Návrh měřícího a řídícího řetězce

Transkript

Návrh měřícího a řídícího řetězce

                                    

Podobné dokumenty

Řídicí, pohybový a senzorický subsystém mobilního

Řídicí, pohybový a senzorický subsystém mobilního kolech. Informace tìchto senzorù je zpracována navigaèním subsystémem a slouží k urèení polohy (ve spojení s informací kompasu) a rychlosti robotu. Kvadraturní signály A a B enkodérù byly v pùvodní...

Více

Popis funkce

Popis funkce poskytuje impulsy při kladném směru pohybu a druhý při záporném. Takto předzpracovaný signál se obvykle dále přivádí na vstup rychlého čítače, který realizuje počítání impulsů (obvykle 8 bitů). Ten...

Více

PICAXE – příručka programátora

PICAXE – příručka programátora U následujících kontrolérů je paměť eeprom zcela oddělená, takže nemůže dojít ke konfliktu: PICAXE-28, 28A: 0 až 63 PICAXE-28X, 40X: 0 až 127 PICAXE-18A, 18X: 0 až 255 Například: EEPROM 0,(“Hello W...

Více

Picaxe – procesor pro neprogramátory

Picaxe – procesor pro neprogramátory nezávisle délku záblesku. „Mezera1“ a „mezera2“ odvozují délky prodlev z konstanty perioda a je třeba je použít především proto, že příkaz pause nemůže mít v parametru výpočetní výraz, jen konstant...

Více

Začínáme s PICAXE - HOBBYROBOT ← Malá robotika a

Začínáme s PICAXE - HOBBYROBOT ← Malá robotika a vývody slouží k napájení, jeden pro programování (přenos dat do procesoru) a jeden jako sériový výstup, ten může být případně využit i k jiným účelům. Tři z osmi vývodů jsou tedy obsazeny úplně, je...

Více

zpravodaj - Nelahozeves

zpravodaj - Nelahozeves celoročně atd. V loňském roce bylo možné získat na tento projekt až 90 % dotaci, zastupitelstvo ho však nepodpořilo. Na sklonku roku bylo pro obec prioritní podat žádosti o dotace, připravit rozpoč...

Více

shiftout

shiftout Pokud se vysouvá nejprve MSB bit (mód 1 a 3), bity jsou posouvány doleva, takže pokud chcete vysunout jen 4 bity, musí být umístěny na pozicích 7 až 4 (nikoli 3 až 0) . Pokud se vysouvá nejprve LSB...

Více

vysoké učení technické v brně korekční obvod s

vysoké učení technické v brně korekční obvod s (rotačního inkrementálního senzoru a tlačítek) a osobního počítače a převede je na signály sběrnice I2C, na základě kterých mění audioprocesor své parametry. Veškeré nastavované hodnoty jsou zobraz...

Více