easy800-manual_cz 17. jún 2015 pdf 2 MB Klikněte pro stažení
Transkript
Automatizace budov Příručka easy800 Řídicí relé Průmyslová automatizace Rozvodná zařízení Příručka k obsluze easy800 Řídicí relé AWB2528-1423CZ 1. Vydání 02/2003 © Moeller GmbH, 53105 Bonn Autor: Redakce: Překlad: Dieter Bauerfeind Michael Kämpfer Roman Zetka, Stanislav Gloc Veškeré názvy značek a produktů jsou ochrannými značkami nebo registrovanými ochrannými značkami jejich příslušných držitelů. Pozor! Nebezpečné elektrické napětí! Před zahájením instalačních prací • Odpojte přístroj od napětí. • Zabezpečte jej proti opětovnému zapnutí. • Zkontrolujte nepřítomnost napětí. • Uzemněte a zkratujte • Sousední části pod napětím zakryjte nebo k nim zamezte přístup. • Dodržujte montážní pokyny (AWA) uvedené pro přístroj. • Zásahy do tohoto přístroje/systému smí provádět pouze kvalifikovaný personál dle EN 50100-1/2 (VDE 0105 část 100). • Při instalaci dbejte na to, abyste nebyli nabiti statickou elektřinou při dotyku přístroje. • Funkční uzemnění (FE) musí být připojeno na ochranné uzemnění (PE) nebo na potenciálové vyrovnání. Provedení tohoto spojení spadá do zodpovědnosti zřizovatele. • Přívodní a signálové kabely musí být instalovány tak, aby induktivní a kapacitní interference nezpůsobovaly ovlivnění automatizačních funkcí. • Aby přerušení kabelu nebo žíly nemohlo vést k nedefinovaným stavům v automatizačním zařízení, je nutno u vstup/výstupní vazby provést bezpečnostní opatření na straně hardwaru i softwaru. • Při napájení 24 V je nutno dbát na bezpečné elektrické oddělení nízkého napětí. Smí se používat pouze ty síťové přístroje, které splňují požadavky IEC 60364-4-41. • Kolísání resp. odchylky síťového napětí od jmenovité hodnoty nesmí překročit toleranční meze uvedené v technických datech, v opačném případě nelze vyloučit výpadky funkce a nebezpečné stavy. • Zařízení pro nouzové vypnutí dle IEC/EN 60204-1 musí zůstat funkční ve všech režimech automatizačního zařízení. Odblokování zařízení pro nouzové vypnutí nesmí způsobit opětovné zapnutí. • Vestavné přístroje do pouzder nebo skříní lze provozovat nebo obsluhovat pouze v namontovaném stavu, stolní nebo přenosné přístroje pouze v uzavřených pouzdrech. • Automatizační přístroje a jejich ovládací prvky se musí instalovat tak, aby byly chráněny proti nechtěné manipulaci. I • Je nutno provést opatření, aby po poklesech a výpadcích napětí přerušený program mohl opět řádně pokračovat v práci. Přitom nesmí ani krátkodobě nastat nebezpečné provozní stavy. Případně je nutné použít přístroje pro nouzové vypnutí. II • Na místech, na kterých mohou chyby vzniklé v automatizačních zařízeních způsobit poškození osob nebo věcí, je nutno provést externí opatření, která mohou i v případě závady nebo poruchy zaručit resp. vynutit bezpečný provozní stav (např. pomocí nezávislých mezních spínačů, mechanických zablokování atd.). AWB2528-1423CZ Obsah K této příručce Označení přístroje Význam symbolů 7 7 8 1 easy800 Přehled Přehled přístrojů – Náhled na základní přístroje easy – Typový klíč Systémové ovládání easy – Tlačítka – Průvodce menu a vkládání hodnot – Volba hlavního a systémového menu – Zobrazení stavu easy800 – Zobrazení stavu pro lokální rozšíření – Rozšířené zobrazení stavu easy800 – Zobrazení pomocí LED u easy800 – Struktura menu – Volba a přepínání bodů menu – Zobrazení kurzoru – Nastavení hodnot 9 9 11 11 12 13 13 13 14 15 15 15 16 17 22 22 22 2 Instalace 23 Montáž 23 Připojení rozšiřujícího přístroje 26 Přívodní svorky 27 – Nástroje 27 – Průřezy kabelů 27 Síťové kabely a konektory 27 Připojení napájecího napětí 27 – Základní přístroje se střídavým napájením 28 – Základní přístroje se stejnosměrným napájením 29 – Jištění vedení 30 Připojení vstupů 30 – Připojení střídavých vstupů u easy-AC 31 – Připojení easy-DC 35 1 AWB2528-1423CZ Obsah 3 2 Připojení výstupů Připojení reléových výstupů – EASY8..-..-RC.. – EASY6..-..-RE.. Připojení tranzistorových výstupů – EASY8..-DC-TC, EASY6..-DC-TE Připojení analogového výstupu – Připojení servoventilu – Zadání žádané hodnoty pro pohon Propojení sítě NET – Příslušenství – Délky kabelů a průřezy – Zapojení a rozpojení síťových kabelů Rozšíření vstupů/výstupů – Lokální rozšíření – Decentrální rozšíření 42 43 43 43 44 44 46 47 47 48 48 49 50 52 53 54 Uvedení do provozu Zapnutí Nastavení jazyka menu Provozní režimy easy Zadání prvního kontaktního schématu – Počáteční bod: Stavový displej – Zobrazení kontaktního schématu – Od prvního kontaktu k výstupní cívce – Propojení – Otestování kontaktního schématu – Vymazání kontaktního schématu – Rychlé zadání kontaktního schématu Konfigurace sítě NET – Zadání síťové účastnické adresy – Zadání síťových účastníků – Konfigurace sítě NET – Změna konfigurace sítě NET 55 55 55 56 57 59 60 61 62 64 65 66 66 68 69 70 71 AWB2528-1423CZ Obsah 4 Propojování kontaktního schématu easy800 Obsluha easy800 – Tlačítka pro zpracování kontaktního schématu a funkčních bloků – Obsluha – Relé a funkční bloky – Markery, analogové operandy – Číselné formáty – Zobrazení kontaktního schématu – Ukládání a nahrávání programů Práce s kontakty a relé – Vytvoření a změna zapojení – Vložení a vymazání proudové dráhy – Zálohování kontaktního schématu – Přerušení zadávání kontaktního schématu – Hledání kontaktů a cívek – „Jdi na“ proudovou dráhu – Vymazání proudové dráhy – Spínání pomocí kurzorových tlačítek – Kontrola kontaktního schématu – Editor funkčních bloků – Kontrola funkčního bloku – Funkce cívek Funkční bloky – Analogový komparátor – Aritmetický blok – Booleovské funkce – Čítač – Rychlé čítače – Frekvenční čítač – Rychlý čítač – Rychlý inkrementální čítač – Rozsah hodnot – Komparátor – Blok textového výstupu – Datový blok – GET, převzetí hodnoty ze sítě – Týdenní spínací hodiny – Roční spínací hodiny 73 73 73 74 80 82 85 85 87 88 91 93 94 94 94 95 95 96 97 98 101 103 107 109 112 115 118 123 124 128 134 136 139 141 144 146 147 152 3 AWB2528-1423CZ Obsah – – – – – – 5 4 Skoky Master reset Počítadlo provozních hodin PUT, vyslání hodnoty do sítě Nastavení data/času Časová relé Síť NET Úvod do sítě NET Topologie sítě NET, adresování a funkce – Propojování uvnitř přístroje – T kus a odbočkový úsek vedení – Příklady topologie a adresování – Umístění a adresování operandů v síti NET – Funkce účastníků v síti – Možná zapisovací a čtecí práva v síti Konfigurace sítě NET – Číslo účastníka – Přenosová rychlost – Manuální změny časového intervalu, opakovací rychlosti zapisování – Odeslání každé změny vstupů/výstupů (SEND IO) – Automatická změna provozních režimů RUN a STOP – Konfigurace vstupně-výstupního přístroje (REMOTE IO) – Zobrazení stavu jiných účastníků – Typy zpráv účastníků – Přenosové chování – Příznak funkce jednotlivých účastníků a diagnostika – Bezpečnost přenosu v síti 156 159 160 162 163 164 183 183 184 184 184 185 186 188 188 189 189 189 190 191 191 192 193 194 194 195 197 AWB2528-1423CZ Obsah 6 Nastavení easy Ochrana heslem – Zavedení hesla – Výběr rozsahu platnosti hesla – Aktivace hesla – Otevření easy – Změna nebo vymazání hesla Změna jazyka menu Změna parametrů – Nastavitelné parametry funkčních bloků Nastavení data, času a změny sezónního času Přepínání letního/zimního času – Výběr přepnutí času Aktivace vstupního zpoždění – Vypnutí zpoždění Aktivace a deaktivace tlačítek P – Aktivace tlačítek P – Deaktivace tlačítek P Chování při startu – Nastavení chování při startu – Chování při mazání kontaktního schématu – Chování při nahrávání programu na kartu nebo do PC – Možnosti závad – Chování při startu z paměťové karty Podsvícení pozadí LCD – Aktivace podsvícení – Deaktivace podsvícení Remanence – Předpoklady – Nastavení remanentního chování – Vymazání oblastí – Vymazání remanentních skutečných hodnot markerů a funkčních bloků – Přenos remanentního chování 199 199 200 201 202 203 204 206 207 208 209 210 210 211 212 212 213 213 213 214 215 215 215 215 216 217 217 217 218 219 220 220 221 5 AWB2528-1423CZ Obsah 6 7 easy interně 223 Cyklus kontaktního schématu easy 223 – Vliv na tvorbu kontaktního schématu 224 – Jak easy vyhodnocuje rychlé čítače CF, CH a CI 225 Doby zpoždění vstupů a výstupů 226 – Doby zpoždění u základních přístrojů easy-DC 226 – Doby zpoždění u základních přístrojů easy-AC 228 – Chování se zpožděním a bez zpoždění 228 Dotaz na zkrat/přetížení u EASY..-D.-T.. 230 Rozšíření easy800 232 – Jak se rozpozná rozšíření? 232 – Přenosové chování 232 – Sledování funkčnosti rozšíření 233 8 Technická data Všeobecně – easy800 Napájení – EASY819-AC-RC.. – EASY8..-DC-... Vstupy – EASY8..-AC-... – EASY8..-DC-... Reléové výstupy – EASY8..-..-R.. Tranzistorové výstupy – EASY8..-D.-T.. Analogový výstup – EASY8..-D.-T.. Síť NET – EASY8..-..-... 235 235 235 239 239 240 240 240 242 245 245 247 247 250 250 251 251 AWB2528-1423CZ K této příručce Předložená příručka popisuje instalaci, uvedení do provozu a programování (tvorbu kontaktních schémat) řídicího relé easy800. Pro uvedení do provozu a tvorbu kontaktních schémat jsou předpokladem odborné elektrotechnické znalosti. Jsou-li řízeny aktivní komponenty jako jsou motory nebo tlakové válce, může dojít k poškození části zařízení a ohrožení osob, bude-li easy nesprávně připojeno nebo špatně naprogramováno. Označení přístroje V příručce se pro typy přístrojů používají následující zkrácená označení, pokud se popis týká všech těchto typů: • easy800 pro – EASY819-.., – EASY820-.., – EASY821-.., – EASY822-.. • easy412 pro – EASY412-AC-..., – EASY412-D.-... • easy600 pro – EASY6..-AC-RC(X) – EASY6..-DC-.C(X) 7 AWB2528-1423CZ K této příručce • easy-AC pro – EASY8..-AC-... – EASY412-AC-.. – EASY6..-AC-RC(X) • easy-DC pro – EASY8..-.DC-... – EASY412-DC-.. – EASY620/621-DC-.C(X) • easy-DA pro EASY412-DA-RC V této příručce jsou použity symboly s následujícím významem: Význam symbolů ▲ zobrazuje pokyny k manipulaci. Pozor! Varuje před menšími věcnými škodami. Pozor! Varuje před velkými věcnými škodami a lehčími zraněními. Varování! Varuje před velkými věcnými škodami a těžkými zraněními nebo smrtí. → Upozorňuje na zajímavé tipy a doplňkové informace. Pro dobrou přehlednost naleznete na levé straně v hlavičce nadpis kapitoly a na pravé straně aktuální odstavec. Výjimkou jsou počáteční strany kapitol a prázdné strany na konci kapitol. 8 AWB2528-1423CZ 1 Přehled easy800 easy800 je elektronické řídicí relé s logickými, časovými a čítačovými funkcemi, s funkcemi spínacích hodin a aritmetickou funkcí. easy800 je další stupeň vývoje relé easy. Pomocí easy800 vyřešíte úlohy domovní techniky i konstrukce strojů. Pomocí integrované sítě NET lze propojit až osm řídicích relé easy800 do jednoho řízení. Každý účastník sítě může mít své vlastní kontaktní schéma. Díky tomu je možné vytvořit decentralizované, inteligentní a rychlé řízení. Kontaktní schéma tvoříte stejně jako u programovatelných automatů jazykem kontaktních schémat. Kontaktní schéma přitom můžete zadat přímo na displeji easy. Můžete • spojit zapínací a vypínací kontakty do série nebo paralelně, • spínat výstupní a pomocná relé, • definovat výstupy jako cívku, impulzní relé, rozpoznávání vzestupné a sestupné hrany impulzu nebo jako relé se samopřídrží • volit časové relé s různými funkcemi: – zpoždění při přítahu, – zpoždění při přítahu s náhodným spínáním, – zpoždění při odpadu, – zpoždění při odpadu s náhodným spínáním, – zpoždění při přítahu a odpadu, – zpoždění při přítahu a odpadu s náhodným spínáním, – formování impulzů, – blikající symetricky, – blikající asymetricky. • použít čítače vzestupné nebo sestupné, 9 easy800 AWB2528-1423CZ • počítat rychlé signály: – vzestupné/sestupné čítače s dolní a horní mezní hodnotou, – přednastavení, – frekvenční čítače, – rychlé čítače, – čítače signálů z inkrementálních čidel. • porovnávat hodnoty, • zobrazovat texty s proměnnými, • zpracovávat analogové vstupy a výstupy (easy se stejnosměrným napájením), • použít týdenní nebo roční spínací hodiny, • počítat provozní hodiny (čítač provozních hodin), • komunikovat prostřednictvím integrované sítě NET, • provádět aritmetické funkce: – sčítání – odčítání – násobení – dělení • sledovat propojení linií ve kontaktním schématu, • nahrávat a ukládat kontaktní schéma a zajistit ho heslem. Pokud byste chtěli propojit easy800 s PC, použijte EASYSOFT. Pomocí EASY-SOFTu můžete vytvářet a testovat kontaktní schéma na PC. EASY-SOFT Vám umožní vytisknout kontaktní schéma podle DIN, ANSI nebo ve formátu easy. 10 AWB2528-1423CZ Přehled přístrojů Přehled přístrojů Náhled na základní přístroje easy a b c d h e f g Obr. 1: Náčrtek přístroje c Napájecí napětí d Vstupy e Konektory EASY-NETu f LED diody pro zobrazení provozního stavu g Rozhraní pro paměťovou kartu nebo připojení PC h Tlačítka i Výstupy j LCD displej 11 AWB2528-1423CZ easy800 Typový klíč EASY - x x x - x x - x x x Displej LCD: x = bez displeje Spínací hodiny: C = jsou k dispozici, E = rozšíření Druh výstupu: R = relé T = tranzistory Napájecí napětí přístroje a vstupů AC = střídavé napětí DC = stejnosměrné napětí Počet vstupů/výstupů (+ rozšíření) 19 = 12 vstupů, 6 výstupů + rozšíření 20 = 12 vstupů, 7 výstupů + rozšíření 21 = 12 vstupů, 8 výstupů + rozšíření 22 = 12 vstupů, 9 výstupů + rozšíření Řada 8 (= účastníci sítě NET) Řídicí relé easy 12 AWB2528-1423CZ Systémové ovládání easy Systémové ovládání easy DE DEL: mazání v kontaktním schématu ALT L Tlačítka ALT: speciální funkce v kontaktním schématu, zobrazení stavu ES OK C Kurzorová tlačítka < > ∧ ∨: pohyb kurzorem volba položek menu nastavení čísel, kontaktů a hodnot OK: další úroveň menu, uložení do paměti ESC: zpět, zrušení Průvodce menu a vkládání hodnot DE L a ALT OK ES C Vyvolání systémového menu Přepnutí na další úroveň menu Vyvolání položky menu Aktivace a uložení zadání Návrat na předcházející úroveň menu Zrušení zadání zpět na zadání vložené po posledním OK ∧∨ <> Změna položky menu Změna hodnoty Změna místa Funkce kláves P: < > vstup P1, vstup P3, ∧ ∨ vstup P2 vstup P4 13 AWB2528-1423CZ easy800 Volba hlavního a systémového menu Stavový displej I.2..5....... DE R . 2MO 02:00 R S Q . . 34 . . . . MO S.2. . . 6 . . ALT L a STOP Bez hesla OK V menu bliká aktuální volba ES ES C C PROGRAM... STOPÞ RUN PARAMETER set clock security... SYSTEM... MENU language... cONFIGURATOR... 1. úroveň menu Hlavní menu 1. úroveň menu Systémové menu Zobrazení data ALT I.2..5....... MO 11:50 Q . . 34 . . . . STOP I.2..5....... MO 01.04.2002 Q . . 34 . . . . 14 STOP AWB2528-1423CZ Systémové ovládání easy Stavový displej easy800 Vstupy Den v týdnu/čas Výstupy I 12 . . . . . . . . . . MO 02:00 Q..34.... STOP nebo den v týdnu/datum provozní režim RUN/STOP ZAP: 1,2,3,4/VYP: … Stavový displej pro lokální rozšíření Vstupy Rozšíření Den v týdnu/čas Výstupy R 1. . . . . . . . . 1 2 RS AC PM O 10 : 42 S 1 . . . . . . 8 STOP rozšíření AC v pořádku/tlačítka P nebo den v týdnu/datum Zap: 1, 2, 3, 4/Vyp:… RS =rozšíření pracuje správně Rozšířený stavový displej easy800 Remanence / zpoždění vstupů/účastník sítě RE I NTI AC DC GW I 12 . . . 6 . 89 . . 12 RE I NT1 AC PMO 14 : 42 ST Q 1 2 3 4 5 6 7 8 RUN rozšíření AC v pořádku/tlačítka P chování při startu : : : : : : remanence zapnuta filtrace zákmitů kontaktů na vstupu zapnuta účastník sítě s adresou účastníka AC rozšíření pracuje správně DC rozšíření pracuje správně modul decentralizovaného rozšíření rozpoznán GW bliká: rozpoznáno jen EASY200-EASY, rozšíření vstupů/výstupů nebylo rozeznáno. ST : easy bude po zapnutí napájecího napětí v režimu STOP 15 AWB2528-1423CZ easy800 Zobrazení pomocí LED u easy800 easy800 má na přední straně dvě LED. Jedna LED zobrazuje stav napájecího napětí (POW) a provozní režim RUN nebo STOP, druhá LED stav sítě NET (→ obr. 1, str. 11). Tabulka 1: LED pro napájecí napětí/režim RUN/STOP LED VYP bez napájecího napětí LED stále svítí napájecí napětí přítomno, režim STOP LED bliká napájecí napětí přítomno, režim RUN Tabulka 2: LED pro síť NET 16 LED VYP NET není v provozu, chyba v konfiguraci LED stále svítí NET je inicializována a nebyl rozpoznán žádný účastník LED bliká NET v bezporuchovém provozu AWB2528-1423CZ Systémové ovládání easy Struktura menu Hlavní menu bez ochrany heslem STOP: zobrazení kontaktního schématu RUN: zobrazení vodivých drah Hlavní menu PROGRAM . . . STOP Þ RUN PARAMETERs set clock PROGRAM . . . delete PROGRAM card . . . circuit diagram function relays Zobrazení parametrů Kontaktní schéma Ã Ä Ã Ä search Ã Ä go to Ã Ä save abort Parametry circuit diagram function relays - Editor funkčních bloků - Parametry Ã Ä abort Ã Ä search Ã Ä go to Ã Ä save PROGRAM . . . delete PROGRAM card . . . delete ? 17 AWB2528-1423CZ easy800 Hlavní menu PROGRAM... delete PROGRAM card... PROGRAM . . . STOP RUNÞ PARAMETERs set clock. . . PROGRAM . . . RUN PARAMETERs set clock. . . PROGRAM . . . RUN PARAMETERs set clock. . . device-card card-device delete card? device-card card-device delete card? Zobrazení parametrů replace ? device-card card-device delete card ? delete ? Parametry Displej pro nastavení data a hodin set clock time change HH:MM - - : - dd.MM - - . - year - - - - HH : MM 1 4 : 2 3 dd . MM 0 3 . 1 0 year 2001 set clock time change none Þ MANUal Þ EU Þ GB Þ US Þ summertime START dd . MM : - - . - summertime END dd . MM : - - . - - Možná je pouze jedna volba. 18 replace ? AWB2528-1423CZ Systémové ovládání easy Hlavní menu chráněné heslem odemknutí easy Hlavní menu PASSWORd . . . STOP RUNÞ PARAMETERs set clock. . . Zadání hesla čtyři chybná zadání delete all ? Heslo Zobrazení stavu správné zadání hesla PASSWORd . . . RUN Systémové menu easy800 Systém. menu Editace hesla security . . . SYSTEM . . . MENU language. . . cONFIGURATOR . . . Zadání hesla PASSWORd . . . range . . . enter PASSWORd ------ activate PW change PW activate PW change PW enter PASSWORd ------ activate PW change PW PASSWORd . . . range . . . PROGRAM Þ Ã PARAMETERs time operating mode Ä interface delete function PROGRAM Þ Ã PARAMETERs Þ time Þ operating modeÞ Ã interface Þ delete functionÞ Heslo změnit/ vymazat 19 AWB2528-1423CZ easy800 Systémové menu security . . . SYSTEM . . . menu language. . . cONFIGURATOR . . . Remanence pouze v režimu STOP debounce Þ P buttons run mode card mode lighting Þ retention . . . debounce Þ P buttons run mode card mode lighting Þ retention . . . security . . . SYSTEM . . . menu language. . . cONFIGURATOR . . . ENGLISH DEUTSCH Þ FRANCAIS ESPANOL ITALIANO PORTUGUES NEDERLANDS SVENSKA POLSKI TURKCE security . . . SYSTEM . . . menu language. . . cONFIGURATOR . . . NET . . . NET pouze v režimu STOP 20 Ã Ä Ã Ä debounce Þ P buttonsÞ run modeÞ card modeÞ lichting retention... à MB -- -> MB -C -- -> C -CH -- -> CH -B: 200 CI -- -> CI -DB -- -> DB -T -- -> T -- Ã Ä Ä Ã Ä Možná je pouze jedna volba. NET PARAMETERs . . . station . . . cONFIGURE . . . AWB2528-1423CZ Systémové ovládání easy Systémové menu NET PARAMETERs . . . station . . . cONFIGURe . . . NET PARAMETER s. . . station . . . cONFIGURATOR . . . NET-ID : - BAUDRATE: - - - - KB BUSDELAY: - SEND IO: REMOTE RUN REMOTE IO à NET-ID : 01 BAUDRATE: 1000KB BUSDELAY: 08 SEND IO: Þ REMOTE RUN Þ REMOTE IO Þ Ã 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 0 0 0 0 0 0 Ä Ä Ã Tento seznam se vytvoří jen v účastníkovi 1. Ä save abort NET PARAMETERs . . . station . . . cONFIGURATOR . . . cONFIGURe? Ã Ä Ã cONFIGURATION in progress. Výskyt chyby v konfiguraci. ERR: ID-cONFLIcT overwrite configuration ? Výskyt chyby ERR: TIME OUT v případě vadné sítě. 21 AWB2528-1423CZ easy800 Volba a přepínání bodů menu Kurzor ∧ ∨ PROGRAM . . . STOP PARAMETERs set clock. . Volba nebo přepnutí OK Zobrazení kurzoru HH:MM 4:23 dd.MM 03.10 year 2002 Kurzor střídavě bliká: Plný kurzor • Pohybujte kurzorem pomocí < > • v kontaktním schématu také pomocí ∧ ∨ HH:MM 14:23 dd.MM 03.10 year 2002 Hodnota M/ M • Změna pozice pomocí < > • Změna hodnoty pomocí ∧ ∨ Blikající hodnoty jsou v této příručce znázorněny šedě. Nastavení hodnot Volba hodnoty ∧ ∨ Volba místa < > Změna pozice ∧ ∨ HH:MM 1 4 : 2 3 dd.MM 0 3 . 1 0 year 2002 Hodnoty Desít. místa Desít. hodnoty Uložení nastavení OK Zachování předchozí hodnoty ES C 22 AWB2528-1423CZ 2 Instalace easy smí namontovat nebo připojovat pouze odborník elektrotechnik nebo osoba, která je seznámena s elektrotechnickou montáží. Ohrožení života elektrickým proudem Na přístroji se zapojeným napájením neprovádějte žádné elektrické práce. Dodržujte bezpečnostní pravidla: • • • • • vypněte zařízení a odizolujte zajistěte stav bez napětí zajištěte proti opětovnému zapnutí zkratujte a uzemněte zakryjte sousední částí pod napětím Instalace easy se provede v následujícím pořadí: • • • • • montáž zapojení vstupů zapojení výstupů propojení sítě NET (v případě potřeby) připojení napájecího napětí easy instalujte do spínací skříně, instalačního rozváděče nebo krytu tak, aby přívody napájecího napětí a přívody svorek byly za provozu chráněny proti přímému dotyku. Montáž Zaklapněte easy na DIN lištu dle DIN EN 50 022 nebo ho upevněte pomocí přístrojových nožek. easy můžete namontovat svisle nebo vodorovně. → Pokud používáte easy s rozšířeními, připojte před montáží nejprve rozšíření (→ strana 26). 23 AWB2528-1423CZ Instalace 30 Aby bylo možné easy bez problémů zapojit, dodržujte na straně svorek odstup alespoň 3 cm od zdi nebo od sousedních přístrojů. 30 30 30 Obr. 2: Odstupy od easy Montáž na DIN lištu Nasaďte easy zešikma na horní hranu DIN lišty. Zatlačte přístroj lehce směrem dolů a na DIN lištu, až se zachytí za spodní hranu DIN lišty. ▲ 1 Díky pružinovému mechanizmu easy automaticky zaklapne. ▲ Zkontrolujte pevné uchycení přístroje. Svislá montáž na DIN lištu se provede stejným způsobem. 2 24 AWB2528-1423CZ Montáž Montáž pomocí šroubů na montážní desku Pro montáž pomocí šroubů potřebujete přístrojové nožky, které připevníte na zadní stranu easy. Přístrojové nožky obdržíte jako příslušenství. EASY2..-..: easy600, easy800: Obr. 3: Montáž na montážní desku 25 AWB2528-1423CZ Instalace Připojení rozšiřujícího přístroje 1 2 4 3 Obr. 4: Připojení rozšiřujícího přístroje 26 AWB2528-1423CZ Přívodní svorky Přívodní svorky Nástroje Šroubovák, šířka břitu 3,5 mm, utahovací moment 0,6 Nm. Průřezy kabelů • jednožilový 0,2 až 4 mm2 • jemně slaněný s kabelovými dutinkami 0,2 až 2,5 mm2 Síťové kabely a konektory Použijte pokud možno hotové kabely EASY-NT-... Jiné druhy kabelů lze vytvořit pomocí kabelu EASY-NT-CAB, konektoru EASY-NT-RJ45 a krimpovacích kleští EASY-RJ45-TOOL. Největší krimpovací průřezy jsou AWG 24, 0,2 mm2. První a poslední účastník v síti musí být zakončen sběrnicovým zakončovacím odporem EASY-NT-R. Připojení napájecího napětí → Údaje o připojení pro oba typy přístrojů easy-DC s 24 V DC a easy-AC s normovaným napětím 100 V až 240 V AC najdete v kapitole „Technická data" od str. 239. Přístroje easy800 provádí po přiložení napájecího napětí po dobu 1 s systémový test. Po této době se podle nastavení aktivuje režim RUN nebo STOP. 27 AWB2528-1423CZ Instalace Základní přístroje se střídavým napájením L N F1 L N N 115/230 V ~ Obr. 5: Napájení pro základní přístroje se střídavým napájením Rozšiřující přístroje se střídavým napájením EASY…-AC-.E L N F1 E+ E- R1 ... R12 L N N 115/230 V ~ Obr. 6: Napájení pro rozšiřující přístroje se střídavým napájením Pozor! Po zapnutí přístroje vzniká krátký proudový náraz. Nezapínejte easy pomocí jazýčkových kontaktů, protože by mohly shořet nebo se slepit. 28 AWB2528-1423CZ Připojení napájecího napětí Základní přístroje se stejnosměrným napájením L01 + L01 – F1 ... ...V 0V 0V I1 I2 I4 I3 I5 I6 I7 DC : +24 V Obr. 7: Napájení pro základní přístroje se stejnosm. napájením Rozšiřující přístroje se stejnosměrným napájením EASY…-DC-.E L01+ L01F1 E+ E- R1 ... R12 24V 0V 0V 24 V Obr. 8: Napájení pro rozšiřující přístroje se stejnosm. napájením → easy-DC je chráněno proti přepólování. Dbejte na správnou polaritu, aby easy fungovalo. 29 AWB2528-1423CZ Instalace Jištění vedení Zapojte u easy-AC a –DC jistič vedení (F1) alespoň 1A (T). → Připojení vstupů Při prvním zaputí se napájení easy chová kapacitně. Spínací přístroj k tomu musí být dimenzován, tzn. nepoužívejte jazýčkové reléové kontakty nebo čidla přiblížení. Vstupy easy se spínají elektronicky. Kontakt, který jednou připojíte na vstupní svorku, můžete v kontaktním schématu easy používat libovolně častokrát. L +24 V S1 N 0V I1 I1 i1 Obr. 9: Připojení vstupů Na vstupní svorky easy připojte kontakty, např. tlačítka nebo spínače. 30 AWB2528-1423CZ Připojení vstupů Připojení střídavých vstupů u easy-AC Pozor! U easy-AC propojte vstupy podle bezpečnostních ustanovení VDE, IEC, ČSN, UL a CSA na stejné fázové napětí jako je napájecí napětí. V opačném případě easy nerozpozná spínací úroveň a může být zničeno přepětím. L N F1 ... L N N l1 I2 l3 I4 l5 I6 I7 115/230 V h Obr. 10: Základní přístroj easy-AC L1 N F1 E+ E– R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L N N 115/230 V h Obr. 11: Rozšiřující přístroj EASY…-AC-.E 31 AWB2528-1423CZ Instalace Na vstupy připojujte například tlačítka, spínače nebo kontakty relé příp. stykačů. Napěťový rozsah vstupních signálů • signál VYP: 0 až 40 V • signál ZAP: 79 až 264 V Vstupní proud • R1 až R12, I1 až I6, I9 až I12: 0,5 mA/0,25 mA při 230V/115V • I7, I8: 6 mA/4 mA při 230V/115V Délky kabeláže Při silném rušení na vedení mohou vstupy signalizovat stav „1" bez přiložení signálu. Používejte proto tyto maximální délky kabeláže: • R1 až R12: 40 m bez doplňkového obvodu • I1 až I6, I9 až I12: 100 m při zapnutém zpoždění vstupů, 60 m s vypnutým zpožděním vstupů. • I7, I8: 100 m bez doplňkového obvodu Pro rozšiřující přístroje platí: U delší kabeláže můžete zapojit do série ke vstupu easy diodu (např. 1 N 4007) na 1 A, s minimálním závěrným napětím 1000 V. Dbejte na to, aby byla dioda zapojena ke vstupu jako ve schématu, jinak easy nerozpozná stav „1". 32 AWB2528-1423CZ Připojení vstupů L1 N F1 E+ E– R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 L N N 115/230 V h Obr. 12: easy-AC s diodou na vstupu K I7 a k I8 lze připojit doutnavky s maximálním zbytkovým proudem 2 mA/ 1 mA při 230 V/115V. → Použijte doutnavky, které mají samostatný přívod N. Pozor! Na vstupech I7 a I8 nepoužívejte jazýčkové kontakty. Tyto by se mohly z důvodů vysokých zapínacích proudů I7 a I8 spálit nebo slepit. Dvouvodičová čidla přiblížení mají za stavu „0" zbytkový proud. Je-li tento zbytkový proud příliš vysoký, může vstup easy signalizovat stav „1". Proto používejte vstupy I7 a I8. Je-li zapotřebí více vstupů, je nutno použít dodatečný vstupní obvod. 33 AWB2528-1423CZ Instalace Zvýšení vstupního proudu Abychom vyloučili rušivé vlivy a mohli použít 2-vodičová čidla přiblížení, můžeme použít následující vstupní zapojení: L N F1 100 nF/275 V h L N I1 115/230 V h Obr. 13: Zvýšení vstupního proudu → Doba odpadu vstupu se prodlužuje při zapojení s kondenzátorem 100 nF o 80 (66,6) ms při 50 (60) Hz. Chceme-li omezit nabíjecí proud v předcházejícím zapojení, můžeme zapojit do série odpor. L N F1 1 kO L N 100 nF/275 V h I1 115/230 V h Obr. 14: Omezení nabíjecího proudu odporem 34 AWB2528-1423CZ Připojení vstupů Hotové přístroje ke zvýšení vstupního proudu lze získat pod typovým označením EASY256-HCI. L N F1 1 kO ... L N N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 115/230 V h Obr. 15: easy800 s EASY256-HCI → Vzhledem ke zvětšené kapacitě se doba odpadu zvýší o cca 40 ms. Připojení easy-DC Ke vstupním svorkám I1 až I12 připojte tlačítka, spínače, 3- nebo 4-vodičová čidla přiblížení. Kvůli zbytkovému proudu nepoužívejte 2- vodičová čidla přiblížení. Napěťový rozsah vstupních signálů • I1 až I6, I9, I10 – signál VYP: 0 až 5 V – signál ZAP: 15 až 28,8 V • I7 I8, I11, I12 – Signál VYP: < 8 V – Signál ZAP: > 8 V 35 AWB2528-1423CZ Instalace Vstupní proud • I1 až I6, I9, I10, R1 až R12: 3,3 mA při 24 V • I7, I8, I11, I12: 2,2 mA při 24 V L01⫹ L01⫺ F1 ... ...V 0V 0V l1 I2 l3 I4 l5 I6 I7 Obr. 16: easy-DC L01 + L01 – F1 E+ E– R1 R2 R3 R4 R5 R6 24 V H Obr. 17: EASY…-DC-.E 36 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V 0V 0V AWB2528-1423CZ Připojení vstupů Připojení analogových vstupů Na vstupy I7, I8, I11 a I12 můžete připojit také analogová napětí v rozsahu 0 až 10 V. Platí: • • • • I7 = IA01 I8 = IA02 I11 = IA03 I12 = IA04 Rozlišení činí 10 bitů = 0 až 1023. Pozor! Analogové signály jsou náchylnější na rušení než digitální signály, takže signálové kabely musí být položeny a připojeny pečlivěji. Neodborné připojení může vést k nechtěným spínacím stavům. ▲ Abyste zabránili rušivým vazbám na analogové signály, používejte stíněnou kroucenou dvojlinku. ▲ Uzemněte stínění kabelů v případě krátkých délek kabelů na obou stranách a celoplošně. U délky kabelů zhruba 30 m může oboustranné uzemnění vést k vyrovnávacím proudům mezi oběmi uzemňovacími místy a tím k rušení analogových signálů. V tomto případě uzemněte kabel pouze na jedné straně. ▲ Nepokládejte signalizační kabely paralelně se silovými kabely. ▲ Induktivní zátěže, které spínáte přes výstupy easy, připojte na samostatné napájecí napětí nebo použijte ochranné zapojení. Pokud provozujete zátěže jako jsou motory, magnetické ventily nebo stykače a easy přes stejné napájecí napětí, může vést spínání k rušení analogových vstupních signálů. 37 AWB2528-1423CZ Instalace Čtyři následující zapojení zobrazují příklady pro zpracování analogových hodnot. → Vytvořte galvanické spojení se vztažným potenciálem. Propojte 0 V napájení potenciometrů žádaných hodnot nebo čidel, znázorněných v příkladech, s 0 V napájecího napětí easy. Potenciometr žádané hodnoty L01⫹ L01⫺ h F1 H 0V +12 V ... 24 V 0V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Obr. 18: Potenciometr žádané hodnoty Použijte potenciometr s hodnotou odporu ≤ 1 kΩ, např. 1 kΩ, 0,25 W. L01⫹ L01⫺ 1.3 kO/0.25 W F1 1 kO/0.25 W ... 24 V 0 V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Obr. 19: Potenciometr žádané hodnoty s předřazeným odporem 38 AWB2528-1423CZ Připojení vstupů L01⫹ L01⫺ h 12 V H 0...10 V F1 0V 0V +12 V ... 24 V 0 V 0V I1 I3 I2 I5 I4 I6 I7 Obr. 20: Snímač jasu Teplotní snímač L01⫹ L01⫺ +24 V H +24 V H 0V 0V F1 Out 0...10 V –35...55 ˚C 24 V 0 V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 –35...55 ˚C I7 I8 I9 Out 0...10 V I10 I11 I12 0V – Obr. 21: Teplotní snímač 39 AWB2528-1423CZ Instalace Snímač 20 mA Snímač 4 až 20 mA (0 až 20 mA) lze připojit bez problémů pomocí externího odporu 500 Ω. L01⫹ L01⫺ a F1 4...20 mA 500 O ... 24 V 0V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 Obr. 22: Snímač 20 mA c Analogový snímač Z toho vyplývají následující hodnoty: • 4 mA = 0,2 V • 10 mA = 4,8 V • 20 mA = 9,5 V (podle U = R × I = 478 Ω × 10 mA ~ 4,8 V) 40 I7 AWB2528-1423CZ Připojení vstupů Připojení rychlých čítačů a generátorů frekvence easy800 má možnost na vstupech I1 až I4 správně počítat rychlé signály bez ohledu na dobu cyklu. L01 + L01 – L02 + F1 ...V 0V 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 24 V H Obr. 23: Rychlé čítače Připojení inkrementálních čidel easy800 má možnost na vstupech I1, I2 a I3, I4 počítat signály z inkrementálních čidel bez ohledu na dobu cyklu. Inkrementální čidlo musí mít dva pravoúhlé signály 24 V DC s posunem fáze 90°. 41 AWB2528-1423CZ Instalace L01 + L01 – L02 + F1 A ...V 0V 0V I1 I2 B I3 I4 I5 I6 24 V H Obr. 24: Připojení inkrementálního čidla Připojení výstupů Výstupy Q… pracují uvnitř easy jako bezpotenciálové kontakty. Q1 1 2 Obr. 25: Výstupy „Q" Příslušné cívky relé jsou v kontaktním schématu easy řízeny přes výstupní relé Q 01 až Q 06 resp. Q 01 až Q 08. Stavy výstupních relé můžete v kontaktním schématu easy použít jako spínací nebo vypínací kontakty pro další spínací podmínky. 42 AWB2528-1423CZ Připojení reléových výstupů Pomocí reléových nebo tranzistorových výstupů se spínají zátěže jako např. zářivky, žárovky, stykače, relé nebo motory. Před instalací dbejte na technické limitní hodnoty a data výstupů (→ kapitola „Technická data", od str. 245). Připojení reléových výstupů EASY8..-..-RC.. 1 2 Q1 f 10 000 000 1 2 1 2 Q3 Q2 1 2 1 2 Q4 Q5 1 2 Q6 R 24 V H 8 A 115 V h 8 A 230 V h 8 A 2A 2A 2A 1000 W 0 V H, N 10 x 58 W F 25.000 F 8 A/B 16 L1, L2, L3 (115/230 V h) + 24 V H Obr. 26: Reléové výstupy EASY8..-..-RC.. EASY6..-..-RE.. 1 2 S1 f 10 000 000 1 2 S2 1 2 S3 1 2 1 2 S4 S5 1 2 S6 R 24 V H 8 A 115 V h 8 A 230 V h 8 A 2A 2A 2A 1000 W 0 V H, N 10 x 58 W F 25.000 F 8 A/B 16 L1, L2, L3 (115/230 V h) + 24 V H Obr. 27: Reléové výstupy EASY6..-..-RE.. 43 AWB2528-1423CZ Instalace Na rozdíl od vstupů můžete k reléovým výstupům připojit různé fáze. Dodržujte horní napěťovou hranici 250 V AC na kontaktech relé. Vyšší napětí může vést k přeskokům na kontaktu a zničit tak přístroj nebo připojenou zátěž. Připojení tranzistorových výstupů 24 VQ 0 VQ EASY8..-DC-TC, EASY6..-DC-TE Q1 S1 Q2 S2 Q3 S3 Q4 S4 Q5 S5 Q6 S6 Q7 S7 Q8 S8 24 VQ F 10 A 0 VQ F 10 A 0VH f 2.5 A f 2.5 A EASY8..-DC-.. EASY6..-DC-.. R 24 V H Q1 – Q4 Q5 – Q8 0.5 A 3W 5W R 0.5 A 24 V + 24 V H (20.4 – 28.8 V H) 24 V H 0.5 A 0.5 A 5 W/24 V Obr. 28: Tranzistorové výstupy EASY8..-DC-TC, EASY6..-DC-TE Paralelní zapojení: Pro zvýšení výkonu lze paralelně zapojit maximálně čtyři výstupy. Výstupní proud se přitom zvýší maximálně na 2 A. 44 AWB2528-1423CZ Připojení tranzistorových výstupů Pozor! Výstupy smíte zapojovat paralelně pouze v rámci skupiny (Q1 až Q4 nebo Q5 až Q 8, S1 až S4 nebo S5 až S8), např. Q1 a Q3 nebo Q5, Q7 a Q8. Paralelně zapojené výstupy musí být ovládány současně. Pozor! Indukčnosti s ochranným obvodem způsobují méně rušení v celkovém elektrickém systému. Obecně se doporučuje připojit ochranný obvod co nejblíže k indukčnosti. Jestliže indukčnosti nemají ochranný obvod, platí: Nesmí se odpojovat současně více indukčností, aby se v nepříznivém případě nepřehřívaly budičové komponenty. Bude-li napájení +24 V DC v případě nouzového vypnutí odpojeno pomocí kontaktu a může-li být přitom odpojen více než jeden řízený výstup s indukčností, musí být indukčnosti opatřeny ochranným obvodem (→ následující obrázky). + 24 V H Uemax < UZ < 33 V Q., S. Q., S. 0VH Obr. 29: Indukčnost s ochranným obvodem 45 Instalace AWB2528-1423CZ Chování při zkratu/přetížení Nastane-li zkrat nebo přetížení tranzistorového výstupu, tento výstup se odpojí. Po době ochlazení závislé na teplotě okolí a velikosti proudu se výstup znovu zapne až do okamžiku, kdy se znovu dosáhne maximální teploty. Trvá-li porucha i nadále, bude se výstup zapínat a odpínat tak dlouho, dokud nebude porucha odstraněna, resp. nebude odpojeno napájecí napětí (→ odstavec Monitorování zkratu/ přetížení u „EASY..-D.-T..", strana 230). Připojení analogového výstupu EASY820-DC-RC. a EASY822-DC-TC mají vždy jeden analogový výstup QA 01, 0 V až 10 V DC, rozlišení 10 bitů (0 až 1023). Analogový výstup Vám umožňuje řízení servoventilů nebo jiných akčních členů. Pozor! Analogové signály jsou méně odolné na rušení než digitální signály, takže signalizační kabely musí být položeny a připojeny pečlivěji. Neodborné připojení může vést k nechtěným spínacím stavům. 46 AWB2528-1423CZ Připojení analogového výstupu Připojení servoventilu L01 + L01 – F1 ...V 0V 0V I1 I2 I11 I12 0V QA1 0V IA 0V QA1 24 V H Obr. 30: Připojení servoventilu Zadání žádané hodnoty pro pohon L01 + L01 – F1 24 V 0 V 0V I1 I2 I11 I12 24 V H Obr. 31: Zadání žádané hodnoty pro pohon 47 AWB2528-1423CZ Instalace Propojení sítě NET easy800 umožňuje vybudování sítě NET. K této síti lze připojit maximálně osm easy800. Další informace získáte v kapitole „Síť NET", strana 183. Příslušenství Připojovací konektor: 8-pólový RJ45, EASY-NT-RJ45 Připojovací kabel: 4-násobná kroucená dvojlinka, → kapitola „Technická data", strana 251. A A B B 1 2 3 4 ECAN_H ECAN_L GND (Ground) SEL_IN Obrázek 32: Osazení kabelu Datový kabel ECAN_H, kolík 1, dvoulinka A Datový kabel ECAN_L, kolík 2, dvoulinka A Zemnicí kabel GND, kolík 3, dvoulinka B Selekční kabel SEL_IN kolík 4, dvoulinka B Tabulka 3: Kabel osazený konektory RJ45 na obou stranách Délka kabelů Typové označení cm 48 30 EASY-NT-30 80 EASY-NT-80 150 EASY-NT-150 AWB2528-1423CZ Propojení sítě NET Materiál pro kabely zhotovené uživatelem 100 m 4 × 0,18 mm2: EASY-NT-CAB Krimpovací kleště pro konektor RJ45: EASY-RJ45-TOOL Zakončovací sběrnicový odpor Geograficky první a poslední účastník sítě musí mít zakončovací sběrnicový odpor. • Hodnota: 124 Ohm • Zakončovací konektor: EASY-NT-R Délky kabelů a průřezy Pro řádný provoz sítě je nutné, aby délky kabelů, průřez a odpor kabelu odpovídaly následující tabulce. Délka kabelů Odpor kabelu Průřez m mO/m mm2 AWG do 40 < 140 0,13 26 do 175 < 70 0,25 až 0,34 23, 22 do 250 < 60 0,34 až 0,6 22, 20, 19 do 400 < 40 0,5 až 0,6 20, 19 do 600 < 26 0,75 až 0,8 18 do 1000 < 16 1,5 16 49 AWB2528-1423CZ Instalace Výpočet průřezu při známé délce kabelu Pro známou maximální délku sítě se zjistí minimální průřez. l = délka kabelu v m Smin = minimální průřez kabelu v mm2 PCu = specifický odpor mědi, není-li uvedeno jinak 0,018 Ωmm2/m Smin = → l x pcu 12,4 Jestliže výsledek výpočtu neodpovídá žádnému normovanému průřezu, použijte následující větší průřez. Výpočet délky kabelu při známém průřezu Pro známý průřez kabelu se vypočte maximální délka kabelu. l = délka kabelu v m Smin = minimální průřez kabelu v mm2 PCu = specifický odpor mědi, není-li uvedeno jinak 0,018 Wmm2/m lmax = S x 12,4 pcu Zapojení a rozpojení síťových kabelů easy800 má dva síťové konektory RJ45. Levý konektor 1 u prvního účastníka je určen pro zakončovací odpor. Pro ostatní síťové účastníky slouží levý konektor 1 k připojení příchozího kabelu. Pravý konektor 2 je určen pro odchozí kabel nebo u posledního účastníka k připojení zakončovacího odporu. 50 AWB2528-1423CZ Propojení sítě NET b 1 I 1 - 12 1 1 2 R 1 - 12 a S1-8 Q1-8 2 2 1 2 I 1 - 12 R 1 - 12 Q1-6 S1-6 3 3 1 2 1 2 AS-Interface + – I 1 - 12 Q1-6 8 8 b I 1 - 12 c Q1-8 Obr. 33: Zakončovací odpory c první easy800 v síti NET d zakončovací odpor e poslední easy800 v síti NET geografické místo účastnická adresa 51 AWB2528-1423CZ Instalace Po odstranění krycí destičky jsou přístupné oba konektory RJ45. Při zasunutí kabelu musí slyšitelně a viditelně zaklapnout mechanická závora 1 . Před odstraněním konektoru je nutno uvolnit závoru 2 , 3 2 1 3 Obr. 34: Zasunutí a uvolnění kabelu Rozšíření vstupů/výstupů Pro rozšíření počtu vstupů/výstupů můžete ke všem typům easy800 připojit rozšiřující přístroje: Rozšiřitelné základní přístroje easy Rozšiřující přístroje EASY8..-..-R.. EASY8..-..-T.. EASY618-..-RE • 12 vstupů AC, • 6 reléových výstupů EASY620-..-TE • 12 vstupů DC, • 8 tranzistorových výstupů EASY202-RE 2 reléové výstupy, propojené1) Speciální rozšiřující přístroje → aktuální katalog 1) společná svorka dvou výstupů 52 . AWB2528-1423CZ Rozšíření vstupů/výstupů Lokální rozšíření U lokálního rozšíření dosedá rozšiřující přístroj přímo k základnímu přístroji. ▲ Propojte rozšířující a základní přístroj pomocí spojovacího konektoru EASY-LINK-DS EASY-LINK-DS EASY8..-..-R.. EASY82.-DC-T.. EASY6..-..-RE.. EASY6..-..-TE.. EASY2... Obr. 35: Spojení lokálního rozšíření s easy800 Mezi základním přístrojem EASY8..-..-.C. a rozšiřujícím přístrojem existuje toto elektrické oddělení (oddělení vždy ve spoji rozšíření): • Jednoduché oddělení 400 V AC (+ 10%) • Bezpečné oddělení 240 V AC (+ 10%) Bude-li hodnota 400 V AC + 10% překročena, může to vést ke zničení přístroje a k chybným funkcím zařízení nebo stroje! → Základní přístroj a rozšiřující přístroj lze napájet stejnosměrným napětím z různých zdrojů. 53 AWB2528-1423CZ Instalace Decentrální rozšíření U decentrálního rozšíření můžete rozšiřující přístroje instalovat a provozovat vzdálené až 30 m od základního přístroje. Varování! Dvouvodičové nebo vícežilové kabely mezi přístroji musí mít izolační napětí, které je zapotřebí pro instalační okolí. V opačném případě může porucha (zemní spojení, zkrat) vést ke zničení přístroje nebo k poškození osob. Kabel např. NYM-O s provozním jmenovitým napětím Ue = 300/500 V AC v normálním případě dostačuje. E+ E– EASY200EASY EASY8... EASY6..RE/TE E+ E– Ue = 300/500 V EASY...-AC-...E Obr. 36: Připojení decentrálního rozšíření k easy800 → 54 Svorky E+ a E- EASY200-EASY jsou zajištěny proti zkratu i přepólování. Funkčnost je zajištěna, je-li E+ propojeno s E+ a E- s E-. AWB2528-1423CZ 3 Uvedení do provozu Před zapnutím zkontrolujte, zda jsou správně připojeny přívody napájení, vstupů, výstupů i propojení do sítě: Zapnutí • Verze 24 V DC: – svorka +24 V: napětí +24 V – svorka 0 V: napětí 0 V – svorky I1 až I12, R1 až R12: – řízení pomocí +24 V • Verze 230 V AC: – svorka L: fáze L – svorka N: nulový vodič N – svorky I1 až I12, R1 až R12: – řízení pomocí fázového vodiče L Pokud jste easy již do zařízení zapojili, zajistěte pracovní okolí připojených části zařízení proti přístupu, aby nebyly ohroženy osoby např. nečekaným náběhem motoru. Nastavení jazyka menu Þ ▲ ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL Pokud easy zapínáte poprvé, zobrazí se výběr uživatelského jazyka. Vyberte pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ Váš jazyk: – – – – – – – – – – anglický německý francouzský španělský italský portugalský holandský švédský polský turecký 55 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu ▲ Výběr potvrďte pomocí OK a menu opusťte pomocí ESC. Displej se změní na stavový. → Nastavení jazyka můžete změnit také dodatečně (→ odstavec „Změna jazyka menu", strana 206). Jestliže nenastavíte jazyk, přejde easy po každém zapnutí znovu do menu jazyka a čeká na zadání. Provozní režimy easy easy má provozní režimy RUN a STOP. V režimu RUN easy kontinuálně zpracovává uložené kontaktní schéma, dokud nezvolíte STOP nebo odpojíte napájecí napětí. Kontaktní schéma, parametry a nastavení easy zůstávají při výpadku napětí zachovány. Pouze hodiny reálného času musí být po uplynutí záložní doby znovu nastaveny. Zadání kontaktního schématu je možné pouze v režimu STOP. Pozor! Po zapnutí napájecího napětí easy okamžitě zpracovává uložené kontaktní schéma v režimu RUN, kromě případu, kdy bylo náběžné chování nastaveno na „Náběh do režimu STOP". V režimu RUN jsou výstupy řízeny podle logických spínacích vazeb. Je-li zasunuta paměťová karta s platným kontaktním schématem easy800, je po zapnutí napětí nutno dbát na následující. Neobsahuje-li easy800 žádné kontaktní schéma, automaticky se natáhne kontaktní schéma uložené na paměťové kartě a v režimu RUN začne easy800 okamžitě kontaktní schéma zpracovávat. 56 AWB2528-1423CZ Zadání prvního kontaktního schématu Zadání prvního kontaktního schématu Podle následujícího schématu budete krok za krokem propojovat Vaše první kontaktní schéma easy. Přitom poznáte všechna pravidla tak, abyste mohli easy používat ve Vašich vlastních projektech již po krátkém čase. Stejně jako u běžného propojování používáte v kontaktním schématu easy kontakty a relé. Pomocí easy již ale nemusíte komponenty fyzicky propojovat. Kontaktní schéma easy provede pomocí několika stisknutí tlačítek kompletní propojení za Vás. Pouze spínače, snímače, žárovky nebo stykače musíte připojit sami. L01+ F1 S1 K1 S2 K1 H1 L01- Obr. 37: Řízení žárovek pomocí relé 57 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu V následujícím příkladu přebírá easy propojení a úkoly výše uvedeného zapojení. L01 + L01 – F1 S1 +24V 0V S2 I1 I 01----I 02- I2 --Ä Q 01 Q1 1 2 H1 L01 – Obr. 38: Řízení žárovek pomocí easy 58 AWB2528-1423CZ Zadání prvního kontaktního schématu Počáteční bod: Stavový displej I............ I MO 02 : 00 Q. . . . . . . . P- Po zapnutí zobrazí easy stavový displej. Stavový displej poskytuje informace o stavu vstupů a výstupů a informuje o tom, zda easy právě zpracovává kontaktní schéma. STOP → Příklady byly vytvořeny bez rozšiřujících přístrojů. Je-li připojeno rozšíření, zobrazí stavový displej nejprve stav základního přístroje, potom stav rozšiřujícího přístroje a potom první výběrové menu. ▲ PROGRAM . . . STOP Þ RUN PARAMETERs set clock. . . Přejděte pomocí OK do hlavního menu. Pomocí OK nalistujte následující úroveň menu, pomocí ESC se o jednu úroveň vrátíte zpět. → OK má ještě dvě další funkce: • Pomocí OK ukládáte změněné hodnoty nastavení do paměti. • V kontaktním schématu můžete pomocí OK vkládat a měnit kontakty a cívky relé. easy je v provozním režimu STOP. circuit diagram function relays Stiskněte 2 × OK, abyste se dostali přes body menu PROGRAM…→ PROGRAM do zobrazení kontaktního schématu, ve kterém kontaktní schéma vytváříte. 59 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Zobrazení kontaktního schématu Zobrazení kontaktního schématu je v tomto okamžiku ještě prázdné. Vlevo nahoře bliká kurzor, tam zahájíte propojování. L:1 C:1 B:7944 Poloha kurzoru se zobrazí ve stavovém řádku. L:= proudová dráha, C: = číslo pole kontaktů nebo cívky, B: = počet volných paměťových míst v bytech. Počáteční hodnota 7944 bytů. Jsou vytvořeny první tři volné proudové dráhy. Kontaktní schéma easy800 podporuje 4 kontakty a jednu cívku v sérii. Zobrazení easy800 zobrazuje 6 polí kontaktního schématu. ↑ êêêêêêê-êêêêêêê← → êêêêÊêê-êêêêêêê↓ êêêêêêê-êêêêêêêL:1 C:1 B:7944 Kurzorem pohybujete pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ < > přes neviditelný rastr kontaktního schématu. První čtyři sloupce jsou pole kontaktů, pátý sloupec tvoří pole cívky. Každý řádek je jedna proudová dráha. Na první kontakt připojí easy automaticky napětí. I 01 - - - - I 02- - . . . { Q 01 L:1 C:1 B:7944 Obr. 39: Kontaktní schéma se vstupy „I1", „I2" a výstupem „Q1". ▲ Nyní propojte následující kontaktní schéma easy. Na vstupu jsou spínače S1 a S2. I 01 a I 02 jsou spínací kontakty ke vstupním svorkám. Relé K1 je zobrazeno pomocí reléové cívky { Q 01. Značka { označuje funkci cívky, zde představuje cívku relé s funkcí stykače. Q 01 je jedno z výstupních relé easy. 60 AWB2528-1423CZ Zadání prvního kontaktního schématu Od prvního kontaktu k výstupní cívce Pomocí easy propojujete od vstupu k výstupu. První vstupní kontakt je „I1". ▲ I01 L:1 Stiskněte OK. easy umístí na pozici kurzoru první kontakt I 01. C :1 B:7944 I bliká a může být změněno pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ , například na P pro vstup tlačítka na easy. Na nastavení se však nemusí nic měnit. ▲ Stiskněte 2 × OK, aby kurzor přešel přes 01 do druhého pole kontaktů. I01 L:1 C:1 B:7944 Alternativně můžete pohnout kurzorem na následující pole kontaktů také pomocí kurzorového tlačítka >. ▲ I01 L:1 Stiskněte OK. I02 C:2 B:7944 easy znovu umístí kontakt I 01 na pozici kurzoru. Změňte kontakt na I 02, protože na vstupní svorku „I2" je připojen zapínací kontakt S2. Stiskněte OK, aby se kurzor přemístil na následující místo a pomocí kurzorových tlačítek ∧ nebo ∨ nastavte číslo 02. → Pomocí DEL vymažete kontakt na pozici kurzoru. ▲ Stiskněte OK, aby kurzor přeskočil na třetí pole kontaktů. -I 0 2 Protože třetí spínací kontakt není zapotřebí, můžete nyní propojit kontakty přímo až k poli cívky. L:1 C:3 B:7944 61 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Propojení easy poskytuje pro propojení kontaktního schématu vlastní nástroj - propojovací šipku . ➚ Pomocí ALT šipku aktivujete a pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ < > s ní pohybujete. → ALT má podle pozice kurzoru ještě dvě další funkce: • Na začátku proudové dráhy vložíte pomocí ALT novou prázdnou proudovou dráhu. • Kontakt pod kurzorem se pomocí ALT přepíná mezi zapínacím a vypínacím kontaktem. Propojovací šipka funguje mezi kontakty a relé. Pohneme-li šipkou na kontakt nebo na cívku relé, vrátí se zpět ke kurzoru a může být znovu aktivována pomocí ALT. êêêêêêê-êêêêêêê↑ ← → êêêêlêê-êêêêêêê↓ êêêêêêê-êêêêêêê- L:1 C:1 B:7944 → Sousední kontakty v proudové dráze propojí easy až k cívce automaticky. ▲ Kurzor se změní na blikající šipku a automaticky skočí na následující smysluplnou propojovací pozici. ➚ -I02 ▲ → 62 Stiskněte ALT, abyste kurzor propojili od I 02 po pole cívky. Stiskněte kurzorové tlačítko >. Kontakt I 02 se propojí až po pole cívky. Pomocí DEL vymažete propojení na pozici kurzoru nebo šipky. U křížících se propojení se nejprve vymažou svislá propojení, při dalším stisknutí DEL vodorovná. AWB2528-1423CZ Zadání prvního kontaktního schématu ▲ Stiskněte ještě jednou kurzorové tlačítko >. Kurzor přejde do pole cívky. ▲ L:1 C:1 01 B:7944 Stiskněte OK. easy zadá cívku relé Q 01. Zadaná funkce cívky { a výstupní relé Q 01 jsou správně a není nutné je měnit. Vaše první hotové, funkčně propojené kontaktní schéma vypadá následovně: I 01 - - - - I 02 - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 L: 1 C: 1 B : 7 9 4 4 Obr. 40: Vaše první kontaktní schéma = viditelná oblast ▲ Pomocí ESC opustíte zobrazení kontaktního schématu. Objeví se menu SAVE (ZÁLOHOVAT). I 01 - - - - I 02 - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 save ∧ ∧ --------{Q Obr. 41: Menu SAVE = viditelná oblast ▲ Potvrďte pomocí tlačítka OK. Kontaktní schéma se uloží do paměti. Až připojíte tlačítka S1 a S2, můžete kontaktní schéma okamžitě otestovat. 63 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Otestování kontaktního schématu ▲ PROGRAM . . . STOP Þ RUN PARAMETERs set clock. . . Přejděte do hlavního menu a vyberte bod menu STOP/RUN. Pomocí háčku u RUN nebo STOP přepínáte do provozních režimů RUN nebo STOP. easy se nachází v tom provozním režimu, kde je háček. ▲ → Stiskněte tlačítko OK. easy přejde do provozního režimu RUN. Nastaven je vždy ten stav, u kterého je háček. Nastavený provozní režim a spínací stavy vstupů a výstupů můžete odečíst ve stavovém displeji. ▲ I 12 . . . . . . . . . I MO 1 4 : 4 2 Q1....... PRUN Přejděte do stavového displeje a stiskněte tlačítko S1. Kontakty vstupů I1 a I2 jsou zapnuty, relé Q 01 přitáhne. Sepnuté vstupy a výstupy jsou zobrazeny. Zobrazení vodivých drah easy nabízí možnost kontrolovat proudové dráhy v režimu RUN. To znamená, že můžete zkontrolovat kontaktní schéma pomocí integrovaného zobrazení vodivých proudových drah. ▲ Přejděte do zobrazení kontaktního schématu a stiskněte tlačítko S1. Relé přitáhne a easy zobrazí vodivé dráhy. I 01 = = = = I 02 = = = = = = = = = = ={ Q 01 L : 1 C : 1 RUN Obr. 42: Zobrazení vodivých drah: vstupy „I1" a „I2" jsou zapnuty, relé „Q 01" je přitaženo. = viditelná oblast 64 AWB2528-1423CZ Zadání prvního kontaktního schématu ▲ Stiskněte tlačítko S2, které je zapojeno jako rozpínací kontakt. Vodivá dráha se přeruší a relé „Q 01" odpadne. I 01 = = = = I 02 - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 L : 1 C : 1 RUN Obr. 43: Zobrazení vodivých drah: vstup „I1" zapnut, „I2" rozpojen, relé „Q 01" odpadlo. = viditelná oblast ▲ → Pomocí ESC se vrátíte do stavového displeje. Abyste mohli pomocí easy testovat části kontaktního schématu, nemusí být kontaktní schéma dokončeno. easy jednoduše ignoruje nehotové, ještě nefunkční propojení a provádí pouze hotová propojení. Vymazání kontaktního schématu ▲ → Chcete-li kontaktní schéma rozšířit, vymazat nebo změnit, musí být easy v provozním režimu STOP. ▲ Přejděte z hlavního menu přes PROGRAM… na následující úroveň menu. ▲ PROGRAM . . . delete PROGAM Zapněte easy do provozního režimu STOP. Vyberte DELETE PROGRAM Easy zobrazí zpětný dotaz DELETE?. ▲ Stiskněte tlačítko OK pro vymazání programu nebo ESC pro přerušení procesu vymazání. ▲ Pomocí ESC se vratíte do stavového displeje. 65 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Rychlé zadání kontaktního schématu Kontaktní schéma můžete vytvořit více způsoby: Buď nejprve zanesete prvky do kontaktního schématu a nakonec všechny prvky mezi sebou propojíte, nebo použijete optimalizovanou navigaci uživatele easy a vytvoříte kontaktní schéma od prvního kontaktu až po poslední cívku v jednom průběhu. V první možnosti nejdříve vyberete prvky a potom je propojujete. Druhou, rychlejší možnost zadávání jste poznali v příkladu. Zpracováváte tak proudovou dráhu kompletně zleva doprava. Konfigurace sítě NET Chcete-li pracovat se sítí NET a komunikovat tak s více účastníky, pak je nutno síť nakonfigurovat. Proto postupujte takto: ▲ ▲ První účastník 1 (konektor 1↓) a poslední účastník (konektor2↑) musí být osazeny zakončovacím odporem c. ▲ 66 Spojte navzájem všechny účastníky sítě. Pravý konektor 2↑ s levým konektorem 1↓ následujícího účastníka. Připojte všechny účastníky k napájecímu napětí. AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET c 1 I1 – I12 R1 – 12 Q1 – Q8 S1 – S8 1 2 c I1 – I12 2 Q1 – I6 Obr. 44: Příklad topologie se dvěma účastníky NET c Zakončovací odpor Geografické místo Úãastnická adresa ▲ ▲ Ujistěte se, že jsou všichni účastníci pod napětím. LED dioda POW musí svítit nebo blikat. Konfigurovat lze pouze ty účastníky, kteří jsou napájeni. ▲ → U všech účastníků zapněte napájecí napětí. Přejděte na první geografické místo (místo 1). Tento účastník má zakončovací odpor v konektoru 1. Následující činnosti jsou možné pouze v provozním režimu STOP. 67 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Zadání síťové účastnické adresy ▲ ▲ Objeví se systémové menu. security . . SYSTEM . . . menu language. . . cONFIGURATOR . . . NET . . . Objeví se menu NET. Vyberte bod menu CONFIGURATOR. ▲ Potvrďte tlačítkem OK. Potvrďte tlačítkem OK a pomocí ∧ a ∨ vyberte adresu. V tomto případě adresu (NET-ID) „01".. Potvrďte tlačítkem OK. ▲ → Objeví se menu NET PARAMETERS… ▲ NET-ID : 01 à BAUDRATE: 125KB BUSDELAY: 00 SEND IO Þ Ä REMOTE RUN REMOTE IO Potvrďte tlačítkem OK. ▲ NET-ID : 00 à BAUDRATE: 125KB BUSDELAY: 00 SEND IO Þ Ä REMOTE RUN REMOTE IO Potvrďte tlačítkem OK. ▲ NET PARAMETERs . . station . . . configure 68 Při stavovém displeji stiskněte současně DEL a ALT. Pomocí ESC opusťte menu NET PARAMETERS. Účastník s adresou 1 je master. Z tohoto důvodu nejsou k dispozici REMOTE RUN a REMOTE IO. AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Zadání síťových účastníků Pouze síťový účastník na geografickém místě 1 s účastnickou adresou 1 má seznam účastníků. → 1 2 0 0 à Pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ vyberte žádané geografické místo. ▲ 1 2 3 4 Ä Přejděte k účastníku s geografickým místem 2. ▲ à Pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ vyberte menu STATION a potvrďte tlačítkem OK. ▲ 1 0 0 0 ▲ 1 2 3 4 Levý sloupec je geografické místo. Ke geografickému místu můžete přiřadit pouze nepoužitou účastnickou adresu. Geografické místo 1 je napevno rezervováno pro účastnickou adresu 1. Potvrďte tlačítkem OK. Na geografickém místě 2 byl stanoven účastník s adresou 2. ▲ Pomocí ESC se vraťte do bodu menu STATION. Ä 69 AWB2528-1423CZ Uvedení do provozu Konfigurace sítě NET Síť NET může být konfigurována pouze z účastníka 1. Předpoklad: Všichni účastníci jsou řádně připojeni k síti a zakončovací odpor byl zasunut. Všichni účastníci jsou napájeni napětím a nacházejí se v provozním režimu STOP. LED dioda POW svítí trvalým světlem. LED dioda NET svítí trvalým světlem. → ▲ NET PARAMETERs . . station . . . configure Jakmile jsou účastníci nakonfigurováni, přejdou všichni účastníci automaticky do provozního stavu STOP. Přejděte do bodu menu CONFIGURE a potvrďte tlačítkem OK. Zobrazí se bezpečnostní dotaz, zda chcete opravdu konfigurovat. configure ? ▲ Potvrďte tlačítkem OK. Na levé straně se objeví hlášení: cONFIGURATION in progress . Všechny LED diody NET účastníků s účastnickou adresou větší než 1 (2 až 8) přejdou do stavu VYP. Po úspěšně provedené konfiguraci blikají LED diody NET všech účastníků. Síť NET je připravena k provozu. → ERR:ID-cONFLIcT overwrite configuration? 70 Má-li již účastník účastnickou adresu, která nekoresponduje s adresou podle seznamu účastníků, objeví se chybové hlášení. Chcete-li účastnickou adresu přepsat, potvrďte tlačítkem OK. Konfiguraci můžete přerušit pomocí ESC. AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Změna konfigurace sítě NET U účastníka 1, geografické místo 1 můžete kdykoliv změnit konfiguraci sítě NET. ▲ NET PARAMETER změníte jak bylo popsáno u prvního zadávání. Účastnické adresy změníte pomocí menu STATION následovně: ▲ Přejděte na geografické místo, které chcete změnit. ▲ Potvrďte tlačítkem OK. → ▲ Vyberte pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ žádanou účastnickou adresu a zadání potvrďte tlačítkem OK. ▲ → Stávající účastnické adresy lze změnit na jen ještě nezadané, volné účastnické adresy. Bylo-li již všech osm adres zadáno, pak je nutno vynulovat všechny účastnické adresy, které se mají změnit. Poté lze účastnické adresy zadat znovu. Nakonfigurujte všechny stanice znovu pomocí menu CONFIGURATION. Další informace k tématu síť NET naleznete v kapitole „Síť NET", strana 183. 71 AWB2528-1423CZ 72 AWB2528-1423CZ 4 Propojování kontaktního schématu easy800 Tato kapitola informuje o celkovém rozsahu funkcí easy800. Obsluha easy800 DE Tlačítka pro zpracování kontaktního schématu a funkčních bloků Vymazání propojení, kontaktů, relé nebo prázdné proudové dráhy L ALT Přepínání vypínacího a zapínacího kontaktu Propojení kontaktů, relé a proudových drah Vložení proudových drah ∧∨ <> Změna hodnoty kurzorem nahoru, dolů Změna místa kurzorem doprava, doleva Kurzorová tlačítka jako „tlačítka P": < > Vstup P1, Vstup P3, ∧ ∨ Vstup P2 Vstup P4 Vrácení nastavení od posledního OK. Opuštění aktuálního displeje, menu ES C OK Změna kontaktů/relé, vložit nové Uložení do paměti 73 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Obsluha Kurzorová tlačítka v kontaktním schématu easy800 mají tři funkce. Aktuální režim je rozpozná podle vzhledu blikajícího kurzoru. • Pohyb • Zadání • Propojení V režimu „Pohyb" kurzor umístěte pomocí ∧ ∨ < > do kontaktního schématu, abyste vybrali proudovou dráhu, kontakt nebo cívku relé. I 01 Pomocí OK se přepněte do režimu „Zadání", abyste na pozici kurzoru mohli zadat nebo změnit hodnotu. Stiskneteli v režimu „Zadání" ESC, easy800 se vrátí na poslední dokončené zadání. Pomocí ALT přepněte na „Propojení", chcete-li propojovat kontakty a relé. Další stisknutí ALT Vás vrátí zpět na „Pohyb". ➚ Pomocí ESC opustíte zobrazení kontaktního schématu a parametrů. → easy800 přebírá velkou část těchto kurzorových změn automaticky. easy800 tak přepne kurzor do režimu „Pohyb", jestliže na zvolené pozici kurzoru již není možné zadání nebo propojení. Vyvolání zobrazení parametrů pro funkční bloky Jakmile v režimu „Zadání" určíte kontakt funkčního bloku, přejde easy800 pomocí OK automaticky z čísla kontaktu na zobrazení parametrů funkčních bloků. Pomocí > přejdete na následující pole kontaktu nebo cívky bez zadání parametrů. 74 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Program Program je sled příkazů, které easy800 cyklicky zpracovává v provozním režimu RUN. Program v easy800 sestává alespoň z kontaktního schématu. Při použití funkčních bloků obsahuje program funkční bloky a kontaktní schéma. Kontaktní schéma Kontaktní schéma je část programu, ve kterém jsou navzájem propojeny kontakty. V provozním režimu RUN se cívka podle vodivých drah a funkce cívky zapíná nebo vypíná. Funkční bloky Funkční bloky jsou prvky se speciálními funkcemi. Příklad: časové relé, spínací hodiny, aritmetický blok. Funkční bloky existují jako prvky s kontakty a cívkami anebo bez nich. V provozním režimu RUN se aktualizují výsledky činnosti funkčních bloků. Příklady: Časové relé = funkční blok s kontakty a cívkami Spínací hodiny = funkční blok s kontakty Relé Relé jsou spínací přístroje elektronicky vytvořené v easy800, které podle své funkce ovládají své kontakty. Relé se skládá alespoň z jedné cívky a z jednoho kontaktu. Kontakty Pomocí kontaktů ovládáte průběh proudu v kontaktním schématu easy800. Kontakty, např. zapínací, mají signální stav „1", jestliže jsou spojeny a „0", jestliže jsou rozpojeny. V kontaktním schématu easy800 zapojujete kontakty jako zapínací nebo vypínací kontakty. 75 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Cívky Cívky jsou pohony pro relé. Cívky předávají v provozním režimu RUN výsledky propojení a zapínají nebo vypínají podle příslušného stavu. Cívky mohou mít sedm různých cívkových funkcí. Tabulka 4:Použitelné kontakty Kontakt Znázornění easy800 Zapínací kontakt, v klidovém stavu rozpojen I,Q,M,A,.... další kontakty → tabulka Vypínací kontakt, v klidovém stavu spojen I,q,m,a,... další kontakty → tabulka easy800 pracuje s různými kontakty, které můžete používat v libovolném pořadí v polích kontaktů kontaktního schématu. Kontakt Zapínací kontakt Vypínací kontakt Číslo Strana Vstupy účastníka na síti * = účastnická adresa 1 až 8 *I *I 01 . . . 12 186 Vstupní svorka easy800 I i 01 . . . 12 – Kurzorové tlačítko P p 01 . . . 04 – Vstupní svorka rozšíření účastníka na síti * = účastnická adresa 1 až 8 *R *R 01 . . . 12 186 Vstupní svorka rozšíření R R 01 . . . 12 – Bitové vstupy přes síť * = účastnická adresa 1 až 8 *RN *RN 01 . . . 32 186 Stav rozšíření síťového účastníka * = účastnická adresa 1 až 8 *I *i 14 232 Zkrat/přetížení u síťového účastníka * = účastnická adresa 1 až 8 *I *i 15 . . . 16 186 Vstupy Diagnostické vstupy 76 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Kontakt Zapínací kontakt Vypínací kontakt Číslo Strana Stav rozšíření I i 14 232 Zkrat/přetížení I i 15 . . . 16 230 Zkrat/přetížení u rozšíření síťového účastníka * = účastnická adresa 1 až 8 *R *R 15 . . . 16 186 Zkrat/přetížení u rozšíření R R 15 . . . 16 230 Výstup síťového účastníka * = účastnická adresa 1 až 8 *Q *q 01 . . . 08 186 Výstup easy800 Q q 01 . . . 08 – Výstup rozšíření easy800 u síťového účastníka * = účastnická adresa 1 až 8 *S *S 01 . . . 08 186 Výstup rozšíření easy800 S S 01 . . . 08 – Bitové výstupy přes síť * = účastnická adresa 1 až 8 *SN *SN 01 . . . 32 186 Pomocné relé (marker) M m 01 . . . 96 82 Návěští skoku : 01 . . . 32 156 Diagnostická hlášení ID iD 01 . . . 16 196 Funkční blok analogový komparátor A X Q1 a X Q1 X=01 . . . 32 109 Aritmetický funkční blok překročení hodnoty (Carry) AR X CY aR X CY X=01 . . . 32 112 Aritmetický funkční blok hodnota nula (Zero) AR X ZE aR X ZE X=01 . . . 32 112 Funkční blok Booleovská funkce, hodnota nula (Zero) BV X ZE BV X ZE X=01 . . . 32 115 Funkční blok čítač, horní žádaná hodnota překročena (Overflow) C X OF c X OF X=01 . . . 32 118 Výstupy Ostatní kontakty Funkční bloky 77 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 78 Kontakt Zapínací kontakt Vypínací kontakt Číslo Strana Funkční blok čítač, dolní žádaná hodnota podtečena (Fall Below) C X FB c X FB X=01 . . . 32 118 Funkční blok čítač, skutečná hodnota rovna nule (Zero) C X ZE c X ZE X=01 . . . 32 118 Funkční blok čítač, skutečná hodnota překročila rozsah (Carry) C X CY c X CY X=01 . . . 32 118 Funkční blok frekvenční čítač, horní žádaná hodnota překročena (Overflow) CF X OF cF X OF X=01 . . . 04 124 Funkční blok frekvenční čítač, dolní žádaná hodnota podtečena (Fall Below) CF X FB cF X FB X=01 . . . 04 124 Funkční blok frekvenční čítač, skutečná hodnota rovna nule (Zero) CF X ZE cF X ZE X=01 . . . 04 124 Funkční blok rychlý čítač, horní žádaná hodnota překročena (Overflow) CH X OF cH X OF X=01 . . . 04 128 Funkční blok rychlý čítač, dolní žádaná hodnota podtečena (Fall Below) CH X FB cH X FB X=01 . . . 04 128 Funkční blok rychlý čítač, skutečná hodnota rovna nule (Zero) CH X ZE cH X ZE X=01 . . . 04 128 Funkční blok rychlý čítač, skutečná hodnota překročila rozsah (Carry) CH X CY cH X CY X=01 . . . 04 128 Funkční blok inkrementální čítač, horní žádaná hodnota překročena (Overflow) CI X OF cI X OF X=01 . . . 02 134 Funkční blok inkrementální čítač, dolní žádaná hodnota podtečena (Fall Below) CI X FB cI X FB X=01 . . . 02 134 Funkční blok inkrementální čítač, skutečná hodnota rovna nule (Zero) CI X ZE cI X ZE X=01 . . . 02 134 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Kontakt Zapínací kontakt Vypínací kontakt Číslo Strana Funkční blok inkrementální čítač, skutečná hodnota překročila rozsah (Carry) CI X CY cI X CY X=01 . . .02 134 Funkční blok komparátor, menší než (Less Then) CP X LT CP X LT X=01 . . .32 139 Funkční blok komparátor, rovno (Equal) CP X EQ CP X EQ X=01 . . .32 139 Funkční blok komparátor, větší než (Greater Then) CP X GT CP X GT X=01 . . .32 139 Funkční blok textový výstup D X Q1 D X Q1 X=01 . . .32 141 Datový blok DB X Q1 DB X Q1 X=01 . . .32 144 Příjem proměnné od síťového účastníka (Get) GT X Q1 GT X Q1 X=01 . . .32 146 Funkční blok týdenní spínací hodiny HW X Q1 HW X Q1 X=01 . . .32 147 Funkční blok roční spínací hodiny HY X Q1 HY X Q1 X=01 . . .32 152 Master reset, vynuluje výstupy a markery MR X Q1 MR X Q1 X=01 . . .32 159 Funkční blok počítadlo provozních hodin, žádaná doba dosažena OT X Q1 OT X Q1 X=01 . . .04 160 Počitadlo provozních hodin, přetečení (Carry) OT X CY OT X CY X=01 . . .04 160 Zaslání proměnné na síť (Put) PT X Q1 PT X Q1 X=01 . . .32 162 Funkční blok zaslání data a času na síť SC X Q1 SC X Q1 X=01 163 Funkční blok časové relé T X Q1 t X Q1 X=01 . . .32 164 79 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Relé a funkční bloky easy800 poskytuje různé typy relé, funkční bloky a jejich cívky pro propojení v kontaktním schématu. Relé/funkční blok Zobrazení easy800 Číslo Cívka Parametr Výstupní relé síťových účastníků (jen u síťového mastera) * = účastnická adresa 2 až 8 *Q 01 . . . 08 Þ – Výstupní relé easy800 Q 01 . . . 08 Þ – Výst. relé rozšíření síťových účastníků (jen u síťového mastera) * = účastnická adresa 2 až 8 *S 01 . . . 08 Þ – Výstupní relé rozšíření easy800 S 01 . . . 08 Þ – Bitové výstupy * = účastnická adresa 1 až 8 *SN 01 . . . 32 Þ – Marker, pomocné relé M 01 . . . 96 Þ – Návěští skoku : 01 . . . 32 Þ – Funkční blok analogový komparátor A 01 . . . 32 – Þ Aritmetický funkční blok AR 01 . . . 32 – Þ Booleovská funkce BV 01 . . . 32 – Þ Funkční blok čítač, čítačový vstup C X C_ X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok čítač, směr čítání C X D_ X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok čítač, nastavení hodnoty čítače (Preset) C X SE X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok čítač, vynulování hodnoty čítače C X RE X=01 . . . 32 Þ Þ Výstupy Ostatní cívky Funkční bloky 80 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Relé/funkční blok Zobrazení easy800 Číslo Cívka Parametr Funkční blok frekvenční čítač, aktivace čítače (Enable) CF X EN X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok rychlý čítač, směr čítání CH X D_ X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok rychlý čítač, aktivace čítače (Enable) CH X EN X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok rychlý čítač, nastavení hodnoty čítače (Preset) CH X SE X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok rychlý čítač, vynulování hodnoty čítače CH X RE X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok inkrementální čítač, nastavení hodnoty čítače (Preset) CI X SE X=01 . . . 02 Þ Þ Funkční blok inkrementální čítač, aktivace čítače (Enable) CI X EN X=01 . . . 02 Þ Þ Funkční blok inkrementální čítač, vynulování hodnoty čítače CI X RE X=01 . . . 02 Þ Þ Funkční blok komparátor CP X=01 . . . 32 – Þ Funkční blok textový výstup, aktivace (Enable) D X EN X=01 . . . 32 Þ Þ Datový blok, spouštěcí cívka DB X T_ X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok příjem dat od síťového účastníka GT X=01 . . . 32 – Þ Funkční blok týdenní spínací hodiny HW X=01 . . . 32 – Þ Funkční blok roční spínací hodiny HY X=01 . . . 32 – Þ Funkční blok Master reset MR X T_ X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok počitadlo provozních hodin, aktivace OT X EN X=01 . . . 04 Þ Þ Funkční blok počitadlo provozních hodin, vynulování OT X RE X=01 . . . 04 Þ Þ 81 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Relé/funkční blok Zobrazení easy800 Číslo Cívka Parametr Funkční blok zaslání proměnné na síť, spouštění PT X T_ X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok zaslání data a času na síť, spouštění SC X T_ X=01 Þ – Funkční blok časové relé, řídicí cívka (Enable) T X EN X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok časové relé, zastavení (Stop) T X ST X=01 . . . 32 Þ Þ Funkční blok časové relé, vynulování (Reset) T X RE X=01 . . . 32 Þ Þ Spínací chování relé nastavíte pomocí cívkových funkcí a parametrů. Možnosti nastavení výstupních a pomocných relé jsou popsány cívkovými funkcemi. Cívkové funkce a parametry funkčních bloků poznáte s popisem příslušného funkčního bloku. Markery, analogové operandy Abyste mohli cíleně zpracovávat hodnoty nebo vstupy/ výstupy, máte k dispozici markery. 82 Markery Zobrazení easy800 Číslo Rozsah hodnot Marker 32 bitový MD 01 . . . 96 32 Bit Marker 16 bitový MW 01 . . . 96 16 Bit Marker 8 bitový MB 01 . . . 96 8 Bit Marker 1 bitový M 0 . . . 96 1 Bit Analog. vstupy na zákl. přístroji IA X X=01 . . . 04 10 Bit Analog. výstup QA X X=01 10 Bit AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Aby bylo možné z markerů MD, MW, MB cíleně používat binární operandy (kontakty), platí následující pravidla: Platí pro MD, MW, MB, M Vlevo = nejvýznamnější bit, byte, word Vpravo = nejméně významný bit, byte, word 32 bitů MD1 16 bitů MW2 8 bitů MB4 MB3 MB2 MB1 1 bit M32 až M25 M24 až M17 M16 až M9 M8 až M1 32 bitů MD2 16 bitů MW4 8 bitů MB8 MB7 MB6 MB5 1 bit M64 až M57 M56 až M49 M48 až M41 M40 až M33 32 bitů MD3 16 bitů MW6 8 bitů MB12 MB11 MB10 MB9 1 bit M96 až M89 M88 až M81 M80 až M73 M72 až M65 32 bitů MD4 16 bitů MW8 8 bitů MB16 32 bitů MD5 16 bitů MW10 8 bitů MB20 MW1 MW3 MW5 MW7 MB15 MB14 MB13 MW9 MB19 MB18 MB17 ... ... ... 83 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Platí pro MD, MW, MB, M Vlevo = nejvýznamnější bit, byte, word 32 bitů MD23 16 bitů MW46 8 bitů MB92 32 bitů MD24 16 bitů MW48 8 bitů MB96 32 bitů MD25 16 bitů MW50 32 bitů MD26 16 bitů MW52 Vpravo = nejméně významný bit, byte, word MW45 MB91 MB90 MW47 MB95 MB94 MW49 MW51 ... ... 32 bitů MD48 16 bitů MW96 32 bitů MD49 32 bitů MD50 ... 84 32 bitů MD95 32 bitů MD96 MB89 MW95 MB93 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Číselné formáty easy počítá s hodnotou 31 bitů, před níž je znaménkový bit. Rozsah hodnot je: –2147483648 až +2147483647 32. bit je znaménkovým bitem. Bit 32 = stav „0" znamená kladné číslo. Příklad: 00000000000000000000010000010010bin = 412hex = 1042dec Bit 32 = stav „1" znamená záporné číslo. Příklad: 11111111111111111101110010101110bin = FFFFDCAEhex = –9042dec Zobrazení kontaktního schématu Kontakty a cívky relé propojujete v kontaktním schématu easy800 zleva doprava, od kontaktu k cívce. Kontaktní schéma se zadává v neviditelné propojovací mřížce, která obsahuje pole pro kontakty, cívky a spoje (proudové dráhy). • Zadejte kontakty do čtyř kontaktních polí. První kontaktní pole vlevo je automaticky připojeno k napětí. • V cívkovém poli se zadá ovládaná cívka relé s označením cívky a její funkcí. Označení cívky se skládá z názvu cívky, čísla cívky a u funkčních bloků z názvu funkce. Cívková funkce udává způsob funkce cívky. • Každý řádek v kontaktním schématu tvoří proudovou dráhu. V kontaktním schématu lze v případě easy800 propojit až 256 proudových drah. 85 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Kontaktní pole (1 až 4) Proudové dráhy Cívkové pole (5) I 0 1 - - - - I 02 - - - - CP01GT - - - - - - - - { Q 01 Q 0 1 - - - HY01Q1 Stavové řádky L: 1 C: 1 B: _ _ _ _ Spoje Čísla proudových drah Číslo pole v proudové dráze Počet volných paměťových míst v bytech • Vytvořte spoje mezi kontakty a cívkami. Spoje lze vytvořit přes více proudových drah. Každý uzlový bod je spojem. • Abyste rozpoznali kolik paměťového místa ještě máte pro kontaktní schéma a funkční bloky k dispozici, zobrazuje se počet volných bytů. I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 L: 1 C : 1 B : 7840 Zobrazení kontaktního schématu easy800 Z důvodu čitelnosti vidíte při zobrazení kontaktního schématu easy800 na jedné proudové dráze dva kontakty nebo jeden kontakt a cívku v sérii. Celkem bude současně zobrazeno 16 znaků na jednu proudovou dráhu a tři proudové dráhy plus stavový řádek. Pomocí kurzorových tlačítek < > se můžete přemístit na jiné kontaktní pole. Čísla proudové dráhy a kontaktu budou zobrazena ve spodním stavovém řádku. → Zobrazení kontaktního schématu má dvojí funkci: • V režimu STOP se edituje kontaktní schéma. • V režimu RUN zobrazuje kontaktní schéma vodivé proudové dráhy 86 AWB2528-1423CZ Obsluha easy800 Ukládání a nahrávání programů easy800 Vám nabízí dvě možnosti ukládání kontaktního schématu do externí paměti: • zálohování pomocí paměťové karty. • zálohování v PC pomocí EASY-SOFTu. Zálohované programy lze opět natáhnout do easy800, editovat je a provozovat. Všechny programy se v easy800 ukládají. Při výpadku proudu zůstávají až do následujícího přepsání nebo vymazání bezpečně uloženy. Paměťová karta Každá paměťová karta obsahuje program a zasouvá se do rozhraní easy800. Podle typu a nastavení se easy800 chová následovně. Předpoklady: Na kartě se nachází platné kontaktní schéma. Varianta s displejem: ▲ Přejděte do menu CARD a natáhněte v provozním režimu STOP kontaktní schéma do přístroje pomocí „CARD → DEVICE". Nastavení CARD MODE → strana 215. Varianta bez displeje: Pokud se kontaktní schéma na kartě liší od kontaktního schématu v přístroji, natáhne se po připojení napájecího napětí program z karty. EASY-SOFT EASY-SOFT je počítačový program, jehož pomocí můžete vytvářet, testovat a spravovat programy a kontaktní schémata easy800. Hotové programy se mezi PC a easy800 vyměňují pomocí spojovacího kabelu. Po přenosu programu můžete easy800 spustit přímo z PC. 87 Propojování kontaktního schématu easy800 AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé Spínače, tlačítka a relé z běžného kontaktního schématu propojíte v kontaktním schématu easy800 pomocí vstupních kontaktů a reléových cívek. Klasické zapojení S1 S2 K1 Propojení pomocí easy800 Připojení easy800 Zap. kontakt S1 na vstupní svorce „I1" Zap. kontakt S2 na vstupní svorce „I2" Zátěž H1 na výstupní svorce „Q1" S1 nebo S2 spínají H1 K1 H1 Kontaktní schéma easy800: I 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 I 02 - - Nejprve stanovte, které vstupní a výstupní svorky použijete pro Vaše zapojení. Signální stavy na vstupních svorkách zjišťujete v kontaktním schématu pomocí vstupních kontaktů „I", „R*" nebo „RN". Výstupy se v kontaktním schématu spínají pomocí výstupních relé „Q", „S" nebo „SN". I 02 Název kontaktu Číslo kontaktu 88 Zadání a změna kontaktů a cívek funkčních bloků Kontakty Vstupní kontakt volíte u easy800 pomocí jména kontaktu a jeho čísla. Příklad vstupního kontaktu AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé CP 01 GT Název kontaktu Kontakt funkčního bloku má název prvku, číslo a funkci kontaktu. Příklad: kontakt funkčního bloku „komparátor" Číslo kontaktu Funkce kontaktu 2 RN 02 Použije-li se kontakt síťového účastníka, pak se adresa účastníka uvede před název kontaktu. Příklad: kontakt účastníka NET Účastnická adresa Název kontaktu Číslo kontaktu S Q 04 Funkce cívky Název cívky Číslo cívky { T 04 EN Cívky U reléové cívky nebo funkčního bloku zvolte funkci cívky, název cívky nebo funkčního bloku, číslo funkčního bloku a cívku funkčního bloku. Cívky síťového účastníka EASY-NET mají před názvem cívky síťovou adresu. Příklad: reléová cívka „výstup" Cívka funkčního bloku „časové relé" s řídicí cívkou Funkce cívky Název cívky Číslo cívky Cívka prvku S 2 SN 04 Cívka síťového účastníka EASY-NET Funkce cívky Účastnická adresa Název cívky Číslo cívky → Úplný seznam všech kontaktů a relé naleznete v Přehledu od strany 75. 89 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 I 01 Hodnoty pro pole kontaktů a cívek změníte v zadávacím režimu. Hodnota, která se bude měnit, bliká. → easy800 zadává do prázdného pole přednostně kontakt I 01 nebo cívku { Q 01. ▲ Pohněte kurzorem pomocí < > ∧ ∨ na pole kontaktu nebo cívky. ▲ Pomocí OK přejděte do zadávacího režimu. ▲ Pomocí < > vyberte místo, které chcete změnit nebo pomocí OK přejděte na následující místo. ▲ Pomocí ∧ ∨ změňte hodnotu na daném místě. easy800 ukončí režim zadávání poté, co opustíte pole kontaktů nebo cívky pomocí < > nebo OK. V poli kontaktů změňte I 01 na I 02 I 01 Q M HW V poli cívky Změňte { Q 01 na S Q 08 I 01 > 02 nebo OK 03 04 I 02 { Q 01 { Q 01 < { Q 01 M > 02 S T nebo OK 03 R C ∧ { Q 08 ∨ . } C 05 D . T . S . P . : D . S 99 > : ... 90 08 ... > nebo OK nebo OK .... AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé ▲ Vymazání kontaktů a cívek Pohněte kurzorem pomocí < > ∧ ∨ na pole kontaktu nebo cívky. ▲ Stiskněte DEL. Kontakt nebo cívka budou vymazány i s propojením. Změna zapínacího kontaktu na vypínací Každý kontakt v kontaktním schématu easy800 můžete určit jako kontakt zapínací nebo vypínací. ▲ Přejděte do zadávacího režimu a umístěte kurzor na název kontaktu. ▲ Stiskněte ALT. Zapínací kontakt se změní na vypínací. ▲ Stiskněte 2 × OK, pro potvrzení změny. I 02 - - - - - I 03 - ALT I 02 - - - - - ī 03 - - 2x I 02 - - - - - ī 03 - - OK Obr. 45: Změna kontaktu I 03 ze zapínacího na vypínací. Vytvoření a změna propojení ➚ Kontakty a reléové cívky propojíte pomocí propojovací šipky v propojovacím režimu. easy800 znázorní kurzor v tomto režimu jako šipku. ▲ → Pohněte kurzorem pomocí < > ∧ ∨ na pole kontaktu nebo cívky, ze kterého chcete propojení vytvořit. Neumísťujte kurzor na začátek řádku. Tlačítko ALT tam má jinou funkci (vložení proudové dráhy). 91 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 ▲ Přejděte pomocí ALT do propojovacího režimu. ▲ Pohybujte šipkou pomocí < > mezi poli kontaktů a cívky a pomocí ∧ ∨ mezi proudovými dráhami. ▲ Ukončete propojovací režim pomocí ALT. easy800 ukončí režim automaticky, jakmile pohnete šipkou na obsazené pole kontaktů nebo cívky. → V proudové dráze propojí easy800 kontakty a propojení k reléové cívce automaticky, nejsou-li mezi nimi žádná prázdná pole. Nepropojujte řádky nazpět (viz obr. 46). Proč propojování nazpět nefunguje, se dozvíte v odstavci „Účinky na kontaktní schéma", strana 224. I 01 - - - - Q 04 - - - - Ī 03 - - ----------------- - I 02 - - - - I 04 - - - - - - - - - - - S Q 02 Obr. 46: Kontaktní schéma s pěti kontakty - není přípustné Při více než čtyřech kontaktech v sérii použijte jeden z 96 markerů (pomocných relé) „M". I 01 - - - - Q 04 - - - - Ī 03 - - - - - - - - - - - S M 01 I 02 - - - - I 04 - - - - M 01 - - - - - - - - - - -S Q 02 Obr. 47: Kontaktní schéma s pomocným relé „M" ▲ Vymazání propojení Posuňte kurzor na kontakt nebo cívku vpravo od propojení, které chcete vymazat. Zapněte propojovací režim pomocí ALT. ▲ Stiskněte DEL. easy800 vymaže propojovací dráhu. Sousední uzavřená propojení zůstanou zachována. 92 AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé Je-li vzájemně propojeno více proudových drah, vymaže easy800 nejprve svislá propojení. Ještě jednou stiskněte DEL, abyste vymazali také vodorovná propojení. → Propojení, které easy800 vytvořilo automaticky, nelze vymazat. Mazání ukončíte pomocí ALT nebo pohnutím kurzoru na pole kontaktů nebo cívek. Vložení a vymazání proudové dráhy Displej s kontaktním schématem easy800 ukazuje naráz tři z 256 proudových drah. easy800 automaticky zobrazí další proudové dráhy, pohnete-li kurzorem přes horní nebo dolní mez zobrazení. Nová proudová dráha se vytvoří pod poslední, nebo jí připojíte na pozici kurzoru následovně: ▲ Umístěte kurzor na začátek proudové dráhy. ▲ Stiskněte ALT. Stávající proudová dráha se společně se všemi propojeními „přesune" dolů. Kurzor stojí přímo na nové proudové dráze. I 02 - - - - - - - - I 03 - - I 02 - - - - - - - - I 03 - - Obr. 48: Vložení nové proudové dráhy 93 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Zálohování kontaktního schématu ▲ Ve stavovém řádku se objeví menu uvedené vedle. ▲ I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 ↑ save ↓ Kontaktní schéma zálohujete stisknutím ESC. Stiskněte OK, zálohuje se celý program, kontaktní schéma a funkční bloky. Po zálohování se nacházíte v bodu menu CIRCUIT DIAGRAM. Přerušení zadávání kontaktního schématu ▲ Chcete-li zadání kontaktního schématu opustit bez zálohování, stiskněte ESC. ▲ Přejděte pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ do menu ABORT. ▲ I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 ↑ abort ↓ Stiskněte OK. Kontaktní schéma bude opuštěno bez zálohování. Hledání kontaktů a cívek Kontakty a cívky hledejte následovně: ▲ Stiskněte ESC. Pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ přejděte do menu SEARCH. ▲ Stiskněte OK. ▲ I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 ↑ search ↓ Pomocí kurzorových tlačítek ∨ a < > vyberte žádaný kontakt nebo cívku a číslo. I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 U funkčních relé vyberte funkční blok, číslo a cívku. 94 I 01 ▲ search Hledání potvrďte pomocí tlačítka OK. AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 L: 1 C:1 B : 7140 Bude vyhledán první kontakt nebo cívka od stávajícího místa v kontaktním schématu směrem ke konci schématu. Nebude-li nalezen žádný kontakt ani cívka, pokračuje editor kontaktního schématu easy800 ve vyhledávání od začátku kontaktního schématu. Bude-li nalezen kontakt nebo cívka, skočí editor easy800 automaticky na odpovídající pole v kontaktním schématu. „Jdi na" proudovou dráhu Abyste se rychle dostali do příslušné proudové dráhy, poskytuje editor kontaktního schématu easy800 k dispozici funkci „Jdi na". ▲ Stiskněte ESC a pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ vyberte menu GO TO (Jdi na). ▲ Stiskněte OK. ▲ Vyberte pomocí kurzorových tlačítek ∧ ∨ žádanou proudovou dráhu (L…). I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 Vždy se zobrazí první kontakt proudové dráhy. B : 7140 I 01 - - - - I 02 - - Q 01 - - - - HY01Q1 L: 1 C:1 B : 7140 ▲ L: 1 C:1 Stiskněte OK. Kurzor zůstane stát na žádané proudové dráze a kontaktu C1. Vymazání proudové dráhy easy800 odstraní pouze prázdné proudové dráhy (bez kontaktů a cívek). ▲ Vymažte kontakty a cívky z proudové dráhy. ▲ Umístěte kurzor na první pole kontaktů prázdné proudové dráhy. ▲ Stiskněte tlačítko DEL. Následující proudová dráha, resp. následující proudové dráhy budou „posunuty nahoru", stávající propojení mezi proudovými dráhami zůstanou zachována. 95 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Spínání pomocí kurzorových tlačítek easy800 nabízí možnost použít čtyři kurzorová tlačítka jako vstupy v kontaktním schématu. P02 P01 Tlačítka se v kontaktním schématu propojují jako kontakty P 01 až P 04. Tlačítka P lze aktivovat a deaktivovat P03 → v systémovém menu. P04 Tlačítka P lze použít k testování zapojení nebo pro ruční provoz. Tato funkce tlačítek je užitečným doplňkem pro servis a uvedení do provozu. Příklad 1 Žárovka na výstupu „Q1" se volitelně zapíná a vypíná přes vstupy „I1" a „I2" nebo přes kurzorová tlačítka ∧ ∨. I 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 01 P 02 - I 02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - R Q 01 P 04 - - Obr. 49: Spínání „Q1" přes „I1", „I2", ∧ nebo ∨ Příklad 2 Výstup „Q1" se řídí pomocí vstupu „I1". „I5" přepíná na kurzorové ovládání a pomocí M 01 ruší propojení proudové dráhy I 01. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S M 01 I 01 - - - - M 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 01 P 01 - - - -M 01 - - - Obr. 50: „I5" přepíná na kurzorová tlačítka → 96 Tlačítka P mohou být používána jako spínače pouze ve stavovém displeji, ne při při ostatních menu. AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé Ve stavovém menu zjistíte, zda jsou v kontaktním schématu využívána tlačítka P. Zobrazení při stavovém displeji: I123456789... P2 MO 14 : 55 Q.2...6.8 RUN • P: tlačítková funkce je propojena a aktivní • P2: tlačítková funkce propojena, aktivní a je stisknuto tlačítko P2 ∧ • P-: tlačítková funkce propojena, není aktivní • Prázdné pole: tlačítka P nejsou využívána Kontrola kontaktního schématu Na displeji easy800 můžete sledovat kontakty, reléové a cívky funkčních bloků v provozu. ▲ Vytvořte malé paralelní zapojení a uložte ho. I 02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 01 I 03 - - Obr. 51: Paralelní zapojení ▲ Přepněte easy800 do režimu RUN přes hlavní menu. ▲ Přepněte znovu na zobrazení kontaktního schématu. Kontaktní schéma nyní nemůžete upravovat. → Přepnete-li do zobrazení kontaktního schématu a kontaktní schéma nemůžete měnit, zkontrolujte nejprve, zda easy800 je v provozním režimu STOP. Zobrazení kontaktního schématu má v závislosti na provozním režimu dvě funkce: • STOP: tvorba kontaktního schématu • RUN: zobrazení vodivých drah 97 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 ▲ Zapněte I 03. I 02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 04 I 03 - - L : 001 C : 1 RUN Obr.:52 Zobrazení vodivých drah Zobrazení vodivých drah zobrazuje propojení vedoucí proud silněji než ty, které proud nevedou. Zobrazení vodivých drah můžete sledovat pomocí rolování displeje. V zobrazení vodivých drah rozpoznáte dole vpravo, že se easy nachází v provozním režimu RUN. → Zobrazení vodivých drah nezobrazuje kvůli technicky podmíněné setrvačnosti displejů LCD změnu signálu v rozsahu milisekund. Editor funkčních bloků Aby bylo možné editovat funkční bloky bez kontaktního schématu, má easy800 položku menu FUNCTION RELAYS. Funkční bloky jsou součástí programu. Vyvolání funkčních bloků přes menu FUNCTION RELAYS Funkce, zvláštní funkce, zobrazení parametrů Zobrazení použitých bloků Aktuální řádek kurzoru L : 001 B: volné paměťové místo v bytech Obr. 53:Vysvětlení zobrazení bloků 98 AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé Zobrazení funkčního bloku pro editaci Jednotka/speciální funkce Funkce Číslo funkčního bloku Zobrazení parametrů (+ objeví se/- neobjeví se) Název funkčního bloku Vstupy funkčního bloku Výstupy funkčního bloku >I1 >I2 QV > Proměnné, operandy pro vstupy Proměnná, operand pro výstupy Obr. 54: Zobrazení funkčního bloku při editaci ▲ Editace bloku Jděte do menu FUNCTION RELAYS. ▲ Stiskněte tlačítko OK. Nejsou-li k dispozici žádné bloky, objeví se zobrazení umístěné vedle. L:001 B:7898 Kurzor bliká. ▲ Stiskněte tlačítko OK. Bude zobrazen editor pro zadání funkčního bloku. Kurzorovými tlačítky ∧ ∨ < > vyberte žádaný funkční blok a číslo. AR01 L:001 B:7988 AR01 ADD + CP10 + T 18 ?X L : 001 B:6488 Funkce jednotlivých funkčních bloků zjistíte v popisu jednotlivých bloků na následujících stránkách. Jsou-li bloky použity, objeví se zobrazení uvedené vedle: Funkční bloky jsou seřazeny v pořadí, ve kterém byly editovány. 99 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Vyvolání funkčních bloků z kontaktního schématu Když zadáváte z kontaktního schématu parametr funkčního bloku, přeskočíte z editoru kontaktního schématu do editoru funkčních bloků. Po zadání parametrů skočíte po zálohování nebo přerušení zpět na místo do kontaktního schématu, ze kterého jste kontaktní schéma opustili. Systém ovládání je stejný jako ovládání kontaktního schématu. T 01 X? M:S+ >I1 20:30 >I2 QV>MD96 L : 001 B : 7808 → Příklad: Funkční blok časové relé Funkční blok: Časové relé Spínací funkce: Zpožděná na začátku s náhodným spínáním Časový rozsah: M:S (minuty:sekundy) Žádaná doba I1: 20 min 30 s Skutečná doba QV: Kopíruje se do MD96 Přiřazení operandů na vstupu >… funkčního bloku Vstupu funkčního bloku lze přiřadit pouze následující proměnné: • • • • • → 100 konstanty, např.: 42, markery jako MD, MW, MB, analogový výstup QA, analogové vstupy IA, všechny výstupní proměnné funkčních bloků … QV Přiřazení operandů na výstupu QV> funkčního bloku Výstupu proměnné funkčního bloku lze přiřadit pouze marker jako např. MD, MW, MB nebo analogový výstup QA. AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé M:S+ B : 7808 AR01 ADD C P 10 T 18 ?X L : 002 + + B : 7808 Stiskněte tlačítko DEL. Operandy budou vymazány. Vymazání celého funkčního bloku Zajistěte, aby všechny kontakty a cívky funkčního bloku byly vymazány. ▲ T 01 X? >I1 >I2 QV>MD96 L : 001 ▲ T 01 X? M:S+ >I1 : 30 >I2 QV>MD96 Vymazání operandů funkčních bloků na jeho vstupech/výstupech Umístěte kurzor na žádaný operand. Vyberte ze seznamu žádaný prvek. V tomto případě CP10. ▲ AR01 ADD T 18 ?X + - Stiskněte tlačítko DEL. Prvek bude vymazán. Kontrola funkčního bloku L : 001 Funkční bloky můžete zkontrolovat podobně jako kontaktní schéma. Přístroj se nachází v provozním režimu RUN. Kontrola z kontaktního schématu: Umístěte kurzor na kontakt nebo na cívku žádaného prvku. Stiskněte tlačítko OK. T 01 X? M:S + >I1 20:30 >I2 QV>14 : 42 ..EN.. Zobrazí se funkční blok, v tomto případě časové relé. • I1 = žádaná doba relé, • QV = skutečná hodnota činí 14 minut 42 sekund, • spouštěcí cívka je ovládána, EN je vidět. 101 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Je-li v provozním režimu RUN ovládána cívka funkčního bloku, pak se objeví název cívky s jejím označením na displeji. Kontrola funkčního bloku pomocí editoru funkčních bloků: Pomocí menu FUNCTION RELAYS se dostanete do seznamu bloků. Vyberte žádaný blok: + + RUN AR01 ADD >I1 20056 >I2 1095 QV > 21151 + AR01 ADD >I1 C 01QV >I2 1095 QV > MD 56 + v tomto případě aritmetický blok AR01 v provozním režimu „sčítání". ▲ AR01 ADD CP10 T 18 ?X L : 001 Blok bude znázorněn se skutečnými hodnotami a s výsledkem. Zobrazení operandů bloků: Chcete-li za chodu vědět, které operandy jsou použity na vstupech a výstupech bloku, stiskněte tlačítko ALT na zobrazené hodnotě. Operand bude zobrazen. • I1 = skutečná hodnota čítače C 01 • I2 = konstanta 1095 • QV = 32 bitový marker MD56 ▲ AR01 ADD >I1 20056 >I2 1095 QV > 21151 102 Stiskněte tlačítko OK. + Znovu stiskněte tlačítko ALT. Displej zobrazí hodnoty. AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé Funkce cívek Spínací chování reléových cívek stanovíte pomocí funkcí cívek. Pro všechny cívky platí tyto funkce: Zobrazení easy800 Funkce cívek Příklad { Stykačová funkce {Q01,{D02,{S04,{:01,{M07,.. Funkce impulzního relé DQ03, OM04, OD08, OS07, O:01,.. s Nastavení SQ08,SM02,SD03,SS04.. R Nulování RQ04,RM05,RD07,RS03.. } Stykačová funkce s negovaným výsledkem }Q06, }M96.. Impuls při náběžné hraně DM01.. Impuls při sestupné hraně DM42.. → → Použitelné funkce cívek funkčních bloků jsou popsány u příslušných bloků. Pravidla pro propojení reléových cívek Relé se stykačovou funkcí Abyste si zachovali přehled o stavech relé, měli byste řídit cívku pouze jednou. Paměťové funkce cívek jako S, R, můžete použít vícekrát. Pro nepaměťové funkce cívek jako { (stykač), } (negovaný stykač),m ,m (náběžná a sestupná hrana) platí: každá cívka smí být použita pouze jednou. Poslední cívka v kontaktním schématu určuje stav relé. Výjimka: pracujete-li se skoky, pak je dvojnásobné využití téže cívky možné. 103 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Cívka se stykačovou funkcí { Výstupní signál sleduje vstupní signál, relé pracuje jako stykač. on on Obr. 55: Diagram stykačové funkce Impulzní relé Reléová cívka přepíná stav při každé změně vstupního signálu z „0" na „1". Relé se chová jako bistabilní klopný obvod (flip-flop). : on on Obr. 56:Diagram impulzního relé Cívka se při výpadku napětí a v provozním režimu STOP automaticky vypne. Výjimka: remanentní cívky zůstávají ve stavu „1" (viz → odstavec „Remanence", strana 217). Funkce cívky „Nastavení (SET)" S a „Nulování (RESET)" R Funkce cívky „Set" S a „Reset" R se obvykle používají v páru. Bude-li cívka nastavena, relé přitáhne a v tom stavu zůstane až do vynulování pomocí funkce reset. Je-li napájecí napětí vypnuto (část C), cívka vypne. 104 AWB2528-1423CZ Práce s kontakty a relé on S on R on A B C Obr. 57: Diagram funkcí „Set" a „Reset" Jsou-li řízeny obě cívky současně, jako na diagramu v části B, pak má ta přednost cívka, která má v kontaktním schématu vyšší číslo proudové dráhy. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 01 I 10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - R Q 01 Obr. 58: Současné řízení Q 01 V horním příkladu má při současném ovládání nastavovací a nulovací cívky přednost cívka nulovací. Negace cívky (inverzní stykačová funkce) } Invertovaný výstupní signál sleduje vstupní signál, relé pracuje jako stykač, jehož kontakty jsou negovány. Je-li řízena cívka se stavem „1", přepne cívka své zapínací kontakty do stavu „0". on on Obr. 59: Diagram invertované stykačové funkce 105 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Vyhodnocení náběžné hrany Má-li cívka spínat pouze při náběžné hraně, pak se použije tato funkce. Při nárůstu stavu cívky z „0" na „1" sepne cívka své zapínací kontakty do stavu „1" na dobu jednoho programového cyklu. on on Obr. 60: Diagram impulzu při náběžné hraně Vyhodnocení sestupné hrany Má-li cívka spínat pouze při sestupné hraně, použije se tato funkce. Při poklesu stavu cívky z „1" na „0" sepne cívka své zapínací kontakty do stavu „1" na dobu jednoho programového cyklu. on on Obr. 61: Diagram impulzu při sestupné hraně → 106 Nastavená cívka bude při výpadku napětí nebo v provozním režimu STOP automaticky vypnuta. Výjimka: remanentní cívky zůstávají ve stavu „1" (viz → odstavec „Remanence", strana 217). AWB2528-1423CZ Funkční bloky Funkční bloky Pomocí funkčních bloků můžete v kontaktním schématu vytvořit různé přístroje obvyklé v řídicí technice. easy800 poskytuje tyto funkční bloky: • analogový komparátor (pouze u easy800 s napájením 24 V DC) • aritmetika, – sčítání, odčítání, násobení, dělení • Booleovská funkce • čítače, – čítač nahoru/dolů se spodní a horní mezní hodnotou, přednastavení, – frekvenční čítač, – rychlý čítač, – inkrementální čítač • komparátor • textový výstup volně editovatelných textů • datový blok • příjem dat ze sítě • spínací hodiny, – den v týdnu/čas, – rok, měsíc, den (datum), • master reset • počítadlo provozních hodin • vyslání dat do sítě • synchronizace data a času přes síť • časová relé, – zpožděná na začátku, – zpožděná na začátku s náhodným zpožděním, – zpožděná na konci, – zpožděná na konci s náhodným zpožděním, – zpožděná na začátku a na konci, 107 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 – zpožděná na začátku a na konci s náhodným zpožděním, – vytvářející impulz, – symetricky blikající, – asymetricky blikající. Pro funkční bloky platí: → Aktuální skutečné hodnoty budou vymazány, když vypnete napájecí napětí nebo přepnete easy800 do provozního režimu STOP. Výjimka: remanentní data si zachovají svůj stav (→ odstavec „Remanence", strana 217). Aktuální skutečné hodnoty jsou v každém cyklu přenášeny na operandy. Výjimku tvoří datový funkční blok. Smysluplné funkce cívek prvků: • Cívky pro ovládání a zastavení: **xxEN, **xxST: – stykač, – negovaný stykač • Cívka spuštění a resetu: **xxT_, **xxRE: – stykač, – negovaný stykač Speciální cívky pro čítače: • Přednastavení čítače **xxSE: – stykač, – negovaný stykač • Cívka pro čítání **xxC_: – stykač, – negovaný stykač • Směr čítání **xxD_: – stykač, – negovaný stykač 108 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Pozor! Pro provoz RUN platí: easy800 zpracovává funkční bloky až po průběhu kontaktního schématu. Přitom se berou poslední stavy cívek. → Jestliže nechcete, aby nikdo nezměnil parametry, změňte při vytváření kontaktního schématu a při zadávání parametrů znaménko „+" na „-" a zajistěte kontaktní schéma pomocí hesla. Analogový komparátor easy800 poskytuje 32 analogových komparátorů A 01 až A 32. Pomocí analogových komparátorů jste schopni porovnávat např. analogové vstupní hodnoty s žádanou hodnotou. Analogové vstupy mají všechny stejnosměrné varianty easy800. Jsou možná následující porovnání: • Vstup > I1 větší, rovno, menší než vstup > I2 • Pomocí vstupních faktorů > F1 a > F2 vstupy hodnotově zesílit a přizpůsobit. • Vstup > OS lze použít jako offset vstupu > I1. • Vstup > HY slouží jako pozitivní a negativní spínací hystereze vstupu > I2. Kontakt sepne podle druhu porovnávání funkčního bloku. I 01 - - - - - A 01Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 I 02 - - - - - A 02Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - -S Q 02 - - A 03Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - -R Q 03 Obr. 62: Kontaktní schéma easy800 s analogovýmí komparátory 109 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 A 02 GT >I1 >F1 >I2 >F2 >OS >HY + Zobrazení parametrů a sad parametrů pro analogové komparátory: A 02 Analogový komparátor číslo 02 GT Provozní režim I1 větší než I2 + Funkční blok se objeví při zobrazení parametrů >I1 Porovnávací hodnota 1 >F1 Zesilovací faktor pro > I1 ( > I1 = > F1 × hodnota) >I2 Porovnávací hodnota 2 >F2 Zesilovací faktor pro > I2 ( > I2 = > F2 × hodnota) >OS Offset pro hodnotu > I1 >HY Spínací hystereze pro hodnotu > I2 (Hodnota HY platí jak pro pozitivní, tak pro negativní hysterezi.) Vstupy Vstupy > I1, > F1, > I2, > F2, > OS a > HY mohou mít následující operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku Provozní režimy analogových komparátorů Parametr Funkce GT > I1 větší než > I2 EQ > I1 rovno > I2 LT > I1 menší než > I2 Kontakty A 01Q1 až A 32Q1 110 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Požadavky na paměť pro analogové komparátory Funkční blok analogový komparátor vyžaduje paměťové místo 68 bytů plus 4 byty na jednu konstantu na vstupu. 1 3 2 3 1 6 1 5 4 A B C Obr. 63: Diagram činnosti analogových komparátorů 1: skutečná hodnota na > I1 2: žádaná hodnota na > I2 3: hystereze na > HY 4: spínací kontakt (zapínací kontakt) 5: offset pro hodnotu > I1 6: skutečná hodnota plus offset • Oblast A: porovnání > I1 > > I2 – Skutečná hodnota > I1 narůstá. – Dosáhne-li skutečná hodnota žádanou hodnotu, kontakt sepne. – Skutečná hodnota se změní a klesne pod žádanou hodnotu minus hystereze. – Kontakt přejde do své klidové polohy. • Oblast B: porovnání > I1 < > I2 – Skutečná hodnota klesá. – Skutečná hodnota dosáhne žádanou hodnotu a kontakt sepne. – Skutečná hodnota se změní, narůstá nad žádanou hodnotu plus hysterezi. – Kontakt přejde do své klidové polohy. 111 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 • Oblast C: porovnání > I1 > > I2 s offsetem – Tento příklad se chová jako v oblasti A. Ke skutečné hodnotě se přičte hodnota offsetu. • Porovnání > I1 = > I2 – Kontakt sepne, když si jsou skutečná a žádaná hodnota rovny. – Jakmile je dosažena horní nebo spodní hranice hystereze, přejde kontakt do své klidové polohy. Aritmetický blok easy800 poskytuje 32 aritmetických bloků AR01 až AR32. Aritmetický blok slouží pro výpočty. Jsou podporovány všechny čtyři základní druhy operací: • • • • sčítání, odčítání, násobení, dělení. Vstupy Vstupy > I1 a > I2 mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku 112 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit: • marker MD, MW, MB • analogový výstup QA01 Aritmetický blok se v kontaktním schématu nepropojuje. AR32 ADD >I1 >I2 QV> Zobrazení parametrů a sad parametrů pro aritmetický blok: + AR32 aritmetický funkční blok číslo 32 ADD provozní režim sčítání + objeví se při zobrazení parametrů >I1 první hodnota >I2 druhá hodnota QV> výsledek sčítání V zobrazení parametrů aritmetického bloku můžete měnit jen konstanty. Provozní režimy aritmetického bloku Parametr Funkce ADD sčítání hodnot > I1 plus > I2 SUB odčítání hodnot > I1 minus > I2 MUL násobení hodnot > I1 krát > I2 DIV dělení hodnot > I1 děleno > I2 Rozsah hodnot Blok pracuje v celočíselném rozsahu od –2 147 483 648 až +2 147 483 647. Chování při překročení rozsahu hodnot • Blok uvede spínací kontakt AR..CY do stavu „1". • Blok obsahuje hodnotu poslední platné operace. Při prvním vyvolání je hodnota nula. 113 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + vyvolání je možné • - vyvolání je zablokováno Kontakty AR01CY až AR32CY: bit přetečení CARRY, hodnota na výstupu je větší nebo menší než rozsah hodnot. AR01ZE až AR32ZE: nulový bit ZERO, hodnota na výstupu je rovna nule. Cívky Aritmetický blok nemá žádné cívky. Spotřeba paměťového místa aritmetického bloku Aritmetický funkční blok vyžaduje paměťové místo 40 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. Sčítání 42 + 1000 = 1042 2147483647 + 1 = poslední platná hodnota před touto výpočetní operací, protože došlo k přetečení (CARRY) AR..CY = stav „1" –2048 +1000 = –1048 Odčítání 1134 – 42 =1092 –2147483648 – 3 = poslední platná hodnota před touto výpočetní operací, protože došlo k přetečení (CARRY) AR..CY = stav „1" –4096 – 1000 = –5096 –4096 – (–1000) = –3096 Násobení 12 x 12 = 144 1000042 x 2401 = poslední platná hodnota před touto výpočetní operací, protože došlo k přetečení (CARRY) Správná hodnota = 2401100842 AR..CY = stav „1" –1000 x 10 = –10000 114 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Dělení 1024 : 256 = 4 1024 : 35 = 29 (místa za desetinnou čárkou odpadají) 1024 : 0 = poslední platná hodnota před touto výpočetní operací, protože došlo k přetečení (CARRY) (matematicky správně: „nekonečno") AR..CY = stav „1" –1000 : 10 = –100 1000 : –10 = –100 –1000 : (–10) = 100 10 : 100 = 0 Booleovské funkce easy800 má 32 prvků BV01 až BV32 pro booleovské funkce. Blok „Booleovská funkce" skýtá následující možnosti: • maskování určitých bitů z hodnot, • rozpoznání bitového bloku, • změna bitového bloku. Blok „Booleovská funkce" se v kontaktním schématu nepropojuje. BV27 AND >I1 >I2 QV> + Zobrazení parametrů a parametrových sad pro blok „Booleovská funkce": BV27 funkční blok Booleovská funkce číslo 27 AND provozní režim AND + objeví se ve zobrazení parametrů >I1 první hodnota >I2 druhá hodnota QV> výsledek funkce 115 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 V zobrazení parametrů prvku můžete měnit jen konstanty. Provozní režimy prvku „Booleovská funkce" Parametr Funkce AND funkce logický součin OR funkce logický součet (NEBO) XOR funkce EXKLUZIVNÍ NEBO NOT negace booleovské hodnoty > I1 Rozsah hodnot 32 bitová hodnota se znaménkem Vstupy Vstupy > I1 a > I2 mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit tyto operandy: • marker MD, MW, MB • analogový výstup QA01 116 AWB2528-1423CZ Funkční bloky → Při zadání záporné hodnoty např.: -10dec vytváří CPU dvojkový doplněk. Příklad: –10dec = 10000000000000000000000000001010bin Dvojkový doplněk = 11111111111111111111111111110110bin = FFFFFFF6hex Bit 32 je znaménkový bit a zůstává na „1". Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + vyvolání je možné • - vyvolání je zablokováno Kontakty BV01ZE až BV32ZE: nulový bit ZERO, hodnota výstupu je rovna nule. Cívky Blok „Booleovská funkce" nemá žádné cívky. Spotřeba paměťového místa bloku „Booleovská funkce" Funkční blok „Booleovská funkce" vyžaduje paměťové místo 40 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. „Booleovská funkce" AND Hodnota > I1: 13219dec = 0011001110100011bin Hodnota > I2: 57193dec = 1101111101101001bin Výsledek QV>: 4897dec = 0001001100100001bin „Booleovská funkce" OR Hodnota > I1: 13219dec = 0011001110100011bin Hodnota > I2: 57193dec = 1101111101101001bin Výsledek QV>: 65515dec = 1111111111101011bin 117 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 „Booleovská funkce" XOR Hodnota > I1: 13219dec = 0011001110100011bin Hodnota > I2: 57193dec = 1101111101101001bin Výsledek QV>: 60618dec = 1110110011001010bin „Booleovská funkce" NOT Hodnota > I1: 13219dec = 0011001110100011bin Hodnota > I2: odpadá Výsledek QV>: 52316dec = 1100110001011100bin Čítač easy800 nabízí na výběr vzestupné/sestupné čítače C 01 až C 32. Čítačová relé umožňují počítat události. Můžete zadat horní a dolní prahové hodnoty. Kontakty spínají podle skutečné hodnoty. Chcete-li zadat počáteční hodnotu, např. počítat od hodnoty „1200", je to také možné. Maximální rychlost čítače „C.." závisí na době cyklu. Propojení čítače Čítač zaintegrujete do kontaktního schématu jako kontakt a cívku. Čítačová relé mají různé cívky a kontakty. → Abyste zabránili vzniku nepředvídatelných spínacích stavů, použijte každou cívku daného relé v kontaktním schématu pouze jednou. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C 20C_ I 06 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C 20RE I 07 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C 20D_ I 08 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C 20SE C 20OF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 C 20FB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 02 C 20ZE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 03 C 20CY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 04 Obr. 64: Kontaktní schéma easy800 s čítačovým relé 118 AWB2528-1423CZ C 20 >SH >SL >SV QV> Funkční bloky Zobrazení parametrů a sady parametrů pro čítačové relé: + C 20 funkční blok čítačové relé číslo 20 + objeví se ve zobrazení parametrů >SH horní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota větší než horní žádaná hodnota >SL dolní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota menší než dolní žádaná hodnota >SV předvolená skutečná hodnota (Preset) QV> skutečná hodnota v režimu RUN Ve zobrazení parametrů čítačového relé změníte žádanou hodnotu, resp. předvolenou hodnotu a povolení pro zobrazení parametrů. Rozsah hodnot Blok pracuje v celočíselném rozsahu od –2147483648 do 2147483647 Chování při překročení rozsahu hodnot Prvek sepne spínací kontakt C..CY do stavu „1" a ponechá si hodnotu poslední platné operace. → Čítač C počítá při každé pozitivní náběžné hraně na vstupu čítače. Jakmile je rozsah hodnot překročen, sepne spínací kontakt na jeden cyklus při pozitivní náběžné hraně do stavu „1". Vstupy Prvkové vstupy > SH, > SL a > SV mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 119 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit tyto operandy: • marker MD, MW, MB • analogový vstup QA01 Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETER • + vyvolání je možné • - vyvolání je zablokováno Kontakty • C 01OF až C 32OF: skutečná hodnota ≥ horní žádaná hodnota • C 01FB až C 32FB: skutečná hodnota ≤ dolní žádaná hodnota • C 01ZE až C 32ZE: skutečná hodnota = nula • C 01CY až C 32CY: rozsah hodnot překročen Cívky • C 01C_ až C 32C_: čítačová cívka, počítá při náběžné hraně • C 01D_ až C 32D_: nastavení směru počítání čítače, stav „0" = počítání vzestupně, stav „1" = sestupně • C 01RE až C 32RE: vynulování skutečné hodnoty • C 01SE až C 32SE: při pozitivní náběžné hraně převzetí předvolené skutečné hodnoty Spotřeba paměťového místa čítačového bloku Funkční blok čítačové relé vyžaduje paměťové místo 52 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. Remanence Čítačová relé lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Počet remanentních čítačových relé zvolíte v menu SYSTEM → RETENTION. Skutečná remanentní hodnota vyžaduje 4 byty paměti. 120 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Pokud je čítačové relé remanentní, zůstává skutečná hodnota při změně provozního režimu z RUN na STOP a při odpojení napájecího napětí zachována. Je-li easy spuštěno v provozním režimu RUN, pracuje čítačové relé se skutečnou hodnotou uloženou při výpadku napětí. 1 ......... ......... 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A B C D E F Obr. 65: Diagram činnosti čítače Legenda → následující strana 121 Propojování kontaktního schématu easy800 AWB2528-1423CZ Legenda k obr. 65: 1: čítačová cívka C..C_ 2: horní žádaná hodnota > SH 3: předvolená skutečná hodnota > SV 4: dolní žádaná hodnota > SL 5: směr počítání, cívka C..D_ 6: převzetí předvolené skutečné hodnoty, cívka C..SE 7: nulovací cívka C..RE 8: kontakt (zapínací) C..OF horní žádaná hodnota dosažena, překročena 9: kontakt (zapínací) C..FB dolní žádaná hodnota nedosažena 10: skutečná hodnota rovna nule 11: překročen rozsah hodnot • Oblast A: – Čítač má hodnotu nula. – Kontakty C..ZE (skutečná hodnota rovna nule) a C..FB (pokles pod dolní žádanou hodnotu) jsou aktivní. – Čítač obdrží počítané impulzy a zvýší skutečnou hodnotu. – C..ZE odpadne a C..FB odpadne po dosažení dolní žádané hodnoty. • Rozsah B: – Čítač počítá vzestupně a dosáhne horní žádanou hodnotu. Kontakt „horní žádaná hodnota dosažena" C..OF je aktivní. • Rozsah C: – Cívka C..SE je krátce ovládána a skutečná hodnota je nastavena na předvolenou žádanou hodnotu. Kontakty jsou uvedeny do příslušné polohy. • Rozsah D: – Cívka směru počítání C..D_ je řízena. Jsou-li k dispozici čítací impulzy, bude počítáno sestupně. – Klesne-li hodnota pod dolní žádanou hodnotu, bude aktivní kontakt C..FB. • Rozsah E: – Resetovací cívka C..RE je aktivována. Skutečná hodnota je vynulována. – Kontakt C..ZE je aktivní. • Rozsah F: – Skutečná hodnota opouští rozsah hodnot čítače. – Kontakty budou aktivovány podle druhu hodnot (pozitivní nebo negativní). 122 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Rychlé čítače easy800 nabízí rychlé čítací funkce. Tyto čítačové bloky jsou přímo připojeny na digitální vstupy. Rychlé čítací funkce jsou k dispozici pouze u EASY8..-DC.. . Možné jsou tyto funkce: • frekvenční čítač, měření frekvence CF.. • rychlý čítač, počítání rychlých signálů CH.. • inkrementální čítač, počítání dvoukanálových signálů z inkrementálních čidel CI.. Rychlé vstupy jsou I1 až I4. Platí následující propojení: • • • • → I1: CF01 nebo CH01 nebo CI01 I2: CF02 nebo CH02 nebo CI01 I3: CF03 nebo CH03 nebo CI02 I4: CF04 nebo CH04 nebo CI02 Každý vstup I .. smí být použit pouze jednou jedním prvkem CF, CH, CI. Inkrementální čítač obsadí po jednom vstupním páru. Příklad: • • • • I1: rychlý čítač CH01 I2: frekvenční čítač CF02 I3: snímač inkrementálních hodnot kanál A CI02 I4: snímač inkrementálních hodnot kanál B CI02 Pozor! Bude-li vstup využit vícekrát, bude proveden ten čítač, který je v seznamu prvků uveden jako poslední. 123 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Příklad seznamu prvků v menu FUNCTION RELAYS: CI01 CF01 CH01 Všechny prvky jsou svázány s I1. Pouze CH01 dodá správnou hodnotu. Frekvenční čítač easy800 nabízí na výběr čtyři frekvenční čítače CF01 až CF04. Frekvenční čítače umožňují měřit frekvence. Jako porovnávací hodnoty můžete zadat dolní a horní prahovou hodnotu. Rychlé frekvenční čítače jsou pevně propojeny s digitálními vstupy I1 až I4. Frekvenční čítače „CF.." jsou nezávislé na době cyklu. Počítací frekvence a tvar impulzu Maximální počítací frekvence činí 5 kHz. Minimální počítací frekvence činí 4 Hz. Tvar impulzu signálů musí být pravoúhlý. Poměr impulz : mezera činí 1:1. Měřicí metoda Po jednu sekundu jsou impulzy na vstupy počítány nezávisle na době cyklu a tím je zjištěna frekvence. Výsledek měření bude poskytnut jako hodnota na výstupu CF..QV. Propojení čítače Platí následují obsazení digitálních vstupů. • • • • 124 I1: čítačový vstup pro čítač CF01 I2: čítačový vstup pro čítač CF02 I3: čítačový vstup pro čítač CF03 I4: čítačový vstup pro čítač CF04 AWB2528-1423CZ Funkční bloky → Zabraňte nepředvídaným spínacím stavům. Každou cívku příslušného relé použijte v kontaktním schématu pouze jednou. Použijte čítačový vstup pro čítače CF, CH, CI pouze jednou. Propojení frekvenčního čítače Frekvenční čítač zaintegrujte do zapojení jako kontakt a cívku. Čítačové relé má různé kontakty a cívky. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CF01EN CF01OF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 CF01FB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 02 CF01ZE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 03 Obr. 66: Kontaktní schéma easy800 s frekvenčním čítačem CF01 >SH >SL QV> - Zobrazení parametrů a sady parametrů pro frekvenční čítač: CF01 funkční blok frekvenční čítač číslo 01 - objeví se ve zobrazení parametrů >SH horní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota větší než horní žádaná hodnota >SL dolní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota menší než dolní žádaná hodnota QV> skutečná hodnota v režimu RUN Ve zobrazení parametrů čítačového relé změníte žádanou hodnotu, resp. předvolenou hodnotu a povolení pro zobrazení parametrů. Rozsah hodnot Prvek pracuje v celočíselném rozsahu od 0 až 5000 1 kHz = 1000 Chování při překročení rozsahu hodnot Rozsah hodnot nemůže být překročen, protože maximální měřená hodnota je menší než rozsah hodnot. 125 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Vstupy Vstupy > SH a > SL mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit tyto operandy: • markery MD, MW, MB • analogový výstup QA01 Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + vyvolání je možné • - vyvolání je zablokováno Kontakty • CF01OF až CF04OF, horní žádaná hodnota ≥ skutečná hodnota • CF01FB až CF04FB, dolní žádaná hodnota ≤ skutečná hodnota • CF01ZE až CF04ZE, skutečná hodnota = nula Cívky CF01EN až CF04EN: povolení pro čítač při stavu cívky = „1". Spotřeba paměťového místa čítačového bloku Funkční blok čítačové relé vyžaduje paměťové místo 40 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. 126 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Remanence Frekvenční čítač nemá žádné remanentní skutečné hodnoty, protože frekvence je neustále znovu měřena. 1 2 3 tg tg tg tg tg tg tg tg 4 5 6 7 Obr. 67: Diagram činnosti frekvenčního čítače 1: čítačový vstup I 01 až I 04 2: horní žádaná hodnota > SH 3: dolní žádaná hodnota > SL 4: povolení CF..EN 5: kontakt (zapínací) CF..OF horní žádaná hodnota překročena 6: kontakt (zapínací) CF..FB dolní žádaná hodnota nedosažena 7: skutečná hodnota rovna nule CF..ZE tg: hradlová doba pro měření frekvence 127 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 • Po nastavení povolovacího signálu CF..EN bude provedeno první měření. Po uplynutí hradlové doby bude hodnota předána na výstup. • Kontakty jsou spínány podle změřené frekvence. • Jakmile se povolovací signál zruší, bude výstupní hodnota vynulována. Rychlý čítač easy800 poskytuje na výběr čtyři rychlé vzestupné a sestupné čítače CH04. Rychlé čítačové vstupy jsou pevně propojeny s digitálními vstupy I1 až I4. Tato čítačová relé umožňují počítat události bez ohledu na dobu cyklu. Jako porovnávací hodnoty můžete zadat dolní a horní prahové hodnoty. Podle skutečné hodnoty spínají kontakty. Chcete-li zadat počáteční hodnotu, např. počítat od hodnoty „1989", i to je možné. Čítače „CH.." nezávisí na době cyklu. Počítací frekvence a tvar impulzu Maximální počítací frekvence je 5 kHz. Tvar impulzu signálů musí být pravoúhlý. Poměr impulz - mezera musí činit 1:1. Propojení čítače Platí následující obsazení digitálních vstupů: • • • • → 128 I1: čítačový vstup pro čítač CH01 I2: čítačový vstup pro čítač CH02 I3: čítačový vstup pro čítač CH03 I4: čítačový vstup pro čítač CH04 Zabraňte nepředvídaným spínacím stavům. Každou cívku příslušného relé použijte v kontaktním schématu pouze jednou. Použijte čítačový vstup pro čítače CF, CH, CI pouze jednou. AWB2528-1423CZ Funkční bloky Čítač zaintegrujte do zapojení jako kontakt a cívku. Čítačové relé má různé kontakty a cívky. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CH01EN I 06 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CH01RE I 07 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CH01D_ I 08 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CH01SE CH01OF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 CH01FB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 02 CH01ZE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 03 CH01CY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 04 Obr. 68: Kontaktní schéma easy800 s rychlým čítačem CH01 >SH >SL >SV QV> + Zobrazení parametrů a sady parametrů pro rychlý čítač: CH01 funkční blok rychlý čítač číslo 01 + objeví se ve zobrazení parametrů >SH horní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota větší než horní žádaná hodnota >SL dolní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota menší než dolní žádaná hodnota >SV předvolená skutečná hodnota (Preset) QV> skutečná hodnota v režimu RUN Ve zobrazení parametrů čítačového relé změníte žádanou hodnotu, resp. předvolenou hodnotu a povolení pro zobrazení parametrů. Rozsah hodnot Prvek pracuje v celočíselném rozsahu od –2147483648 do 2147483647. Chování při překročení rozsahu hodnot • Blok sepne spínací kontakt CH..CY do stavu „1". • Blok si ponechá hodnotu poslední platné operace. 129 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Vstupy Vstupy > SH, > SL a > SV mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního bloku Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit tyto operandy: • markery MD, MW, MB • analogový výstup QA01 → Skutečná hodnota bude v režimu RUN vymazána pouze po resetovacím signálu. Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + vyvolání je možné • - vyvolání je zablokováno Kontakty • C 01OF až C 04OF: horní žádaná hodnota ≥ skutečná hodnota • C 01FB až C 04FB: dolní žádaná hodnota ≤ skutečná hodnota • C 01ZE až C 04ZE: skutečná hodnota = nula • C 01CY až C 04CY: rozsah hodnot překročen 130 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Cívky • CH01EN až CH04EN: povolení čítače • CH01D až CH04D: nastavení směru počítání čítače, stav „0" = vzestupně, stav „1" = sestupně • CH01RE až CH04RE: vynulování skutečné hodnoty • CH01SE až CH04SE: při náběžné hraně převzít zadání předvolené hodnoty Spotřeba paměťového místa čítačového relé Funkční blok rychlý čítač vyžaduje paměťové místo 52 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. Remanence Čítačová relé lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Počet remanentních čítačových relé zvolíte v menu SYSTEM → RETENTION. Pokud je čítačové relé remanentní, zůstává skutečná hodnota při změně provozního režimu z RUN na STOP a při odpojení napájecího napětí zachována. Je-li easy spuštěno v provozním režimu RUN, pracuje čítačové relé se skutečnou hodnotou uloženou při výpadku napětí. 131 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 1 ......... ......... 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A B C D E Obr. 69: Diagram činnosti rychlého čítače 1: čítačový vstup I 01 až I 04 2: horní žádaná hodnota > SH 3: předvolená skutečná hodnota > SV 4: dolní žádaná hodnota > SL 5: povolení počítání CH..EN 6: směr počítání, cívka CH..D 7: převzetí předvolené hodnoty, cívka CH..SE 8: nulovací cívka CH..RE 132 F AWB2528-1423CZ Funkční bloky 9: kontakt (zapínací) CH..OF horní žádaná hodnota dosažena, překročena 10: kontakt (zapínací) CH..FB dolní žádaná hodnota nedosažena 11: kontakt (zapínací) CH..ZE skutečná hodnota rovna nule • Oblast A: – Čítač má hodnotu nula. – Kontakty CH..ZE (skutečná hodnota = nula) a CH..FB (dolní žádaná hodnota nedosažena) jsou aktivní. – Čítač obdrží počítací impulzy a zvýší skutečnou hodnotu. – CH..ZE odpadne a CH..FB odpadne po dosažení dolní žádané hodnoty. • Oblast B: – Čítač počítá vzestupně a dosáhne horní žádanou hodnotu. Kontakt „Horní žádaná hodnota dosažena" CH..OF bude aktivní. • Oblast C: – Cívka CH..SE je krátce aktivována a skutečná hodnota bude nastavena na předvolenou hodnotu. Kontakty se přepnou do odpovídající polohy. • Oblast D: – Směrová cívka CH..D je řízena. Jsou-li k dispozici počítací impulzy, bude počítáno sestupně. – Klesne-li hodnota pod dolní žádanou hodnotu, bude aktivní kontakt CH..FB. • Oblast E: – Resetovací cívka CH..RE je aktivována. Skutečná hodnota bude vynulována. – Kontakt CH..ZE je aktivní. • Oblast F: – Skutečná hodnota opustí rozsah hodnot čítače. – Kontakty budou aktivovány podle druhu hodnot (pozitivní nebo negativní). 133 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Rychlý inkrementální čítač easy800 nabízí na výběr dva rychlé inkrementální čítače CI01 a CI02. Rychlé čítačové vstupy jsou pevně propojeny s digitálními vstupy I1, I2, I3 a I4. Tato čítačová relé umožňují počítání událostí bez ohledu na dobu cyklu. Jako porovnávací hodnoty můžete zadat dolní a horní žádané hodnoty. Kontakty spínají podle skutečné hodnoty. Můžete zadat také počáteční hodnotu. Čítače „CI.." jsou nezávislé na době cyklu. Počítací frekvence a tvar impulzu Maximální počítací frekvence činí 3 kHz. Tvar impulzu signálů musí být pravoúhlý. Poměr puls mezera činí 1:1. Signály kanálů A a B musí být posunuty o 90°. Jinak nelze rozpoznat směr počítání. → Na základě interního pracovního principu inkrementálního čítače se počítá dvojnásobný počet impulzů. Inkrementální čítač vyhodnocuje pozitivní i negativní hrany. Tím je zajištěno, že při oscilacích kolem náběžné hrany nebude počítáno více ani méně impulzů. Potřebujete-li znát počet impulzů, je nutné dělit hodnotu dvěma. Propojení čítače Platí následující obsazení digitálních vstupů: • • • • 134 I1 čítačový vstup pro čítač CI01 kanál A I2 čítačový vstup pro čítač CI01 kanál B I3 čítačový vstup pro čítač CI02 kanál A I4 čítačový vstup pro čítač CI02 kanál B AWB2528-1423CZ Funkční bloky → Zabraňte nepředvídaným spínacím stavům. Každou cívku příslušného relé použijte v kontaktním schématu pouze jednou. Použijte jeden čítačový vstup pro čítače CF, CH, CI pouze jednou. Čítač zaintegrujte do zapojení jako kontakt a cívku. Čítačové relé má různé kontakty a cívky. I 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CI01EN I 06 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CI01RE I 08 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { CI01SE CI01OF- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 CI01FB- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 02 CI01ZE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 03 CI01CY- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { q 04 Obr. 70: Kontaktní schéma easy800 s inkrementálním čítačem CI01 >SH >SL >SV QV> + Zobrazení parametrů a sady parametrů pro rychlý inkrementální čítač: CI01 funkční blok rychlý inkrementální čítač číslo 01 + objeví se ve zobrazení parametrů >SH horní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota větší než horní žádaná hodnota >SL dolní žádaná hodnota, pro porovnání skutečná hodnota menší než dolní žádaná hodnota >SV předvolená skutečná hodnota (Preset) QV> skutečná hodnota v režimu RUN Ve zobrazení parametrů čítačového relé změníte žádanou hodnotu, resp. předvolenou hodnotu a povolení pro zobrazení parametrů. 135 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Rozsah hodnot Funkční blok pracuje v celočíselném rozsahu od –2 147 483 648 do + 2 147 483 647. Každý impulz je počítán dvakrát. Příklad: Hodnota na CI..QV = 42 000 Čítač napočítal 21 000 impulzů. Chování při překročení rozsahu hodnot • Funkční blok sepne spínací kontakt CI..CY do stavu „1" • Funkční blok si ponechá hodnotu poslední platné operace. Vstupy Vstupy > SH, > SL a > SV mohou mít tyto operandy: • Konstanty • Markery MD, MW, MB • Analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA01: svorka I8 – IA01: svorka I11 – IA01: svorka I12 • Analogový výstup QA01 • Skutečná hodnota …QV jiného funkčního prvku Skutečná hodnota …QV Skutečné hodnotě …QV lze přiřadit tyto operandy: • Markery MD, MW, MB • Analogový výstup QA01 → 136 Skutečná hodnota bude v režimu RUN vymazána pouze po resetovacím signálu. AWB2528-1423CZ Funkční bloky Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + přístup je možný • - přístup je zablokován Kontakty • CI01OF až CI02OF: horní žádaná hodnota ≥ skutečná hodnota • CI01FB až CI02FB: dolní žádaná hodnota ≤ skutečná hodnota • CI01ZE až CI02ZE: skutečná hodnota = nula • CI01CY až CI02CY: rozsah hodnot překročen Cívky • CI01EN až CI02EN: povolení čítače • CI01RE až CI02RE: vynulování skutečné hodnoty • CH01SE až CI02SE: při náběžné hraně převzetí přednastavené skutečné hodnoty Spotřeba paměťového místa čítačového relé Funkční blok rychlý čítač vyžaduje paměťové místo 52 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. Remanence Rychlá čítačová relé lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Počet remanentních čítačových relé zvolíte v menu SYSTEM → RETENTION. Pokud je čítačové relé remanentní, zůstává skutečná hodnota při změně provozního režimu z RUN na STOP a při odpojení napájecího napětí zachována. Je-li easy spuštěno v provozním režimu RUN, pracuje čítačové relé se skutečnou hodnotou bezpečně uloženou vůči výpadku napětí. 137 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D E F Obr. 71: Diagram činnosti inkrementálního čítače 1: čítačový vstup kanál A 2: čítačový vstup kanál B 3: horní žádaná hodnota > SH 4: předvolená skutečná hodnota > SV 5: dolní žádaná hodnota > SL 6: povolení čítače 7: převzetí předvolené hodnoty, cívka CI..SE 8: nulovací cívka CI..RE 138 AWB2528-1423CZ Funkční bloky 9: kontakt (zapínací) CI..OF horní žádaná hodnota dosažena, překročena 10: kontakt (zapínací) CI..FB dolní žádaná hodnota nedosažena 11: kontakt (zapínací) CI..ZE skutečná hodnota rovna nule 12: kontakt (zapínací) CI..CY rozsah hodnot překročen směrem nahoru nebo dolů • Oblast A: – Čítač čítá vzestupně. – Dolní žádaná hodnota opuštěna a dosažena horní. • Oblast B: – Směr čítání se změnil na čítání sestupné. – Kontakty spínají podle skutečné hodnoty. • Oblast C: – Povolovací signál bude uveden na „0". Skutečná hodnota je nula. • Oblast D: – Náběžná hrana na cívce pro převzetí předvolené hodnoty převede skut. hodnotu na předvolenou hodnotu. • Oblast E: – Resetovací impulz převede skutečnou hodnotu na nulu. – Kontakt CH..ZE je aktivní. • Oblast F: – Skutečná hodnota opustí rozsah hodnot čítače. – Kontakty budou aktivní podle druhu hodnoty (kladná, záporná). Komparátor Pomocí komparátoru je možné navzájem porovnávat proměnné a konstanty. Jsou možná následující porovnání: vstup >I1 větší než nebo rovno vstup >I2 rovno menší než nebo rovno CP32LT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 01 CP32EQ- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 02 CP32GT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - R Q 01 R Q 02 139 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Obr. 72: Kontaktní schéma easy800 s komparátorem CP02 >I1 >I2 + Displej parametrů a sada parametrů pro komparátory analogových hodnot: CP02 Funkční blok komparátor analogových hodnot číslo 02 + Objeví se při displeji parametrů >I1 Porovnávací hodnota 1 >I2 Porovnávací hodnota 2 Vstupy Vstupy > I1, > I2 mohou mít následující operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04 svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního prvku Kontakty • CP01LT až CP32LT, (less than = menší než) Kontakt (zapínací) sepne do stavu „1", když hodnota na > I1 je menší než hodnota na > I2, > I1 < > I2. • CP01EQ až CP32EQ, (equal = je rovno) Kontakt (zapínací) sepne do stavu „1", když hodnota na > I1 je rovna hodnotě na > I2, > I1 => I2. • CP01GT až CP32GT, (greater than = větší než) Kontakt (zapínací) sepne do stavu „1", když hodnota na > I1 je větší než hodnota na > I2, > I1 > > I2. Spotřeba paměťového místa čítačového relé Funkční blok komparátor vyžaduje paměťové místo 32 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu. 140 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Blok textového výstupu easy800 může zobrazit 32 editovatelných textů. Texty lze editovat pouze pomocí EASY-SOFTu. Texty se ukládají do souboru *.e40 nebo v paměťové kartě EASY-M-256K pro easy800. M 42 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S D 01EN D 42Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S Q 02 ID09- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S D 32EN Obr. 73: Kontaktní schéma easy800 s blokem textového výstupu Kontakty Blok textového výstupu má 1 kontakt D01Q1 až D32Q1 - textový blok je aktivní. Cívky D01EN až D32EN, povolení textového bloku. Spotřeba paměťového místa pro blok text. výstupu Funkční blok textového výstupu vyžaduje paměťové místo 156 bytů. Nezávisí to na velikosti textu. control switching communication simply EASY Zobrazení Lze zobrazit 16 znaků na jednom řádku na maximálně 4 řádcích. Proměnné Lze zobrazit skutečné hodnoty funkčních bloků, časových relé, čítačů a analogových vstupů (s možností přepočtu). Dále je možné zobrazení data a času. Proměnné lze vkládat na libovolné místo v textu. Délka proměnné může být 4, 7 a 11 míst. Nezapomeňte na maximální znakovou délku proměnné. V opačném případě budou znaky přepsány nebo nebudou znázorněny. 141 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Přepočet hodnot Hodnoty analogových vstupů a analogového výstupu lze přepočítat na volitelný rozsah. Rozsah Volitelný zobrazovaný rozsah Příklad 0 až 10 V 0 až 9999 0000 až 0100 0 až 10 V g 999 –025 až 050 0 až 10 V g 9,9 –5,0 až 5,0 Princip funkce Blok textového výstupu D (displej, textový displej) působí v kontaktním schématu jako normální marker M. Jestliže se k markeru přiřadí text, potom bude při stavu „1" cívky zobrazen na displeji easy. Předpokladem je, aby easy bylo v provozním režimu RUN a aby byl zobrazen stavový displej. Pro D 02 až D 32 platí: Je-li k dispozici více textů, budou se automaticky střídat po 4 s . Toto se opakuje tak dlouho, • • • • pokud je některý prvek textového výstupu ve stavu „1"; pokud není zvolen provozní režim STOP; pokud není vypnuto napájení easy; pokud se pomocí tlačítka OK nebo DEL+ALT displej nepřepne do některého jiného menu; • pokud nebude zobrazen text uložený pro D01. 142 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Pro D 01 platí: D1 bude zobrazen jako alarmový text. Bude-li řízen D 01 a je-li pod D 01 uložen text, bude tento text zobrazen na displeji pokud • • • • bude mít cívka D 01EN stav „1"; nebude zvolen provozní režim STOP; bude easy napájeno; se pomocí tlačítka OK nebo DEL+ALT displej nepřepne do některého jiného menu. Zadání textu Zadání textu se provádí výhradně v EASY-SOFT od verze 4.0. Znaková sada Povolena jsou velká a malá písmena ASCII. • ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ • abcdefghijklmnopqrstuvwxyz Jako speciální znaky jsou povoleny: ! „“ # $ % & ’ ( ) * + , – . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Čítač se skutečnou hodnotou quantity qty: 0042 !counting! Analogová hodnota přepočtená D1 jako poruchové hlášení při na teplotu vybavení pojistky TEMPERATURe OUT -010 GRAD IN +018 GRAD heating fuse fault HoUSe 1 failed! Obr. 74: Příklady textových výstupů 143 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Datový blok Datový blok umožňuje cíleně uložit hodnotu. Tak lze ukládat žádané hodnoty pro funkční bloky. GT01Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { DB16T DB16Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S D 02EN Obr. 75: Kontaktní schéma easy800 s datovým blokem: DB16 >I1 QV> + Displej parametrů a sada parametrů pro analogové komparátory: DB16 funkční blok - datový blok číslo 16 + objeví se při displeji parametrů >I1 vstupní hodnota QV> skutečná hodnota Vstupy Vstup > I1 může mít následující operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota …QV jiného funkčního prvku Výstup Výstup >QV může mít tyto operandy: • markery MD, MW, MB • analogový výstup QA01 144 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Kontakty DB01Q1 až DB32Q1 Kontakt (zapínací) DB..Q1 přepne do stavu „1", jestliže spouštěcí signál má stav „1". Cívky DB01T_ až DB32T_, převzetí hodnoty na > I1 při náběžné hraně. Spotřeba paměťového místa Funkční blok datový blok vyžaduje paměťové místo 36 bytů plus 4 byty na 1 konstantu na vstupu prvku. Remanence Datové bloky lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Počet zvolíte v menu SYSTEM → RETENTION. Diagram činnosti 1 2 3 Obr. 76: Diagram činnosti datového bloku 1: hodnota na vstupu > I1 2: spouštěcí cívka DB..T_ 3: hodnota na DB..QV → Hodnota na vstupu > I1 bude předána na výstup QV > pouze při náběžné hraně spouštěcího signálu. 145 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 GET, převzetí hodnoty ze sítě Tento blok umožňuje načíst ze sítě 32 bitovou hodnotu (get = vzít si, dostat). Prvek GET si vezme data, která jiný účastník pomocí funkčního prvku PUT dal k dispozici do sítě NET. GT01Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -{ DB16T Obr. 77: Kontaktní schéma easy800 s blokem GET GT01 02 20 QV> + Displej parametrů a sada parametrů pro blok GET: GT01 Funkční blok GET (vem si hodnotu ze sítě), číslo 01 02 Číslo účastníka, od kterého bude hodnota vyslána. Možná čísla účastníků: 01 až 08. 20 Vysílací blok (PUT 20) účastníka, který vysílá. Možná čísla bloků: 01 až 32. + Objeví se v displeji parametrů QV> Skutečná hodnota ze sítě Výstup Výstup QV> může mít tyto operandy: • marker MD, MW, MB • analogový výstup QA01 Kontakty GT01Q1 až GT32Q1 Kontakt (zapínací) GT..Q1 přepne do stavu „1", jestliže přišla nová hodnota převzatá ze sítě NET. Spotřeba paměťového místa bloku GET Funkční blok GET potřebuje paměťové místo 28 bytů. 146 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Diagnostika GET Blok GET funguje pouze tehdy, jestliže se síť nachází v řádném provozu (→ odstavec „Příznak funkce jednotlivých účastníků a diagnostika", strana 195). Diagram činnosti 1 2 Obr. 78: Diagram činnosti bloku GET 1: GT..Q1 2: hodnota na GT..QV Týdenní spínací hodiny easy800 je vybaveno hodinami s reálným časem, které můžete použít v kontaktním schématu jako týdenní spínací hodiny a roční spínací hodiny. → Postup pro nastavení hodin naleznete v odstavci „Nastavení data, času a změna času", strana 209. easy nabízí 32 týdenních spínacích hodin „HW01" až „H32" pro celkem 128 spínacích časů. Každé spínací hodiny jsou vybaveny čtyřmi kanály, jejíchž pomocí můžete zapínat a vypínat ve čtyřech časových intervalech. Kanály se nastavují v displeji parametrů. Při výpadku napětí je čas hodin zálohován a běží dál. Spínací hodiny však již nespínají. Kontakty zůstávají ve stavu bez napětí rozepnuty. Údaje o zálohovací době naleznete v kapitole „Technická data", strana 238. 147 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Propojení týdenních spínacích hodin Týdenní spínací hodiny zaintegrujete do kontaktního schématu jako kontakt. HW14Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -{ Q 01 Obr. 79: Kontaktní schéma easy800 s týdenními spínacími hodinami HW14 A >DY1 >DY2 >ON >OFF + Displej parametrů a parametrové sady pro blok týdenní spínací hodiny HW: HW14 funkční blok týdenní spínací hodiny číslo 14 A kanál A spínacích hodin + objeví se v displeji parametrů >DY1 den 1 >DY2 den 2 >ON okamžik zapnutí >OFF okamžik vypnutí Kanály K dispozici jsou pro každé spínací hodiny 4 kanály A, B, C a D. Tyto kanály působí všechny na jeden kontakt týdenních spínacích hodin. Den 1 a den 2 Buď platí doba od dne 1 po den 2, např. pondělí až pátek, nebo pouze pro jeden den. Pondělí = MO, úterý = TU, středa = WE, čtvrtek = TH, pátek = FR, sobota = SA, neděle = SU Čas 00:00 až 23:59 148 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETER • + přístup je možný • – přístup je zablokován Kontakty HW01Q1 až HW32Q1 Spotřeba paměťového místa pro týdenní spínací hodiny Funkční blok týdenní spínací hodiny vyžaduje paměťové místo 48 bytů. Diagram činnosti Podle zadání parametrů se stanoví spínací body. MO až FR: u dnů v týdnu Po, Út, St, Čt, Pá ON 10:00, OFF 18:00: body zapínání a vypínání v jednotlivých dnech v týdnu. MO: každé pondělí ON 10:00: bod zapnutí SA: každou sobotu OFF 18:00: body vypnutí Příklad spínání 1 Spínací hodiny „HW01" zapínají pondělí až pátek mezi 6:30 hod a 9:30 hod a mezi 17:00 hod až 22:30 hod HW01 >DY1 >DY2 >ON >OFF A MO FR 06:30 09:30 + HW01 >DY1 >DY2 >ON >OFF B + MO FR 17:00 22:30 149 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Příklad spínání 2 Spínací hodiny HW02 zapínají v pátek v 16:00 hod a vypínají v pondělí v 6:00 hod. HW02 A >DY1 FR >DY2 >ON 16:00 >OFF FR + SA HW02 B >DY1 MO >DY2 >ON >OFF 06:00 SU + MO A on B on on Obr. 80: Funkční diagram „Víkend" Příklad spínání 3 Spínací hodiny HW03 spínají přes noc, zapínají v pondělí v 22:00 hod a vypínají v úterý v 6:00 hod. HW03 >DY1 >DY2 >ON >OFF D MO + 22:00 06:00 MO TU D on on Obr. 81:Funkční diagram „Noční spínání" → 150 Jestliže je doba vypnutí nastavena před dobou zapnutí, easy následující den vypne. AWB2528-1423CZ Funkční bloky Příklad spínání 4 Nastavení časů spínacích hodin se překrývá. Hodiny zapínají v pondělí v 16:00 hod, v úterý a ve středu již v 10:00 hod. Doba vypnutí je od pondělí do středy ve 22:00 hod. HW04 A >DY1 MO >DY2 MI >ON 16:00 >OFF 22:00 MO A B + TU HW04 >DY1 >DY2 >ON >OFF WE on B DI MI 10:00 00:00 + TH 16:00-22:00 on 10:00-00:00 on 10:00-22:00 Obr. 82: Funkční diagram „Překrývání časů" → Časy zapnutí a vypnutí se řídí vždy podle kanálu, který sepne nejdřív. Příklad spínání 5 Mezi 15:00 hod a 17:00 hod došlo k výpadku elektrického proudu. Relé odpadne a po obnovení napájení zůstane vypnuté, protože první doba vypnutí nastala již v 16:00 hod. HW05 >DY1 >DY2 >OFF → A MO SO 16:00 + HW05 >DY1 >DY2 >ON >OFF B + MO SO 12:00 18:00 Po zapnutí easy vždy aktualizuje spínací stav podle všech zadání spínacích dob. 151 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Příklad spínání 6 Spínací hodiny mají spínat 24 hodin. V pondělí v 0:00 hod mají zapnout a v úterý v 0:00 hod mají vypnout. HW20 A >DY1 MO >DY2 >ON 00:00 >OFF + HW20 B >DY1 DI >DY2 >ON >OFF 00:00 + Roční spínací hodiny easy800 je vybaveno hodinami reálného času, které můžete použít v kontaktním schématu jako týdenní spínací hodiny a roční spínací hodiny. → Postup pro nastavení hodiny naleznete v odstavci „Datum, čas a nastavení změny času", strana 209. easy nabízí 32 ročních spínacích hodin HY01 až HY32 pro celkem 128 spínacích časů. Každé spínací hodiny jsou vybaveny čtyřmi kanály, jejichž pomocí mohou spínat čtyři časové intervaly. Kanály se nastavují v displeji parametrů. Čas a datum jsou při výpadku napětí zálohovány a běží dál. Relé spínacích hodin však už nespínají. Ve stavu bez napětí zůstávají kontakty rozpojeny. Údaje v zálohovací době naleznete v kapitole „Technická data", strana 238. 152 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Propojování ročních spínacích hodin Roční spínací hodiny zaintegrujete do kontaktního schématu jako kontakt. HY30Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -{ S 08 Obr. 83: Kontaktní schéma easy800 s ročními spínacími hodinami HY30 >ON >OFF B + Displej parametrů a parametrové sady pro blok roční spínací hodiny HY: HY30 funkční blok roční spínací hodiny číslo 30 B kanál B spínacích hodin + objeví se v displeji parametrů >ON okamžik zapnutí >OFF okamžik vypnutí Kanály K dispozici jsou pro každé spínací hodiny 4 kanály A, B, C a D. Tyto kanály působí všechny na jeden kontakt ročních spínacích hodin. Datum Den. měsíc. rok: DD.MM.YY Příklad: 11.11.02 Okamžiky zapnutí a vypnutí ON: okamžik zapnutí OFF: okamžik vypnutí → Rok zapnutí nesmí být větší než rok vypnutí. V opačném případě roční hodiny nefungují. Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETER • + přístup je možný • – přístup je zablokován 153 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Kontakty HY01Q1 až HY32Q1 Spotřeba paměťového místa Funkční blok roční spínací hodiny vyžaduje paměťové místo 52 bytů. Princip funkce Roční spínací hodiny mohou spínat období, jednotlivé dny, měsíce, roky nebo kombinace všech. Roky ON: 2002 až OFF: 2010 znamená: Dne 01.01.2002 v 00:00 zapnout a 01.01.2010 v 00:00 hod vypnout. Měsíce ON: 04 až OFF: 10 znamená: Dne 01. dubna v 00:00 zapnout a 01. října v 00:00 vypnout. Dny ON: 02 až OFF: 25 znamená: Dne 02. v 00:00 zapnout a dne 25. v 00:00 vypnout. Pravidla pro roční spínací hodiny Kontakt spíná v letech (ON až OFF), v uvedených měsících (ON až OFF) a v zaznamenaných dnech (ON až OFF). Časová období je nutno zadat se dvěma kanály, jedním pro ON a jedním pro OFF. Překrývající se kanály: První datum ON zapíná a první datum OFF vypíná. → 154 Zabraňte zadáním, která jsou neúplná. Tato jsou nepřehledná a mohou vést k nechtěným funkcím. AWB2528-1423CZ Funkční bloky HY01 A >ON - - . - - . 02 >OFF - - . - - . 05 + HY01 A >ON _ _ . 03 . - >OFF - - . 09 . - - + HY01 A >ON 01 . - - . - >OFF 28 . - - . - - + HY01 A >ON 25 . 12 . - >OFF 26 . 12 . - - + Příklad 1 Volba roku Roční spínací hodiny HY01 mají 01. ledna 2002 v 00:00 hod zapnout a do 31. prosince 2005 do 23:59 hod zůstat zapnuté. Příklad 2 Volba měsíců Roční spínací hodiny HY01 mají 01. března v 00:00 hod zapnout a až do 31.září do 23:59 hod zůstat zapnuté. Příklad 3 Volba dnů Roční spínací hodiny HY01 mají 01. v každém měsíci v 00:00 hod zapnout a až do 28. v každém měsíci do 23:59 hod zůstat zapnuté. Příklad 4 Volba „svátků" Roční spínací hodiny HY01 mají každoročně 25.12. v 00:00 hod zapnout a až do 26.12. do 23:59 zůstat zapnuté. „Vánoční spínání" Příklad 5 Volba časového období Roční spínací hodiny HY01 mají každoročně 01.05. v 00:00 hod zapnout a každoročně až do 31.10. do 23:59 zůstat zapnuté. HY01 A >ON 01 . 05 . - >OFF - - . - - . - - + HY01 B >ON - - . - - . - >OFF 31 . 10 . - - + 155 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Příklad 6 Překrývající se oblasti Roční spínací hodiny HY01 kanál A zapnou 3. dne v 00:00 hod v měsících 5, 6, 7, 8, 9, 10 a zůstanou až do 25. do 23:59 výše uvedených měsíců zapnuté. HY01 A >ON 03 . 05 . - >OFF 25 . 10 . - - + Roční spínací hodiny HY01 kanál B zapnou 2. dne v 00:00 hod v měsících 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 a zůstanou až do 17. do 23:59 výše uvedených měsíců zapnuté. HY01 B >ON 02 . 06 . - >OFF 17 . 12 . - - + Součet kanálů a chování kontaktu HY01Q1: V měsíci květnu zapínají hodiny 3. dne v 00:00 hod a vypínají 25. dne v 23:59 hod. V měsících červnu, červenci, srpnu, září, říjnu zapínají hodiny 2. dne v 00:00 hod a vypínají 17. dne v 23:59 hod. V měsících listopadu a v prosinci zapínají hodiny 2. dne v 00:00 hod a vypínají 17. dne v 23:59 hod. Skoky Skoky lze použít pro strukturování kontaktního schématu nebo jako přepínač. Pomocí skoků lze realizovat výběr režimu ručně/automaticky nebo volbu různých programů stroje. Skoky se skládají z místa skoku a cíle skoku (návěští). 156 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Prvky kontaktního schématu pro skoky Kontakt Zapínací kontakt1) : Čísla 01 až 32 Cívky { Čísla 01 až 32 Funkce cívek {, }, ,,, ,,, ,, 1) lze použít pouze jako první kontakt zleva Princip funkce Je-li aktivována cívka skoku, nebudou zpracovány proudové dráhy následující bezprostředně za touto cívkou. Přeskakované cívky zachovávají poslední stav před přeskočením, nebudou-li přepsány na jiných nepřeskočených drahách. Skáče se dopředu, tzn. že skok končí na prvním kontaktu se stejným číslem jako je číslo cívky. • Cívka = skok za stavu „1" • Kontakt pouze na prvním kontaktním místě zleva = cíl skoku Kontakt skoku (cíl skoku) má vždy stav 1. → Na základě způsobu práce easy nejsou skoky zpět možné. Není-li návěští skoku ve směru dopředu k dispozici, skočí se na konec kontaktního schématu. Poslední proudová dráha bude také přeskočena. Není-li k dispozici cíl skoku, následuje skok na konec kontaktního schématu. Vícenásobné použití téže cívky skoku a téhož kontaktu je přípustné, pokud se tyto budou používat v páru, tzn.: Cívka {:1/přeskočená oblast/kontakt :1, Cívka {:1/přeskočená oblast/kontakt :1 atd. 157 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Pozor! Budou-li přeskakovány proudové dráhy, zůstávají stavy cívek zachovány. Čas spuštěných časových relé běží dál. Zobrazení proudových drah Přeskočené oblasti budou rozpoznány v zobrazení proudových drah podle cívek. Všechny přeskočené cívky za cívkou skoku budou znázorněny symbolem cívky skoku. Příklad Pomocí přepínače budou předvoleny dvě různé činnosti. • Činnost 1: okamžitě zapnout motor 1. • Činnost 2: zapnout blokování 2, čekat určitou dobu, potom zapnout motor 1. Použité kontakty a relé: • • • • • • • • 158 I 01 činnost 1 I 02 činnost 2 I 03 blokování 2 ukončeno I 12 motorový jistič zapnut Q 01 motor 1 Q 02 blokování 2 T 01 čekací doba 30.00 s, se zpožděním při náběhu D 01 text „Motorový jistič vybavil" AWB2528-1423CZ Funkční bloky Kontaktní schéma: I 01- - - - - - - - - { I 02 - - - - - - - - { : 01 ----------- { -R ----------- { : 02 - - - - - - - - { Q 02 - I 03 - T T 02 - - - - - - - - { : 08 ī 12 - - - - - - - - - { Zobrazení proudových drah: Předvoleno I 01: : 01 : 02 Q Q : Q T Q 01 02 08 02 02 01 D 01 I 01 - - - - - - - - -{ I 02 - - - - - - - - - : 01 ----------- { R ----------- { : 02 - - - - - - - - Q 02 - - I 03 - T 02 - - - - - - - - : 08 ī 12 - - - - - - - - - { : 01 : 01 Q 01 Q 02 : 08 : 08 : 08 : 08 D 01 Zpracovává se oblast návěští skoku 1. Skok na návěští 8. Oblast až po návěští skoku 8 bude přeskočena. Návěští skoku 8, kontaktní schéma se dále zpracovává. Master reset Blok master reset umožní pomocí jednoho příkazu nastavit stav markerů a všech výstupů do stavu „0". Podle režimu provozu bloku lze vynulovat pouze výstupy, markery nebo obojí. K dispozici je 32 bloků. M 96 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { MR16T Obr. 84: Kontaktní schéma easy800 s blokem master reset MR16 Q + Displej parametrů a sada parametrů pro blok master reset: MR16 blok master reset číslo 16 Q provozní režim vynulovat výstupy + objeví se v displeji parametrů 159 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Provozní režimy • Q: působí na výstupy Q..,*Q..,S..,*S.., QA01, *: adresa síťového účastníka • M: působí na oblast markerů MD01 až MD48. • ALL: působí na Q a M. Kontakty MR01Q1 až MR32Q1 Kontakt sepne, je-li spouštěcí cívka MR..T ve stavu „1". Cívky MR01T až MR32T: spouštěcí cívky Spotřeba paměťového místa Funkční blok master reset potřebuje paměťové místo 20 bytů. Princip funkce Podle provozního režimu se při náběžné hraně na spouštěcí cívce nastaví výstupy nebo markery do stavu „0". Kontakt MR01Q1 až MR32Q1 sleduje stav spouštěcí cívky. Počítadlo provozních hodin easy800 má 4 nezávislá počitadla provozních hodin. Stavy počitadla zůstávají zachovány i ve stavu bez napětí. I 10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { OT01EN M 42 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { OT01RE Obr. 85: Kontaktní schéma easy800 s počitadlem provozních hodin 160 AWB2528-1423CZ OT04 >i1 QV> Funkční bloky + Displej parametrů a sada parametrů pro blok počítadlo provozních hodin: OT04 počítadlo provozních hodin číslo 04 + objeví se v displeji parametrů >I1 horní mezní hodnota QV> skutečná hodnota počitadla provozních hodin Kontakty OT01Q1 až OT04Q1 Kontakt sepne po dosažení horní mezní hodnoty (větší nebo rovno). Cívky • OT01EN až OT04EN: spouštěcí cívka • OT01RE až OT04RE: resetovací cívka Spotřeba paměťového místa Funkční blok počitadlo provozních hodin potřebuje paměťové místo 36 bytů + 4 byty na 1 konstantu na vstupu bloku. Princip funkce Je-li spouštěcí cívka OT..EN aktivována do stavu „1", zvyšuje počitadlo svou skutečnou hodnotu po minutách o hodnotu 1 (základní takt: 1 minuta). Dosáhne-li skutečná hodnota na QV> žádanou hodnotu > I1, sepne kontakt OT..Q1. Skutečná hodnota zůstane v přístroji uložena, dokud nebude aktivována resetovací cívka OT..RE. Potom bude skutečná hodnota vynulována. → Změna provozních režimů RUN, STOP, napětí ZAP, VYP, vymazat program, změnit program, nahrát nový program - všechny tyto činnosti nevymazávají skutečnou hodnotu počitadla provozních hodin. 161 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Přesnost Počitadlo provozních hodin pracuje s přesností na minutu. Skončí-li v průběhu jedné minuty ovládání spouštěcí cívky, tato minuta bude ztracena. PUT, vyslání hodnoty do sítě Tento blok umožňuje vyslat do sítě 32-bitovou hodnotu (put = umístit). Blok PUT poskytuje do sítě NET data, která může jiný účastník přečíst pomocí funkčního bloku GET. T 01Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { PT16T PT16Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C 01C Obr. 86: Kontaktní schéma easy s blokem PUT PT01 11 >I1 - Displej parametrů a sada parametrů pro blok PUT: PT01 funkční blok PUT (vyšli hodnotu do sítě) číslo 11 - neobjeví se v displeji parametrů >I1 žádaná hodnota, která bude vyslána do sítě NET Vstup Vstup bloku > I1 může mít tyto operandy: • konstanta • markery MD, MW, MB • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota…QV jiného funkčního bloku 162 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Kontakty PT01Q1 až PT32Q1: stav spouštěcí cívky Cívky PT02T až PT32T: spouštěcí cívky Spotřeba paměťového místa Funkční blok PUT potřebuje paměťové místo 36 bytů + 4 byty na 1 konstantu na vstupu bloku. Dignostika PUT Blok PUT funguje pouze tehdy, jestliže se síť NET nachází v řádném provozu (→ odstavec „Příznak funkce jednotlivých účastníků a diagnostika", strana 195). Funkční diagram 1 2 3 Obr. 87: Funkční digram bloku PUT 1: spouštěcí cívka 2: kontakt zpětného hlášení spouštěcí cívky 3: data Nastavení data/času Tento blok umožňuje do sítě umístit datum a čas. Všichni ostatní síťoví účastníci převezmou datum a čas vysílajícího účastníka. Název bloku je SC01 (send clock). HW01QW1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -{ SC01T Obr. 88: Kontaktní schéma easy800 s blokem SC. 163 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Displej parametrů a sada parametrů pro blok SC Blok SC01 nemá žádný parametr, protože se zde jedná o spouštěnou systémovou službu. Cívka SC01T: Spouštěcí cívka Spotřeba paměťového místa bloku SC Funkční blok SC potřebuje paměťové místo 20 bytů. Diagnostika SC Blok SC funguje pouze tehdy, jestliže se síť NET nachází v řádném provozu (→ odstavec „Příznak funkce jednotlivých účastníků a diagnostika", strana 195). Princip funkce Je-li spouštěcí cívka řízena, pak se v síti NET automaticky nastaví aktuální datum, den v týdnu a čas vysílajícího účastníka. Všichni ostatní síťoví účastníci musí tyto hodnoty převzít. Tento postup lze libovolněkrát opakovat. Spouštěcí cívka musí být znova řízena ze stavu „0" do stavu „1". Časová relé easy800 nabízí k výběru 32 časových relé T 01 až T 32. Pomocí časového relé změníte dobu spínání a okamžik zapnutí a vypnutí reléového kontaktu. Nastavitelné doby zpoždění se pohybují mezi 5 ms a 99 hod 59 min. Použijeteli numerické proměnné hodnoty, jsou možné doby zpoždění od 5 ms do 596 hod. 164 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Propojení časového relé Časové relé zaintegrujete do zapojení jako kontakt a cívku. Pomocí zobrazení bloků stanovíte funkci relé. Relé se spustí přes spouštěcí cívku T..EN a přes resetovací cívku T..RE je možné ho vynulovat. Pomocí třetí cívky T..ST lze průběh skutečného času zastavit. → Zamezte nepředvídatelné spínací stavy. Každou cívku daného relé použijte v kontaktním schématu pouze jednou. I I T I 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { T 02EN 02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { T 02RE 02Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { T 02ST Obr. 89: Kontaktní schéma easy800 s časovým relé T 02 X >I1 >I2 QV> M:S + Displej parametrů a sada parametrů pro časové relé: T 02 funkční blok časové relé číslo 02 X provozní režim se zpožděním přítahu M:S časový interval minuty:sekundy + objeví se v displeji parametrů >I1 žádaná hodnota času 1 >I2 žádaná hodnota času I2 (u časového relé se 2 žádanými hodnotami) QV> uplynulá skutečná doba v režimu RUN V displeji parametrů časového relé změníte spínací funkce, časovou základnu, žádaný čas resp. žádané časy a povolení displeje parametrů. 165 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Provozní režimy časového relé Parametr Spínací funkce X spínání se zpožděným přítahem ?X spínání se zpožděným přítahem s náhodným zpožděním spínání se zpožděným odpadem ? spínání se zpožděným odpadem s náhodným zpožděním X spínání se zpožděným přítahem a odpadem ?X spínání se zpožděným přítahem a odpadem s náhodným zpožděním, 2 žádané časové hodnoty spínání s tvarováním impulzu spínání s blikáním, symetrické, 2 žádané časové hodnoty spínání s blikáním, asymetrické, 2 žádané časové hodnoty Časový interval Parametr Časový interval a žádaný čas Rozlišení S 000.000 sekundy, 0,005 až 2147483,645 s (596 h) pro konstanty a proměnné hodnoty 5 ms M:S 00:00 minuty: sekundy, 00.00 až 99:59 jen pro konstanty a proměnné hodnoty 1s H:M 00:00 hodiny: minuty, 00.00 až 99:59 jen pro konstanty a proměnné hodnoty 1 Min. → Minimální nastavení času: • 0,005 s (5 ms) Je-li časová hodnota menší než doba cyklu easy, pak bude průběh času rozpoznán teprve v následujícím cyklu. Vstupy Vstupy > I1 a > I2 mohou mít tyto operandy: • konstanty • markery MD, MW, MB 166 AWB2528-1423CZ Funkční bloky • analogové vstupy IA01 až 04 – IA01: svorka I7 – IA02: svorka I8 – IA03: svorka I11 – IA04: svorka I12 • analogový výstup QA01 • skutečná hodnota…QV jiného funkčního bloku Skutečná hodnota … QV Skutečné hodnotě lze přiřadit tyto operandy: • markery MD, MW, MB • analogový výstup QA01 Proměnné žádané hodnoty Chování žádaných hodnot, jestliže se použijí proměnné hodnoty. • Proměnné hodnoty lze použít. • Proměnné hodnoty se předávají pomocí operandů. • Při časové základně „s" se hodnota převezme jako „hodnota v ms". • Poslední místo se zaokrouhluje na nulu nebo na pět. • Při časové základně „M:S" se hodnota převezme jako „hodnota v ms". • Při časové základně „H:M" se hodnota převezme jako „hodnota v M (minutách)". Příklad: Časová základna „s" Operand má hodnotu 9 504. Časová hodnota činí 9,5 s. Hodnota operandu 45 507 Časová hodnota činí 45,51 s. Zobrazení sady parametrů v menu PARAMETERS • + přístup je možný • – přístup je zablokován 167 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Kontakty T 01Q1 až T 32Q1 Cívky • T 01EN až T 32EN: spouštěcí cívka, • T 01RE až T 32RE: resetovací cívka • T 01ST až T 32ST: cívka pro stop. Spotřeba paměťového místa časového relé Časové relé potřebuje paměťové místo 52 bytů. Remanence Časová relé lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Počet remanentních časových relé vyberete v menu SYSTEM→RETENTION. Je-li časové relé remanentní, zůstává skutečná hodnota při změně provozního režimu z RUN na STOP stejně jako při odpojení od napětí zachována. Spustíme-li easy v provozním režimu RUN, pracuje časové relé dál se skutečnými hodnotami zabezpečenými proti výpadku napětí. Stav spouštěcího impulzu musí odpovídat funkci časového relé. Stav „1" při • zpoždění při přítahu, • tvarování impulzu, • blikání. Stav „0" při • zpoždění při odpadu. Časové relé se zpožděním přítahu s náhodným spínáním a bez něho Náhodné spínání Kontakt časového relé spíná náhodně v rozsahu žádané hodnoty. 168 AWB2528-1423CZ Funkční bloky 1 2 3 4 t ts A B t1 + t 2 = ts C Obr. 90: Funkční diagram časového relé se zpožděným přítahem (s/bez náhodného spínání) 1: spouštěcí cívka T..EN 2: cívka pro stop T..ST 3: resetovací cívka T..RE 4: spínací kontakt (zapínací) T..Q1 ts: žádaná doba • Oblast A: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena. – Nastavená žádaná doba uplyne a kontakt relé T..Q1 sepne. – Spouštěcí cívka T..EN časového relé již není řízena. – Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. • Oblast B: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena a před dosažením žádané doby spouštěcí signál odpadne. – Kontakt T..Q1 nespíná. • Oblast C: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena. – Před dosažením žádané doby je řízena cívka pro stop T..ST. – Skutečná hodnota zůstane konstantní po tu dobu, po kterou je cívka pro stop T..ST řízena. – Odpadne-li cívka pro stop T..ST, bude skutečná hodnota počítána dál a bude dosažena žádaná doba ts. – Kontakt T..Q1 sepne po uplynutí žádané doby ts, pokud je řízena spouštěcí cívka T..EN. 169 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 1 2 3 4 ts tF ts D E ts F Obr. 91: Funkční diagram časového relé se zpožděným přítahem (s/bez náhodného spínání) • Oblast D: – Žádaná doba ts je dosažena. – Kontakt T..Q1 sepnul. – Řízená cívka pro stop T..ST v tomto stavu kontakt neovlivňuje. • Oblast E: – Žádaná doba ts je dosažena. – Kontakt T..Q1 sepnul – Řízená resetovací cívka T..RE vypne kontakt T..Q1. Spouštěcí cívka T..EN již nijak nepůsobí. • Oblast F: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Skutečná doba běží. – Řízená resetovací cívka T..RE přeruší spouštěcí impuls a skutečnou dobu vynuluje. – Po odpadnutí resetovací cívky T..RE, – zůstává spouštěcí cívka T..EN řízena, – běží skutečná doba dál až je dosažena žádaná doba ts, – kontakt T..Q1 sepne dokud je řízena spouštěcí cívka T..EN. 170 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Časové relé se zpožděním odpadu s náhodným spínáním a bez něho Náhodné spínání Kontakt časového relé spíná náhodně v rozsahu žádané hodnoty. 1 2 3 4 A ts t1 + t2 = ts B C ts t D Obr. 92: Funkční diagram časového relé se zpožděným odpadem (s/bez náhodného spínání) 1: spouštěcí cívka T..EN 2: cívka pro stop T..ST 3: resetovací cívka T..RE 4: spínací kontakt (zapínací) T..Q1 ts: žádaná doba • Oblast A: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena a kontakt T..Q1 sepne do pracovní polohy. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena. – Doba t1 běží až po žádanou dobu ts. – Kontakt T..Q1 přejde zpět do své klidové polohy. • Oblast B: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena a kontakt T..Q1 sepne do pracovní polohy. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena. – Doba t1 běží. – Cívka pro stop T..ST je řízena. – Skutečná hodnota zůstane konstantní po dobu, kdy bude cívka pro stop T..ST řízena. – Přestane-li být cívka pro stop T..ST řízena, bude skutečná hodnota počítána dál až po žádanou dobu ts. – Kontakt T..Q1 přejde zpět do své klidové polohy. 171 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 • Oblast C: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena a kontakt T..Q1 sepne do pracovní polohy. – Resetovací cívka T..RE je řízena. – Kontakt T..Q1 přejde do klidové polohy, pokud je resetovací cívka T..RE řízena. – Resetovací cívka T..RE již není řízena a spouštěcí cívka T..EN zůstává řízena. – Kontakt T..Q1 přejde do pracovní polohy. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena, skutečná hodnota běží dál až po žádanou dobu ts. – Kontakt T..Q1 přejde do klidové polohy. • Oblast D: – Kontakt T..Q1 je v pracovní poloze a skutečná hodnota běží dál – Resetovací cívka T..RE je řízena a vynuluje skutečnou hodnotu. Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. Časové relé se zpožděním přítahu i odpadu s náhodným spínáním a bez něho Časová hodnota >I1: doba zpoždění přítahu Časová hodnota >I2: doba zpoždění odpadu Náhodné spínání Kontakt časového relé spíná náhodně v rozsahu žádané hodnoty. 1 2 3 4 ts1 A ts2 t B t1 + t2 = ts1 ts2 C ts1 D ts2 Obr. 93: Funkční diagram 1 časového relé se zpožděným přítahem i odpadem 172 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Legenda k obr. 93: 1: spouštěcí cívka T..EN 2: cívka pro stop T..ST 3: resetovací cívka T..RE 4: spínací kontakt T..Q1 ts1: doba přítahu ts2: doba odpadu • Oblast A: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena. – Doba vybavení ts1 běží. – Kontakt T..Q1 sepne. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena. – Doba odpadu ts2 běží. – Kontakt T..Q1 odpadne. • Oblast B: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena. – Doba vybavení t běží. – Před dosažením doby vybavení již spouštěcí cívka není řízena. – Kontakt T..Q1 zůstává v klidové poloze. • Oblast C: – Spouštěcí cívka T..EN časového relé je řízena. – Doba vybavení t1 běží. – Cívka pro stop T..ST je řízena. – Skutečná hodnota t1 doby vybavení zůstává konstantní. – Cívka pro stop T..ST již není řízena. – Doba vybavení ts = t1 + t2 uplynula. – Kontakt T..Q1 spíná. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena. – Doba odpadu ts2 uplynula. – Kontakt T..Q1 odpadl. • Oblast D: – Chování viz bod A. – Krátkodobé řízení cívky pro stop T..ST nemá vliv, protože se neobjeví během časování. 173 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 1 2 3 4 ts1 t1 + t2 = ts2 E ts1 t F ts1 G ts2 Obr. 94: Funkční diagram 2 časového relé se zpožděným přítahem i odpadem • Oblast E: – Průběh jak je popsán v bodu C. – Cívka pro stop T..ST je řízena. – Doba odpadu t1 zůstane konstantní. – Cívka pro stop T..ST přestane být řízena, doba odpadu ts2 = t1 + t2 doběhne a kontakt T..Q1 přejde do klidové polohy. • Oblast F: – Doba vybavení ts1 doběhne. – Kontakt T..Q1 sepne. – Resetovací cívka T..RE je řízena. – Všechny skutečné hodnoty budou vymazány. – Kontakt T..Q1 přejde do klidové polohy. – Spouštěcí cívka T..EN je deaktivována resetovací cívkou T..RE. Zpozděné vybavení již neproběhne. • Oblast G: – Resetovací cívka T..RE je řízena během doby t vybavení. – Spouštěcí cívka T..EN zůstane být řízena. – Resetovací cívka T..RE již není řízena. – Doba vybavení ts1 doběhne. – Kontakt T..Q1 sepne. – Spouštěcí cívka T..EN již není řízena a doba odpadu ts2 doběhne. – Kontakt T..Q1 přejde do klidové polohy. 174 AWB2528-1423CZ Funkční bloky 1 2 3 4 ts1 t H Obr. 95: Funkční diagram 3 časového relé se zpožděným přítahem i odpadem • Oblast H: – Doba vybavení ts1 doběhne a kontakt T..Q1 sepne. – Spouštěcí cívka T..EN přestane být řízena a doba odpadu t běží. – Resetovací cívka T..RE je řízena a vynuluje skutečné hodnoty. – Kontakt T..Q1 odpadne. 175 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Časové relé s tvarováním impulzu 1 2 3 4 ts A ts B t1 + t2 = ts C Obr. 96: Funkční diagram 1 časového relé s tvarováním impulzu 1: spouštěcí cívka T..EN 2: cívka pro stop T..ST 3: resetovací cívka T..RE 4: spínací kontakt T..Q1 • Oblast A: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena krátkým impulzem. – Kontakt T..Q1 sepne. – Po uplynutí doby impulzu ts kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. • Oblast B: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Po uplynutí doby impulzu ts kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. – Spouštěcí Impulz doběhne. • Oblast C: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Cívka pro stop T..ST je řízena. – Skutečná hodnota t1 doby impulzu zůstává konstantní. – Spouštěcí cívka T..EN a cívka pro stop T..ST již nejsou řízeny. – Doba impulzu ts = t1 + t2 běží až po žádanou hodnotu. – Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. 176 AWB2528-1423CZ Funkční bloky 1 2 3 4 t t D ts E Obr. 97: Funkční diagram 2 časového relé s tvarováním impulzu • Oblast D: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Doba impulzu t běží. – Spouštěcí cívka T..EN odpadne. – Resetovací cívka T..RE je řízena. – Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. – Resetovací cívka T..RE již není řízena. • Oblast E: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Doba impulzu t běží. – Resetovací cívka T..RE je řízena a kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. – Skutečná hodnota doby impulzu bude vynulována. – Resetovací cívka T..RE již není řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Cívka T..EN je řízena. – Doba impulzu ts běží. – Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. Časové relé symetricky a asymetricky blikající Symetrické blikání: Časová hodnota > I1: délka impulzu a pauzy Asymetrické blikání: Časová hodnota > I1: délka pauzy Časová hodnota > I2: délka impulzu 177 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 1 2 3 4 ts1 ts1 ts1 A ts1 ts1 t ts1 ts1 ts1 ts1 t1 + B t2 = ts1 ts1 C Obr. 98: Funkční diagram časového relé, symetrické a asymetrické blikání 1: spouštěcí cívka T..EN 2: cívka pro stop T..ST 3: resetovací cívka T..RE 4: spínací kontakt T..Q1 • Oblast A: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena. – Kontakt T..Q1 sepne. – Doba impulzu běží. – Kontakt T..Q1 přejde do své klidové polohy. – Dokud spouštěcí signál trvá, relé bliká. • Oblast B: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena a relé (T..Q1) bliká. – Cívka pro stop T..ST je řízena. – Proběhlá doba pauzy zůstává konstantní. – Cívka pro stop T..ST již není řízena. – Pauza doběhne a relé (T..Q1) bliká dál. • Oblast C: – Spouštěcí cívka T..EN je řízena a relé (T..Q1) bliká. – Resetovací cívka T..RE je řízena. – Skutečná hodnota bude vynulována. – Spouštěcí cívka T..EN a resetovací cívka T..RE již nejsou řízeny. 178 AWB2528-1423CZ Funkční bloky Příklad s časovým relé a čítačovým blokem Výstražné světlo bliká, když počítadlo dosáhne hodnoty 10. V příkladu jsou propojeny oba funkční bloky C 01 a T 01. L01+ P1 S2 S1 K1T R C P1 H1 K1T L01– Hodnota Zähler počítadla Wert 10 10 2s Obr. 99: Pevné propojení pomocí relé L01+ L01– S1 S2 +24 V 0 V 1 I5 I6 2 Q1 H1 L01– Obr. 100: Propojení pomocí easy I I C T 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 06 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 01Q1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C C T Q 01C 01RE 01EN 01 Obr. 101: Propojení pomocí easy800 a kontaktní schéma 179 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 Zadávání parametrů funkčních bloků z kontaktního schématu. Do zadání parametrů se lze dostat jak z kontaktu, tak i z cívky ▲ Zadejte kontaktní schéma po cívku C 01. C 01 je čítačovou cívkou funkčního bloku čítače 01. I I C T 05 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 06 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 01Q1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { C C T Q 01C 01RE 01EN 01 Obr. 102: Kontaktní schéma easy800. ▲ Zůstaňte stát na čísle. ▲ Potvrďte tlačítkem OK. → + Bude zobrazena první část sady parametrů čítače. ▲ C 01 >SH +10 >SL >SV easy800 vyvolá zobrazení parametrů pomocí OK, pokud kurzor stojí na čísle kontaktu. ▲ ▲ 180 Přejeďte kurzorem > přes znaménko + na zadání hodnoty za > SH. – > SH znamená: vstup bloku pro horní žádanou hodnotu čítače. – Znaménko + znamená, že parametry tohoto funkčního bloku lze změnit pomocí bodu menu PARAMETER. Změňte horní žádanou hodnotu čítače na 10: – Pohněte kurzorem pomocí < > na desítkové místo. – Na místě změňte hodnotu pomocí ∧ ∨. Hodnotu uložte pomocí OK a pomocí ESC se vraťte do kontaktního schématu. AWB2528-1423CZ Funkční bloky → Pro funkční bloky má easy800 specifický displej parametrů. Význam parametrů je popsán u funkčních bloků. ▲ T 01 S >I1 002.000 >I2 002.000 QV> + Zadejte kontaktní schéma až po kontakt T 01 časového relé. Nastavte parametr pro T 01. Časové relé pracuje jaké blikající relé. Symbol easy800 pro blikající relé je aa. Funkce se nastaví vpravo nahoře vedle čísla v displeji parametrů. Vpravo od funkce „blikání" se nastavuje časová základna. Časovou základnu ponechte na S pro sekundy. ▲ Přejeďte kurzorem dopravo přes znaménko + , abyste zadali žádanou hodnotu času > I1. Bude-li na > I1 a > I2 zadána stejná žádaná hodnota, pak časové relé pracuje jako symetrický blikač. Znaménko + znamená, že parametry tohoto časového relé lze změnit pomocí bodu menu PARAMETER. ▲ Potvrďte zadání hodnoty pomocí OK. ▲ Zadání bloku přepnete pomocí ESC na kontaktní schéma. ▲ Dokončete kontaktní schéma. ▲ Otestujte kontaktní schéma pomocí zobrazení proudových drah. ▲ Zapněte easy800 do provozního režimu RUN a přepněte zpět na kontaktní schéma. Přes zobrazení proudových drah kontaktního schématu si můžete nechat zobrazit každou sadu parametrů. ▲ Nastavte kurzor na C 01 a stiskněte OK. 181 AWB2528-1423CZ Propojování kontaktního schématu easy800 C 01 >SL >SV QV>+1 .. C_ .. .. + Sjeďte pomocí kurzoru ∨ dolů až uvidíte hodnotu QV. Zapněte vstup I5. Skutečná hodnota se změní. Pomocí zobrazení C_ poznáte, že čítačová cívka je řízena. Jestliže si jsou skutečná a horní žádaná hodnota čítače rovny, časové relé každé 2 sekundy zapne a vypne výstražné světlo. Zdvojnásobení frekvence blikání: S + 001. 000 ▲ T 01 >I1 >I2 QV> .. EN .. Sada parametrů čítače bude zobrazena se skutečnou a žádanou hodnotou. ▲ + ▲ C 01 >SL >SV QV>+0 0. 550 V zobrazení prodových drah navolte T 01 a změňte konstantu žádaného času na 001 . 000. Jakmile stisknete OK, rozbliká se výstražné světlo dvojnásobnou rychlostí. Podle zobrazení EN poznáte, že je řízena cívka pro spuštění. Nastavení žádané hodnoty s konstantami lze změnit také pomocí bodu menu PARAMETER. → 182 Skutečná hodnota je zobrazována pouze v režimu RUN. Vyvolejte displej parametrů pomocí zobrazení proudových drah nebo přes PARAMETER. AWB2528-1423CZ 5 Síť NET Všechny přístroje easy800 mají přípojku k síti NET. Tato síť je dimenzována pro osm účastníků. Úvod do sítě NET Pomocí sítě NET je možné: • • • • • • • zpracování přídavných vstupů a výstupů rychlejší a lepší řízení pomocí rozdělených programů synchronizace data a času čtení a zapisování vstupů a výstupů odesílání hodnot jiným účastníkům přijímaní hodnot od jiných účastníků natahování programů od každého účastníka i do každého účastníka. Síť NET je založena na síti CAN (Controller Area Network). CAN je specifikován dle normy ISO 11898. CAN má tyto vlastnosti: • protokol orientovaný na zprávy • přístup multimaster na sběrnici, arbitráž sběrnice po bitech pomocí upřednostněných zpráv (arbitráž: instance, která reguluje, který hardware může jako další v řadě použít sběrnici) • rozdělovací systém Multicast s filtrací zpráv na straně příjemce • vysoká funkčnost v reálném čase (krátká reakční doba zpráv s vysokou prioritou, krátké doby zotavení po chybách) • funkčnost i v prostředí s vysokým rušením (krátké délky bloků) • vysoká odolnost proti poruchám. → Pro síť NET byl CAN použit jako základ. Přenášené zprávy byly přizpůsobeny a optimalizovány potřebám prostředí easy800. 183 AWB2528-1423CZ Síť NET Topologie sítě NET, adresování a funkce NET umožňuje lineární topologii. Jsou dvě možnosti propojování vodičů sítě NET: • vedení vodičů „s propojením v přístroji", • vedení vodičů s T kusy a odbočkovým úsekem vedení. Propojování uvnitř přístroje Při tomto propojování existuje možnost provést adresování účastníků pomocí účastníka č.1 nebo pomocí EASY-SOFTu. Bude-li větev přerušena, síť od místa přerušení již není provozuschopná. T kus a odbočkový úsek vedení Při tomto propojení je nutno každý přístroj adresovat zvlášť pomocí: • • • • nahrátí programu, nahrátí adresy pomocí EASY-SOFTu, pomocí displeje nebo přístroj je již adresován. Bude-li odbočkový úsek vedení odpojen od jednoho účastníka, zůstávají všechny ostatní přístroje v síti funkční. 184 AWB2528-1423CZ Topologie sítě NET, adresování a funkce NET Příklady topologie a adresování Geografické místo 1 2 3 4 5 6 7 8 Číslo účastníka Příklad 1 Příklad 2 1 1 2 „Propojení v přístroji“ Propojení s T-kusem easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E easy800 easy...E 3 3 4 4 8 5 7 6 2 7 6 8 5 • Příklad 1: geografické místo se rovná číslu účastníka • Příklad 2: geografické místo se nerovná číslu účastníka (výjimka: místo 1 rovná se účastník 1). → Geografické místo 1 obsadí vždy účastník číslo 1. Účastník 1 je jediný účastník, který musí být vždy přítomen. 185 AWB2528-1423CZ Síť NET Umístění a adresování operandů v síti NET Účast- Základní jednotka ník Síťová bitová data Síťová slovní data Příjem Vyslání GT 1 až 32 PT 1 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 Vstup Výstup Vstup Výstup Vstup Výstup I Q R S RN SN 1 1I1 až 16 1Q1 až 8 1R1 až 16 1 S 1až 8 2 až 8 RN 2 až 8 1 až 32 SN 1 až 32 2 2I1 až 16 2Q1 až 8 2R1 až 16 2 S 1 až 8 1, 3 až 8 RN 1 až 32 3 3I1 až 16 3Q1 až 8 3R1 až 16 3S1 až 8 1, 2, 4 až 1, 2, 4 8 RN 1 až 8 SN 1 až 32 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 4 4I1 až 16 4Q1 až 8 4R1 až 16 4 S 1 až 8 1 až 3, 5 1 až 3, 5 až 8 RN 1 až 8 SN 1 až 32 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 5 5I1 až 16 5Q1 až 8 5R1 až 16 5 S 1 až 8 1 až 4, 6 1 až 4, 6 až 8 RN 1 až 8 SN 1 až 32 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 6 6I1 až 16 6Q1 až 8 6R1 až 16 6 S 1 až 8 1 až 5, 7,8 RN 1 až 32 1 až 5, 7, 8 SN 1 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 7 7I1 až 16 7Q1 až 8 7R1 až 16 7 S 1 až 8 1 až 6, 8 RN 1 až 32 1 až 6, 8 SN 1 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 8 8I1 až 16 8Q1 až 8 8R1 až 16 8 S 1 až 8 1 až 7 RN 1 až 7 1 až 32 SN 1 až 32 GT 1 až 32 PT 1 až 32 → → 186 Lokální rozšíření 1, 3 až 8 SN 1 až 32 U RN a SN musí mít kontakt stejné číslo jako cívka. Příklad: 2SN30 od účastníka 8 je poslán na 8RN30 účastníka 2. Každý účastník s kontaktním schématem má přístup ke čtení fyzických vstupů a výstupů ostatních účastníků a může je místně zpracovávat. AWB2528-1423CZ Topologie sítě NET, adresování a funkce NET Příklad 1: Účastník 1 má načíst vstup I 01 účastníka 2 a zapsat ho na výstup Q 01 účastníka 2. Účastník 2 nemá kontaktní schéma. 2I 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -{ 2Q 01 Obr. 103: Kontaktní schéma u účastníka 1. Příklad 2: Marker M 01 účastníka 4 má spínat pomocí sítě výstup Q1 účastníka 3. Oba účastníci mají kontaktní schéma. M 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- { 3SN 01 Obr. 104: Kontaktní schéma účastníka 4: ovládání cívky 01 účastníka 3. 4RN 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 Obr. 105: Kontaktní schéma účastníka 3: převzetí hodnoty cívky 01 účastníka 4 187 AWB2528-1423CZ Síť NET Funkce účastníků v síti Účastníci na NETu mohou mít dvě různé funkce: → • inteligentní účastník s vlastním programem (účastník 1 až 8) • vstupně-výstupní přístroj (REMOTE IO) bez vlastního programu (účastník 2 až 8). Účastník 1 musí mít vždy kontaktní schéma. Možná zapisovací a čtecí práva v síti Podle své funkce a konfigurace v síti NET mají účastníci různá a zapisovací a čtecí práva. Účastník 1 Čtecí práva všech vstupů i výstupů všech účastníků nezávisle na jejich funkci. Dbejte na nastavení SEND IO (→ odstavec „Poslat každou změnu vstupů/výstupů (SEND IO)", strana 191). Zapisovací právo na vlastní lokální výstupy. Zapisovací práva na fyzikálních digitálních výstupech účastníků, kteří fungují jako vstupně - výstupní přístroje. Zapisovací práva na síťová bitová data 2 až 8 SN 1 až 32. Účastníci 2 až 8 Funkce vstupně - výstupních přístrojů Bez zapisovacích a čtecích práv. Funkce inteligentní účastník Čtecí práva všech vstupů i výstupů všech účastníků nezávisle na jejich funkci. Dbejte na nastavení SEND IO (→ odstavec „Poslat každou změnu vstupů/výstupů (SEND IO)", strana 191). Zapisovací právo na vlastní lokální výstupy. Zapisovací práva na síťová bitová data 2 až 8 SN 1 až 32. 188 AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Aby bylo možné optimalizovat NET pro Vaši aplikaci, lze ji konfigurovat. Konfigurace sítě NET Číslo účastníka V přístroji bude číslo účastníka označeno jako NET-ID. U přístrojů s displejem lze pomocí tlačítek na easy800 nastavit čísla účastníků. → U účastníka 1 se provedou všechna nastavení NET, protože je to praktické řešení. Od účastníka 1 se nakonfiguruje celá síť. Konfigurovat přímo na místě jiného účastníka se má pouze v případě výměny. Platná čísla účastníků pro provoz jsou 01 až 08. Číslo účastníka 00 = nastavení z výroby. S číslem účastníka 00 se nemůže objevit dvojité adresování při výměně stávajícího přístroje. Přenosová rychlost Hardware přístrojů easy800 umožňuje přenosové rychlosti mezi 10 a 1000 kBaud v pevně stanovených krocích. Délka všech vodičů je přitom svázána s max. přenosovou rychlostí (kapitola „Technické parametry" strana 251). Přenosová rychlost se nastavuje v menu BAUDRATE. Možné přenosové rychlosti jsou: 10, 20, 50, 125, 250, 500 a 1000 kBaud. 500 kBaud = nastavení z výroby. 189 AWB2528-1423CZ Síť NET Manuální změny časového intervalu, opakovací rychlosti zapisování Každá přípojka sítě NET automaticky zjišťuje, kolik účastníků v síti je aktivních, jaká přenosová rychlost je používána a kolik bytů se celkem přenáší. Z těchto dat se automaticky zjistí minimální časový interval, který přístroj potřebuje, aby všichni účastníci mohli vyslat své zprávy. Má-li se časový interval zvýšit, pak je nutno hodnotu BUSDELAY nastavit větší než nula. Hodnota „1" znamená, že délka intervalu se zdvojnásobí, hodnota „15" znamená, že se délka intervalu zšestnátinásobí. tpneu = tp x (1 + n) tpneu = nová délka intervalu tp = délka intervalu určená sítí n = hodnota BUSDELAY → Prodloužení délky časového intervalu znamená, že za jednotku času bude přeneseno méně zpráv (vstupy, výstupy, bitová data, slovní data). Reakční rychlost celého řízení závisí na baudové rychlosti, časovém intervalu a množství přenášených dat. Čím méně dat se přenáší, tím rychlejší jsou reakční doby systému. → 190 Zvýšení časového intervalu má smysl pouze během uvádění do provozu. Aby se data pro zobrazení proudových drah v PC obnovovala rychleji, zajistí se v síti během tohoto intervalu delší úsek pro tato data. AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Odeslání každé změny vstupů/výstupů (SEND IO) Je-li žádoucí, aby se změna vstupu nebo výstupu bezprostředně sdělila všem ostatním síťovým účastníkům, pak je nutno zapnout funkci SEND IO. Jestliže bude inteligentní účastník přímo načítat vstupy a výstupy jiných účastníků (2I 02, 8Q 01, atd.), pak by mělo být SEND IO aktivní. SEND IO Þ Znamená to, že množství zpráv v síti může silně narůst. → Jestliže se využívají rychlé čítače, pak se musí SEND IO deaktivovat. Jinak se budou vstupní data velmi rychle zapisovat do sítě, protože tato se neustále mění, a budou síť zbytečně zatěžovat. Jestliže si inteligentní přístroje musí vyměňovat bitové informace, pak se to musí realizovat přes RN a SN. SEND IO Þ = nastavení z výroby Automatická změna provozních režimů RUN a STOP Jestliže mají během provozu účastníci 2 až 8 automaticky sledovat změnu provozních stavů účastníka 1, pak je nutno aktivovat REMOTE RUN. → → Vstupně - výstupní přístroje musí mít vždy aktivováno SEND IO, aby účastník 1 obdržel vždy aktuální vstupní a výstupní data. Inteligentní účastníci s displejem následují změnu provozního režimu pouze tehdy, jestliže přístroj ukazuje stavový displej nebo text. 191 AWB2528-1423CZ Síť NET Při uvádění do provozu je bezpodmínečně nutno dbát na následující: Pozor! Jestliže více navzájem prostorově oddělených účastníků sítě NET ovládá při uvádění do provozu stroje nebo zařízení, pak je nutno dbát na to, aby REMOTE RUN nebylo aktivní. V opačném případě by to mohlo vést k nechtěným náběhům strojů nebo zařízení během uvádění do provozu. Události s tím spojené závisí na stroji nebo zařízení. REMOTE RUN Þ = nastavení z výroby Konfigurace vstupně - výstupního přístroje (REMOTE IO) Všechny přístroje jsou z výroby nakonfigurovány jako vstupně - výstupní přístroje. Má to tu výhodu, že lze přístroje s displejem i bez displeje okamžitě provozovat jako vstupy a výstupy. Je potřeba jen ještě zadat čísla účastníků. To lze provést pomocí EASY-SOFTu nebo pomocí účastníka 1 s displejem. Pokud chcete, aby přístroj byl inteligentním účastníkem sítě, pak je nutno REMOTE IO deaktivovat. REMOTE IO Obr. 106: Deaktivované Remote IO 192 AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Standardní nastavení vstupně - výstupních přístrojů jsou: SEND IO REMOTE RUN REMOTE IO Þ Þ Þ Číslo účastníka (NET ID) a baudovou rychlost lze nastavit pomocí účastníka 1. Zobrazení stavu jiných účastníků U každého přístroje s displejem je možné zobrazit stav vstupů a výstupů každého jiného účastníka sítě. ▲ 1I12 . . . . . . . . . . I NT1 MO 06 : 42 1Q1 . . . . . . . P- Kurzor přejde na zobrazení účastníka sítě NT.. a bliká. Číslo účastníka je uvedeno před označením vstupů a výstupů. RUN Stiskněte tlačítko OK. ▲ 7.... I NT3 DC PMO 06 : 45 3S1 . 3 . . 6 . . RUN Přejděte pomocí kurzorových tlačítek ∧ a ∨ na číslo žádaného účastníka. ▲ 7.... I NT3 PMO 06 : 42 3Q1 . 3 . . 6 . . RUN ▲ 3I12 . . . . . 3R12 . . . . . Přejděte do stavového displeje a stiskněte tlačítko ESC. Chcete-li se podívat na stav vstupů nebo výstupů lokálního rozšíření, stiskněte tlačítko OK. Další stisknutí tlačítko ESC nebo OK ukončí zobrazení stavů vstupů a výstupů síťových účastníků. 193 AWB2528-1423CZ Síť NET Typy zpráv účastníků Síť NET zná různé typy zpráv. Jsou to: • Výchozí data, která odesílá účastník 1 (Q., S.) účastníkům bez programu. • Příjem a odesílání síťových výstupů a vstupů mezi účastníky s programem (*SN, *RN). • Příjem a odesílání dat (funkční bloky PT a GT) po síti mezi účastníky s programem. • Přenos vstupů, výstupů, stavu účastníků (I, R, Q, S). • Stažení a nahrátí programu každého účastníka. Síť NET je založena na síti CAN. Každý typ zprávy má vlastní identifikaci. Pomocí identifikace se zjišťuje priorita zprávy. Je to důležité v mezních přenosových případech, aby všechny zprávy mohly dosáhnout svůj cíl. Přenosové chování Síťová CPU pro přenos dat do obrazových registrů programu Síťové rozhraní easy800 má vlastní CPU. Síťová data se tak zpracovávají paralelně ke zpracování programu. Po každém programovém cyklu se stav síťových dat zapíše do obrazu operandů programu a odesílaná data se načtou z obrazu. S těmito daty proběhne program v následujícím cyklu. 194 AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET Čtení a odesílání síťových dat z CPU Síťová CPU účastníka načte každou zprávu v síti. Je-li zpráva pro účastníka relevantní, bude převzata do paměti pro zprávy. Změní-li se obsah vysílané zprávy, pak bude tato odeslána. Odeslána bude pouze tehdy, pokud v síti není žádná zpráva. NET je nastavena tak, aby každý účastník mohl odesílat svoje zprávy. Znamená to, že účastník musí mezi odesíláním zpráv čekat na časový interval mezi vysílanými zprávami. Časový interval se prodlužuje s počtem účastníků a se snižováním přenosové rychlosti. Počet účastníků rozpozná každý účastník pomocí „příznaku funkce". → Pro rychlý přenos zpráv platí: • Podle délky sítě a průřezu kabelu nastavte co možná nejvyšší přenosovou rychlost. • Méně zpráv znamená rychlejší zprávy. • Nepoužívejte nahrávání programů během provozního režimu RUN. Příznak funkce jednotlivých účastníků a diagnostika Aby účastník na síti mohl rozpoznat stav jiného účastníka, používá se zpráva typu přenos vstupů a výstupů jako rozpoznání příznaku funkce účastníka. Stavy vstupů a výstupů jsou odesílány cyklicky v závislosti na přenosové rychlosti a nezávisle na nastavení SEND IO. Nebudou-li po určité době závislé na přenosové rychlosti rozpoznány vstupy a výstupy určitého účastníka jinými účastníky, bude tento vyhodnocen jako odpojený do té doby, než bude znovu rozpoznán jeho příznak funkce. 195 AWB2528-1423CZ Síť NET Vyhodnocuje se v následujících časových intervalech: Baudová rychlost Účastník musí odeslat příznak funkce každých ... Účastník rozpozná absenci příznaku funkce po ... [KBaud] [ms] [ms] 1000 60 180 500 60 180 250 120 360 125 240 720 50 600 1800 20 1500 4500 10 3000 9000 Bude-li rozpoznána absence příznaku funkce, bude příslušný diagnostický kontakt přepnut do stavu „1". 196 Diagnostický kontakt Číslo účastníka ID 01 1 ID 02 2 ID 03 3 ID 04 4 ID 05 5 ID 06 6 ID 07 7 ID 08 8 AWB2528-1423CZ Konfigurace sítě NET → Neodešle-li účastník příznak funkce (účastník není k dispozici, síť NET přerušena), bude aktivován příslušný diagnostický kontakt ID.. . Pozor! Potřebuje-li účastník bezpodmínečně znát stavy vstupů, výstupů nebo dat jiného účastníka, pak je nutno vyhodnotit příslušný diagnostický kontakt a postupovat podle aplikace! Nebudou-li příslušné diagnostické kontakty vyhodnoceny, může v aplikaci dojít k chybné funkci. → Data chybějícího účastníka, která se mají načíst, budou po rozpoznání chyby uvedena na stav „0". Bezpečnost přenosu v síti NET je síť založená na síti CAN. CAN se používá v osobních automobilech a užitkových vozidlech ve všech oblastech. Proto při přenosu platí stejná schopnost rozpoznání chyby jako pro CAN. Podle studie fy BOSCH platí pro neobjevené poškozené zprávy: Pravděpodobnost neobjevení poškozené zprávy (pravděpodobnost nezjištění chyby) činí: < 10-10 x chybovost zpráv . Chybovost zpráv závisí na: • • • • zatížení sběrnice délce telegramu frekvenci poruch počtu účastníků 197 AWB2528-1423CZ Síť NET Příklad: Parametry sítě: • • • • 500 kBaud střední zátěž sběrnice 25% střední provozní doba 2 000 hod/rok střední chybovost 10-3, tzn.: každá 1000-cí zpráva je rušená • přenos 1,12 × 1010 zpráv za rok, z toho 1,12 × 107 zpráv za rok je rušeno • pravděpodobnost nezjištění chyby: r < 10-10 × 10-3 = 10-13 Tzn.: jedna z 1013 zpráv je tak rušena, že poruchu jako takovou nelze rozpoznat. V této síti to odpovídá provozní době cca 1000 roků. 198 AWB2528-1423CZ 6 Nastavení easy Nastavovat easy přímo na přístroji je možné jen na přístroji s tlačítky a displejem. S pomocí EASY-SOFTu od verze 4.0 můžete všechny přístroje nastavit pomocí softwaru. Ochrana heslem easy můžete chránit heslem proti přístupu cizích osob. Jako heslo se zadá hodnota mezi 000001 a 999999. Pomocí číselné kombinace 000000 heslo vymažete. Ochrana heslem zablokuje přístup k volitelným oblastem. Systémové menu je při aktivovaném hesle chráněno vždy. Heslo může chránit tato zadání a oblasti: • vyvolání a změnu programu • přenos kontaktního schématu z a na paměťovou kartu (u přístrojů s displejem) • změnu provozního režimu RUN nebo STOP • vyvolání a změnu parametrů funkčních bloků • veškerá nastavení hodin reálného času • změny všech systémových parametrů • komunikaci s jednotlivými přístroji (Propojení na jiné přístroje je možné.) • vypnout funkci mazání hesla. 199 AWB2528-1423CZ Nastavení easy → Heslo zaznamenané v easy se přenese na paměťovou kartu s společně kontaktním schématem, nezávisle na tom, zda bylo nebo nebylo aktivováno. Jestliže se toto kontaktní schéma natáhne z karty do easy, přenese se do easy také heslo a je okamžitě aktivní. Zavedení hesla Heslo můžete zavést přes systémové menu, nezávisle na provozním režimu RUN nebo STOP. Jestliže je heslo aktivováno, nemůžete se přepnout do systémového menu. ▲ ▲ Pro zadání hesla zvolte bod menu SECURITY… ▲ Stiskněte tlačítko OK a přepněte do menu PASSWORD… ▲ enter PASSWORD ----- Vyvolejte pomocí DEL a ALT systémové menu. Dalším stisknutím tlačítka OK se dostáváte k zadání hesla. Není-li žádné heslo zadáno, přejde easy přímo na zobrazení hesla a ukáže šest pomlček: heslo není zadáno. ▲ Stiskněte OK, objeví se šest nul. ▲ Nastavte heslo pomocí kurzorových tlačítek: – < > výběr místa v hesle, – ∧ ∨ nastavení hodnoty od 0 do 9. 200 AWB2528-1423CZ Ochrana heslem ▲ enter PASSWORd 000042 Uložte nové heslo pomocí OK. Pomocí OK opustíte zadání hesla a pomocí ESC a ∨ přejdete do menu RANGE… Rozsah platnosti hesla ještě nebyl stanoven. Heslo je platné, ale ještě nebylo aktivováno. Výběr rozsahu platnosti hesla Stiskněte tlačítko OK. ▲ Vyberte funkci nebo menu pro chránění heslem. ▲ → ▲ circuit diagram Þ↑ PARAMETERs time operating mode ↓ interface delete function Stiskněte tlačítko OK pro ochranu funkce nebo menu (háček = chráněno). Standardní ochranu má program a kontaktní schéma. Chráněna musí být alespoň jedna funkce nebo jedno menu. • CIRCUIT DIAGRAM: heslo působí na program s kontaktním schématem a na chráněné funkční bloky. • PARAMETER: menu PARAMETER je chráněno. • TIME: datum a čas jsou chráněny heslem. • OPERATING MODE: změna provozního režimu RUN nebo STOP je chráněna. • INTERFACE: rozhraní přístroje je pro přístup zablokováno. Programy nebo příkazy pro jiné přístroje, které jsou připojeny přes síť NET, budou předány dál. • DELETE FUNCTION: po čtyřnásobně chybném zadání hesla se objeví dotaz „DELETE FUNCTION?". Tento dotaz se neobjeví, je-li DELETE FUNCTION zvolena. Potom již ale nemáte žádnou možnost v případě zapomenutí hesla provést změny v chráněných úsecích. 201 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Aktivace hesla Stávající heslo lze aktivovat třemi způsoby: • automaticky při obnoveném zapnutí easy • automaticky po natáhnutí chráněného kontaktního schématu • přes menu PASSWORD ▲ Vyvolejte pomocí DEL a ALT systémové menu. ▲ Otevřete menu PASSWORD přes bod menu SECURITY… easy ukáže toto menu pouze tehdy, je-li heslo k dispozici. change PW activate → Dříve než aktivujete Vaše heslo, tak si ho poznamenejte. Jestliže zadané heslo již bylo zapomenuto, lze easy sice použít (pokud DELETE FUNCTION není aktivní), kontaktní schéma a nastavení dat se přitom ale ztratí. Pozor! Bylo-li heslo zapomenuto nebo ztraceno a funkce mazání hesla je vypnuta, platí: Přístroj lze uvést do počátečního stavu pouze u výrobce. Program a všechna data budou ztracena. ▲ Vyberte ACTIVATE PW a potvrďte pomocí OK. Heslo je nyní aktivní easy automaticky přepne zpět na stavový displej. Dříve než budete moci zadat chráněnou funkci, chráněné menu anebo přepnout do systémového menu, musíte easy otevřít pomocí hesla. 202 AWB2528-1423CZ Ochrana heslem Otevření easy Otevření easy deaktivuje ochranu heslem. Ochranu heslem můžete později opět aktivovat přes menu PASSWORD nebo vypnutím a zapnutím napájecího napětí. ▲ Nápis PASSWORD… bliká. Þ ▲ PASSWORd . . . STOP RUN PASSWORd . . . set clock . . Přepněte pomocí OK do hlavního menu. → Zobrazí-li easy v hlavním menu PROGRAM… místo PASSWORD…, není ochrana heslem aktivní. easy zobrazí pole pro zadání hesla. ▲ Nastavte heslo pomocí kurzorových tlačítek. ▲ enter PASSWORd XXXXXX Přepněte pomocí OK na zadání hesla. Potvrďte pomocí OK. Jestliže heslo souhlasí, easy automaticky přepne zpět na stavový displej. PROGRAM . . . STOP PARAMETERs set clock. . Bod menu PROGRAM… je povolen, takže můžete zpracovat kontaktní schéma. Stejně tak je k dispozici systémové menu. 203 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Změna nebo vymazání hesla Pomocí DEL a ALT vyvolejte systémové menu. ▲ Otevřete menu heslo přes bod menu. SECURITY. a PASSWORD… Bliká text CHANGE PW. easy ukáže toto menu pouze tehdy, je-li k dispozici heslo. ▲ Pomocí OK vyvolejte zadání hesla. ▲ Přepněte pomocí OK na 6-místné zadávací pole. ▲ Zobrazí se aktuální heslo. ▲ Změňte pomocí kurzorových tlačítek šest míst pro heslo. ▲ enter PASSWORd 100005 ▲ enter PASSWORd XXXXXX ▲ change PW activate PW Otevřete easy. Potvrďte pomocí OK. Pomocí ESC opusťte bezpečnostní úsek. enter PASSWORd ------ Vymazání Pomocí číslic „000000" vymažete heslo. Není-li heslo zadáno, ukáže easy šest pomlček. 204 AWB2528-1423CZ Ochrana heslem Heslo špatně zadáno nebo bylo zapomenuto Jestliže si heslo již přesně nepamatujete, můžete zadání Vašeho hesla vícekrát po sobě zopakovat. → Funkce DELETE FUNCTION nebyla deaktivována. ▲ Zadali jste špatně heslo? enter PASSWORd XXXXXX delete all? Po čtvrtém špatném zadání ukáže easy dotaz na vymazání. Zadejte heslo znovu. ▲ Stiskněte – ESC: nic nebude vymazáno. – OK: kontaktní schéma, data a heslo budou vymazána easy přepne zpět do zobrazení stavu. → Jestliže si heslo již nepamatujete, můžete chráněné easy znovu otevřít pomocí OK. Kontaktní schéma a všechny parametry funkčních relé uložené do paměti se však přitom ztratí. Pokud jste stiskli ESC, zůstanou kontaktní schéma i data zachována. Nyní můžete znovu zahájit čtyři pokusy zadání hesla. 205 AWB2528-1423CZ Nastavení easy easy800 dává k výběru deset řečí menu, které můžete nastavit pomocí systémového menu. Změna jazyka menu Jazyk Zobrazení angličtina ENGLISH němčina DEUTSCH francouzština FRANCAIS španělština ESPANOL italština ITALIANO portugalština PORTUGUES holandština NEDERLANDS švédština SVENSKA polština POLSKI turečtina TURKCE → Bude zobrazena první volba ENGLISH. Pomocí ∧ nebo ∨ vyberte jazyk menu, např. italština (ITALIANO). ▲ Potvrďte pomocí OK. ITALIANO obdrží háček. ▲ ↓ Pro změnu jazyka menu vyberte MENU LANGUAGE…. ▲ Þ Pomocí DEL a ALT vyvolejte systémové menu. ▲ 206 ↑ ▲ ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO PORTUGUES NEDERLAND SVENSKA POLSKI TURKCE Výběr jazyka je k dispozici, není-li easy zajištěno heslem. Menu opustíte pomocí ESC. AWB2528-1423CZ Změna parametrů easy nyní ukáže menu v novém jazyce. SICUREZZA . . . SISTEMA . . . LINGUA MENU . . . CONFIGURATORE . . . Pomocí ESC přepnete zpět do stavového displeje. easy nabízí možnost změnit parametry funkčních relé jako žádané hodnoty časových relé a žádaných hodnot čítačů bez vyvolání kontaktního schématu. Nezávisí to na tom, jestli easy právě zpracovává program nebo se nachází v provozním režimu STOP. Změna parametrů ▲ S ▲ T 03 CP 08 C 17 L: 1 Přepněte pomocí OK do hlavního menu. Displej parametrů odstartujete přes PARAMETER. Všechny funkční bloky se zobrazí jako seznam. + + RUN Aby se zobrazila sada parametrů, musí být splněny tyto předpoklady: • Funkční relé je zabudováno do kontaktního schématu. • Menu PARAMETER je k dispozici. • Sada parametrů je povolena, lze to rozeznat podle znaménka + vpravo dole na displeji. → Sadu parametrů můžete pomocí znaménka sady parametrů „+" povolit a pomocí „-" zablokovat přes menu FUNCTION BLOCKS nebo přes kontaktní schéma. 207 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Vyberte pomocí ∧ nebo ∨ žádaný blok. Stiskněte tlačítko OK. ▲ Pomocí ∧ nebo ∨ listujte v konstantách blokových vstupů. ▲ + ▲ Ü S 020 . 030 005 . 000 012 . 050 ▲ T 03 >I1 >I3 QV> Změňte hodnoty pro sadu parametrů: – – – – – pomocí OK v zadávacím režimu pomocí < > změňte desítkové místo pomocí ∧ ∨ změňte hodnotu desítkového místa pomocí OK uložte konstantu nebo pomocí ESC zachovejte předchozí nastavení. Pomocí ESC opustíte displej parametrů. → Změnit lze pouze konstanty na vstupech bloků. Nastavitelné parametry funkčních bloků Parametry funkčních bloků, které používáte v kontaktním schématu, můžete změnit třemi způsoby: • V provozním režimu STOP lze nastavit pomocí editoru bloků všechny parametry. • V provozním režimu RUN lze změnit pomocí editoru bloků žádané hodnoty (konstanty). • V bodu menu PARAMETERS lze změnit žádané hodnoty (konstanty). Nastavitelné žádané hodnoty jsou: • Vstupy u všech funkčních bloků, jestliže byly použity konstanty. • U spínacích hodin doby zapnutí a vypnutí. V režimu RUN pracuje easy s novou žádanou hodnotou poté, co byla změněna v displeji parametrů a uložena do paměti pomocí OK. 208 AWB2528-1423CZ Nastavení data, času a změny sezónního času Nastavení data, času a změny sezónního času Přístroje easy800 jsou vybaveny hodinami reálného času s datem a časem. Pomocí funkčních bloků „Spínací hodiny" lze realizovat funkce spínacích hodin. Není-li čas ještě nastaven nebo bude easy zapnuto po uplynutí zálohovací doby, spouštějí se hodiny s nastavením „WE 1:00 01.05.2002". Hodiny easy pracují s datem a časem, takže se musí nastavit hodiny, minuty, den, měsíc a rok. → Čas hodin, např.: 1:00 ukazuje verzi provozního systému v přístroji. ▲ Rozsvítí se menu pro nastavení hodin. Vyberte SET CLOCK. ▲ Nastavte hodnoty pro čas, den, měsíc a rok. ▲ 00 : 27 05 . 05 2002 ▲ set clock time change HH : MM : dd . MM : year : V hlavním menu vyberte SET CLOCK… Stiskněte tlačítko OK pro přepnutí do zadávacího režimu. – – – – < > vyberte místo ∧ ∨ změňte hodnotu pomocí OK uložte den a čas pomocí ESC zachovejte předcházející nastavení. Pomocí ESC opustíte zobrazení nastavení hodin. 209 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Přepínání letního/zimního času Přístroje easy800 jsou vybaveny hodinami reálného času. Tyto hodiny mají různé možnosti pro nastavení letního a zimního času. Zákonné úpravy jsou různé v EU, GB a USA. • NONE: žádné nastavování letního/zimního času • MANUAL: vlastní vložené datum pro přepnutí • EU: datum podle Evropské unie, začátek: poslední neděle v březnu, konec: poslední neděle v říjnu • GB: termín Velké Británie, začátek: poslední neděle v březnu, konec: čtvrtá neděle v říjnu • US: termín Spojených států, začátek: první neděle v dubnu, konec: poslední neděle v říjnu Platí tyto varianty nastavení: Zimní čas → letní čas: v den přepnutí se ve 2:00 nastaví na 3:00. Letní čas → zimní čas: v den přepnutí se ve 3:00 nastaví na 2:00. V hlavním menu vyberte SET CLOCK… Rozsvítí se menu nastavení hodin. ▲ set clock time change Vyberte bod menu TIME CHANGE. Výběr přepnutí času easy Vám ukáže možnosti pro přepnutí času. Standardní nastavení je NONE (žádné) pro automatické nastavení letního a zimního času (háček u NONE). 210 Þ ↑ ↓ ▲ none MANUaL EU GB US Vyberte Vámi požadovanou variantu přepnutí a stiskněte OK. AWB2528-1423CZ Přepnutí vstupního zpoždění Volba „Manuální" SuMMERtime START dd . MM : 00 . 00 SuMMERtime END dd . MM : 00 : 00 Vámi požadované datum si chcete zapsat sami. ▲ Zvolte menu MANUAL a zmáčkněte 2x OK. – – – – < > vyberte místo ∧ ∨ změňte hodnotu pomocí OK uložte den a čas pomocí ESC zachováte předcházející nastavení. ▲ Pomocí ESC opustíte zobrazení. ▲ Zvolte den a měsíc, ve který má začít letní čas. ▲ Zvolte den a měsíc, ve který má skončit letní čas. → Platí stejné časy pro přepnutí jako u zákonných variant (EU, GB, US). easy vyhodnocuje vstupní signály přes vstupní zpoždění. Tím je například zajištěno, že spínání kontaktů spínačů a tlačítek i při jejich chvění bude vyhodnoceno bez poruchy. Přepnutí vstupního zpoždění Mnoho aplikací však vyžaduje záznam velmi krátkých vstupních signálů. V tom případě můžete zpoždění vstupních signálů vypnout. ▲ debounce Þ P buttons run mode card mode ▲ → Vyvolejte pomocí DEL a ALT systémové menu. Přepněte do menu SYSTEM. Je-li easy chráněno heslem, pak můžete systémové menu vyvolat teprve tehdy, až zrušíte ochranu heslem. Vstupní zpoždění přepnete v bodu menu DEBOUNCE. ↑ ↓ 211 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Zapnutí zpoždění Je-li u DEBOUNCE háček Þ, pak je vstupní zpoždění zapnuto. ↑ Pokud ne, platí: ↓ ▲ debounce Þ P buttons run mode card mode Vyberte DEBOUNCE a stiskněte OK. Vstupní zpoždění bude aktivováno a zobrazení se přepne na DEBOUNCE Þ. Pomocí ESC přepněte zpět do zobrazení stavu. Vypnutí zpoždění Ukazuje-li easy DEBOUNCE, je zpoždění již vypnuto. ▲ Vyberte DEBOUNCE Þ a stiskněte OK. Vstupní zpoždění bude zapnuto a zobrazení se změní na DEBOUNCE. → Aktivace a deaktivace tlačítek P → Jak easy interně zpracovává vstupní a výstupní signály, se dozvíte v odstavci „Doby zpoždění pro vstupy a výstupy", od strany 226. Pokud jste v kontaktním schématu použili kurzorová tlačítka (tlačítka P) jako tlačítkové vstupy, pak tato nejsou automaticky aktivní. Kurzorová tlačítka jsou chráněna proti nepovolanému stisknutí. V systémovém menu můžete tlačítka aktivovat. Je-li easy chráněno heslem, můžete systémové menu vyvolat teprve tehdy, až odstraníte ochranu heslem. Tlačítka P se aktivují, resp. deaktivují v bodu menu P BUTTONS. 212 AWB2528-1423CZ Chování při startu Kurzor nastavte na menu P BUTTONS. Aktivace tlačítek P Ukáže-li easy P BUTTONS Þ, jsou tlačítka P aktivní. ↓ ▲ ↑ Přepněte do menu SYSTEM. ▲ debounce Þ P buttons run mode card mode ↓ Pomocí DEL a ALT vyvolejte systémové menu. ▲ ↑ ▲ debounce Þ P buttons run mode card mode easy přepne zobrazení na P BUTTONS Þ a tlačítka P jsou aktivní. ▲ debounce Þ ↑ P buttons Þ run mode card mode ↓ Jinak vyberte P BUTTONS a stiskněte OK. Pomocí ESC přepněte zpět do stavového displeje. Tlačítka P působí jako vstupy pouze ve stavovém displeji. Stisknutím příslušného tlačítka P můžete řídit logiku kontaktního schématu. Deaktivace tlačítek P ▲ Vyberte P BUTTONS Þ a stiskněte OK. easy přepne zobrazení P BUTTONS a tlačítka P jsou deaktivována. → Chování při startu Pokud nahráváte do easy kontaktní schéma z paměťové karty nebo pomocí EASY-SOFTu, nebo pokud v easy smažete kontaktní schéma, budou tlačítka P automaticky deaktivována. Chování při startu je důležitou pomůckou ve fázi uvádění do provozu. Kontaktní schéma uložené v easy ještě nemusí být kompletně propojeno anebo zařízení/stroj se mohou nacházet ve stavu, který easy ještě nemůže řídit. Bude-li na easy přiloženo napětí, nesmí být výstupy řízeny. 213 AWB2528-1423CZ Nastavení easy Nastavení chování při startu → Typy EASY…-..-..X lze spustit pouze v provozním režimu RUN. Předpoklad: v easy je uloženo platné kontaktní schéma. ▲ → Přepněte do systémového menu. Je-li easy chráněno heslem, je systémové menu k dispozici jen po otevření easy (→ odstavec „Otevření easy", od strany 203). Nastavte, v jakém provozním režimu má být easy po zapnutí napájecího napětí. Aktivace náběhu RUN Ukáže-li easy RUN MODE Þ, spustí se easy po zapnutí napájecího napětí v provozním režimu RUN. ↑ debounce Þ P buttons run mode card mode ↑ ▲ Jinak vyberte RUN MODE a stiskněte OK. Náběh RUN je aktivní. Þ ↓ ▲ Přepněte pomocí ESC zpět do zobrazení stavu. Deaktivace náběhu RUN Vyberte RUN MODE Þ a stiskněte OK. ▲ 214 debounce Þ P buttons run mode card mode Þ Funkce náběh RUN je deaktivována. ↓ Základní nastavení při dodání easy je zobrazení menu RUN MODE Þ, tzn. po zapnutí napětí se easy spustí v provozním režimu RUN. Chování při startu Zobrazení menu Stav easy po startu easy se spustí v provozním režimu STOP RUN MODE easy je v provozním režimu STOP easy se spustí v provozním režimu RUN RUN MODE Þ easy je v provozním režimu RUN AWB2528-1423CZ Chování při startu Chování při mazání kontaktního schématu Nastavení chování při startu je funkce přístroje easy. Při vymazání kontaktního schématu zůstává zvolené nastavení zachováno. Chování při nahrávání programu na kartu nebo do PC Přenáší-li se platné kontaktní schéma z easy na paměťovou kartu, do PC nebo obráceně, zůstává nastavení zachováno. → Typy EASY…-..-..X lze spustit pouze v provozním režimu RUN. Možnosti závad easy se nespouští v provozním režimu RUN. • V easy není kontaktní schéma. • Zvolili jste nastavení „Náběh easy v provozním režimu STOP" (zobrazení menu RUN MODE). Chování při startu z paměťové karty Chování při startu s paměťovou kartou je určeno pro aplikace, kdy laikové vyměňují paměťovou kartu bez přítomnosti napětí. easy se potom spustí v režimu RUN pouze tehdy, je-li zasunuta paměťová karta s platným programem. Jestliže se program na paměťové kartě liší od programu v easy, pak bude po zapnutí program nejprve natažen z karty, a potom spuštěn v provozním režimu RUN. ▲ Přepněte do systémového menu. 215 AWB2528-1423CZ Nastavení easy → Je-li easy chráněno heslem, je systémové menu k dispozici jen po otevření easy (→ odstavec „Otevření easy", od strany 203). Aktivace náběhu z karty Ukáže-li easy CARD MODE Þ, spustí se easy po zapnutí napájecícho napětí v provozním režimu RUN pouze tehdy, je-li zasunuta paměťová karta s platným programem. ↑ Þ Þ ↓ ▲ debounce Þ P buttons run mode card mode ↑ ▲ ▲ Jinak vyberte CARD MODE a stiskněte OK. debounce Þ P buttons run mode card mode Deaktivace náběhu z karty Vyberte CARD MODE Þ a stiskněte OK. Þ Funkce náběhu z karty je deaktivována. easy se spouští při startu s programem na kartě. Přepněte pomocí ESC zpět do stavového displeje. ↓ Základní nastavení při dodání easy je zobrazení menu CARD MODE, tzn. po zapnutí napětí se easy spustí v provozním režimu RUN bez paměťové karty. Podsvícení pozadí LCD Podsvícení pozadí displeje LCD lze vypnout. Za provozu není displej nutný. Pouze v případě údržby nebo pokud se musí zobrazovat texty, je podsvícení pozadí nutné. Je-li podsvícení pozadí vypnuto, po stisknutí tlačítka se podsvícení pozadí zapne. 60 sekund po stisknutí tlačítka se podsvícení pozadí automaticky vypne. ▲ → 216 Přepněte do systémového menu. Je-li easy chráněno heslem, je systémové menu k dispozici jen po otevření easy (→ odstavec „Otevření easy", od strany 203). AWB2528-1423CZ Remanence Aktivace podsvícení Ukáže-li easy LIGHTING Þ, je podsvícení pozadí displeje LCD stále zapnuto. Þ Jinak vyberte LIGHTING a stiskněte OK. Trvalé podsvícení je aktivní Þ ↓ Þ ↑ ▲ Þ ↓ Přepněte pomocí ESC zpět do systémového displeje. Deaktivace podsvícení ▲ debounce P buttons run mode card mode ↑ ▲ P buttons run mode card mode lighting Vyberte LIGHTING Þ a stiskněte OK. Funkce trvalé podsvícení je deaktivována. Základní nastavení při dodání easy je zobrazení menu LIGHTING Þ, tzn.že podsvícení je trvale zapnuto. Remanence V řízeních zařízení a strojů existuje požadavek remanentního uchování provozních stavů nebo skutečných hodnot, tzn. hodnoty zůstanou bezpečně zachovány i po odpojení napájecího napětí stroje nebo zařízení. Remanentně lze nastavit tyto operandy a bloky: • • • • markery, čítačové bloky, datové bloky a časová relé Počítadlo provozních hodin easy800 má 4 remanentní počítadla provozních hodin. Tato jsou vždy remanentní a lze je vymazat pouze příkazem k vynulování. 217 Nastavení easy AWB2528-1423CZ Množství remanentních dat Maximální paměťová oblast pro remanentní data je 200 Kbytů (počítadla provozních hodin k tomu nepatří). Markery Za remanentní lze deklarovat libovolnou související oblast markerů. Čítače Všechny funkční bloky C.., CH.. a CL.. lze provozovat s remanentními skutečnými hodnotami. Časová relé S remanentními skutečnými hodnotami lze provozovat libovolnou související oblast časových relé. Předpoklady Předpoklad pro remanentní data je, že markery a bloky budou deklarovány jako remanentní. Pozor! Remanentní data budou při každém odpojení napájecího napětí uložena do paměti a po zapnutí načtena. Životnost paměti dat je přitom zaručena hodnotou ≥ 1010 zapisovacích/čtecích cyklů. 218 AWB2528-1423CZ Remanence Nastavení remanentního chování Předpoklad: easy je v provozním režimu STOP. ▲ → Přepněte do systémového menu. Je-li easy chráněno heslem, je systémové menu k dispozici jen po otevření easy (→ odstavec „Otevření easy", od strany 203). Při základním nastavení při dodání easy nejsou vybrána žádná remanentní skutečná data. Je-li easy v provozním režimu STOP nebo bylo zapnuto bez napětí, budou všechny skutečné hodnoty vymazány. ↓ Jako první displej se objeví volba oblasti markerů. ∧ ∨ vyberte oblast. ▲ ↑ Stiskněte tlačítko OK. ▲ MB 00 -> MB 00 C 00 -> C 00 CH 00 -> CH 00 B : 200 Přepněte do menu SYSTEM a dále do menu RETENTION… ▲ ↓ Přepněte do systémového menu. ▲ Þ Přepněte do provozního režimu STOP ▲ Þ ↑ ▲ run mode card mode lighting retention. . . Pomocí OK přejděte do zadávacího režimu. – < > vyberte místo – ∧ ∨ nastavte hodnotu ▲ Pomocí OK uložte zadání od .. do .. . Pomocí ESC opusťte zadání remanentních oblastí.. CI 00 -> CI DB 00 -> DB T 00 -> T B: 00 00 00 200 ↑ Celkem lze vybírat z šesti různých oblastí. ↓ → Zobrazení dole vpravo B : 200 ukazuje počet volných bytů. 219 AWB2528-1423CZ Nastavení easy MB 01 -> C 12 -> CH 00 -> CI 00 -> DB 01 -> T 26 -> MB 04 C 16 CH 00 CI 00 DB 16 T 32 B : 076 Příklad: MB 01 až MB 04, C 12 až C 16, DB 01 až DB 16, T 26 až T 32 mají mít remanentní data. V remanentní oblasti dat bylo obsazeno 124 bytů. 76 bytů je ještě k dispozici. Vymazání oblastí Mazanou oblast uveďte do formátu hodnot 00 až 00. Např.: MB 00 -> MB 00. Markery již nejsou remanentní. Vymazání remanentních skutečných hodnot markerů a funkčních bloků Remanentní skutečné hodnoty budou vymazány za těchto podmínek (platí pouze v provozních režimu STOP): • Při přenosu kontaktního schématu z EASY-SOFTu (PC) nebo z paměťové karty do easy budou remanentní skutečné hodnoty vynulovány. Platí to také, není-li na paměťové kartě žádný program. V tomto případě zůstane v easy zachováno původní kontaktní schéma. • Při změně příslušné remanentní oblasti. • Při vymazání kontaktního schématu přes menu DELETE PROGRAM. 220 AWB2528-1423CZ Remanence Přenos remanentního chování Nastavení remanentního chování je nastavením kontaktního schématu. Znamená to, že na paměťové kartě nebo při nahrávání z/do PC se nastavení remanentního menu také přenese. Změna provozního režimu nebo kontaktního schématu Remanentní data budou při změně provozního režimu nebo kontaktního schématu easy obecně ukládána se svými skutečnými hodnotami. Zachovány zůstanou také skutečné hodnoty již nepoužívaných relé. Změna provozního režimu Přepínáte-li z RUN na STOP a zpět do RUN, zůstanou skutečné hodnoty remanentních dat zachovány. Změna kontaktního schématu Provedete-li v kontaktním schématu easy změnu, zůstanou skutečné hodnoty zachovány. Změna remanentní oblasti Jestliže se nastavené remanentní oblasti zmenší, pak zůstanou uloženy pouze ty skutečné hodnoty, které zůstaly v oblasti. Jestliže se remanentní oblasti rozšíří, pak zůstanou původní data zachována. Nová data budou přepsána v provozním režimu RUN aktuálními skutečnými hodnotami. 221 AWB2528-1423CZ 222 AWB2528-1423CZ 7 easy interně V běžné řídicí technice zpracovává reléové nebo stykačové řízení všechny proudové dráhy paralelně. Rychlost spínání nebo rozpínání stykačového kontaktu se přitom pohybuje v závislosti na použitých součástkách mezi 15 až 40 ms. Cyklus kontaktního schématu easy easy pracuje interně s mikroprocesorem, který vytváří kontakty a relé kontaktního schématu a může proto podstatně rychleji provádět spínací procesy. Kontaktní schéma easy je přitom zpracováváno cyklicky vždy podle délky kontaktního schématu každých 0,1 až 40 ms. V této době proběhne postupně šest segmentů. Jak easy vyhodnocuje kontaktní schéma: Proudová dráha Segment 1 2 1 2 3 4 .. I I T P 3 4 5 01 - - - - I 04 - - - HW01 Q 1 - - T 06Q1 - { 02 - - - - I 03- - - - - - - - - - - - - - - - - - R 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { 01 - - 6 T Q Q 01EN 02 01 ... I 12 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 08 V prvních čtyřech segmentech easy vyhodnocuje postupně kontaktní pole. easy přitom zkouší, zda jsou kontakty zapojeny paralelně nebo sériově a ukládá spínací stavy všech kontaktních polí do paměti. V pátém segmentu přiřazuje easy všem cívkám v jednom průběhu nové spínací stavy. 223 AWB2528-1423CZ easy interně Šestý segment leží mimo kontaktní schéma, easy ho používá, aby: • aktualizovalo všechny funkční bloky. • navázalo kontakt s „okolním světem": výstupní relé Q 01 až Q (S)..jsou spínána a vstupy I 1 až I (R).. nově načteny. • easy navíc zkopíruje všechny nové spínací stavy do obrazového stavového registru. • vyměnilo všechna data pro síť NET (zapisování a načítání). Během jednoho průchodu cyklem používá easy pouze tento obraz stavů. Tím je zaručeno, že pro jeden cyklus bude vyhodnocena každá proudová dráha se stejnými spínacími stavy, i když vstupní signály na „I1" až „I12" se v mezičase víckrát změnily. Vliv na tvorbu kontaktního schématu easy vyhodnocuje kontaktní schéma v pořadí těchto šesti segmentů. Dvě věci byste proto měli mít při vytváření kontaktního schématu na mysli. • Přepnutí reléové cívky změní spínací stav příslušného kontaktu teprve v následujícím cyklu. • Propojujte dopředu nebo nahoru nebo dolů. Nepropojujte nazpátek! I 01 - - - -I 02 - . . - -{ Q Q 01 - - 224 01 Příklad: Samodrž vlastním kontaktem Podmínky při startu: Vstupy I1 a I2 jsou zapnuty. Q 01 je vypnut. AWB2528-1423CZ Cyklus kontaktního schématu easy V kontaktním schématu je znázorněno zapojení se samodrží. Jestliže jsou I 01 a I 02 sepnuty, bude spínací stav reléové cívky { Q 01 „přidržen" přes kontakt Q 01. • 1. cyklus: vstupy I1 a I2 jsou zapnuty. Cívka { Q 01 přitáhne. • Spínací kontakt Q 01 zůstane vypnut, protože easy vyhodnocuje zleva doprava. Když easy v 6. segmentu zaktualizuje výstupní obraz, první cívkové pole již bylo zpracováno. • 2. cyklus: teprve nyní bude samodrž aktivní. easy přeneslo spínací stavy na konci prvního cyklu na kontakt Q 01. I 01 - - - - Q 04 - ------- - - - - - - I 03 - L: 8 C : 2 B :7688 Příklad: Nepropojujte nazpátek Tento příklad je uveden v odstavci : „Vytváření a změny propojení", strana 91. Byl tam použit, aby Vám ukázal, jak nemáte postupovat. easy se ve třetím proudovém okruhu setkává s propojením k druhému proudovému okruhu, ve kterém je první kontaktní pole prázdné. Výstupní relé nebude zapnuto. Když potřebujete propojit více jak čtyři kontakty v sérii, použijte jeden z markerů (pomocné relé). I 01 - - - - Q 04 - - - - Ī 03 - - - - I 05 - - - - - - - { M 01 I 02 - - - - I 04 - - - - M 01 - - - - - - - - - - - - - { Q 02 Obr 107: Kontaktní schéma s pomocným relé M 01 Jak easy vyhodnocuje rychlé čítače CF, CH a CI Aby bylo možné vyhodnocovat čítačové impulsy 5 kHz, pracují rychlé čítačové bloky s řízeným přerušením. Délka kontaktního schématu a s tím spojená doba cyklu nemá vliv na výsledek počítání. 225 AWB2528-1423CZ easy interně Doby zpoždění vstupů a výstupů Dobu od načtení vstupů a výstupů po sepnutí kontaktů v kontaktním schématu můžete v easy nastavit pomocí doby zpoždění. Tato funkce Vám pomůže k tomu, abyste například vytvořili čistý spínací signál bez ohledu na chvění kontaktů. S1 0V I1 Obr. 108: easy se spínačem na vstupu easy-DC a easy-AC pracují s fyzikálně odlišnými vstupními napětími a odlišují se proto ve vyhodnocení signálů a v délce doby zpoždění. Doby zpoždění u základních přístrojů easy-DC Vstupní zpoždění činí u stejnosměrných signálů 20 ms. 1 S1 0 1 B B 0 A Obr. 109: Doby zpoždění u easy-DC 226 C AWB2528-1423CZ Doby zpoždění vstupů a výstupů Vstupní signál S1 musí tedy být na vstupní svorce přítomen alespoň 20 ms s úrovní 15 V nebo 8 V (DA), dříve než spínací kontakt interně přepne (A) z „0" na „1". K tomu se eventuálně připočítá doba cyklu (B), protože easy rozpozná signál teprve na začátku cyklu. Při odpadnutí signálu z „1" na „0" platí stejná doba zpoždění (C). → Používáte-li rychlé čítačové bloky, je vstupní zpoždění vstupů 0,025 ms. Jinak neexistuje možnost počítat rychlé signály. Je-li vstupní zpoždění odpojeno, reaguje easy na vstupní signál již po zhruba 0,25 ms. 1 S1 0 1 B B 0 A C Obr. 110: Spínací stavy při vypnutém vstupním zpoždění Typické doby zpoždění při vypnutém vstupním zpoždění jsou: • zpoždění při zapnutí pro: – I1 až I4: 0,025 ms – I5 až I12: 0,25 ms (DC), 0,3 ms (DA) • zpoždění při vypnutí pro: – I1 až I4: 0,025 ms – I5, I6 a I9 až I10: 0,4 ms (DC), 0,3 ms (DA) – I7, I8, I11 a I12: 0,2 ms (DC), 227 AWB2528-1423CZ easy interně → Je-li vstupní zpoždění vypnuto, dbejte aby vstupní signály byly bez rušení. easy reaguje již na velmi krátké signály. Doba zpoždění u základních přístrojů easy-AC Doba zpoždění u signálů střídavého napětí závisí na frekvenci: • Zpoždění při zapnutí – 80 ms při 50 Hz, 66 ms při 60 Hz • Zpoždění při vypnutí – I1 až I6 a I9 až I12: 80 ms (66 ms) – I7 a I8: 160 ms (150 ms) u EASY412-AC – I7 a I8: 80 ms (66 ms) u EASY6..-AC Příslušné hodnoty pro 60 Hz jsou uvedeny v závorkách. Chování se zpožděním a bez zpoždění S1 1 A 2 1 2 B Obr. 111: Zpoždění při zapnutí u easy-AC Při zapnutém zpoždění easy zkouší v taktu 40 ms (33 ms), zda se na některé vstupní svorce objeví půlvlna (1. a 2. impulz u A). Jestliže zaregistruje za sebou dva impulzy, přístroj interně sepne odpovídající vstup. Obráceně bude vstup zase vypnut, jestliže easy dvakrát po sobě již nerozpozná žádné půlvlny (1. a 2. impulz u B). 228 AWB2528-1423CZ Doby zpoždění vstupů a výstupů S1 1 1 A 1 2 B Obr. 112: Tlačítko, které se chvěje Jestliže se tlačítko nebo spínač (A) chvěje, může se doba zpoždění o 40 ms (33 ms) prodloužit. Je-li vstupní zpoždění vypnuto, doba zpoždění se zkracuje: • zpoždění při zapnutí 20 ms (16,6 ms) • zpoždění při vypnutí pro I1 až I6 a I9 až I12: 20 ms (16,6 ms) • zpoždění při vypnutí – I7 a I8: 100 ms (100 ms) u EASY412-AC.. – I7 a I8: 20 ms (16,6 ms) u EASY6..-AC-RC(X) S1 1 1 A B Obr. 113: Chování při zapnutí a vypnutí easy sepne kontakt, jakmile rozpozná impulz (A). Nerozpozná-li žádný impulz, easy kontakt vypne (B). → Jak změníte doby zpoždění si můžete přečíst v odstavci „Doby zpoždění pro vstupy a výstupy", strana 226. 229 AWB2528-1423CZ easy interně Dotaz na zkrat/přetížení u EASY..-D.-T.. Dotaz, zda je některý výstup zkratován nebo přetížen, se může provést pomocí interních vstupů I 15, I 16, R 15 a R 16 podle typu easy. • EASY82.-D.-T..: – I 16: skupinové poruchové hlášení pro výstupy Q1 až Q4 – I 15:skupinové poruchové hlášení pro výstupy Q5 až Q8 • EASY620-D.-TE: – R 16: skupinové poruchové hlášení pro výstupy S1 až S4 – R 15: skupinové poruchové hlášení pro výstupy S5 až S8 Stav → Výstupy I 15 nebo I 16, R 15 nebo R 16 Bez chyby „0" = vypnuto (zap kontakt) Minimálně jeden výstup má zkrat „1" = zapnuto (zap kontakt) I15 a I16 lze editovat pouze u variant easy s tranzistorovými výstupy. Následující příklady jsou provedeny pro I16 = Q1 až Q4. I15 signalizuje stejným způsobem zkrat a přetížení Q5 až Q8. Příklad 1: Výstup s indikací zkratu I 01- - - - - m 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 I 16- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S M1 6 Obr. 114: Kontaktní schéma s indikací zkratu pomocí I16 Výše uvedené kontaktní schéma funguje takto: Ohlásí-li tranzistorový výstup chybu, bude M 16 nastaven od I16. Vypínací kontakt M16 odepne výstup Q1 (Q 01). M16 lze vymazat vypnutím napájecího napětí easy. 230 AWB2528-1423CZ Dotaz na zkrat/přetížení u EASY..-D.-T.. Příklad 2: Výstup provozního stavu I 01- - - - m 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 I 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S M 16 M16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 04 Obr. 115: Výstup provozního stavu Výše uvedené zapojení působí jak je popsáno v příkladu 1. Jako doplněk bude při rozpoznání přetížení řízena signální žárovka Q4. Pokud Q4 bude přetížen, pak bude „pulsovat". Příklad 3: Automatický reset chybového hlášení I I M T M 01 - - - - m 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - S M 16 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { T 08EN 08 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - R M 16 16 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 04 Obr. 116: Automatický reset chybového hlášení Výše uvedené zapojení působí jak je popsáno v příkladu 2. Navíc bude časovým relé T 08 (se zpožděným vybavením, 60 s) každých 60 s vynulován marker M 16. Má-li I16 nadále stav „1", bude M 16 nadále nastaven. Q01 bude na krátkou dobu uveden do stavu „1". To se opakuje do té doby, než I 16 vypne. 231 AWB2528-1423CZ easy interně easy800 můžete lokálně rozšířit pomocí rozšíření EASY618-..-RE, EASY620-D.-TE, EASY202-RE nebo rozšíření easy600 přes spojovací modul EASY200-EASY decentrálně rozšířit. Rozšíření easy800 V takovém případě instalujte přístroje a připojte vstupy nebo výstupy (→ odstavec „Připojení rozšíření", strana 26). Vstupy rozšíření zpracujete v kontaktním schématu easy podobně jako vstupy v základním přístroji. Vstupní kontakty jsou označeny R 01 až R 12. R 15 a R 16 slouží pro skupinová chybová hlášení tranzistorového rozšíření (ģ odstavec „Dotaz na zkrat/ přetížení u EASY..-D.-T..", strana 230). Výstupy jsou zpracovány podobně jako výstupy v základním přístroji. Výstupní relé jsou označena S 01 až S 08. → U EASY618-..-RE jsou k dispozici výstupy S1 až S6. Ostatní výstupy S7 a S8 lze použít interně. Jak se rozpozná rozšíření? Bude-li v kontaktním schématu použit alespoň jeden kontakt R.. nebo kontakt/cívka S.., vychází základní přístroj z toho, že je připojeno rozšíření. Přenosové chování Vstupy a výstupy rozšiřujících jednotek budou přenášeny oběma směry sériově. Dbejte prosím na změněné reakční doby vstupů a výstupů rozšíření. 232 AWB2528-1423CZ Rozšíření easy800 Reakční doby vstupů a výstupů rozšíření Nastavení vstupní odezvy nemá žádný vliv na rozšiřující přístroj. Časy pro přenos vstupů a výstupů: • Centrální rozšíření – čas pro vstupy R1 až R12: 30 ms + 1 doba cyklu – čas pro výstupy S1 až S6 (S8): 15 ms + 1 doba cyklu • Decentrální rozšíření – čas pro vstupy R1 až R12: 80 ms + 1 doba cyklu – čas pro výstupy S1 až S6 (S8): 40 ms + 1 doba cyklu Sledování funkčnosti rozšíření Není-li rozšíření napájeno, nevytvoří se spojení mezi základním přístrojem a rozšířením. Rozšiřující vstupy R1 až R12, R15, R16 budou zpracovány v základním přístroji se stavem „0". Výstupy S1 až S8 nebudou přenášeny do rozšiřujícího přístroje. Výstraha! Sledujte neustále rozšíření easy, aby bylo možné zabránit chybnému spínání ve stroji nebo v zařízení. Stav interního vstupu I14 základního přístroje signalizuje stav rozšiřujícího přístroje: • I14 = „0": rozšiřující přístroj je funkční • I14 = „1": rozšiřující přístroj není funkční 233 AWB2528-1423CZ easy interně Příklad Rozšíření lze připojit na napětí později než základní přístroj. Základní přístroj pak přejde s chybějícím rozšířením do provozního režimu RUN. Následující kontaktní schéma easy rozpozná, je-li rozšíření v provozu nebo ne. I 14 - - - m 01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - { - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -S I 14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { I 01 - - - - I 02 - - - - - - - - - - - - - - - - - - { Q 01 - - - : 08 M 01 : 08 Q 01 Obr. 117: Kontaktní schéma pro kontrolu rozšíření Dokud má I 14 stav „1", bude zbývající kontaktní schéma přeskočeno. Má-li I 14 stav „0", bude kontaktní schéma zpracováno. Pokud se rozšíření z nějakého důvodu odpojí, bude kontaktní schéma přeskočeno. M 01 rozpozná, že kontaktní schéma bylo po připojení napětí zpracováváno po dobu alespoň jednoho cyklu. Bude-li kontaktní schéma přeskočeno, zůstanou všechny výstupy v posledním stavu. 234 AWB2528-1423CZ 8 Všeobecně Technická data easy800 easy800 Rozměry š × v × h [mm] 107,5 × 90 × 72 [palce] 4,23 × 3,54 × 2,84 Jednotky rozteče (TE) šířka 6 Hmotnost [g] 320 [lb] 0,705 Montáž DIN lišta DIN 50022, 35 mm nebo šroubovaná montáž s 3 přístrojovými nožkami ZB4-101-GF1 235 AWB2528-1423CZ Technická data 16.25 75 16.25 45 110 90 102 M4 4.5 48.5 107.5 70.5 72 Obr. 118: Rozměry easy800 v mm (údaje v palcích → tabulka 5) Tabulka 5: Rozměry v palcích 236 mm palce mm palce 4,5 0,177 75 2,95 16,25 0,64 90 3,54 48,5 1,91 102 4,01 70,5 2,78 107,5 4,23 72 2,83 110 4,33 AWB2528-1423CZ Všeobecně Klimatické okolní podmínky (chlad podle IEC 60068-2-1, teplo dle IEC 60068-2-2) Provozní okolní teplota vodorovná/svislá montáž °C –25 až 55 Zabránit orosení pomocí vhodných opatření Orosení Displej LCD (dobře čitelný) °C 0 až 55 Skladovací/přepravní teplota °C –40 až 70 Relativní vlhkost vzduchu (IEC 60028-2-30), bez orosení % 5 až 95 Tlak vzduchu (za provozu) hPa 795 až 1080 Mechanické okolní podmínky Stupeň znečištění 2 Krytí (EN 50178, IEC 60529, VBG4) IP20 Vibrace (IEC 60068-2-6) Konstantní amplituda 0,15 mm Hz 10 až 57 Konstantní zrychlení 2 g Hz 57 až 150 Rázy (IEC 60068-2-27) půlvlna 15 g/11 ms Rázy 18 Překlopení (IEC 60068-2-31) mm 50 m 1 vybití vzduchem kV 8 vybití přes kontakty kV 6 V/m 10 výška pádu Volný pád, zabaleno (IEC 60068-2-32) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Elektrostatické vybití (ESD), (IEC/EN 61000-4-2, stupeň 3) Elektromagnetická pole (RFI), (IEC/EN 61000-4-3) Odrušení (EN 55011, EN 55022), třída mezních hodnot B 237 AWB2528-1423CZ Technická data Burst (IEC/EN 61000-4-4, stupeň 3) napájecí kabely kV 2 signální kabely kV 2 Energetické impulzy (Surge) easy-AC (IEC/EN 61000-4-5), napájecí kabel symetricky kV 2 Energetické impulzy (Surge) easy-DC (IEC/EN 61000-4-5, stupeň 2), napájecí kabel symetricky kV 0,5 Rušení dle (IEC/EN 61000-4-6) V 10 Izolační odolnost Dimenzování a vzdušných a povrchových vzdáleností EN 50178, UL 508, CSA C22.2, No 142 Izolační pevnost EN 50178 Nástroje a přívodní průřezy mm2 0,2 až 4 AWG 22 až 12 mm2 0,2 až 2,5 AWG 22 až 12 průmyslové propojování AWG 30 šířka břitu šroubováku mm 3,5 × 0,8 palce 0,14 × 0,03 Nm 0,6 drát, minimální až maximální jemně slaněný s kabelovými průchodkami, minimální až maximální utahovací moment Zálohování/přesnost hodin reálného času (pouze u easy-C) Zálohování hodin při 25 °C, typicky h 64 při 40 °C, typicky h 24 za den s/den g5 za rok h/rok g 0,5 Přesnost hodin reálného času 238 AWB2528-1423CZ Napájení Opakovací přesnost časového relé % g 0,02 rozsah „s“ ms 5 rozsah „M:S“ s 1 rozsah „H:M“ min. 1 Přesnost časového relé (z hodnoty) Rozlišení Remanentní paměť f 1010 Čtecí/zapisovací cykly remanentní paměti Počet proudových drah v kontaktním schématu (základní přístroje) easy800 Napájení 256 EASY819-AC-RC.. EASY819-AC-RC.. V AC, (%) 100/110/115/120/230/240, (+10/–15) V AC 85 až 264 Hz, (%) g 5) 50/60, (g při 115/120 V AC 60 Hz, typicky mA 70 při 230/240 V AC 50 Hz, typicky mA 35 ms 20 při 115/120 V AC, typicky VA 10 při 230/240 V AC, typicky VA 10 Jmenovitá hodnota (sinusovitá) Ue Pracovní rozsah Frekvence, jmenovitá hodnota, tolerance Vstupní proud Poklesy napětí, IEC/EN 61131-2 Ztrátový výkon 239 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-DC-... EASY8..-DC-... Jmenovité napětí Jmenovitá hodnota V DC, (%) 24, (+20, –15) Přípustný rozsah V DC 20,4 až 28,8 Zbytkové zvlnění % F5 Vstupní proud při 24 V DC, typicky mA 140 Poklesy napětí, IEC/EN 61131-2 ms 10 Ztrátový výkon při 24 V DC, typicky W 3,4 Vstupy EASY8..-AC-... EASY8..-AC-R.. Digitální vstupy 115/230 V AC Počet 12 Zobrazení stavu LCD, je-li k dispozici Potenciálové oddělení k napájecímu napětí ne vůči sobě ne k výstupům ano k rozhraní PC, paměťové kartě, síti NET, EASY-Link ano Jmenovité napětí L (sinusovité) za stavu „0" V AC 0 až 40 za stavu „1" V AC 79 až 264 Hz 50/60 při 230 V, 50 Hz mA 10 × 0,5 při 115 V, 60 Hz mA 10 × 0,25 Jmenovitá frekvence Vstupní proud za stavu „1" I1 až I6, I9 až I12, 240 AWB2528-1423CZ Vstupy EASY8..-AC-R.. Vstupní proud za stavu „1" I7, I8, při 230 V, 50 Hz mA 2×6 při 115 V, 60 Hz mA 2×4 zpoždění zapnuto ms, (Hz) 80, (50) 662/3, (60) zpoždění vypnuto ms, (Hz) 20, (50) 162/3, (60) zpoždění zapnuto ms, (Hz) 120, (50) 100, (60) zpoždění vypnuto ms, (Hz) 40, (50) 33, (60) zpoždění zapnuto ms, (Hz) 80, (50) 662/3, (60) zpoždění vypnuto ms, (Hz) 20, (50) 162/3, (60) I1 až I6, I9 až I12), typicky, zpoždění zapnuto m 100 I1 až I6, I9 až I12), typicky, zpoždění vypnuto m 60 I7, I8, typicky m 100 Doba zpoždění z „0" na „1" a z „1" na „0" pro I1 až I6, I9 až I12 Doba zpoždění pro I7, I8 z „1" na „0" Doba zpoždění pro I7, I8 z „0" na „1" Max. přípustná délka vodiče (na vstup) 241 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-DC-... EASY8..-DC-... Digitální vstupy 12 Počet Vstupy využitelné jako analogové vstupy (I7, I8, I11, I12) 4 Zobrazení stavu LCD, je-li k dispozici Potenciálové oddělení k napájecímu napětí ne vůči sobě ne k výstupům ano k rozhraní PC, paměťové kartě, síti NET, EASY-Link ano Jmenovité napětí Jmenovitá hodnota V DC 24 I1 až I6 a I9 až I10 V DC <5 I7, I8, I11, I12 V DC <8 I1 až I6 a I9 až I10 V DC > 15 I7, I8, I11, I12 V DC >8 I1 až I6, I9 až I10 při 24 V DC, mA 3,3 I7, I8, I11, I12 při 24 V DC mA 2,2 ms 20 I1 až I4 ms 0,025 I5, I6, I9, I10 ms 0,25 I7, I8, I11, I12 ms 0,15 za stavu „0“ za stavu „1“ Vstupní proud za stavu „1“ Doba zpoždění z „0" na „1" zpoždění zapnuto zpoždění vypnuto, typicky 242 AWB2528-1423CZ Vstupy EASY8..-DC-... Doba zpoždění z „1" na „0" zpoždění zapnuto ms 20 I1 až I4 ms 0,025 I5, I6, I9, I10 ms 0,25 I7, I8, I11, I12 ms 0,15 m 100 zpoždění vypnuto, typicky Délka vodiče (nestíněného) Rychlé čítačové vstupy, I1 až I4 4 Počet Délka vodiče (stíněného) m 20 kHz <5 Rychlé čítače vzestupné a sestupné Počítací frekvence Tvar impulzu obdélník Poměr impulz – mezera 1:1 Frekvenční čítače Počítací frekvence kHz <5 Tvar impulzu obdélník Poměr impulz – mezera 1:1 Inkrementální čítače Počítací frekvence kHz <3 Tvar impulzu obdélník Čítačové vstupy I1 a I2, I3 a I4 2 Překrytí signálů 90° Poměr impulz – mezera 1:1 243 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-DC-... Analogové vstupy 4 Počet Potenciálové oddělení k napájecímu napětí ne k digitálním vstupům ne k výstupům ano k síti NET ano Druh vstupu stejnosměrné napětí Rozsah signálu V DC 0 až 10 Analogové rozlišení V 0,01 Digitální rozlišení bit 10 hodnota 0 až 1023 O kO 11,2 dva přístroje easy, ze skutečné hodnoty % g3 uvnitř přístroje ze skutečné hodnoty, (I7, I8, I11, I12) % g2 ms 20 Vstupní impedance Přesnost Doba konverze vstupní zpoždění zapnuto vstupní zpoždění vypnuto 244 každá doba cyklu Vstupní proud mA <1 Délka vodiče (stíněného) m 30 AWB2528-1423CZ Reléové výstupy Reléové výstupy EASY8..-..-R.. EASY8..-..-R.. Počet 6 Typ výstupů relé Ve skupinách po 1 Paralelní zapojení výstupů pro zvýšení zatížení nepřípustné Jištění výstupního relé jistič B16 A 16 nebo pojistka (pomalá) A 8 Potenciálové oddělení k síťovému napájení, vstupům, rozhraní PC, paměťové kartě, síti NET, EASY-Link ano bezpečné oddělení V AC 300 základní izolace V AC 600 spínací cykly 10 × 106 konvenční tepelný proud, (UL) A 8, (10) doporučeno pro zátěž při 12 V AC/DC mA > 500 chráněno proti zkratu cos ϕ = 1 16 A charakteristika B (B16) A 600 chráněno proti zkratu cos ϕ = 0,5 až 0,7 16 A charakteristika B (B16) A 900 Jmenovitá odolnost vůči rázovému napětí Uimp kontakt-cívka kV 6 jmenovité provozní napětí Ue V AC 250 bezpečné oddělení dle EN 50178 mezi cívkou a kontaktem V AC 300 bezpečné oddělení dle EN 50178 mezi dvěma kontakty V AC 300 Mechanická životnost Kontakty relé Jmenovité izolační napětí Ui 245 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-..-R.. Zapínací schopnost, IEC 60947 AC-15 250 V AC, 3 A (600 cyklů/h) spínací cykly 300000 DC-13 L/R F 150 ms 24 V DC, 1 A (500 cyklů/h) spínací cykly 200000 AC-15 250 V AC, 3 A (600 cyklů/h) spínací cykly 300000 DC-13 L/R F 150 ms 24 V DC, 1 A (500 cyklů/h) spínací cykly 200000 1000 W při 230/240 V AC spínací cykly 25000 500 W při 115/120 V AC spínací cykly 25000 zářivky s elektrickým předřadníkem, 10 × 58 W při 230/240 V AC spínací cykly 25000 zářivky konvenční kompenzované, 1 × 58 W při 230/240 V AC spínací cykly 25000 zářivky nekompenzované, 10 × 58 W při 230/240 V AC spínací cykly 25000 mechanická sepnutí spínací cykly 10 Mio. (107) mechanická spínací frekvence Hz 10 ohmická/žárovková zátěž Hz 2 induktivní zátěž Hz 0,5 Vypínací schopnost, IEC 60947 Žárovková zátěž Spínací frekvence relé 246 AWB2528-1423CZ Tranzistorové výstupy UL/CSA Trvalý proud při 240 V AC/24 V DC AC DC A Control Circuit Rating Codes (kategorie užití) 10/8 B300 Light Pilot Duty maximální jmenovité provozní napětí V AC 300 maximální tepelný trvalý proud cos ϕ = 1 při B300 A 5 maximální zapínací/vypínací zdánlivý výkon cos ϕ ≠ 1 (zap/vyp) při B300 VA 3600/360 R300 Light Pilot Duty Control Circuit Rating Codes (kategorie užití) maximální jmenovité provozní napětí V DC 300 maximální tepelný trvalý proud při R300 A 1 maximální zapínací/vypínací zdánlivý výkon při R300 VA 28/28 Tranzistorové výstupy EASY8..-D.-T.. EASY8..-DC-T.. Počet výstupů 8 Kontakty polovodičové Jmenovité napětí Ue V DC 24 přípustný rozsah V DC 20,4 až 28,8 zbytkové zvlnění % ≤5 za stavu „0", typický/maximální mA 18/32 za stavu „1", typický/maximální mA 24/44 Napájecí proud Ochrana proti přepólování ano Pozor! Přiložíme-li na výstupy přepólované napájecí napětí, nastane zkrat. Potenciálové oddělení ke vstupům, napájecímu napětí, rozhraní PC, paměťové kartě, síti NET, EASY-Link ano Jmenovitý proud Ie za stavu „1", maximální 0,5 A 247 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-DC-T.. Žárovková zátěž Q1 až Q4 bez RV W 3 Q5 až Q8 bez RV W 5 mA < 0,1 V 2,5 Zbytkový proud za stavu „0" na kanál Maximální výstupní napětí za stavu „0" s externí zátěží 10 MΩ, za stavu „1", Ie = 0,5 A U = Ue – 1 V Ochrana proti zkratu elektronická (Q1 až Q4) tepelná (Q5 až Q8) (vyhodnocení se provádí pomocí diagnostických vstupů I16, I15) ano zkratový vybavovací proud Ra ≤ 10 mΩ (v závislosti na počtu aktivních kanálů a jejich zatížení) A 0,7 ≤ Ie ≤ 2 maximální celkový zkratový proud A 16 špičkový zkratový proud A 32 tepelné odpojení Maximální spínací frekvence při konstantním ohmickém zatížení RL = 100 kΩ (v závislosti na programu a zatížení) ano spínací cykly/h Možnost paralelního zapojení výstupů při ohmickém zatížení, induktivní zatížení s externím ochranným zapojením (→ odstavec „Připojení tranzistorových výstupů", strana 44); kombinace uvnitř skupiny 40000 ano skupina 1: Q1 až Q4 skupina 2: Q5 až Q8 Počet výstupů maximální Celkový maximální proud 4 A 2 Pozor! Výstupy musí být řízeny současně a po stejnou dobu. Zobrazení stavu výstupů 248 displej LCD (je-li k dispozici) AWB2528-1423CZ Tranzistorové výstupy Induktivní zatížení bez vnějšího ochranného zapojení Všeobecné vysvětlivky: T0,95 = čas v milisekundách do dosažení 95% ustáleného proudu T0,95 ≈ 3 × T0,65 = 3 × L R Kategorie užití ve skupinách • Q1 až Q4, Q5 až Q8 T0,95 = 1 ms R = 48 Ω L = 16 mH DC13 T0,95 = 72 ms R = 48 Ω L = 1,15 H faktor současnosti na skupinu g = 0,25 relativní zatěžovatel % 100 maximální spínací frekvence f = 0,5 Hz maximální zatěžovatel ED = 50 % spínací cykly/h 1500 faktor současnosti na skupinu g = 0,25 relativní zatěžovatel % 100 maximální spínací frekvence f = 0,5 Hz maximální zatěžovatel ED = 50 % spínací cykly/h 1500 249 AWB2528-1423CZ Technická data Ostatní induktivní zátěže: T0,95 = 15 ms R = 48 Ω L = 0,24 H faktor současnosti na skupinu g = 0,25 relativní zatěžovatel % 100 maximální spínací frekvence f = 0,5 Hz maximální zatěžovatel ED = 50 % spínací cykly/h 1500 induktivní zatížení s externím ochranným zapojením (→ odstavec „Připojení tranzistorových výstupů", strana 44), faktor současnosti na skupinu g = 1 relativní zatěžovatel % 100 maximální spínací frekvence maximální zatěžovatel spínací cykly/h v závislosti na ochranném zapojení Analogový výstup EASY8..-D.-T.. EASY8..-DC-T.. Počet 1 Potenciálové oddělení k napájení ne k digitálním vstupům ne k digitálním výstupům ano k síti NET ano Druh výstupu Rozsah signálu V DC 0 až 10 Výstupní proud maximální mA 10 Zatěžovací odpor kΩ 1 Zabezpečení proti zkratu a přetížení 250 stejnosměrné napětí ano AWB2528-1423CZ Síť NET EASY8..-DC-T.. Analogové rozlišení V DC 0,01 Digitální rozlišení bit 10 hodnota 0 až 1023 Doba zotavení µs 100 Přesnost (-25 až 55°C), vztaženo na rozsah % 2 Přesnost (25°C), vztaženo na rozsah % 1 Doba konverze Síť NET každý cyklus CPU EASY8..-..-... EASY8..-..-... Počet účastníků Délky kabelů/přenosová rychlost1) 8 m/kBaud Potenciálové oddělení 6/1000 25/500 40/250 125/125 300/50 700/20 1000/10 ano k napájení, vstupům, výstupům, EASY-Link, rozhraní PC, paměťovému modulu Zakončení sběrnice (→ Příslušenství) ano první a poslední účastník Připojovací konektor (→ Příslušenství) Konstrukce Počet pólů 8 RJ45 251 AWB2528-1423CZ Technická data EASY8..-..-... Průřezy kabelů, s délkami a odpory kabelů/m Průřez při délce do 1000 m, < 16 mΩ/m mm2 (AWG) 1,5 (16) Průřez při délce do 600 m, < 26 mΩ/m mm2 (AWG) 0,75 až 0,8 (18) Průřez při délce do 400 m, < 40 mΩ/m mm2 (AWG) 0,5 až 0,6 (20, 19) Průřez při délce do 250 m, < 60 mΩ/m mm2 (AWG) 0,34 až 0,6 (22, 20, 19) Průřez při délce do 175 m, < 70 mΩ/m mm2 (AWG) 0,25 až 0,34 (23, 22) Průřez při délce do 40 m, < 140 mΩ/m mm2 (AWG) 0,13 (26) 1) Délky sběrnice nad 40 m lze docílit pouze u kabelů se zesíleným průřezem a připojovacím adaptérem 252 Moeller Elektrotechnika s.r.o. Komárovská 2406 193 00 Praha 9 Česká republika tel.: +420-267 990 411 fax: +420-267 990 419 e-mail: [email protected] Třebovská 480 562 03 Ústí nad Orlicí Česká republika tel.: +420-465 519 611 fax: +420-465 519 619 e-mail: [email protected] http: //www.moeller-cz.com © 2003 by Moeller GmbH Změny vyhrazeny AWB2528-1423 CZ Ex Platnost od 02/2003 Xtra Combinations je nový svět automatizace od firmy Moeller. To znamená, že jedna společnost nyní může nabídnout řešení pro všechny Vaše požadavky v oblasti automatizace. Moeller je Váš spolehlivý partner pro automatizaci budov, průmyslovou automatizaci a rozvodná zařízení. Nabízíme kompletní nabídku nebo individuální řešení závislé na Vašich aplikacích. Všechno se vzájemně perfektně doplňuje: základní výrobky, PLC, zobrazovací jednotky, prostředky komunikace, spojení pomocí internetu, řešení projektů podle zadání a profesionální servis. Vše je založeno na zkušenosti a profesionalitě firmy Moeller, která se může pochlubit více než stoletou historií v oblasti spínacích, řídicích přístrojů a přístrojů v oblasti automatizace a rozvodu energie. Která další společnost Vám nabízí tolik z jednoho zdroje? Spojte se s námi, rádi bychom s Vámi spolupracovali.
Podobné dokumenty
easy500-700_navod 17. June 2015 pdf 2 MB Klikněte pro stažení
být vedeny tak, aby induktivní a kapacitní
vazby neměly vliv na automatizační
funkce.
l Instalujte automatizační přístroje
a ovládací prvky tak, aby byly chráněny
před neúmyslným ovládáním.
Book 1-2.indb - Ideální Bydlení
Výjimečnost trouby KTV 3344 spočívá především v kombinaci vaření a pečení na
mnoho způsobů, což přináší úsporu času i nádobí. Spotřebič zaujme elegantním
designem černého skla a decentně podsvícený...
CZmanual WELL PTI_universal s 840V
Všechny produkty, společnosti, značková jména jsou obchodní značky nebo
zaregistrované značky příslušných společností. Používají se pouze pro účely
identifikace. Specifikace mohou být měněny bez př...
EASY 618-AC-RC… - eatonelektrotechnika.cz
být vedeny tak, aby induktivní a kapacitní
vazby neměly vliv na automatizační
funkce.
Instalujte automatizační přístroje
a ovládací prvky tak, aby byly chráněny
před neúmyslným ovládáním.
Aby s...
Mach3Mill 1.84 CZ
Výstupní signály .....................................................................................................................................................52
Otevřít soubor - eatonelektrotechnika.cz
Obvodová schémata tvoří základ všech elektrotechnických aplikací. V praktické aplikaci se spínací přístroje navzájem propojují vodiči. Pomocí řídicího
relé EASY se propojování provádí jednoduše sti...
Řídicí relé EASY a MFD-Titan 2008 5 MB
easy-NET on board
12 V DC = EASY…-DA-…
24 V DC = EASY…-DC-…
24 V AC = EASY…-AB-…
100/240 V AC = EASY…-AC…
12 digitálních vstupů
4 vstupy využitelné jako analogové vstupy
(všechny DC varianty)
6 rel...
D - Eaton Elektrotechnika sro
vazby provést bezpečnostní opatření na
straně hardwaru i softwaru.
• Při napájení 24 V je nutno dbát na
bezpečné elektrické oddělení nízkého
napětí. Smí se používat pouze ty síťové
přístroje, které...