VT 4120 - Calibra CZ, s.r.o.

TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST
TECHNICKÁ PŘÍRUČKA / C
VYHODNOCOVACÍ ZAŘÍZENÍ
SÉRIE VT
č. TXCO - 4G.0402
TYP VT 4120
TP – 6/2002
O
OB
BS
SA
AH
H
OBSAH................................................................................................................................................................... 2
1.
ÚVODNÍ USTANOVENÍ............................................................................................................................. 3
1.1.
POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ ..................................................................................................... 3
1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny .......................................................................................................... 3
1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení ......................................................................................... 3
1.1.3. Bezpečnost výrobku ......................................................................................................................... 3
1.2.
ROZSAH POUŽITÍ .............................................................................................................................. 3
1.3.
SESTAVA ÚPLNÉ DODÁVKY .............................................................................................................. 4
1.4.
ZÁRUČNÍ PODMÍNKY ........................................................................................................................ 4
1.5.
ÚDRŽBA, SERVIS A OPRAVY ............................................................................................................. 5
2.
UVEDENÍ DO PROVOZU .......................................................................................................................... 6
2.1.
ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČŮ .............................................................................. 6
2.2.
SEŘÍZENÍ MĚRONOSNÝCH PARAMETRŮ ............................................................................................ 7
2.2.1. Seřízení vah ..................................................................................................................................... 7
2.3.
ZAPOJENÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ .......................................................................................................... 8
3.
OVLÁDÁNÍ................................................................................................................................................... 9
3.1.
VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH ................................................................................................................. 9
3.1.1. Nastavení provozních parametrů..................................................................................................... 9
3.2.
.CHYBOVÁ HLÁŠENÍ ....................................................................................................................... 10
4.
POPIS ZAŘÍZENÍ ...................................................................................................................................... 11
4.1.
PRINCIP ČINNOSTI .......................................................................................................................... 11
4.2.
TECHNICKÉ ÚDAJE ......................................................................................................................... 11
4.3.
KONSTRUKCE ................................................................................................................................. 12
4.4.
PLOMBY ......................................................................................................................................... 12
4.5.
ELEKTRONICKÁ ČÁST ..................................................................................................................... 12
4.5.1. Deska elektroniky .......................................................................................................................... 12
4.5.2. Deska zdroje a převodníku ............................................................................................................ 12
4.6.
INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY ............................................................................... 12
4.6.1. Přední ovládací panel.................................................................................................................... 12
4.6.2. Zadní panel.................................................................................................................................... 13
4.6.3. Způsoby zobrazení na displeji ....................................................................................................... 13
4.7.
KLÁVESNICE .................................................................................................................................. 18
4.8.
DATA A JEJICH EDITACE ................................................................................................................. 19
4.8.1. Hesla k uvolnění editace................................................................................................................ 19
4.8.2. Vlastní editace ............................................................................................................................... 20
4.9.
BINÁRNÍ VSTUPY A VÝSTUPY ......................................................................................................... 23
4.9.1. Vstupní funkce ............................................................................................................................... 23
4.9.2. Výstupní funkce.............................................................................................................................. 23
4.10.
SÉRIOVÉ KANÁLY........................................................................................................................... 25
4.11.
SERVISNÍ REŽIM ............................................................................................................................. 27
4.11.1. Číslo seřízení ............................................................................................................................... 27
5.
PŘEHLED STRAN DLE JAZYKOVÉ VERZE ..................................................................................... 29
6.
SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS ..................................................................................................... 31
6.1.
6.2.
6.3.
OBECNÝ POPIS................................................................................................................................ 31
SPECIFIKACE PROTOKOLU PRO VT 4120 ........................................................................................ 38
SEZNAM DAT .................................................................................................................................. 39
2 (43)
11.. Ú
ÚV
VO
OD
DN
NÍÍ U
US
STTA
AN
NO
OV
VE
EN
NÍÍ
Tato Technická příručka platí pro:
Vyhodnocovací zařízení série VT
typ VT 4120
Softwarová verze – od v.107
Výrobek odpovídá zákonu č. 22 / 1997 Sb. a prohlášení o shodě je uloženo u výrobce. Výrobek
je označen českou značkou shody.
1.1.
Pokyny pro bezpečný provoz
1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny
důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku
dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce
neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce
neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce
nevystavujte vyhodnocovací aparaturu působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod.
vyhodnocovací aparaturu čistěte vlhkým hadříkem
nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.)
1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení
připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích
zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů
před začátkem čištění nebo údržby zařízení vždy odpojte od síťového napájení
zařízení vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do
zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveno přímému dešti
pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo
zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému
servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci.
1.1.3. Bezpečnost výrobku
Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN 60 950 a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s.,
kusově zkoušen.
Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s
bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací).
Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá
ze splnění příslušných bezpečnostních norem.
Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona „O odpadech“ č. 125/97 Sb.
1.2.
Rozsah použití
Vyhodnocovací zařízení VT 4120 je určeno především pro stavbu vah všude tam, kde jsou
vyžadovány pouhé běžné funkce vah s možností porovnávat údaj hmotnosti s nastavenými hodnotami
a výsledky těchto komparací přivést na výstupy pro další zpracování, tj ke stavbě technologických
linek .
Funkce vah
- měření hmotnosti s možností tárování a nulování
- komparace hmotnosti s uživatelsky nastavitelnými limity
- editace uživatelských a seřizovacích parametrů ve zvláštním režimu
3 (43)
- možnost využít galvanicky oddělené 2 binární vstupy a osm programovatelných binárních výstupů
- možnost připojení návazných zařízení (tiskárna, počítač, vzdálený displej a rychlý výstup pro D/A
převodník) přes dva galvanicky neoddělené sériové kanály RS 232c
- možnost volit texty na displeji v české nebo anglické verzi
1.3.
Sestava úplné dodávky
Kompletní dodávka obsahuje :
♦
vyhodnocovací zařízení VT 4120
♦
technickou příručku pro VT 4120
♦
obal
na zvláštní přání
♦
externí síťový zdroj
♦
soubor podpůrných programů
1.4.
Záruční podmínky
1. Firma TONAVA, a.s. poskytuje na dodané výrobky záruku na bezchybnou funkci po dobu 12 měsíců
od uvedení do provozu, nejdéle 18 měsíců od data expedice uvedeného na dodacím listě.
V době této záruky má odběratel právo na bezplatné odstranění případné závady a uvedení
výrobku do funkčního stavu, pokud závada vznikla z důvodu výrobní chyby nebo vady použitých
subdodávek a materiálů.
2. Na ostatní případy závad nelze toto právo uplatnit. Zejména se právo na bezplatné odstranění
závady nevztahuje na případy závad, které vznikly např. z těchto příčin :
♦
mechanické poškození výrobku
♦
nedodržení parametrů napájení, případně kompatibility připojovaných zařízení
♦
neodborná obsluha nebo neodborné uvedení výrobku do provozu
♦
provozování výrobku v neodpovídajících podmínkách
♦
přirozené opotřebení výrobku
♦
nedodržení určených parametrů prostředí pro skladování výrobků
♦
zásah do výrobku jinou než dodavatelem určenou osobou
♦
technická úprava výrobku, kterou dodavatel neschválil
3. Pro uplatnění tohoto práva předloží zákazník Záruční list (doklad o předání výrobku k užívání)
spolu s dodacím listem nebo fakturou.
4. Lhůta záruky se počítá podle druhu výrobku - buď od data uvedení zařízení do provozu
u zákazníka (uvedeno na záručním listě), nebo od data dodání výrobku zákazníkovi (uvedeno na
dodacím listě).
5. Záruční lhůta se prodlužuje o dobu, která začíná okamžikem uplatnění požadavku na opravu
v záruční době a končí okamžikem předání výrobku zákazníkovi po opravě.
6. Odpovědnost dodavatele za závadu vzniklou v záruční době je omezena výší nákladů na
odstranění závady výrobku.
7. Dodavatel neodpovídá za jakékoliv další náklady a možné škody vzniklé v souvislosti
s vyřazením výrobku z provozu, jako např. ušlý zisk a výdělek, ztráta obchodní příležitosti, ztráta
dobrého jména, ztráty vzniklé narušením obchodních vztahů, ztráty z důvodů nároků vznesených vůči
zákazníkovi třetí stranou apod.
4 (43)
1.5.
Údržba, servis a opravy
V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě.
V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím
pověřené organizace.
Informace podá oddělení Prodejního servisu :
TONAVA, a.s.
Prodejní servis
Havlíčkova 437, 542 32 Úpice
telefon: (0439) 802 370, fax: (0439) 802 375
5 (43)
22.. U
UV
VE
ED
DE
EN
NÍÍ D
DO
OP
PR
RO
OV
VO
OZZU
U
Při uvádění vyhodnocovacího zařízení VT 4120 do provozu je nutné dodržet následující postup:
♦
odstranit krycí obal
♦
zkontrolovat úplnost dodávky
♦
provést propojení aparatury s okolní technologií pomocí kabelů s konektory
v následujících kapitolách. ( Prováděno zpravidla servisní organizací.)
♦
vyčkat vyrovnání teploty zařízení s okolím. V případě, že zařízení bylo přeneseno z chladného
prostředí do teplé místnosti je nutné vyčkat nejméně 1 hod. před další činností.
♦
zapnout vyhodnocovací zařízení
♦
po zapnutí se rozsvítí displej se zobrazením názvu výrobku, výrobce a čísla softwarové verze.
Následuje test displeje po jehož skončení přejde zařízení do základního režimu - na displeji se
zobrazí stránka základního režimu.
♦
v případě chyby nebo poruchy se na displeji objeví chybové hlášení
♦
provést seřízení vah
♦
provést konfiguraci vah dle konkrétních požadavků aplikace
♦
po těchto krocích je vyhodnocovací zařízení připraveno k činnosti
2.1.
dle schémat
Zapojení konektoru pro připojení snímačů
Snímač síly (zatížení) je připojen přes konektor Amphenol 7, pohled - kolíky od sebe.
ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SÍLY
č. kolíku
význam
č. ve schématu
2
1
3,6,9
5
4
8
7
SNS+
IN+
GND
INSNSOUTOUT+
10
1
5
2
20
3
4
Zapojení snímače(ů) zatížení:
6 (43)
2.2.
Seřízení měronosných parametrů
Pro editaci těchto seřizovacích parametrů je nutné nejdříve uvolnit servisní režim. (viz kap.4.11).
Postup nastavení - editace jednotlivých parametrů je ukázán na příkladech v kap.4.8.
2.2.1. Seřízení vah
2.2.1.1.
Nastavení parametrů
Přejde se do editačního režimu displeje na stránku Parametry 1(2). Na displeji se zobrazí:
Parametry 1 (2)
Pdil1: 3000, krok: 2
Pdil2: 3000, krok: 5
Jedn:1 Dest:3 T=20ms
Nyní se zadá v jednotlivých parametrech požadované rozlišení vah. Implicitní nastavení je pro váhy
dvojrozsahové, rozsah I má 6 kg (3000 dílků po 2), rozsah II potom do 15 kg ( 3000 dílků po 5 g ).
V případě, že se mají váhy nastavit jako jednorozsahové, zadají se parametry v 1. a 2. řádku stejně.
Významy všech parametrů na této a dalších stránkách jsou uvedeny v kapitole 4.6.3.2.
2.2.1.2.
Vlastní seřízení
Provede se na straně Setup vah. Na displeji se zobrazí:
Dolní
Setup
horní
0.000
|
0.000
potvrď: > | potvrď: >
10x = xxxxxx dílků
Zde je možno pod nadpisem dolní nastavit velikost zatížení pro nastavení "nuly" v případě, že není
možno skutečné nuly dosáhnout a pod nadpisem horní se nastaví velikost zatížení (závaží) pro
nastavení "rozsahu". Poloha "nuly" se seřizuje v levé části obrazovky, poloha "rozsah" v pravé.
Seřízení "nuly":
Kurzor se přesune na levou položku potvrď a potvrdí se skutečný stav na vahách (zásobníku)
. Toto potvrzení je někdy nutno opakovat. Po dobu přestavení převodníku na
stiskem klávesy
displeji bliká údaj na 4. řádku. ( Údaj vah v desetinásobném rozlišení.)
Seřízení "rozsahu":
Kurzor se přesune na pravou položku potvrď a potvrdí se zatížený stav přednastavenou
hodnotou stiskem klávesy
.
Během seřizování je možno prověřovat nastavení sledováním údaje s desetinásobným
rozlišením na posledním řádku. Je-li vše v pořádku, provede se uložení parametrů do paměti
EEPROM. Stiskem klávesy
se na displeji zobrazí:
Změna měronos.param.
a čísla seřízení !!!
> zápis do EEprom,
< návrat zpět.
Potvrzení zápisu do paměti se nyní provede stiskem klávesy
. Číslo seřízení se přitom
automaticky zvýší o 1. Tím je základní seřízení ukončeno. Nyní se doporučuje zablokovat servisní
režim. ( Zadáním nesprávného hesla, nebo vypnutím a opětným zapnutím přístroje.) Podrobně viz
kap. 4.11.
7 (43)
2.3.
Zapojení vstupů a výstupů
Pro použití přístroje v technologickém systému je třeba většinou připojit ještě návazné
technologické vstupy a výstupy.
Zapojení konektoru binárních vstupů a výstupů ( konektor S2L3.5/16/90F)
vstupy
výstupy
Číslo kolíku
Význam
Číslo kolíku
Význam
15
IN 1
12
OUT 7
7
IN 2
4
OUT 6
8
svorka společného vstupu
(vnější napájení pól 1)
11
OUT 5
3
OUT 4
svorka společného výstupu
(vnější napájení pól 2)
10
OUT 3
2
OUT 2
9
OUT 1
1
OUT 0
5,13
Vstupy IN1 a IN2 mají funkci, která je popsána v kapitole 4.9.1, výstupy OUT 0 až 7 jsou
programovatelné, programování výstupů a příklad zapojení je v kapitole 4.9.2.
Zapojení napájecího konektoru (typ S2L3.5/6/90F)
význam
číslo kolíku
ss napájení
st napájení
1
napájení +
~ napájení 1
2
napájení -
GND
3
napájení +
~ napájení 2
4
napájení LED podsvit +
~ napájení 1 LED podsvit
5
6
GND
napájení LED podsvit -
~ napájení 2 LED podsvit
Poznámka: Kolíky 1 a 3 se doporučuje propojit, není to však nutné.
Zapojení konektoru RS232c (CANNON DB9V)
(neuvedené kolíky – nezapojeny)
číslo kolíku
COM1
2
RXD
3
TXD
4
5
COM2
TXD
GND
6
GND
RXD
7
propojeno na 8
8
propojeno na 7
8 (43)
33.. O
OV
VLLÁ
ÁD
DÁ
ÁN
NÍÍ
V této kapitole je na příkladech je názorně ukázáno vlastní ovládání aparatury.
3.1.
Vlastní ovládání vah
Při nastavení všech potřebných hodnot jednotlivých veličin a některých dat je vyhodnocovací
zařízení připraveno k používání. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze tárování ( nulování ) vah,
případně zadávání provozních hodnot - limitů.
3.1.1. Nastavení provozních parametrů
Zde je proveden příklad nastavení hodnot limitů pro komparace. Na stranu limitů se přejde poprvé
ze základního režimu po stisku kláves
zobrazení stránky limitů:
L1b
L2b
L3b
L4b
a
. ( Poté již stačí pouze klávesa
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
5b
6b
7b
8b
). Základní
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
Nastavení hodnoty limitu se provede po nastavení kurzoru na příslušnou položku a jeho
zeditováním dle kapitoly 4.8.2. Za čísly limitů jsou uvedena písmena "b" nebo "n", dle toho, zda byla
při konfiguraci zvolena komparace příslušných limitů s hodnotou brutto nebo netto hmotnosti.
Pozn:
- Při nastaveném uživatelském profilu lze nastavovat provozní parametry ( limity ) také ve stránce
profilu.
- Pro trvalé uložení nastavených parametrů (i po vypnutí zařízení) je třeba parametry uložit do
trvalé ( nevolatilní) paměti. Viz kap. 4.8.
9 (43)
3.2.
.Chybová hlášení
V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena na displeji
vypsáním chybového hlášení „Err-xx“ s doplňujícím textem. Hlášení lze smazat opětným zobrazením
základního režimu. Pokud postup uvedený na displeji není úspěšný, je nutno se obrátit na výrobce či
některou jeho servisní organizaci (viz kap.1.5).
Tabulka chybových hlášení:
provozní chyby
Err - 01
Počáteční tára nad tolerancí
Err - 02
Počáteční tára pod tolerancí
Err - 07
Chyba tárování – neuklidněno do stanovené doby
Err - 08
Chyba tiskárny – nepřipravena do stanovené doby
vážné technické chyby
Err - 90
chyba měronosných dat (dvojí uložení)
Err - 91
počáteční kontrola paměti EPROM
Err - 92
počáteční kontrola paměti RAM
Err - 93
počáteční / průběžná kontrola převodníku A/D
Err - 94
chyba kontroly paměti (zóny), zápisu EEPROM
Err - 95
chyba časové kontroly programu (WDG)
Err - 96
programová chyba (přetečení zásobníku)
Err - 97
chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa )
Err - 98
chyba při průběžné kontrole registrů A/D převodníku
Err - 99
A/D převodník mimo rozsah
návěští pro zvláštní stavy
Err - 12
ztráta dat v nevolatilní RAM - návěst před inicializací paměti
Err - 9A
návěst před inicializací paměti EEPROM
Poznámka:
Chybové hlášení vážných technických chyb, pokud nezmizí samo ( automatický restart ), lze
kvitovat současným stiskem všech kláves. Od této chvíle se nezobrazuje údaj hmotnosti v základním
režimu. Tento stav trvá do vypnutí a opětného zapnutí přístroje.
10 (43)
44.. P
PO
OP
PIIS
S ZZA
AŘ
ŘÍÍZZE
EN
NÍÍ
4.1.
Princip činnosti
Základní princip činnosti vyhodnocovacího zařízení VT 4120 spočívá v měření hmotnosti
prostřednictvím snímačů zatížení a vyhodnocením jejich signálu pomocí elektronických obvodů.
Kromě vyhodnocení a zobrazení údaje hmotnosti jsou dále elektronikou prováděny další funkce jako
např. komparace hmotnosti, ovládání vstupů a výstupů atd.
4.2.
Technické údaje
Klasifikace podle ČSN EN 45501 ( OIML R76)
III
Počet vnitřních dílků
cca 1 000 000
Počet vnějších dílků
max. 3000
Hodnota dílku
1,2,5 a násobky 10 do rozsahu displeje
Poloha desetinné tečky
libovolná do rozsahu displeje
Užitečný signál
0.5 až 2 mV/V
Mezní frekvence HW filtru
nastavitelná v rozsahu 0.4 až 8 Hz
SW filtr
nastavitelný v 3 stupních
Linearita
±0,0015 % rozsahu
Teplotní posun
nuly
30 ppm / ºC
rozsahu
5 ppm / ºC
Napájecí napětí vyhodnocovacího zařízení
~ 7 V / 50 Hz +/- 10% nebo = 8 +/- 15%
Příkon
10 VA
Počet připojených snímačů zatížení
max. 4
Napájecí napětí snímačů zatížení
=5V
Minimální odpor snímačů zatížení
80 Ω
Propojení se snímači zatížení
konektor CANON 09V
Délka kabelu od nosiče břemene
max 10 m
Rozměry (dxšxv)
106 x 75 x 120 mm
Hmotnost
cca 1,5 kg
Rozsah pracovních teplot
-10 až +40 °C
Rozsah skladovacích teplot
-10 až +70 °C
Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující)
až 90 %
Typ displeje
LCD grafický , 122 x 32 bodů
s podsvícením LED
Velikost znaků
hmotnost
12 mm
ostatní
4 mm
Klávesnice
membránová, 5 kláves
Sériové kanály
2 x RS 232c, galvanicky neoddělené
SW protokoly
EBUS, tiskárna, výstup na D/A převodník, externí displej
parametry přenosu
1200,2400,4800 nebo 9600 Bd, 8bitů, 1 stopbit, bez parity
konektor
Com1
CANNON DB 9 V (kolíky)
Com2
nestandardní zapojení na konektoru Com1
max. délka kabelu
3m
Binární vstupy
2 galvanicky oddělené
Spotřeba 1 vstupu
max. 30 V / 10 mA
Binární výstupy
8 galvanicky oddělených, programovatelných
Zatižitelnost 1 výstupu
max. 30 V / 100 mA
Konektor binárních vstupů a výstupů
Weidmüller S2L3.5/16/90F (kolíky)
Krytí dle ČSN EN 60 529 celkové
IP 20
čelní strana s ovládacím panelem
IP 54
Bezpečnostní třída dle ČSN EN 60950
III
11 (43)
4.3.
Konstrukce
Uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení jsou umístěny na 2 deskách elektronické obvody a deska
displeje.
4.4.
Plomby
Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít
k ovlivnění přesnosti vážení.
4.5.
Elektronická část
Elektronika zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej.
Je umístěna na 2 deskách plošných spojů: deska procesoru a deska vstupních obvodů snímače a
napáječe.
4.5.1. Deska elektroniky
Je základní procesorová deska. Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor
11.059 MHz. K procesoru je kromě paměti RAM, ROM a adresového registru připojena také paměť
EEPROM sloužící pro uchování měronosných parametrů. Zápis do této paměti může být blokován
spínačem umístěným na desce klávesnice.
Vyhodnocovací zařízení má dva výstupy sériového rozhraní úrovní RS 232c. Na desce jsou dále 2
galvanicky oddělené binární vstupy a 8 výstupů. Vstupy a výstupy mohou pracovat při obou polaritách
napájecího napětí tak, že výstupy spínají k jednomu společnému vodiči a vstupy jsou k tomuto vodiči
spínány. Dále je k této desce přes konektor připojen grafický LCD displej 122 x 32 bodů a klávesnice.
4.5.2. Deska zdroje a převodníku
Je propojena s deskou procesoru hřebenovým konektorem. K procesoru je připojen 20ti bitový A/D
převodník a napájecí vodiče.
Převodník slouží pro vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným
napětím ± 5V, které zároveň napájí A/D převodník, zesilovač výstupního signálu ze snímače,
sledovače napájecího napětí snímače a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči.
Na této desce jsou dále umístěny obvody zdroje a konektory pro připojení snímače zatížení a
napájecí konektor. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí pro napájení
zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení
analogové části. Dále je na desce umístěn zdroj proudu pro napájení podsvěcovacích diod displeje a
trimr pro nastavení kontrastu displeje.
4.6.
Indikační, ovládací a připojovací prvky
4.6.1. Přední ovládací panel
Všechny indikační a ovládací prvky jsou umístěny na čelním panelu vyhodnocovacího zařízení.
Jsou tvořeny displejem a klávesnicí.
12 (43)
Displej je grafický LCD 122 x 32 bodů. Základní zobrazení je znakové o počtu 20 znaků na jednom
řádku s celkovým počtem 4 řádků. Dále umožňuje zobrazit velké číslice ve velikosti 24 x 12 bodů
(zabírá 3 řádky) nebo ve velikosti 16 x 6 bodů (zabírá 2 řádky).
Způsob zobrazování na displeji je popsán kapitole 4.6.3 a ovládání pomocí klávesnice v kapitole 0.
4.6.2. Zadní panel
Na zadním panelu umístěna všechna připojovací místa, tj. konektory pro připojení snímačů
zatížení, výstupy sériových kanálů, konektor binárních vstupů a výstupů a napájecí konektor. Zapojení
jednotlivých konektorů viz kap. 2.3.
Poznámka:
Výstup sériových kanálů RS 232c Com1 a Com2 je na společném konektoru CANNON DB
9 V (Com2 v nestandardním zapojení – viz kap. 2.3.)
4.6.3. Způsoby zobrazení na displeji
Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to základní režim, do kterého přejde displej po
zapnutí aparatury a editační režim, který umožňuje kromě zobrazení i editovat vnitřní data aparatury.
V editačním režimu je možné zobrazit několik tzv. stránek. Každá stránka je vlastně zobrazením
funkčně souvisejících dat a liší se i jejich umístěním na displeji a způsobem jejich zobrazení (velikost
znaků, blikání apod.).
4.6.3.1.
Zobrazení v základním režimu
V základním režimu se zobrazuje velkým písmem (24 x 12 bodů = 3 řádky ) hmotnost včetně
jednotek, na 4. řádku malým písmem funkční stavy vah: rozsah vah (pokud je nastaven dvojrozsah),
indikace Brutto/Netto, uklidnění vah, zavedení táry a hned vedle případně zamknutou klávesnici
pomocí bin. vstupu (symbolem kladky). Na posledních místech 4. řádku pak procentuální zobrazení
(pokud je zvoleno) nebo aktivování výstupu na tiskárnu, přičemž prioritní je signalizace tisku.
V pravých posledních 2 sloupcích grafického displeje se zobrazuje ( je-li toto zobrazení zvoleno ) stav
binárních výstupů v pořadí shora 8 až 1. Neaktivní výstup je zobrazován jedním bodem v příslušném
poli, aktivní výstup plným polem ( 6 zobrazených bodů ).
4.6.3.2.
Zobrazení v editačním režimu
V editačním režimu je možno zobrazit až 11 stránek. Počet zobrazitelných stran se řídí jednak
zadaným heslem a dále parametry TPU a TPE. Parametr TPU říká maximální číslo strany, přístupné
uživateli bez zadání hesla (pro TPU=0 pouze strana 0). Parametr TPE říká maximální číslo strany,
přístupné uživateli při zadání hesla pro editaci. V případě, že je zadáno heslo servisního režimu, jsou
přístupné všechny strany. Mezi stranami se přechází pomocí kláves
nebo
, pokud není
zobrazen kurzor. Stranu uživatelského profilu, je-li zvolen, je vždy možno zobrazit k výše uvedenému
navíc.
13 (43)
Obsah stránek editačního režimu
Strana 0 -
Různé
Hesla:e-sProfil:0 TPU:2 TPE:4
U.přep:0000 ToNV: >
č.seřízení
1 Eng:0
Heslo - slouží pro zadání hesel pro editaci a servisní režim. Znaménko za písmenem "e"
signalizuje povolení editace, za písmenem "s" povolení servisního režimu. Více viz
kap. 4.8.1.
Profil
- viz popis strany 11
TPU
- číslo poslední zobrazitelné strany bez zadání hesla
TPE
- číslo poslední zobrazitelné strany při zadaném heslu pro editaci
bit1
bit0
změna funkce klávesy
MENU na PRINT (menu
se vyvolá stiskem
TEST, MENU )
bit2
rezerva
zvukový signál při
navážení
bit3
zvukový signál při
odlehčení
U.přep - přepínač uživatelských nastavení. Jednotlivé bity mají následující význam, dle
pořadí, jak jsou zobrazeny na displeji (0 – funkce vypnuta, 1 – zapnuta):
ToNV - položka pro uložení nastavených parametrů do nevolatilní paměti (drží data i ve
vypnutém stavu). Další možnost pro trvalé uložení parametrů viz kap. 4.8.
4.řádek vlevo- poslední platné číslo seřízení vah
Eng
- přepínač jazyka na displeji 0-česky, 1- anglicky (Po přepnutí je nutno zařízení
vypnout a zapnout.)
Strana 1 –
L1b
L2b
L3b
L4b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
5b
6b
7b
8b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
Obsahuje 8 limitů pro komparaci. Písmena 'b' nebo 'n' za číslem limitu volí komparaci s brutto
nebo netto hmotností.
Strana 2 -
Vst./Výst 00000000
Konf0:
----------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
1. řádek vpravo – aktuální stav výstupů ( pořadí 7,6, .. až 0 )
2. řádek – číslice za textem "Konf" říká, pro který výstup je nyní zobrazena výstupní funkce
( Toto číslo lze editovat obvyklým způsobem.)
14 (43)
Položka napravo programuje funkci výstupu ( právě zvoleného dle předchozího
odstavce), vodorovná čára volí nezávislost na stavu pod ní, symbol ┴ volí pozitivní
závislost na stavu pod ním a symbol ┬ volí negativní závislost na stavu pod ním.
Příklad: výstup 0 má následující naprogramování: ┴ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┬.
Význam: Výstup je aktivní, je-li uklidněno a není splněna komparace 1.
3. řádek – stavy jednotlivých vstupních veličin, které jsou popsány symboly pod nimi
4. řádek: - číslice za textem Vst říká, jaký je mód binárního vstupu 2. Implicitně (0) funkce
blokování klávesnice, 1 funkce tisku na zvoleném kanálu.
za dvojtečkou – stav binárních vstupů ( pořadí 2,1 )
vpravo – nápovědné symboly vstupních stavů. Stavy jsou následující ( zleva ):
S ( >< ) uklidněno
T – vytárováno ( Nastaví se vytárováním vah, nuluje se při jakékoliv další
změně stavu. )
tk – časovač komparace ( Nastaví se vždy při změně stavu komparací na
dobu danou parametrem Tk.
8 až 1 (L8 až L1) – komparace s jednotlivými limitami
Strana 3 -
Komunikace
Prot:00 ToPr: 0.000[s]
BdRt:0 MaPr:0 BlPr:0
ko:
0
qo:
0
Prot
- protokoly sériových kanálů Com1Com2 ( viz tabulka v kap. 4.10 )
BdRt
- komunikační rychlost obou kanálů ( 0-1200, 1-2400, 2-4800, 3-9600 Bd )
ToPrn - max. doba nepřipravenosti tiskárny, než se hlásí chyba Er-08
MaPr
- automatický tisk ( 0-nic, 1-každé uklidnění, 2-první uklidnění, 3-tisk poslední
navážené hodnoty při odlehčení, 4- kombinace 2 a 3 )
BlPr
- blokování aut. tisku – odlehčeno je: (0- Hmotnost <= 0, 1- Hmotnost <= MINVA)
ko
- multiplikativní koeficient D/A výstupu
qo
- aditivní koeficient D/A výstupu
Strana 4 -
Konfigurace
ToutE: 0.0 Filtr:0
ToutK: 0.0 FixTr:0
Aklid:
32 DsOut:0
ToutE
- doba automatického přechodu do základního režimu při bez stisku žádné klávesy
v editačním režimu
ToutK
- doba trvání stavu tk ( změna komparace )
Aklid
- maximální rozptyl hmotnosti ve vnitřních dílcích, kdy je ještě indikováno uklidnění
Filtr
- SW filtrace hmotnosti 0-nic, 1-plovoucí průměr, 2-prostý průměr 50 vzorků, 3-prostý
průměr 100 vzorků
FixTr
- přepínač fixace táry po odlehčení ( 0-vypnuto, 1-fix tára )
DsOut
- přepínač funkce výstupů ( 0-zobrazuje na displeji, 1-nezobrazuje, 2- nezobrazuje a
navíc neovládá, tj. je možno manuálně nastavovat výstupy v editačním režimu )
15 (43)
Strana 5 -
Data vah
Nt x.xxx Bt x.xxx
Dd xxxxx Of xxxxxxx
Id xxxxx Bf xxxxxxx
Nt, Bt
- netto a brutto údaj vah
Dd
- 10x vyšší rozlišení než údaj vah
Id
- vnitřní dílky vah
Of
- aktuální offset vah ve vnitřních dílcích vah
Bf
- počáteční offset vah ve vnitřních dílcích vah
Strana 6 -
Parametry 1 (2)
Pdil1: 3000, krok: 2
Pdil2: 3000, krok: 5
Jedn:1 Dest:3 T=20ms
Pdil1
- počet dílků I. rozsahu, krok je krok vah 1 rozsahu
Pdil2
- počet dílků II. rozsahu, krok je krok vah 2 rozsahu
Jedn
- jednotky vah ( 0=g, 1=kg, 2=t, 3=lb, 4=l, 5=ks, 6 a více =nic )
Dest
- počet desetinných míst v údajích hmotnosti
T=
- perioda vzorkování A/D převodníku ( lze nastavit v rozsahu 5 až 98 ms )
Strana 7 –
Parametry 2 (2)
switch:01010010
_nul: 0 SpH: 0.000
tolB: 0
TW:21930
bit2
bit1
bit0
zákaz
automatického
sledování nuly
rezerva
bit3
přepínání rozsahů
rezerva
bit4
rezerva
bit5
rezerva
bit6
rezerva
bit7
provoz se
zablokovaným
zápisem do
EEPROM ( zámek
seřízení )
switchw - konfigurační přepínač vah. Jednotlivé bity mají následující význam, dle pořadí, jak
jsou zobrazeny na displeji (0 – funkce vypnuta, 1 – zapnuta):
_nul
- specifikuje, kolik dílků pod nulovou polohu se má zobrazovat hmotnost ( Pro
úředně ověřené váhy je to vždy 0. )
tolB
- přepínač počátečního nulování ( Pro 0 je nula nastavena dle seřízení, nenulová
hodnota říká toleranci v procentech, o kterou se poloha nuly může po zapnutí
maximálně lišit od nuly při seřízení. )
SpH
- speciální parametr, který při nenulové hodnotě způsobí zobrazení v procentech na
displeji v základním režimu vpravo dole. Zadáním čísla, které odpovídá poměru
rozsahu vah ku změřené hmotnosti při plném zásobníku je například možno na
displeji sledovat procentuelní objemové zaplnění zásobníku vah. Při hodnotě 1.000
se na displeji zobrazuje prosté procentuelní zatížení vah.
16 (43)
TW
- testovací slovo obsahu zálohované (nevolatilní) paměti dat. Hodnota 21930 je
obrazem obsahu v pořádku. TW slouží pouze pro případ, že je nutno vyvolat
počáteční, tzv. implicitní nastavení uživatelských dat. ( Provede se přepsání této
hodnoty na libovolnou jinou hodnotu, uložení do nevolatilní paměti, vypnutí a zapnutí
přístroje. Po náběhu se potvrdí přepis paměti default hodnotami. )
!!! POZOR !!! Nesouvisí s implicitním nastavením měronosných parametrů v paměti
EEPROM a číslem seřízení.
Strana 8 -
Tiskový řetězec
~····················
·····················
Obsahuje max. 40 znaků substitučního řetězce pro tisk na tiskárně. Editovat lze běžným
způsobem jako číselné hodnoty. Nelze vložit ani vyjmout znaky na začátku a uvnitř řetězce.
Řetězec lze zkrátit pouze vložením mezer až do konce řetězce. (Koncové mezery budou
odstraněny.) Řetězec může obsahovat speciální – substituční znaky, které budou nahrazeny
jiným textem – viz kap. 4.10.1.4.2. Zobrazen je implicitní substituční řetězec, který tiskne netto
údaj hmotnosti.
Poznámka: Zobrazené vodicí tečky jsou nevýznamné – slouží pouze pro lepší orientaci na
displeji, je-li řetězec kratší než 40 znaků.
Strana 9-
Editor dat
adresa:
data:
0
101
V položce adresa se zvolí adresa dat, která jsou požadována a pak lze přejít na položku data,
kde je možno případně provést editaci. Kurzorem lze ale přejít na položku data pouze
v případě, že jde o editovatelná data a je k nim povolen přístup zadáním příslušného hesla,
pokud je požadováno. Tato hesla je možno zadat buď přímo na této straně ( adresa 50 ) nebo
na straně č.0 - Různé.
Strana 10 -
Dolní
Setup
horní
0.000
|
0.000
potvrď: > | potvrď: >
10x = xxxxxx dílků
Strana pro seřízení vah, postup viz kap. 2.2.1.2.
Strana 11 – Uživatelský profil 1 (strana je dostupná pouze při aktivaci profilu)
Požadováno :
H: xx.xxx J:
Tolerance :
Vyprázdněno:
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
Obsahuje parametry pro jednokomponentní dvoustupňové dávkování. Při zvoleném profilu č.1
systém automaticky nakonfiguruje příslušné výstupy a provede potřebné přepočty mezi
zadanými hodnotami pro výpočet komparačních úrovní. Změna konfigurace se provede
umělým vyvoláním a potvrzením chyby Err-12. Vyvolání chyby se provede přepsáním vzorku
TW na editační straně "Parametry 2(2)" a následným restartem zařízení.
17 (43)
Hodnoty zadávané na straně profilu se zrcadlí do hodnot na straně limit. (Požadováno=L1,
H=L2, J=L3, Tolerance=L4, Vyprázdněno=L5). Limity L6 a L7 jsou bez vlivu výstupní stav.
Konfigurace výstupů je následující:
výstup
/ Konfx
4.7.
činnost
význam
1/0
rozpíná při hodnotě Netto >= (Lim1 – Lim2 – Lim3)
hrubé plnění
2/1
rozpíná při hodnotě Netto >= (Lim1 – Lim3)
jemné plnění
3/2
spíná při hodnotě Netto >= (Lim1 – Lim4) a současně Netto <
(Lim1 + Lim4)
hmotnost v toleranci
4/3
rozpíná při hodnotě (Netto nebo Brutto) >= Lim5
volitelné ve straně limitů
vyprázdněno
5/4
spíná při změně komparace výstupů 1,2 nebo 4 na dobu Tk
změna stavu
6/5
sepnut při uklidnění
uklidněno
7/6
sepnut po vytárování do další komparace výstupů 1,2 nebo 4
proběhlo tárování
8/7
spíná při hodnotě (Netto nebo Brutto) >= Lim8
volitelné ve straně limitů (Nemusí být přístupná obsluze.)
pro další využití, např.
havarijní stop plnění při
zadání špatných parametrů
Klávesnice
Klávesnice obsahuje 5 kláves. Každý platný stisk je doprovázen zvukovým signálem. Klávesy mají
význam podle toho, v jakém režimu je program aparatury:
editační režim
kurzor zobrazen
klávesa
základní režim
tárování vah
test displeje
(cca 10 s se zobrazují
střídavě šachovnicově
všechny body displeje)
kurzor
uschován
pouze
kurzor na
položce
přechod na
předchozí
stranu
zrušení
zobrazení
kurzoru
přechod na
následující
stranu
vstup do
editace
editace probíhá
1) bliká 1.místo zleva - zrušení editace
(zobrazí se původní hodnota)
2) uvnitř čísla – posun editovaného
místa vlevo
1) bliká poslední místo vpravo –
ukončení editace čísel (zapsání
změny) – kurzor zůstává zobrazen
2) uvnitř čísla – posun na další řád
čísla
nulování vah,
zrušení táry (neníli zapnuta tára fix)
posun kurzoru o položku
zpět
zvyšování hodnoty editované pozice
přepínání
zobrazení
Brutto/Netto
posun kurzoru o položku
vpřed
snižování hodnoty editované pozice
1) U.přep. b0 = 0 - přepíná zobrazení na displeji
mezi základním a editačním režimem
2) U.přep. b0 = 1 - klávesa pro tisk.
( ke vstupu do editačního režimu nutno nejprve
stisknout klávesu TEST.)
18 (43)
ukončení editace čísel (zapsání změny)
a smazání kurzoru, vyvolání dialogu pro
trvalé uložení parametrů
4.8.
Data a jejich editace
4.8.1. Hesla k uvolnění editace
Pro zamezení neoprávněného nebo nechtěného přepsání hodnot důležitých parametrů, má
vyhodnocovací zařízení zavedeno několik skupin dat s různými úrovněmi oprávnění k jejich editaci.
Tato skutečnost umožňuje v provozu omezený přístup pracovníkům obsluhy k nastaveným
parametrům. Zadání a rušení hesel je názorně ukázáno v kap. 4.8.1.1. Hodnotu hesla pro editaci je
možno změnit pomocí počítače příslušným podpůrným programem.
Data v jednotlivých skupinách se rovněž liší způsobem jejich trvalého uložení. Kromě skupiny d) je
nutno data pro jejich uchování i po vypnutí zařízení provést jejich uložení do trvalé (nevolatilní) paměti.
Postup uložení pro skupinu a) a b) je uveden v příkladu kapitoly 4.8.2., pro skupinu c) v kap. .4.11.
Jednotlivé skupiny oprávnění:
a) bez omezení
Do této skupiny patří např. hesla k zadání úrovně oprávnění, některé hodnoty pro
uživatelské nastavení a některé koeficienty.
b) chráněné heslem
Heslo je implicitně zadáno 311. Po zadání správného hesla a potvrzení klávesou se
znaménko mínus u písmena "e" přepíše na plus.
Do této skupiny patří všechny parametry, které modifikují chování aparatury (např.
parametry komunikace, přiřazení funkce výstupů atd.) s vyjímkou seřizovacích parametrů
majících vliv na měronosné vlastnosti zařízení.
c) možnost editace jen v servisním režimu
Servisní režim (viz kap.4.11.) je uvolněn zadáním hesla servisního režimu. Pro zadání hesla
"932215" platí stejné podmínky jako pro skupinu b). Uvolnění servisního režimu umožňuje
rovněž editovat hodnoty dat v nižších prioritách.
Do této skupiny patří veškeré seřizovací parametry.
d) needitovatelná data - proměnné
Data, která jsou "produktem" zařízení a je možno je pouze prohlížet, stejně jako data ve
skupině b) a c) bez zadání hesla.
Upozornění:
Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého seřizovacího parametru a
uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (viz
kap.4.11.1.).
4.8.1.1.
Zadávání a rušení hesel
Do zadávání hesel je možný přístup ze základního režimu displeje, do kterého aparatura přejde po
svém spuštění.
Postup:
1. Přepnutí na stránku 0:
Zobrazení po stisku klávesy
:
Různé
Hesla:e-sProfil:1 TPU:2 TPE:4
U.přep:0000 ToNV: >
Seřízení č.
xxxx
kde x = momentálně platné číslo seřízení
19 (43)
Poznámka:
Tento popis platí pouze nebylo-li po zapnutí ve stránkách posud listováno. V opačném případě je
třeba zařízení vypnout a zapnout nebo přejít na výše uvedenou stránku pomocí několika stisků kláves
nebo
2. zobrazení kurzoru na stránce:
Zobrazení po stisku klávesy
:
Různé
Hesla: 000000
Profil:1 TPU:2 TPE:4
U.přep:0000 ToNV: >
Seřízení č.
xxxx
Po stisku klávesy
začne první nula blikat. Heslo 311 se zadá následovně:
3x stisk
( bliká 4. nula ), 3x stisk
( bliká "3" )
1x stisk
( bliká 5. nula, zobrazeno 000300 ), 1x stisk
1x stisk
( bliká 6. nula ), 1x stisk
1x stisk
( zobrazí se "e+s-" )
( bliká "1", zobrazeno 000310 )
( bliká "1", zobrazeno 000311 )
Stejným způsobem se uvolňuje i servisní režim (hodnota hesla je 932215). Zadání hesla se
potvrdí a tím se znaménko mínus u písmena "s" v případě správného zadání změní na plus.
3. zrušení hesel (ukončení možnosti editace):
Zrušení zadaných hesel je možné úmyslným zadáním nesprávného hesla nebo vypnutím přístroje.
Poznámka:
Změna a nastavení hesla pro editaci lze provede pomocí počítače po nainstalování podpůrných
programů - viz kap.4.10.1.4.1.
4.8.2. Vlastní editace
K editaci je možno přistoupit, pouze je-li u požadované položky zobrazen kurzor (údaj je
v inverzním zobrazení). Kurzor lze zobrazit pouze tehdy, je-li v zobrazené stránce alespoň jedna
veličina, kterou je možné editovat. Systém automaticky povoluje editaci dat dle konkrétního oprávnění
k editaci (viz předchozí odstavec).
Editace se provede zadáním nové číselné hodnoty pomocí kláves
potvrzením editace (klávesa
nebo
,
,
a
a
). Při chybě editace lze editaci opustit, tj. vrátit se
k původní hodnotě opakovaným stiskem klávesy
, která zruší provedené zadání a tím je
umožněno zadat správnou hodnotu znovu. Po dalším stisku této klávesy se zruší zobrazení kurzoru.
Klávesy
,
způsobí snížení / zvýšení editované pozice o 1 znak. Pro různé typy
proměnných je automaticky přiřazena množina znaků, které je možno zadat. Jsou to tyto typy:
čísla – znaky "0" až "9", "–" ( úvodní nuly jsou při zobrazení potlačeny, při editaci "mezery" se
nejprve zobrazí znak 9 )
funkce limitů – znaky "n" ( komparace s netto ) nebo"b" ( komparace s brutto )
funkce výstupů – znaky mezera, "─" ( nezávislost ), "┴" ( pozitivní ), "┬" (negativní)
20 (43)
text – ASCII tabulka v rozsahu kódů 20h až 7Fh
Příklad:
Do limitu L1 se má zadat hodnota 2.5. Postup:
1) zobrazit stránku limitů – např. stisk
L1b
L2b
L3b
L4b
0.000
0.000
0.000
0.000
2) zobrazit kurzor na položce L1 – stisk
L1b
L2b
L3b
L4b
5b
6b
7b
8b
0.000
0.000
0.000
0.000
(nejsou zadána žádná hesla )
0.000
0.000
0.000
0.000
5b
6b
7b
8b
0.000
0.000
0.000
0.000
3) blikající kurzor posunout na nulu před desetinnou značkou - 3x stisk
4) nastavit 2 na místě před desetinnou značkou - 2x stisk
L1b
L2b
L3b
L4b
2.000
0.000
0.000
0.000
5b
6b
7b
8b
0.000
0.000
0.000
0.000
5) posun blikající pozice na místo desetin - stisk
6) nastavit 5 na místě desetin - 5x stisk
L1b
L2b
L3b
L4b
2.500
0.000
0.000
0.000
5b
6b
7b
8b
0.000
0.000
0.000
0.000
7) potvrdit editaci – stiskem 3x
, (zmizí blikající editovatelná pozice). Na pravém okraji
displeje se objeví svislá čára, která informuje, že došlo k editaci parametru. Nyní lze přejít
kurzorem na další položku(y) a provést jeji(ch) editaci.Tento stav trvá pokud nedojde j vypnutí
zařízení.
L1b
L2b
L3b
L4b
2.500
0.000
0.000
0.000
5b
6b
7b
8b
0.000
0.000
0.000
0.000
Pro trvalé uložení změn je třeba postupovat následovně:
Provést potvrzení editace stiskem
způsobí následující zobrazení :
. Stisk této klávesy, jestliže již byla provedena editace
21 (43)
L Změna parametrů
v nevolatilní paměti
> zápis změn
< návrat zpět.
Nyní lze provést stiskem klávesy
provést uložení provedených změn, nebo stiskem
, kdy
provést obnovení původního stavu před editací. Třetí možností je stisk klávesy
zůstanou změny neuloženy. (Stav je stále indikován svislou čarou na pravém okraji displeje.)
Výše zmíněné zobrazení se objeví znovu při dalším opuštění některé editační strany
Této vlastnosti lze využít, jestliže je editováno více položek a není nutno ukládat zvlášť
jednotlivé změny. V tomto případě je ale lépe využít spíše způsob uvedený v bodě 7). .
Indikace provedené editace zmizí po trvalém uložení dat nebo zrušení editace návratem zpět.
Poznámky:
Nenulová hodnota parametru „ToutE“ ( strana 4 - Konfigurace ) zajistí automatický návrat do
základního režimu displeje po zvolené době, pokud po tuto dobu není stisknuta žádná klávesa.
Současně dojde k opuštění případně provedené editace, pokud ještě nebyla potvrzena. Trvalé
uložení změn se neprovede! (Zůstane idikace editace.) Zadaná hodnota času se využije až od
hodnoty 5s ( pod 5s nelze nastavit ). Skutečný nastavitelný rozsah časů je tedy 5 až 25,5 s.
Implicitní hodnota nastavená výrobcem je 0 (vypnuto).
Pro všechny klávesy platí opakované vykonání funkce při jejím trvalém stisku v daném časovém
intervalu. Této možnosti lze např. využívat při rychlém přechodu mezi stránkami nebo editaci čísel
(trvalé držení příslušné klávesy kurzoru).
22 (43)
4.9.
Binární vstupy a výstupy
Vyhodnocovací zařízení VT 4120 je vybaveno 2 binárními vstupy a 8 výstupy, jež jsou vyvedeny na
konektor. Vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené od obvodů vyhodnocovacího zařízení. Společný
vývod všech vstupů je nutno připojit na jednu výstupní svorku externího zdroje napětí a společný
vývod všech výstupů na druhou výstupní svorku externího zdroje napětí. Polarita zdroje je libovolná.
Příklad zapojení vstupů a výstupů :
24 V ss
8
Relé 2
Relé 1
9
1
VT4120
15
7
Vstup 1
Vstup 2
0V
13
5
Zapojení konektoru vstupů a výstupů je uvedeno v kap. 2.3.
4.9.1. Vstupní funkce
Funkce vstupu 1 je pevně přiřazena, vstup 2 má volitelnou funkci parametrem MdIn ( adr. 358 ):
IN1
- požadavek na tárování ( hranový charakter, předání požadavku na tárování. Pokud
tárování neproběhne do 5 sekund ( hlídá se uklidnění vah ), hlásí se na displeji chyba.
IN2
MdIn=0
- blokování klávesnice
MdIn=1
- požadavek na tisk přes zvolený kanál
4.9.2. Výstupní funkce
Funkce výstupů je možno programovat tak, že pro každý výstup je možno vytvořit logickou funkci
několika vnitřních "stavů". Logická funkce může obsahovat členy, které vyvolají pozitivní závislost na
daném stavu ( funkce nabývá pravdivé hodnoty, jestliže je stav aktivní ), členy které vyvolají negativní
závislost na daném stavu ( funkce nabývá pravdivé hodnoty, jestliže stav není aktivní ) nebo členy,
které nejsou na daném stavu závislé. Jestliže je závislých členů pro jeden výstup více, je výstup
sepnut pouze, jsou-li všechny dílčí závislé výsledky pravdivé.
uklidnění vah
vytárování vah ( H
vytárování, L první
komparace - tk )
časový výstup při
změně stavu
komparací
výsledek
komparace 8
výsledek
komparace 7
výsledek
komparace 6
výsledek
komparace 5
výsledek
komparace 4
výsledek
komparace 3
výsledek
komparace 2
výsledek
komparace 1
symbol na
displeji
><
T
tk
L8
L7
L6
L5
L4
L3
L2
L1
Vstupní stavy jsou následující (pořadí tak, jak jsou zobrazeny na displeji):
symbol
v příručce
S
T
K
8
7
6
5
4
3
2
1
význam
Přiřazení logických členů výstupu se provádí na editační straně Vstupů / Výstupů. Strana vypadá
v implicitním stavu následovně (popisky stavů jsou zobrazeny dle předchozí tabulky):
23 (43)
Vst./Výst 00000000
Konf0:
---------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
V tomto stavu je výstup odpojen trvale ( způsobeno mezerou v prvním stavu – uklidnění ). "Nad
stavy" se umísťují symboly, které přiřazují danému stavu logický člen. Symboly jsou následující:
mezera
- nad kterýmkoliv stavem způsobí trvalé odpojení výstupu
─
- nezávislost na stavu
┴
- pozitivní závislost na stavu ( je-li stav aktivní =1 ), může být výstup sepnut
┬
- negativní závislost na stavu ( není-li stav aktivní =0 ), může být výstup sepnut
Příklad: Výstup 1 má být sepnut, bude-li uklidněno, bude dosaženo limitu 1, ale nesmí být překročen
limit 2. Postup:
1) Přepnutí na konfiguraci výstupu 1
2x stisk
( zobrazení kurzoru na položce Konfx )
Vst./Výst
00000000
Konf0:
---------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
stisk
( bliká nula za "0" )
stisk
( bliká "1" – výstup 1 )
stisk
( povrzení editace )
Nyní je zobrazeno:
Vst./Výst
00000000
Konf1:
---------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
2) Naprogramování výstupu 1 dle zadání
stisk
( zobrazení kurzoru na konfiguraci výstupu )
Vst./Výst
00000000
Konf1:
---------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
stisk
( bliká mezera nad stavem uklidněno )
stisk
( bliká "┴" – pozitivní závislost na uklidnění )
9x stisk
stisk
( bliká "─" nad stavem L2 )
( bliká "┬" nad stavem L2 – negativní závislost na L2 )
24 (43)
stisk
( bliká "─" nad stavem L1 )
2x stisk
stisk
( bliká "┴" – pozitivní závislost na L1 )
( potvrzení editace ) nebo
Výsledné zobrazení po stisku
( navíc zrušení kurzoru )
:
Vst./Výst
00000000
Konf1:
┴────────┬┴
Stavy: 10000000000
Vst0:00 STK87654321
Obdobně se programují ostatní výstupy. Naprogramování výstupů je možno ověřit i bez připojení
ke skutečným výstupům ( viz parametr DsOut ), přičemž je možno sledovat na displeji jak jednotlivé
stavy, tak i stav výstupů.
4.10. Sériové kanály
Vyhodnocovací zařízení VT 4410 je vybaveno dvěma galvanicky neoddělenými sériovými kanály
RS 232c.
Kanály jsou vyvedeny na konektor CANNON DB9V ( zapojení viz kap. 2.3.). Parametry spojení
jsou 1200 až 9600 Bd, 8 bitů, bez parity a 1 stop bit. Jednotlivým kanálům lze přiřazovat různé funkce
dle připojeného návazného zařízení. Nastavení se provede na editační stránce - Komunikace.
Možnosti přiřazení jsou následující :
Hodnota
Prot1 (2)
Činnost
Com 1
Com 2
Význam
0
protokol EBUS
ano
ne
protokol sloužící pro seřizování a diagnostiku,
uživatelská komunikace na krátké vzdálenosti
1
tiskárna
ano
ano
tisk údajů prostřednictvím substitučního
řetězce ( pouze jeden z kanálů Com1 nebo 2)
2
výstup pro D/A brutto
ano
ano
3
výstup pro D/A netto
ano
ano
rychlý výstup pro D/A převodník pro získání
analogového výstupu
4
vzdálený displej
ne
ano
připojení vzdáleného displeje
5
FP Simatic
ano
ne
připojení rozhraní "free port" PLA Simatic
4.10.1.1.
Připojení tiskárny
K vyhodnocovacímu zařízení VT 4120 lze připojit tiskárnu se sériovým vstupem komunikující
v protokolu Xon/Xoff, Epson kompatibilní.
Implicitní nastavení tisku
Pro tisk je k dispozici substituční řetězec max. 128 znaků, přičemž z ovládacího panelu lze editovat
pouze 40 znaků. Řetězec v plné délce lze editovat po instalaci podpůrných programů na počítači.
Substituční řetězec může kromě běžných znaků obsahovat navíc speciální (substituční) znaky
popsané v kap.4.10.1.4.2.
Tisk lze aktivovat dvěma způsoby: pomocí klávesnice klávesou „Tisk“ ( nutné přestavení funkce
klávesy pomocí uživatelského přepínače ), binárním vstupem 2 nebo událostí dle parametru MaPr
(automatický tisk).
Implicitní obsah tiskového řetězce: "~<CR><LF>"
způsobuje tisk jednoho řádku netto hmotnosti ve formátu: hh.hhh jj, kde
hh.hhh - je netto hmotnost
25 (43)
jj
- jsou jednotky hmotnosti
4.10.1.2.
Připojení vzdáleného displeje
Vzdálený displej firmy Apel, ( např. typ DV – 01) se sériovým vstupem je možno připojit na výstup
sériového kanálu RS 232c (Com2). Komunikace probíhá dle technického popisu displeje. Na displeji
se zobrazuje:
NET
><
XX.XXX jj
kde:
xx.xxx
jj
NET
><
je netto údaj hmotnosti
jednotky hmotnosti
symbol nenulové táry – pokud je vytárováno
symbol uklidnění ( v případě, že jsou váhy nastaveny jako dvojrozsahové,
zobrazují se místo toho symboly "I" – 1. rozsah nebo "II" - 2.rozsah )
Jako další displej lze připojit displej TONAVA typu VT2621. Vzhledem k použitému
7segmentovému zobrazovači tento zobrazuje pouze netto hmotnost bez jakýchkoliv doprovodných
informací.
4.10.1.3.
Připojení D/A převodníků
D/A převodník RS232c ( typ IKONV 02 ) je možno připojit na oba výstupy sériových kanálů. Tyto
výstupní kanály mohou vysílat nepřetržitý sled hodnot pro D/A převodník číslicového signálu na
proudový výstup 4 až 20 mA. Výstupní signál se skládá ze dvojic bytů, ve kterých je zakódována 14ti
bitová informace (cca 0 až 16000). Tato informace se přejímá z vnitřní proměnné aparatury Brutto
nebo Netto. Pro možnost úpravy výstupního signálu na jiný rozsah jsou zavedeny parametry „Qo“ a
„Ko“.
Výstupní signál se počítá dle vztahu:
Q _ out = ko *
vaha − qo
HMV
kde:
q_out
je výstupní signál 0 až 16383 dílků (při překročení rozsahu je vysílána krajní mez).
ko, qo
je normalizační koeficienty (ko je implicitně nastaven 16 383 = zesílení 1).
vaha
brutto (protokol 2) nebo netto (protokol 3) údaj hmotnosti
HMV
vnitřní hodnota reprezentující rozsah vah
4.10.1.4.
Připojení počítače
Při komunikaci s vyhodnocovacím zařízením pomocí protokolu EBUS je nutné připojit počítač na
výstup Com1. Komunikaci vah s počítačem probíhá v protokolu EBUS viz kap.6.
Pro komunikaci vah s počítačem v tomto protokolu je rovněž dodáván soubor podpůrných
programů, jejichž instalace je popsána v dalším odstavci. Pomocí těchto programů je umožněna např.
editace substitučního řetězce, prohlížení popř. editace vnitřních dat aparatury atd.
4.10.1.4.1.
Instalace podpůrných programů
Spustit Windows (verze 3.1 a vyšší), zasunout do počítače instalační disketu, dodanou výrobcem.
Ve „Správci souborů“ nalézt v adresáři instalační diskety soubor „Setup.exe“ a spustit jej. Po
inicializaci je nabídnuta možnost implicitního uložení souborů na disk C:\TAPP, nebo do příslušného
dialogového okna napsat jméno disku a pracovního adresáře dle vlastního výběru.
Ve skupině „Vt4120“ se vytvoří ikony „Správce vah“(vlastní podpora) a „Informace“(informace o
verzi podpory). Další informace jsou uvedeny v nápovědách jednotlivých programů.
26 (43)
4.10.1.4.2.
Tvorba substitučního řetězce
Je možná pomocí editoru substitučních řetězců nebo z klávesnice. Substituční řetězec je
v podstatě text, který se vytiskne na tiskárně. Některé znaky mají při tvorbě substitučního řetězce
speciální význam. Tyto znaky jsou před tiskem nahrazeny – substituovány jiným textem - významem.
Pokud je nutné zobrazit přímo tento znak, uvede se znak v řetězci 2x za sebou.
Význam speciálních znaků
# - volba způsobu zobrazení pro tiskárnu - (zaslání řídících znaků) - za tímto znakem (kód 23H)
následují max. 3 číslice představující kód (max 254), který se zašle na připojenou tiskárnu. U
tiskárny slouží tento znak k jejímu nastavení, např. tučný. proložený tisk apod. - viz manuál
tiskárny. Znak s kódem 255 nelze vyslat.
& - substituce dat aparatury - za tímto znakem (kód 26H) následují max. 3 číslice představující
adresu proměnné (parametru). Proměnná se vytiskne od současné pozice kurzoru včetně případné
desetinné tečky. Šířka tisku závisí na typu proměnné (parametru) - pohybuje se od 3 do 11 znaků.
|
- ukončení číselného parametru - tento znak (kód 7CH) nelze nijak vytisknout. Slouží k ukončení
číselného parametru, má-li bezprostředně za ním následovat tisk číslic. Příklad: zadání „#151“
vytiskne ASCII znak o kódu 151, zatímco "#15|1" přepne tiskárnu na úzký font a vytiskne znak 1.
~
- tisk netto hmotnosti - Tento znak způsobí tisk netto údaje hmotnosti ve formátu jako na displeji,
včetně příslušných jednotek hmotnosti.
!
- tisk brutto hmotnosti - Tento znak způsobí tisk brutto údaje hmotnosti ve formátu jako na
displeji, včetně příslušných jednotek hmotnosti.
@
- tisk táry - Tento znak způsobí tisk táry, včetně příslušných jednotek hmotnosti.
4.10.1.5.
FreePort Simatic
V poloze Protk1 = 5 je na kanálu Com1 podporován speciální způsob komunikace, odvozený od
protokolu EBUS, který se liší pouze tím, že odezva na příkazy EBUS (odpovědi z VT4120) je vždy
"obalena" znakem 05h jako prefix a 04h jako postfix. Jinak platí popis protokolu EBUS, včetně jeho
specifikace pro zařízení VT4120.
4.11. Servisní režim
Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování
a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM.
Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (pevně nastaveno na 932215) na stránce 0,
postup viz kap. 4.8. Naopak servisní režim může být zablokován přepnutím DIL přepínače do polohy
ON. V tomto případě musí být navíc nejprve přepnut bit 7 v konfigurační přepínači vah do polohy 1,
jinak se po zapnutí na displeji vypisuje chyba Err-9A.
4.11.1. Číslo seřízení
Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a
uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší
o jednu). Toto číslo se zobrazuje na stránce 0. Číslo seřízení slouží k evidenci provedených změn.
Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM dle pokynů v kap. 4.11.1.1.
Při zápisu měronosného parametru se po uzavření stránky, na které byl parametr editován, vypíše
po stisku klávesy HOME na displeji :
Změna měronos.param.
a čísla seřízení !!!
> zápis do EEprom,
< návrat zpět.
27 (43)
Stiskem klávesy
dojde k zápisu provedených změn do paměti EEPROM a tím zvýšení čísla
seřízení. Při stisku klávesy
se provede nahrání hodnot zpět z paměti EEPROM a provedené
změny tedy nejsou akceptovány. Stejný efekt jako stisk klávesy
vypnutí zařízení.
má při tomto zobrazení též
Při editaci parametrů na více stránkách je lépe provést konečný zápis až po nastavení posledního
parametru. Toto se provede tím způsobem, že ze stránky, kde byl jeden parametr editován, přejdeme
přímo (po „uschování“ kurzoru) na další stránku. Konečný zápis do paměti EEPROM se provede po
editaci a výstupu z poslední stránky a stisku
seřízení.
. Tím se předejde několikerému zvýšení čísla
Poznámka:
Uložení měronosných parametrů rovněž automaticky provede uložení ostatních parametrů do
nevolatilní paměti. (viz kap. 4.8)
4.11.1.1.
Vynulování čísla seřízení
Po odstranění plombovací přelepky ( !!! ztráta záruky !!! ) se přepne DIL přepínač na desce PS do
polohy ON. Potom se aparatura zapne. Bit 7 konfiguračního přepínače vah musí být 0 (viz kapitola
4.11). Na displeji se vypíše návěst „Err- 9A“. Na to se přepne spínač zpět do polohy OFF a stiskne se
jakákoliv klávesa. Tento stisk způsobí inicializaci paměti EEPROM (nahrání implicitních dat do paměti)
se současným vynulováním čísla seřízení. Další možností inicializovat paměť EEPROM je povelem
IMPLIC po sériovém kanálu, ovšem bez možnosti vynulování čísla seřízení.
28 (43)
55.. P
PŘ
ŘE
EH
HLLE
ED
DS
STTR
RA
AN
N D
DLLE
E JJA
AZZY
YK
KO
OV
VÉ
ÉV
VE
ER
RZZE
E
České menu
Anglické menu
strana 0
Různé
Hesla:e-sProfil:0 TPU:2 TPE:4
U.přep:0000 ToNV: >
č.seřízení
1 Eng:0
Miscell
Psw:e-sProfil:0 TPU:2 TPE:4
Usr.sw:0000 ToNV: >
Adjust No.
1 Eng:1
strana 1
L1b
L2b
L3b
L4b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
5b
6b
7b
8b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
L1b
L2b
L3b
L4b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
5b
6b
7b
8b
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
strana 2
Vst./Výst 00000000
Konf0:
----------Stavy: 00000000000
Vst0:00 STK87654321
Inp./Outp
00000000
Conf0:
----------States: 00000000000
Inp0:00 STK87654321
strana 3
Komunikace
Prot:00 ToPr: 0.000[s]
BdRt:0 MaPr:0 BlPr:0
ko:
0
qo:
0
Communication
Prot:00 ToPr: 0.000[s]
BdRt:0 MaPr:0 BlPr:0
co:
0
qo:
0
strana 4
Konfigurace
ToutE: 0.0 Filtr:0
ToutK: 0.0 FixTr:0
Aklid:
32 DsOut:0
Configuration
ToutE: 0.0 Filtr:0
ToutK: 0.0 FixTr:0
Astab:
32 DsOut:0
strana 5
Data vah
Nt x.xxx Bt x.xxx
Dd xxxxx Of xxxxxxx
Id xxxxx Bf xxxxxxx
Scales data
Nt x.xxx Bt x.xxx
Dd xxxxx Of xxxxxxx
Id xxxxx Bf xxxxxxx
strana 6
Parametry 1 (2)
Pdil1: 3000, krok: 2
Pdil2: 3000, krok: 5
Jedn:1 Dest:3 T=20ms
Parameters 1 (2)
Pdiv1: 3000, step: 2
Pdiv2: 3000, step: 5
Unit:1 Dpnt:3 T=20ms
strana 7
Parametry 2 (2)
switch:01010010
_nul: 0 SpH: 0.000
tolB: 0
TW:21930
Parameters 2 (2)
switch:01010010
_nul: 0 SpW: 0.000
tolB: 0
TW:21930
29 (43)
strana 8
Tiskový řetězec
Printer string
~····················
·····················
~····················
·····················
strana 9
Editor dat
adresa:
data:
Editor
address:
0
101
data:
0
101
strana 10
Dolní
Setup
horní
0.000
|
0.000
potvrď: > | potvrď: >
10x = xxxxxx dílků
Lower
0.000
acknw:
10x =
Setup
Upper
|
0.000
> | acknw: >
xxxxxx divide
strana uživatelského profilu
Požadováno :
H: xx.xxx J:
Tolerance :
Vyprázdněno:
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
xx.xxx
Requested : xx.xxx
G: xx.xxx F: xx.xxx
Tolerance : xx.xxx
Discharge: xx.xxx
upozornění před zápisem parametrů do EEPROM
Změna měronos.param.
a čísla seřízení !!!
Change of metrolog
parameters !!!
> zápis do EEprom,
< návrat zpět.
> write to EEprom,
< undo changes
30 (43)
66.. S
SP
PE
EC
CIIFFIIK
KA
AC
CE
EP
PR
RO
OTTO
OK
KO
OLLU
UE
EB
BU
US
S
Vyhodnocovací zařízení VT 4120 podporuje komunikaci s připojeným počítačem PC dle firemního
protokolu EBUS.
6.1.
Obecný popis
Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení
vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního
protokolu včetně několika příkladů.
Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu
dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá
příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení
osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo
vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně).
Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu
EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení a slouží především pro
seřizování a diagnostiku zařízení.
Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data
(parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením
chybového hlášení Err-90. Tyto data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou.
Zajištění spojení
Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro
vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti
vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým
oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti
potom spojení podle normy TTY.
Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá
z konstrukce dialogu.
Konektory
Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven
kabelovými zásuvkami.
Cannon 09 - 9 kolíků
Cannon 25 - 25 kolíků
Cannon 9 kolík
Cannon 25 kolík
signál
význam
3
2
TXD
vysílaná data
2
3
RXD
přijímaná data
7
4
RTS
výzva k vysílání
8
5
CTS
uvolnění pro vysílání
6
6
DSR
data připravena
5
7
GND
signálová zem
1
8
DCD
detekce přítomnosti dat
4
20
DTR
datový kanál připraven
9
22
RI
indikátor volání
31 (43)
Zapojení kabelů
Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše
uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly
připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup.
Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na
straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu
uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně.
Parametry spojení
Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení.
Základními parametry jsou:
přenosová rychlost
1200Bd
významových bitů
8
parita
žádná
stop bit
1
Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení
uskutečnit.
Komunikační protokol
Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase
zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně.
Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách
v paměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy
na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce.
Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků.
Maximální délka řetězce je 11 znaků.
Prvky přenosu
Přenos může obsahovat tyto základní prvky:
• povely
CMD
• texty
TXT
• ukončovací znak
ETX
• status komunikace
STA
32 (43)
Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě 32 - 127 (hexadecimálně 20H - 7FH),
ukončovací znak má hodnotu 3 (hexadecimálně 03H) a povely a status komunikace v hodnotě 128 255 (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada).
Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap. 6.2.
přehled
kód
hodnota
význam
reset komunikace
KRES
0C0H
resetuje komunikaci, nastaví adresu 0, slouží také
ke kontrole spojení
zápis adresy
WRA
0D0H
nastaví adresu podle určené hodnoty
zápis dat na
nastavenou adresu
WRD
0D1H
zapíše data do nastavené adresy
čtení nastavené
adresy
RDA
0E0H
čtení hodnoty určující adresu
čtení dat
z nastavené adresy
RDD
0E1H
čtení dat uložených na nastavené adrese
Texty a ukončovací znak (TXT, ETX)
přehled
kód
hodnota
význam
číslice
TXT
30H-39H jednotlivé číselné hodnoty dat 0 - 9
mezera
TXT
20H
minus
TXT
2DH
konec textu
ETX
03H
znak mezera, úvodní mezery se nevysílají
konec textu
Status komunikace (STA) - stavové slovo vah
přehled
kód
hodnota
status komunikace
STA
≥ 80H
význam
potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím
průběhu
Struktura stavového byte
bit
7
6
5
4
3
2
1
0
základní hodnota
1
X
X
X
X
X
X
X
bit 7
- vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit vždy hodnotu 0)
bit 0 - 6
- určeno pro hlášení o přenosu ( Liší se dle použité aplikace - viz kap. 6.2.)
33 (43)
Základní typy přenosu
V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv.
Typ přenosu
Nadřazená stanice (počítač)
Odpověď podřízené stanice
Zápis adresy
CMD TXT ETX
STA
Čtení adresy
CMD
TXT ETX STA
Zápis dat
CMD TXT ETX
STA
Čtení dat
CMD
TXT ETX STA
Prostý povel
CMD
STA
Přenos bloku dat
V některých případech je možné nebo i vhodnější použít povely pro čtení a zápis bloků
(například pokud je přenášen řetězec obsahující písmena). Tento způsob komunikace však vyžaduje
znalost struktury uložení informací na jednotlivých adresách a nemusí být podporován všemi aplikacemi.
Při čtení nebo zápisu bloku dat je používán vnitřní ukazatel, který je po provedení povelu
automaticky nastavován na následující znak řetězce v bloku.
Povely pro přenos bloku dat
přehled
kód
hodnota
význam
zápis do bloku
dat
WRT
D5H
zapíše znak řetězce do pozice ukazatele v bloku dat a
posune pozici ukazatele
čtení z bloku dat
RDT
E5H
čte znak řetězce na pozici ukazatele z bloku dat a
posune pozici ukazatele
Po použití povelů WRT a RDT pro zápis a čtení bloku dat je možné provést nastavení na
začátek bloku na adrese opět povelem WRA (případně KRES, pokud chceme nastavit adresu 0).
Povel RDT také umožňuje číst data postupně tak, jak jsou ukládána na adresách, neboť po
přečtení posledního znaku v bloku se pokračuje automaticky prvním bytem z následující adresy.
Příklady:
Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení
Postup :
• ověření správnosti komunikace (není povinné)
• nastavení adresy 504
• čtení obsahu adresy (106, 224)
34 (43)
Průběh komunikace
Master
Slave
zpráva
Hex
KRES
C0
zpráva
reset komunikace
STA
WRA
D0
504
35 30 34
ETX
03
80
504 (′5′=35H, ′0′=30H, ′4′=34H)
konec textu
80
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1
106
RDD
potvrzení správnosti přenosu
nastavit adresu
STA
RDD
Význam
Hex
31 30 36 106 (′1′=31H, ′0′=30H, ′6′=36H)
ETX
03
konec textu
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
opakované čtení adresy - data se mohla změnit
E1
224
32 32 34 224 (′2′=32H, ′2′=32H, ′4′=34H) - data se měnila
ETX
03
konec textu
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 2 : přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách číslo 1 (v tomto
příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavení bitu 1 na log. 1.)
Hodnota stavového byte při zprávě z vah č. 1 a přenosu bez problému
bity
7
6
5
4
3
2
1
0
hodnota bitů v byte
Bin
1
0
0
0
0
0
1
0
číselná hodnota bitů
Hex
80
40
20
10
8
4
2
1
výpočet hodnoty byte
Hex
80
číselná hodnota bitů
Dec
128
výpočet hodnoty byte
Dec
128
2
64
32
16
8
4
2
2
výsledek
82
1
130
Postup :
•
•
•
•
•
ověření správnosti komunikace (není povinné)
nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700)
čtení obsahu adresy
nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky (např. 640)
čtení obsahu adresy
35 (43)
Průběh komunikace
Master
zpráva
Hex
KRES
C0
Slave
zpráva
reset komunikace
STA
WRA
D0
700
37 30 30
ETX
03
konec textu
82
D0
640
36 34 30
ETX
03
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1
WRA
potvrzení správnosti přenosu
700 (′7′=37H, ′0′=30H, ′0′=30H)
120
31 32 30 hodnota 120
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
nastavit adresu
640
konec textu
STA
RDD
82
nastavit adresu
STA
RDD
Význam
Hex
82
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1
1
31
hodnota 1 (des. čárka o 1 místo doleva)
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 3 : přečíst data uložených od adresy 0 v podřízeném zařízení - data budou čtena postupně
pomocí čtení bloků (nebude záležet na tom, zda jsou data uložena v podobě byte nebo word)
Struktura záznamu (je nám předem známa) :
• kódovaný datum + počet použitých adres (výpočet je specifikován aplikací)
• přístupový kód
• řada zjištěných hmotností
Postup :
• ověření správnosti komunikace a nastavení adresy
• čtení bloku dat
36 (43)
Průběh komunikace
Master
zpráva
Hex
KRES
C0
Slave
zpráva
reset komunikace
STA
RDT
STA
RDT
potvrzení správnosti přenosu
od adresy 0 číst data v bloku
ETX
RDT
82
E5
50702
RDT
Význam
Hex
35 30 37 kódovaný datum + počet použitých adres (word)
30 32
konec textu
03
potvrzení správnosti přenosu
82
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5
2
32
2
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5
50
35 30
hmotnost = 50
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5
145
31 34 35 hmotnost = 145
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
37 (43)
6.2.
Specifikace protokolu pro VT 4120
Pro váhy s vyhodnocovacím zařízením VT 4120 má komunikační protokol EBUS následující
specifikaci :
Řídící povely (CMD)
Kód
Hodnota
Význam
IMPLIC
0C1H
nahrání implicitních dat do paměti RAM a EEPROM
(bez uložení do EEPROM)
MKFOFF
0C2H
nahrání počátečního offsetu
MKNUL
0C3H
nulování vah
MKTAR
0C4H
tárování vah
TOEE
0C5H
uložení dat do paměti EEPROM
INIADC
0C6H
reset převodníku A/D
RDBT
0E2H
čti brutto hmotnost
RDNT
0E3H
čti netto hmotnost
RDL1
0E6H
čti limit L1
RDL2
0E7H
čti limit L2
RDL3
0E8H
čti limit L3
RDL4
0E9H
čti limit L4
RDL5
0EAH
čti limit L5
RDL6
0EBH
čti limit L6
RDL7
0ECH
čti limit L7
RDL8
0EDH
čti limit L8
RDL9
0EEH
čti limit L9
RDL10
0EFH
čti limit L10
WRL1
0D6H
zapiš limit 1
WRL2
0D7H
zapiš limit 2
WRL3
0D8H
zapiš limit 3
WRL4
0D9H
zapiš limit 4
WRL5
0DAH
zapiš limit 5
WRL6
0DBH
zapiš limit 6
WRL7
0DCH
zapiš limit 7
WRL8
0DDH
zapiš limit 8
WRL9
0DEH
zapiš limit 9
WRL10
0DFH
zapiš limit 10
chyba
komunikace
bez
významu
3
2
1
0
uklidněno
význam
4
váhy na nule
5
vyšší rozsah
6
bez
významu
7
bez
významu
bit
vždy 1
Formát stavového slova komunikace (STA)
38 (43)
6.3.
Seznam dat
Vyhodnocovací zařízení VT 4120 obsahuje množinu proměnných a parametrů, které jsou
specifikovány v následující tabulce. Přístup k datům je možný dvěma způsoby: V editačním režimu
prostřednictvím klávesnice a nebo přes sériový kanál pomocí protokolu EBUS.
adresa
název
formát přístup
význam
0
softv
W
RO
softwarová verze aparatury
10
skut
L
RO
vnitřní dílky převodníku
11
idil
L
RO
vnitřní dílky váhy
12
ddil
L
RO
desetinásobné rozlišení displeje
20
offset
L
RO
aktuální poloha nuly ve vnitřních dílcích
21
boffset
L
RO
počáteční poloha nuly ve vnitřních dílcích
30
netto
L
RO
netto údaj hmotnosti (bez ohledu na des.tečku)
31
brutto
L
RO
brutto údaj hmotnosti (bez ohledu na des.tečku)
32
tara
L
RO
údaj táry (ve vnitřních dílcích)
40-9
limX
L
PS
10 údajů limitů pro komparace
50
heslo
L
PS
heslo pro povolení editace – pro zadání
60
tonv
PS
adresa pro vyvolání funkce – uložení dat do nevolatilní paměti
70
track
L
RO
stopa, číslo seřízení
80
sphm
L
RW
koeficient pro pomocné procentuální zobrazení na displeji
90
stav
B
RO
status vah(komparace), pro displej – bitový význam, viz dále
100
cfgadc
L
WS
konfigurační registr AD převodníku
101
gainadc
L
WS
registr zasílení AD převodníku
102
ofiadc
L
WS
registr nuly AD převodníku
103
dacadc
L
WS
registr DAC AD převodníku
104
filtradc
L
WS
registr filtru AD převodníku
110
switchw
B
WS
konfigurační přepínač vah –význam, viz dále
120
iboffset
L
WS
počáteční poloha nuly ve vnitřních dílcích pro restart nuly
130
tolbof
B
WS
tolerance počátečního offsetu ( prp 0 – iboffset )
140
swline
L
WS
hranice pro přepnutí na vyšší rozsah
150
minva
W
WS
minimální váživost – hodnota pro algoritmus aut. tisku
160
null
W
WS
spodní hranice pásma nulování
170
nulh
W
WS
horní hranice pásma nulování
180
nad
B
WS
počet dílků zobrazení hmotnosti nad HMV
190
pod
B
WS
počet dílků zobrazení hmotnosti pod HMV
200
aklid
W
WS
max amplituda pro vyhodnocení uklidnění
210
tklid
B
WS
relativní odstup pro vyhodnocení uklidnění
220
tzrtr
B
WS
relativní odstup pro rychlost sledování nuly
230-1
qstep
W
WS
velikost čtvrtdílku ve vnitřních dílcích pro oba rozsahy
240-1
pdil
W
WS
počet vnějších dílků pro oba rozsahy
250-1
dilek
B
WS
krok vnějšího dílku pro oba rozsahy
39 (43)
260
jedn
B
WS
jednotky údajů hmotnosti (0 až 7 – g, kg, t, lb, l, ks, nic )
261
dest
B
WS
počet desetinných míst údajů hmotnosti
270
vzork
B
WS
interval vzorkování AD převodníku ( 5 až 98 ms )
280
chybak
B
RW
poslední chyba komunikace EBUS
290
setzer
WS
fiktivní adresa pro vyvolání funkce nastav nulu zatížení
300
setrng
WS
fiktivní adresa pro vyvolání funkce nastav rozsah zatížení
310
in
B
RO
binární vstupy
320
out
B
RW
binární výstupy
330
toute
B
RW
max. čas zobrazení editační stránky [0,1 s]
331
toutt
B
RW
max. čas odezvy tiskárny
332
toutk
B
RW
čas trvání výstupu změna komparací
340
cnfout
L
RW
konfigurace výstupů – pouze displej (dáno parametrem "nout" )
350
prot1
B
RW
protokol sériového kanálu Com1 (viz kap. 4.10 )
351
bdrt
B
RW
komunikační rychlost sériových kanálů ( 0-1200, 1-2400, 24800, 3-9600 Bd )
352
mapr
B
RW
mód automatického tisku ( 0-vypnuto, 1-při každém uklidnění
mimo nulu, 2-při prvním uklidnění naváženo, 3-tisk poslední
uklidněné hodnoty naváženo při odlehčení, 4-kombinace 2 a 3
353
nout
B
RW
číslo výstupu, pro který se zobrazuje konfigurace ( adr.340)
354
fixtr
B
RW
přepínač fixní táry ( 0-vypnuto, 1-tara fix )
355
swfiltr
B
RW
software filtr hmotnosti (0-vyp, 1-vlečený průměr, 2-průměr 50
vzorků, 3-průměr 100 vzorků )
356
disout
B
RW
mód výstupů ( 0-zobrazuje výstupy na obrazovce, 1nezobrazuje, 2-diagnostický režim – výstupy jsou odpojeny )
357
bltisk
B
RW
přepínač aut. tisku (odlehčeno: 0- hm<=nula, 1- hm<minva )
358
mdin
B
RW
přepínač funkce bin. vstupu 2 ( 0- blokování klávesnice, 1- tisk )
360
kout
L
RW
multiplikativní koeficient pro nastavení sériového výstupu
361
qout
L
RW
aditivní koeficient pro nastavení sériového výstupu
370
tpu
B
RW
číslo poslední zobrazitelné strany bez zadání hesla
371
tpe
B
RW
číslo poslední zobrazitelné strany při zad. heslu pro editaci
380
ststav
B
RO
nevyužito
390
tstnv
W
RW
testovací slovo udržení informace v nevolatilní paměti ( 21930 )
400-7
swlim
B
RW
přepínače komparací limitů (0-brutto, 1-netto)
410
sprn
S
RW
substituční řetězec tisku ( ascii hodnota 1 znaku )
420
profil
B
RW
uživatelský profil ( 0-vyp, 1-dávkování )
421
prot2
B
RW
protokol sériového kanálu Com2 (viz kap. 4.10 )
430
usrsw
B
RW
uživatelský konfigurační přepínač – bitový význam, viz dále
440
stw1
L
RO
status vah komunikační 1 – bitový význam, viz dále
441
stw2
L
RO
status vah komunikační 2 – bitový význam, viz dále
490
adresa
W
PS
adresa v editoru dat
499
data
fiktivní adresa – zobrazení dat "adresy" (adr.490) v editoru
40 (43)
Poznámky :
- jednotlivé typy přístupu:
♦
RO - pouze pro čtení
♦
PS - uživatelsky editovatelné
♦
RW - editovatelné po zadání hesla
♦
WS - editovatelné v servisním režimu – trvalá změna způsobí zvýšení čísla seřízení
- formáty dat ( při komunikaci pouze určuje rozsah čísel, kterých může být dosaženo ):
♦
B – 1 byte
♦
W – word (2 byte)
♦
L – long (4 byte)
♦
S – string ( řetězec byte )
- jednotky veličin, uvedené za významem některých dat, platí pro čtení po sériovém kanále v protokolu
EBUS. Při zobrazení na displeji se údaj zobrazuje ve skutečných jednotkách s desetinnou tečkou na
příslušném místě. Při tvorbě substitučního řetězce pro tisk je možno rovněž doplnit příslušné jednotky
za substituovaný údaj s odstupem minimálně jedné mezery (údaj s desetinnou tečkou zabere o 1
pozici doprava více).
- formát řetězcového typu (S) se při čtení povelem RDD jeví jako hodnota typu byte představující
ASCII hodnotu 1 znaku. Čtení i zápis se proto provádí povelem RDT (viz protokol EBUS).
Obsah bitově kódovaných dat:
Konfigurační přepínač vah – SWITCHW (adresa 110)
bit
označení
0
DASLN
1
ENRANGE
dvojrozsahové váhy
2 až 6
nepoužito
7
EELOCK
význam
zákaz automatického sledování nuly
provoz se zamknutým přístupem do EEPROM
Konfigurační přepínač uživatelský – USRSW (adresa 430)
bit
označení
0
XCGPRN
1
význam
změna funkce klávesy MENU na PRINT (vstup do
menu se vyvolá sekvencí TEST, MENU )
nepoužito
2
LBEEP
zvukový signál při odlehčení
3
HBEEP
zvukový signál při navážení
bit
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
název
stab
ton
tkomp
k8
k7
k6
k5
k4
k3
k2
k1
význam
uklidněno
vytárováno
čas po změně
komparace
komparace 8
komparace 7
komparace 6
komparace 5
komparace 4
komparace 3
komparace 2
komparace 1
Status aparatury - displej (adresa 90)
41 (43)
Status aparatury 1 - komunikační (adresa 440)
bit
název
význam
0
net
2
sstab
uklidněno – pomocný bit
3
range
vyšší rozsah
4
print
5
disnet
přepnuto na zobrazení netto
6
nzero
úzká nula
8
k1
komparace 1
9
k2
komparace 2
10
k3
komparace 3
11
k4
komparace 4
12
k5
komparace 5
13
k6
komparace 6
14
k7
komparace 7
15
k8
komparace 8
16
tkomp
čas po změně komparace
17
vytar
vytárováno ( aktivní do první změny stavu komparací )
18
stab
uklidněno
vytárováno ( nenulová tára )
tisk aktivní
Status aparatury 2- komunikační (adresa 441)
bit
název
význam
1
podtec
hmotnost pod rozsahem
2
pretec
hmotnost nad rozsahem
3
navaz
uklidněno mimo nulu
4
under
nulová hmotnost pod úzkou nulou
5
wzero
nulová hmotnost
6
zrint
hmotnost v pásmu nulování
7
newd
nová data z AD převodníku
8
erboff
chyba počáteční táry
9
ovadc
přetečení AD převodníku – mimo měřicí rozsah
10
tmoadc
výpadek AD převodníku
11
rgdmg
ztráta dat v registrech AD převodníku
12
trouble
obecná chyba
13
erree
14
rset
16
fuldis
test displeje v činnosti
18
einic
editor inicializován
19
rqdis
požadavek na přepis displeje
chyba při zápisu do EEPROM paměti
servisní režim aktivován
42 (43)
21
sovadv
přetečení převodníku – pomocný bit
23
toadc
24
rst
25
eden
editace povolena
27
frst_bl
první výskyt chyby nepřipravenosti tiskárny
28
to_prn
chyba nepřipravenosti tiskárny
29
rq_prn
požadavek na tisk
výpadek AD převodníku – pomocný bit
příznak pro restart programu
Poznámka: V tabulce chybějící bity nejsou definovány.
43 (43)