Realizace – výzkum, vývoj a výroba
Transkript
Research, Development and Processing of Computerized Measuring System of Soils Moisture with EIS Metod E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM Projekt č. E!3838 programu EUREKA Realizace – výzkum, vývoj a výroba automatizovaného systému sledování změn vlhkosti zemin metodou EIS Oponovaná průběžná zpráva za rok 2007 Brno, leden 2008 __________________________________________________ E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 2 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ GEOtest Brno, a.s. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, LVV ÚVST 3 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Název REALIZACE - VÝZKUM - VÝVOJ A VÝROBA AUTOMATIZOVANÉHO SYSTÉMU SLEDOVÁNÍ ZMĚN VLHKOSTI ZEMIN METODOU EIS Editor Ing. Jana Pařílková, CSc., RNDr. Lubomír Procházka Rok vydání 2007 Vydání první GEOtest Brno, a.s., Šmahova 112, 659 01 Brno Tel.: + 420 548 125 204, Fax: +420 545 217 979 e-mail: [email protected] Laboratoř vodohospodářského výzkumu Ústavu vodních staveb FAST VUT v Brně, Veveří 95, 602 00 Brno, Česká republika Tel.: +420 54114 7284, Fax: +420 54114 7288 e-mail: [email protected] © 2007 Jana Pařílková Publikace neprošla redakční ani jazykovou úpravou, její části nemohou být žádným způsobem reprodukovány bez písemného svolení autorů. 4 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBSAH OBSAH......................................................................................................................................5 1 ÚVOD................................................................................................................................7 2 Projekt E!3838...................................................................................................................7 2.1.1 2.1.2 2.1.3 3 Dílčí části projektu .........................................................................................................................8 Realizační výstupy a stupně inovace...............................................................................................8 Rozpočet projektu E!3838...............................................................................................................9 Projekt OE240 .................................................................................................................10 3.1 VĚCNÝ POPIS PROJEKTU .....................................................................................................................11 3.2 PŘEDPOKLÁDANÉ CÍLE A VÝSLEDKY PROJEKTU V ROCE 2007 ............................................................12 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 Předpokládané úkoly a cíle v roce 2007.......................................................................................12 Předpokládané projektované práce a jejich časový harmonogram..............................................12 Předpokládané dílčí výstupy řešení ..............................................................................................12 CELKOVÉ SHRNUTÍ VÝSLEDKŮ DOSAŽENÝCH V ROCE 2007 ...............................................................13 3.4 SLOŽENÍ ŘEŠITELSKÉHO KOLEKTIVU V ROCE 2007.............................................................................15 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 Pracoviště řešitele projektu ..........................................................................................................15 Pracoviště spoluřešitele projektu .................................................................................................16 Externí spolupráce........................................................................................................................16 PLÁN ŘEŠENÍ PROJEKTU OE240 V ROCE 2008 ....................................................................................17 4 Řešení projektu OE240 v roce 2007 včetně komparace s obdobnými řešeními v České republice a v zahraničí ...............................................................................................20 4.1 STRUČNÝ PŘEHLED VHODNÝCH MONITOROVACÍCH METOD ...............................................................22 4.2 PŘEDPOKLÁDANÁ SPOLUPRÁCE S PODNIKEM POVODÍ MORAVY, S.P..................................................25 4.3 ZVOLENÉ MĚŘICÍ METODY A REALIZOVANÉ PŘÍSTROJE ......................................................................28 4.3.1 4.3.2 5 Věcné plnění a shrnutí dosažených poznatků..................................................................33 5.1 LABORATORNÍ MĚŘENÍ.......................................................................................................................34 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 Měření změn teplotního skalárního pole zeminy hráze při jejím zatěžování ................................34 Sledování šíření znečistění na fyzikálním modelu vodního toku metodou EIS..............................37 Fyzikální model přelivného objektu hráze poldru Žichlínek.........................................................45 Monitorování morfologie terénu metodou EIS .............................................................................46 MĚŘENÍ NA REÁLNÝCH OBJEKTECH ...................................................................................................46 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Instalace měřicích elektrod na sledovaných lokalitách ................................................................47 Hráz vodní nádrže Kobeřice.........................................................................................................49 Monitorování morfologie dna odkalovací nádrže.........................................................................57 DEMONSTRAČNÍ MĚŘENÍ V CH ..........................................................................................................65 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Projekt a jeho plnění.....................................................................................................................65 Obsah a termín .............................................................................................................................66 Výsledky experimentů ...................................................................................................................68 Zhodnocení, poznatky pro další aplikace a efekt ..........................................................................69 ZHODNOCENÍ MĚŘENÍ NA REÁLNÝCH OBJEKTECH ..............................................................................70 5.2 5.3 5.4 6 Sledování změn teplotního skalárního pole, přístroj TERM .........................................................28 Elektrická impedanční spektrometrie, přístroj Z-metr xy .............................................................30 Přístrojová technika realizovaná v r. 2007 ......................................................................70 6.1 ÚVOD .................................................................................................................................................70 6.2 NAPÁJECÍ MODUL (OZNAČENÍ SOURCE Z2A) .....................................................................................71 6.3 MODUL MULTIPLEXERU (OZNAČENÍ SWITCH Z2A) ............................................................................72 5 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 6.4 MODUL SVORKOVNICE ELEKTROD (OZNAČENÍ CONECT Z2A) ........................................................... 73 6.5 MODUL MĚŘIČE IMPEDANCE (OZNAČENÍ IMP Z2A)........................................................................... 73 6.6 ŘÍDICÍ MODUL (OZNAČENÍ CONTROL Z2A)........................................................................................ 74 6.7 PAMĚŤOVÝ MODUL COMPACT FLASH ................................................................................................ 78 6.8 GPRS MODEM .................................................................................................................................... 78 7 Úpravy programového vybavení a testy přístroje v provozních podmínkách .................79 7.1 OBSLUŽNÝ PROGRAM PRO OVLÁDÁNÍ MĚŘICÍHO PŘÍSTROJE Z-SCAN V1.7 ......................................... 79 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 SERVICE ...................................................................................................................................... 80 MEASURE .................................................................................................................................... 80 SELECT ........................................................................................................................................ 81 CALIB........................................................................................................................................... 82 SORTING...................................................................................................................................... 82 PROGRAM MĚŘICÍHO PŘÍSTROJE (DSP) .............................................................................................. 83 7.3 ZÁVĚR................................................................................................................................................ 84 8 Realizace, výstupy a přidané hodnoty projektu OE240...................................................84 8.1 PRÁCE PUBLIKOVANÉ V SOUVISLOSTI S ŘEŠENÝM PROJEKTEM V ROCE 2006..................................... 84 8.1.1 8.1.2 8.2 Příspěvky tuzemské publikované v přípravné fázi projektu v roce 2006 ...................................... 85 Akce pořádané v roce 2006 v souvislosti s řešením projektu ....................................................... 86 PRÁCE PUBLIKOVANÉ V SOUVISLOSTI S ŘEŠENÝM PROJEKTEM V ROCE 2007..................................... 87 8.2.1 Publikované příspěvky tuzemské a posterové prezentace v roce 2007 ......................................... 87 8.2.2 Dosud nepublikované příspěvky tuzemské v roce 2007 ................................................................ 88 8.2.3 Publikované příspěvky zahraniční (Slovensko) ............................................................................ 88 8.2.4 Nepublikované přednášky............................................................................................................. 89 8.2.5 Prezentování výsledků projektu na setkáních se zástupci zahraničních universit a pracovišť ..... 91 8.2.6 Prezentování výsledků projektu ve výuce studentů bakalářského, magisterského a doktorského studijního programu ................................................................................................................................... 92 8.2.7 Akce a výstupy v roce 2007 v souvislosti s řešením projektu........................................................ 93 9 Literatura..........................................................................................................................95 10 Seznam obrázků...............................................................................................................97 11 Seznam tabulek................................................................................................................98 6 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 1 ÚVOD Vztah člověka k vodě se promítá do dějin každého osídlení a epochy. Dostatek vody byl vždy důležitou podmínkou lidské existence a lidé se snažili zavést účelné a soustavné hospodaření s vodou. Svá sídla zakládali obvykle v blízkosti řek a potoků a hledali za nimi i přirozenou ochranu. Postupem času využívali primitivními prostředky i vodní energii a voda se stávala nezbytným pomocníkem také v jejich výrobní činnosti. Německý výraz pro vodohospodářskou odbornost, Wasserbaukunst - umění vodních staveb, je dostatečně výmluvný. V současnosti jsou vodohospodáři bráni k odpovědnosti za vznik povodní, podíl odpovědnosti je jim připisován i v obdobích sucha, kdy je vody místně nedostatek. Opomenuty ovšem zůstávají důvody, které se na současné situaci nemalou měrou podílely a podílejí, ať již se jedná o dopad klimatických změn, intenzivního zemědělského hospodářství, lesnictví či rozvoj průmyslu a těžby nerostných surovin. Pravdou zůstává, že poslední desetiletí 20. století a vstup do století 21. provází nejen Evropu, a Českou republiku nevyjímaje, extrémní povodňové situace, které jsou střídány obdobími extrémně vysokých teplot, jejichž důsledky jsou mnohdy katastrofální. Je zřejmé, že úplná technická ochrana proti jakékoli přírodní katastrofě, která by vyloučila veškeré škody, není možná. To platí v plné míře jak pro povodně, tak i pro období sucha. Náklady vynaložené na jakoukoli ochranu před uvedenými extrémními stavy by pravděpodobně převýšily efekt uskutečněných opatření. Kromě toho vývoj klimatických změn nevylučuje, že budoucí povodně, stejně jako extrémně vysoké teploty, by svým rozsahem a průběhem mohly přesáhnout dosavadní zkušenosti. Jedním z technických opatření eliminujících či snižujících škody způsobené extrémními stavy, ať už se jedná o škody povodňové či způsobené v důsledku sucha, je užívání monitorovacího systému. Stále větší pozornost se v současnosti věnuje vývoji a realizaci moderních elektronických měřicích systémů včasného varování včetně prvků dlouhodobého monitoringu. Je však třeba znovu zdůraznit známou pravdu, že jakýkoli systém (řídicí, měřicí, ochranný, varovný apod.) je jen tak spolehlivý, jak spolehlivý je jeho nejslabší článek, což s jistou mírou nadsázky může být uvedeno i slovy - čím „jednodušší“ systém, tím „spolehlivější“ výsledek. 2 Projekt E!3838 Předmětem řešení projektu je realizace automatizovaného systému monitorování změn vlhkosti zemin. K dosažení uvedeného cíle byla vybrána nepřímá neinvazivní metoda sledování změn neelektrické veličiny prostřednictvím veličin elektrických. Jedná se o sledování elektrické impedance zemin elektrickou impedanční spektrometrií (EIS). Pozornost je věnována změnám elektrické vodivosti zemin vyvolaným jejich zatěžováním vodou. Uvažovány jsou zejména změny vlhkosti zemin způsobené jejich sací schopností a infiltrací vody (břehovou, indukovanou, ze srážek). Složitost problému spočívá zejména v nestacionárním proudění vody nenasyceným zemním prostředím. Experimentálně je prokázáno, že součinitel hydraulické vodivosti zeminy nenasycené je o 3 - 4 řády nižší než u zeminy nasycené. Studium problematiky proudění vody zeminou vedlo k návrhu a ověření vysoce citlivého laboratorního elektrického měřicího zařízení založeného na uvedené metodě, která umožňuje indikaci změn vlhkosti a průběhu volné hladiny v prostoru a v čase. Laboratorní ověření měřicí metody i zařízení zahrnujícího přístroj Z-metr1 bylo provedeno řešením projektu Grantové Agentury České republiky číslo 103/01/0057. V průběhu řešení grantového projektu číslo 103/04/0741 byl vyvinut prototyp zařízení Z-metr2, umožňující monitorování změn vlhkosti v reálných podmínkách. Cílem řešení projektu s mezinárodním označením E!3838 resp. Jeho české části s označením OE240 je vyvinout automatizovaný systém měření uvedených změn 7 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ a aplikovat jej při měřeních na reálných objektech v různých lokalitách. Zvolenou metodu EIS a měřicí systém tím ověří praxe a připraví jej k dalšímu komerčnímu využití. Monitorování změn vlhkosti zemin a pohybu volné hladiny bude možno využít pro kalibraci a verifikaci matematických modelů, lokalizaci poruch soudržnosti zemin, sledování vlhkosti zemin z hlediska závlah, případně dalších úloh. Počáteční návrh projektu a spolupráce při jeho řešení vycházel z jednání se dvěma zahraničními partnery, a to se Slovenskou republikou a Švýcarskem. 2.1.1 Dílčí části projektu Řešení dílčích částí projektu bylo rozvrženo dle následujícího schématu: • Vývojem, výzkumem a výrobou automatizovaného systému měření změn vlhkosti se zabývá český nositel - koordinátor projektu s týmem spoluřešitelů. Řešení zahrnuje realizaci pěti měřicích přístrojů Z-metrů včetně systémů dálkového přenosu dat. V návrhu projektu stanovená doba řešení uvedené části je 18 měsíců od jeho zahájení. • V průběhu stanovené doby budou vybrány dvě vhodné lokality, jedna v České republice a jedna ve Slovenské republice, pro sledování uvedených změn. Na partnerském pracovišti – Slovenská technická univerzita, Fakulta stavební, bude zaškolena obsluha zařízení, zajišťující průběžný monitoring změn vlhkosti zeminy ve zvolené lokalitě, zpracování a vyhodnocení zjištěných údajů a jejich poskytování nositeli projektu. Předpokládaná doba monitorování zvolených lokalit je 14 měsíců od instalace zařízení. • Souběžně bude probíhat experimentální měření rozstřiku a proudění slané vody v zeminách kolem silniční komunikace při jejím ošetřování v zimních měsících s dosahem na kvalitu podzemní vody odebírané pro pitné účely. Uvedené zkoušky budou prováděny pod vedením švýcarského partnerského pracoviště - Technická univerzita Basel, a jejich výsledky budou sloužit k verifikaci a kalibraci matematických modelů a optimalizaci uživatelského softwaru vyvíjeného pro uvedený typ úloh na tomto pracovišti. Dílčím výsledkem je rovněž hledání možností dálkového přenosu dat při sledování hladiny podzemní vody metodou EIS v piezometrických sondách (metoda porušující kompaktnost zeminy). Závěrečná část projektu – 4 měsíce bude věnována komplexnímu zpracování výsledků monitorování, jejich zhodnocení a nabídce automatizovaného měřicího systému praxi (především organizacím Povodí, místní správy a TBD). 2.1.2 Realizační výstupy a stupně inovace Rozhodující realizační výstupy projektu E!3838 programu Eureka jsou: • • • • • • výroba inovovaného Z-metru, sond a technologií jejich osazování, vývoj a výroba systému dálkového přenosu dat, vývoj a realizace zpracovatelského a vyhodnocovacího softwaru, výsledky monitorování ve zvolených lokalitách, výsledky dosažené matematickým modelováním, odezva praxe, budou zpracovány ve formě dílčích ročních zpráv a v závěrečné zprávě o průběhu řešení. Dále budou prezentovány na konferencích a v odborných časopisech. Je předpoklad tržního uplatnění výsledků projektu především vzhledem k neinvazivnosti zvolených monitorovacích postupů. Řešení projektu umožní kvalitativní povýšení přístroje využívajícího metodu EIS – Z-metru digitalizací měřicí trasy a realizací dálkového přenosu dat (zvýšení komfortu pro uživatele a usnadnění využitelnosti v praxi). Z konstrukčního hlediska je rovněž věnována pozornost 8 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ řešení měřicích elektrod. Výhodou je jejich vertikální dělení, které umožňuje vysílání budicího signálu a snímání odezvy v určité vrstvě zeminy. Nutností je umístění referenčního snímače elektrické vodivosti ke sledování změn kvality zatěžovací vody. Věcně jsou údaje zpracovány v tabulce 1 a promítají se do řádů 0, 2, 4 a 6. TAB.01 SCHÉMA KLASIFIKACE ŘÁDŮ INOVACE (z návrhu projektu) řád -n označení degenerace 0 regenerace 1 2 3 změna kvanta intenzita reorganizace 4 kvalitativní co se zachovává nic co se mění příklad úbytek vlastností opotřebení vlastnosti přenosové zkvalitnění přístroj trasy signálu monitorovacího systému RACIONALIZACE všechny vlastnosti četnost faktorů další pracovní síly kvality a propojení rychlost operací dálkový přenos dat kvalitativní vlastnosti dělba činnosti přesuny operací technologická kvalita pro uživatele vazba na jiné faktory konstrukce adaptace 5 6 7 8 9 KVALITATIVNÍ KONTINUÁLNÍ INOVACE varianta konstrukční řešení dílčí kvalita rychlejší stroj generace konstrukční koncepce konstrukční řešení stroj s elektronikou KVALITATIVNÍ DISKONTINUÁLNÍ INOVACE druh princip technologie konstrukční koncepce tryskový stav rod příslušnost ke kmeni princip technologie vznášedlo TECHNOLOGICKÝ PŘEVRAT - MIKROTECHNOLOGIE kmen nic přístup k přírodě genová manipulace 2.1.3 Rozpočet projektu E!3838 Celkové předpokládané náklady vynaložené na řešení všech mezinárodních účastníků celého projektu činí 0,4277 MEuro (12 900 tis.Kč). Celkové předpokládané náklady vynaložené na řešení českého účastníka celého projektu činí 0,5883 MEuro (17 650 tis.Kč). Podíly účastníků CZ (58% celk.) v roce 2007 0,2017 MEuro (celkem 0,5883) CH (23% celk.) 0,1000 MEuro (celkem 0,2334) SK (19% celk.) 0,0638 MEuro (celkem 0,1943) Jednotlivé sumy byly specifikovány v návazných smlouvách mezi partnery a byly provázány na projekty zahraničních partnerů. Předpokládané náklady řešení v roce 2007 byly 6050tis. Kč (tab.02). Jejich členění do jednotlivých položek bylo rozvrženo následovně: Mzdové náklady činí 960 tis. Kč s odvody sociálního a zdravotního pojištění ve výši 35,42% z objemu vyplácených mzdových prostředků. Jejich výše byla stanovena na 350,03 tis. Kč. Nákupy a služby činí 3135,84 tis. Kč. Režie je stanovena dle interních pokynů řešitelských pracovišť na 17,5% z celkového objemu požadovaných neinvestičních prostředků a činí 354,13 tis. Kč. Příspěvek poskytovatele (MŠMT) byl plánován ve výši 3 000 tis. Kč. Pro účely projektu bude vedeno oddílné účetnictví a vyčleněn zvláštní sektor účtu. Pozn. Informace uvedené v kapitole 2 zprávy jsou převzaty z formuláře VES_07_prihlaska, který je nedílnou součástí přihlášky koordinátora řešeného projektu a z přihlášky mezinárodního projektu JMeureka_projectForm. 9 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 3 Projekt OE240 V návaznosti na zkušenosti z předchozích výzkumů bylo snahou řešitelského týmu ověřit metody a realizovat zařízení umožňující prohloubení znalostí dějů identifikovatelných změnou vlhkosti zemin. Jedná se především o děje probíhající v tělese a na povrchu zemních hrází během zatěžování vodou a podle možnosti promítnutí jejich vlivu do matematického modelu, případně přímo do hodnocení bezpečnosti konstrukcí hrází. Pozornost byla věnována metodě sledování změn teplotního skalárního pole pomocí matice 128 termistorových čidel účelně rozmístěných v zemině hráze (přístroj TERM, obr.1) a dále metodě elektrické impedanční spektrometrie (přístroj Z-metr2 resp. modulární přístroj Z-metr2A, obr.2). K realizaci vytyčeného cíle byla na pracovišti spoluřešitele projektu LVV ÚVST FAST využita samostatná stanoviště, která umožnila sledovat stav zeminy při různých režimech zatěžování vodou a sledování obtékání pevných překážek nacházejících se v zemině. OBR.1 PŘÍSTROJ TERM Měřicí systémy byly ověřovány při laboratorních experimentech, v rámci kterých byly, zejména u metody elektrické impedanční spektrometrie (EIS), stanoveny možnosti dalšího využití. Laboratorní experimenty související s využitím metody EIS prokázaly vhodnost použití měřicího systému pracujícího ve dvou odlišných zapojeních. Konstrukčně jednodušší aplikace párového elektrodového systému (vhodné ke sledování pohybu hladiny vody v toku či v zemině) najde uplatnění při sledování šíření znečistění v tocích a nádržích, v zemědělství příp. sportu při stanovení nutnosti zavlažování (vláhového deficitu) na základě znalosti vlhkosti půdy (dostupnosti pro kořenový systém rostlin), při skládkové činnosti na základě znalosti povrchové vlhkosti stanovení nutnosti skrápění proti prašnosti. Měření při důsledném oddělení budicích a měřicích elektrod (vhodné k monitorování povrchových nerovnoměrností vůči výchozímu stavu) ukazují na její další možnosti využití např. při sledování břehové abraze, sesuvu svahů, deformace dna toku, uložení potrubí a vznik sufoze či dalších poruch, úniky z potrubí apod. OBR.2 10 DESKA S 16 MĚŘICÍMI KANÁLY, MĚŘICÍ SESTAVA Z-METR 2 S PC E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Druhým cílem projektu bylo nasazení navrhovaných systémů ve vodohospodářské praxi. Zde byla věnována pozornost zejména vývoji a realizaci modulárního přístroje Z-metr2A, který pracuje s metodou EIS. Při použití zařízení v reálném prostředí je nutno věnovat pozornost rovněž měřicím elektrodám a technice jejich zabudování do zeminy, měřenému prostředí a účelu, ke kterému je systém využit. V současných experimentech probíhajících v reálném prostředí je využit párový elektrodový systém s vertikálně dělenými elektrodami. Nezbytnou podmínkou eliminace parazitních vlivů je těsný kontakt měřicí elektrody a zeminy, neměnnost polohy elektrod a vyhodnocení změn elektrického odporu resp. elektrické vodivosti zeminy vůči definovanému vztažnému stavu. OBR.3 LABORATORNÍ ELEKTRODY, ELEKTRODY VYUŽITÉ IN SITU 3.1 Věcný popis projektu Celkový věcný (odborný) popis řešení projektu byl rozdělen do následujících celků: • Rekognoskace terénu, určení lokalit pro osazení měřicích elektrod (předprojektová příprava 09/2006 – 12/2006) v rámci CZ a SK po rozhodnutí o zařazení projektu k řešení bude určeno množství a délka měřicích elektrod, stanovisko bude sděleno partnerovi v CH 03/2007 – 06/2007. • Realizace měřicích elektrod a jejich umístění ve zvolených lokalitách: o 01-04/2007 výroba elektrod pro CZ, osazení elektrod 04-06/2007; o 05-08/2007 výroba elektrod pro SK, osazení elektrod 09-11/2007; o 09-10/2007 výroba elektrod pro CH, osazení elektrod 11/2007-05/2008. 11 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ • Vývoj a realizace měřicího přístroje Z-metru: o do 06/2007 výroba 1 ks pro CZ, další 2 ks do 12/2007; o do 09/2007 výroba 1 ks pro SK; o do 11/2007 výroba 1 ks pro CH. • Vývoj a realizace dálkového přenosu dat: o 03/2007 až 11/2007; o realizace 5 ks jednotek dálkového přenosu dat do 12/2007. • Měření na zvolených lokalitách: o v CZ od 05/2007 průběžně do 12/2009; o v SK od 11/2008 průběžně do 12/2009; o v CH od 12/2008 průběžně do 12/2009. (V případě potřeby bude měření realizováno nad rámec projektu.) • Zpracování výsledků měření a tvorba uživatelského software: o CZ a SK v rozmezí 01/2008 – 12/2009; o CH 01/2007 – 12/2009. 3.2 Předpokládané cíle a výsledky projektu v roce 2007 Úkoly, cíle a předpokládané výsledky projektu v roce 2007 byly stanoveny následovně: 3.2.1 Předpokládané úkoly a cíle v roce 2007 V návrhu projektu byly v prvním roce jeho řešení předpokládány následující úkoly a cíle: - koordinace činnosti s partnery domácími i zahraničními včetně smluvního zajištění činností, - rekognoskace terénu a určení typu elektrod (případně zajištění potřebných atestů pro užité materiály elektrod), - výroba a osazení elektrodového systému pro lokality v CZ a partnerská pracoviště (SK a CH), - vývoj, výzkum a výroba měřicích přístrojů Z-metrů pro aplikace in situ, - vývoj, výzkum a výroba zařízení dálkového přenosu dat pro partnery zúčastněné na řešení projektu, - vlastní měření, zpracování výsledků a tvorba softwaru v rozsahu vymezeném projektem, - prezentace, reklamní a obchodní činnost, - hodnocení spolupráce po stránce věcné, termínové, nákladové a vytyčení úkolů pro roky 2008 a 2009 s výhledem postupu při další navazující spolupráci v letech 2010 až 2019 s cílem úspěšné návratnosti vynaložených prostředků. 3.2.2 Předpokládané projektované práce a jejich časový harmonogram Z rekognoskace terénu (částečně již připravené) a na základě pilotních zkoušek aplikací v terénu z roku 2006 bude znám rozsah a požadavky na elektrodový systém, a to jak z hledisek požadovaných délek elektrod, jejich konstrukčního materiálu, možností osazení, tak z hlediska jejich osazování (v CZ v termínu 01 až 06/2007, na Slovensku v termínu 05 až 11/2007 a ve Švýcarsku v termínu 09/2007 až 05/2008). Výroba přístrojů k měření Z-metrů a zařízení dálkového přenosu dat (5ks) v termínech 06 až 12/2007. Vlastní měření bude probíhat na konkrétních lokalitách dle zakázkové náplně v CZ, SK, CH a dále s partnery (Povodí Moravy, státní podnik, ZVHS aj.), se zpracováním výsledků a tvorbou softwarového zabezpečení dle náplně projektu a jeho částí se zahraničními partnery z CH a SK. 3.2.3 Předpokládané dílčí výstupy řešení Jsou předpokládány následující dílčí výstupy řešení v roce 2007: 12 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ • • vývoj, výroba a osazení elektrodového měřicího systému (měřicích sond) vycházející z rekognoskace terénu – CZ 06/2007, SK 11/2007 (CH 05/2008), vývoj, výzkum a výroba měřicích přístrojů Z-metrů a jednotek dálkového přenosu dat – 5ks – 12/2007, Hodnotící a koordinační porada se stanovením prací pro rok 2008 proběhne do 15.12.2007 (uskutečněno 5.12.2007). Prezentace dosažených zkušeností a výsledků na tuzemských i zahraničních konferencích, formou seminářů, prostřednictvím webových stránek partnerských pracovišť a spoluřešitelů projektu s odkazem na stránky MŠMT a Eureka. 3.3 Celkové shrnutí výsledků dosažených v roce 2007 Z návrhu mezinárodního projektu E!3838 i upřesnění prací v projektu OE240 českého koordinátora vyplynul závazek realizovat v roce 2007 vývoj, výzkum a výrobu měřicích přístrojů Z-metrů a jednotek dálkového přenosu dat v celkovém počtu 5 ks a dále vývoj, výrobu a osazení elektrodového měřicího systému. Na hodnotící a koordinační poradě, která se uskutečnila dne 5.12.2007 na pracovišti řešitele byly konstatovány skutečnosti řešení projektu v roce 2007 a stanoveny upřesněné cíle řešení pro rok 2008. Vytyčené cíle roku 2007 dle předpokládaného harmonogramu projektu: • Vývoj a realizace měřicího přístroje Z-metru: o do 06/2007 výroba 1 ks pro CZ, další 2 ks do 12/2007; o do 09/2007 výroba 1 ks pro SK; o do 11/2007 výroba 1 ks pro CH. • Vývoj a realizace dálkového přenosu dat: o 03/2007 až 11/2007; o realizace 5 ks jednotek dálkového přenosu dat do 12/2007. Předpokládaný harmonogram prací nebylo možno jednoznačně dodržet. V následujících bodech jsou shrnuty důvody vedoucí k odchylkám od předpokládaného harmonogramu prací i výstupy, kterých bylo dosaženo. - Dotační prostředky určené pro realizaci měřicích přístrojů Z-metrů a jednotek dálkového přenosu dat byly požadovány jako prostředky investiční, avšak tyto nebyly pro řešení projektu poskytnuty, rovněž plánované výše dotačních prostředků nebylo dosaženo (necelých 50%) a obdobná situace byla i u partnerů, z nichž SK (0%), CY stále v jednání. - Na základě přehodnocení rozpočtu projektu OE240 pro rok 2007 byl realizován vývoj a výroba 3 ks měřicích přístrojů Z-metrů a jednotek dálkového přenosu a dále 4 ks uživatelského programu Z-Scan v1.7 a programu pro hradlové pole a záznamovou jednotku. V současné době jsou přístroje ve fázi oživování, kalibrace a verifikace jednotlivých modulů, které byly realizovány tak, aby byly splněny uvedené inovační stupně. O řešení přístrojové části je pojednáno podrobněji v části „Přístrojová technika realizovaná v roce 2007“ průběžné zprávy za rok 2007. - Do projektu E!3838 se přihlásil zástupce z CY (University of Cypru) – Ing. Nicholas Polydorides, Ph.D., spolupráce se rozvinula úspěšně v oblasti teoretické při matematickém modelování změn vlhkosti zemin sledovaných metodou EIS. V důsledku změny pravidel pro podávání projektů programu Eureka na Kypru vyvstaly problémy s dotačními prostředky. Ing. Polydorides je v současné době na dvouleté stáži na Massachusetts Institute of Technology, USA. Spolupráce s universitou na CY pokračuje prostřednictvím Dr. Andreas Kyprianou. 13 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ - V důsledku špatné komunikace s národním koordinátorem programu Eureka v SK (stěhování ministerstva) došlo ke zpoždění vyhlášení rozhodnutí o poskytování dotačních prostředků. V září 2007 byla zveřejněna informace, že se dotace projektů pro rok 2007 nepřidělují. Bylo nutno přehodnotit schéma řešení projektu slovenského partnera. - Ve dnech 30.5. – 1.6.2007 byla realizována pracovní cesta ke švýcarskému partnerovi projektu a jeho spolupracujícím organizacím. Bylo úspěšně provedeno demonstrační měření na dvou místech zvolené lokality v oblasti zásoby pitné vody pro Basilej, což si vyžádalo užít pro měřicí sondy materiály splňující předpisy pro zásobování pitnou vodou a doložit je mezinárodními certifikáty. K řešení projektu E!3838 byly rovněž provedeny přednášky a prezentace. - Na sledované lokalitě v CZ se podařilo obnovit povolení vjezdu do lokality a od července bylo realizováno měření na zemní hrázi vodní nádrže Kobeřice. V období do března 2007 bylo rovněž realizováno měření morfologie dna v odkalovací nádrži. Obě měření byla uskutečněna s využitím systému EIS. - K řešení projektu proběhly dvě pracovní schůzky se zahraničními partnery, na nichž byly diskutovány aktuální otázky a problémy: o Na schůzce 3.5. – 4.5.2007 byly specifikovány požadavky CH na demonstrační měření a stanoven termín specifikace základních parametrů přístroje Z-metru do 15.7.2007. Rovněž byl stanoven termín 10.7.2007 doplňující schůzky s řešiteli z SK, na níž byly upřesněny požadavky na měřicí systém vzhledem ke zvolené lokalitě. o Na schůzce 8.11. – 9.11.2007 byly diskutovány zkušenosti a závěry z prvního roku řešení mezinárodního projektu. Tomuto jednání byla přítomna zástupkyně IT paní Ing. Maria Clementina Caputo z Bari se zájmem o účast na řešení projektu. Řediteli IRSA-CNR na Bari byl zaslán dopis, v němž byl upozorněn na dvě možnosti zapojení se do řešení projektu - samostatný člen IT, spolupracující organizace švýcarského partnera. - O hledání potenciálních partnerů projektu E!3838 v A projevil zájem rakouský koordinátor programu Eureka (kancelář programu Eureka v A - Ing. Petra Zwirn). Pro zveřejnění potřeb řešení projektu na interních webových stránkách v A byly poskytnuty požadované informace, současně byla zaslána i publikace shrnující výsledky řešení roku 2007. - Výsledky prvního roku řešení projektu OE240 v programu Eureka byly prezentovány na jednání na podniku Povodí Odry, státní podnik dne 16.11.2007. Publikace shrnující výsledky byla předána zástupcům PL - Dr inż. Robert Kasperek a inž. Robert Głowski Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu, kteří projevili o řešenou problematiku zájem. Výsledky řešení projektu byly zpřístupněny širší odborné i laické veřejnosti formou publikací ve sbornících tuzemských i zahraničních konferencí, seminářů, přednášek a prezentací. Podrobný výčet uvedených výsledků projektu je uveden v kapitole „Realizace, výstupy a přidané hodnoty projektu OE240“. V přípravné fázi projektu E!3838 v roce 2006 bylo uveřejněno celkem 24 publikací ve sbornících konferencí a byly uspořádány 3 akce, na nichž byl projekt prezentován. V roce 2007 bylo publikováno celkem 15 příspěvků ve sbornících konferencí, z uvedeného počtu byly 4 příspěvky zahraniční, dosud nepublikovány byly 3 příspěvky. Dále byly v souvislosti s projektem uspořádány 4 akce, na nichž byl projekt prezentován a byly uskutečněny 4 nepublikované prezentace tuzemské a 3 v zahraničí. Při přezentaci projektu na konferenci „Sedimenty vodných tokov a nádrží“ v SK byla navázána spolupráce se zástupkyněmi Ústavu hydrologie SAV Ing. Yvettou Velískovou, PhD. a Ing. Renátou 14 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Dulovičovou. Byly diskutovány možnosti využití systému s metodou EIS při monitorování dna v kanálech dunajské nivy. Jednání pokračovala dne 26.11.2007 na pracovišti spoluřešitele projektu, kdy byl monitorovací systém zájemkyním předveden v praktických úlohách. Všechny výsledky jsou v souvislosti s řešeným projektem uvedeny v databázi RIV. Dále byly cíle projektu E!3838 programu Eureka propagovány na světovém tunelářském kongresu WTC 2007 konaném ve dnech 7. – 11. 5. 2007 a na semináři Polní geotechnické metody 2007 v Ústí nad Labem 6. – 7. 9. 2007. Mimoto byl program Eureka propagován v zahraničí při cestách v souvislosti s přípravou aplikace jeho výsledků, a to v Bosně a Hercegovině i na Filipinách (při cestě v rámci jiného výzkumného úkolu). V souvislosti s řešením úkolu a jeho aplikace se uskutečnila zahraniční cesta do Itálie k firmám SISGEO v Masate a PAGANI v městě Piacenza s cílem nákupu a kalibrace zařízení sloužícího pro kontrolu dosažených výsledků sondou EIS. Projekt byl rovněž představen studentům bakalářského, magisterského i doktorského studijního programu. V předmětech 5R2, BS01, BR51, BR05 a 0R2 byla metoda EIS a realizovaná měřicí technika součástí praktických laboratorních cvičení. V doktorském studijním programu byl projekt představen i zahraničním studentům z Belgie a ze Slovinska a v rámci realizovaného programu Sokrates/Erasmus byl uskutečněn týdenní výukový kurz pro studenty TU Luzern, v němž byl rovněž představen projekt E!3838 a metoda EIS byla součástí praktických úloh. 3.4 Složení řešitelského kolektivu v roce 2007 3.4.1 Pracoviště řešitele projektu Řešitel projektu, organizace, pracovní zařazení Ing. Jiří Pavlík, CSc., GEOtest Brno, a.s. - specialista oboru geotechniky, vedení projektu se zaměřením v aplikační sféře, řešení dílčích úkolů jméno, titul Bláha Pavel, Doc. RNDr., DrSc. Dufková Jitka Forster Zdeněk Fousek Jan, Ing. Janků Hynek, Ing. PhD. Klímek Lubomír, RNDr. Kropáček Alexej, Ing. Malík Jiří Mazura Václav, RNDr. Mikulášek Miroslav, Ing. Pavlík Ivo, Ing. Pazdírek Otakar, RNDr. Pivnička Lubomír, Mgr. Procházka Lubomír, RNDr. Prokeš Václav, Rupp David, Ing. Řezníčková Hana, RNDr. Štěpánek Pavel Zábojová Rita, Ing. organizace pracovní zařazení v projektu GEOtest Brno, a.s. měření, aplikace GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. administrativní práce terénní měření prezentace, aplikace výpočty, software prezentace, správce počítačové sítě správce počítačové sítě prezentace výpočty, software terénní měření, aplikace měření, teorie ekonomika, aplikace prezentace výpočty, grafika měření, aplikace výpočty, grafika terénní měření ekonomika generální ředitel GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. GEOtest Brno, a.s. ekonomka GEOtest Brno, a.s. 15 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 3.4.2 Pracoviště spoluřešitele projektu Spoluřešitel projektu, organizace, pracovní zařazení Ing. Jana Pařílková, CSc., odb. asistentka FAST VUT v Brně – návrh měřicího systému, koordinace prací, měření a jeho zpracování, prezentace jméno, titul organizace Brožek Tomáš, Ing. Gardavská Zuzana, Ing. Grundová Marie Jandíková Danuše Pařílek Luboš Šafář Robert, Ing. Šulc Jan, Prof. Ing. CSc. Veselý Jaroslav, Doc. Ing. CSc. Zachoval Zbyněk, Ing. Ph.D. doktorand ÚVST, FAST, VUT v Brně doktorandka ÚVST, FAST, VUT v Brně EO, FAST, VUT v Brně technička LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně řemeslník specialista LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně doktorand ÚVST, FAST, VUT v Brně profesor LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně docent, LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně odb. asistent, LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně pracovní zařazení v projektu měření, prezentace měření, prezentace vedení projektu v systému SAP technické a administrativní práce realizace měřicích elektrod, osazení v terénu, měření měření, prezentace aplikace v obl. vodního hospodářství, prezentace aplikace v obl. vodního hospodářství, měření měření, zpracování výsledků a jejich prezentace 3.4.3 Externí spolupráce 3.4.3.1 Externí spolupracovníci z tuzemska Benža Roman, Ing. Glac František, Ing. Hrdlička Milan, Mgr. Janšta Lubomír, Ing. Ježek Jan, Ing. Julínek Josef Juříčková Michaela, Ing. Kerber Milan, Ing. Kouba Vladimír, Ing. Kunc Jaroslav, Ing. Málek Bohuslav Marek Jan, Ing. Martinec Josef, Ing. Machačová Martina Nehyba Jan, Ing. Parkán J., Ing., Jelínek L. Pavlík Ivo, Ing. Pehal Mojmír, Ing. Příhoda Jiří Purket 16 fyzická osoba Povodí Odry s.p. Povodí Moravy s.p. ZVHS Brno Povodí Moravy s.p technický pracovník HIM, Lesy České republiky – Lesní správa Bučovice Povodí Moravy s.p. Povodí Moravy s.p. ředitel Ekostavby, a.s. – aplikace u vodohospodářských a lesnických staveb prokurista, vedoucí technického úseku Hobas CZ, spol. s r.o. SEVEn, o.p.s. ředitel odboru mezinárodní spolupráce ve výzkumu a vývoji ČR MŠMT MŠMT, národní koordinátor programu EUREKA pracovník poz. evidence, Lesy České republiky – Lesní správa Bučovice manažer staveb, Ekostavby, a.s. PVK, a.s. – provoz ÚV Rýzmburk Golf Club Svratka 1932 Povodí Moravy s.p. Golf Club Svratka 1932 Český rybářský svaz Jevíčko E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Skalníková Kateřina, Ing. Stoklásek Radek, Ing. Ševčík Robert, Ing. Šimoník Zdeněk, Ing. Tupý Oldřich Tureček Břetislav, Ing. Tůma Antonín, Ing. Ph.D. Vajík Libor, Ing. Zedníček Jiří, Ing. ZVHS Brno, MZe – prevence povodní u malých toků a nádrží fyzická osoba, realizace Z-metrů a dálkového přenosu dat, řídicího a vyhodnocovacího software fyzická osoba, revizní technik – revize měřicích přístrojů PVK, a.s. – Veolia voda revírník Svatá, Lesy ČR - Lesní správa Bučovice Povodí Odry s.p. technický ředitel Povodí Moravy, s.p. – využití k prevenci povodní u velkých toků výrobní ředitel, Ekostavby, a.s. Povodí Moravy s.p. 3.4.3.2 Externí spolupracovníci ze zahraničí Baranovičová Ľubica Caputo Maria Clementina, Džaferagič Emir, Bc. Giuglielmetti Giuseppe Kadič, Ing. Kailides Michael Mikita Martin, Ing. Ph.D. Miracapillo Cinzia, Dr.-Ing. Možiešik Ludovít, Doc. Ing. Ph.D. Mulaomerovič Rešad, Ing.,B.Sc.C.E. Pejčinovič Boris, Ing. Pojskič Senad, Ing. Polydorides Nicholas, Ph.D. Quieti Mauro Sütterlin Alfons, Dpl. Chem. Ing. Zwirn Petra, Ing. GEOtest Bratislava, s.r.o. IRSA-CNR, Bari GEOtest Brno, d.o.o. Sarajevo PAGANI, Piacenza, Itálie Željeznice Federacje BiH BBL Basler Baulabor AG, Basel GEOtest Bratislava, s.r.o. FHNW Basel STU Bratislava Željeznice Federacje BiH GEOSONDA Zenica, BiH Geoprojekt d.o.o. Tuzla, BiH University of Cyprus SISGEO Marate, Itálie BBL Basler Baulabor AG, Basel Eureka Project Officer, Rakousko 3.5 Plán řešení projektu OE240 v roce 2008 Řešení projektu OE240 českého koordinátora bude v roce 2008 vycházet především z hlavních cílů vyplývajících z návrhu postupů a prací uvedených v projektu E!3838 a vázaných mezinárodními závazky. Dále bude nutno dořešit úkoly, které vzhledem k výraznému krácení rozpočtu projektu OE240 v roce 2007 nebylo možno realizovat a rovněž je nutno dořešit detailní otázky spolupráce se zahraničními partnerskými pracovišti. Z předpokládaného postupu v původním návrhu řešení projektu E!3838 v roce 2007 vyplývají následující úkoly: • Realizace měřicích elektrod a jejich umístění ve zvolených lokalitách; o Výroba a osazení elektrod v CH na základě upřesněného a dohodnutého požadavku partnera. Demonstrační měření u švýcarského partnera projektu proběhlo oproti původnímu harmonogramu projektu dříve, vzhledem k požadavkům jeho spolupracujících organizací. Bylo realizováno ve dvou vybraných místech v Basileji ve dnech 30.5. – 1.6.2007. Obdržené výsledky jsou uvedeny ve zprávě sborníku vydaného na 3. pracovní setkání. Je předpoklad osazení elektrod na dalším místě, o situaci se jedná. Vzhledem k tomu, že od řešení projektu odstoupila spolupracující organizace švýcarského partnera projektu – firma Hardwasser ag, zastoupená Ing. Thomasem Gabrielem, není možné realizovat úlohu měření rozstřiku slané vody z komunikace. Poněvadž však pro tuto úlohu již byly na pracovišti spoluředitele projektu 17 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ provedeny některé laboratorní zkoušky, bude v CZ proveden průzkum, zda by o uvedenou úlohu byl zájem. Měření na zvolených lokalitách v případě potřeby bude realizováno nad rámec projektu; o v CZ od 03/2007 probíhá průběžně do 12/2009, počet lokalit se rozšiřuje; o v SK se průběžně připravuje a proběhne v období od 11/2008 průběžně do 12/2009; o v CH od 12/2008 průběžně do 12/2009. Již v přípravné fázi projektu v roce 2006 bylo zahájeno testovací měření na lokalitě Leskava, výsledky byly prezentovány v projektu GAČR 103/04/0741 a jejich pokračování se předpokládá v dalších publikovaných výstupech. V terénu byl systém rovněž aplikován na měření změn vlhkosti zeminy zemní hráze vodní nádrže v důsledku kolísání hladiny v nádrži. K dlouhodobému monitorování byla zvolena hráz vodní nádrže v Kobeřicích. Měření na této lokalitě byla zahájena v červenci 2006 a ukončena v listopadu 2006, v roce 2007 pokračovala v období srpen až prosinec. Poněvadž měření ukazuje velmi dobré výsledky, uvažuje se o jeho rozšíření pro zjištění dalších fenoménů. Pro rok 2008 bylo povolení vjezdu vyřízeno 18.12.2007. Na lokalitě je předpoklad sledování zájmových úloh po celou dobu řešení projektu, včetně konfrontace realizovaného měřicího systému se systémem GEM2 ve spolupráci s podnikem Povodí Moravy, státní podnik. Systém měření EIS byl dále využit pro měření rozvrstvení sedimentovaných kalů v odkalovací nádrži. Z hlediska krátkodobého monitoringu bylo v měsíci březnu 2007 provedeno proměření vrstvy kalu v odkalovací nádrži. Na základě vyhodnocení zjištěných dat z hlediska dlouhodobého monitoringu je možné konstatovat, že hodnoty nevykazovaly výrazné odchylky proti předešlým zjištěním a metodu je tak možno považovat za vhodnou i pro uvedenou, z hlediska prostředí, inverzní úlohu. Jsou hledány další lokality a úlohy, v nichž by bylo vhodné využít a ověřit vyvíjený monitorovací systém. • Zpracování výsledků měření a tvorba uživatelského software; o CZ a SK v rozmezí 01/2008 – 12/2009; o CH 01/2007 – 12/2009. K dořešení z roku 2007 zůstávají následující úkoly: • výroba a osazení elektrod v SK. o Řešení projektu slovenského partnera nebylo možno zahájit v oblasti věcného plnění vzhledem k velkým časovým prodlevám při vyhlašování výsledků veřejné soutěže a vzhledem k závěrečnému rozhodnutí neposkytovat v roce 2007 dotační podporu projektům programu EUREKA (vzdálenost projednané lokality pro sledování, délka a instalace měřicích elektrod, zabezpečení obsluhy systému). Zájem slovenského partnera podílet se na řešení projektu E!3838 trvá, ovšem je nutno přehodnotit možnosti realizace projektu v podmínkách stanovených v SK (návrh monitorovacího systému, výběr zkušební lokality a její osazení, zabezpečení a zaškolení obsluhy, apod.). o V jednání zůstává spolupráce se SAV při monitorování morfologie vybraných kanálů 18 • V jednání zůstává spolupráce s CY. Vzhledem k zahraniční stáži jednoho z hlavních řešitelů projektu je pravděpodobné, že spolupráce se bude i nadále rozvíjet v rovině matematického modelování sledovaných jevů. • Do věcného plnění projektu má zájem se zapojit nový člen pracovního týmu z IT. V jednání zůstávají možnosti jeho pracovní náplně. E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Metoda EIS se jeví jako velmi výhodná pro použití v geotechnické praxi. Znalost obsahu vody v horninovém masivu a zemních těles přirozeného i umělého původu je velmi důležitá pro návrh případné výstavby, resp. sanace postižení těchto těles v důsledku zvýšení nebo i snížení vlhkosti prostředí. Změny vlhkosti mají vliv na smykovou pevnost zemin, zejména na totální, uplatňující se při zakládání staveb i na efektivní především u písčitých materiálů, u nichž malý obsah vody způsobuje vlivem povrchového napětí při styku se zrny pískového skeletu nepravou soudržnost, projevující se zvýšením celkové smykové pevnosti. Zvýšená vlhkost dále signalizuje vznik pórových tlaků v zatíženém prostředí s negativními účinky na jeho únosnost a stabilitu, při vztlaku na smykovou plochu těles sesuvů způsobujících jejich aktivizaci, případně bočního hydrostatického tlaku v puklinách skalních masivů výrazně snižující stabilitu skalních těles. Užití metody EIS se uvažuje na následujících akcích: Průsak a stabilita hrází vodních nádrží. Kromě již zahájeného měření na rybniční hrázi byly započaty přípravné práce pro měření vlhkosti v nitru hráze budované nádrže u Jevíčka s cílem stanovení průsakové křivky po napuštění nádrže vodou významně ovlivňující stabilitu vlastního hrázového tělesa. Stav materiálu zemního tělesa v závislosti na vlhkosti měřené sondou EIS bude nadále zjišťován penetračními sondami při různých vodních stavech. Pro úpravu a kalibraci měřicího zařízení sloužícího k tomuto účelu se již v roce 2007 uskutečnilo jednání s italskými výrobci – firmami PAGANI a SISGEO. Břehová eroze vodních nádrží. Metodu EIS lze výhodně využít i pro sledování obsahu vody v zeminách, jež jsou v přímém kontaktu s hladinou vody v nádržích, zejména ve kterých změna obsahu vody má výrazný vliv na její smykovou pevnost. Vzhledem k možnosti dálkového odečtu lze metodu EIS využít i jako náhradu limnigrafu pro sledování pohybu hladiny v nádrži. Nejvíce citlivé na změnu vlhkosti jsou spraše, jež jsou navíc prosedavé. Pokud v nádrži dochází k rychlému poklesu hladiny (což často nastává v přehradních nádržích), vytváří se v zemním tělese strmá průsaková křivka mající velmi nepříznivý vliv na stabilitu, způsobující spolu se sníženou smykovou pevností a náporu vlnobití, k sesouvání zemin do nádrží a v případě soudržných zemin k vytváření strmých abrazních srubů. Severovýchodní břeh Brněnské přehrady v prostoru Sokolského koupaliště a Osady je vytvořen ve spraších. Zde se již vytvořily několik metrů vysoké abrazní sruby, proto se zde uvažuje o osazení měřících elementů pro sledování vlhkosti zeminy v různých úrovních, jehož cílem budou podklady pro návrh opatření k zamezení uvedených nepříznivých účinků abraze. Měření budou doplněna laboratorními zkouškami vzorků zemin odebraných na této lokalitě pro posouzení výsledků měření sondou EIS, což dále poslouží pro stanovení korelačních vztahů mezi jednotlivými vlastnostmi zkoušeného materiálu. Sledování změn vlhkosti v obezdívkách zavodněných tunelů. Toto sledování je významné zejména v případech vysoké agresivity vody, která v důsledku nedostatečné funkce izolace za rubem obezdívky působí destruktivně na beton ostění. Měření metodou EIS se připravuje na lokalitě v Bosně v silně zavodněném tunelu č. 16 na trati Sarajevo – Mostar, kde bude měřen nejen obsah vody v betonu, ale i v hornině za rubem obezdívky, umožňující sledování vodních cest v masivu. Výsledky měření budou sloužit pro vypracování projektu rekonstrukce zmíněného tunelu. Měření nepravé soudržnosti v píscích s minimálním obsahem jemnozrnných frakcí. Jedná se o zeminy tříd S1 SW a S2 SP (ČSN 73 1001), které v suchém stavu nemají žádnou soudržnost a jejichž smyková pevnost je dána úhlem tření odpovídající úhlu přirozené sklonitosti. Již nepatrný obsah vody zvyšuje smykovou pevnost. Cílem sledování vlhkosti je stanovení vztahu mezi naměřenou smykovou pevností a obsahem vody, k čemuž bude sloužit 19 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ metoda EIS. Měření in situ se uskuteční ve stěnách pískoven a na haldách vytěženého materiálu, na nichž budou současně měřeny sklony svahů a zpětným výpočtem stanoveny smykové pevnosti. Výsledky měření budou konfrontovány se vztahy stanovenými v laboratoři. Předpokládá se stanovení závislosti smykové pevnosti cca 5 typů písčitých materiálů, přičemž pro laboratorní stanovení uvedené závislosti bude nutno stanovit smykovou pevnost při minimálně 5 různých vlhkostí. Sledování obsahu vody v tělesech sesuvů. Stabilita svahů závisí jednak na geometrii horninového tělesa, jednak na jeho geotechnických vlastnostech, především smykové pevnosti. V sesuvných oblastech, kde horninový masiv je prostoupen smykovými plochami recentních i fosilních sesuvů je smyková pevnost značně snížena v těchto plochách, přičemž se zde zvýšenou měrou projevuje závislost smykového odporu proti pohybu po predisponovaných plochách na vlhkosti. Měření vlhkosti v tělesech sesuvů je plánováno především v dalších obdobích, pro rok 2008 se uvažuje pouze se zahájením měření obsahu vody v tělesech sesuvů v monzunové oblasti na Filipínách sledovaných v rámci jiného úkolu. Metodu EIS lze dále využít i pro další účely, například pro šíření znečištění vody v nádržích, nebo pro sledování obsahu vody ve vrstvách travních porostů např. golfových hřišť, umožňující určit systém zavlažování. Osazení sond EIS se na drahách s rozdílnými vlhkostními poměry se pokusně připravuje na hřišti Golf Clubu Svratka 1932, kde bude měřena vlhkost v různých úrovních pod povrchem terénu. Podle výsledků jednání se zástupci Golf Clubu Svratka 1932 bude nutno osadit měřící elementy na různá místa hřiště ještě před zahájením jarní sezóny. Metoda EIS je stále ve vývoji. Její výhody vyplynou z nových laboratorních experimentů a z výsledků měření na různých lokalitách, které umožní vypracovat metodiky pro užití metody EIS pro jednotlivé konkrétní případy v praxi. Výsledky měření metodou EIS – i dílčí – ukáží další možnosti aplikace této metody. Pokud se ukáže její potřeba, budou tato měření realizována v následujících obdobích, případně již i v roce 2008. 4 Řešení projektu OE240 v roce 2007 včetně komparace s obdobnými řešeními v České republice a v zahraničí Vzhledem k současnému vývoji a prognózám signalizujícím vyšší četnost extrémních meteorologických situací se protipovodňová ochrana stává důležitou složkou našeho života. Z tohoto hlediska je nutno věnovat pozornost jednomu z nejužívanějších ochranných prvků přímé protipovodňové ochrany – stavu ochranných hrází. Jedná se obvykle o sypané zemní hráze, a to jak hráze vzdouvací (přehradní, rybniční, suché), tak hráze ochranné. Současně však je nutno zabývat se monitorovacími metodami, které by včas upozornily na jevy probíhající na povrchu a v tělese zemních hrází při extrémním zatížení. Jedná se například o měření deformací na objektech, u kterých je nebezpečí ztráty stability. Je však skutečností, že prvořadou úlohu při projektování těchto objektů sehrává geologický průzkum a podcenění jeho úlohy se nevyplácí. Naopak pro spolehlivost a ekonomickou úměrnost ochranných opatření bývá právě geologický průzkum a geotechnické metody mnohdy rozhodující. Ochranné hráze jsou objekty krátkodobě vystavené mimořádnému zatížení, při němž může dojít k jejich porušení. Oproti přehradním hrázím, stále zadržujícím vodu a vytvářejícím nádrže, mají ochranné hráze řadu specifik spojených zejména s nepravidelným, krátkodobým a často mimořádným zatížením vodou. Zajištění dlouhodobé stability konstrukce hráze, a tím její bezpečnosti za všech předpokládaných situací, je prvořadou podmínkou jejího návrhu, provedení i provozu. Povodně posledních let poukazují na skutečnost, že ekonomický tlak na úspornou realizaci a provoz ochranných hrází, stejně jako nedostatečná znalost jejich aktuálního stavu může nepříznivě ovlivnit jejich bezpečnost. Uvedená skutečnost stále častěji a naléhavěji 20 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ upozorňuje na požadavek znalosti jejich stavu, a to i vnitřního, což vede k potřebě jejich dlouhodobého monitorování. Zkušenosti z posledních let však upozorňují, že stejnou pozornost si zaslouží i např. hráze rybniční, neboť i v jejich případě extrémní zatížení při povodních může vést k jejich poškození až destrukci s mnohdy katastrofálními důsledky. OBR.4 PROTRŽENÁ HRÁZ METELSKÉHO RYBNÍKA (13.8.2002) V předložené průběžné zprávě za rok 2007 jsou uvedeny výzkumné postupy, cíle a v souhrnu výsledky dosažené v průběhu řešení projektu s názvem „Realizace - výzkum - vývoj a výroba automatizovaného systému sledování změn vlhkosti zemin metodou EIS“ přijatého MŠMT České republiky pod registračním číslem OE240 v uvedeném období. Projekt studuje možnosti dvou nepřímých metod snímání stavu (a jeho změn) zemních hrází na fyzikálních modelech budovaných v laboratorních a reálných podmínkách, zabývá se optimalizací zvolených metod měření i navržených a realizovaných měřicích aparatur TERM, Z-metr 1, Z-metr 2 a Z-metr 2A po stránce hardwaru i softwaru. Smyslem a hlavním cílem projektu bylo následně ověření možnosti sledování dějů hydrauliky podzemních vod těmito aparaturami v reálných podmínkách. Cílem řešitelského týmu je vyvinout metody a měřicí zařízení, které by umožnily prohloubení znalostí dějů probíhajících v tělese a na povrchu hráze během jejího zatěžování vodou a podle možnosti promítnutí jejich vlivu do matematického modelu, případně přímo do hodnocení bezpečnosti konstrukce hráze. Rozvíjeny jsou dvě měřicí metody - sledování změn teplotního skalárního pole maticí 128 termistorových čidel účelně rozmístěných v zemině hráze a metoda elektrické impedanční spektrometrie, kdy jsou v plné míře využívány poznatky a měřicí technika realizovaná řešením projektů GA ČR 103/01/0057 a 103/04/0741. Obě metody lze z hlediska měření chápat jako metody nepřímé, neboť informace o stavu tělesa zemní hráze je poskytnuta prostřednictvím měření elektrických veličin a dále jako metody neinvazivní (do tělesa zemní hráze není učiněn takový zásah, který by předurčoval průsakovou cestu či způsobil lokální nestabilitu v místě instalování měřicích sond). Vzhledem ke skutečnosti, že měřicí elektrody zůstávají trvale zabudovány v tělese zemní hráze, je možno z tohoto pohledu vyvinuté a realizované měřicí systémy kvalifikovat jako stabilní a tedy předurčené k využití v místech, která jsou z předem definovaných požadavků kladených na zemní hráz zájmová (např. ochrana úložiště chemických látek v podhrází). Praktickým naplněním řešení projektu bylo ověřit zjištěné poznatky a zkušenosti při monitorování reálných objektů při měření pohybu hladiny vody (odporová metoda – měření změn teplotního skalárního pole termistorovou prostorovou maticí, impedanční kapacitní metoda – elektrická impedanční spektrometrie – EIS), zvýšit odolnost zařízení vůči vnějším vlivům a aplikovat navržené metody na jednotlivé typy úloh při laboratorních experimentech i měřeních na reálných objektech, kdy měření úzce souvisí se stavem hrází (především geometrie a povrchové ošetření tělesa hráze) a zemin (především typ zemního materiálu, hutnost, vlhkost a teplota) před započetím experimentu. 21 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Výsledky získané v průběhu realizovaných laboratorních experimentů poskytly cenné informace pro řešení složité problematiky nestacionárního proudění vody zpravidla nenasyceným prostředím tělesa zemní hráze, které obsahuje všechny tři složky (pevnou – zemina, kapalnou – voda, plynnou – vzduch v pórech). Je však třeba upozornit na skutečnost, že úloha je o to komplikovanější, že se neodehrává pouze v tělese zemní hráze, ale i v jeho podloží a vzhledem k ekonomickému hledisku stavby se vlastní těleso hráze buduje z materiálů, které jsou místně dostupné. Je tedy možno hovořit o zemních hrázích homogenních, pokud je materiál podloží i hráze dostatečně nepropustný (silně zahliněné štěrky, suťové hlíny, hlinitopísčité zeminy, spraše a podobné materiály), či heterogenních, je-li použito silně propustných místních materiálů pro vybudování stabilizační části (písčité a štěrkovité zeminy, v některých případech to může být i kamenná sypanina) a nepropustných materiálů pro těsnicí část tělesa hráze i případné nutné dotěsnění jejího podloží (jílovité, vysoce plastické zemní materiály s malým koeficientem filtrace – řádově 10-7). V celé komplexnosti a rozmanitosti nebylo možno v laboratorních podmínkách postihnout problematiku ani ověřit. Z uvedeného je zřejmé, že vyřešení problému stavu zeminy tělesa hráze metodami klasické mechaniky kontinua je obtížné teoreticky i prakticky. Nezastupitelný význam má proto měření, a to jak kontinuální, tak diskrétní (z hlediska času i prostoru). Z provedených experimentů a studií bylo možno vyvodit následující závěry a směry řešení: Jednoznačným závěrem z hlediska metodologického je nutnost hodnotit experimenty jako relativní měření, tj. změny probíhající v prostoru a čase sledovat vzhledem ke stavu zjištěnému na počátku experimentu. Tímto přístupem je možné získat informace o stavu zemního tělesa a jeho změnách při různých formách zatěžování (kolísání hladiny v toku či nádrži, pojezd vozidel po nezpevněné či zpevněné koruně hráze, neodborné zásahy člověka, působení živočichů apod.) ve sledované oblasti aniž by musel být např. vrtem odebrán vzorek zeminy, a to i v případě, kdy je počáteční stav nějakým způsobem popsán. Východiskem, které uvedený komplexní problém umožňuje řešit je vývoj monitorovací techniky. V celkovém pojetí by měřicí technika měla zajistit informaci o poloze hladiny podzemní vody, o jejím pohybu a také rychlosti proudění a tlaku. To by ověřilo bezpečnost objektů, a tím i jejich spolehlivost a životnost, ale současně poskytlo informace potřebné ke kalibraci matematických modelů. Zvýšila by se tak věcná přesnost výsledků matematických modelů potřebná pro spolehlivou prognózu vývoje stavu objektu v mimořádných hydrologických situacích. Avšak je nutno uvážit, že ani při současné expanzi elektrotechniky, ať v oblasti technologie, záznamové a zpracovatelské techniky či vývoje nových měřicích přístrojů poskytujících vzhledem k vyšší citlivosti, stálosti a přesnosti měření informace na kvalitativně i kvantitativně vyšší úrovni nebude možné pro danou úlohu vyvinout měřicí systém, který by byl schopen postihnout a řešit všechny varianty úlohy v plném rozsahu. Výsledkem řešení je studie zabývající se aplikací zvolených nepřímých metod na měření stavu zemních hrází, ověření chování realizované aparatury v podmínkách měření na reálných objektech a zisk cenných informací pro účely matematického modelování proudění podzemní vody při jejich aplikaci na stávající softwarové prostředky či případně nově vyvíjené. Monitoring má svou nezastupitelnou úlohu i v této oblasti. 4.1 Stručný přehled vhodných monitorovacích metod Existují různá hlediska, podle nichž je možné provést hodnocení a výběr metod vhodných pro zjišťování stavu zeminy. Pokud byla při geologickém průzkumu stanovena riziková místa nebo se tato objevila při provozování, je jistě vhodné vědět, jak se mění stav zeminy v průběhu jejího zatěžování extrémními vlivy (sucho, zatížení extrémní vodní hladinou). Vzhledem k charakteru sledovaných protipovodňových ochranných prvků – ochranných hrází, liniové stavby mnohdy dlouhé i stovky kilometrů, by otázka monitorování v bezpečných 22 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ úsecích hrází měla být při pravidelných pochůzkách řešena vizuální kontrolou doplněnou měřeními mobilními systémy pracujícími s nepřímými metodami typu: Dipólové elektromagnetické profilování (DEMP) s aparaturou GEM – obr.5 [10]. a) snímání dat GEM2 b) GEM3 měření v reálném čase s GPS c) navádění GPS d) GEM-2: přepočet měřené vodivosti (7,290 kHz měřicí frekvence, trubice z nerezavějící oceli umístěné 9,144 m pod povrchem ve vzdálenostech 0,4572 m) [10] OBR.5 GEM-2 MULTIFREKVENČNÍ MOBILNÍ ELEKTROMAGNETICKÁ MONITOROVACÍ APARATURA [3] Jak z uvedeného vyplývá, metoda DEMP pracující s aparaturou GEM2 patří mezi mobilní monitorovací systémy. Pokud je na objektu místo, které si zasluhuje kontinuální sledování či sledování v pravidelných časových intervalech, může být metoda DEMP doplněna o další geofyzikální metody se srovnatelnou produktivitou měření. Monitorování vyžadují např. úseky hrází s pravděpodobnějším výskytem poruch vedoucích k ohrožení životů či majetků. Při monitorování je rovněž možno volit mezi nepřímými metodami se systémy mobilními či stabilními, přičemž některé z nich lze v určitých konstrukčních řešeních uvažovat v obou hlavních děleních. Pokud je však požadováno měření kontinuální, bude dána přednost systému stabilnímu, který umožní např. nepřetržitou kontrolu stavu tělesa ochranné hráze resp. při každé vzniklé situaci vedoucí k ohrožení. V oblasti doplnění informací o stavbě hráze (upřesnění informací o konstrukční vrstvách a jejich deformacích) se může jednat zejména o následující metody: Geologický průzkum realizovaný geofyzikálními radary (GPR) (obr.6 [11, 12]) -pracuje na stejném principu jako jiné radary tj. vysílá do země elektromagnetické vlnění a registruje jeho odrazy od anomálních struktur s odlišnou hodnotou vlnového odporu (dielektrické konstanty, měrného odporu), než má okolní prostředí. Výhodou GPR je jeho vysoká rozlišovací schopnost. V CZ řeší např. společnost INSET – Mgr. Oskar Tkadleček. 23 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.6 MOBILNÍ GEORADAR A VÝSLEDEK MĚŘENÍ [11, 12] 24 Elektrická impedanční spektrometrie (EIS) [21, 22]– metoda užitá v měřicí aparatuře Z-metr 2A vyvíjené a řešené v rámci projektu E!3838 programu EUREKA. Dle uspořádání a konstrukčního řešení měřicích elektrod poskytuje informace o změně elektrické impedance (v komplexním tvaru) ve vertikální i horizontální rovině hráze. Max. počet měřicích míst je 128, což je ojedinělé. Obdobná realizovaná zařízení (impedanční spektrometry) se srovnatelnými technickými parametry, která jsou v současné době na trhu, jsou určena pro vyžití v laboratorních podmínkách (např. Solartron Metrology) a jsou řešena jako jednokanálová. Firmy zabývající se geofyzikálními měřeními (např. AGI, Inc., Eijkelkamp, Solinst a další) nabízejí zařízení srovnatelných technických parametrů při měření změn elektrické vodivosti zemin, avšak cenově přibližně 3x náročnější. Vertikální odporové sondování (VES) - poskytuje informace o vertikální odporové stavbě hrází. Klasická metoda VES přináší "bodovou" informaci o vertikální stavbě, její výhodou jsou malé nároky na přístrojové vybavení a vysoká mobilita měření. E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.7 METODA VES PŘI TERÉNNÍCH MĚŘENÍCH Symetrické odporové profilování (SOP) – zpravidla slouží jako doplněk měření VES v místech, kde vzhledem k extrémně vysokým elektrickým odporům materiálu hráze (např. ledovcové části hráze) není možné použít přesnější metody. Metodou SOP se zabývá např. Vysoká škola báňská Ostrava - Doc. Ing. Jarmila Müllerová, CSc. Metoda SP (spontánní polarizace) - pomocí metody SP lze zjistit existenci průsaků vody (její filtraci) tělesem hráze. Při filtraci vody porézním prostředím dochází k hromadění aniontů v místě vsaku a kationtů v místě vývěru. Elektrické pole vzniklé touto redistribucí iontů rozpuštěných ve vodě pomocí metody SP je možno měřit. Metodu SP je rovněž vhodná k monitoringu anomálií v zemině. V CZ využívá např. GEOMIN Družstvo, Jihlava a jiné organizace. Mikrogravimetrie (MG) - slouží pro hustotní popis materiálu hrází. Naměřená tíhová data opravená o všechny známé vlivy na měření (tzv. Bouguerova anomálie) slouží pro sestavení hustotního modelu prostředí v místě měření. Kombinací znalostí o odporové stavbě hrází a o hustotních anomáliích je možno docílit přesnější interpretaci a popisu stavu hráze. Magnetometrie – využívá se ve speciálních případech, vychází z geomagnetického pole Země a jeho lokálních poruch, lze provést např. mapování znečištění půd spady pevných částic pomocí měření magnetických vlastností. Základem metody je skutečnost, že pevné spady obsahují nezanedbatelnou koncentraci magnetických minerálů (zejména kysličníků železa-magnetit, maghemit), které se po dopadu na povrch půd akumulují ve svrchní vrstvě a lze je snadno detekovat, lze též využít při sledování struktur např. v sedimentačních oblastech či přímo v sedimentech. Radiometrie - využívá se ve speciálních případech, vychází z existence přirozené radioaktivity v přírodě. Další metody. Z jednání s podniky praxe vyplynulo, že uvedená či obdobná užívaná měřicí technika je pro mnohé z různých hledisek nedostupná (finance, zaškolená obsluha, schopnost vyhodnotit zjištěná měření apod.), a proto využívají u hrázových objektů převážně metody přímé, které jsou však kontaktní, tedy invazivní měřenému prostředí. 4.2 Předpokládaná spolupráce s podnikem Povodí Moravy, s.p. Poněvadž je při měřeních na reálných objektech při užití nepřímých měřicích metod pro korektní interpretaci zjištěných dat vhodná kombinace několika přístupů, byla navázána užší spolupráce s podnikem Povodí Moravy, státní podnik, který je spolumajitelem měřicího systému GMS. Pro verifikaci metody EIS a měřicího systému Z-metr 2A bylo dohodnuto, že bude v průběhu řešení projektu realizováno kontrolní měření stavu zemin na vybrané lokalitě systémem přístrojem GEM2 a metodou EIS s přístrojem Z-metr 2A. Níže je stručně uveden 25 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ princip GMS, s nímž pracuje podnik Povodí Moravy, státní podnik – Mgr. Milan Hrdlička a který obsahuje 3 základní kameny: – QTM: rychlé testovací měření (QTM - Quick Testing Measurement) – rychlé a levné měření pro základní posouzení stavby a homogenity konstrukce hrází v rámci celého povodí. Tato metodika je dále základem pro opakovaná (monitorovací) měření. – DM: diagnostická měření – (DM - Diagnostic Measurement) detailní měření v narušených (nehomogenních) úsecích pro vyhledávání skrytých defektů hrází. – MGC: měření geomechanických vlastností – (MGC - Measurement of Geotechnical Condition) geofyzikální měření pro sledování geomechanického stavu narušených úseků hrází. Při analýze geomechanických vlastností hrází se uplatní zvláště seismické metody a mikrogravimetrie. V podniku Povodí Moravy, státní podnik je pro QTM použita metoda DEMP (dipole electomagnetic profiling) + GPS, G-F přístroj GEM2 firmy Geophex, Ltd. tlačítka obsluhy pomocný RS232 (GPS) Sensor uzavřený do “lyže” display RS232 pro PC připojení nabíječky LED indikace baterie OBR.8 On-off Reset vypínač KONZOLA PŘÍSTROJE GEM2 FIRMY GEOPHEX, LTD. [10] Výsledek geologického průzkumu by měl, při jakékoli použité měřicí metodě, zajistit následující informace: • • • • • hodnocení homogenity (resp. nehomogenity) použitých materiálů, základní geologický popis použitých materiálů (jíly, písky, štěrky), popis relativní propustnosti použitých materiálů, lokalizace hranic, kde se materiály a konstrukce hrází ostře mění (členění na kvasihomgenní bloky), lokalizace míst starších oprav (v případě použití fyzikálně odlišných materiálů), lokalizace potenciálně problematických míst (ostré hranice použitých materiálů, úseky s vysokou relativní propustností v hrázi nebo podloží). Výhody metody Dipólového ElektroMagnetického Profilování při použití aparatury GEM2: • • • 26 možnost měření vodivosti (měrných odporů) pro více hloubkových úrovní současně (současné měření pro více frekvencí primárního pole), měřicí systém se neuzemňuje (jedná se o měření induktivní), nezáleží tak na kvalitě povrchu vlastní koruny hráze (přírodní povrch, asfalt), možnost automatického propojení měření vodivosti se systémem GPS, E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ • vysoká produktivita a hustota měření (při rychlosti měření kolem 5 km/h je hustota měření vodivosti cca 2 – 4 záměry na 1 m hráze), kvalitní opakovatelnost měření, která dovoluje využít aparaturu pro monitorovací měření, snadná obsluha aparatury při měření (po zacvičení mohou sběr dat pomocí aparatury GEM2 provádět zaměstnanci správce/majitele hrází i během visuální kontroly), přijatelné pořizovací náklady, dostupnost na trhu s geofyzikálními přístroji (nejedná se o prototyp). • • • Ukázka výstupu QTM měření: Měřené křivky zdánlivých odporů a jejich základní interpretace. (Převzato z projektu FLOODsite) app. resitivity (ohmm) 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 260 280 300 x (m) app. resitivity (ohmm) Block C Block B Block A 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 120 Problematic segment OBR.9 140 160 180 200 220 240 300 x (m) 63 25 H z 24 72 5 Hz 16475 Hz 35 62 5 Hz PŘÍKLAD VÝSTUPU MĚŘENÍ SYSTÉMEM QTM 27 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ unikátní měření dvěma přístroji GEM2 OBR.10 UKÁZKA MONITOROVÁNÍ OCHRANNÉ HRÁZE S VYUŽITÍM PŘÍSTROJE GEM2 PRACOVNÍKY POVODÍ MORAVY, S.P. 4.3 Zvolené měřicí metody a realizované přístroje 4.3.1 Sledování změn teplotního skalárního pole, přístroj TERM Metodu sledování změn teplotního skalárního pole zeminy v důsledku jejího zatěžování vodou lze charakterizovat jako metodu nepřímou, neboť prostřednictvím změn elektrického odporu zeminy je sledována její vlhkost resp. stupeň nasycení. Metoda byla ověřena v laboratorních podmínkách při indikaci pohybu hladiny vody v zemině v prostoru a čase. Měřicím čidlem umožňujícím definování hranice mezi zeminou nasycenou a nenasycenou je polovodičový prvek – negativní perličkový termistor. T e r m i s t o r je nelineární elektrická polovodičová součástka charakterizovaná vysokou závislostí elektrického odporu na teplotě. Změna elektrického odporu u tohoto polovodičového prvku se změnou teploty je nejméně pětkrát, v některých případech i padesátkrát větší než u běžných kovových vodičů (např. mědi). Uvedená vlastnost umožňuje výhodné použití termistorů v různých obvodech měřicí, regulační, automatizační a sdělovací techniky. Proti nežádoucímu působení vnějších vlivů (atmosféry, chemickému narušení či mechanickému poškození) jsou termistory povrchově chráněny lakem nebo mechanickou ochranou (např. zátavem do skla). Praktické využití termistorů vychází ze změny odporu termistorového čidla se změnou teploty prostředí, z nelineárního průběhu statické voltampérové charakteristiky, z časové změny odporu při zapnutí nebo vypnutí obvodu s přímo ohřívaným termistorem nebo ze změny zatěžovací konstanty a tedy i statické voltampérové charakteristiky při změnách prostředí. Negativní termistory (NTC) se vyznačují záporným teplotním součinitelem odporu. Znamená to, že s narůstající teplotou počáteční hodnota jejich elektrického odporu nelineárně klesá. Teplotní průběh elektrického odporu NTC termistorů lze vyjádřit Wilsonovým vztahem R = kde 28 A eB /T , (4.1) R [Ω] odpor termistoru při teplotě T; A [Ω] konstanta, jejíž velikost je závislá na materiálu a tvaru termistorového tělesa; e základ přirozených logaritmů (e = 2,718); E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ B [K] materiálová konstanta termistoru resp. ukazatel citlivosti; T [K] absolutní teplota. Pro další aplikaci v elektrických obvodech vzhledem úkolům řešeným v grantových projektech 103/01/0057 [21] a 130/04/0741 [22] a navazujícímu řešenému projektu E!3838 byly zvoleny NTC perličkové, u nichž se využívá zejména vysoké teplotní citlivosti jejich elektrického odporu. Perličkové termistory jsou povrchově chráněny zatavením do skleněného pouzdra nebo posklením. Pro sledovanou aplikaci byly testovány dva typy perličkových termistorů. Oba typy jsou povrchově chráněny posklením a jejich velkou předností je malý rozměr – 0,001 m až 0,002m. Jsou s označením13 NR 09/A2 (PRAMET Šumperk, samostatné čidlo) a NR 354 20K U (PMEC spol. s r.o. Šumperk ve spolupráci se zahraničním dodavatelem, párové čidlo). Pro praktické aplikace byly následně použity termistory NR 354 20K U o hodnotě jmenovitého odporu 20 kΩ. Hodnoty odporů termistorů využívaných pro měření se řídí předpokládaným teplotním rozsahem, v němž je měření realizováno. Je zřejmé, že ohřev perličky termistoru je z fyzikálního hlediska způsoben teplem vlivem elektrického proudu. Dodaná elektrická energie se v hmotě perličky termistoru přemění na teplo a vytvoří se teplotní gradient mezi povrchem perličky a okolním prostředím. Změna některé z veličin definujících okolní prostředí vyvolá změnu přestupu tepla z povrchu termistoru, čímž se změní jeho elektrický odpor. Podle velikosti elektrické energie, která se v perličce termistoru přemění na energii tepelnou, mohou nastat dva případy podle toho, zda je možné výkon odpovídající přeměněnému teplu zanedbat či nikoli: V případě zanedbatelného výkonu (řádově 10-6 W tj. při vyhřívacím proudu termistoru 5 μA až 20 μA dle typu termistoru) je teplotní spád mezi perličkou termistoru a okolní tekutinou v ustáleném stavu nepatrný. Jelikož změna jeho elektrického odporu je funkcí pouze teploty obklopujícího prostředí, je termistor využíván jako teplotní čidlo, v metodách stanovení molekulových vah, v kalorimetrických měřeních apod. V případě, že výkon přeměněný v perličce termistoru nelze zanedbat, (řádově 10-3 W až 10-2 W, tj. při vyhřívacím proudu termistoru cca nad 1 mA), termistor reaguje změnou elektrického odporu současně na všechny působící veličiny. Zde změna elektrického odporu termistoru kromě teploty okolí závisí především na vyhřívacím proudu a úhrnném součiniteli přestupu tepla do okolí. V tomto tzv. proudovém režimu může být využíván jako čidlo lokální rychlosti proudění, výšky hladiny, vlhkosti, tlaku, apod., ovšem za předpokladu vyloučení vlivu jiných působících veličin než je veličina sledovaná, nebo po jejich převedení na definované konstanty měření. V obou kategoriích měření jsou termistory napájeny konstantním vyhřívacím proudem. Vzhledem k zatěžovací konstantě D, která je dána příkonem nutným ke stálému ohřátí termistoru o 1 K nad teplotu okolí, je možné vyslovit obecný závěr, že je v zásadě výhodnější volit nižší proud procházející termistorem a vyšší citlivost následného záznamového a vyhodnocovacího zařízení. Pro řešení úlohy stanovení hranice mezi zeminou nasycenou a nenasycenou bylo tedy vhodné volit zapojení termistoru jako teplotního čidla a uzpůsobit přístroj TERM (realizace HAAL Elektro, s.r.o.) včetně uživatelského programu TERM v1.5 této úloze [22]. OBR.11 TERMISTOROVÉ ČIDLO A REALIZOVANÁ TERMISTOROVÁ SONDA 29 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 4.3.2 Elektrická impedanční spektrometrie, přístroj Z-metr xy Metoda elektrické impedanční spektrometrie (EIS) se pro svoji informační schopnost stala populární analytickou metodou a zaujala přední místo při studiu fyzikálních a chemických vlastností materiálů a živých tkání. Využita byla např. při zjišťování chemické čistoty materiálů, obsahu vody, koncentrace roztoků, koroze materiálu, patologických změn buněk, atd. Základním principem metody je měření kmitočtové charakteristiky impedance měřeného objektu resp. materiálu. Kmitočtovou charakteristiku impedance Z lze obecně vyjádřit jako funkci komplexní proměnné ve tvaru: Z ( jω ) = R + jω X , kde (4.2) R je odpor tvořící reálnou část impedance nezávislou na kmitočtu, X je reaktance, imaginární složka impedance, jejíž velikost se mění s kmitočtem, ω je úhlová rychlost. Některé z metod měření elektrické impedance jsou uvedeny např. v [1, 16, 17, 22]. Měření impedance impedančními spektrometry vyvinutými v laboratoři firmy HAAL Elektro, s.r.o. [18] používá srovnávací metodu, která spočívá v porovnání měřené impedance s normálovým odporem Rn, jehož hodnota elektrického odporu je známá a jeho reaktance je v uvažovaném kmitočtovém pásmu zanedbatelná. Měřená data přijímaná v PC představují hodnoty impedance ekvivalentního obvodu tvořeného paralelní kombinací odporu R a reaktance X tvořené kapacitou C a indukčností L, kde X = j (ωL − 1 ) jωC . (4.3) Je nutno zdůraznit, že v případě paralelní kombinace prvků R a X výpočet celkové měřené impedance Z vychází z jednotlivých admitancí Y těchto prvků a platí Y= 1 1 + j , R X (4.4) 1 představuje reálnou část admitance (vodivost) a imaginární část admitance je R 1 možno psát jako B = . Přepsáním vztahu (4.4) pomocí uvedeného značení je možno obdržet X obdobu vztahu (1) kde výraz G = Z = G − jB. (4.5) Celková impedance v komplexním tvaru je potom vyjádřena výrazem: 1 RX 2 XR 2 Z= = 2 + j 2 . Y R +X2 R +X2 (4.6) Na tomto principu pracují dva, v projektech GA ČR 103/01/0057 a 103/04/0741 realizované, měřicí přístroje – Z-metr 1, který je určený pro měření v laboratorních podmínkách a Z-metr 2, prototyp vyvinutý pro měření v laboratorním i reálném prostředí. Oba přístroje byly realizovány firmou HAAL Elektro, s.r.o. a splňují vysoké nároky na přesnost a reprodukovatelnost měření. Metrologicky byly ověřeny parametry uvedené v tabulce 08. TAB.08 30 PARAMETRY PŘÍSTROJŮ Z-METR 1 A Z-METR 2 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Parametry Rozsah impedancí Kmitočtový rozsah Přesnost modulu impedance Přesnost fáze Úroveň měřicího napětí Komunikace s PC sběrnicí Integrovaný el. přepínač Z-metr 1 10 Ω − 10 ΜΩ 10 Hz – 8 MHz +/- 0.2 % z rozsahu +/- 0.2° 10 mV – 700 mV s krokem 5 mV RS232 (COM port) 32 měřicích míst po 4 elektrodách Z-metr 2 10 Ω − 1 ΜΩ 100 Hz – 20 kHz +/- 2 % z rozsahu +/- 2° 500 mV – 5 V s krokem 500 mV USB (COM port) 128 měřicích míst po 4 elektrodách OBR.12 REALIZOVANÉ IMPEDANČNÍ SPEKTROMETRY LABORATORNÍ SESTAVA: PC, ELEKTRONICKÝ PŘEPÍNAČ, Z-METR 1, SESTAVA PRO MĚŘENÍ V REÁLNÉM PROSTŘEDÍ: PC, Z-METR 2 (NUTNOST NAPÁJECÍHO ZDROJE, MĚNIČE NAPĚTÍ) Řešení impedančního spektrometru Z-metru 2A, realizovaného řešením projektu OE240, je na trhu ojedinělé. Z metod pro měření elektrické impedance je pro řešení měřiče elektrické impedance zvolena metoda tří voltmetrů. Metoda je srovnávací, tj. měřená elektrická impedance se porovnává s úbytkem napětí na normálovém odporu. Nezáleží tedy na velikosti protékajícího proudu, ve výpočtech se nevyskytuje, a tedy se nemusí měřit. Impedanční spektrometr Z-metr 2A je koncipován jako modulární systém umožňující měření reálné (ohmický odpor) a imaginární (odpor kapacitní) složky elektrické impedance, a to na celkovém počtu 128 měřicích kanálů uspořádaných po 16 na osmi deskách. Parametry přístroje zůstávají stejné jako u Z-metru 2. Ke zvyšování chyb měření docházelo pouze na hranicích rozsahů impedance při fázových úhlech blízkých 90° v důsledku kumulace zaokrouhlovacích chyb. Tyto parametry řadí vyvinutý měřicí přístroj Z-metr 2 k ojedinělým na trhu. Vzhledem k požadavkům vyplývajícím z jednotlivých experimentů byl přístroj koncipován tak, aby umožňoval i monitorování přechodového děje (kontinuální měření na jedné předem zvolené frekvenci či měření v diskrétních časech na jedné frekvenci) nebo měření charakteristik v diskrétních časech ve frekvenčním spektru. Vyšší efektivnosti měření je dosaženo digitalizací celé měřicí trasy. Z hlediska zapojení je možné využít dvouelektrodovou měřicí sestavu (obr.13) nebo čtyřelektrodovou měřicí sestavu (obr.14). 31 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Z = Zx + ZC1 + ZC2 + ZT1 +ZT2 OBR.13 DVOUELEKTRODOVÝ PRINCIP MĚŘENÍ (NEELIMINUJE PARAZITNÍ ODPORY) Z = Zx OBR.14 ČTYŘELEKTRODOVÝ PRINCIP MĚŘENÍ (ELIMINUJE PARAZITNÍ ODPORY) Pro měření se používají sondy ve tvaru tyčí (obr.15) umísťovaných do zkoušeného prostředí napojených na aparaturu Z-metr 2A pro měření jeho impedance po vybuzení střídavým vysokofrevenčním napětím. 32 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ DATA LOGGER DATA LOGGER 16 16 Number of channel 16 DATA LOGGER 16 16 16 Number of board 1 1 1 1 1 8 1 First pair of electrode system Non-saturated soil 16 16 1 7 1 8 Number of board 1 7 2 Number of channel Electric field between active electrode 1 2 Non-saturated soil Second pair of electrode system Electric field between active electrode Cables to data logger Bo un da ry be twe en s atura ted a nd n on -sa tu rate d so il Electric field between the two electrodes in one probe Bo un da ry be twe en s atura ted a nd n on -sa tu rate d so il Saturated soil Saturated soil OBR.15 RŮZNÉ KONSTROKČNÍ ŘEŠENÍ MĚŘICÍCH SOND (UMOŽŇUJE DVOU- I ČTYŘELEKTRODOVÉ ZAPOJENÍ) Vyhodnocením měření pomocí speciálního programu Z-Scan v1.7 lze z naměřených hodnot stanovit vlhkost s poměrně vysokou přesností (v laboratorních podmínkách 0,2 %), případně i jiných vlastností, zejména granulometrie. Sledování změn impedance se provádí odečtem přímo v terénu, lze rovněž využít mobilních sítí k dálkovému odečtu dat. 5 Věcné plnění a shrnutí dosažených poznatků Laboratorní přístrojové vybavení, včetně programových prostředků, dovoluje snímání změn průběhu teplotního skalárního pole a elektrické impedance materiálu sledované konstrukce hráze. Byla sledována různá intenzita zatěžovacích cyklů tělesa hráze na návodním líci (strmost nárůstu hladiny, kolísání hladiny), měření byla realizována při různých vlhkostech zeminy (vlhkost, teplota, hutnost, granulometrie) a různých konstrukčních uspořádáních. Ukončena byla při ustálení průsaku na vzdušném líci hráze. Hráz byla hutněna plošným vibrátorem. Provedená měření realizovaná na fyzikálních modelech v laboratorních podmínkách, při nichž byly ověřeny měřicí metody a vyvinutá měřicí zařízení je možné rozdělit do následujících základních skupin: • základní testovací měření; • dlouhodobé a krátkodobé měření pohybu volné hladiny vody v zemní hrázi; a) b) c) d) hráz vybudovaná na pevném podloží simulovaném ocelovým dnem měrného žlabu, hráz vybudovaná na propustném podloží tvořeném stejným materiálem jako její těleso, hráz s plošným drénem, hráz s komínovým drénem. • měření deformačních procesů v průběhu zatěžování hráze; e) vývoj nátrže při přelití koruny hráze, f) vývoj výronové plochy na vzdušném líci hráze. • monitorování strukturálních změn; g) sledování morfologie dna toků, h) sledování objemových změn zemin (břehová abraze, sesuvy, působení živých organismů v hrázi apod.). 33 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ • monitorování šíření znečistění ve vodních tocích a nádržích tj. měření změn elektrické vodivosti vyvolaných změnou měřeného prostředí (změny musí být detekovatelné elektrickou cestou např. změna salinity vody dávkováním roztoku NaCl do proudicí vody); • sledování kapilárních jevů pro různé zrnitosti písčité zeminy; • stanovení hydraulické vodivosti. Rovněž byla realizována měření na reálných objektech. Některá z nich byla zahájena už v roce 2006, kdy končil projekt GA ČR 103/04/0741 a projekt E!3838 byl ve fázi přípravy k řešení. V roce 2007, po obdržení náležitých povolení, pokračovalo monitorování rybniční hráze, bylo provedeno proměření morfologie dna odkalovací nádrže a bylo realizováno demonstrační měření ve dvou zvolených místech v Basileji v lokalitě, která je součástí zásob pitné vody pro město. Vzhledem k zájmu kolegů ze SAV o úlohu sledování šíření znečistění v tocích a vzhledem k možnosti řešení úlohy rozstřiku slané vody z komunikace byla realizována základní kalibrační měření určující rozsah použitelnosti přístroje (znečistění bylo simulováno různou koncentrací roztoku kuchyňské soli NaCl ve vodě). Měření provedená v reálných podmínkách lze zahrnout do následujících okruhů: • • • sledování pohybu volné hladiny podzemní vody; sledování infiltrace vody do zeminy v důsledku srážek (simulace přívalových dešťů); sledování úrovně kalu v odkalovací nádrži. 5.1 Laboratorní měření Laboratorní experimenty navázaly na výsledky řešení projektů GA ČR 103/01/0057 a 103/04/0741. Na základě nabytých zkušeností byl optimalizován uživatelský software TERM v1.5 přístroje TERM a Z-Scan v1.7 přístroje Z-metr 2A. Nová koncepce přístroje Z-metr 2A je nyní ve fázi oživování jednotlivých modulů a je uvedena v kapitole 6. Vychází z prototypu přístroje Z-metr 2, který byl koncipován pro měření na reálných objektech a byl testován při laboratorních úlohách (např. měření šíření znečištění na fyzikálním modelu toku Ostravice, lokalita Hrabovský jez vybudovaném v měřítku délek 1 : 50) i při měřeních in situ (rybniční hráz). V uvedených úlohách bylo měření realizováno při dvouelektrodovém zapojení měřicího systému [21]. Níže jsou uvedeny některé příklady vyhodnocených experimentů realizovaných na pracovišti spoluřešitele projektu v Laboratoři vodohospodářského výzkumu Ústavu vodních staveb FAST, VUT v Brně. 5.1.1 Měření změn teplotního skalárního pole zeminy hráze při jejím zatěžování Měřicími čidly při aplikaci odporové měřicí metody snímání teplotního skalárního pole jsou polovodičové prvky – negativní perličkové termistory typu NR 354 20K U. Podrobný fyzikální rozbor jejich funkce, konstrukce sond, komunikace s přístrojem TERM a nadřízeným PC je uveden v [22]. Termistorové snímače byly použity v zapojení teplotních čidel (hodnota napájecího proudu je 10 μA). Velikost perličky termistoru je cca 1 mm, což je v podmínkách prováděných laboratorních experimentů velikost srovnatelná s velikostí efektivního zrna zeminy použité na modelech hrází (bratčický písek o def = 1,57 mm). Způsob zapouzdření termistorů do sond a způsob jejich uložení v modelech hrází je zřejmý z obr.16. 34 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.16 ULOŽENÍ TERMISTOROVÝCH SOND V ZEMINĚ HETEROGENNÍ A HOMOGENNÍ HRÁZE Realizovaný měřicí přístroj TERM zajišťuje měření ze 128 míst systematicky rozmístěných v tělese hráze, měření a digitalizaci diference napětí na odporu sond. Snímaná změna teploty z čidel není měřena jako absolutní hodnota, nýbrž jako relativní změna vůči teplotě při zahájení experimentu v předpokládaném teplotním rozsahu zeminy hráze, teploty vody a vzduchu. Průběh experimentu a jeho parametry jsou řízeny PC prostřednictvím standardní sériové linky RS 232 a vyhodnocovacího software TERM v1.5 (obr.17). Dle zkušeností z vyhodnocení předchozích experimentů byl hardware měřicí aparatury upraven tak, aby použitý filtr zajistil výraznější poměr signál/šum i při malých teplotních rozdílech materiálu zeminy hráze a průsakové vody. OBR.17 UŽIVATELSKÉ PROSTŘEDÍ SOFTWARE TERM 1.5 Měření byla realizována dle dříve uvedeného schématu vždy při různých podmínkách na počátku měření - počáteční relativní vlhkost materiálu hráze (měřeno vlhkostní sondou a aparaturou TESTO 454), hutnění plošným vibrátorem, teplota prostředí, zatěžovací cykly. Podrobný rozbor výsledků měření je uveden v lit. [21, 22], na obr.18 a 19 je uveden příklad experimentů. Průsakové křivky byly stanoveny grafickým software Surfer, který umožnil, pro následné zpracování, export zobrazení průsakových křivek jak do rastrového, tak do vektorového formátu. 35 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Pevné podloží, homogenní hráz. Propustné podloží, homogenní hráz. Pevné podloží, heterogenní hráz, plošný drén. Pevné podloží, heterogenní hráz, komínový drén. OBR.18 PŘÍKLAD VYHODNOCENÍ EXPERIMENTŮ MĚŘENÍM NAPĚŤOVÝCH “SKOKŮ” ∆V BĚHEM ZATĚŽOVÁNÍ KONSTRUKCÍ HRÁZÍ (FOTO – VIZUÁLNÍ POZOROVÁNÍ, OBRÁZEK – VYHODNOCENÉ MĚŘENÍ V PODÉLNÉ OSE HRÁZE) OBR.19 EXPERIMENTÁLNĚ STANOVENÉ PRŮSAKOVÉ PLOCHY (HETEROGENNÍ HRÁZ, PEVNÉ PODLOŽÍ, KOMÍNOVÝ DRÉN, PERIODA MĚŘENÍ – 2 MIN) Speciální skupinu realizovaných prací představuje matematické modelování. Na obr.20 je uvedeno vyhodnocení jednoho z experimentů, kde plné křivky byly stanoveny fyzikálním měřením a přerušovanou čarou je znázorněn výsledek numerického řešení. Numerická verifikace matematického modelu byla provedena v programu ANSYS při využití analogie s teplotním prouděním. OBR.20 EXPERIMENT (PLNÁ ČÁRA) A NUMERICKÉ ŘEŠENÍ (PŘERUŠOVANÁ ČÁRA) 36 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 5.1.2 Sledování šíření znečistění na fyzikálním modelu vodního toku metodou EIS K simulaci šíření znečistění z výusti odlehčení kanalizační stoky do toku Ostravice (obr.21) na fyzikálním modelu (Ml = 50) byl použit roztok kuchyňské soli NaCl především z důvodu snadné dostupnosti a příznivé ceny. Z hlediska měřicí metody je důležitá skutečnost, že rozpuštěná NaCl ve vodě vytváří roztok, který vyvolává měřitelné změny elektrické impedance již při nízkých koncentracích. Vzhledem k tomu, že je možno použít nízké koncentrace má vzniklý roztok jen nepatrně vyšší hustotu než rozpouštědlo (voda), což má kladný vliv na eliminaci sedimentace případných nerozpuštěných krystalů soli. Rovněž vzhledem k velkému objemu zásobní nádrže (cca 85 m3), z níž je čerpána voda do recirkulačního systému, nedocházelo v průběhu jednoho experimentu ke snížení kvality měřených dat změnou impedance vody. Pro korektnost výsledků měření byla elektrická vodivost vody měřena vždy na počátku a konci experimentu. OBR.21 MODEL JEZU PŘED ZATÍŽENÍM PRŮTOKEM VODY, VYÚSŤ OZNAČENA KROUŽKEM Úloha si vyžádala poměrně rozsáhlou kalibraci měřicího systému, jejímž cílem bylo stanovení konstanty měřicí elektrody resp. její citlivosti na rozdílné koncentrace roztoku NaCl. Definována byla vzhledem k maximální měřitelné hodnotě elektrické impedance měřicím systém s přístrojem Z-metr 2 (1 ΜΩ) a vzhledem k dodržení podmínek podobnosti při modelování šíření znečistění. Změny koncentrace solného roztoku byly vyhodnoceny měřením reálné části elektrické impedance [21], tedy prostřednictvím změn elektrického odporu R [Ω] resp. jeho převrácené hodnoty elektrické vodivosti G [S]. Závislost mezi elektrickou vodivostí a koncentrací solného roztoku je lineární. Rovněž i závislost mezi koncentrací solného roztoku a velikostí měrného profilu je lineární. Kalibrační přímky byly získány měřením v kmitočtovém pásmu 500 Hz až 64 kHz (obr.22), čímž byla současně ověřena přesnost měření ověřovaného přístroje Z-metr 2. 37 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ G [mS] 40 35 0,25 30 25 0,5 0,75 20 15 10 1 1,25 1,50 5 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 h [m] OBR..22 ZÁVISLOST ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G NA HLOUBCE PONOŘENÍ MĚŘICÍCH ELEKTROD PRO DANOU KONCENTRACI ROZTOKU NACL V uvedeném experimentu vykazoval měřicí systém nejvyšší citlivost při měřicím kmitočtu f = 8 kHz, napájecí napětí bylo U = 400 mV, a proto byly tyto hodnoty pro měření použity. Hledána byla maximální měřitelná koncentrace kuchyňské soli. Měřicími elektrodami byly nerezové tyčové elektrody průměru 0,004 m a aktivní měřicí délky 0,450 m umístěné v osové vzdálenosti 0,06 m. Ze zjištěných charakteristik uvedených na obr.22 je zřejmé omezení přístroje z hlediska měřitelného rozsahu elektrické vodivosti. Pro koncentrace roztoku NaCl vyšší než 1 % je měřitelný objem omezen výškou hladiny 0,04 m. Během měření šíření znečistění v toku dochází k nepřesnostem vyhodnocení sledovaného jevu, které způsobuje vlnící se hladina vody. Vlněním dochází k nahodilým změnám plochy v měřeném profilu a tím ke změnám elektrické vodivosti, které nejsou vyvolány dávkovaným stopovačem. Pokud se v prostoru elektrického pole zmenší v důsledku kolísání hladiny v toku průřez A na hodnotu A‘, dojde k nárůstu elektrického odporu R, a tedy i elektrické impedance Z, resp. k poklesu elektrické vodivosti G. Obdobný závěr lze vyvodit i při opačném jevu, tedy dojde-li ke zvětšení průřezu A na hodnotu A‘‘, dojde k poklesu elektrického odporu R resp. nárůstu elektrické vodivosti G. Popsané je schematicky znázorněno na obr.23. Uvedené změny měřené veličiny jsou však při sledování šíření znečistění v toku změnami nežádoucími. Vliv kolísání hladiny ve sledovaném profilu vodního toku, jakož i vlnění hladiny je nutno z experimentu z uvedeného důvodu vyloučit. OBR..23 PRŮBĚH ELEKTRICKÉHO POLE PŘI DVOUELEKTRODOVÉM USPOŘÁDÁNÍ EXPERIMENTU PŘI NEDEFORMOVANÉ HLADINĚ, (A) PŘI MINIMU VLNY, (B) PŘI MAXIMU VLNY 38 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Eliminace vlivu parazitních změn elektrické vodivosti způsobených kolísáním hladiny vody v měřeném profilu byla jedním z důvodů hledání nového konstrukčního uspořádání měřicích elektrod. Dvouelektrodové zapojení měřicího systému [21] bylo provedenými experimenty vyhodnoceno jako dostatečně citlivé a tedy vyhovující. Požadavek odstranění vlivu kolísání úrovně hladiny v měřeném profilu zabezpečí bodové měření. Bylo tedy nutno navrhnout, realizovat a kalibrovat konstrukčně odlišný elektrodový systém [25] vycházející z uvedeného předpokladu. Pro realizaci měřicí elektrody byl použit dvojitý izolovaný měděný drát, jehož konec byl kolmo seříznut (obr.24). Pro eliminaci efektu vzdutí hladiny kolem elektrody při jejím obtékání proudící vodou bylo provedeno pravoúhlé zalomení ve spodní části a tím předsazení měřicí části o 0,05 m. Plocha vodiče tvořícího jednu měrnou elektrodu v páru je 3,14·10-6 m2, osová vzdálenost měřicích elektrod je 0,003 m, tloušťka izolační vrstvy jedné měřicí elektrody je 0,001 m. OBR.24 DETAIL MĚŘICÍ ČÁSTI ELEKTRODY OBR.25 MĚŘICÍCH ELEKTRODY Přístroj Z-metr 2 obsahuje integrovaný elektronický přepínač, což umožnilo měření v několika bodech současně. Vzhledem ke geometrickému řešení fyzikálního modelu, zvolenému souřadnému systému, měřeným průtokovým stavům a jim odpovídajícím předpokládaným rychlostem šíření znečistění bylo stanoveno, že současné měření bude probíhat v 10 bodech osy y zvoleného souřadného systému 10 páry měřicích elektrod, které byly upevněny v liště z čirého organického skla (obr.25). Přenos dat byl zajištěn izolovaným vodičem délky 3 m. Kalibrace byla provedena následujícím způsobem: Měřicí elektrody byly současně ponořeny do stejné úrovně pod hladinu vody do žlabu z čirého organického skla (obr.25), v němž bylo na počátku měření 0,005 m3 vody o teplotě 17 °C odebrané z recirkulační nádrže v laboratoři. Proudění vody a později vody s rozdílnou koncentrací roztoku kuchyňské soli v testovacím žlabu bylo zabezpečeno akvaristickým čerpadlem, čímž byly omezeny případné nehomogenity měřeného prostředí vyplývající z rozdílu hustot slané a sladké vody či vzniklé případnými rozdíly teplot mísených kapalin (vzhledem k požadavku současné kalibrace všech 10 měřicích elektrod nebylo možno využít termostatu, současně byl uvedený postup měření dodržen i při vlastním experimentu na fyzikálním modelu). Čerpadlo ponořené pod hladinou promíchávalo vodný roztok kuchyňské soli s vodou při postupném zvyšování jeho koncentrace. Koncentrace byla zvyšována v 0,25 % intervalech od 0% (jen voda) do 1,5%. Naměřené hodnoty elektrického odporu (tab. 09) byly přepočteny na reciproké hodnoty elektrické vodivosti (tab. 10), z nichž byl vytvořen kalibrační graf (obr.26). 39 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ MĚŘENÉ HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G [μS] PŘI KALIBRACI SOND TAB.09 elektroda 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 137.22 126.32 112.65 109.34 114.60 129.37 125.45 121.34 99.49 137.59 0.25 927.14 907.10 818.09 787.57 607.55 983.45 894.77 867.77 710.08 1174.22 Koncentrace c [%] 0.5 0.75 1 1878.50 2512.82 3138.63 1789.84 2438.73 3096.07 1591.39 2161.51 2704.24 1539.57 2082.60 2645.50 1214.92 1641.20 2054.48 1805.80 2345.44 2983.38 1740.13 2387.89 3015.77 1659.34 2245.22 2834.00 1389.18 1906.18 2405.23 1984.72 2730.67 3462.72 1.25 3709.47 3693.31 3218.54 3143.07 2405.93 3518.65 3571.81 3363.48 2878.69 4131.89 1.5 4249.89 4268.58 3713.74 3600.23 2743.48 4027.71 4125.07 3867.23 3325.57 4750.82 TAB.10 HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G [μS] PO ODEČTU ELEKTRICKÉ VODIVOSTI POZADÍ (VODA) elektroda 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.25 789.92 780.77 705.44 678.23 492.95 854.08 769.32 746.44 610.59 1036.63 Koncentrace c [%] 0.5 0.75 1 1741.28 2375.60 3001.42 1663.52 2312.41 2969.75 1478.74 2048.86 2591.59 1430.24 1973.26 2536.17 1100.32 1526.60 1939.89 1676.43 2216.06 2854.01 1614.68 2262.44 2890.32 1538.00 2123.89 2712.67 1289.69 1806.69 2305.75 1847.13 2593.09 3325.14 1.25 3572.26 3566.99 3105.89 3033.74 2291.33 3389.28 3446.36 3242.15 2779.21 3994.30 1.5 4112.68 4142.26 3601.09 3490.89 2628.88 3898.34 3999.62 3745.90 3226.09 4613.23 (Pozn.: Hodnoty byly naměřeny při teplotách Tvzduchu = 21,1 °C a Tvody = 17,0 °C) Z grafu je možné usuzovat, že vodivost přímo úměrně vzrůstá se vzrůstající koncentrací. Závislost mezi těmito dvěma veličinami je lineární, jak uvádí literatura resp. po částech lineární, jak je zřejmé z provedeného experimentu. Jednotlivými křivkami byla proložena přímka a zjištěna její směrnice. Směrnice přímky poté slouží jako konstanta pro převod naměřené impedance neznámého vzorku na koncentraci. Každá elektroda je unikátní, a proto bylo nutné zjistit konstantu pro každou zvlášť. Hodnoty experimentálně stanovených konstant pro jednotlivé elektrody jsou uvedeny v tab. 11. Hodnota R udává rozptyl změřených hodnot při proložení lineární závislosti. Je-li tedy výraz R2 = 1, je závislost G = f(c) lineární. 5000.00 G [μS] elektroda 4 4500.00 elektroda 5 elektroda 6 4000.00 elektroda 7 elektroda 8 3500.00 elektroda 9 3000.00 elektroda 10 elektroda 11 2500.00 elektroda 12 2000.00 elektroda 13 1500.00 1000.00 500.00 0.00 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 OBR.26 KALIBRAČNÍ KŘIVKY (G = F(C)) JEDNOTLIVÝCH ELEKTROD SESTROJENY Z DAT 40 1.2 1.4 c [%] 1.6 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ TAB.11 PŘEVODNÍ KONSTANTY JEDNOTLIVÝCH ELEKTROD elektroda k R2 # [S.%-1] [-] 4 2898.6 0.9850 5 2884.1 0.9912 6 2519.2 0.9883 7 2449.1 0.9888 8 1857.7 0.9853 9 2752,0 0.9822 10 2794.6 0.9897 11 2625.5 0.9882 12 2245.5 0.9914 13 3229.1 0.9877 Pro měření byl testován přístroj Z-metr 2 vyvinutý pro měření v reálném prostředí a speciální měřicí sondy. Aparatura splňuje vysoké nároky na přesnost a reprodukovatelnost měření. Z-metr 2 je ovládán PC, který vykonává funkci inteligentní konzoly sloužící vizuálnímu kontaktu obsluhy z měřicím systémem. Mezi hlavní úkoly PC patří před měřením zprostředkování nastavení typu experimentu (frekvenční charakteristika, měření na jedné frekvenci), parametrů experimentu (frekvence měřicího signálu nebo frekvenční rozsah měření, krok nárůstu frekvence, úroveň měřicího signálu), způsob interpretace výsledků, archivace výsledků, kontrola základních funkcí Z-metru 2 jako vlastního měřiče impedance a spuštění experimentu. Během měření přijímá data ze Z-metru 2, zobrazí je a případně archivuje. Po ukončení experimentu lze výsledky rozbalit a dále zpracovat tabulkovým procesorem, např. MS EXCEL. K přenosu dat mezi Z-metrem 2 a PC slouží rychlé komunikační rozhraní Universal Serial Bus (USB). Programové vybavení přístroje Z-metr 2 je tvořeno dvěma programovými bloky. Jedná se o obslužný program ovládání přístroje pomocí nadřazeného PC, který je označen jako Z-SCAN va.b, kde označení va.b představuje určitou fázi vývoje uvedeného uživatelského softwarového vybavení. Druhý blok představuje program zabudovaného signálového procesoru ADSP 2181, který je v modulu „service“ nastavován tlačítkem „HW Version“. Program signálového procesoru je značen jako DSP va.b, kde značení va.b má stejný význam jako v předešlém případě. Program Z-SCAN v0.1 v případě první verze ověřované laboratorním měřením šíření zněčistění v toku obsahoval tři základní moduly, diagnostický, měřicí a kalibrační. Jedná se základní moduly, kterými lze zajistit komfort obsluhy během oživování či vyhledávání provozních problémů, přehledné hodnocení výsledků během experimentu a uložení výsledků pro další zpracování. Následující obrázky ukazují některé možnosti programu. Uživatelské rozhranní pro použití dostupných příkazů oživování a diagnostika (obr.27, 28). Provedená měření však ukázala vhodnost rozšíření počtu modulů vzhledem k charakteru realizovaného měření. Ukázalo se např., že ne vždy bude probíhat měření na všech 128 kanálech, a proto byl vznesen požadavek volby měřicí desky a kanálu. Z důvodu usnadnění práce s tabulkovým procesorem byl vznesen požadavek záznamu měřených dat z jednotlivých desek a kanálů do samostatných souborů s listy označenými číslem odpovídajícího kanálu. Aktuálně využívané verze programového vybavení měřicího systému obsahujícího Z-metr 2A nesou označení Z-SCAN v1.7 a DSP v1.6 (kap.6). 41 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.27 DIAGNOSTICKÉ OKNO PRO TESTOVÁNÍ ZÁKLADNÍCH FUNKCÍ MODULŮ PŘÍSTROJE OBR.28 UŽIVATELSKÉ OKNO EXPERIMENTÁLNÍ ČÁSTI PROGRAMU S MOŽNOSTÍ ULOŽENÍ DAT DO SOUBORU DATA.DAT Na obr.29 je uvedeno schéma měření šíření znečistění na fyzikálním modelu. Měření bylo realizováno jako bodové ve čtvercové síti, kdy měřený úsek byl rozdělen po 0,05 m ve směru obou os. Ve směru osy x 13 pozic, ve směru osy y byl počet pozic stejný jako počet elektrod 10, souřadnice z zůstala po dobu měření konstantní a byla umístěna do úrovně spodní hrany výusti odlehčení kanalizace. 42 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.29 SCHÉMA MĚŘENÍ ŠÍŘENÍ ZNEČISTĚNÍ METODOU EIS NA FYZIKÁLNÍM MODELU TOKU OSTRAVICE (ML = 50) Pro testování konstrukce, měřicího systému a verifikaci měření byl zvolen průtok 100 m3/s. Měření a úpravy fyzikálního modelu probíhala při průtoku 150 m3/s, který odpovídá jednoletému průtoku na řece Ostravici. V souvislosti s ověřením měřicího systému, jsou uvedeny výsledky pouze první části provedeného experimentu. Z teorie podobnosti za podmínky platnosti Froudova kriteria byl skutečný průtok přepočítán na modelový dle následujícího vztahu: Qm = Qs Ml2,5 [m3/s], kde je Ml je rozměrové měřítko (1 : 50), Qm je modelový průtok, Qs je skutečný průtok. Qs = 100 m3/s Ml = 50 Qm = 100 . 0,022,5 Qm = 5,66 l/s Qs = 150 m3/s Ml = 50 Qm = 150 . 0,022,5 Qm = 8,49 l/s Po ustálení průtoku modelem na požadované hodnotě byly elektrody ponořeny pod hladinu (obr.30) a bylo zahájeno měření. Roztok soli byl dávkován do ústí odpadní výpusti, což simuluje skutečnou situaci. Dávkování bylo kontinuální s průtokem cca 4·10-6 m3/s. Použita byla gumová hadička a desetilitrová zásobní nádoba. OBR.30 ELEKTRODY VE VÝCHOZÍ POZICI PONOŘENÉ 1CM POD HLADINU A DETAIL DÁVKOVÁNÍ ROZTOKU DO ÚSTÍ VÝPUSTI Nejprve byla měřena elektrická vodivost vody jako přirozeného pozadí tzv. „slepý pokus“ (tab. 12) na výchozí pozici. A poté bylo spuštěno dávkování roztoku soli a měření postupně ve všech 10 pozicích. Hodnota elektrického odporu z každé elektrody byla odečtena 10× s prodlevou 1,5 min. Z 10 uvedeným způsobem získaných hodnot elektrického odporu byla aritmetickým průměrem stanovena jeho výsledná hodnota a vypočtena reciproká hodnota elektrické vodivosti. 43 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ TAB.12 PRŮMĚRNÉ HODNOTY IMPEDANCE VODY Elektroda Elektrická vodivost # [μS] 4 189.57 5 188.45 6 164.00 7 148.81 8 175.35 9 217.32 10 202.00 11 235.66 12 127.19 13 197.38 Bylo sledováno chování elektrod ponořených do proudící vody, stabilita výstupního signálu a možnosti softwaru Z-SCAN. Předpoklad, že elektrody se budou prohýbat či kmitat se nepotvrdil, konstrukce se ukázala jako dostatečně tuhá a bylo možno přistoupit k měření. Průtok byl nastaven na Qm = 0,00566 m3/s a koncentrace dávkovaného roztoku soli byla 0,5 %. TAB.13 PRŮMĚRNÉ HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G[μS] PO ODEČTENÍ VODIVOSTI POZADÍ Z TAB.12 Staničení y [cm] 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 TAB.14 Staničení y [cm] 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 630 3.48 0.00 6.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 635 5.17 0.00 8.54 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 640 13.61 0.00 9.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Staničení x [cm] (10 pozic) 645 650 655 660 129.16 88.30 72.02 241.34 0.00 0.00 0.00 37.93 5.75 9.18 1.55 6.46 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 665 0.00 44.30 2.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 670 0.00 50.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 ZBYTKOVÁ KONCENTRACE V %. C=0,5 % BRÁNA JAKO 100% 630 0.2399 0.0000 0.4934 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 635 0.3565 0.0000 0.6777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 640 0.9388 0.0000 0.7205 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Staničení x [cm] (10 pozic) 645 650 655 660 8.9115 6.0923 4.9696 16.6524 0.0000 0.0000 0.0000 2.6304 0.4566 0.7285 0.1230 0.5125 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 665 0.0000 3.0723 0.1668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 670 0.0000 3.4826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Po přepočtu byla data zpracována do grafické podoby pomocí programu Surfer 8 (obr.31). 44 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 13 0 12 5 1 7 1 6 1 5 1 12 0 11 5 4 1 3 1 2 1 1 1 11 0 0 9 8 7 10 5 6 5 4 3 10 0 2 1 0 1 9 5 9 0 8 5 23 0 23 5 24 0 24 5 25 0 25 5 26 0 26 5 27 0 OBR.31 GRAFICKÁ INTERPRETACE TAB.113. VODOROVNÁ OSA – STANIČENÍ X, SVISLÁ OSA – STANIČENÍ Y, GRADIENTNÍ STUPNICE –% Z PŮVODNÍ KONCENTRACE, VÝŘEZ SITUACE JEZU S UMÍSTĚNOU MAPOU ŠÍŘENÍ ZNEČISTĚNÍ Pro názornější interpretaci byla gradientní mapa invertována a vložena do výřezu situace (obr.32). V uvedeném schématu je dobře vidět jak se šíří „mrak“ znečistění v toku. OBR.32 A MRAK TVOŘENÝ DÁVKOU POTRAVINÁŘSKÉ MODŘI Výsledek měření patrný z obr.32 byl konfrontován s vizuálním pozorováním, kdy do toku bylo místo transparentního roztoku kuchyňské soli dávkováno barvivo (potravinářská modř). Na obr.32 je patrné, že mrak barviva je identický s mrakem vymodelovaným z výsledku měření metodou EIS za užití přístroje Z-metr 2 při dvouelektrodovém zapojení měřicích elektrod. O uvedené výsledky měření a popsanou metodiku projevily zájem kolegyně SAV a je rovněž předpoklad aplikace zkušeností při případné úloze měření rozstřiku roztoku slané vody z vozovky. 5.1.3 Fyzikální model přelivného objektu hráze poldru Žichlínek Využití metody EIS se uvažuje při její aplikaci na přelivném objektu hráze poldru Žichlínek, a to jak v laboratorních podmínkách měření na fyzikálním modelu v měřítku délek 1 : 10, tak při případné aplikaci na budovaném reálném objektu (obr.33). OBR.33 VÝSEKOVÝ FYZIKÁLNÍ MODEL (ML = 10) A REÁLNÝ OBJEKT 45 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 5.1.4 Monitorování morfologie terénu metodou EIS Při hledání možností využití metody elektrické impedanční spektrometrie byly v roce 2007 zahájeny obsáhlé studie a kalibrační měření, které se týkají aplikace metody a vyvíjeného měřicího systému při sledování morfologie dna vodních toků a břehové obraze. Uvedená témata jsou řešena v jedné bakalářské a jedné doktorské práci. Vzhledem k velkému počtu měření a časové náročnosti jejich zpracování je předpoklad pokračovat v práci v roce 2008. Na obr.34 je nová konstrukce sondy pro „bodová“ měření reliéfu terénu, která byla poprvé využita při mapování výmolu za vývarem. OBR.34 OVĚŘOVÁNÍ NOVÉHO KONSTRUKČNÍHO USPOŘÁDÁNÍ MĚŘICÍ SONDY, KONTROLA MĚŘENÍ ZAMĚŘENÍM TVARU VÝMOLU HROTOVÝM MĚŘIDLEM 5.2 Měření na reálných objektech Práce vykonané při řešení projektu GA ČR 103/04/0741 a zahájené při přípravě projektu E!3838 v roce 2006 se týkaly vývoje a testování měřicích elektrod pro měření v reálných podmínkách, ověření citlivosti a spolehlivosti měřicího přístroje Z-metr 2, reprodukovatelnosti měření, detailní funkční testy byly orientovány na časovou stálost údaje přístroje v průběhu jednoho měření a při opakování měření, uzpůsobení uživatelského softwaru Z-SCAN přístroje. Optimalizovaný přístroj Z-metr 2 v1.4 včetně uživatelského softwaru Z-SCAN v1.6 byl využit při měřeních v reálném prostředí ve třech odlišných úlohách (tok Leskava, hráz vodní nádrže Kobeřice, odkalovací nádrž Rýzmburk) a na dvou místech jedné lokality v Basileji u švýcarského partnera projektu. Dvě lokality v CZ byly voleny tak, aby bylo možno definovat hladinu podzemní vody (studna) nebo úroveň hladiny při zatížení sledovaného profilu (vodní nádrž). Speciálním případem měření v CZ bylo sledování úrovně kalu v odkalovací nádrži. Při všech experimentech bylo využito dvou elektrodové zapojení. Měření bylo ve všech případech provedeno při frekvenci 8 kHz s přepínací periodou 400 ms. Sledovány byly následující úlohy: • • • • pohyb volné hladiny podzemní vody; infiltrace vody do zeminy v důsledku srážek (simulace přívalových dešťů), úroveň kalu v odkalovací nádrži, demonstrační měření v CH. Vzhledem k povětrnostním podmínkám roku 2006 (dlouhotrvající sněhová pokrývka a následné povodně na konci měsíce března a na počátku dubna) nebylo možné zahájit experimenty na zvolených lokalitách dle harmonogramu prací. 46 • První zkušební monitorovací prostor se nachází cca 8 m od toku Leskava. Zeminu lze charakterizovat jako hlinitojílovitou (dno bývalého rybníku). Měřicí elektrody v uvedené lokalitě se podařilo instalovat 11.3.2006, měření bylo zahájeno 22.4.2006. Z hlediska dlouhodobého monitoringu je předpoklad pokračovat v započatých měřeních. • Ve druhém případě se jedná o sledování změn úrovně podzemní vody na hrázi třetí vodní nádrže Kobeřice (Bezedník III), kde je možné zeminu charakterizovat jako E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ hlinitojílovitou, místy s příměsemi písku. Systém měřicích elektrod byl instalován 21.6.2006, měření probíhalo od 5.7.2006 do 17.11.2006 jedenkrát měsíčně. Z důvodu opravy návodního líce hráze byla nádrž v průběhu října 2006 vypuštěna. V následujícím roce byla měření obnovena 17.8.2007 a ukončena 19.12.2007. V roce 2008 monitoring bude pokračovat. • Ve třetím případě se jednalo o měření úrovně kalu v odkalovací nádrži Rýzmburk. Na tuto lokalitu se podařilo instalovat dvě stabilní měřicí sondy 20.7.2006, měření byla zahájena 15.10.2006 a pokračovala v roce 2007. • Při demonstračních měřeních realizovaných 30.5.2007 na dvou místech v lokalitě zásobující pitnou vodou město Basilej byla měřena vlhkost zeminy, provedena simulace přívalové vlny a zjišťován průsak vody do zeminy a předvedena ukázka monitorování změn hladiny vody. 5.2.1 Instalace měřicích elektrod na sledovaných lokalitách Pro sledování pohybu volné hladiny podzemní vody a vlivu vody infiltrované do zeminy změnou elektrické vodivosti je vhodné využít jednodušší dvou elektrodový systém zapojení vertikálně dělených měřicích elektrod, u nichž se střídá elektricky vodivá (nerezová trubka s tloušťkou stěny 0,002 m a délkou 0,15 m) a nevodivá část (polyamid s tloušťkou stěny 0,005 m a délkou 0,15 m). Celková délka měřicích elektrod (obr.3 a 35) je volitelná. Počet měřicích profilů je limitován počtem měřicích kanálů přístroje Z-metr 2 resp. Z-metr 2A tj. tedy 128. OBR.35 HROT MĚŘICÍ ELEKTRODY, SKLADEBNÝ SYSTÉM STABILNÍCH MĚŘICÍCH ELEKTROD Elektrody byly do zeminy instalovány manuálně (obr.36), což si vyžádalo vyvinutí speciálních postupů a technických prvků. a) lokalita Leskava 47 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ b) lokalita „Vodní nádrž Kobeřice“ OBR.36 MANUÁLNÍ INSTALACE MĚŘICÍCH ELEKTROD DO ZEMINY Manuální instalace měřicích elektrod do zeminy je fyzicky namáhavá, ale možná. Vnější průměr měřicí elektrody je 0,025 m a předvrtávaný otvor nemůže být větší, neboť je nutno dodržet podmínku kontaktu vnějšího obvodu stěny měřicí elektrody s obklopující zeminou z důvodu eliminace vlivu parazitních odporů. Průměr elektrody byl volen z důvodu minimalizace zásahu do tělesa hráze. Bylo zjištěno, že nejmenší průměr otvoru, jehož vrtání je proveditelné vrtnou soupravou je 0,035 m. 48 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Druhým rozhodujícím hlediskem pro rozhodnutí manuální instalace bylo hledisko finanční. Přesto je nutno konstatovat, že uvedený způsob instalace – předvrtání otvoru v zemině a následná instalace měřicí elektrody – není aplikovatelný ve všech prostředích. Jedná-li se o instalaci do materiálů hlinitých či mírně hlinitopísčitých a je-li možno hovořit o homogenních materiálech, není s instalací do hloubek 5 m problém. Pokud se však jedná o materiály hlinitopísčité s převahou písku nebo materiály heterogenní není prakticky možné dělené měřicí elektrody ručně do uvedeného prostředí instalovat. Pokud nelze jinak, je nutné se v tomto případě zamyslet nad konfigurací experimentu, a to především měřicích elektrod, aby byly požadované informace o měřeném prostředí získány. 5.2.2 Hráz vodní nádrže Kobeřice V roce 1979 byly v lesním prostoru Kněžák – Bezedrák jihovýchodně od obce Kobeřice v místě, kde byla půda vlivem vysoké hladiny podzemní vody silně zamokřena, na bezejmenném levostranném přítoku Kobeřického potoka vybudovány dvě malé vodní nádrže. Kvalita lučního porostu byla jak svou druhovou skladbou, tak výnosem zcela podřadná a svědčila o nízké bonitě pozemku. Vybudováním vodních nádrží vznikl krajinotvorný prvek a zdroj vody pro lesní zvěř. Nádrže jsou přístupné po zpevněné lesní cestě „Salajková“, která navazuje na okresní silnici Slavkov – Žarošice (obr.37). Zdroj pitné vody ani zdroj elektrické energie nikde v blízkosti není. Terén je členitý, nepřehledný, obtížně přístupný. Výškově stavba není navázána na státní nivelaci, ale jsou zvoleny relativní výšky. Pevný výškový bod byl zvolen na ochranném rámu vypouštěcího zařízení a má kótu 300,67 m. Polohově byla všechna měření provedena v místním souřadnicovém systému. Po napuštění dolní nádrže v roce 1980 se začalo projevovat prosakování hráze mimo vypouštěcí potrubí. Tento jev nastal patrně vlivem závady v těsnicím jádře [8]. Na základě geologického posudku byla závada odstraněna dodatečnou těsnicí vrstvou z jílovité zeminy na návodní straně hráze. Časem se však závada objevila opět. OBR.37 HRÁZ TŘETÍ Z KASKÁDY VODNÍCH NÁDRŽÍ BLÍZKO KOBĚŘIC U BRNA V roce 1998 bylo vydáno povolení ke stavbě „Obnova vodní nádrže Kobeřice“ v k.ú. Kobeřice, okres Vyškov. Řešení spočívalo v úpravě vodní nádrže Bezedník III. pro účel zadržení vody v krajině a účel estetický. Správcem a uživatelem soustavy nádrží jsou Lesy České republiky, s.p., Lesní správa Bučovice. Zájmové území se nalézá v úzké údolní nivě levostranného bezejmenného přítoku Kobeřického potoka v km 0,850 v nadmořské výšce cca 250m n.m. Nádrž je svým charakterem průtočná, vybudovaná k účelu retence a akumulace vod s významem pro estetiku okolní krajiny. Zdrojem vody pro nádrž je bezejmenný levostranný přítok Kobeřického potoka. Z pohledu TBD a.s. Brno je dílo zařazeno v kategorii IV. Základní parametry nádrže jsou uvedeny v tab.15. 49 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ TAB.15 ZÁKLADNÍ PARAMETRY VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE Hydrologické pořadí Plocha povodí Plocha zátopy Šířka hráze v koruně Délka hráze Maximální hloubka nádrže Objem stálého nadržení Zátopa při Hmax Neovladatelný retenční prostor Celkový objem nádrže Odtok návrhového množství Q100 Průměrný roční průtok Qa Minimální asanační průtok v profilu pod nádrží Kóta hladiny stálého nadržení Dimenze bezpečnostního přelivu Kapacita spodní výpusti Qv Sklon a světlost výpusti Opevnění návodního líce hráze Opevnění vzdušného líce hráze sklon návodního líce hráze Sklon vzdušného líce hráze Způsob těsnění návodního líce hráze 4-15-03-084 2,12 km2 3 586 m2 3,5 m 72,5 m 2,0 m 4 792 m3 3 912 m3 2 558 m3 7 350 m3 6,5 m3/s 0,005 m3/s Qm = 0,001 m3/s 300,20 m relativní výšky (výškově není navázáno na státní nivelaci) Bezpečné převedení Q100 0,126 m3/s I = 2 %, DN = 300 Bet. panely Vegetační, zatravněním 1:3 1 : 2 – 2,5 Hydroizolační fólie Hráz vodního díla bude chráněna při převedení vod do úrovně Q100. Na vodním díle se nachází bezpečnostní přeliv, vypouštěcí zařízení, sedimentační prostor před výpustným objektem. Z orografického hlediska patří zájmové území k západnímu okraji orografického celku Chřibů tzv. Ždánickému lesu, který zde navazuje na orografický celek dyjsko-svrateckého úvalu. Po stránce geologické náleží zájmové skupině terciéru, útvaru paleogénu, oddílu svrchního oligocénu k tzv. ždánicko-hustopečskému souvrství. Geologický podklad je tvořen flyšoidním a molasovým vývojem jílovců a pískovců zde překrytých vrstvou hlín a jílových hlín, které vznikly zvětráním a fluviálním nebo eolitickým způsobem. V mělkých zvodnělých terénních depresích se vyskytují černé organické půdy, které bývají často zrašelinělé. Z hlediska hydrogeologického má zájmové území poměrně malou jímavost a zdroje vody jsou jen v depresních lokalitách. Klimatické poměry v zájmovém území byly zjištěny podle údajů ze srážkoměrné stanice Ždánice, nadm. výška 251 m n.m. a jsou uvedeny v tab.16. TAB.16 KLIMATICKÉ POMĚRY – VODNÍ NÁDRŽ KOBEŘICE Klimatické poměry Průměrné roční srážky 593 mm Průměrné srážky za veg. období 366 mm Průměrná roční teplota 8,6 °C Průměrná teplota za veg. období 15,2 °C Posouzení vlhkostních poměrů podle Langova dešťového faktoru D = 68,9 α = 14,5 Minářovy vláhové jistoty 50 Oblast suchá Oblast středně až mírně suchá s pravděpodobností výskytu suchých let 15 – 25 % E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Údaje uvedené v tab.16 zahrnují hodnoty do roku 1998 a bylo by vhodné je aktualizovat. Přesto je zřejmý důvod obnovy vodních nádrží. Voda je cenným a nenahraditelným přírodním zdrojem a v uvedené lokalitě základním a limitujícím faktorem jejího rozvoje. Její potřeba zasahuje do všech částí života, je součástí živé i neživé přírody, složkou potravy, podmínkou zdraví i civilizačního a kulturního rozvoje lidské společnosti. Hydrologické poměry pro zájmové povodí v Kobeřicích jsou stanoveny ČHMÚ Brno, Kroftova 43, z hydrologické řady za období 1931 – 1980 a jsou uvedeny v tab.17. TAB.17 M-DENNÍ PRŮTOKY Qmd [l/s] M 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 355 364 Qmd 13 8 6 5 4 3,5 50 2,5 2 1,5 1 0,5 0,1 TAB.18 N-LETÉ PRŮTOKY QN [m3/s], tř.III. N 1 2 5 10 20 50 100 QN 0,5 0,9 1,7 2,5 3,5 5,0 6,5 Zemní hráz nádrže (obr.38) byla vybudována z místních materiálů. Po opakovaných pozorovaných průsacích bylo rozhodnuto o jejím opravení. Dle [20] byla v roce 1998 provedena oprava těsnícího prvku návodního líce hráze fólií HDPE tl. 1,5 mm, která byla uložena oboustranně v ochranném štěrkopískovém loži. Rovněž bylo opraveno původní opevnění z tvárnic IZT, část návodního líce byla opevněna polovegetačními tvárnicemi s výplní štěrku a v oblasti zavázání do terénu doplněno kamennou rovnaninou. Lokální snížení koruny hráze bylo dosypáno a koruna hráze byla opevněna drceným kamenivem, protože nebude zatěžována pravidelným pojezdem. Na levé straně hráze byl zřízen zpevněný bezpečnostní přeliv dimenzovaný na Q100 lichoběžníkového příčného profilu se sklony svahů 1 : 5. Přeliv je příčně přejezdný, opevnění je provedeno z kamenné dlažby s vyspárováním a uložením do betonového lože, vývar je upraven kamenným záhozem s ukončením příčným prahem, na návodním líci jsou kamenné schody. Pramenný vývěr byl podchycen potrubím PVC DN110. dále je na délce cca 10,0 m příčný profil zemního koryta zužován s postupným navázáním na stávající koryto toku. Před výpustným zařízením - požerákem byl vybudován sedimentační prostor o rozměrech 5,0 m x 6,0 m x 0,5 m pro akumulaci jemných splavenin, po obvodě stabilizovaný panely. Požerák je tvořen dvěma rourami umístěnými jako mezikruží kryté ocelovým plechem. Do provozního stavu vypouštění vody se uvádí pootočením šoupěte umístěného ve vnitřním válci. Tento válec svojí výškou definuje hladinu stálého nadržení. Proti neoprávněné manipulaci je zabezpečen uzamykatelným zařízením. Součástí projektu stavebních úprav (investor stavby L ČR, OI Brno, dodavatelsky stavbu prováděla firma Ekostavby a.s. Brno) je manipulační řád nádrže upravující zásady hospodaření s vodou v nádrži. Přes veškeré stavební úpravy se prosakování vody objevilo opět. V době od cca 3.10.2006 byla tedy nádrž vypuštěna a provedena oprava návodního líce hráze podsypáním a přeložením tvárnic IZT, polovegetačních tvárnic včetně jejich zavázání do terénu. Poškozený materiál byl nahrazen novým. Oprava byla dokončena 12/2006, ovšem monitorování bylo obnoveno až v 08/2007, neboť se dříve nepodařilo zajistit povolení vjezdu k objektu. Návodní líc hráze 51 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Vzdušný líc hráze OBR.38 ZEMNÍ HRÁZ VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE – TŘETÍ NÁDRŽ ZVANÁ BEZEDNÍK III. Měření na hrázi kobeřického vodní nádrže (obr.39, 40), byla vyvolána zvýšeným pozorovaným průsakem na vzdušné straně hráze a zahájena v 08/2006. V koruně hráze na hraně návodního líce bylo osazeno 7 vertikálně dělených tyčových elektrod ve vzájemné vzdálenosti 2 m - systémem byla sledována přibližně polovina hráze v profilech značených 0_1 až 5_6, které v páru vytvářejí měřicí sondu s 12-ti monitorovacími vertikálními profily, celková délka každé tyčové elektrody je 3,5 m. OBR.39 SCHÉMA MONITOROVANÉ HRÁZE S VYZNAČENÍM MĚŘICÍCH ELEKTROD OBR.40 SCHÉMATICKÉ ZNÁZORNĚNÍ DETAILU MONITOROVANÉHO ÚSEKU HRÁZE 52 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.41 DETAIL VERTIKÁLNÍHO DĚLENÍ SONDY (JEDNA SONDA SE SKLÁDÁ ZE DVOU MĚŘICÍCH ELEKTROD) Elektrody včetně připojovacích kabelů byly v zemině hráze umístěny v hloubce 0,15 m pod povrchem, nejsou tedy na koruně ani návodním líci hráze pozorovatelné (obr. 41). Již při jejich manuální instalaci byla zřejmá rozdílná struktura materiálu hráze. Přibližně od hloubky 1,5 m od koruny hráze bylo téměř ve všech profilech možno sondu speciální vrtací soupravy (k tomu účelu vyvinutou v LVV ÚVST) „zatlačit“ do zeminy rukou; v hloubce cca 2,9 m se objevuje vrstva jiného „tvrdšího resp. hutnějšího“ materiálu a po jeho překonání lze uvedenou vrtací elektrodu dále opět zatlačit manuálně, přičemž do vrtu natéká voda. Vlastní manuální instalace vertikálně dělené měřicí elektrody proběhla ve všech vrtech bez vážnějších problémů. Komplexní zpracování měření z tohoto monitorovacího systému si žádá větší pozornosti. Na obr.42 a 43 je uveden příklad vyhodnocení měřeného profilu 0_1 ve všech měřených hloubkách v jednotlivých měsících resp. v jedné hloubce ve všech měřených profilech. Na obr.44 je zpracován výsledek dosavadních monitorování souhrnně pro všechny měřené profily a všechny hloubky. Pro sledování gradientu vodivosti zeminy hráze se uvažuje osazení měřicích sond v koruně hráze na hraně vzdušného líce. Vyhodnocení měřené změny elektrické impedance resp. elektrické vodivosti zeminy ve sledovaném profilu je vždy provedeno v tzv. virtuálním bodě, který se nachází uprostřed horizontálně i vertikálně děleného měřeného profilu. a) stav 21.6.2006 b) stav 18.7.2006 c) stav 19.8.2006 53 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ d) stav 17.10.2006 3 ,5 e) stav 17.11.2006 3 ,2 2 ,9 2 ,6 2 ,3 2 1 ,7 1 ,4 1 ,1 0 ,8 0 ,5 0 ,2 G [mS] 15 10 5 0 061117 061017 61014 060819 060718 d e n [ r o k ; m ě s íc ; d e n ] OBR.42 ELEKTRICKÁ VODIVOST ZEMINY ZA RŮZNÝCH PODMÍNEK (HLOUBKA 0,2 M AŽ 3,5 M; PROFIL 0_1) f) stav 17.8.2007 g) stav 18.9.2007 h) stav 18.10.2007 i) stav 17.11.2007 54 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ j) stav 19.12.2007 Časový vývoj poměrné změny G zeminy v hloubkách profilu 0_1 3,5 3,2 2,9 2,6 2,3 2,0 1,7 1,4 1,1 0,8 0,5 0,2 35 30 G/Gp [-] 25 20 15 10 5 0 060718 060819 061014 061017 061117 070817 čas [rok/měsíc/den] 070918 071018 071117 071219 Časový průběh poměrné změny G zeminy v hloubce 1,4 m 7,6 9,6 11,65 13,65 15,5 17,4 G/Gp [-] 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 060819 061014 061017 061117 070817 070918 čas [rok/měsíc/den] 071018 071117 071219 OBR.43 PŘÍKLAD VYHODNOCENÍ MONITOROVÁNÍ HRÁZE VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE 55 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 56 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.44 MONITOROVANÉ ZMĚNY VLHKOSTI VYHODNOCENÉ JAKO POMĚRNÉ ZMĚNY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI VŮČI POČATEČNÍMU ZJIŠTĚNÉMU STAVU (VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ PROVEDENO SOFTWAREM SMS 9.2) 5.2.3 Monitorování morfologie dna odkalovací nádrže V odkalovací nádrži Rýzmburk (obr.45), se z hlediska měřeného prostředí jednalo o inverzní úlohu. Ve vodním prostředí bylo třeba sledovat mocnost pevné vrstvy – kalu produkovaného při úpravě vody ve vztahu k nutnosti jeho odtěžování. 57 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.45 ODKALOVACÍ NÁDRŽ RÝZMBURK K měření byly na základě dosavadních zkušeností upraveny dva páry stabilních vertikálně dělených elektrod o celkových požadovaných délkách 4 m a 6 m (obr.46). Ukázalo se však, že podmínky pro jejich instalaci i pro následné měření jsou zcela specifické [28, 29, 30, 31, 32, 33]. OBR.46 STABILNÍ VERTIKÁLNĚ DĚLENÉ MĚŘICÍ ELEKTRODY VE DVOUELEKTRODOVÉM ZAPOJENÍ Konstrukce měřicích elektrod se pro tuto úlohu ukázala ne zcela vhodnou. Již v průběhu instalace vyvstaly problémy s obtížnou manipulací a současně se při této délce elektrod začala projevovat nedostatečná tuhost jejich konstrukce (spoje měřicí a izolační části elektrody byly těsněny nevodivým silikonovým tmelem), kdy se v místech spojů začaly oddělovat. Nedostatek byl odstraněn přímo na místě sešroubováním jednotlivých dílčích prvků měřicích elektrod a jejich přetěsněním silikonovým tmelem. Pevné měřicí elektrody byly s ukotvením osazeny v definovaných místech odkalovací nádrže dne 20.7.2006 (obr.47). 3m systém měřicích elektrod 58 6m systém měřicích elektrod E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.47 INSTALACE A UMÍSTĚNÍ STABILNÍHO ELEKTRODOVÉHO SYSTÉMU V ODKALOVACÍ NÁDRŽI RÝZMBURK Systém kotvení, který byl využit (bójka s betonovou dlaždicí) se ukázal jako ne zcela optimální, neboť docházelo k postupnému dosedání měřicích elektrod (obr.48) na pevné dno odkalovací nádrže. Nezanedbatelný je rovněž vliv větru (obr.49), kdy dochází k lokálním přesunům značného množství pohyblivé vrstvy kalu, což rovněž vedlo k ovlivňování kotvení bójek. Je nutno konstatovat, že se ukázalo jako nedostatečně stabilní. OBR.48 POSTUPNÉ DOSEDÁNÍ 6M MĚŘICÍCH ELEKTROD NA PEVNÉ DNO ODKALOVACÍ NÁDRŽE OBR.49 VLIV VĚTRU PŘI MANIPULACI S MĚŘICÍM SYSTÉMEM NELZE ZANEDBAT Kolísání úrovně hladiny vody v nádrži potvrdilo opodstatněnost použití vertikálně dělených sond (eliminace vlivu kolísání hladiny). Byť je závislost elektrické vodivosti vody na hloubce G = f(h) lineární, přepočet není třeba provádět, protože měřený profil je pro všechny úrovně konstantní. K volbě uvedeného konstrukčního řešení vedla i snaha zachytit objemové změny kalu v nádrži a lokalizovat lokální deformace, neboť tento typ úloh vyžaduje postupné generování elektrických polí pomocí „bodových“ zdrojů střídavého elektrického proudu 59 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ umístěných ve sledovaném prostoru. Splnění uvedených požadavků nejsou schopny zajistit původně uvažované plné nerezové tyčové elektrody tvořené dvojicí nebo čtveřicí tyčí vetknutých do sledovaného prostředí, neboť nedovolují jednoduše určit výšku hladiny vody (vliv změny objemu měřeného prostředí např. působením větru) a už vůbec neodhalí výškovou souřadnici případné tvarové změny. Negativním faktorem byl nedostatečně stabilní kotvicí systém obslužného plavidla, kdy i za mírného vánku bylo velmi obtížné udržet plavidlo v měřicím bodě a provést měření. Zanedbat nelze ani vliv měřeného prostředí na měřicí elektrodový systém (obr.50), stejně jako „proměny“ kalu (obr.51) během ročních období (vliv teplotní stratifikace vody v nádrži, provozu úpravny vody, režimů těžby kalu atd.). OBR.50 UMÍSTĚNÍ ELEKTROD V ODKALOVACÍ NÁDRŽI (VLIV PROSTŘEDÍ) OBR.51 PŘÍKLADY ZJIŠTĚNÉHO KALU V RŮZNÝCH MÍSTECH NÁDRŽE A V RŮZNÝCH ROČNÍCH OBDOBÍCH 60 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Na základě laboratorních testů sledování změn elektrické impedance Z s různou mocností vrstvy kalu, kdy byly zjištěny značné změny Z, bylo pro měření úrovně rozhraní mezi vodou v nádrži a vrstvou kalu zvoleno jednodušší dvou elektrodové měření Z. Měření je sice zatíženo značnou systematickou chybou, ale vzhledem k rozsahu snímaných Z není výrazně ovlivněna jeho přesnost. Počáteční testy sice byly provedeny pro jeden typ kalu (časový vývoj ukázal změny, viz obr.51) a měřicí elektrody byly na povrchu čisté tj. neporostlé ani řasou ani usazenými částečkami kalu či jinými látkami (obr.50), avšak snímané změny Z zůstaly natolik výrazné, že kvalitativní hodnota měření nebyla snížena. Výše uvedená poznání vyplynula až z dlouhodobějších pozorování sledované lokality. Pouze na základě zkušeností s obtížnou manipulací se stabilními elektrodami byl pro měření úrovně kalu zkušebně vyvinut a ověřován i mobilní systém (obr.52). Princip zapojení zůstal zachován (dvou elektrodové), stejně jako vertikální dělení měřicích sond. Vyšší tuhost konstrukce sondy byla dosažena umístěním vodivých částí na celistvé novodurové trubce DN50. Jednodušší manipulovatelnost je docílena skladebností systému v délkách 3 m, kdy první 3 m elektrody jsou řešeny jako měřicí, další prodloužení zajišťuje instalace prodlužovaní novodurové trubky, která se přidává ke středové vyztužovací části. Měření na odkalovací nádrži bylo více než kdekoli jinde komplikováno povětrnostními vlivy, neboť bylo proveditelné pouze za naprostého bezvětří. Ze zkušeností nabytých při sledování lokality je možno konstatovat, že podmínku bezvětří lze i za předpokladu příznivé předpovědi počasí dodržet max. do 10:00 hod., odpoledne potom asi od 16:00 hod. I mírný vánek zabrání měřicímu plavidlu udržet se v místě měřicích bodů a realizovat měření (poznatek se vztahuje na všechny použitelné kontaktní měřicí metody). OBR.52 MOBILNÍ SYSTÉM MĚŘICÍCH ELEKTROD Poněvadž nebyly k dispozici žádné informace o měření úrovně kalu, byla snaha ověřit měření dalšími nezávislými měřicími postupy. Pomocí měření rozhraní prostředí dvou rozdílných hustot byl využit systém dle obr. 53a. Olovnice (0,3 kg) byla připevněna na pásmo a zvolna spouštěna do nádrže. První „odpor“ prostředí byl zaznamenán v hloubce 1,50 m, výraznější potom v hloubce 2,65 m, kdy klesání bylo výrazně pomalejší, avšak neustávalo. Jelikož délka sondy v daném místě je 3,6 m, byl experiment ukončen a vyhodnocen jako průkazný. Echolotem bylo zaznamenáno první rozhraní v oblasti 1,4 m až 1,8 m (málo ostré rozhraní pravděpodobně zapříčinily plovoucí kusy kalu), na měření dalšího rozhraní nebyl při tomto měření rozsah přístroje nastaven (obr.53b). 61 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ a) b) OBR.53 OVĚŘENÍ ÚROVNĚ ROZHRANÍ DVĚMA DALŠÍMI NEZÁVISLÝMI METODAMI Před zahájením měření úrovně kalu v nádrži v definovaných bodech dle obr.54 (měření navazovalo na systém zavedený pracovníky firmy Vodní díla - TBD a.s.) byl proveden test shody měření stabilním a mobilním systémem měřicích sond (obr.55). Měření bylo provedeno v obou místech stabilních sond. Je možné konstatovat kvalitativní shodu průběhu změny měřené Z resp. vyhodnocované převrácené hodnoty její reálné části tj. elektrické vodivosti G (obr.56). Identity výsledků měření prakticky není možné dosáhnout už např. z důvodu, že není možné je realizovat v identickém místě. Jak již bylo uvedeno pro ověření správnosti údajů o úrovni hranice voda - kal byly použity další dvě nezávislé metody (měření vycházející z identifikace rozhraní dvou hustotně odlišných prostředí, měření pomocí echolotu). OBR.54 SÍŤ MĚŘENÝCH A VYTYČOVACÍCH BODŮ – ODKALOVACÍ NÁDRŽ Postup je zřejmý z obr.51, vyhodnocený výsledek měření je uveden na obr.52. Zde je jako „stara elektroda“ označen stabilní a jako „nova elektroda“ mobilní elektrodový systém, přičemž „0“ na ose h[m] značící hloubku představuje úroveň hladiny. OBR.55 OVĚŘENÍ MOBILNÍ A STABILNÍ SONDY 62 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ stara dlouha 3,6 3,3 3,0 2,7 2,4 2,1 1,8 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 0,0 5,7 5,4 5,1 4,8 4,5 4,2 3,9 3,6 3,3 3 2,7 2,4 2,1 1,8 1,5 1,2 0,9 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,6 0,3 G [S] OBR.56 nova u dlouhe 6 061015 h [m] h [m] stara elektroda nova elektroda 0 0,003 0,005 0,007 G [S] 0,009 SROVNÁNÍ MĚŘENÍ STABILNÍ A MOBILNÍ SONDOU Rozdíly vyhodnocené elektrické vodivosti zjištěné oběma měřicími systémy (obr.56) je možné vysvětlit manévrováním měřicího plavidla v místě měření, což vedlo k pohybu masy vody v místě měření a mohlo i zvířit hladinu kalu při instalaci mobilní měřicí sondy. Dále je nutno upozornit, že vyhodnocená elektrická vodivost není přepočtena na měrnou hodnotu tj. není vztažena na jednotku délky (sledována byla hloubka, v níž ke změně došlo, nikoli chemismus vrstvy kalu), což do výsledku zavádí chybu způsobenou možnými rozdíly ploch měřicích vodivých částí dělených elektrod. Přesto je ze závislosti zřejmá shoda měření odlišnými sondami metodou EIS (ukazuje i na skladebnost různých vrstev) s měřením olovnicí. Měření echolotem zde není zcela průkazné, neboť nebyl správně nastaven měřicí rozsah přístroje. Testovací a kalibrovací měření proběhlo ve dvou zvolených bodech nádrže stabilní sondou a celkově ve třech bodech sondou mobilní. Měření morfologie dva nádrže bylo uskutečněno 15.3.2007. Z celkového počtu 48 měřených míst bylo 23 míst ověřeno metodou EIS. Mobilní systém měření byl použit do celkové hloubky 6,6 m. Z povětrnostních a následně časových důvodů nebylo možno měření opakovat vícekrát, proto je vyhodnoceno jako absolutní. Dosažené výsledky jsou však konfrontovány se dvěma uvedenými nezávislými metodami. Z porovnání výsledků měření oběma měřicími systémy využívajícími metodu elektrické impedanční spektrometrie a obou nezávislých metod je zřejmé, že metodu EIS je možné použít i pro měření výšky kalu. Příklady dosažených výsledků jsou uvedeny v následujících tabulkách a grafech. TAB.19 MĚŘENÍ ROZHRANÍ VODA – KAL DVĚMA NEZÁVISLÝMI METODAMI Den měření 15.3.2007 Nezávislé měřicí metody Místo měření Stabilní sonda 3,6m Místo měření Stabilní sonda 6m Rozhraní 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Olovnice 1,2 m 2,2 m 2,9 m 2,3 m 2,9 m 3,7 m 5,7 m Echolot Piranha 2x 1,5 m 7,22 ft 2,1 m 3,2 m - EIS 1,2 m 2,1 m 2,7 m 2,1 m 2,3 m 2,9 m 3,3 m 3,7 m 3,9 m 4,1 m 4,5 m 5,1 m 5,7 m 63 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ TAB.20 PŘÍKLAD VYHODNOCENÝCH VELIČIN deska-elektroda Z-metru 2 R [Ω] 90 115 120 124 133 132 131 174 190 190 147 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8 4-9 4-10 4_11 G [S] hloubka [m] 0,011111 0,008696 0,008333 0,008065 0,007519 0,007576 0,007634 0,005747 0,005263 0,005263 0,006803 3,3 3,0 2,7 2,4 2,1 1,8 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 Pozn.: sloupec se zeleným podbarvením představuje měřenou veličinu Na obr.53 je uvedeno vyhodnocení měření stabilním měřicím systémem provedené ve stejný den jako dvěma nezávislými metodami. Jak již bylo uvedeno, měření bylo vyhodnocováno jako absolutní bez přepočtu na jednotku délky aktivních elektrod. 061027 070315 061015 061015 061027 70315 6 5,7 3,6 5,4 3,3 5,1 4,8 3,0 4,5 2,7 4,2 3,9 2,4 3,6 3,3 3 1,8 2,7 h [m ] h [m ] 2,1 1,5 2,4 2,1 1,2 1,8 0,9 1,5 1,2 0,6 0,9 0,6 0,3 Stabilní sonda 3,6 m 0,3 0,0 0 0,002 0,004 0,006 G [S] 0,008 0,01 0,012 Stabilní sonda 6 m 0 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 G [S] 0,012 OBR.53 VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ STABILNÍ SONDOU DNECH 15.10.2006, 27.10.2006 A 15.3.2007 TAB.21 VYHODNOCENÁ MĚŘENÍ METODOU EIS – MOBILNÍ SONDA, PROFIL 1 Vyhodnocená elektrická vodivost G [S] v měřených bodech profilu 1 bod 11_5stabilní bod 11 bod 12 bod 13 bod 14 bod 15 0,010309278 0,008620690 0,012345679 0,014925373 0,015151515 0,009259259 0,008333333 0,007692308 0,012345679 0,011764706 0,011627907 0,008620690 0,006508824 0,000025394 0,000024986 0,000025358 0,000025364 0,006410256 0,008264463 0,006578947 0,010869565 0,010309278 0,009523810 0,006896552 0,009803922 0,005952381 0,011494253 0,014084507 0,012345679 0,006993007 0,008333333 0,005952381 0,014492754 0,010752688 0,008695652 0,007352941 0,006849315 0,006944444 0,000044168 0,009174312 0,009615385 0,006802721 0,007299270 0,004784689 0,009174312 0,009615385 0,010309278 0,007142857 0,006493506 0,006024096 0,009433962 0,010416667 0,009433962 0,006060606 0,005405405 0,004464286 0,008474576 0,008333333 0,008771930 0,005208333 0,004347826 64 h/m 3,3 3,0 2,7 2,4 2,1 1,8 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ bod 11 bod 11_5 3,5 3,5 3,0 3,0 3,5 bod 12 bod 13 bod 15 bod 14 3,5 3,5 3,5 3,0 3,0 3,0 2,5 2,5 2,0 2,0 3,0 2,0 1,5 1,5 1,0 1,0 0,5 0,5 0,5 0,0 0,0 1,5 2,5 2,0 h [m] h [m] h [m] h [m] h [m] 2,0 2,0 h [m] 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 1,0 1,0 1,0 1,0 0,5 0,5 0,5 0,000000000 0,0 0,000000000 0,004000000 0,008000000 0,012000000 0,004000000 0,008000000 0,012000000 0,000000000 0,005000000 0,010000000 0,015000000 0,020000000 0,0 0,000000 0,005000 0,010000 0,015000 0,020000 000 G [S] G [S] OBR.54 0,0 G [S] 000 000 000 G [S] 000 0,000000 0,005000 0,010000 0,015000 0,020000 000 000 000 G [S] 000 000 0,0 0,000000000 0,004000000 0,008000000 0,012000000 G [S] MĚŘENÍ MOBILNÍ SONDOU DNE 15.3.2007 V PROFILU 1ODKALOVACÍ NÁDRŽE OBR.55 VÝSLEDKY MĚŘENÍ Z 27.10.2006 A 15.3.2007 5.3 Demonstrační měření v CH 5.3.1 Projekt a jeho plnění V rámci přípravy záměru, zpracování projektu a jeho realizace byla švýcarská strana, při vlastním řešení zastoupená TU Basel a osobně řešitelkou C. Miracapillo J., pozitivním a důležitým partnerem s významnými postupy při realizaci projektu. Uvedená skutečnost se projevuje např. v tom, že jako nečlenský stát EU s národním centrem respektuje většinu zásad programu Eureka s odlišným přístupem k tvorbě zdrojů, které si musí řešitel zajistit pouze od sponzorů (bez státní dotace). Protože si většinou právně neošetřuje přísliby, má to později dopady na dílčí záměry, cíle, účast firem. Při přípravě projektu byla v roce 2006 realizována úspěšná pracovní cesta pracovníků LVV ÚVST FAST VUT v Brně, která podpořila realizaci záměru a přijetí projektu. Termíny a rozsah měření oproti projektu se zúžily na 1 spolupracující firmu i s obchodně-technickým zázemím. Při relativně složitém zahájení projektu si vyžádala jako podmínku setrvání a podpory projektu urychlení termínu osazení elektrod a demonstračního měření, což bylo realizováno 30.5. až 1.6.2007. Proto musela být urychlena výroba sond pro osazení v pásmu vodárenského zdroje s přirozenou infiltrací v lokalitách. Celkem 6 párů elektrod z vybraných druhů materiálů, vhodných do vodárenského pásma včetně příslušných certifikátů použití v délkách 1,5 m, 2,5 m 65 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ a 3,5 m se čtyřmi náhradními díly délky a šesti náhradními hroty. Na základě upřesnění požadavku na zajištění měření v CH na druhém pracovním jednání konaném v Brně byly vyrobeny skladebné elektrody, kdy vodivá část (nerezová trubka) byla v délce 0,1 m a izolační část (polyamidová trubka) byla dlouhá 0,4 m. Nerez trubky bylo nutno zajistit dovozem dodavatelem firmou Italinox v Brně od výrobce v Itálii včetně všech potřebných certifikátů, obdobně tomu bylo s dalšími komponentami sond. Po odsouhlasení spolupracovníky partnera z CH byla výroba realizována ve skladebných rozměrech pro snazší převoz. Místo 1 Místo 2 OBR.56 SITUACE MĚŘICÍCH MÍST V BASILEJI 5.3.2 Obsah a termín Termín, proti přihlášce projektu, byl požadován v 1. pololetí roku 2007. Příprava včetně formálních náležitostí proběhla v těchto krocích: • • • • • • • • • specifikace demonstračních měření, upřesňování materiálu sond, výroba sond ve skladebných délkách l = 0,5m, průměru d = 0,025 m, vyřízení celních náležitostí, vlastní cesta vč. celnice, prezentace a prověření v BBL Basel, osazení sond a měření, diskuse výsledků s provozovatelem IWB, BBL a TU Basel, převoz a vyřízení celních záležitostí pro návrat měřicí techniky zpět do CZ, vlastní cesta vč. vyřízení celních náležitostí v CZ. Cílem bylo na lokalitě v nivě řek Rýn a Wiese instalovat měřicí sondy v požadované hloubce. Metoda ražení do zeminy, uplatněná BBL Basel má svoje přednosti ve specifických podmínkách, homogenní velmi jemnozrnný materiál, zvodnělý a do hloubek kolem 2m, ukázalo se však, že ve zvolených místech uvedené lokality není optimální. 66 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Bylo dohodnuto, že v průběhu pracovního setkání, odpoledne 30.5.2007 se uskuteční prezentace měřicího přístroje Z-metr 2, měřicích sond a zkušeností z terénních měření u spolupracující firmy BBL Basel, která zajišťovala instalaci měřicích sond na vybraných místech vodárenského pásma metodou zarážení. Současně byla provedena kontrola použitých materiálů na sondy v BBL Basel. 31.5.2007 byl vymezen pro terénní měření. Na statku v blízkosti prvního monitorovaného místa byly švýcarští kolegové seznámeni s praktickým měřením úrovně volné hladiny vody (obr.57). OBR.57 MĚŘENÍ VOLNÉ HLADINY VODY V PŘÍRODNÍM ŽLABU Následovala instalace měřicích sond na prvním místě (obr.58). Zde se ukázal problém ve špatném geologickém průzkumu resp. chybně zvolenou metodou instalace sond. Odpor zeminy byl tak velký, že se zvolenou metodou zarážení podařilo instalovat měřicí sondy pouze do hloubky 0,67 m oproti plánované hloubce 1,5 m. Elektroda 1 Elektroda 2 L12 10 cm úroveň 1 vodič 25 mm 40 cm izolant úroveň 2 10 cm 7 cm hrot sondy OBR.58 MĚŘICÍ SONDY V MÍSTĚ 1 67 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 10 cm 40 cm L= 52.5 10 cm úroveň 1 elektrody 25 mm 40 cm úroveň 2 10 cm 40 cm úroveň 3 10 cm 7 cm OBR.59 MĚŘICÍ SONDY V MÍSTĚ 2 V místě 2 byly instalovány sondy v délce.1, 67 m. (obr.59), na třetím místě z důvodu časové náročnosti nebylo možno experiment realizovat. Vlastní prezentace byly provedeny pro TU Basel, pro BBL Basel a pro uživatele. Demonstrační měření, funkce sond a jednotlivá měření proběhla spolehlivě a zařízení byla plně funkční. Výsledky odpovídaly odpovídajícím měřením, dosaženým provozovatelem jinými metodami a našim poznatkům z obdobných měření při laboratorních či měřeních in situ. 5.3.3 Výsledky experimentů Experimenty byly z hlediska monitorovací metody, metodiky měření i obdržených výsledků vyhodnoceny jako průkazné a vhodné. Výtka byla udělena skladebnosti měřicích sond ve smyslu netěsnosti. Při instalaci sond na trvalá stanoviště však tento jev nenastává – bylo kolegům z CH vysvětleno. Měření upozornilo na nutnost dobrého geologického průzkumu (obtížnost instalace měřicích sond). Na obr.60 je uveden výsledek experimentu z místa 2, kdy byla v prostoru měřicích sond simulována přívalová vlna vylitím 0,05 m3 vody v diskrétních časech. hloubka 1,05 m 0,55 m 0,05 m 500 450 R [Ω] 400 350 300 250 200 0 50 100 150 200 250 t [s] 68 300 350 400 450 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ hloubka 0,05 m 225 220 R [Ω ] 215 3 0,05 m postupně vylito do meřeného prostoru 210 205 200 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 t [s] OBR.60 SIMULACE PŘÍVALOVÉ VLNY V MÍSTĚ 2 S DETAILEM POVRCHOVÉ VRSTVY 5.3.4 Zhodnocení, poznatky pro další aplikace a efekt Prezentace byla náročná na přípravu, neboť byly nedostatečně zajištěny podklady pro osazení sond, což nelze bez předchozího geologického průzkumu. Situaci ztížily specifické podmínky realizace v I. pásmu. hygienické ochrany vodárenského zdroje. Tato rekognoskace terénu, kterou je třeba před zabudováním sond bezpodmínečně dodržet a ošetřit, byla provedena. Při realizaci mimo území CZ je nutno splnit celní předpisy, což bylo realizováno. V daném případě akt vyžaduje potřebný časový prostor, jelikož se nejedná o čistý obchod, nýbrž o výzkum a dlouhodoběji trvající. Komplikací byla dále skutečnost, že se část měřicí sestavy převáží nazpět a vše se řeší se zemí mimo EU. I tato úskalí se podařilo při přípravě měření a realizace dodávky sond a při převozu měřicí, napájecí i vyhodnocovací techniky zajistit a vzniklé problémy na místě operativním způsobem zvládnout. Měření u švýcarského partnera projektu znamenalo pro řešitelský kolektiv velmi cennou zkušenost pro případné další aplikace a tvoří základ pro možné rozšiřování projektu o nové partnery. Lze konstatovat, že se řešitelský kolektiv dokáže vyrovnat téměř s libovolnými realizovatelnými podmínkami pro aplikaci metody EIS v řešeném rozsahu. Při rozšiřování metody je důležitá prezentace metody včetně pořízení potřebné dokumentace (foto, prezence, poskytnutí demonstračních výsledků) a její poskytnutí partnerům i zájemcům, s informací také těch míst, které by mohly nějakým způsobem aplikaci ovlivnit (odborné kruhy, nadřízené apod.). Demonstrace včetně prezentací splnila účel, avšak je třeba, aby byla následně jednoznačně prezentována a měla by být poskytována na základě ekonomických pravidel, aby měla rovněž svůj závazný charakter pro všechny zúčastněné (zájem o výsledky a potřebnou formu získání, požadovanou četnost měření, zajištění dlouhodobého trvání měření). Sondy lze bez problémů osadit do stávajících vrtů, vystrojených kovovými trubkami. Pro osazování sond do zeminy je vhodnější metoda předvrtání, úspěšně realizovaná LVV ÚVST na jiných lokalitách v CZ. Jak je zřejmé z dalších jednání a materiálů o projektu, měla prezentace a demonstrační měření pozitivní dopad, např. v tom, že se objevují noví zájemci, a to nejen ze Švýcarska, ale také např. z Itálie. 69 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 5.4 Zhodnocení měření na reálných objektech Z vyhodnocených měření realizovaných metodou EIS a přístrojem Z-metr 2 v podmínkách reálného prostředí lze konstatovat, že metoda poskytuje očekávané výsledky. Jako u všech praktických úloh je třeba dobrá znalost měřeného prostředí, neboť od ní se odvíjí geometrie experimentu, volba zapojení (dvou- či čtyřelektrodové), konstrukce sond, pracovní režim (jedna frekvence či frekvenční spektrum), parametry přístroje a další tak, aby získané výsledky poskytly s dostatečnou přesností očekávané, nezpochybnitelné a interpretovatelné informace o sledovaném ději. Je vhodné současné experimenty probíhající v reálném prostředí rozšířit o měření se čtyřelektrodovým zapojením citlivějším na objemové změny [21, 22]. Dosažené výsledky upozorňují na možnost zkvalitnění vypovídací schopnosti metody konfigurací délek měřicích (vodivých) částí elektrod zvláště za předpokladu alespoň částečné znalosti skladby zeminy, úrovně hladiny podzemní vody či výšky vrstvy kalu atd. Rovněž konstrukčnímu řešení sond je věnována pozornost. 6 Přístrojová technika realizovaná v r. 2007 6.1 Úvod Při používání přístroje vyrobeného v roce 2005 vyplynuly další požadavky, které jsou zahrnuty do návrhu nové verze přístroje s označením Z-METR2A. Původní koncepce měřicího přístroje byla vhodná pro měření v laboratorních podmínkách, zejména z důvodu nutnosti síťového napájení 220V s příkonem cca 5W. Toto bylo doposud obcházeno použitím bateriového střídače, což nezaručuje optimální účinnost a maximální dobu provozu akumulátoru. Druhou nevýhodou byl pouze režim on-line měření, kdy naměřená data byla průběžně odesílána na vestavěný port USB, bez možnosti archivace naměřených dat v přístroji. Z toho vyplývá nutnost stálého připojení PC. Pro plánované dlouhodobé experimenty v terénu bylo tedy nutno přístroj upravit. A sice mít možnost provozovat měření bez síťového napájení, pouze z vestavěného, případně externího olověného akumulátoru. S tím souvisí i požadavek na minimalizaci příkonu pro dosažení maximální doby provozu s danou kapacitou akumulátoru. Druhý stěžejní požadavek je na datové rozhranní měřiče. Jednak bylo požadováno mít možnost archivovat naměřená data přímo v přístroji pro pozdější hromadné načtení do PC a dále mít možnost vzdáleného přístupu. Jako nejvhodnější se jevilo přistupovat prostřednictvím sítě internet. Ať už přímo prostřednictvím Wi-Fi sítě poskytovatele internetového připojení nebo pomocí sítě některého GSM operátora. Z ohledem na tyto nové požadavky bylo nutné změnit koncepci přístroje. Zvolený systém 19“ skříně umožnil snadné rozšíření o další moduly. Jedná se tedy o nový napájecí modul a o přidání řídicího / komunikačního modulu. 70 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ PC Anténa Terminál USB RS232 Nabíječ Zdroj GPRS modem Z-METER Akumulátor Měřič impedance Řídicí jednotka LAN CF karta LED indikace WiFi AP MUX Měřicí elektrody OBR.61 BLOKOVÉ SCHÉMA PŘÍSTROJE Z-METR 2A 6.2 Napájecí modul (označení Source Z2A) Jak už bylo zmíněno, napájení celého přístroje je pouze z olověného akumulátoru o napětí 12 V. Odpadá tedy stávající napájecí modul se síťovými transformátory a lineárními stabilizátory. Pro vytváření potřebných napájecích napětí jsou použity DC/DC konvertory s širokým vstupním rozsahem (9-18V) z nové řady výrobce XP Power [13]. Oproti lineárním stabilizátorům jsou sice podstatně dražší, ale zato mají vyšší účinnost což je při bateriovém provozu rozhodující. Napájecí modul je řízen mikrokontrolérem (dále MCU) Z8 Encore XP firmy Zilog. Tento obvod je výhodný nízkou cenou, absencí externích součástek, integrovaným 10-bitovým A/D převodníkem, FLASH pamětí, LED driverem a komunikačními periferiemi. (jmenovány pouze periferie, které jsou v této aplikaci využity) V neposlední řadě je velkým přínosem snadné ladění programu pomocí JTAG rozhranní z vývojového prostředí C-jazyka. Modul je osazen DC/DC konvertorem JCA0212S03, který generuje napětí 3.3V pro napájení řídící logiky zdrojového bloku a zajišťuje provoz řídícího modulu. 71 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Tento konvertor je aktivován HEXFET tranzistorem T3 – vyniká velmi nízkým odporem v sepnutém stavu, řádově setiny ohmu. T3 je spínán klopným obvodem IC1. Použití tohoto bloku je nezbytné z důvodu automatického odpojení akumulátoru při jeho úplném vybití, čímž se předejde jeho poškození. Odpojování se děje na základě signálu OFF z MCU. Napájení modulu měřiče impedance je realizováno DC/DC konvertory: DC2: 5 V, DC3: +9 V,-9V, DC4: +5 V, -5 V. Tyto konvertory se připojují pouze po dobu měření tranzistorem T11, z důvodu dalšího snížení příkonu zařízení. Poslední konvertor DC5 zajišťuje napájení GPRS modemu opět jen po dobu přenosu dat. Aktivován je tranzistorem T9. Nabíjení olověných akumulátorů je řešeno připojením externího zdroje napětí 14,4 V (Typ XXX.YYY Výrobce BKE). Přítomnost nabíjecího napětí (signál UCHARGE) je detekována MCU a pokud to měřené napětí baterie vyžaduje (signál V+), sepne se tranzistorem T1 nabíjecí proud. Obdobně se na základě měřeného napětí, případně času, nabíjení ukončí. Přístroj je vybaven jednak kolébkovým hlavním vypínačem – řeší nouzové vypnutí, odpojení od vnitřního akumulátoru. A dále ovládacím tlačítkem – obdobné funkce jako napájecí zdroj standardu ATX. Toto tlačítko je jednak přivedeno na vstup klopného obvodu CMOS (funkce zapnutí) a také na vstup MCU (funkce regulérního vypnutí – pokud je tlačítko stisknuto déle jak 2 s) LED driver MCU zajišťuje indikaci provozu přístroje - zelená LED (f = 1 Hz), stavu baterií červená led (nabíjení f = 0, vybití baterie f = 1 Hz). Komunikace s řídicí jednotkou (požadavek na vypnutí přístroje) je prostřednictvím protokolu IIC, signály SDA, SCL. Při návrhu DPS se podařilo snížit délku desky a integrovat panel indikačních LED. 6.3 Modul multiplexeru (označení Switch Z2A) Tento modul je zajišťuje jednotlivé připínání 128 čtyř elektrodových systémů na modul měřiče impedance. Vzhledem k počtu signálů a rozměrům relé je nutno modul rozdělit do osmi desek po šestnácti kanálech. Ve stávající verzi [15] byly pro vybavování cívek relé použity výkonové budiče 7407 technologie LS. Velkou výhodou je integrace šesti budičů v jednom pouzdře SO14, a tím zjednodušení DPS a procesu osazování. Avšak jak se ukázalo, při bateriovém napájení je neúnosný příkon, který sice činí 30 mA na jedno pouzdro, ale v celkovém počtu 6 pouzder x 8 desek již dosahuje 1,4 A. Proto bylo nutné přejít na buzení cívek pomocí řadiče z diskrétních součástek a proud nyní odebírají pouze dvě cívky relé aktuálně měřeného kanálu. Nevýhodou zůstává vyšší množství součástek, tj. 32 x SOT23 a 32 x R0805 oproti 6 x SO14. Druhou změnou je použití demultiplexeru 1 z 16 (4514) pro výběr aktivního kanálu. Výhodou je použití jen jednoho obvodu namísto 2 x 74245 a pouze čtyř vybavovacích signálů namísto šestnácti. Tento obvod vstupem INH řeší i adresaci desky, obdobně jako u předchozí verze s obvody 74245. Při návrhu DPS se podařilo snížit délku desky a tím vzniklo více místa pro uložení propojovacích kabelů s čelním panelem a usnadnilo jeho montáž. 72 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 6.4 Modul svorkovnice elektrod (označení Conect Z2A) U stávající verze bylo pro připojení elektrodového systému použito 128 čtyřsvorkových šroubovacích svorkovnic. V praxi se ukázalo takovéto připojování velmi nesnadné a zdlouhavé. Jako zjednodušení se jeví připojení pomocí nasouvacích konektorů FASTON, které bylo realizováno v této verzi. Jako další vylepšení je použití pomocného relé na desce měřiče impedace, které v případě dvouelektrodového měření (dáno konfigurací měření) za multiplexerem propojí napěťové a proudové svorky elektrod. Tím odpadá nutnost toto propojení realizovat na konektorové desce a situace se dále zjednoduší. 6.5 Modul měřiče impedance (označení IMP Z2A) Tento modul vychází z koncepce číslicového impedančního spektrometru popsaného v [17]. Vzhledem k potřebě rozšíření o další datových rozhranní, kromě stávajícího USB portu bylo nezbytné zpracovat nový návrh DPS, do kterého byly při této příležitosti začleněny další změny. Komunikace s modulem měřiče impedance, tj. programování experimentu a přejímání výsledků je nyní výhradně prostřednictvím synchronní sériové linky s řídicí jednotkou. Další změnou je nahrazení DSP Analog devices ADSP 2181 novějším DSC (digital signal controller) od Freescale s označením MC56F8145. Tento DSC je založen na tzv. duální harwardské architektuře, kde jsou tři samostatné paměťové bloky včetně datových a adresových sběrnic - paměť programu (šíře 21 bit), primární a sekundární paměť dat (šíře 24 bit). Při proudovém (pipeline) zpracování instrukcí, je v jenom cyklu možno vykonat současně – ALU operaci, vygenerovat dvě adresy (dva přístupy do paměti dat) a načíst další instrukci. Hlavním důvodem bylo nesrovnatelně komfortnější ladění aplikace pomocí JTAG rozhranní z prostředí C-jazyka. Tato změna CPU ale přinesla i další zjednodušení. Paměť programu typu FLASH je přímo na čipu, takže odpadá externí EPROM i EEPROM. Je integrován Watchdog - není třeba používat externí. Je zde dostatek GPIO portů, takže odpadají záchytné registry na datové sběrnici. Analogová část je prakticky totožná s řešením popsaným v [17]. Pouze na výstupu budicího generátoru jsou pro zjednodušení použity operační zesilovače téhož typu jako na vstupu. Při generování vzorkovacího signálu (čtyřikrát vyšší frekvence než měřicí signál) se ukázal problém vytvořit spouštěcí signál pro vzorkování AD převodníků s dostatečnou fázovou přesností. Proto byl jako generátor vzorkovacího signálu použit DDS typu AD9833, který má vyveden nejvyšší bit čítače adres sinusové LUT. Jak již bylo zmíněno v části popisující svorkovnici elektrod, při používání přístroje vyvstal požadavek zjednodušit připojování dvou elektrodových systémů bez nutnosti externě propojovat napěťové a proudové svorky. Tuto funkci zastává relé ovládané DSC podle zadané konfigurace experimentu. 73 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.62 ARCHITEKTURA JÁDRA DSC MC56F8145 6.6 Řídicí modul (označení Control Z2A) Je založen na MCU firmy Zilog s označením eZ80 Acclaim. Důvodem pro použití tohoto obvodu je SW i HW zvládnutá konektivita do sítě internet. Na čipu je integrován EMAC (Ethernet media access controller), který je prostřednictvím MII (media independent interface – čtyřnásobná sériová linka s taktem 25 MHz) navázán na fyzickou vrstvu Ethernet PHY od AMD Am79C874. Těmito prostředky je možné připojení do sítě 10/100BaseT konektorem RJ45. Druhou alternativou je využití PPP protokolu a připojení pomocí modemu na RS232, zde reprezentováno GPRS modemem Siemens TC63. eZ80 Acclaim vychází z velmi populárního procesoru Z80, s nímž je dokonce v jednom ze svých módů zpětně kompatibilní. Šíře datové sběrnice je 8 bitů, což má za následek velmi úsporný kód co se týká velikosti paměti programu, kdy celý operační systém i s podporou Ethernet protokolů zabírá necelých 200 KB. Adresová sběrnice byla naproti tomu rozšířena na 24 bitů, což umožňuje lineárně adresovat až 16 MB paměti. (režim ADL) V režimu Z80 se horních 8 bitů pevně nastaví a CPU pracuje v okně 64 KB. (režim kompatibility Z80). V obou případech je použita Neumannova architektura. 74 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Pracovní frekvence CPU je 50 MHz, interně generovaná pomocí PLL z externího krystalu 5 MHz. MCU je vybaven řadou užitečných periferií, zmíníme ty které jsou v této aplikaci využívány: • Watch dog (maximální perioda 4 s), • zálohovatelné hodiny reálného času, • dva asynchronní sériové porty UART (Universal asynchronous receiver transmitter) , plně vybaveny modemovými signály s příslušnou logikou, včetně 16 B fronty FIFO – využito pro připojení GPRS modemu (druhý port využit pro připojení servisního terminálu), • komunikační linka IIC (Inter integrated circruit) – využita pro komunikaci s modulem zdroje, • sériová synchonní linka SPI (Serial peripheral interface) – použita pro komunikaci s modulem měřiče impedance, • až čtyři signály pro výběr čipu, bohatě a časování, • EMAC (Ethernet media access controller) – pro připojení do LAN / WAN. konfigurovatelné co se týká rozsahů adres Pro připojení PC prostřednictvím portu USB je stejně jako u předchozí verze použit obvod FTDI FT245 – USB převodník s paralelním přístupem. TCP/IP stack i operační systém je náročný na operační paměť RAM, kde již nevystačíme s 16 KB integrovanými na čipu a je použita rychlá SRAM AS7C34096 o velikosti 512 KB. Pro uložení naměřených hodnot a vytvoření obrazů FAT paměťové karty je použita Low Power SRAM BSI BS62LV1600 zálohovaná 3 V baterií (společně s obvodem RTC), takže je zajištěna konzistence dat i při havarijním výpadku napájení. 75 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.63 ARCHITEKTURA MCU EZ80 ACCLAIM Nezanedbatelnou výhodou při použití eZ80 Acclaim je vstřícná obchodní politika firmy Zilog, kdy je zcela zdarma poskytováno IDE prostředí pro ladění aplikace pomocí ZDI (Zilog debug interface), nikterak limitovaný překladač C-jazyka a podrobně zdokumentované knihovny TCP stack a RZK (Realtime Zilog kernel). Komunikace s cílovým systémem je pomocí USB/ZDI adaptéru a vzhledem k přenášenému objemu dat velmi rychlá. 76 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Z pohledu programového vybavení tedy na MCU běží preemptivní multitaskingový operační systém RZK, který umožňuje vysoký komfort programování real time aplikací. OBR.64 ARCHITEKTURA OPERAČNÍHO SYSTÉMU RZK Nadstavbou tohoto operačního systému je ZTP (Zilog TCP/IP software suite), jež umožňuje pomocí BSD rozhranní pohodlný datový přístup proudově (TCP) nebo blokově (UDP) do sítě Ethernet. Dále je možno využít připravené vyšší vrstvy podporující protokoly TELNET, TFTP, FTP, SNMP, DNS, DHCP, SMTP, HTTP, TIMEP, SNTP. Je zde také možnost využít zabezpečení SSL, ale tato funkce již podléhá licenci a není obsažena v této volné instalaci. OBR.65 ARCHITEKTURA ZTP 77 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 6.7 Paměťový modul Compact Flash Pro archivaci naměřených dat je využita paměťová karta typu Compact Flash. Tento typ byl vybrán z důvodu dosažitelné podrobné dokumentace přístupového protokolu. Jediné co by se tomuto médiu snad dalo vytknout jsou relativně větší rozměry ve srovnání se standardem SD. OBR.66 ARCHITEKTURA CF KARTY CF karta podporuje následující režimy přístupu: • I/O transfer mode, • Common memory transfer mode, • true IDE mode IO. V této aplikaci je použit režim Common memory transfer, kdy se za pomoci již zmíněného signálu pro výběr čipu, generovaného MCU adresuje okno o velikosti 512 B, představující jeden sektor. V době testování přístroje byla použita CF karta s kapacitou 2 GB. 6.8 GPRS modem Jak již bylo zmíněno, alternativní přístup do sítě internet je zde realizován za pomoci GPRS modemu Siemens TC63. Jedná se o velmi pokročilou a vysoce integrovanou telekomunikační techniku. 78 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.67 ARCHITEKTURA GPRS MODEMU SIEMENS TC63 VF signál je SMA konektorem a koaxiálním kabelem vyveden na zadní panel přístroje, kde je možno připojit všesměrovou prutovou anténu, nebo v místech se zhoršeným signálem směrovou anténu Yagi. SIM karta operátora se vkládá do držáku na řídící desce, pokud by se předpokládala častá výměna, je možné osadit zásuvným modulem přístupným vně přístroje. 7 Úpravy programového vybavení v provozních podmínkách a testy přístroje Programové vybavení přístroje Z-metr 2A je tvořeno dvěma programovými bloky, obslužným programem pro ovládání přístroje pomocí nadřazeného počítače PC, Z-Scan, a programem zabudovaného signálového procesoru ADSP 2181. V následujících odstavcích jsou popsány základní funkce verze obou programů Z-Scan v1.6 a DSP v1.4 Malá nepřesnost v označení vyšší verze programu (bude odstraněna po oživení) Z-Scan v1.7 a DSP v1.5 nastala tím, že nebyly do programu přidávány nové záložky, ale stávající byly uživatelsky „zpříjemněny“. 7.1 Obslužný program pro ovládání měřicího přístroje Z-Scan v1.7 Programový blok Z-Scan pracuje s podporou operačních systémů Windows 98 a vyšších, a proto jej tvoří řada okének, která dovolují komfortní nastavení přístroje, zobrazení měřených veličin, diagnostiku mezivýsledků, archivaci a přípravu výsledků pro zobrazení v programu MS EXCEL. Program je rozčleněn do několika samostatných panelů (záložek). 79 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 7.1.1 SERVICE V tomto okénku se nastavují parametry Z-metru pro diagnostické měření na zvoleném kanálu pomocí PC. K tomu slouží jednotlivé složky okénka, které jsou: - HW version - EEPROM - Set Freq. - Set Phase - Set DAC - Num Boards - ADC - Set Range - Set Channel zjištění verze firmware, přečtení / zápis konkrétní adresy paměti EEPROM, paměti parametrů, přímé nastavení frekvence měřicího signálu (DDS), nastavení / změna počáteční fáze jednotlivých DDS, přímé nastavení amplitudy měřicího signálu, zjištění počtu aktuálně nainstalovaných měřicích desek, přímé jednorázové měření zvoleného parametru, na tomto rozsahu, na tomto kanálu. OBR.68 DIALOGOVÉ OKNO „SERVICE“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 7.1.2 MEASURE Zde se zadávají parametry a zobrazují naměřené hodnoty vlastního experimentu na zvolených kanálech s automatickým nastavením rozsahu na zvoleném kmitočtu, amplitudě měřicího signálu a prodlevě mezi měřeními. Parametry - Data File zvolí se umístění a název souboru, do kterého jsou ukládány naměřená data, - Freq nastavení frekvence měřicího napětí, - Amp nastavení aplitudy měřicího napětí, - Switch Latency nastavení prodlevy mezi přepnutím měřicího kanálu a sejmutím naměřené hodnoty (nutné pro ustálení přechodových dějů na měřicí trase). Měřené hodnoty - Board číslo aktuálně měřené desky, - Channel číslo aktuálně měřeného kanálu v rámci desky, - Range aktuálně použitý rozsah (volí se automaticky), - Id jedinečný identifikátor provedeného měření, - Ug hodnota měřicího napětí, - Un hodnota napětí na normálovém rezistoru, 80 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ - Ux0 hodnota měřeného napětí soufázová složka, - Ux90 hodnota měřeného napětí složka 90°, - Ux0’ přepočítaná hodnota napětí na měřené impedanci, - UN přepočítaná hodnota napětí na normálovém rezistoru, - Rp výsledná hodnota reálné části měřené impedance (rezistor paralelní kombinace), - Xp výsledná hodnota imaginární části měřené impedance (reaktance paralelní kombinace). Experimentální měření se spouští tlačítkem Start a zastavuje tlačítkem Stop. OBR.69 DIALOGOVÉ OKNO „MEASURE“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 7.1.3 SELECT V případě, že je elektrodový systém připojen pouze na některé kanály nebo je požadováno měření na vybraných kanálech, je zde možnost vybrat aktivní kanály na jednotlivých deskách zatržením čísla desky a vybraného kanálu. Zadané kombinace je třeba odeslat do měřicího přístroje tlačítkem „Select“. OBR.70 DIALOGOVÉ OKNO „SELECT“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 81 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 7.1.4 CALIB Pro zvýšení přesnosti měření jsou kalibrovány normálové odpory a kompenzována frekvenční závislost měřicí trasy. Kalibrační konstanty jsou uloženy v paměti EEPROM v přístroji. Před spuštěním experimentu je třeba je vyčíst, aby se mohly zahrnout do výpočtu impedancí. To lze provést zde tlačítkem „Retreive“ nebo tlačítkem „Calib“ přímo na panelu „Measure“. Na této stránce jsou vždy zobrazeny aktuální hodnoty použité při výpočtu obou složek impedance. POZOR! Změna těchto parametrů přísluší pouze výrobci přístroje. Nekvalifikovaný zásah do parametrů může zcela znehodnotit výsledky! OBR.71 DIALOGOVÉ OKNO „CALIB“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 7.1.5 SORTING Pro účely dalšího vyhodnocení a případného grafického zpracování naměřených hodnot je zde nástroj pro export do sešitu MS EXCEL. Ze zvolené desky se exportuje každý vstup (1-16) do samostatného listu. OBR.72 DIALOGOVÉ OKNO „SORTING“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 82 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 7.2 Program měřicího přístroje (DSP) Tento programový blok je napsán v assembleru použitého signálového procesoru ADSP 2181. Na základě příkazů zadaných prostřednictvím komunikačního kanálu USB programem Z-Scan nastaví parametry svých periférií, tj. připraví měření na vybraném kanálu, změří příslušná napětí a odešle je do PC k výpočtům impedance. Projekt je pro přehlednost rozčleněn do následujících modulů (souborů): Main.dsp - hlavní smyčka programu, inicializace systému, Task.dsp - řídicí smyčka experimentu a diagnostiky, Timer.dsp - obsluha přerušení od časovače, časová základna, SPI.dsp - konfigurační rutiny sériového portu, obsluha přerušení, ADC.dsp - inicializační a obslužné rutiny AD převodníku AD7714 pro měření napětí, USB.dsp - obslužné rutiny USB portu, ModBus.dsp - implementace protokolu Modbus RTU pro komunikaci s PC, Eeprom.dsp - obslužné rutiny externí paměti parametrů typu EEPROM, DAC.dsp - obslužné rutiny DA převodníku pro nastavení amplitudy měřicího signálu, DDS.dsp - inicializační a obslužné rutiny DDS pro generování měřicího a referenčního signálu požadovaných kmitočtů a fází, MUX.dsp - inicializační a obslužné rutiny multiplexoru rozsahů, měřicích desek a kanálů. Zařízení komunikuje prostřednictvím USB rozhranní, protokolem v následujícím formátu: [Hlavička] [Příkaz] [Délka] [Data] [Kontrolní_součet] Jsou implementovány následující příkazy: VersionInfo - vrátí aktuální číslo verze SW, SetDAC - nastaví výstup D/A převodníku na požadovanou hodnotu, GetEEWord - vyčte obsah daného paměťového místa EEPROM, SetEEWord - nastaví obsah daného paměťového místa EEPROM na požadovanou hodnotu, GetADCVals - nastaví A/D převodník na požadovaný vstup, provede autokalibraci a vrátí naměřenou hodnotu, SetDDSphase SetFreq GetBrdNum GetRnCalib GetX0Calib SetChoose GetChoose SetSelCh SetNextBrd SetSelRange StartDiag StopDiag StartExp StopExp GetLast - nastaví požadovanou počáteční fázi obou syntezátorů, nastaví požadovanou frekvenci obou syntezátorů, vrátí počet detegovaných měřicích desek, vrátí kalibrační konstanty normálových odporů, vrátí kalibrační konstanty frekvenční kompenzace, nastaví kanály, na kterých bude probíhat experiment, vrátí vybrané kanály, nastaví požadovanou měřicí desku a kanál, přepne na následující měřicí kanál, nastaví požadovaný měřicí rozsah, start diagnostického režimu, stop diagnostického režimu, start měření (experimentu); parametrem je frekvence a amplituda měřicího napětí, - stop měření, - zopakuje naposled měřená data (při event. nesouhlasu kontrolního součtu). Program umožňuje dva autonomní režimy (v modulu Task.dsp): Diagnostika: 83 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ a) nastavení kmitočtu 1kHz, přepnutí na 1. kanál, b) nastavení maximální amplitudy měřicího signálu, c) měření hodnoty napětí Ug, odeslání do PC, d) nastavení amplitudy měřicího signálu na 50%, e) měření hodnoty napětí Ug, odeslání do PC, f) přepnutí na následující kanál, g) proces pokračuje od bodu c). Experiment: a) nastavení požadovaného kmitočtu, amplitudy měřicího napětí, b) nastavení nejvyššího rozsahu impedance, c) měření napětí Ug se zesílením převodníku = 1, d) pokud je hodnota měřeného napětí menší než 16384 (polovina rozsahu převodníku), zvýší se zesílení převodníku; tato procedura se může opakovat až do max. zesílení převodníku = 128, e) s nastaveným zesílením se změří napětí Ux0, f) pokud je napětí Ux0 menší než 0.5Ug, sníží se rozsah měřené impedance; tato procedura se může opakovat až do nejnižšího rozsahu měřené impedance, g) změří se zbývající napětí Un a Ux90, h) naměřená napětí se uloží do paměti dat procesoru a odešlou do PC, i) přepne se na následující kanál a pokračuje od bodu b). 7.3 Závěr Cílem projektu OE240 v oblasti přístrojové techniky bylo vytvoření měřicího systému pro terénní měření. Systém se skládá z modulárního řešení přístroje s označením Z-metr 2A, který obsahuje rovněž jednotku dálkového přenosu dat, zdrojovou jednotku a jednotku pro zálohování dat. Součástí přístroje je rovněž programové vybavení umožňující komunikace uživatele s přístrojem Z-metr 2A prostřednictvím PC ve funkci obslužné konzoly. Přístroj byl realizován a je nyní oživován a testován tak, aby mohl být v roce 2008 předán na pracoviště smluvních partnerů projektu v SK a CH. Požadavky na něj vyplynuly z jednání s partnery a ze zkušeností z laboratorních a z terénních měření provedených přístrojem Z-metr 2 na vybraných lokalitách, které jsou zmíněny na jiném místě zprávy. Vytvoření číslicové měřicí trasy včetně dalších realizovaných úprav vytváří inovativní stupně řešeného zařízení. 8 Realizace, výstupy a přidané hodnoty projektu OE240 Dále si dovolujeme upozornit na tuzemské i zahraniční prezentace výsledků řešení projektu, jak z přípravné fáze projektu v roce 2006, tak v roce 2007, jež jsou uvedeny v systému RIV. 8.1 Práce publikované v souvislosti s řešeným projektem v roce 2006 Závěry vyplývající z realizovaného grantového projektu GA ČR 103/04/0741 byly v roce 2006 zveřejněny formou příspěvků přednesených na mezinárodních konferencích či konferencích s mezinárodní účastí, prezentací na universitách a pracovištích z praxe a posterovými prezentacemi v tuzemsku i v zahraničí. Téma související s řešenou měřicí technikou bylo náplní úspěšně obhájené diplomové práce. V průběhu prezentace výsledků grantového projektu na FHNW Basel byly diskutovány otázky možností spolupráce institucí při řešení společných mezinárodních projektů. Obdobná prezentace proběhla na STU v Bratislavě. Jednání vyústila v návrh mezinárodního projektu v programu EUREKA, který byl přijat pod evidenčním číslem E!3838 jako samostatný projekt zařazený v technologické oblasti ENV, s akronymem RDPCMSSMM a dobou řešení 1/2007 – 12/2009. K řešení tohoto projektu proběhlo v Brně ve dnech 6. – 7.9.2006 první pracovní jednání, na němž byly blíže specifikovány úkoly a cíle řešení pro rok 2007. Současně byla 84 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ odsouhlasena prezentace projektu na konferenci „Hydrodynamika 2006“. Projekt programu EUREKA je zveřejněn na stránkách http://www.eureka.be/contacts/member.do?memId=CZ. 8.1.1 Příspěvky tuzemské publikované v přípravné fázi projektu v roce 2006 Bízek, O.: Možnosti využití metody EIS v měření na kanalizačních sítích. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6. Jandora, J.: Příspěvek k matematickému modelování neustáleného proudění v tělese hráze. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6. Kratochvíl, J.: Matematické modelování nestacionárního proudění vody tělesem a podložím ochranné hráze. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 83-95. Krejčí, I.: Realizace přístroje pro měření stavu zemních hrází in situ metodou impedanční spektroskopie. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 31-39. Krejčí, I., Pařílková, J.: Metody číslicového měření impedance využité v přístrojích EIS. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6, str. 19-22, cz Pařílková, J.: Grantový projekt č. 103/04/0741 Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, p. 7-22. Pařílková, J., Zachoval, Z.: Two Indirect Electrical Methods of Dike Monitoring and Their Results. Celosvětová konference - Topical problems of fluid mechanics 2006. IT AS CR 22-24.2.2006, Praha. Str. 125-128, en. Pařílková, J., Šulc, J., Veselý, J., Zachoval, Z.: Physical Modeling in water management. Celosvětová konference - Topical problems of fluid mechanics 2006. IT AS CR 22-24.2.2006, Praha. Str. 121-124, en. Pařílková, J., Zachoval, Z.: Elektrická impedanční spektrometrie a její možnosti při sledování proudění vody. XV. Vedecká konferenci s medzinárodnou účastku – Aplikácia experimentálních a numerických metód v mechanike tekutín. ISBN 80-8070-533-X, Strečno – 26.4.-28.4.2006. str. 111-116. Pařílková, J., Zachoval, Z.: The immediate knowledge of the new EIS monitoring system. 20th Symposium on anemometry. ISBN: 80-239-7144-1, Holany-Litice, 6.-7.6.2006. str. 73-80, cz. Pařílková, J., Veselý, J.: Aplikace měřicí metody EIS pro riziková místa uloženého potrubí v zemině. Městské vody 2006. Konference s mezinárodní účastí Optimalizace návrhu a provozu stokových sítí a ČOV 2006. ISBN 80-86020-46-0, Břeclav, 5.-6.10.2006. str. 369-372. Pařílková, J.: Laboratorní a terénní měření s užitím metody EIS prováděné Laboratoří vodohospodářského výzkumu FAST VUT V Brně. Říční krajina 4, 18.10.2006, Olomouc, ISBN 80-244-1495-3, str.189-198. Pařílková, J., Veselý, J., Zachoval, Z.: Monitorování říčního dna a břehů a realizace na řece Morávce. Říční krajina 4, 18.10.2006, Olomouc, ISBN 80-244-1495-3, str.207-212. Pařílková, J., Krejčí, I.: Two innovative methods of dike monitoring. Journal of Hydrology and Hydromechanics. Vol.54, 2006, No.4, ISSN 0042-790X, str.344-356, en. Pařílková, J.: Elektrická impedanční spektrometrie pro vodohospodářské účely. Vodní toky 2006. Odborná konference s mezinárodní účastí. 21.-22.11.2006, Hradec Králové, ISBN 80-86386-83-X, str.166-171, cz. 85 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Pařílková, J.: Metoda elektrické impedanční spektrometrie při terénních měřeních. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6, str.29-34, cz Pařílková, J., Krejčí, I., Zachoval, Z., Veselý, J.: Dvě experimentální metody sledování stavu ochranných hrází – laboratorní zkoušky. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6, str. 23-28, cz Pařílková, J.: Informace k navrhovanému projektu E!3838. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6, str.88-93, cz Patočka, M.: Fyzikální modelování šíření znečistění ve vodních tocích a způsoby jeho monitorování. Diplomová práce. Červen 2006, LVV ÚVST, FAST, VUT v Brně. Podsedník, O.: Poruchy jezů v důsledku proudění v podzákladí a jejich boční obtékání. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 40-45. Říha, J.: Stanovení součinitele hydraulické vodivosti. Sledování volné hladiny. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 46-74. Švancara, J.: Využití nepřímých metod měření na hrázových objektech. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 75-82. Veselý, J., Pařílková, J.: Možnosti aplikace metody EIS a měřicích sond. Hydrodynamika 2006. Konference s mezinárodní účastí. 28.-29.11.2006, Rajnochovice, ISBN 80-214-3311-6, str.35-40, cz. Zachoval, Z.: Výběr lokalit pro testování metody EIS při měřeních v reálných podmínkách. Celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích, ISBN 80-214-3136-9, 1.2.2006, Brno, str. 23-30. 8.1.2 Akce pořádané v roce 2006 v souvislosti s řešením projektu 86 1.2.2006 byla v Brně uspořádána celostátní konference Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích; 7.-8.9.2006 v Brně byl uskutečněno první pracovní setkání se zahraničními účastníky k řešení projektu E!3838 programu EUREKA; 28.-29.11.2006 v Rajnochovicích byla uspořádána konference s mezinárodní účastí Hydrodynamika 2006. E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 8.2 Práce publikované v souvislosti s řešeným projektem v roce 2007 8.2.1 Publikované příspěvky tuzemské a posterové prezentace v roce 2007 PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Electrical impedance spectrometry and the Z-meter 2 device. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 20 – 25, en. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Informace k projektu E!3838. Vodní toky 2007. Konference s mezinárodní účastí. 20.11.2007, Hradec Králové, ISBN 978-80-87154-03-8, p. 177 – 181, cz. PAŘÍLKOVÁ, J.; PROCHÁZKA, L., 2007. Introductory Word. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 7, en. PAŘÍLKOVÁ, J.; PROCHÁZKA, L., 2007. Target of the E!3838 Project. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 12 – 15, en. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. Modernizace a rozšíření laboratorních úloh v Laboratoři vodohospodářského výzkumu Ústavu vodních staveb. Vodní toky 2007. Konference s mezinárodní účastí. 20.11.2007, Hradec Králové, ISBN 978-80-87154-03-8, p. 171 – 176, cz. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. EIS in action – practical using in the year 2006. 21st Symposium on Anemometry. Konference s mezinárodní účastí. 29.5. - 30.5.2007, Litice, ISBN 978-80-87117-01-9, p. 137 – 142, cz. PAŘÍLKOVÁ, J.; VESELÝ, J.; ZACHOVAL, Z. 2007. Temperature scalar field monitoring method. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-35001, p. 16 – 19, en. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. Informace k vybraným úlohám řešeným v roce 2006. Symposium hydrotechniků. 14.5. - 15.5.2007, Praha, ISBN 978-80-01-03681-5, p. 119 – 122, cz. PAŘÍLKOVÁ, J.; VESELÝ, J.; ZACHOVAL, Z.; PAŘÍLEK, L.; GARDAVSKÁ, Z.; ŠAFÁŘ, R. 2007. Localities in view. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 55 – 60, en. PAŘÍLKOVÁ, J.; ŠULC, J.; VESELÝ, J.; ZACHOVAL, Z., 2007. Laboratory of Water Management Research Department of Water Structures. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 68 – 74, en. PAŘÍLKOVÁ, J.; MIRACAPILLO JAUSLIN, C. 2007. Preliminary tests at two sites in Basel. EUREKA 2007 - 3rd working session. 8.11. - 9.11.2007, Brno, ISBN 978-80-214-3500-1, p. 32 – 40, en. 87 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 8.2.2 Dosud nepublikované příspěvky tuzemské v roce 2007 Z redakčních důvodů dosud nebyl vydán sborník z konference „Říční krajina – 5. pracovní setkání“, která se konala dne 17.10.2007 v Olomouci. V něm publikované příspěvky: PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J. 2007. Obnovitelné zdroje energie a obnovitelnost krajiny. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J. 2007. Projekty Evropské unie napomáhají vzdělávání i praxi PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. Studijní texty k laboratorním úlohám. Studijní text do laboratorních cvičení, 5.1.2007 Brno, p. 1 – 74, součástí je úloha EIS v počtu stran 8. 8.2.3 Publikované příspěvky zahraniční (Slovensko) PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Elektrická impedanční spektroskopie pro vodohospodářské účely. Sedimenty vodných tokov a nádrží. Konference s mezinárodní účastí. 16.5. - 17.5.2007, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-89062-51-5, p. 187 - 192. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Zkušenosti z monitorování úrovně sedimentů v odkalovací nádrži. Sedimenty vodných tokov a nádrží. Konference s mezinárodní účastí. 16.5. - 17.5.2007, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-89062-51-5, p. 30 - 40. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. Monitorování říčního dna a břehů. Sedimenty vodných tokov a nádrží. Konference s mezinárodní účastí. 16.5. - 17.5.2007, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-89062-51-5, p. 182 - 186. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J., ZACHOVAL, Z. 2007. Obnovitelné zdroje. Sedimenty vodných tokov a nádrží. Konference s mezinárodní účastí. 16.5. - 17.5.2007, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-89062-51-5, p. 193 - 197. 88 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 8.2.4 Nepublikované přednášky PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Proudění vody. Prezentace metody elektrické impedanční spektrometrie na semináři „Hydraulika, hydrodynamika a vodohospodářská praxe.“uspořádaného pro firmu Hobas CZ spol. s r.o., 15.5.2007, LVV ÚVST FAST VUT v Brně, CH, p. 1 - 65, cz. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. The method of electrical impedance spectrometry. Vyžádané přednášky a prezentace metody elektrické impedanční spektrometrie na FHNW Basel, 31.5.2007, Basel, CH, p. 1 - 55, en. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. The probes of Z-meter system. Vyžádané prezentace metody elektrické impedanční spektrometrie na BBL Basel, 30.5.2007, Basel, CH, p. 1 - 55, en. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. MVE Štětí - zkoušky hydraulických poměrů na modelu díla v měřítku 1:50. Prezentace metody elektrické impedanční spektrometrie na konferenci „Inteligent Energy“, 14.6.2007, FAST VUT v Brně, p. 1 - 15, cz. PAŘÍLKOVÁ, J., VESELÝ, J. 2007. Tabelární a grafické vyhodnocení vývoje kalů v usazovací nádrži. Přednáška na workshopu „Měření kalů Želivka“. Organizátor Šimoník Z., ved. OTD a GIS. 25.6.2007, VD Želivka – odkalovací nádrž Rýzmburk, p 1 - 42. PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Projekt E!3838 programu Eureka. Prezentace projektu na konferenci „Křižovatka tří moří“. 29.11.2007, FAST VUT v Brně, p. 1 - 53. VESELÝ, J., PAŘÍLKOVÁ, J. 2007. Die Methode EIS. Vyžádané přednášky a prezentace metody elektrické impedanční spektrometrie na FHNW Basel, 31.5.2007, Basel, CH, p. 1 - 19, de. 89 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ Financování projektů pro využití obnovitelných zdrojů a úspor energie Odborný seminář pořádaný v rámci evropského programu CF-SEP www.svn.cz/CF-SEP PROGRAM dle přiložené pozvánky, PROPAGACE KURZŮ ESF řešených LVV ÚVST a projektu E!3838 programu EUREKA dle přiložených materiálů předaných účastníkům semináře. Information about the international project EUREKA No.: E!3838 in Slovak Republic Martin MIKITA - Ľubica BARANOVIČOVÁ (Převzata doslovná citace autorů.) GEOtest BRATISLAVA, s.r.o., sa 10.10.2006 prostredníctvom sekretariátu programu EUREKA Slovenskej republiky na Agentúre na podporu výskumu a vývoja MŠ SR (SARC CRVT) prihlásil do riešenia medzinárodného projektu No.: E!3838 Realizácia - výskum - vývoj a výroba automatizovaného systému sledovania zmien vlhkosti zemín metódou EIS programu EUREKA. V r. 2007 hlavným cieľom mala byť aplikačná realizácia a odskúšanie monitorovacieho systému pri sledovaní porúch - netesností dilatačných škár kanálov vodných stavieb (elektrární) v spolupráci s Katedrou hydrotechniky STU Bratislava a SVP, š.p. Ciele za r. 2007 neboli splnené najmä z týchto hlavných dôvodov: Podpora projektov výskumu a vývoja EUREKA 2006 (ale ani 2007) v SR nie je. Preto nemožno očakávať žiadnu nenávratnú podporu zo štátneho rozpočtu. To sme však zistili 90 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ po niekoľkých neúspešných rokovaniach na agentúre koncom júna 2007, keď sme zbytočne stratili polrok. V úvode sme si zvolili ťažký problém, ktorého riešenie jednak vyžadovalo viac prístrojov umožňujúcich monitorovanie zmien vlhkosti in situ, pričom jeho výrobca nám garantoval dodanie len 1 prístroja. Na druhej strane to boli i geotechnické problémy osadenia prístrojov v hrádzových telesách. Vzhľadom na tieto skutočnosti vedenie spoločnosti GEOtest BRATISLAVA, s.r.o., pre r. 2008 prehodnotí podiel financovania projektu z vlastných finančných zdrojov a primárne aplikačné odskúšanie monitorovacieho systému realizuje v relatívne jednoduchších podmienkach (napr. pre sledovanie účinnosti budovaných zavlažovacích, resp. odvodňovacích systémov, optimalizáciu závlahovej dávky). PREZENTACE VODOHOSPODÁŘSKÝCH PROJEKTŮ ESF A PROJEKTU EUREKA E!3838 spojená s besedou s Ing. Jaroslavem Kubcem, CSc. o vodních cestách nad knihou J.KUBEC, J. PODZIMEK: KŘIŽOVATKA TŘÍ MOŘÍ 8.2.5 Prezentování výsledků projektu zahraničních universit a pracovišť na setkáních se zástupci 15.5.2007- Alfred Bühler, A.B.M.- Bühler GmbH, Űberlingen am Bodensee, Německo, 17.5.2007 – Prof. Francesco Valli – Luzern, Švýcarsko (spolupráce v rámci projektu Sokrates/Erasmus – upřesněna náplň praktických cvičení studentů v termínu 08/2007), 10.7.2007 – Ing. Martin Mikita, Ph.D., GEOtest Bratislava, s.r.o., STU Bratislava - Doc. Ing. L’udovít Možiešik, Ph.D., 13.11.2007 – Prof. Ahmed Khaddour, Sýrie, 91 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 9.11.2007 – Dr.-Ing. Cinzia Miracapillo Jauslin, FHNW, Basel Švýcarsko, Ing. Maria Clementina Caputo, IRSA-CNR Bari, Italy, 26.11.2007 – Ing. Yveta Velísková, PhD., Ing. Renáta Dulovičová, Ústav hydrologie SAV Bratislava, Slovensko. 8.2.6 Prezentování výsledků projektu ve výuce studentů bakalářského, magisterského a doktorského studijního programu 26.3.2007 – exkurze v biospalovně v LAA s prezentací kalového hospodářství 1.2.2007 – 30.4.2007 – výuka studentů doktorského studia z Belgie a Slovinska 92 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 12.4.2007 - exkurze v LVV při konferenci „KoStaF“ 27.08.2007 – 31.08.2007 - Laboratorní kurz vybraných úloh z hydrauliky s odbornou exkurzí pro TU Luzern, CH 8.2.7 Akce a výstupy v roce 2007 v souvislosti s řešením projektu Řešiteli projektu byly v průběhu roku 2007 uspořádány následující akce: 3.5. - 4.5.2007 2nd working session, 15.5.2007 seminář pro praxi – „Hydraulika, hydrodynamika a vodohospodářská praxe“, 30.5. – 1.6.2007 demonstrační měření na lokalitách v Baselu, 93 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 14.6.2007 spolupořadatel konference „Inteligent Energy“, 7.9. – 8.9.2007 3rd working session. Výstupy: 1 poster, 1 sborník prací z řešení projektu s názvem „ EUREKA 2007-3rd working session, Schedule and Proceedings“, 3 přístroje Z-metr2A včetně integrovaných jednotek dálkového přenosu dat a 4 uživatelských programů Z-Scan v.1.7 a 4 programů pro hradlové pole a záznamové jednotky. V souladu se závazky vyplývajícími z Žádosti o udělení projektu a upřesnění pro jednotlivé roky řešení v průběžné zprávě byly a jsou i nadále výsledky výzkumu používány při odborné přípravě studentů a doktorandů nejen s vodohospodářským zaměřením, ale jak vyplývá z jednání uvedených v části Prezentování výsledků projektu na setkáních se zástupci tuzemských i zahraničních školských institucí, výzkumných pracovišť, projekčních organizací a státní správy. V návrhu projektu se řešitelé rovněž zavázali informovat o průběhu řešení a seznamovat s jeho výsledky pracovníky zúčastněných organizací, státní správy ve vodním hospodářství, technickobezpečnostního dohledu nad vodohospodářskými díly, projekčních organizací, správy povodí, vodohospodářských organizací a orgány vodohospodářské inspekce formou konferencí, seminářů a publikací. Tento závazek byl v plném rozsahu splněn. Poděkování Příjemci dotační podpory touto cestou děkují MŠMT České republiky za finanční podporu poskytnutou na řešení projektu, bez níž by řešení nebylo možné. Řešitelskému kolektivu děkují za příkladnou spolupráci při jeho věcném plnění. Je možné konstatovat, že cíle vytyčené v „Návrhu projektu do veřejné soutěže 2007“ byly splněny. 94 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 9 Literatura [01] ADVANCED INSTRUMENTATION FOR BIOIMPEDANCE MEASUREMENTS (1998). Application Notes on 1294 Impedance Interface, Solartron, Farnborough, Hampshire, England. [02] BARTSCH, H.J. 1983. Matematické vzorce. SNTL, 1983 [03] CF+ and CompactFlash Specification Revision 4.1, CompactFlash association, Palo Alto CA 9403, 16.2.2007. [04] ČÁBELKA, J., GABRIEL, P. v hydrotechnice. Academia Praha. [05] ČÁBELKA, J., NOVÁK, P. 1964. Hydrotechnický výzkum I. Modelový výzkum. SNTLSVTL, Praha. [06] eZ80F91 ASSP product specification, Zilog 2007, firemní literatura. [07] 56F830 16-bit hybrid controllers, Freescale 2007, firemní literature. [08] GRIC, J. 1997. Technická zpráva – stavební část „Obnova vodní nádrže Kobeřice“. Projekt. [09] HÁLEK, V., ŠVEC, J. 1973. Hydraulika podzemní vody. Academia Praha [10] http://www.geophex.com/product-page/GEM2/gem2mainpage.htm [11] http://www.georadar.gr/ [12] http://www.georadar.pl/georadar.htm [13] Katalog XP Power Supply Guide 2007/08, firemní literatura, Horseshoe Park, Berkshire, 2007. [14] KOLÁŘ, V., PATOČKA,C., BÉM, J. 1983. Hydraulika. SNTL Alfa. [15] KREJČÍ, I. 2004. Přístrojová technika pro impedanční měření pohybu vodní hladiny v ochranných hrázích a monitorování in situ. [16] KREJČÍ, I., PAŘÍLKOVÁ, J. 2002. Processing of Signals in the Electrical Impedance Spectrometer . Proceedings on the international conference New Trends in Signal Processing, Tatranské Zruby, 2002. [17] KREJČÍ, I., STOKLÁSEK, R. 2006. Zpráva 02 spoluřešitele projektu HAAL Elektro, s.r.o., výsledky dosažené v r. 2006. [18] KREJČÍ, I., STUDNIČKA, P. 1999. Experience with Applications of Signal Processors Analog Devices. Proceedings of the conference Radioelektronika, VUT FEI Brno, CZ. [19] KUTÍLEK, M. 1984. Vlhkost pórovitých materiálů. SNTL Praha. [20] L ČR, LS Bučovice, 1999. Protokol z jednání a místního šetření v záležitosti kolaudace stavby „Obnova vodní nádrže Kobeřice“ v k.ú. Kobeřice, okres Vyškov, sepsaný dne 12.1.99 na OÚ Kobeřice dle §14 zák.č.130/74 Sb v úplném znění zák.č.458/92 Sb o státní správě ve vodním hospodářství [21] PAŘÍLKOVÁ, J. A KOL. 2003. Nedestruktivní metody monitorování ochranných hrází. Shrnutí poznatků z laboratorních experimentů. Závěrečná zpráva GP 103/01/0057 GA ČR. LVV ÚVST, FAST, Vysoké učení technické v Brně. 145 p. 1987. Matematické a fyzikální modelování 95 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ [22] PAŘÍLKOVÁ, J. A KOL. 2006. Optimalizace metod monitorování volné hladiny a jejího působení v zemních hrázích. Závěrečná zpráva GP 103/04/0741 GA ČR. LVV ÚVST, FAST, Vysoké učení technické v Brně. p. 149. [23] PAŘÍLKOVÁ, J., KREJČÍ, I., ZACHOVAL, Z., VESELÝ, J., 2005. Elektrická impedanční spektrometrie jako jedna z metod monitorování stavu zemin v období sucha či za povodní. 6. konference s mezinárodní účastí Vplyv vodohospodárskych stavieb na tvorbu a ochranu životného prostredia, 26.-28.10.2005, Podbanské, SR, ISBN 80-227-2299-5. [24] PAŘÍLKOVÁ, J. A KOL. 2006. Optimalizace metod monitorování pohybu volné hladiny vody a jeho působení v zemních hrázích, VUTIUM, ISBN 80-214-3136-9, pp. 5-95. [25] PATOČKA, M. 2006. Fyzikální modelování šíření znečistění ve vodních tocích a způsoby jeho monitorování. Diplomová práce LVV ÚVST. p.75. [26] TC63 Siemens cellular engine, Revision 2.0, 8/2006, firemní literatura. [27] The Impedance Measurement Handbook (1994): Application Note Hewlett – Packard, USA. [28] VESELÝ, J., PAŘÍLKOVÁ, J.A KOL., 2006. Studie sledování kalového hospodářství ÚV Želivka. Zpráva. LVV ÚVST FAST VUT v Brně, Brno 2006. [29] Vodní díla - TBD: Nádrž Rýzmburk. Program TBD č.3 platný pro provoz trvalý od 1.7.1995. [30] Vodní díla – Úsek TBD: Manipulační řád kalové nádrže Rýzmburk – Síť měrných bodů. Praha 1993 [31] Vodní díla – TBD,a.s.: Usazovací nádrž Rýzmburk, PVK,a.s. Ukládání kalu. Praha 2002. [32] Vodní díla – TBD,a.s.: Usazovací nádrž Rýzmburk, PVK,a.s. Vodní díla - TBD: Usazovací nádrž Rýzmburk, PVK,a.s. Ukládání kalu. Praha 2002. Výsledky měření výšek kalu. Praha 2002. [33] VRV Praha – Úsek TBD: Manipulační řád kalové nádrže Rýzmburk. Praha 1993. [34] ZEHNULA, K. 1983. Snímače neelektrických veličin. SNTL, Praha 1983. 96 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ 10 Seznam obrázků OBR.1 OBR.2 OBR.3 OBR.4 OBR.5 OBR.6 OBR.7 OBR.8 OBR.9 OBR.10 OBR.11 OBR.12 OBR.13 OBR.14 OBR.15 OBR.16 OBR.17 OBR.18 OBR.19 OBR.20 OBR.21 OBR..22 OBR..23 OBR.24 OBR.26 OBR.27 OBR.28 OBR.29 OBR.30 OBR.31 OBR.32 OBR.33 OBR.34 OBR.35 OBR.36 OBR.37 OBR.38 OBR.39 OBR.40 OBR.41 OBR.42 OBR.43 OBR.44 OBR.45 OBR.46 OBR.47 OBR.48 OBR.49 PŘÍSTROJ TERM ..........................................................................................................................................10 DESKA S 16 MĚŘICÍMI KANÁLY, MĚŘICÍ SESTAVA Z-METR 2 S PC...................................................................10 LABORATORNÍ ELEKTRODY, ELEKTRODY VYUŽITÉ IN SITU .............................................................................11 PROTRŽENÁ HRÁZ METELSKÉHO RYBNÍKA (13.8.2002) ................................................................................21 GEM-2 MULTIFREKVENČNÍ MOBILNÍ ELEKTROMAGNETICKÁ MONITOROVACÍ APARATURA [3]........................23 MOBILNÍ GEORADAR A VÝSLEDEK MĚŘENÍ [11, 12].......................................................................................24 METODA VES PŘI TERÉNNÍCH MĚŘENÍCH ....................................................................................................25 KONZOLA PŘÍSTROJE GEM2 FIRMY GEOPHEX, LTD. [10]............................................................................26 PŘÍKLAD VÝSTUPU MĚŘENÍ SYSTÉMEM QTM................................................................................................27 UKÁZKA MONITOROVÁNÍ OCHRANNÉ HRÁZE S VYUŽITÍM PŘÍSTROJE GEM2 PRACOVNÍKY POVODÍ MORAVY, S.P. ..................................................................................................................................................................28 TERMISTOROVÉ ČIDLO A REALIZOVANÁ TERMISTOROVÁ SONDA .....................................................................29 REALIZOVANÉ IMPEDANČNÍ SPEKTROMETRY LABORATORNÍ SESTAVA: PC, ELEKTRONICKÝ PŘEPÍNAČ, Z-METR 1, SESTAVA PRO MĚŘENÍ V REÁLNÉM PROSTŘEDÍ: PC, Z-METR 2 (NUTNOST NAPÁJECÍHO ZDROJE, MĚNIČE NAPĚTÍ) ..................................................................................................................................................................31 DVOUELEKTRODOVÝ PRINCIP MĚŘENÍ (NEELIMINUJE PARAZITNÍ ODPORY)....................................................32 ČTYŘELEKTRODOVÝ PRINCIP MĚŘENÍ (ELIMINUJE PARAZITNÍ ODPORY).........................................................32 RŮZNÉ KONSTROKČNÍ ŘEŠENÍ MĚŘICÍCH SOND (UMOŽŇUJE DVOU- I ČTYŘELEKTRODOVÉ ZAPOJENÍ)..............33 ULOŽENÍ TERMISTOROVÝCH SOND V ZEMINĚ HETEROGENNÍ A HOMOGENNÍ HRÁZE ........................................35 UŽIVATELSKÉ PROSTŘEDÍ SOFTWARE TERM 1.5..........................................................................................35 PŘÍKLAD VYHODNOCENÍ EXPERIMENTŮ MĚŘENÍM NAPĚŤOVÝCH “SKOKŮ” ∆V BĚHEM ZATĚŽOVÁNÍ KONSTRUKCÍ HRÁZÍ (FOTO – VIZUÁLNÍ POZOROVÁNÍ, OBRÁZEK – VYHODNOCENÉ MĚŘENÍ V PODÉLNÉ OSE HRÁZE).......................................................................................................................................................36 EXPERIMENTÁLNĚ STANOVENÉ PRŮSAKOVÉ PLOCHY (HETEROGENNÍ HRÁZ, PEVNÉ PODLOŽÍ, KOMÍNOVÝ DRÉN, PERIODA MĚŘENÍ – 2 MIN) ..........................................................................................................................36 EXPERIMENT (PLNÁ ČÁRA) A NUMERICKÉ ŘEŠENÍ (PŘERUŠOVANÁ ČÁRA) ......................................................36 MODEL JEZU PŘED ZATÍŽENÍM PRŮTOKEM VODY, VYÚSŤ OZNAČENA KROUŽKEM ...........................................37 ZÁVISLOST ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G NA HLOUBCE PONOŘENÍ MĚŘICÍCH ELEKTROD PRO DANOU KONCENTRACI ROZTOKU NACL ...................................................................................................................38 PRŮBĚH ELEKTRICKÉHO POLE PŘI DVOUELEKTRODOVÉM USPOŘÁDÁNÍ EXPERIMENTU PŘI NEDEFORMOVANÉ HLADINĚ, (A) PŘI MINIMU VLNY, (B) PŘI MAXIMU VLNY .................................................................................38 DETAIL MĚŘICÍ ČÁSTI ELEKTRODY OBR.25 MĚŘICÍCH ELEKTRODY ..............................................................39 KALIBRAČNÍ KŘIVKY (G = F(C)) JEDNOTLIVÝCH ELEKTROD SESTROJENY Z DAT .............................................40 DIAGNOSTICKÉ OKNO PRO TESTOVÁNÍ ZÁKLADNÍCH FUNKCÍ MODULŮ PŘÍSTROJE .........................................42 UŽIVATELSKÉ OKNO EXPERIMENTÁLNÍ ČÁSTI PROGRAMU S MOŽNOSTÍ ULOŽENÍ DAT DO SOUBORU DATA.DAT .42 SCHÉMA MĚŘENÍ ŠÍŘENÍ ZNEČISTĚNÍ METODOU EIS NA FYZIKÁLNÍM MODELU TOKU OSTRAVICE (ML = 50)....43 ELEKTRODY VE VÝCHOZÍ POZICI PONOŘENÉ 1CM POD HLADINU A DETAIL DÁVKOVÁNÍ ROZTOKU DO ÚSTÍ VÝPUSTI .....................................................................................................................................................43 GRAFICKÁ INTERPRETACE TAB.113. VODOROVNÁ OSA – STANIČENÍ X, SVISLÁ OSA – STANIČENÍ Y, GRADIENTNÍ STUPNICE –% Z PŮVODNÍ KONCENTRACE, VÝŘEZ SITUACE JEZU S UMÍSTĚNOU MAPOU ŠÍŘENÍ ZNEČISTĚNÍ .....45 A MRAK TVOŘENÝ DÁVKOU POTRAVINÁŘSKÉ MODŘI .....................................................................................45 VÝSEKOVÝ FYZIKÁLNÍ MODEL (ML = 10) A REÁLNÝ OBJEKT ...........................................................................45 OVĚŘOVÁNÍ NOVÉHO KONSTRUKČNÍHO USPOŘÁDÁNÍ MĚŘICÍ SONDY, KONTROLA MĚŘENÍ ZAMĚŘENÍM TVARU VÝMOLU HROTOVÝM MĚŘIDLEM ..................................................................................................................46 HROT MĚŘICÍ ELEKTRODY, SKLADEBNÝ SYSTÉM STABILNÍCH MĚŘICÍCH ELEKTROD ........................................47 MANUÁLNÍ INSTALACE MĚŘICÍCH ELEKTROD DO ZEMINY ..............................................................................48 HRÁZ TŘETÍ Z KASKÁDY VODNÍCH NÁDRŽÍ BLÍZKO KOBĚŘIC U BRNA ...............................................................49 ZEMNÍ HRÁZ VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE – TŘETÍ NÁDRŽ ZVANÁ BEZEDNÍK III.................................................52 SCHÉMA MONITOROVANÉ HRÁZE S VYZNAČENÍM MĚŘICÍCH ELEKTROD .........................................................52 SCHÉMATICKÉ ZNÁZORNĚNÍ DETAILU MONITOROVANÉHO ÚSEKU HRÁZE .......................................................52 DETAIL VERTIKÁLNÍHO DĚLENÍ SONDY (JEDNA SONDA SE SKLÁDÁ ZE DVOU MĚŘICÍCH ELEKTROD).................53 ELEKTRICKÁ VODIVOST ZEMINY ZA RŮZNÝCH PODMÍNEK (HLOUBKA 0,2 M AŽ 3,5 M; PROFIL 0_1) .................54 PŘÍKLAD VYHODNOCENÍ MONITOROVÁNÍ HRÁZE VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE ..................................................55 MONITOROVANÉ ZMĚNY VLHKOSTI VYHODNOCENÉ JAKO POMĚRNÉ ZMĚNY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI VŮČI POČATEČNÍMU ZJIŠTĚNÉMU STAVU (VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ PROVEDENO SOFTWAREM SMS 9.2) ...................57 ODKALOVACÍ NÁDRŽ RÝZMBURK .................................................................................................................58 STABILNÍ VERTIKÁLNĚ DĚLENÉ MĚŘICÍ ELEKTRODY VE DVOUELEKTRODOVÉM ZAPOJENÍ ...............................58 INSTALACE A UMÍSTĚNÍ STABILNÍHO ELEKTRODOVÉHO SYSTÉMU V ODKALOVACÍ NÁDRŽI RÝZMBURK .............59 POSTUPNÉ DOSEDÁNÍ 6M MĚŘICÍCH ELEKTROD NA PEVNÉ DNO ODKALOVACÍ NÁDRŽE ..................................59 VLIV VĚTRU PŘI MANIPULACI S MĚŘICÍM SYSTÉMEM NELZE ZANEDBAT ..........................................................59 97 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ OBR.50 OBR.51 OBR.52 OBR.53 OBR.54 OBR.55 OBR.56 OBR.53 OBR.54 OBR.55 OBR.56 OBR.57 OBR.58 OBR.59 OBR.60 OBR.61 OBR.62 OBR.63 OBR.64 OBR.65 OBR.66 OBR.67 OBR.68 OBR.69 OBR.70 OBR.71 OBR.72 UMÍSTĚNÍ ELEKTROD V ODKALOVACÍ NÁDRŽI (VLIV PROSTŘEDÍ)...................................................................60 PŘÍKLADY ZJIŠTĚNÉHO KALU V RŮZNÝCH MÍSTECH NÁDRŽE A V RŮZNÝCH ROČNÍCH OBDOBÍCH .....................60 MOBILNÍ SYSTÉM MĚŘICÍCH ELEKTROD .......................................................................................................61 OVĚŘENÍ ÚROVNĚ ROZHRANÍ DVĚMA DALŠÍMI NEZÁVISLÝMI METODAMI ........................................................62 SÍŤ MĚŘENÝCH A VYTYČOVACÍCH BODŮ – ODKALOVACÍ NÁDRŽ .....................................................................62 OVĚŘENÍ MOBILNÍ A STABILNÍ SONDY...........................................................................................................62 SROVNÁNÍ MĚŘENÍ STABILNÍ A MOBILNÍ SONDOU ..........................................................................................63 VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ STABILNÍ SONDOU DNECH 15.10.2006, 27.10.2006 A 15.3.2007..............................64 MĚŘENÍ MOBILNÍ SONDOU DNE 15.3.2007 V PROFILU 1ODKALOVACÍ NÁDRŽE...............................................65 VÝSLEDKY MĚŘENÍ Z 27.10.2006 A 15.3.2007.............................................................................................65 SITUACE MĚŘICÍCH MÍST V BASILEJI ............................................................................................................66 MĚŘENÍ VOLNÉ HLADINY VODY V PŘÍRODNÍM ŽLABU ....................................................................................67 MĚŘICÍ SONDY V MÍSTĚ 1............................................................................................................................67 MĚŘICÍ SONDY V MÍSTĚ 2............................................................................................................................68 SIMULACE PŘÍVALOVÉ VLNY V MÍSTĚ 2 S DETAILEM POVRCHOVÉ VRSTVY ......................................................69 BLOKOVÉ SCHÉMA PŘÍSTROJE Z-METR 2A ................................................................................................71 ARCHITEKTURA JÁDRA DSC MC56F8145 ..................................................................................................74 ARCHITEKTURA MCU EZ80 ACCLAIM .........................................................................................................76 ARCHITEKTURA OPERAČNÍHO SYSTÉMU RZK...............................................................................................77 ARCHITEKTURA ZTP ..................................................................................................................................77 ARCHITEKTURA CF KARTY ..........................................................................................................................78 ARCHITEKTURA GPRS MODEMU SIEMENS TC63 .........................................................................................79 DIALOGOVÉ OKNO „SERVICE“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7..............................................................................80 DIALOGOVÉ OKNO „MEASURE“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 ...........................................................................81 DIALOGOVÉ OKNO „SELECT“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 ...............................................................................81 DIALOGOVÉ OKNO „CALIB“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 .................................................................................82 DIALOGOVÉ OKNO „SORTING“ PROGRAMU Z-SCAN V1.7 .............................................................................82 11 Seznam tabulek TAB.01 TAB.02 SCHÉMA KLASIFIKACE ŘÁDŮ INOVACE (Z NÁVRHU PROJEKTU)........................................................................9 PŘEDPOKLÁDANÝ ROZPOČET PROJEKTU (ČÁSTKY V CELÝCH TISÍCÍCH KČ) ..................CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.03 ROZPOČET PROJEKTU ZE DNE 3.12.2006 (ČÁSTKY V CELÝCH TISÍCÍCH KČ) .................CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.04 PŘEDPOKLÁDANÉ NÁKLADY NA ŘEŠENÍ PROJEKTU V ROCE 2007 ..........CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.05 SCHVÁLENÝ ROZPOČET PROJEKTU (ČÁSTKY V CELÝCH TISÍCÍCH KČ) ....CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.06 ROZPOČET PROJEKTU OE240 V POLOŽKÁCH ŘEŠITELE........................CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.07 ROZPOČET PROJEKTU OE240 V POLOŽKÁCH (ČÁSTKY V CELÝCH TISÍCÍCH KČ)............CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. TAB.08 PARAMETRY PŘÍSTROJŮ Z-METR 1 A Z-METR 2.............................................................................................30 TAB.09 MĚŘENÉ HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G [μS] PŘI KALIBRACI SOND .....................................................40 TAB.10 HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G [μS] PO ODEČTU ELEKTRICKÉ VODIVOSTI POZADÍ (VODA)...................40 TAB.11 PŘEVODNÍ KONSTANTY JEDNOTLIVÝCH ELEKTROD .......................................................................................41 TAB.12 PRŮMĚRNÉ HODNOTY IMPEDANCE VODY .....................................................................................................44 TAB.13 PRŮMĚRNÉ HODNOTY ELEKTRICKÉ VODIVOSTI G[μS] PO ODEČTENÍ VODIVOSTI POZADÍ Z TAB.12................44 TAB.14 ZBYTKOVÁ KONCENTRACE V %. C=0,5 % BRÁNA JAKO 100%.......................................................................44 TAB.15 ZÁKLADNÍ PARAMETRY VODNÍ NÁDRŽE KOBEŘICE........................................................................................50 TAB.16 KLIMATICKÉ POMĚRY – VODNÍ NÁDRŽ KOBEŘICE .........................................................................................50 TAB.17 M-DENNÍ PRŮTOKY QMD [L/S] .....................................................................................................................51 TAB.18 N-LETÉ PRŮTOKY QN [M3/S], TŘ.III. ............................................................................................................51 TAB.19 MĚŘENÍ ROZHRANÍ VODA – KAL DVĚMA NEZÁVISLÝMI METODAMI .................................................................63 TAB.20 PŘÍKLAD VYHODNOCENÝCH VELIČIN ...........................................................................................................64 TAB.21 VYHODNOCENÁ MĚŘENÍ METODOU EIS – MOBILNÍ SONDA, PROFIL 1............................................................64 98 E!3838- EUROENVIRON RDPCMSSMM _______________________________________________________________________________________________________________ RNDr. Lubomír Procházka statutární zástupce GEOtestu Brno, a.s. Prof. Ing. Jan Šulc, CSc. vedoucí ÚVST Ing. Jiří Pavlík, CSc. řešitel projektu OE240 Ing. Jana Pařílková, CSc. spoluřešitelka projektu OE240 V Brně, 15.1.2008 99
Podobné dokumenty
Projekt č. E!4981 programu EUREKA Automatizovaný systém pro
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, LVV ÚVST
Příručka Duktus - DUKTUS litinové systémy sro
Brzy se vývoj této metody rozšířil i na výměnu a sanaci potrubí pro pitnou vodu a plyn.
Vzniklo odvětví bezvýkopového stavitelství se speciální strojovou technikou, stavebními
postupy, technickými ...
SVOČ - Vysoké učení technické v Brně
zástavby a vinných sklepů na Jižní Moravě. Sedlové střechy byly vytaženy a vznikl
tak pod nimi částečně krytý manipulační prostor. Hmota objektu byla dotvořena
venkovními schodišti z perforovaného ...
elmag.org - Katedra elektromagnetického pole
Řídící obvody pro mikrovlnné digitálně řízené oscilátory
Navrhněte a realizujte řídící a oddělovací obvody pro integrované mikrovlnné syntezátory řady SSN a KSN (výrobce MiniCircuits).
Záměrem prác...
Zpravodaj ČAAG leden 2007
návrh na srovnání výše příspěvků jednotlivých asociací: z UGA návrh na 300,- Kč ročně – Rada ČAAG
tento návrh nepodporuje; výše členských příspěvků je navíc v kompetenci valné hromady
finanční situ...
Vysoké kotvení v chodbách pro dvojí použití a jejich monitoring
VYSOKÉ KOTVENÍ V CHODBÁCH PRO DVOJÍ POUŽITÍ A JEJICH
MONITORING
Abstrakt
Vysoké kotvení je podpěrný systém výztuže provozních dlouhých důlních děl nebo i
velkoprostorových a atypických důlních děl,...