PRM2-04 - Argo

PRM2-04
Proporcionální rozváděče
3
-1
Dn 04 • pmax 320 bar • Qmax 20 dm × min
q
Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou
q
Vysoká spolehlivost
q
HC 5105
6/2012
Nahrazuje
HC 5105 5/2009
Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně
elektroniky bez otevření hydraulického obvodu
q
Spojité řízení obou směrů průtoku
q
ISO 4401 / CETOP RP121-H
Popis konstrukce a funkce
Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa,
speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin
s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou
proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka
elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu.
Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě
elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety je
protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky pomocí
DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové
průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji napájení a
k řídicímu signálu je provedeno přes čtyřkolíkový konektor
M12 x 1. Cívky elektromagnetů mohou být včetně skříňky
elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90°.
Elektronika dodává elektromagnetům proud proporcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je přestavit
šoupátko do požadované polohy. Elektronické řídicí karty
mají následující možnosti nastavení: Offset, Gain, čas
náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu
dynamického mazání. Správná funkce elektroniky je
indikována rozsvícenými diodami LED. Pro uživatele je k
dispozici stabilizované napětí +10V (+5V u provedení s
napájecím napětím 12V), ze kterého je možné přes
potenciometr s minimálním odporem 1 kW odebírat řídicí
signál. Možnosti napěového nebo proudového řízení lze
zvolit pomocí přepínačů SW1 až SW3 podle tabulky (viz str.
6).
V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče
fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je
zinkován.
1
HC 5105
Typový klíč
PRM2-04
/
-
Elektromagnetický proporcionální
rozváděč s integrovanou
elektronikou
Těsnění
bez označení
V
NBR
FPM (Viton)
Jmenovitá světlost
2Z51
2Z11
Elektronika
bez označení
2Y51
EK
bez elektroniky
elektronika připojená
přes konektor M12 x 1 (4-pin)
(dodává se s protikusem)
2Y11
3Z11
3Z11B
qA
=
1*
qB
2
qA
1*
=
qB
2
3Z12
Jmenovité napájecí napětí
12
24
3Z12B
12 V DC
24 V DC
3Y11
3Y11B
qA
=
qB
qA
qB
1*
2
=
3Y12
1*
2
3Y12B
Jmenovitý průtok při Dp = 10 bar
4
8
12
* provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:2
2
3
-1
4 dm × min
3
-1
8 dm × min
3
-1
12 dm × min
HC 5105
Základní parametry
Jmenovitá světlost
mm
04
Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B
bar
320
Maximální provozní tlak ve vývodu T
bar
210
Tlaková kapalina
Minerální olej výkonových tříd HL, HLP dle DIN 51524
Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR/Viton)
Teplota okolí, max.
°C
-30 ... +80 / -20 ... +80
°C
+50
-1
20 ... 400
2
mm × s
Rozsah provozní viskozity
Předepsaný stupeň čistoty kapaliny
Min. třída 21/18/15 podle ČSN ISO 4406
Jmenovitý průtok Qn při Dp =10 bar
(n = 32 mm2×s-1)
3
-1
4, 8, 12
Hystereze
%
£6
Hmotnost PRM2-042
PRM2-043
kg
0,9
1,25
dm × min
Montážní poloha
libovolná, přednostně vodorovná
Stupeň elektrického krytí dle ČSN EN 60 529
IP65
Základní parametry proporcionálního elektromagnetu
Provedení cívky
V
12 DC
24 DC
Limitní proud
A
1,7
0,8
Střední hodnota odporu při 20 °C
W
5
21
Jmenovité napájecí napětí Ucc
V
12 DC
24 DC
Rozsah napájecího napětí
V
11,2... 14,7 DC
20 ... 30 DC
Stabilizované napětí pro řízení
V
5 DC (R > 1kW)
10 DC (R ³ 1kW)
Základní parametry elektroniky
Řídicí signál
viz tabulka nastavení přepínačů (str. 6)
Maximální výstupní proud
A
Rozsah rampové funkce
s
2,4 pro R < 4W
1,5 pro R < 10W
0,05 ... 3
Frekvence dynamického mazání
Hz
90 / 60
Amplituda dynamického mazání
%
0 ...30
Mezní výkon
2
-1
měřeno při n = 32 mm × s
3
-1
Jmenovitý průtok 4 dm × min
3
-1
Jmenovitý průtok 8 dm × min
1 2 3 4 5 6
3
-1
Jmenovitý průtok 12 dm × min
1 2 3 4 5 6
Průtok Q [dm3 × min-1]
1 2 3 4 5 6
P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T
Vstupní tlak po [bar]
Vstupní tlak po [bar]
Vstupní tlak po [bar]
Proud cívky:
1 = 50%
2 = 60%
3 = 70%
4 = 80%
5 = 90%
6 = 100%
3
HC 5105
Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou
2
-1
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s
Řídicí signál ux [%]
Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky
2
-1
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s
- hodnoty uvedené v závorce platí
pro napájecí napětí 12 V
Budicí proud Ic [mA]
Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích
v rozsahu přibližně ± 6 % limitního proudu.
Přechodová charakteristika
2
-1
5%
95%
ss
Poloha šoupátka s [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s ; Q = 80 %Qn
t2
t4
Čas t [ms]
Průběh řídicího signálu integrované elektroniky
4
Ustálená poloha
šoupátka ss [%]
t2 [ms]
t4 [ms]
100
75
70
75
70
55
50
50
40
25
35
25
Hodnoty v tabulce mají informativní charakter.
Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku
nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu
budou vždy delší.
HC 5105
Frekvenční charakteristika
Fáze j [°]
Amplituda [dB]
------ Signál 90%
Signál 25%
Frekvence [Hz]
SW2
GAIN
OFFSET
DITHER
SW4
DOWN
UP
LED
Rozmístění prvků na kartě elektroniky
SW1 SW2 SW3 SW4 -
Volba řídicího signálu
Volba řídicího signálu
Volba řídicího signálu
frekvence dynamického mazání
SW3
FUSE
SW1
MASTER pro magnet a nebo b
propojovací
konektor
(4)
(2)
(3)
(1)
Popis základní desky
Elektronická karta
MASTER
1 3 2 4
Magnet b
(a)
4
1 (1)
(4)
3
2 (2)
(3)
4
2
3
1
SLAVE pro magnet b nebo a
PIN
Popis
1
+24 V (Ucc) (+12 V)
2
Řízení
3
0V
4
+10 V (+5 V)
Magnet a
(b)
Elektronická karta
SLAVE
5
HC 5105
Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu
PRM2-042
0 ... 10 V
(0 ... 5 V)*
0 ... 5 V
PRM2-043
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Ucc/2
± 10 V (± 5 V)*
± 10 V
(± 5 V)*
SW1
SW2
MASTER
M
SW3
SW4 90 Hz
60 Hz
SW1
SW2
SLAVE
S
SW3
SW4
90 Hz
60 Hz
Označení základního nastavení od výrobce.
Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na
optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. 3 a 4.
Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit.
* Úroveň vstupního signálu pro 12 V provedení elektroniky
Blokové schéma elektroniky
10 V DC
(5 V DC)
STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ
PRO EXTERNÍ POUŽITÍ
GAIN
RAMPS
OFFSET
VÝSTUP NA CÍVKU
ELEKTROMAGNETU
ŘÍZENÍ
DITHER
PROPOJENÍ ŘÍZENÍ
MASTER A SLAVE
6
U/I
HC 5105
Ventil PRM2-042 (s jedním magnetem)
1 Tovární nastavení
1.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 10 V (0 ...5V) nebo externím potenciometrem R >1 kW
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 10 V (0 ... 5V)
0V
+24 V
10V DC
(5V DC)
R > 1 kW
3 0V
1 +24 V (+12 V)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika):
(1) - hnědá
(2) - bílá
(3) - modrá
(4) - černá
MASTER pro magnet a (b)
Hodnoty továrního nastavení:
Řídicí signál:
Dither:
Ramps:
Offset, Gain:
0 - 10 V (0 ... 5 V)
frekvence 90 Hz
amplituda - optimum
0,05 s
dle charakteristik ze strany 3, 4
7
HC 5105
Ventil PRM2-042 (s jedním magnetem)
2.
Další možnosti řízení
2.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 5 V
Upozornění:
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 5 V
0V
+24 V
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
8
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 5 V
HC 5105
Ventil PRM2-042 (s jedním magnetem)
2.2 Řízení externím zdrojem 0 ... 20 mA
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 20mA
0V
+24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1 a SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 20 mA
9
HC 5105
Ventil PRM2-042 (s jedním magnetem)
2.3 Řízení externím zdrojem 4 ... 20 mA
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 4 ... 20mA
0V
+24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
10
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1, SW2 a SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 4 ... 20 mA
HC 5105
Ventil PRM2-043 (se dvěma magnety)
3 Tovární nastavení
3.1 Řízení externím zdrojem 0 ± 10 V (0 ± 5 V)
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW2
SW3
FUSE
SW1
Magnet a (b)
Magnet b (a)
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
(4)
(2)
(3)
(1)
4
2
3
1
nevyužit
řízení ±10 V (+5V)
0V
+24 V (+12 V)
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Slave pro magnet b (a)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
Hodnoty továrního nastavení:
Řídicí signál:
Dither:
Ramps:
Offset, Gain:
± 10 V (± 5V)
propojovací
frekvence 90 Hz
konektor
amplituda - optimum
0,05 s
dle charakteristik ze strany 3, 4
4
1
3
2
MASTER pro magnet a (b)
SLAVE pro magnet b (a)
(1) (4)
(2) (3)
11
HC 5105
Ventil PRM2-043 (se dvěma magnety)
3.2 Další možnosti řízení
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
Karta Master
pro magnet a (b)
LED
Řízení Ucc/2 ± 10 V (Ucc/2 ± 5 V) s externím potenciometrem R > 1 kW
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
Magnet b (a)
Magnet a (b)
propojeno
výrobcem
R > 1 kW
(4)
(2)
(3)
(1)
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Slave
pro magnet b (a)
3 0V
1 +24 V
(+12 V)
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
SLAVE pro magnet b (a)
4
1
3
2
(1) (4)
(2) (3)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
12
MASTER pro magnet a (b)
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
HC 5105
Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down)
Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty
Q
[%]
Up
100
Down
+
0,05 s*
0,05 s*
t [s]
3,00 s
3,00 s
+
+
-
+
-
* Hodnota má informativní charakter s ohledem na
konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. 4)
-
270°
270°
DOWN
UP
Nastavení rampy pro magnet Master
Up
Down
Up
Down
Nastavení rampy pro magnet Slave
Nastavení dynamického mazání (Dither)
Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze
Amplituda - potenciometr (Dither) (0 - 30 %)
Iout
[%]
Frekvence - přepínač SW4
+
0%
-
90 Hz
60 Hz
270°
Nastavení amplitudy pro magnet Master
Iout
[%]
15 %
SW4
DITHER
t [s]
t [s]
Iout
[%]
30 %
Nastavení amplitudy pro magnet Slave
t [s]
13
HC 5105
Nastavení parametrů Offset, Gain
Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety.
Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit.
Q
[%]
Offset
Gain
Q
[%]
+
100
+
100
-
-
100
uxx
uxx
ux [%]
+
-
ux [%]
+
Gain
Offset
270°
270°
Nastavení Offset
14
Gain pro magnet Master
GAIN
OFFSET
Nastavení Offset
Jmenovité napájecí
napětí elektroniky [V]
12
24
100
Pásmo necitliovosti na
řídicí signál uxx [%]
1 ... 3
0.5 ... 2
Gain pro magnet Slave
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-042..../..-...
5
Propojení
2Z51, 2Y51
7 1
6
Propojení
2Z11, 2Y11
3
2
1
2
3
4
4
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
6 Nouzové ruční ovládání
7 Upevňovací matice elektromagnetu
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-043..../..-...
5
Propojení
3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
3
7
6
1
4
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
6 Nouzové ruční ovládání
7 Upevňovací matice elektromagnetu
2
1
2
3
4
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-042..../..-..EK.
e5
f
Tie
5
Propojení
2Z51, 2Y51
8
7 1
6
Propojení
2Z11, 2Y11
3
1
2
3
4
5
6
7
8
Elektromagnet a
4
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
Nouzové ruční ovládání
Upevňovací matice elektromagnetu
Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
2
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-043..../..-..EK.
5
Propojení
3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
8
7 1
6
3
Propojení
3Z11B, 3Z12B, 3Y11B, 3Y12B
4
1
2
3
4
5
6
7
8
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
Nouzové ruční ovládání
Upevňovací matice elektromagnetu
Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
2
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
Náhradní díly
1
2
3
4
5
6
Cívka elektromagnetu
Matice + těsnicí kroužek
Konektorová nástrčka EN 175301-803
Sada těsnění
Upevňovací šrouby
Konektor
3
5
1
2
6
4
1- Cívka elektromagnetu
Jmenovité napájecí napětí [V]
Objednací číslo
12
16186100
24
16186200
2- Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek
Provedení matice
Těsnicí kroužek
Objednací číslo
Standardní matice
18 x 1,5
15874500
3- Konektorová nástrčka podle EN 175301-803
Typové označení
Maximální napětí na
vstupu
Druh
Konektorová nástrčka A Konektorová nástrčka B
šedá
černá
Objednací číslo
bez usměrňovače - M16x1,5
(otvor průchodky Æ 4-6 mm)
K5
230 V DC
16202600
16202500
4- Sada těsnění
Provedení
Rozměr, počet
Objednací číslo
Standard - NBR70
7,65 x 1,68 (4 ks)
16 x 2 (2 ks)
15873800
Viton
7,65 x 1,68 (4 ks)
16 x 2 (2 ks)
15874400
5- Upevňovací šrouby - sada
Rozměr, počet
Utahovací moment
Objednací číslo
M5 x 35 ČSN 02 1143.7 (4 ks)
5 Nm
15874600
Objednací číslo
6- Konektor
M12 x 1 (4-pin, zástrčka)
15634200
Upozornění!
Ÿ Obalovou fólii lze recyklovat.
Ÿ Přepravní desku lze vrátit výrobci.
Ÿ Upevňovací šrouby M5 x 35 ČSN 02 1143.7 případně svorníky je nutné objednat samostatně.
Utahovací moment šroubů je 5 Nm.
Ÿ Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva.
ARGO-HYTOS s.r.o. CZ - 543 15 Vrchlabí
tel.:+420-499-403 111
e-mail: [email protected]
www.argo-hytos.com
Změny vyhrazeny!