PRM2-06 - ARGO

PRM2-06
Proporcionální rozváděče
3
-1
Dn 06 • pmax 350 bar • Qmax 40 dm × min
q
Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou
q
Vysoká spolehlivost
q
Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně
elektroniky bez otevření hydraulického obvodu
q
Spojité řízení obou směrů průtoku
q
Připojovací rozměry podle DIN 24 340 /
ISO 4401 / CETOP RP121-H
HC 5104
2/2013
Nahrazuje
HC 5104 6/2012
Popis konstrukce a funkce
Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa,
speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin
s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou
proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka
elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu.
Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě
elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety
je protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky
pomocí DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji
napájení a k řídicímu signálu je provedeno přes
čtyřkolíkový konektor M12 x 1. Cívky elektromagnetů
mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem
podélné osy o ± 90°.
Elektronika dodává elektromagnetům proud pro-
porcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je
přestavit šoupátko do požadované polohy. Elektronické
řídicí karty mají následující možnosti nastavení: Offset,
Gain, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci
a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce
elektroniky je indikována rozsvícenými diodami LED. Pro
uživatele je k dispozici stabilizované napětí +10V (+5V
u provedení s napájecím napětím 12V), ze kterého je
možné přes potenciometr s minimálním odporem 1 kW
odebírat řídicí signál. Možnosti napěŅového nebo
proudového řízení lze zvolit pomocí přepínačů SW1 až
SW3 podle tabulky (viz strana 6).
V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče
fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je
zinkován.
1
HC 5104
Typový klíč
PRM2-06
/
-
Elektromagnetický proporcionální
rozváděč s integrovanou
elektronikou
Těsnění
bez označení
V
NBR
FPM (Viton)
Jmenovitá světlost
2Z51
2Z11
Elektronika
bez označení
2Y51
EK
2Y11
bez elektroniky
elektronika připojená
přes konektor M12 x 1 (4-pin)
(dodává se s protikusem)
3Z11
3Z11B
qA
qB
qA
qB
=
=
1*
2
1*
2
3Z12
Jmenovité napájecí napětí
12
24
3Z12B
12 V DC
24 V DC
3Y11
3Y11B
qA
qB
qA
qB
=
=
1*
2
3Y12
1*
2
3Y12B
Jmenovitý průtok při Dp = 10 bar
05
08
15
30
* provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:2
2
3
-1
5 dm × min
3
-1
8 dm × min
3
-1
15 dm × min
3
-1
30 dm × min
HC 5104
Základní parametry
Jmenovitá světlost
mm
Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B
bar
Maximální provozní tlak ve vývodu T
bar
Tlaková kapalina
Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton)
°C
Teplota okolí, max.
°C
2
-1
Rozsah provozní viskozity
mm × s
Předepsaný stupeň čistoty kapaliny
2 -1
3
-1
Jmenovitý průtok Qn při Dp = 10 bar (n = 32 mm ×s ) dm × min
Hystereze
%
Hmotnost PRM2-062
kg
PRM2-063
Montážní poloha
Stupeň elektrického krytí dle ČSN EN 60 529
06
350
210
Minerální olej výkonových tříd HL, HLP dle DIN 51524
-30 ... +80 / -20 ... +80
+50
20 ... 400
Min. třída 21/18/15 podle ČSN ISO 4406 (2006).
15 / 30
£6
1,9
2,4
libovolná, přednostně vodorovná
IP 65, IP 67, IP69K dle zvoleného provedení cívky*
Základní parametry proporcionálního elektromagnetu
Provedení cívky
Limitní proud
Střední hodnota odporu při 20 °C
V
A
W
2,5
2,3
12 DC
1,6 (pro integr. elekt.)
5,2 (pro integr. elekt.)
24 DC
1,0
13,4
Základní parametry elektroniky
Jmenovité napájecí napětí Ucc
Rozsah napájecího napětí
Stabilizované napětí pro řízení
Řídicí signál
Maximální výstupní proud
Rozsah rampové funkce
Frekvence dynamického mazání
Amplituda dynamického mazání
Mezní výkon
V
V
V
A
s
Hz
%
měřeno při n = 32 mm2 × s-1
3
-1
P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T
3
Jmenovitý průtok 8 dm × min
-1
3
-1
Průtok Q [dm × min ]
Jmenovitý průtok 5 dm × min
12 DC
24 DC
11,2 ... 14,7
20 ... 30 DC
5 DC (R > 1 kW)
10 DC (R ³ 1 kW)
viz. tabulka nastavení přepínačů (str. 6)
2,4 pro R < 4W
1,5 pro R < 10W
0,05...3
90 / 60
0...30
3
3
-1
Průtok Q [dm × min ]
Jmenovitý průtok 15 dm × min
-1
3
Jmenovitý průtok 30 dm × min
-1
Proud cívky:
1 = 40%
2 = 60%
3 = 80%
4 = 100%
Vstupní tlak po [bar]
Vstupní tlak po [bar]
3
HC 5104
Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou
2
-1
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm × s
Řídicí signál ux [%]
Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky
Průtok Q [%]
měřeno při Dp = 10 bar; n = 32 mm2 × s-1 ,
- hodnoty uvedené v závorce
platí pro napájecí napětí 12 V
Budicí proud Ic [mA]
Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích
v rozsahu přibližně ± 6 % limitního proudu.
Přechodová charakteristika
2
-1
5%
95%
ss
Poloha šoupátka s [%]
měřeno při Dp = 10 bar, n = 32 mm × s ; Q = 80 %Qn
t2
t4
Čas t [ms]
Průběh řídicího signálu integrované elektroniky
4
Ustálená poloha
šoupátka ss [%]
t2 [ms]
t4 [ms]
100
85
100
75
70
85
50
55
75
25
45
55
Hodnoty v tabulce mají informativní charakter.
Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku
nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu
budou vždy delší.
HC 5104
Frekvenční charakteristika
Fáze j [°]
Amplituda [dB]
------ Signál 90%
Signál 25%
Frekvence [Hz]
SW2
GAIN
OFFSET
DITHER
SW4
DOWN
UP
LED
Rozmístění prvků na kartě elektroniky
SW1 SW2 SW3 SW4 -
Volba řídicího signálu
Volba řídicího signálu
Volba řídicího signálu
frekvence dynamického mazání
SW3
FUSE
MASTER pro magnet a nebo b
SW1
propojovací
konektor
(4)
(2)
(3)
(1)
Popis základní desky
Elektronická karta
MASTER
1 3 2 4
Magnet B
(A)
4
1 (1)
(4)
3
2 (2)
(3)
4
2
3
1
SLAVE pro magnet b nebo a
PIN
Popis
1
+24 V (Ucc) (+12 V)
2
Řízení
3
0V
4
+10 V (+5 V)
Magnet A
(B)
Elektronická karta
SLAVE
5
HC 5104
Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu
PRM2-062
0 ... 10 V
(0 ... 5 V)*
0 ... 5 V
PRM2-063
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Ucc/2
± 10 V (± 5 V)*
± 10 V
(± 5 V)*
SW1
SW2
MASTER
M
SW3
SW4 90 Hz
60 Hz
SW1
SW2
SLAVE
S
SW3
SW4
90Hz
60Hz
Označení základního nastavení od výrobce.
Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na
optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. 3 a 4.
Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit.
* Úroveň vstupního signálu pro 12 V provedení elektroniky
Blokové schéma elektroniky
10 V DC
(5 V DC)
STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ
PRO EXTERNÍ POUŽITÍ
GAIN
RAMPS
OFFSET
VÝSTUP NA CÍVKU
ELEKTROMAGNETU
ŘÍZENÍ
DITHER
PROPOJENÍ ŘÍZENÍ
MASTER A SLAVE
6
U/I
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem)
1 Tovární nastavení
1.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 10 V (0 ...5V) nebo externím potenciometrem R >1 kW
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 10 V (0 ... 5V)
0V
+24 V
10V DC
(5V DC)
R > 1 kW
3 0V
1 +24 V (+12 V)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika):
(1) - hnědá
(2) - bílá
(3) - modrá
(4) - černá
MASTER pro magnet a (b)
Hodnoty továrního nastavení:
Řídicí signál:
Dither:
Ramps:
Offset, Gain:
0 - 10 V (0 ... 5 V)
frekvence 90 Hz
amplituda - optimum
0,05 s
dle charakteristik ze strany 3, 4
7
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem)
2.
Další možnosti řízení
2.1 Řízení externím zdrojem 0 ... 5 V
Upozornění:
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 5 V
0V
+24 V
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
8
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 5 V
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem)
2.2 Řízení externím zdrojem 0 ... 20 mA
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 0 ... 20mA
0V
+24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1 a SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 0 ... 20 mA
9
HC 5104
Ventil PRM2-062 (s jedním magnetem)
2.3 Řízení externím zdrojem 4 ... 20 mA
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW4
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
Magnet a (b)
(4)
(2)
(3)
(1)
4
1
3
2
(1)
(4)
(2)
(3)
4
2
3
1
nevyužit
řízení 4 ... 20mA
0V
+24 V (+12 V)
MASTER pro magnet a (b)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
10
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1, SW2 a SW3 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
Na svorky konektoru 2 a 3 přivést z externího zdroje řídicí signál 4 ... 20 mA
HC 5104
Ventil PRM2-063 (se dvěma magnety)
3 Tovární nastavení
3.1 Řízení externím zdrojem 0 ± 10 V (0 ± 5 V)
Upozornění:
Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí.
GAIN
OFFSET
SW4
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Master pro magnet a (b)
SW2
SW3
FUSE
SW1
Magnet a (b)
Magnet b (a)
propojovací
konektor
propojeno
výrobcem
(4)
(2)
(3)
(1)
4
2
3
1
nevyužit
řízení ±10 V (+5V)
0V
+24 V (+12 V)
GAIN
DITHER
OFFSET
SW4
DOWN
UP
LED
Karta Slave pro magnet b (a)
SW2
SW3
FUSE
SW1
Hodnoty továrního nastavení:
Řídicí signál:
Dither:
Ramps:
Offset, Gain:
± 10 V (± 5V)
propojovací
frekvence 90 Hz
konektor
amplituda - optimum
0,05 s
dle charakteristik ze strany 3, 4
4
1
3
2
MASTER pro magnet a (b)
SLAVE pro magnet b (a)
(1) (4)
(2) (3)
11
HC 5104
Ventil PRM2-063 (se dvěma magnety)
3.2 Další možnosti řízení
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
Karta Master
pro magnet a (b)
LED
Řízení Ucc/2 ± 10 V (Ucc/2 ± 5 V) s externím potenciometrem R > 1 kW
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
Magnet b (a)
Magnet a (b)
propojeno
výrobcem
R > 1 kW
(4)
(2)
(3)
(1)
SW4
GAIN
OFFSET
DITHER
DOWN
UP
LED
Karta Slave
pro magnet b (a)
3 0V
1 +24 V
(+12 V)
SW2
SW3
FUSE
SW1
propojovací
konektor
MASTER pro magnet a (b)
SLAVE pro magnet b (a)
4 1
3 2
(1) (4)
(2) (3)
Pro změnu továrního nastavení je nutné provést:
1.
2.
3.
4.
5.
12
Odšroubovat víko elektroniky
Opatrně vysunout kartu Master
Přepnout SW1 do pozice dle obrázku
Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky
Na svorky konektoru 1 a 3 přivést z externího zdroje napájecí napětí +24 V (+12 V)
HC 5104
Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down)
Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty
Q
[%]
Up
100
Down
+
0,05 s*
0,05 s*
t [s]
3,00 s
3,00 s
+
+
-
+
-
* Hodnota má informativní charakter s ohledem na
konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. 4)
-
270°
270°
DOWN
UP
Nastavení rampy pro magnet Master
Up
Down
Up
Down
Nastavení rampy pro magnet Slave
Nastavení dynamického mazání (Dither)
Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze
Amplituda - potenciometr (Dither) (0 - 30 %)
Iout
[%]
Frekvence - přepínač SW4
+
0%
-
90 Hz
270°
Nastavení amplitudy pro magnet Master
15 %
SW4
DITHER
t [s]
Iout
[%]
60 Hz
t [s]
Iout
[%]
30 %
Nastavení amplitudy pro magnet Slave
t [s]
13
HC 5104
Nastavení parametrů Offset, Gain
Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety.
¨
Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit.
Q
[%]
Offset
Gain
Q
[%]
+
100
100
-
-
100
uxx
uxx
ux [%]
+
-
+
Gain
270°
270°
Gain pro magnet Master
GAIN
OFFSET
Nastavení Offset
Nastavení Offset
Jmenovité napájecí
napětí elektroniky [V]
12
24
100
ux [%]
Offset
14
+
Pásmo necitliovosti na
řídicí signál uxx [%]
1 ... 3
0.5 ... 2
Gain pro magnet Slave
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-062..../..-...
5
Propojení
2Z51, 2Y51
3
7 6
1 4
Propojení
2Z11, 2Y11
2
1
2
3
4
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
6 Upevňovací matice elektromagnetu
7 Nouzové ruční ovládání
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
15
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-063..../..-...
5
Propojení
3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
3
7
6
1
4
2
1
2
3
4
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
6 Upevňovací matice elektromagnetu
7 Nouzové ruční ovládání
16
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-062..../..-..EK.
5
Propojení
2Z51, 2Y51
8
3
7
6 1 4
Propojení
2Z11, 2Y11
1
2
3
4
5
6
7
8
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
Upevňovací matice elektromagnetu
Nouzové ruční ovládání
Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
2
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
17
HC 5104
Rozměrový náčrt
rozměry v mm
PRM2-063..../..-..EK.
5
Propojení
3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12
8
3
7 6 1
4
Propojení
3Z11B, 3Z12B, 3Y11B, 3Y12B
2
1
2
3
4
5
6
7
8
18
Elektromagnet a
Elektromagnet b
Typový štítek
Těsnicí kroužky 9,25 x 1,68 (4 ks)
jsou součástí dodávky
4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče
Upevňovací matice elektromagnetu
Nouzové ruční ovládání
Čtyřkolíkový konektor M12 x 1 pro externí napájení elektroniky
Požadovaná jakost povrchu
protikusu
HC 5104
Náhradní díly
1
2
3
4
5
6
Cívka elektromagnetu
Matice + těsnicí kroužek
Konektorová nástrčka EN 175301-803
Sada těsnění
Upevňovací šrouby
Konektor
3
5
1
2
6
4
1. Cívka elektromagnetu
Jmenovité napájecí napětí [V]
Objednací číslo
12
16186400
12
16187500 (1,6 A) (pro 12 V integrovanou elektroniku)
24
16186800
2. Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek
Provedení matice
Těsnicí kroužek
Objednací číslo
Standardní matice
22 x 2
15844600
3. Konektorová nástrčka podle EN 175301-803
Typové označení
Maximální napětí na
vstupu
Druh
bez usměrňovače - M16x1,5
(otvor průchodky Æ 4-6 mm)
K5
230 V DC
Konektorová nástrčka
A šedá
Konektorová nástrčka
B černá
Objednací číslo
16202600
16202500
4. Sada těsnění
Provedení
Rozměr, počet
Objednací číslo
Standard - NBR70
9,25 x 1,68 (4 ks)
17 x 1,8 (2 ks)
15845200
Viton
9,25 x 1,78 (4 ks)
17,17 x 1,78 (2 ks)
15845400
5. Upevňovací šrouby - sada
Rozměr, počet
Utahovací moment
Objednací číslo
M5 x 45 ČSN 02 1143.7 (4 ks)
8,9 Nm
15845100
6. Konektor
Objednací číslo
M12 x 1 (4-pin, zástrčka)
358358904012
19
HC 5104
Upozornění !
Ÿ Obalovou fólii lze recyklovat.
Ÿ Přepravní desku lze vrátit výrobci.
Ÿ Upevňovací šrouby M5 x 45 ČSN 02 1143.7 případně svorníky je nutné objednat samostatně.
Utahovací moment šroubů je 8,9 Nm.
Ÿ Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva.
ARGO-HYTOS s.r.o. CZ - 543 15 Vrchlabí
tel.: +420-499-403 111
e-mail: [email protected]
www.argo-hytos.com
20
Změny vyhrazeny!