motor2 therm. level]
0 to 118%
100%
Trip threshold for motor 2 thermal alarm (logic output or relay)
ttd3
0 to 118%
100%
Trip threshold for motor 3 thermal alarm (logic output or relay)
OLL
[Freewheel] (YES)
M [Overload fault mgt]
Type of stop in the event of a motor thermal fault
v [No] (nO): Fault ignored
v [Per STT] (Stt): Stop according to configuration of [Type of stop] (Stt) page 130, without fault tripping.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
b
OPLOPL
nO
YES
OAC
In this case the fault relay does not open and the drive is ready to restart as soon as the fault disappears,
according to the restart conditions of the active command channel (e.g., according to [2/3 wire control]
(tCC) and [2 wire type] (tCt) page 89 if control is via the terminals). Configuring an alarm for this fault
is recommended (assigned to a logic output, for example) in order to indicate the cause of the stop.
[fallback spd] (LFF): Switch to fallback speed, maintained as long as the fault is present and the
run command is not disabled.
[Spd maint.] (rLS): The drive maintains the speed being applied when the fault occurred, as long as the
fault is present and the run command is not disabled.
[Ramp stop] (rMP): Stop on ramp
[Fast stop] (FSt): Fast stop.
[DC injection] (dCI): DC injection stop. This type of stop cannot be used with certain other functions.
See table on page 120.
[OUTPUT PHASE LOSS]
[Yes] (YES)
M [Output Phase Loss]
v [Yes] (YES): Tripping on OPF fault with freewheel stop.
v [Output cut] (OAC): No fault triggered, but management of the output voltage in order to avoid an
overcurrent when the link with the motor is re-established and catch on the fly performed (even if this
function has not been configured).
Note: [Output Phase Loss] (OPL) is forced to [Yes] (YES) if brake logic control is configured (see page 150).
Odt
M [OutPh time detect]
0.5 to 10 s
0.5 s
Time delay for taking [Output Phase Loss] (OPL) fault into account.
204
b
IPLIPL
[INPUT PHASE LOSS]
According to
drive rating
M [Input phase loss]
v [Ignore] (nO): Fault ignored, to be used when the drive is supplied via a single-phase supply
nO
or by the DC bus.
v [Freewheel] (YES): Fault, with freewheel stop.
YES
If one phase disappears, the drive switches to fault mode [Input phase loss] (IPL) but if 2 or 3 phases
disappear, the drive continues to operate until it trips on an undervoltage fault.
Factory setting: [Ignore] (nO) for ATV71H037M3 to HU30M3, [Freewheel] (YES) for all others.
b
OHLOHL
[DRIVE OVERHEAT]
[Freewheel] (YES)
M [Overtemp fault mgt]
Behavior in the event of the drive overheating
nO
YES
Stt
tHA
205
v [Ignore] (nO): Fault ignored
v [Per STT] (Stt): Stop according to configuration of [Type of stop] (Stt) page 130, without fault tripping. In
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
this case the fault relay does not open and the drive is ready to restart as soon as the fault disappears,
according to the restart conditions of the active command channel (e.g., according to [2/3 wire control] (tCC)
and [2 wire type] (tCt) page 89 if control is via the terminals). Configuring an alarm for this fault is
recommended (assigned to a logic output, for example) in order to indicate the cause of the stop.
[fallback spd] (LFF): Switch to fallback speed, maintained as long as the fault is present and the run
command is not disabled.
[Ramp stop] (rMP): Stop on ramp
Note: A fault trip will occur when the thermal state reaches 118% of the rated state and reactivation will
occur when the state falls back below 90%.
M [Drv therm. state al]
Trip threshold for drive thermal alarm (logic output or relay)
0 to 118%
100%
This function is designed in particular for elevator applications. It prevents the elevator stopping between two floors if the drive or motor
overheats, by authorizing operation until the next stop. At the next stop, the drive is locked while waiting for the thermal state to fall back to
below 80% of the set threshold. Example: A trip threshold set at 90% enables reactivation at 72%.
One thermal state threshold must be defined for the drive, and one thermal state threshold for the motor(s), which will trip the deferred stop.
Code
Name/Description
b
SAtSAt
nO
YES
tHA
ttd
ttd2
ttd3
Adjustment range
Factory setting
[THERMAL ALARM STOP]
[No] (nO)
M [Thermal alarm stop]
v [No] (nO): Function inactive (in this case, the following parameters cannot be accessed)
v [Yes] (YES): Freewheel stop on drive or motor thermal alarm
M [Drv therm. state al]
0 to 118%
100%
Thermal state threshold of the drive tripping the deferred stop.
M [Motor therm. level]
0 to 118%
100%
Thermal state threshold of the motor tripping the deferred stop.
0 to 118%
100%
Thermal state threshold of the motor 2 tripping the deferred stop.
0 to 118%
100%
Thermal state threshold of the motor 3 tripping the deferred stop.
206
Elevator
Code
Name/Description
b
EtFEtF
nO
LI1
-
Adjustment range
Factory setting
[EXTERNAL FAULT]
M [External fault ass.]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:
No external fault if the assigned input or bit is at 0.
External fault if the assigned input or bit is at 1.
EPL
M [External fault mgt]
[Freewheel] (YES)
Type of stop in the event of an external fault.
nO
YES
Stt
207
v [Ignore] (nO): Fault ignored.
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
(tCC) and [2 wire type] (tCt) page 89 if control is via the terminals). Configuring an alarm for this fault is
[fallback spd] (LFF): Switch to fallback speed, maintained as long as the fault is present and the
run command is not disabled.
[Ramp stop] (rMP): Stop on ramp.
Code
Name/Description
b
USbUSb
Adjustment range
Factory setting
[UNDERVOLTAGE MGT]
[Flt&R1open] (0)
M [UnderV. fault mgt]
Behavior of the drive in the event of an undervoltage
0
1
2
UrES
v [Flt&R1open] (0): Fault and fault relay open.
v [Flt&R1close] (1): Fault and fault relay closed.
v [Alarm] (2): Alarm and fault relay remains closed. The alarm may be assigned to a logic output or a relay.
M [Mains voltage]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
USL
According to drive
voltage rating
According to drive
voltage rating
Rated voltage of the line supply in V.
For ATV71ATV71pppM3:
[200V ac] (200): 200 V AC
[220V ac] (220): 220 V AC
[240V ac] (240): 240 V AC
[260V ac] (260): 260 V AC (factory setting)
For ATV71pppN4:
[380V ac] (380): 380 V AC
[400V ac] (400): 400 V AC
[440V ac] (440): 440 V AC
[460V ac] (460): 460 V AC
[480V ac] (480): 480 V AC (factory setting)
M [Undervoltage level]
Undervoltage fault trip level setting in V. The adjustment range and factory setting are determined by the
drive voltage rating and the [Mains voltage] (UrES) value.
USt
M [Undervolt. time out]
0.2 s to 999.9 s
0.2 s
Time delay for taking undervoltage fault into account.
StP
[No] (nO)
M [UnderV. prevention]
Behavior in the event of the undervoltage fault prevention level being reached.
nO
MMS
v [No] (nO): No action
v [DC Maintain] (MMS): This stop mode uses the inertia to maintain the DC bus voltage as long
as possible.
rMP
LnF
tSM
v [Ramp stop] (rMP): Stop following an adjustable ramp [Max stop time] (StM).
v [Lock-out] (LnF): Lock (freewheel stop) without fault.
M [UnderV. restart tm]
1.0 s to 999.9 s
1.0 s
Time delay before authorizing the restart after a complete stop for [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop]
(rMP), if the voltage has returned to normal.
UPL
M [Prevention level]
Undervoltage fault prevention level setting in V, which can be accessed if [UnderV. prevention] (StP) is not
[No] (nO). The adjustment range and factory setting are determined by the drive voltage rating and the
[Mains voltage] (UrES) value.
StM
tbS
M [Max stop time]
0.01 to 60.00 s
1.00 s
Ramp time if [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).
M [DC bus maintain tm]
1 to 9999 s
9999 s
DC bus maintain time if [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).
208
Code
Name/Description
b
tItStrt
nO
YES
Adjustment range
Factory setting
[IGBT TESTS]
[No] (nO)
M [IGBT test]
v [No] (nO): No test
v [Yes] (YES): The IGBTs are tested on power up and every time a run command is sent. These tests cause
a slight delay (a few ms). In the event of a fault, the drive will lock. The following faults can be detected:
- Drive output short-circuit (terminals U-V-W): SCF display.
- IGBT faulty: xtF, where x indicates the number of the IGBT concerned.
- IGBT short-circuited: x2F, where x indicates the number of the IGBT concerned.
209
Code
Name/Description
b
LFLLFL2
nO
Adjustment range
Factory setting
[4-20mA LOSS]
[No] (nO)
M [AI2 4-20mA loss]
v [Ignore] (nO): Fault ignored. This configuration is the only one possible if [AI2 min. value] (CrL2) page 96
is not greater than 3 mA or if [AI2 Type] (AI2t) page 96 = [Voltage] (10U).
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
[No] (nO)
M [AI3 4-20mA loss]
is not greater than 3 mA.
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
[No] (nO)
M [AI4 4-20mA loss]
is not greater than 3 mA or if [AI4 Type] (AI4t) page 98 = [Voltage] (10U).
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
210
Parameter can be accessed in [EXPERT] mode.
Code
Name/Description
b
InHInH
Adjustment range
Factory setting
[FAULT INHIBITION]
[No] (nO)
M [Fault inhibit assign.]
To assign fault inhibit, press the "ENT" key for 2 s.
CAUTION
Inhibiting faults results in the drive not being protected. This invalidates the warranty.
Check that the possible consequences do not present any risk.
Failure to follow these instructions can result in equipment damage.
nO
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:
If the assigned input or bit is at 0, fault monitoring is active. If the assigned input or bit is at 1, fault monitoring
is inactive. Active faults are reset on a rising edge (change from 0 to 1) of the assigned input or bit.
Note: The "Power Removal" function and any faults that prevent any form of operation are not affected by
this function.
See pages 244 to 248 for the list of faults affected by this function.
211
Code
Name/Description
b
CLLCLL
Adjustment range
Factory setting
[COM. FAULT MANAGEMENT]
M [Network fault mgt]
[Freewheel] (YES)
Behavior of the drive in the event of a communication fault with a communication card.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
[DC injection] (dCI): DC injection stop. This type of stop cannot be used with certain other functions. See
table on page 120.
M [CANopen fault mgt]
[Freewheel] (YES)
Behavior of the drive in the event of a communication fault with integrated CANopen.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
table on page 120.
M [Modbus fault mgt]
[Freewheel] (YES)
Behavior of the drive in the event of a communication fault with integrated Modbus
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
table on page 120.
212
Code
Name/Description
b
Sdd-
Adjustment range
Factory setting
[ENCODER FAULT]
Can be accessed if the encoder option card has been inserted and the encoder is used for speed feedback
(see page 79).
[Yes] (YES)
M [Load slip detection]
v [No] (nO): Fault not monitored. Only the alarm may be assigned to a logic output or a relay.
v [Yes] (YES): Fault monitored.
Sdd
no
YES
The fault is triggered by comparison with the ramp output and the speed feedback, and is only effective for
speeds greater than 10% of [Rated motor freq.] (FrS), see page 69.
In the event of a fault, the drive switches to freewheel stop and if the brake logic control function has been
configured, the brake control is set to 0.
ECC
[No] (nO)
M [Encoder coupling]
v [No] (nO): Fault not monitored.
v [Yes] (YES): Fault monitored.
nO
YES
If the brake logic control function has been configured, the factory setting changes to [Yes] (YES).
[Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES) is only possible if [Load slip detection] (Sdd) = [Yes] (YES) and
[Motor control type] (Ctt) page 71 = [FVC] (FUC) and [Brake assignment] (bLC) page 150 is not [No] (nO).
The fault monitored is the break in the mechanical coupling of the encoder.
In the event of a fault, the drive switches to freewheel stop and if the brake logic control function has been
configured, the brake control is set to 0.
ECt
M [Encoder check time]
2 to 10 s
2s
Encoder faults filtering time
The parameter can be accessed if [Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES)
b
tIdSSb
[TORQUE OR I LIM. DETECT.]
[Freewheel] (YES)
M [Trq/I limit. stop]
Behavior in the event of switching to torque or current limitation
nO
YES
Stt
StO
213
v [Ignore] (nO): Fault ignored
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
table on page 120.
M [Trq/I limit. time out]
(If fault has been configured).
Time delay for taking SSF "Limitation" fault into account.
0 to 9999 ms
1000 ms
Code
Name/Description
b
brP-
Adjustment range
Factory setting
[DB RES. PROTECTION]
[No] (nO)
M [DB res. protection]
v [No] (nO): No braking resistor protection (thereby preventing access to the other function parameters).
v [Alarm] (YES): Alarm. The alarm may be assigned to a logic output or a relay (see page 103).
v [Fault] (FLt): Switch to fault (bOF) with locking of drive (freewheel stop).
brO
nO
YES
FLt
Note: The thermal state of the resistor can be displayed on the graphic display terminal. It is
calculated for as long as the drive control remains connected to the power supply.
brP
M [DB Resistor Power]
0.1 kW (50 HP)
The parameter can be accessed if [DB res. protection] (brO) is not [No] (nO).
Rated power of the resistor used.
brU
M [DB Resistor value]
0.1 to 200 Ohms
0.1 Ohm
The parameter can be accessed if [DB res. protection] (brO) is not [No] (nO).
Rated value of the braking resistor in Ohms.
b
tnFtnL
nO
YES
0.1 kW to 1000 kW
[AUTO TUNING FAULT]
M [Autotune fault mgt]
[Freewheel] (YES)
214
Cards pairing
This function is used to detect whenever a card has been replaced or the software has been modified in any way.
When a pairing password is entered, the parameters of the cards currently inserted are stored. On every subsequent power-up these
parameters are verified and in the event of a discrepancy the drive locks in HCF fault mode. Before the drive can be restarted you must
revert to the original situation or re-enter the pairing password.
The following parameters are verified:
• The type of card for: all cards.
• The software version for: the two control cards, the VW3A3202 extension card, the Controller Inside card and
the communication cards.
• The serial number for: both control cards.
Code
Name/Description
b
PPIPPI
Adjustment range
Factory setting
OFF to 9999
[OFF] (OFF)
[CARDS PAIRING]
M [Pairing password]
The [OFF] (OFF) value signifies that the cards pairing function is inactive.
The [ON] (On) value signifies that cards pairing is active and that an access code must be entered in order
to start the drive in the event of a cards pairing fault.
As soon as the code has been entered the drive is unlocked and the value changes to [ON] (On).
- The PPI code is an unlock code known only to Schneider Electric Product Support.
215
Code
LFF-
Name/Description
b
LFF
Adjustment range
Factory setting
0 to 1000 Hz
0 Hz
0 to 10
4
[FALLBACK SPEED]
M [Fallback speed]
Selection of the fallback speed
b
FStdCF
M [Ramp divider]
IdC
(1)
The ramp that is enabled (dEC or dE2) is then divided by this coefficient when stop requests are sent.
Value 0 corresponds to a minimum ramp time.
b
dCI-
[RAMP DIVIDER]
[DC INJECTION]
(1) (3)
0.1 to 1.41 In (2)
0.64 In (2)
Level of DC injection braking current activated via logic input or selected as stop mode.
CAUTION
tdI
IdC2
(1) (3)
0.1 to 30 s
0.5 s
Maximum current injection time [DC inject. level 1] (IdC). After this time the injection current becomes
[DC inject. level 2] (IdC2).
(1) (3)
0.1 to 1.41 In (2)
0.5 In (2)
Injection current activated by logic input or selected as stop mode, once period of time [DC injection time 1] (tdI)
has elapsed.
CAUTION
tdC
(1) (3)
0.1 to 30 s
0.5 s
Maximum injection time [DC inject. level 2] (IdC2) for injection, selected as stop mode only.
(Can be accessed if [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI)).
(1) The parameter can also be accessed in the [1.3 SETTINGS] (SEt-) and [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) menus.
(3) Warning: These settings are independent of the [AUTO DC INJECTION] (AdC-) function.
216
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Power-up
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
ESC
217
FCS-
LAC-
ENT
ESC
COMMUNICATION
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
COM. SCANNER INPUT
COM. SCANNER OUTPUT
MODBUS HMI
MODBUS NETWORK
CANopen
Code
<<
>>
Quick
Code
Name/Description
b
Adjustment range
Factory setting
[COM. SCANNER INPUT]
Only accessible via graphic display terminal
nMA1
M [Scan. IN1 address]
3201
Address of the 1st input word
nMA2
8604
Address of the 2nd input word
nMA3
0
Address of the 3rd input word
nMA4
0
Address of the 4th input word
nMA5
0
nMA6
0
nMA7
0
nMA8
0
b
[COM. SCANNER OUTPUT]
Only accessible via graphic display terminal
nCA1
M [Scan.Out1 address]
8501
Address of the 1st output word
nCA2
8602
Address of the 2nd output word
nCA3
0
Address of the 3rd output word
nCA4
0
Address of the 4th output word
nCA5
0
nCA6
0
nCA7
0
nCA8
0
218
Code
Md2-
Name/Description
b
Adjustment range
Factory setting
[MODBUS HMI]
Communication with the graphic display terminal
tbr2
M [HMI baud rate]
19.2 kbps
9.6 or 19.2 kbps via the integrated display terminal.
9600 or 19200 bauds via the graphic display terminal.
The graphic display terminal only operates if [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 bauds (19.2 kbps).
In order for any change in the assignment of [HMI baud rate] (tbr2) to be taken into account you must:
- Provide confirmation in a confirmation window if using the graphic display terminal.
- Press the ENT key for 2 s if using the integrated display terminal.
tFO2
M [HMI format]
8E1
Read-only parameter, cannot be modified.
Md1-
b
Add
[MODBUS NETWORK]
M [Modbus Address]
OFF
OFF to 247
AMOA
M [Modbus add Prg C.]
OFF
Modbus address of the Controller Inside card.
OFF to 247
The parameter can be accessed if the Controller Inside card has been inserted and depending on its
configuration (please consult the specific documentation).
AMOC
M [Modbus add Com.C.]
OFF
Modbus address of the communication card.
OFF to 247
The parameter can be accessed if a communication card has been inserted and depending on its
configuration (please consult the specific documentation).
tbr
M [Modbus baud rate]
19.2 kbps
4.8 - 9.6 - 19.2 - 38.4 kbps on the integrated display terminal.
4800, 9600, 19200 or 38400 bauds on the graphic display terminal.
tFO
M [Modbus format]
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttO
M [Modbus time out]
10.0 s
0.1 to 30 s
CnOAdCO
b
[CANopen]
M [CANopen address]
OFF
OFF to 127
bdCO
M [CANopen bit rate]
20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbps - 1 Mbps
ErCO
M [Error code]
Read-only parameter, cannot be modified.
219
125 kbps
b
-
[COMMUNICATION CARD]
See the specific documentation for the card used.
b
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORCED LOCAL]
M [Forced local assign.]
v [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
[No] (nO)
Forcing to local is active when the input is at state 1.
[Forced local assign.] (FLO) is forced to [No] (nO) if [Profile] (CHCF), page 114 = [I/O profile] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[No] (nO)
M [Forced local Ref.]
v [No] (nO): Not assigned (control via the terminals with zero reference).
v [HMI] (LCC): Assignment of the reference and command to the graphic display terminal.
Reference: [HMI Frequency ref.] (LFr), page 49, control: RUN/STOP/FWD/REV buttons.
PI
PG
v [RP] (PI): Frequency input, if VW3A3202 card has been inserted
If the reference is assigned to an analog input, [RP] (PI) or [Encoder] (PG) the command is automatically
assigned to the terminals as well (logic inputs).
FLOt
M [Time-out forc. local]
10.0 s
0.1 to 30 s
The parameter can be accessed if [Forced local assign.] (FLO) is not [No] (nO).
Time delay before communication monitoring is resumed on leaving forced local mode.
220
[1.10 DIAGNOSTICS]
This menu can only be accessed with the graphic display terminal.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
FAULT HISTORY
internal com. link
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
CURRENT FAULT LIST
internal com. link
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
Term
+50.00Hz
MORE FAULT INFO
Network fault
Application fault
Internal link fault 1
Internal link fault 2
RUN
Code
221
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
80A
0
0
0
0
Quick
ENT
Term
+50.00Hz
internal com. link
Drive state
ETA status word
ETI status word
Cmd word
Motor current
HELP
Output frequency
Elapsed time
Mains voltage
Motor thermal state
Command Channel
Channel ref. active
This screen indicates the number of
communication faults, for example,
with the option cards.
Number: 0 to 65535
80A
RDY
...
...
...
...
Quick
...
...
...
...
...
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTICS
FAULT HISTORY
CURRENT FAULT LIST
MORE FAULT INFO
TEST PROCEDURES
SERVICE MESSAGE
Code
<<
>>
Quick
This screen indicates the state of the drive at the
moment the selected fault occurred.
[1.10 DIAGNOSTICS]
[THYRISTORS TEST]
RDY
is only accessible for ATV71pppM3 u 18.5 kW and ATV71pppN4 > 18.5 kW drives.
Term
+50.00Hz
TEST PROCEDURES
THYRISTORS TEST
TRANSISTOR TEST
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
THYRISTORS TEST
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN PROGRESS
0A
Press ENT to perform the test.
Press ESC to abort.
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
THYRISTORS RESULT
Thyristor 1
Failed
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK
Quick
22
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TRANSISTOR TEST
0A
Check that a motor is connected.
Enter the motor nameplate data.
RDY
Term
+50.00Hz
TEST IN PROGRESS
0A
RDY
Term
+50.00Hz
TRANSISTOR RESULT
0A
ENT
2s
Press ENT to perform the test.
Press ESC to abort.
The result for each IGBT is displayed
on 2 lines:
- The first line shows whether
or not it has short-circuited
- The second line shows whether
or not it is open
IGBT 1
IGBT 1
IGBT 2
IGBT 2
IGBT 3
IGBT 3
IGBT 4
IGBT 4
IGBT 5
IGBT 5
IGBT 6
IGBT 6
OK
OK
OK
Open
OK
Quick
OK
OK
OK
OK
OK
short-circuit
OK
Note: To start the tests, press and hold down (2 s) the ENT key.
222
[1.11 IDENTIFICATION]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
RUN
ENT
Quick
The [1.11 IDENTIFICATION] menu can only be accessed on the graphic display terminal.
This is a read-only menu that cannot be configured. It enables the following information to be displayed:
• Drive reference, power rating and voltage
• Drive software version
• Drive serial number
• Type of options present, with their software version
223
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICATION
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380/480 V
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
[1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Config. Source
: Macro-Conf
PARAMETER GROUP LIST
Goto FACTORY SETTINGS
Save config
: No
Code
Quick
<<
>>
Quick
Power-up
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
ESC
FCS-
ENT
ESC
FACTORY SETTINGS
LAC-
The [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menu is used to:
• Replace the current configuration with the factory configuration or a previously saved configuration.
All or part of the current configuration can be replaced: Select a group of parameters in order to select the menus you wish to load
with the selected source configuration.
• Save the current configuration to a file.
224
Term
1250A +50.00Hz
Config. Source
: Macro-Conf
Save config
:
No
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. Source
Macro-Conf
Config 1
Config 2
RUN
Code
<<
>>
ENT
Selection of source configuration
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
All
Drive menu
Settings
Motor param
Comm. menu
Code
RUN
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Selection of the menus to be
replaced
Note: In factory configuration
and after a return to "factory
settings", [PARAMETER
GROUP LIST] will be empty.
Command to return to "factory
settings"
ENT
PLEASE CHECK THAT
THE DRIVE WIRING IS OK
ESC=abort
RUN
ENT=validate
Term
1250A +50.00Hz
First select the
parameter group(s)
Press ENT or ESC
to continue
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Save config
No
Config 0
Config 1
Config 2
Quick
225
This window appears if no group
of parameters is selected.
Code
FCSI
Name/Description
M [Config. Source]
Choice of source configuration.
InI
CFG1
CFG2
v [Macro-Conf] (InI) Factory configuration, return to selected macro configuration.
v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
If the configuration switching function is configured, it will not be possible to access [Config 1] (CFG1) and
[Config 2] (CFG2).
FrY-
M [PARAMETER GROUP LIST]
Selection of menus to be loaded
ALL
drM
v [All] (ALL): All parameters.
v [Drive menu] (drM): The [1 DRIVE MENU] menu without [1.9 COMMUNICATION] and [1.14
SEt
v [Settings] (SEt): The [1.3 SETTINGS] without the [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP) et
PROGRAMMABLE CARD]. In the [7 DISPLAY CONFIG.] menu, [Return std name] page 239 returns to [No].
[Mot. therm. current] (ItH) parameters.
MOt
v [Motor param] (MOt): Motor parameters, see list below.
COM
v [Comm. menu] (COM): The [1.9 COMMUNICATION] menu without either [Scan. IN1 address] (nMA1) to
PLC
MOn
dIS
v [Prog. card menu] (PLC): The [1.14 PROGRAMMABLE CARD] menu.
v [Monitor config.] (MOn): The [6 MONITORING CONFIG.] menu.
v [Display config.] (dIS): The [7 DISPLAY CONFIG.] menu.
The following selections can only be accessed if [Config. Source] (FCSI) = [Macro-Conf] (InI):
[Scan. IN8 address] (nMA8) or [Scan.Out1 address] (nCA1) to [Scan.Out8 address] (nCA8).
See the multiple selection procedure on page 27 for the integrated display terminal and page 18 for the graphic
display terminal.
Note: In factory configuration and after a return to "factory settings", [PARAMETER GROUP LIST]
will be empty.
GFS
M [Goto FACTORY SETTINGS]
It is only possible to revert to the factory settings if at least one group of parameters has previously been
selected.
- No
- Yes: The parameter changes back to nO automatically as soon as the operation is complete.
With the graphic display terminal: See the previous page.
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
M [Save config]
v [No] (nO):
v [Config 0] (Str0): Press the "ENT" key for 2 s.
The active configuration to be saved does not appear for selection. For example, if the active configuration is
[Config 0] (Str0), only [Config 1] (Str1) and [Config 2] (Str2) appear. The parameter changes back to [No] (nO)
automatically as soon as the operation is complete.
List of motor parameters
[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menu:
[Rated motor power] (nPr) - [Rated motor volt.] (UnS) - [Rated mot. current] (nCr) - [Rated motor freq.] (FrS) - [Rated motor speed] (nSP) [Auto tuning] (tUn) - [Auto tuning status] (tUS) - [U0] (U0) to [U5] (U5) - [F1] (F1) to [F5] (F5) - [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const
Power] (FCP) - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Nom motor spdsync] (nSPS) - [Pole pairs] (PPnS) - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Autotune L daxis] (LdS) - [Autotune L q-axis] (LqS) - [Cust. stator R syn] (rSAS) - [IR compensation] (UFr) - [Slip compensation] (SLP) - the motor
parameters that can be accessed in [EXPERT] mode, page 77.
Menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) menu:
[Mot. therm. current] (ItH)
Example of total return to factory settings
1. [Config. Source] (FCSI) = [Macro-conf] (InI)
2. [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL)
3. [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES)
226
[1.13 USER MENU] (USr-)
This menu contains the parameters selected in the [7 DISPLAY CONFIG.] menu on page 238.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Quick
Power-up
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ESC
ESC
227
LAC-
ENT
USER MENU
ESC
Term
1250A +50.00Hz
1.13 USER MENU
<<
XXX
RUN
ENT
>>
Quick
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] (SPL-)
This menu can only be accessed if a Controller Inside card has been inserted. Please refer to the documentation specific to this card.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
<<
Quick
>>
Quick
Power-up
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
SPL-
ESC
ESC
ENT
PROGRAMMABLE CARD
ESC
COdLAC-
228
[3. OPEN / SAVE AS]
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
3. OPEN / SAVE AS
OPEN
SAVE AS
Quick
Code
<<
>>
Quick
[OPEN]: To download one of the 4 files from the graphic display terminal to the drive.
[SAVE AS]: To download the current configuration from the drive to the graphic display terminal.
RDY
Term +0.00Hz
3. OPEN / SAVE AS
RDY
0A
ENT
OPEN
SAVE AS
Code
<<
>>
File 1
File 2
File 3
File 4
Code
Quick
Term +0.00Hz
OPEN
0A
RDY
ENT
Empty
Empty
Empty
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz
DOWNLOAD GROUP
None
All
Drive menu
Motor parameters
Communication
Code
Prog. control. inside card
Note: Opening an empty
file has no effect.
0A
See details on
the next page
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DOWNLOAD
0A
PLEASE CHECK THAT
THE DRIVE WIRING IS OK
ESC = Abort ENT = Continue
Code
Quick
ENT
ENT
RDY
File 1
File 2
File 3
File 4
Term +0.00Hz
0A
SAVE AS
Used
Free
Free
Free
Code
Quick
Saving to a used file
deletes and replaces
the configuration
contained in this file.
RDY
Term +0.00Hz
DOWNLOAD
0A
ENT
IN PROGRESS
Code
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DOWNLOAD
0A
DONE
ENT or ESC to continue
Code
Quick
Various messages may appear when the download is requested:
•
•
•
•
229
[IN PROGRESS]
[DONE]
Error messages if download not possible
[Motor parameters are NOT COMPATIBLE. Do you want to continue?]: In this case the download is possible, but the parameters will
be restricted.
[3. OPEN / SAVE AS
[DOWNLOAD GROUP]
[None]:
No parameters
[All]:
All parameters in all menus
[Drive menu.]:
The entire [1 DRIVE MENU] without [1.9 COMMUNICATION] and
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]
[Motor parameters]:
[Rated motor power] (nPr)
in the [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) menu
[Rated motor volt.] (UnS)
[Rated mot. current] (nCr)
[Rated motor freq.] (FrS)
[Rated motor speed] (nSP)
[Auto tuning] (tUn)
[Auto tuning status] (tUS)
[U0] (U0) to [U5] (U5)
[F1] (F1) to [F5] (F5)
[V. constant power] (UCP)
[Freq. Const Power] (FCP)
[Nominal I sync.] (nCrS)
[Nom motor spdsync] (nSPS)
[Pole pairs] (PPnS)
[Syn. EMF constant] (PHS)
[Autotune L d-axis] (LdS)
[Autotune L q-axis] (LqS)
[Cust. stator R syn] (rSAS)
[IR compensation] (UFr)
[Slip compensation] (SLP)
The motor parameters that can
be accessed in [EXPERT]
mode, page 77
[Mot. therm. current] (ItH)
in the [1.3 SETTINGS] (SEt-) menu
[Communication]:
All the parameters in the [1.9 COMMUNICATION] menu
[Prog. control. inside card]:
All the parameters in the [1.14 PROGRAMMABLE CARD] menu
230
[4. PASSWORD] (COd-)
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PASSWORD
Status
:
Unlocked
PIN code 1
:
Unlocked
PIN code 2
:
Unlocked
Upload rights
:
Permitted
Download rights
:
Unlock. drv
Code
<<
>>
Quick
ENT
Quick
Power-up
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
PASSWORD
ESC
LAC-
Enables the configuration to be protected with an access code or a password to be entered in order to access a protected configuration.
Example with graphic display terminal:
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PASSWORD
Status
:
Unlocked
PIN code 1
:
Unlocked
PIN code 2
:
Unlocked
Upload rights
:
Permitted
Download rights
:
Unlock. drv
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
PIN code 1
80A
9520
Min = Unlocked
<<
Max = 9999
>>
Quick
• The drive is unlocked when the PIN codes are set to [unlocked] (OFF) (no password) or when the correct code has been entered.
• Before protecting the configuration with an access code, you must:
- Define the [Upload rights] (ULr) and [Download rights] (dLr).
- Make a careful note of the code and keep it in a safe place where you will always be able to find it.
• The drive has 2 access codes, enabling 2 access levels to be set up.
- PIN code 1 is a public unlock code: 6969.
- PIN code 2 is an unlock code known only to Schneider Electric Product Support. It can only be accessed in [EXPERT] mode.
- Only one PIN1 or PIN2 code can be used - the other must remain set to [OFF] (OFF).
Note: When the unlock code is entered, the user access code appears.
The following items are access-protected:
• Return to factory settings ( [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) menu.
• The channels and parameters protected by the [1.13 USER MENU] as well as the menu itself.
• The custom display settings ([7 DISPLAY CONFIG.] menu).
231
Code
CSt
Name/Description
Adjustment range
Factory setting
[unlocked] (ULC)
M [Status]
Information parameter, cannot be modified.
LC
ULC
COd
v [Locked] (LC): The drive is locked by a password.
v [Unlocked] (ULC): The drive is not locked by a password.
M [PIN code 1]
OFF to 9999
[OFF] (OFF)
1st access code. The value [OFF] (OFF) indicates that no password has been set [unlocked]. The value
[ON] (On) indicates that the drive is protected and an access code must be entered in order to unlock it. Once
the correct code has been entered, it remains on the display and the drive is unlocked until the next time the
power supply is disconnected.
- PIN code 1 is a public unlock code: 6969.
COd2
M [PIN code 2]
OFF to 9999
[OFF] (OFF)
Parameters that can be accessed in [EXPERT] mode only.
2nd access code. The value [OFF] (OFF) indicates that no password has been set [unlocked]. The value
[ON] (On) indicates that the drive is protected and an access code must be entered in order to unlock it. Once
the correct code has been entered, it remains on the display and the drive is unlocked until the next time the
power supply is disconnected.
- PIN code 2 is an unlock code known only to Schneider Electric Product Support.
ULr
M [Upload rights]
[Permitted] (ULr1)
Read or copy the current configuration to the drive.
ULr1
v [Permitted] (ULr1): The current drive configuration can always be uploaded to the graphic display terminal
ULr0
v [Not allowed] (ULr0): The current drive configuration can only be uploaded to the graphic display terminal
or PowerSuite.
or PowerSuite if the drive is not protected by an access code or if the correct code has been entered.
dLr
M [Download rights]
[Unlock. drv] (dLr1)
Writes the current configuration to the drive or downloads a configuration to the drive.
dLr0
v [Locked drv] (dLr0): A configuration file can only be downloaded to the drive if the drive is protected
dLr1
v [Unlock. drv] (dLr1): A configuration file can be downloaded to the drive or a configuration in the drive
dLr2
dLr3
v [not allowed] (dLr2): Download not authorized.
v [Lock/unlock] (dLr3): Combination of [Locked drv] (dLr0) and [Unlock. drv] (dLr1).
by an access code, which is the same as the access code for the configuration to be downloaded.
can be modified if the drive is unlocked (access code entered) or is not protected by an access code.
232
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6.1 PARAM. BAR SELECT
6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
Quick
This can be used to configure the information displayed on the graphic display screen during operation.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 PARAM. BAR SELECT
6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Selection of 1 to 2 parameters displayed on the top line (the first 2 cannot be modified).
[6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Selection of parameters displayed in the centre of the screen and the display mode (values in digital or
bar graph format).
[6.3. COM. MAP CONFIG.]: Selection of the words displayed and their format.
233
Name/Description
b
[6.1 PARAM. BAR SELECT]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Alarm groups]
[Frequency ref.]
[Torque reference]
[Output frequency]
[Motor current]
[ENA avg speed]
[Motor speed]
[Motor voltage]
[Motor power]
[Motor torque]
[Mains voltage]
[Motor thermal state]
[Drv. thermal state]
[DBR thermal state]
[Consumption]
[Run time]
[Power on time]
[IGBT alarm counter]
[PID reference]
[PID feedback]
[PID error]
[PID Output]
[Applic card word 2]
in Hz: parameter displayed in factory configuration
as a %
in Hz
in A: parameter displayed in factory configuration
in Hz
in rpm
in V
in W
as a %
in V
as a %
as a %
as a %
in Wh or kWh depending on drive rating
in hours (length of time the motor has been switched on)
in hours (length of time the drive has been switched on)
in seconds (total time of IGBT overheating alarms)
as a %
as a %
as a %
in Hz
Word generated by the Controller Inside card (can be accessed if the card has been inserted)
to
v [Applic card word 6]
v [Config. active]
v [Utilised param. set]
CNFO, 1 or 2 (see page 186)
SET1, 2 or 3 (see page 184)
Select the parameter using ENT (a
1 or 2 parameters can be selected.
then appears next to the parameter). Parameter(s) can also be deselected using ENT.
Example:
PARAM. BAR SELECT
MONITORING
---------------------------------
234
Name/Description
b
[6.2 MONITOR SCREEN TYPE]
M [Display value type]
v [Digital]: Display of one or two digital values on the screen (factory configuration).
v [Bar graph]: Display of one or two bar graphs on the screen.
v [List]: Display a list of between one and five values on the screen.
M [PARAMETER SELECTION]
can only be accessed if [Display value type] = [List]
v [Alarm groups]
in Hz: parameter displayed in factory configuration
v [Frequency ref.]
as a %
v [Torque reference]
in Hz
v [Output frequency]
in A
v [Motor current]
in Hz
v [ENA avg speed]
in rpm
v [Motor speed]
in V
v [Motor voltage]
in W
v [Motor power]
as a %
v [Motor torque]
in V
v [Mains voltage]
as a %
v [Motor thermal state]
as a %
v [Drv. thermal state]
as a %
v [DBR thermal state]
in Wh or kWh depending on drive rating
v [Consumption]
in hours (length of time the motor has been switched on)
v [Run time]
in hours (length of time the drive has been switched on)
v [Power on time]
in seconds (total time of IGBT overheating alarms)
v [IGBT alarm counter]
as a %
v [PID reference]
as a %
v [PID feedback]
as a %
v [PID error]
in Hz
v [PID Output]
to
v [Config. active]
v [Utilised param. set]
235
CNFO, 1 or 2 (see page 186), can only be accessed if [Display value type] = [List]
SET1, 2 or 3 (see page 184), can only be accessed if [Display value type] = [List]
Select the parameter(s) using ENT (a
using ENT.
then appears next to the parameter). Parameter(s) can also be deselected
PARAMETER SELECTION
MONITORING
---------------------------------
Examples:
Display of 2 digital values
RUN
Term
+35.00Hz
MOTOR SPEED
80A
1250 rpm
MOTOR CURRENT
80 A
Quick
Display of 2 bar graphs
Display of a list of
5 values
RUN
Min
0
Term
+35.00Hz 80A
MOTOR SPEED max
1250 rpm
1500
RUN
Min
0
MOTOR CURRENT
80 A
150
Motor speed
:
Motor thermal state :
Drv. thermal state :
max
Quick
Term
+35.00Hz 80A
MONITORING
Frequency ref.
:
50.1 Hz
Motor current
:
80 A
1250 rpm
80%
80%
Quick
236
Name/Description
b
[6.3 COM. MAP CONFIG.]
M [Word 1 add. select.]
Select the address of the word to be displayed by pressing the <<, >> (F2 and F3) keys and rotating the navigation button.
M [Format word 1]
Format of word 1.
v [Hex]: Hexadecimal
v [Signed]: Decimal with sign
v [Unsigned]: Decimal without sign
M [Format word 2]
Format of word 2.
M [Format word 3]
Format of word 3.
M [Format word 4]
Format of word 4.
It will then be possible to view the selected words in the [COMMUNICATION MAP] submenu of the
[1.2 MONITORING] menu.
example:
RUN
Term
+35.00Hz 80A
COMMUNICATION MAP
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
237
>>
Quick
[7 DISPLAY CONFIG.]
This menu can only be accessed with the graphic display terminal. It can be used to customize parameters or a menu and to access
parameters.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
7 DISPLAY CONFIG.
7.1 USER PARAMETERS
7.2 USER MENU
7.3 PARAMETER ACCESS
Code
<<
>>
0A
Quick
7.1 USER PARAMETERS: Customization of 1 to 15 parameters.
7.2 USER MENU: Creation of a customized menu.
7.3 PARAMETER ACCESS: Customization of the visibility and protection mechanisms of menus and parameters.
238
[7 DISPLAY CONFIG.]
If [Return std name] = [Yes] the display reverts to standard but the custom settings remain stored.
RDY
Term +0.00Hz
0A
PARAMETER SELECTION
7.1 USER PARAMETERS
1 DRIVE MENU
Return std name :
No ENT 1.1 SIMPLY START
PARAMETER SELECTION
1.2 MONITORING
CUSTOMIZED SELECTION
1.3 SETTINGS
USER MENU NAME
1.4 MOTOR CONTROL
DEVICE NAME
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
SERVICE MESSAGE
CONFIGURATION 0
CONFIGURATION 1
CONFIGURATION 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
ATV SERIAL NUMBER
CUSTOMIZED SELECTION
ENT Ramp increment
Acceleration
Speed prop. gain
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
ENT Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
List
Selection of 1 to 15 parameters
to be customized
List
Note: The 1st line is [PARAMETER SELECTION] or
[RDY Term +0.00 Hz 0A] depending on the path (ENT or List).
List of customized parameters
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Ramp increment
User name
Unit
Multiplier
Divisor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
User name
1. DRIVE MENU
FLOW REFERENCE
Nb characters max.
ABC
<<
Offsets and coefficients are
numerical values. Do not
use too high a multiplier
(99999 - max display).
ENT
- Standard: use of the factory
set unit
- Customized: customization
of the unit
- %, mA, etc.: select from
drop-down list
0A
If no custom settings have
been made, the
standard value appears
(names, units, etc.).
Display on 1 or 2 lines of
characters.
13
>>
Use F1 to change to ABC, abc, 123, *[-.
Use the navigation selector button to increment the character
(alphabetical order) and << and >> (F2 and F3) to switch to the
next or previous character respectively.
RDY
Term
+0.00Hz
Unit
0A
Standard
Customized
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Customized
1. DRIVE MENU
LBS
Nb characters max.
ABC
<<
0A
3
>>
Once you have entered the unit, if you press ENT, the Ramp
increment screen will re-appear in order to display the name.
Press ESC to return to Unit.
RDY
LINE 1
LINE 2
LINE 3
LINE 4
LINE 5
View
RDY
Term +0.00Hz
USER MENU NAME
1. DRIVE MENU
FLOW REFERENCE
Nb characters max.
ABC
<<
239
0A
18
>>
Quick
Term +0.00Hz
SERVICE MESSAGE
0A
The message entered appears
while the "View" button is pressed.
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LINE 2
1. DRIVE MENU
For any service, dial:
Nb characters max.
ABC
<<
0A
23
>>
Quick
Quick
Names (USER MENU NAME, DRIVE NAME, configuration, serial no., lines of messages,
names of units, etc.) are customized as in the example of the parameter name shown opposite.
If no custom settings have been made, the standard value appears (names, units, etc.).
Display on 1 or 2 lines of characters
Use F1 to change to ABC, abc, 123, *[-.
Use the navigation selector button to increment the character (alphabetical order) and << and >>
(F2 and F3) to switch to the next or previous character respectively.
[7 DISPLAY CONFIG.]
RDY
Term +0.00Hz
7.2 USER MENU
PARAMETER SELECTION
SELECTED LIST
Code
<<
>>
0A
ENT
Quick
PARAMETER SELECTION
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
ENT
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
SELECTED LIST
Ramp increment
Acceleration
Speed prop. gain
Delete
Up
0A
Selection of parameters
included in the user menu
Note: The 1st line is
[PARAMETER SELECTION]
or [RDY Term +0.00 Hz 0A]
depending on the path
(ENT or List).
Parameter list
making up the user menu.
Down
Use the F2 and F3 keys to
arrange the parameters in the
list (example below using F3).
RDY
Term +0.00Hz
SELECTED LIST
Acceleration
Ramp increment
Speed prop. gain
Delete
Up
0A
Down
240
[7 DISPLAY CONFIG.]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 PARAMETER ACCESS
PROTECTION
VISIBILITY
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILITY
PARAMETERS
MENUS
Code
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETERS
Selection to display all
parameters or only the
active parameters.
Press ESC to exit this screen.
0A
Active
All
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTION
PROTECTED CHANNELS
PROTECTED PARAMS
Code
0A
RDY
ENT
Quick
ENT
Term +0.00Hz
0A
PROTECTED CHANNELS
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
COM. CARD
Code
PROG. CARD
PROTECTED PARAMS
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
You remain exclusively in the
[1. DRIVE MENU] menu. All
menus are selected by default.
Press ENT to deselect a menu.
Press ENT to reselect a menu.
MENUS
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
IMPORTANT: The protected channel (or channels) must be
selected, as a protected parameter on a selected channel
remains accessible on the channels that are not selected.
Quick
ENT
PROTECTED PARAMS
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
All
In these screens all parameters in the
[1 DRIVE MENU] menu can be protected
and are displayed for selection, except
for the Expert parameters.
Press the All button to select all the
parameters. Press the All button again to
deselect all the parameters.
No selections can be made in this
screen if there are no parameters.
PROTECTED PARAMS
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
JOG
ENT
PROTECTED PARAMS
JOG
JOG
Jog frequency
Jog delay
Note: The protected parameters are no longer accessible and are not, therefore, displayed for the selected channels.
241
[MULTIPOINT SCREEN]
Communication is possible between a graphic display terminal and a number of drives connected on the same bus. The addresses of the
drives must be configured in advance in the [1.9 COMMUNICATION] menu using the [Modbus Address] (Adb) parameter, page 219.
When a number of drives are connected to the same display terminal, the terminal automatically displays the following screens:
WARNING
CONNECTION IN PROGRESS
After x seconds,
Time out fault or, press
ENT: for multi point
connection
ENT
Selection of drives for multipoint dialog.
MULTIPOINT ADDRESS
ADDRESS 1
ADDRESS 2
ADDRESS 3
ADDRESS 4
ADDRESS 5
ADDRESS 6
ENT
Rdy
RUN
NLP
Rdy
Rdy
Add
MULTIPOINT SCREEN
0 Rpm
0A
+1500 Rpm
1250 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
+
0 Rpm
0A
Add
ESC
02
03
04
05
06
10
RUN
ENT
+1500 Rpm 1250 A
MOTOR SPEED
03
Selection of a drive for multipoint dialog.
952 rpm
MOTOR CURRENT
101 A
HOME
Quick
In multipoint mode, the command
channel is not displayed. The
state, then the 2 selected
parameters and the drive address
appear.
All menus can be accessed in multipoint mode. Only drive control via the graphic display terminal is not authorized, apart from
the Stop key, which locks all the drives.
If there is a fault on a drive, this drive is displayed.
242
Maintenance
Servicing
The Altivar 71 does not require any preventive maintenance. It is nevertheless advisable to perform the following regularly:
• Check the condition and tightness of the connections.
• Ensure that the temperature around the unit remains at an acceptable level and that ventilation is effective (average service life
of fans: 3 to 5 years depending on the operating conditions).
• Remove any dust from the drive.
Assistance with maintenance, fault display
If a problem arises during setup or operation, first check that the recommendations relating to the environment, mounting and connections
have been observed.
The first fault detected is saved and displayed, and the drive locks.
The drive switching to fault mode can be indicated remotely via a logic output or a relay, which can be configured in the
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) menu, see for example [R1 CONFIGURATION] (r1-), page 103.
[1.10 DIAGNOSTICS] menu
This menu can only be accessed with the graphic display terminal. It displays faults and their cause in plain text and can be used to carry
out tests, see page 221.
Clearing the fault
Cut the power supply to the drive in the event of a non-resettable fault.
Wait for the display to disappear completely.
Find the cause of the fault in order to correct it.
The drive is unlocked after a fault:
• By switching off the drive until the display disappears completely, then switching on again.
• Automatically in the scenarios described for the[AUTOMATIC RESTART] (Atr-) function, page 201.
• By means of a logic input or control bit assigned to the [FAULT RESET] (rSt-) function, page 200.
• By pressing the STOP/RESET button on the graphic display terminal.
[1.2 MONITORING] (SUP-) menu:
This is used to prevent and find the causes of faults by displaying the drive state and its current values.
It can be accessed with the integrated display terminal.
Spares and repairs:
Consult Schneider Electric product support.
243
Faults - Causes - Remedies
Starter does not start, no fault displayed
• If the display does not light up, check the power supply to the drive.
• The assignment of the "Fast stop" or "Freewheel" functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not
powered up. The ATV71 then displays [Freewheel] (nSt) in freewheel stop and [Fast stop] (FSt) in fast stop. This is normal since
these functions are active at zero so that the drive will be stopped safely if there is a wire break.
• Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode ([2/3 wire control] (tCC)
and [2 wire type] (tCt) parameters, page 89).
• If an input is assigned to the limit switch function and this input is at zero, the drive can only be started up by sending a command for
the opposite direction (see pages 144 and 180).
• If the reference channel or command channel is assigned to a communication bus, when the power supply is connected, the drive
will display [Freewheel] (nSt) and remain in stop mode until the communication bus sends a command.
Faults, which cannot be reset automatically
The cause of the fault must be removed before resetting by turning off and then back on.
AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF and tnF faults can also be reset remotely by means of a logic input or control bit ( [Fault reset] (rSF)
parameter, page 200).
AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, and tnF faults can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input or control bit ( [Fault inhibit
assign.] (InH) parameter, page 211).
Fault
Name
Probable cause
Remedy
AI2F
[AI2 input]
• Non-conforming signal on analog
input AI2
• Check the wiring of analog input AI2 and the value of the
signal
AnF
[Load slipping]
• The encoder speed feedback does
not match the reference
•
•
•
•
bOF
[DBR overload]
• The braking resistor is under
excessive stress
brF
[Brake feedback]
• Check the size of the resistor and wait for it to cool down
• Check the [DB Resistor Power] (brP) and [DB Resistor value]
(brU) parameters, page 214
• Check the feedback circuit and the brake logic control circuit
• Check the mechanical state of the brake
• Check the wiring of the braking unit and the resistor
• Check the braking resistor
• Switch the drive off and then back on again
• Check the internal connections
• Inspect/repair the drive
Check the motor, gain and stability parameters
Add a braking resistor
Check the size of the motor/drive/load
Check the encoder’s mechanical coupling and its wiring
bUF
• The brake feedback contact does
not match the brake logic control
[DB unit sh. Circuit] • Short-circuit output from braking unit
CrF1
[Precharge]
CrF2
[Thyr. soft charge]
• Load relay control fault or charging
resistor damaged
• DC bus charging fault (thyristors)
ECF
[Encoder coupling]
• Break in encoder’s mechanical coupling • Check the encoder’s mechanical coupling
EEF1
[Control Eeprom]
• Internal memory fault, control card
EEF2
[Power Eeprom]
• Internal memory fault, power card
[Encoder]
• Encoder feedback fault
EnF
FCF1
• Check the environment (electromagnetic compatibility)
• Turn off, reset, return to factory settings
• Check [Number of pulses] (PGI) and [Encoder type] (EnS),
page 78
• Check that the encoder’s mechanical and electrical
operation, its power supply and connections are all correct
• If necessary, reverse the direction of rotation of the motor
([Output Ph rotation] (PHr) parameter, page 70) or the
encoder signals
[Out. contact. stuck] • The output contactor remains closed • Check the contactor and its wiring
although the opening conditions have • Check the feedback circuit
been met
244
Faults, which cannot be reset automatically (continued)
Fault
Name
HdF
[IGBT
desaturation]
• Short-circuit or grounding at the drive
output
• Check the cables connecting the drive to the motor,
and the insulation of the motor
• Perform the diagnostic tests via the
[internal com. link]
• Communication fault between option
card and drive
• Check the environment (electromagnetic compatibility)
• Check the connections
• Check that no more than 2 option cards (max. permitted)
have been installed on the drive
• Replace the option card
• Check the reference of the power card
ILF
Probable cause
InF4
• The power card is different from the
card stored
[Incompatible PB]
• The power card is incompatible with the
control card
[Internal serial link] • Communication fault between the
internal cards
[Internal MFG area] • Internal data inconsistent
InF6
[Internal-option]
• The option installed in the drive is not
recognized
InF7
[Internal-hard init.]
• Initialization of the drive is incomplete
InF8
[Internal-ctrl supply] • The control power supply is incorrect
InF9
[Internal- I measure] • The current measurements are incorrect • Replace the current sensors or the power card
InFA
[Internal-mains
circuit]
• The input stage is not operating
correctly
InFb
[Internal- th.
sensor]
• The drive temperature sensor is not
operating correctly
• Replace the temperature sensor
InFC
[Internal-time
meas.]
• Fault on the electronic time
measurement component
InFE
[internal- CPU ]
• Internal microprocessor fault
• Turn off and reset. Inspect/repair the drive
OCF
[Overcurrent]
• Check the parameters
• Check the size of the motor/drive/load
• Check the state of the mechanism
PrF
[Power removal]
• Parameters in the [SETTINGS] (SEt-)
and [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
menus are not correct
• Inertia or load too high
• Mechanical locking
• Fault with the drive’s "Power removal"
safety function
• Short-circuit or grounding at the
drive output
InF1
InF2
InF3
[Rating error]
Remedy
SCF1
[Motor short circuit]
SCF2
[Impedant sh. circuit]
SCF3
[Ground short circuit]
245
• Significant earth leakage current
at the drive output if several motors
are connected in parallel
• Instability or driving load too high
SOF
[Overspeed]
SPF
[Speed fdback loss] • Encoder feedback signal missing
tnF
[Auto-tuning ]
• Special motor or motor whose power
is not suitable for the drive
• Motor not connected to the drive
• Check the reference of the power card and its compatibility
• Check the internal connections
• Recalibrate the drive (performed by Schneider Electric
Product Support)
• Check the reference and compatibility of the option
• Turn off and reset
• Check the control power supply
• Check the cables connecting the drive to the motor,
and the insulation of the motor
• Reduce the switching frequency
• Connect chokes in series with the motor
•
•
•
•
•
•
Check the motor, gain and stability parameters
Add a braking resistor
Check the size of the motor/drive/load
Check the wiring between the encoder and the drive
Check the encoder
Check that the motor/drive are compatible
• Check that the motor is present during auto-tuning
• If an output contactor is being used, close it during
auto-tuning
Faults that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared
These faults can also be reset by turning on and off or by means of a logic input or control bit ([Fault reset] (rSF) parameter, page 200).
APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF,
PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF and tJF faults can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input or control bit
([Fault inhibit assign.] (InH)parameter, page 211).
Fault
Name
Probable cause
Remedy
APF
[Application fault]
• Controller Inside card fault
• Please refer to the card documentation
bLF
[Brake control]
• Brake release current not reached
• Check the drive/motor connection
• Check the motor windings
• Check the [Brake release I FW] (Ibr) and
[Brake release I Rev] (Ird) settings, page 150.
• Apply the recommended settings for
[Brake engage freq] (bEn)
• Brake engage frequency threshold
[Brake engage freq] (bEn) only
regulated when brake logic control
is assigned
CnF
[Com. network]
• Communication fault on
communication card
COF
[CAN com.]
• Interruption in communication on the
CANopen bus
EPF1
[External flt-LI/Bit]
EPF2
[External
fault com.]
FCF2
[Out.
contact. open.]
LCF
[input contactor]
•
•
•
• Fault triggered by an external device, •
depending on user
• Fault triggered by a communication
•
network
• The output contactor remains open
although the closing conditions have
been met
• The drive is not turned on even though
[Mains V. time out ] (LCt) has elapsed
LFF2
LFF3
LFF4
[AI2 4-20mA loss]
[AI3 4-20mA loss]
[AI4 4-20mA loss]
• Loss of the 4-20 mA reference on
analog input AI2, AI3 or AI4
ObF
[Overbraking]
• Braking too sudden or driving load
OHF
[Drive overheat]
OLF
[Motor overload]
OPF1
[1 output
phase loss]
•
•
•
•
•
Check the environment (electromagnetic compatibility)
Check the wiring
Check the time-out
Replace the option card
Inspect/repair the drive
Check the communication bus
Check the time-out
Refer to the CANopen user's manual
Check the device, which caused the fault, and reset
Check for the cause of the fault and reset
• Check the contactor and its wiring
• Check the feedback circuit
•
•
•
•
Check the contactor and its wiring
Check the time-out
Check the line/contactor/drive connection
Check the connection on the analog inputs
• Increase the deceleration time
• Install a braking resistor if necessary
• Activate the [Dec ramp adapt.] (brA) function, page 129,
if it is compatible with the application
• Drive temperature too high
• Check the motor load, the drive ventilation and the ambient
temperature. Wait for the drive to cool down before restarting
• Triggered by excessive motor current • Check the setting of the motor thermal protection, check the
motor load. Wait for the drive to cool down before restarting
• Loss of one phase at drive output
• Check the connections from the drive to the motor
246
Faults that can be reset with the automatic restart function, after the cause has disappeared
(continued)
Fault
OPF2
Name
Probable cause
Remedy
[3 output phase loss] • Motor not connected or motor
power too low
• Output contactor open
• Instantaneous instability
in the motor current
• Check the connections from the drive to the motor
• If an output contactor is being used, parameterize
[Output Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC), page 204
• Test on a low power motor or without a motor: In factory
settings mode, motor phase loss detection is active
[Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). To check the drive
in a test or maintenance environment, without having to use
a motor with the same rating as the drive (in particular for
high power drives), deactivate motor phase loss detection
[Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO)
• Check and optimize the following parameters: [IR
compensation] (UFr), page 76, [Rated motor volt.] (UnS)
and [Rated mot. current] (nCr), page 69, and perform
[Auto tuning] (tUn), page 70
[Mains overvoltage]
• Mains voltage too high
• Disturbed mains supply
• Check the mains voltage
OtF1
[PTC1 overheat]
OtF2
[PTC2 overheat]
•
•
•
•
OtFL
[LI6=PTC overheat]
PtF1
[PTC1 probe]
PtF2
[PTC2 probe]
PtFL
[LI6=PTC probe]
SCF4
[IGBT short circuit]
• Overheating of the PTC1 probes
detected
• Overheating of the PTC2 probes
detected
• Overheating of PTC probes
detected on input LI6
• PTC1 probes open or shortcircuited
• PTC2 probes open or shortcircuited
• PTC probes on input LI6 open or
short-circuited
• Power component fault
SCF5
[Motor short circuit]
• Short-circuit at drive output
SLF1
[Modbus com.]
• Interruption in communication on
the Modbus bus
SLF2
[PowerSuite com.]
SLF3
[HMI com.]
OSF
247
SrF
[Torque time-out]
SSF
[Torque/current lim]
• Fault communicating with
PowerSuite
• Fault communicating with the
graphic display terminal
• The time-out of the torque control
function is attained
• Switch to torque limitation
tJF
[IGBT overheat]
• Drive overheated
Check the motor load and motor size
Check the motor ventilation
Wait for the motor to cool before restarting
Check the type and state of the PTC probes
• Check the PTC probes and the wiring between them and the
motor/drive
• Perform a diagnostic test via the [1.10 DIAGNOSTICS] menu
• Check the cables connecting the drive to the motor, and the
motor’s insulation
• Perform diagnostic tests via the [1.10 DIAGNOSTICS] menu
• Check the communication bus
• Check the time-out
• Refer to the Modbus user's manual
• Check the PowerSuite connecting cable
• Check the terminal connection
• Check the function’s settings
• Check the state of the mechanism
• Check if there are any mechanical problems
• Check the parameters of [TORQUE LIMITATION]
(tLA-) page 174 and the parameters of fault
[TORQUE OR I LIM. DETECT.] (tId-), page 213)
• Check the size of the load/motor/drive
• Reduce the switching frequency
• Wait for the motor to cool before restarting
Faults that can be reset as soon as their causes disappear
The USF fault can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input or control bit ([Fault inhibit assign.] (InH), page 211).
Fault
CFF
Name
[Incorrect config.]
CFI
[Invalid config.]
HCF
[Cards pairing]
PHF
[Input phase loss]
USF
[Undervoltage]
Probable cause
Remedy
• Option card changed or removed
• Check that there are no card errors
• In the event of the option card being changed/removed
deliberately, see the remarks below
• Control card replaced by a control
card configured on a drive with a
different rating
• Check that there are no card errors
• In the event of the control card being changed deliberately,
see the remarks below
• The current configuration is
inconsistent
• Return to factory settings or retrieve the backup
configuration, if it is valid (see page 226)
• Invalid configuration
The configuration loaded in the drive
via the bus or communication network
is inconsistent
• The [CARDS PAIRING] (PPI-)
function, page 215, has been
configured and a drive card has
been changed
• Drive incorrectly supplied or a fuse
blown
• Failure of one phase
• 3-phase ATV71 used on a singlephase line supply
• Unbalanced load
This protection only operates with the
drive on load
• Line supply too low
• Transient voltage dip
• Damaged pre-charge resistor
• Check the configuration loaded previously
• Load a compatible configuration
• In the event of a card error, reinsert the original card
• Confirm the configuration by entering the [Pairing password]
(PPI) if the card was changed deliberately
• Check the power connection and the fuses
• Use a 3-phase mains supply
• Disable the fault by [Input phase loss] (IPL) = [No] (nO)
(page 205)
• Check the voltage and the parameters of
[UNDERVOLTAGE MGT] (USb-), page 208
• Replace the pre-charge resistor
Option card changed or removed
When an option card is removed or replaced by another, the drive locks in [Incorrect config.] (CFF) fault mode on power-up. If the card has
been deliberately changed or removed, the fault can be cleared by pressing the ENT key twice, which causes the factory settings to be
restored (see page 226) for the parameter groups affected by the card. These are as follows:
Card replaced by a card of the same type
• I/O cards: [Drive menu] (drM)
• Encoder cards: [Drive menu] (drM)
• Communication cards: Only the parameters that are specific to communication cards
• Controller Inside cards: [Prog. card menu.] (PLC)
Card removed (or replaced by a different type of card)
• I/O card: [Drive menu] (drM)
• Encoder card: [Drive menu] (drM)
• Communication card: [Drive menu] (drM) and parameters specific to communication cards
• Controller Inside card: [Drive menu] (drM) and [Prog. card menu] (PLC)
Control card changed
When a control card is replaced by a control card configured on a drive with a different rating, the drive locks in [Incorrect config.] (CFF)
fault mode on power-up. If the card has been deliberately changed, the fault can be cleared by pressing the ENT key twice, which causes
all the factory settings to be restored.
248
User settings tables
[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu
Code
Name
Factory setting
tCC
[2 wire] (2C)
Volba 2-vodiãového
nebo 3-vodiãového
ovládání [2/3-vodiãové
ovládání] [2/3 wire
control]
CFG
[Macro configuration]
[Start/Stop] (StS)
bFr
Frekvence sítû
[Standard mot.freq]
[50 Hz] (50)
nPr
Jmenovit˘ v˘kon
motoru [Rated motor
power]
According to drive rating
UnS
Jmenovité napûtí
motoru [Rated motor
vol.]
nCr
Jmenovit˘ proud
motoru [Rated mot.
current]
FrS
Jmenovitá frekvence
motoru [Rated motor
speed]
50 Hz
nSP
Jmenovité otáãky
motoru [Rated motor
speed]
tFr
Maximální frekvence
[Max frequency]
60 Hz
PHr
Sled v˘stupních fází
[Output Ph rotation]
ABC
ItH
Proud motoru pro
tepelnou ochranu
ACC
Doba rozbûhu
[Acceleration]
3.0 s
dEC
Doba dobûhu
[Deceleration]
3.0 s
LSP
Nízké otáãky [Low
speed]
0
HSP
Vysoké otáãky [High
speed]
50 Hz
Customer setting
Functions assigned to I/O
I/O
Functions assigned
I/O
LI1
LO1
LI2
LO2
249
Functions assigned
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Encoder
250
User settings tables
Other parameters (table to be created by the user)
Code
251
Name
Customer setting
Code
Name
Customer setting
Index of functions
224
[2 wire] (2C)
38
175
[3 wire] (3C)
38
231
+/- speed
138
+/- speed around a reference
140
[AUTO DC INJECTION]
132
[AUTO TUNING BY LI]
188
[AUTOMATIC RESTART]
201
Automatické nastavení parametrÛ [Auto-tuning]
41
Brake logic control
146
[CATCH ON THE FLY]
202
Command and reference channels
106
206
Direct power supply via DC bus
197
[DRIVE OVERHEAT]
205
[ENA SYSTEM]
77
Konfigurace inkrementálního snímaãe [Konfigurace IRC]
101
[EVACUATION]
196
External weight measurement:
155
[FAULT RESET]
200
[FLUXING BY LI]
143
High-speed hoisting:
157
[JOG]
134
Limit switch management
144
Line contactor command
176
Rozdûlení zatíÏení mechanicky svázan˘ch motorÛ [Load sharing]
85
Motor or configuration switching [MULTIMOTORS/CONFIG.]
186
Motor thermal protection
203
Proudové omezení [Proudové omezení] [Noise reduction]
82
Output contactor command
178
Parameter set switching [PARAM. SET SWITCHING]
183
PID regulator
161
Positioning by sensors or limit switches
180
Preset speeds
135
PTC probes
199
[RAMP]
127
Reference saving:
142
[REFERENCE SWITCH.]
125
[Konfigurace RP] [RP CONFIGURATION]
99
130
Summing input/Subtracting input/Multiplier
124
Synchronous motor
74
Torque limitation
173
Torque regulation
169
Traverse control
189
252
ACC
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
ALGr
AO1
253
AC2
42
50
50
50
AI3t
50
A1C104
A2C104
A3C104
AdC
AI1E
95
AI1F
95
AI1S
95
AI1t
95
AI2E
96
AI2F
96
AI2L
96
AI2S
96
AI2t
96
AI3E
97
AI3F
97
AI3L
97
AI3S
97
AI4E
98
AI4F
98
AI4L
98
AI4S
98
AI4t
98
AICI
102
54
129 141
54
127
132
AdCO
219
Add
219
95
96
97
97
98
165
AMOA
51
219
AMOC
219
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Index of parameter codes
Page
APH
AUS
bFr
bIr
40
bCI
bEd
bIP
65
AUt
70
bbA
85
AO1F
102
AO1t
102
AO2
103
AO2F
103
AO2t
103
AO3
103
AO3F
103
AO3t
103
AOH1
102
AOH2
103
AOH3
103
AOL1
102
AOL2
103
AOL3
103
Atr
bEn
65
151
bEt
66
151
bLC
150
brA
129
brH0
153
brH1
153
brH2
154
brH3
154
brH4
154
bdCO
brO
214
brP
214
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
51
201
51
150
219
151
69
150
151
254
CCFG
CFG
CFPS
CnFS
255
brt
CL2
60
CLI
60
bSP
brr
65
bSt
CCS
115
Cd1
115
Cd2
CHCF
CHM
82
COF
COP
CrH2
96
CrH3
97
CrH4
98
CrL2
96
CrL3
97
brU
CHA1
184
CHA2
184
CLL
CLO
160
CLS
182
CnF1
188
CnF2
188
COL
116
COr
160
CP1
156
CP2
156
COd
COd2
160
212
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
154
150
214
92
150
39
39
115
52
114
188
175
175
212
51
232
232
Ctd
dCF
dE2
dEC
EPL
EtF
42
Ctt
CrL4
58
EFI
102
PFr
102
EIL
102
EnA
81
EnC
79
101
EnS
78
101
EnU
79
102
dA2
126
dA3
126
dAF
182
dAr
182
dAS
179
dbn
172
dbp
172
dbS
179
130
dCI
131
dCO
197
54
129,
141
54
127
dSF
182
dSI
141
dSP
139
dtF
195
EbO
194
ECC
213
ECt
213
ErCO
CSt
dLr
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
98
232
66
71
216
232
207
219
207
256
FrH
FrS
HSP
Ibr
IdM
257
40
Ftd
42
F2d
FLU
FrSS
IdA
F1
73
F2
73
F3
73
F4
73
F5
73
FCP
74
Fr1
Fr2
Frt
FSt
GIE
58
81
GPE
58
81
HSO
65
IbrA
77
FLI
61
FPI
Fr1b
FLr
FrY-
GFS
160
55
150
156
IdC
58
77
131
216
IdC2
58
131
216
FCSI
FLO
220
FLOC
220
FLOt
220
66
226
143
202
143
167
114
115
125
51
69
77
129
226
130
66
226
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
IPL
ItH
L 1 A to L 1 4 A
LCr
Inr
Ird
42
LbC
LdS
LFA
LFM
LIS1
50
LIS2
50
LbA
67
50
L 1 d to L 1 4 d
LbC1
87
LbC2
87
LbC3
87
LbF
87
54
65
JOG
LC2
LCt
LES
LLC
LO1
99
LO1d
99
InH
40
JdC
66
152
JGF
61
134
JGt
61
134
LAF
145
LAr
145
LAS
145
LFF
216
LFL2
LFL3
LFL4
210
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
127
211
205
150
55
90
134
90
85
85
175
51
177
75
77
177
77
177
258
LSP
MFr
nCr
nCrS
259
40
42
51
LqS
LO1H
99
LO1S
99
LO2
99
LO2d
99
LO2H
99
LO2S
99
LO3
100
LO3d
100
LO3H
100
LO3S
100
LO4
100
LO4d
100
LO4H
100
LO4S
100
LP1
156
LP2
156
MA2
126
MA3
126
55
75
63
nCA1
218
nCA2
218
nCA3
218
nCA4
218
nCA5
218
nCA6
218
nCA7
218
nCA8
218
69
75
nMA1
218
nMA2
218
nMA3
218
nMA4
218
nMA5
218
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
nPr
nSP
OPr
PEr
PGI
PHS
PHr
PIA
PIC
41
40
40
o06
51
o02
51
o03
51
o04
51
o05
51
nSPS
OFI
nrd
82
nSL
77
78
nSt
OCC
OSP
65
PES
PFI
99
PFr
99
PGA
102
Odt
PAH
63
166
PAL
63
166
PAS
182
PAU
167
OHL
205
OLL
204
OPL
204
nMA6
218
nMA7
218
nMA8
218
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
69
69
75
130
179
204
82
51
160
166
156
102
75
70
99
166
260
PtH
261
PrP
PSr
PIL
PPn
77
PPnS
75
PIS
63
PSt
65
r1
103
r1d
104
r1H
104
r1S
104
PIF
165
PIF1
165
PIF2
165
PII
165
PIM
167
PIP1
165
PIP2
165
POH
63
166
POL
63
166
PPI
Pr2
168
Pr4
168
PS1184
PS2185
PS3185
PS2
136
PS4
136
PS8
136
PS16
136
51
qSH
66
194
qSL
66
194
99
166
215
166
114
167
PtC1
200
PtC2
200
PtCL
200
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
rFr
rPO
rSF
rdG
rIG
rPC
51
rPE
51
rPF
51
rPG
rAP
rrS
rSA
77
rSAS
75
r2
104
r2d
104
r2H
104
r2S
104
r3
105
r3d
105
r3H
105
r3S
105
r4
105
r4d
105
r4H
105
r4S
105
63
rFC
rFt-
63
rIn
rPI
rCA
179
rCb
125
rP2
65
168
rP3
65
168
rP4
65
168
63
165
rPS
129
rPt
127
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
81
166
51
115
196
166
114
165
51
89
200
262
rtH
SLP
263
SFC
55
SFr
60
SIt
55
58
SOP
rSL
rSM
77
rSMS
77
SCL
SnC
rSP
196
rSU
196
rtO
172
rtr
195
SA2
126
SA3
126
SAF
182
SAr
182
SAt
SdC1
59
132,
151
SdC2
59
132
Sdd
SLL
76
195
82
SP2
62
137
SP3
62
137
SP4
62
137
SP5
62
137
SP6
62
137
SP7
62
137
SP8
62
137
SP9
62
137
SP10
62
137
SP11
62
137
SCSI
213
82
212
168
51
206
160
226
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
SP12
62
137
SP13
62
137
SP14
62
137
SP15
63
137
SP16
63
137
SPd
[4 PASSWORD]
(COd- )
51
SPG
55
SPM
142
SPt
171
SrP
63
141
SSb
213
StM
208
StO
213
StP
208
Str
139
Strt
209
Stt
130
SUL
82
tA1
54
128
tA2
54
128
tA3
54
128
tA4
55
128
tAA
174
tAC
51
tAr
201
tbE
65
151
tbO
194
tbr
219
tbr2
219
tbS
tCC
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Code
208
39
89
tCt
89
tdI
58
131
216
tdC
58
131
216
tdC1
59
132
tdC2
59
133
264
tFr
trr
ttd
265
40
tHd
51
tHr
51
trA
trM
trP
67
tdn
trC
tHA
tHt
tLA
174
tLC
174
tLIG
66
174
tLIM
66
174
tLS
61
167
tOb
172
tOS
160
tr1
171
trH
66
194
trL
66
194
trt
171
tSd
171
tSM
tSS
171
tSt
171
tSY
195
69
205,
206
204
77
194
77
51
171
208
204,
206
ttd2
204,
206
ttd3
204,
206
ttO
219
tFO
194
219
tFO2
219
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
tUn
tUS
ULn
UnS
UOP
USI
ttr
UFr
40
41
41
UCP
58
U0
73
U1
73
U2
73
U3
73
U4
73
U5
73
Ubr
85
UC2
74
tUL
66
tUP
UIH1
95
UIH2
96
UIH4
98
UIL1
95
UIL2
96
UIL4
98
UOH1
102
UOH2
103
UOH3
103
UOL1
102
UOL2
103
UOL3
103
Ucb
ULr
UPL
208
UrES
208
USb
208
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page
152
188
70
194
70
202
74
76
51
232
69
51
141
266
USP
USt
267
USL
139
208
208
[4 PASSWORD]
(COd- )
(FCS- )
[1.9 COMMUNICATION]
(COM- )
(F L t - )
(FUn- )
Code
[1.6 COMMAND]
(C t L - )
(I-O- )
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC- )
[1.3 SETTINGS]
(SEt- )
[1.2 MONITORING]
(SUP- )
[1.1 SIMPLY START]
(SIM- )
Page

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn

Transkript

Podobné dokumenty

Sub-menu 1.7 – Aplikační funkce

Detekce sekundárního kosmického záření v závislosti na

Doporučené postupy pro léčbu Alzheimerovy nemoci a dalších

03/2005

DCS 400 - VF servis

Zafiízení pro nouzové zastavení

STARTOVACÍ PŘÍRUČKA FRENIC Eco . FRN-F1

rady VS 17 - 21

Stykaăe - Schneider Electric

Menu funkce (FUn-) - PohonnaTechnika.cz

auraton 2020 tx+

Frekvenăní műniăe pro asynchronní motory Altivar 31

NÁVOD K OBSLUZE MC7825PS

montážní návod - Solární energie sro

Rada VS 25-40 Sroubové kompresory

инструкцию

Systém řízení a ochrany motorů TeSys T

Altivar 12 Frekvenční měniče pro asynchronní motory

Návod na plynový kotel CERASTAR CERAMINI

7300pa 7_04 manual

Elektronická ăasová relé fiady CT Műfiicí a monitorovací relé fiady

Jiří Slabý, Petr Šedivý, Petr Bouchner - Detekce