Referenční návod

Transkript

Referenční návod

Referenční návod
INR-SI47-1909-CZ
Copyright © 2015 Fuji Electric Co., Ltd.
Veškerá práva vyhrazena.
Veškeré reprodukování nebo kopírování částí této publikace bez předchozího písemného souhlasu Fuji
Electric Co., Ltd. je zakázáno.
Všechny výrobky a názvy společností uvedené v tomto návodu jsou ochranné známky nebo registrované
ochranné známky příslušných držitelů.
Informace obsažené v tomto dokumentu podléhají změnám bez předchozího upozornění.
Účelem tohoto návodu je poskytnout přesné informace pro nakládání s řadou invertorů FRENIC-Lift (LM2),
jejich nastavování a ovládání. Prosíme, neváhejte nám zaslat vaše připomínky týkající se jakýchkoliv chyb
nebo opomenutí, která jste možná našli, nebo jakékoliv návrhy na všeobecné zlepšení návodu.
Společnost Fuji Electric Co., Ltd. v žádném případě nepřijme žádnou odpovědnost za jakékoliv přímé nebo
nepřímé škody, které budou výsledkem použití informací uvedených v tomto návodu.
Úvod
Tento návod vysvětluje účely kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2),
jejich přehledné seznamy a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí. Aby bylo zajištěno správné používání,
tento návod si pečlivě přečtěte. Nesprávné zacházení s invertorem může ztížit správné používání invertoru
a/nebo souvisejícího zařízení, zkrátit jeho životnost nebo způsobovat problémy.
V tabulce níže jsou uvedeny další materiály související s invertory FRENIC-Lift (LM2). Podle potřeby si je
pročtěte společně s tímto návodem.
Název
Návod k používání
Č. materiálu
Popis
INR-SI47-1894-E
Přejímací prohlídka, montáž a zapojení invertoru,
ovládání pomocí klávesnice, spuštění motoru za
účelem testu, vyhledávání a odstraňování závad a
údržba a prohlídky
Materiály podléhají změnám bez upozornění. Pro používání si v každém případě obstarejte poslední vydání.
i
Uspořádání tohoto návodu
Tento návod obsahuje kapitoly 1, 2 a 3.
Kapitola 1 BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU
Tato kapitola popisuje hlavní blokové diagramy řídicí logiky řady invertorů FRENIC-Lift (LM2).
Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ
Tato kapitola obsahuje přehledné seznamy devíti skupin kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu
invertorů FRENIC-Lift (LM2) a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí.
Kapitola 3 PROVOZ POMOCÍ „TP-A1-LM2”
Tato kapitola popisuje, jak invertor FRENIC (LM2) ovládat pomocí volitelné multifunkční klávesnice
„TP-A1-LM2”.
Ikony
V celém tomto návodu se používají následující ikony.
Tato ikona označuje informace, jejichž nedodržení může vést k chodu invertoru při neúplném
výkonu, i informace týkající se nesprávných operací a nastavení, jež mohou vést k nehodám.
Tato ikona označuje informace, které mohou být užitečné při provádění určitých nastavení nebo
operací.
Tato ikona označuje odkaz na detailnější informace.
ii
OBSAH
1.1
1.2
1.3
1.4
Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy ............................................................... 1-1
Zdroj příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu) ......................................................................... 1-2
Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu ....................................................................................... 1-3
Řídicí jednotka příkazů pohonu ................................................................................................................. 1-4
2.1 Tabulky kódů funkcí .................................................................................................................................. 2-1
2.2 Před nastavováním kódu funkce .............................................................................................................. 2-22
2.3 Přehled kódů funkcí ................................................................................................................................. 2-23
2.3.1 Kódy F (základní funkce) .................................................................................................................... 2-24
2.3.2 Kódy E (funkce svorek rozšíření) ........................................................................................................ 2-49
2.3.3 Kódy C (funkce řízení) ........................................................................................................................ 2-75
2.3.4 Kódy P (parametry motoru) ................................................................................................................. 2-83
2.3.5 Kódy H (vysoce výkonné funkce) ....................................................................................................... 2-87
2.3.6 Kódy U (používání přizpůsobitelné logiky) ...................................................................................... 2-106
2.3.7 Kódy y (funkce spojení) .................................................................................................................... 2-131
2.3.8 Kódy L (funkce výtahu) .................................................................................................................... 2-138
2.3.9 Kódy K (funkce klávesnice) .............................................................................................................. 2-196
Kapitola 3 PROVOZ POMOCÍ „TP-A1-LM2”
3.1 LCD monitor, klávesy a LED kontrolky na klávesnici .............................................................................. 3-1
3.2 Přehled provozních režimů ........................................................................................................................ 3-5
3.3 Režim provozu ........................................................................................................................................... 3-6
3.3.1 Monitorování provozního stavu............................................................................................................. 3-6
3.3.2 Dálkový a místní režim ......................................................................................................................... 3-7
3.3.3 Nastavení referenční rychlosti (předběžného náběhu) ........................................................................... 3-7
3.3.4 Spouštění/zastavování motoru ............................................................................................................... 3-8
3.4 Režim programování ................................................................................................................................. 3-9
3.4.1 Rychlé nastavení .................................................................................................................................. 3-11
3.4.2 Spuštění ............................................................................................................................................... 3-11
3.4.3 Kódy funkcí ......................................................................................................................................... 3-13
3.4.4 Informace o invertoru: „INV Info” ...................................................................................................... 3-19
3.4.5 Informace o alarmu: „Alarm Info” ...................................................................................................... 3-26
3.4.6 Uživatelská konfigurace: „User Config” ............................................................................................. 3-28
3.4.7 Nástroje ............................................................................................................................................... 3-29
3.5 Režim alarmů........................................................................................................................................... 3-30
3.5.1 Uvolnění alarmu a přepnutí do režimu provozu .................................................................................. 3-30
3.5.2 Zobrazení historie alarmů .................................................................................................................... 3-30
3.5.3 Zobrazení stavu invertoru v době alarmu ............................................................................................ 3-30
iii
BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU
Tato kapitola popisuje hlavní blokové diagramy řídicí logiky invertoru FRENIC-Lift (LM2).
OBSAH
1.1
1.2
1.3
1.4
Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy ................................................................ 1-1
Zdroj příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu) .......................................................................... 1-2
Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu ........................................................................................ 1-3
Řídicí jednotka příkazů pohonu .................................................................................................................. 1-4
Kapitola 1
Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) pro zvedací zařízení jako výtahy je vybavena řadou kódů funkcí
odpovídajících řadě činností motoru požadovaných ve vašem systému. Pokud se týká podrobných informací
o kódech funkcí, viz kapitola „KÓDY FUNKCÍ”.
Kódy funkcí mají vzájemné funkční vztahy. Několik speciálních kódů funkcí také funguje se vzájemnou
prioritou provádění, která závisí na jejich funkcích nebo nastaveních dat.
Tato kapitola vysvětluje hlavní blokové diagramy řídicí logiky invertoru. Je vyžadováno, abyste plně
pochopili logiku řízení invertoru společně s kódy funkcí tak, abyste mohli zadávat data kódů funkcí správně.
Blokové diagramy obsažené v této kapitole ukazují pouze kódy funkcí, které mají vzájemné vztahy. Pokud se
týká kódů funkcí, které fungují nezávisle, a podrobného vysvětlení jednotlivých kódů funkcí, viz kapitola 2
„KÓDY FUNKCÍ”.
1.1 Symboly používané v blokových diagramech a jejich
významy
Tabulka 1.1 popisuje symboly běžně používané v blokových diagramech a jejich význam s příklady.
Tabulka 1.1 Symboly a významy
Symbol
Význam
[FWD], [Y1]
atd.
Vstupní/výstupní signály
do/ze svorkovnice řízení
invertoru.
(FWD), (REV)
atd.
Řídicí příkazy přiřazené
vstupním signálům
svorkovnice řízení.
Symbol
Význam
Kód funkce.
Přepínač ovládaný kódem
funkce. Čísla přiřazená
svorkám vyjadřují data kódů
funkcí.
Dolní propust: Její
charakteristika se změní
časovou konstantou
prostřednictvím datové
funkce.
Přepínač ovládaný externím
příkazem řízení. V příkladu
uvedeném vlevo spínač
ovládá příkaz aktivace
komunikačního spojení (LE)
přiřazený jedné z digitálních
vstupních svorek [X1] až
[X5].
Interní příkaz řízení pro
logiku invertoru.
Omezovač horní úrovně:
Omezuje horní hodnotu
konstantou nebo daty
nastavenými do kódu
funkce.
Logika OR (nebo): Jestliže v
normální logice je jakýkoliv
vstup zapnutý (ON), potom
C = zapnuto. Pouze tehdy,
když všechny vstupy jsou
vypnuté (OFF), potom C =
vypnuto.
Omezovač dolní úrovně:
Omezuje dolní hodnotu
konstantou nebo daty
nastavenými do kódu
funkce.
Logika NOR (ne nebo):
Jestliže v normální logice je
jakýkoliv vstup vypnutý
(OFF), potom C = zapnuto.
Jestliže všechny vstupy jsou
zapnuté (ON), C = vypnuto.
Nulový omezovač: Brání v
poklesu dat na zápornou
hodnotu.
Multiplikátor zisku pro
referenční frekvence dané
vstupem proudu a/nebo
napětí nebo pro analogové
výstupní signály. C = A × B
Logika AND (a): Pouze
tehdy, když v normální
logice A = ON a B = ON,
potom C = ON. V opačném
případě C = OFF.
Sčítač 2 signálů nebo
hodnot. C = A + B
Je-li B záporné, potom C =
A - B (působí jako odečítač).
Bod detekce. Ukazuje bod
detekce hodnoty uvedené v
rámečku v kontrolním bodě
.
1-1
1.1 Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy
1.2 Zdroj příkazů
náběhu)
referenční
rychlosti
(předběžného
Obrázek 1.1 Blokový diagram zdroje příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu)
1-2
1.3 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu
Obrázek 1.2 Blokový diagram zdroje příkazů referenčního krouticího moment
1-3
1.3 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu
1.4 Řídicí jednotka příkazů pohonu
1.4 Řídicí jednotka příkazů pohonu
Obrázek 1.3 Blokový diagram řídicí jednotky příkazů pohonu
1-4
KÓDY FUNKCÍ
Tato kapitola obsahuje přehledné seznamy devíti skupin kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu
invertorů FRENIC-Lift (LM2) a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí.
OBSAH
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
Tabulky kódů funkcí ........................................................................................................................... 2-1
Před nastavováním kódu funkce ....................................................................................................... 2-22
Přehled kódů funkcí .......................................................................................................................... 2-23
Kódy F (základní funkce) .......................................................................................................................... 2-24
Kódy E (funkce rozšíření svorek) .............................................................................................................. 2-51
Kódy C (funkce řízení) .............................................................................................................................. 2-76
Kódy P (parametry motoru) ....................................................................................................................... 2-84
Kódy H (vysoce výkonné funkce).............................................................................................................. 2-88
Kódy U (Používání přizpůsobitelné logiky) ............................................................................................. 2-108
Kódy y (funkce propojení) ....................................................................................................................... 2-135
Kódy L (funkce výtahu) ........................................................................................................................... 2-142
Kódy K (funkce klávesnice) .................................................................................................................... 2-204
Kapitola 2
2.1 Tabulky kódů funkcí
Kódy funkcí umožňují nastavení invertorů řady FRENIC-Lift (LM2) tak, aby odpovídaly vašim
požadavkům.
Každý kód funkce se skládá z řetězce 3 alfanumerických znaků. Prvním znakem je písmeno, které
identifikuje skupinu, a následující dva znaky jsou číslice, které identifikují každý jednotlivý kód ve
skupině. Tyto kódy funkcí se dělí do devíti skupin: základní funkce (kódy F), funkce prodlužovacích
svorek (kódy E), kontrolní funkce (kódy C), parametry motoru (kódy P), funkce pro vysoký výkon
(kódy H a kódy H1), provoz přizpůsobitelné logiky (kódy U a U1), funkce spojení (kódy y), funkce
výtahu (kódy L, L1 a L2) a funkce klávesnice (kódy K). Aby bylo možné určit vlastnosti
jednotlivých kódů funkcí, nastavte data do kódu funkce.
Následující popisy doplňují popisy uvedené v tabulkách kódů funkcí na straně 2-3 a následujících
stránkách.
Data kódů funkcí změny, ověřování a ukládání, když invertor je v provozu
Kódy funkcí jsou označeny následujícími symboly na základě toho, zda je lze nebo nelze změnit,
když invertor bude v provozu.
Označení
Změna při provozu
Ověření a uložení dat kódu funkce
Y*
Možná
Jestliže data kódů označených Y* se změní pomocí kláves
/
/
/
, změny budou účinkovat okamžitě;
avšak změna se neuloží do paměti invertoru. Jestliže chcete
změnu uložit, stiskněte klávesu
. Jestliže stisknete
klávesu
bez stisknutí klávesy
pro ukončení
aktuálního stavu, potom změněná data budou zrušena a pro
provoz invertoru budou účinná předchozí data.
Y
Možná
I když budou změněna data kódů označených Y se změní
pomocí kláves
/
/
/
, změny nebudou
účinkovat. Stisknutím klávesy
se změna stane účinnou a
bude uložena do paměti invertoru.
N
Nemožná
—
Kopírování dat
Klávesnice dokáže kopírovat data kódů funkcí uložených v paměti invertoru do paměti klávesnice.
Pomocí této funkce můžete snadno přenášet data uložená ve zdrojovém invertoru do jiných cílových
invertorů.
Jestliže se specifikace zdrojového a cílového invertoru liší, aby se zajistila bezpečná funkce vašeho
systému napájení, některá data kódů se nesmí kopírovat. To, zda data budou zkopírována či nikoliv
je popsáno následujícími symboly ve sloupci „Kopírování dat” tabulek kódů funkcí uvedených níže.
Y:
Y1:
Y2:
N:
Bude zkopírováno bezpodmínečně.
Nebude zkopírováno, jestliže se jmenovitá kapacita liší od zdrojového invertoru.
Nebude zkopírováno, jestliže se jmenovité vstupní napájení liší od zdrojového invertoru.
Nebude zkopírováno. (Kód funkce označený písmenem „N” také nepodléhá operaci ověřování.)
V případě potřeby nastavte nezkopírovaná data kódů manuálně
2-1
2.1. Tabulky kódů funkcí
Používání záporné logiky pro programovatelné vstupní/výstupní svorky
Pro vstupní a výstupní svorky pro všeobecné účely lze používat systém signalizace se zápornou
logikou nastavováním dat kódů funkcí specifikujících vlastnosti těchto svorek. Záporná logika
znamená obrácený stav zapnuto/vypnuto (ON/OFF) (logická hodnota 1 (správně)/0 (chybně)
vstupního nebo výstupního signálu. Aktivní signál zapnuto (funkce je účinná, jestliže svorka je
zkratována) v normálním logickém systému je funkčně ekvivalentní aktivnímu signálu vypnuto
(funkce je účinná, jestliže svorka je rozepnutá) v systému záporné logiky. Aktivní signál zapnutí
(ON) lze pomocí nastavení dat kódu funkce přepnout na aktivní signál vypnutí (OFF) a naopak.
Jestliže chcete nastavit systém záporné logiky pro svorku vstupního/výstupního (I/O) signálu, zadejte
do příslušného kódu funkce data v řádu 1000 (přičtením 1000 k datům pro normální logiku).
Jestliže je například přiřazen příkaz „aktivovat zpomalování až do zastavení” BX (data = 7) k
jakékoliv z digitálních vstupních svorek [X1] až [X8] nastavením jakéhokoliv z kódů funkcí E01 až
E08, potom zapnutí BX vyvolá zpomalování motoru až do zastavení. Podobně, jestliže se přiřadí BX
(data = 1007), vypnutí BX vyvolá zpomalování motoru až do zastavení.
Režim řízení
Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) podporuje následující režimy řízení.
- Vektorové řízení s PG pro asynchronní motor
- Vektorové řízení s PG pro synchronní motor
- Vektorové řízení krouticího momentu (bez PG pro asynchronní motor)
Řízení V/f (pro asynchronní motor)
Tyto režimy řízení lze přepínat pomocí kombinace kódu funkce F42 (režim řízení) a příkazu svorky
PG/Hz, jak je popsáno níže.
F42
(režim
řízení)
Zvolený režim řízení
PG/Hz*1
0
ZAPNUTO Vektorové řízení s PG (pro asynchronní motor) *2
0
OFF
(vypnuto)
1
ZAPNUTO Vektorové řízení s PG (pro synchronní motor) *2
1
VYPNUTO Řízení V/f (pro asynchronní motor)
2
ON/OFF
Vektorové řízení krouticího motoru (bez PG pro asynchronní motor)
Vektorové řízení krouticího motoru (bez PG pro asynchronní motor)
*1 Stavy zapnuto/vypnuto (ON/OFF) v této tabulce jsou vyjádřeny pomocí normální logiky. Žádné
přiřazení PG/Hz k jakékoliv svorce je řešeno jako ON (zapnuto).
*2 Je vyžadována volitelná karta. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k volitelné kartě.
Řízení V/f by mělo být uplatněno pouze na zkušební provoz. Použití řízení V/f pro provoz výtahu
je nebezpečné. Při tomto nastavení invertor nemusí fungovat s dostatečnou účinností. Vektorové
řízení krouticího momentu je režim řízení, který nepoužívá snímač. Přesnost řízení rychlosti je
horší než přesnost vektorového řízení pomocí PG. Používejte jej po provedení úvodního
vyhodnocení.
Může dojít k nehodě nebo fyzickému zranění.
Při vektorovém řízení krouticího momentu jsou některé kódy funkcí neplatné. To, zda kód funkce je
platný či nikoliv, je popsáno následujícími symboly ve sloupci „Vektorové řízení krouticího
momentu” tabulek kódů funkcí uvedených níže.
Y: Platí. (Data kódu funkce ovlivňují operace invertoru.)
N:
Neplatí. (Data kódu funkce neovlivňují operace invertoru.)
2-2
Odpovídající verze softwaru
Komentář [T.Y1]: Added.
Verzi softwaru lze zkontrolovat následujícím způsobem.
- Obrazovka údržby (PRG > 3 > 3 > [8/9]) nebo obrazovka informací o jednotkách (PRG > 3 >
4) na multifunkční klávesnici TP-A1-LM2 (volitelné příslušenství).
- Potvrzení kódu funkce M25 pro komunikaci.
2-3
Seznam kódů funkcí ukazuje také verzi softwaru, ve které byla tato funkce doplněna. Jestliže sloupec
verze softwaru je ponechán prázdný, znamená to, že funkce jsou k dispozici od první verze.
Kódy funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2), jsou uvedeny v následujících
tabulkách.
Kódy F: základní funkce
Code
F00
Komentář [AJ3]: Shall we put
Name
Data setting range
Data Protection
0: Disable data protection
Increment
Unit
Change
when
running
-
-
Y
N
0
1
Y
-
-
N
Y
0
1
Y
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
(Function code data can be edited)
1: Enable data protection
Note: This setting is effective if H99 = 0000 H .
(Password entry) 0001 H to FFFFH
Note: This setting is effective if H99 = other than 0000 H .
Data of H99 is your password
F01
0: Multistep speed command (S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8 )
Speed Command
1: Analog speed command (Not reversible)
2: Analog speed command (Reversible)
3: Analog multistep speed command
F03
Rated speed
30.0 to 6000
*1
(Equivalent with 1.00 to 200.00 Hz)
Variable
r/min
N
37
Y
F04
Base speed
30.0 to 6000
*1
Variable
*3
N
Y
1500
37
Y
F05
Rated Voltage
80 to 240 (200V series)
1
V
N
Y2
230
1
Y
F07
Acceleration/Deceleration
Y
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Time 1
Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
F08
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Time 2
Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
F09
Torque boost
0.0 to 5.0
0.1
-
Y
Y
0.0
3
Y *8
F10
Electronic Thermal Overload
-
-
Y
Y
2
1
Y
Variable
A
Y
Y1 Y2
Refer to
24
Y
3
Y
160 to 500 (400V series)
1450
*2
380
Protection for Motor
(Select motor characteristics)
1: For general-purpose motors with built-in self-cooling fan
2: For inverter-driven motors or high-speed motors
with forced-ventilation fan
F11
(Overload detection level) OFF (0.00): Disable
1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive current)
default
of the inverter
F12
table
(Thermal time constant) 0.5 to 75.0
0.1
min
Y
Y
2.0
(22kW or
below)
F20
DC Braking
(Starting Speed) 0.00 to 150.0
*1
F21
(Braking Level) 0 to 100%
F22
(Braking Time) OFF (0.00): Disable
Variable
*3
N
Y
0.0
37
Y *8
1
%
N
Y
0
1
Y *8
0.01
s
N
Y
OFF
5
Y *8
Variable
*3
N
Y
0.00
37
Y
0.01
s
N
Y
0.80
5
Y
Variable
*3
N
Y
3.00
37
Y
1
kHz
N
Y
15
1
Y
1
%
Y
Y
100
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
0.01 to 30.00
F23
Starting Speed
F24
0.00 to 150.0
*1
(Holding time) 0.00 to 10.00
F25
Stop Speed
F26
Motor Sound
F30
FMA Terminal
0.00 to 150.0
*1
(Carrier frequency) 5 to 16
(Output gain) 0 to 300 %
F31
(Function selection)
-
0: Reference speed (Final)
Y
1: Primary frequency
Y
2: Output current
Y
3: Output voltage
Y
4: Output torque
Y
8: Actual speed
N
9: DC link bus voltage
Y
10: Universal AO
Y
14: Calibration (+)
Y
18: Inverter heat sink temperature
Y
19: Inverter internal temperature
Y
111: Customizable logic output signal 1
…
…
Y
120: Customizable logic output signal 10
F42
Control Mode
0: Vector control with PG for asynchronous motor
-
-
N
Y
0
1
Y
1
%
Y
Y
Auto
1
N
Y
1: Vector control with PG for synchronous motor
2: Torque vector control
F44
Current Limiter
Auto(32767): Maximum current of each inverter automatically
applies.
(Level) 100 to 230 (Percentage to the rated current of the inverter)
F50
Electronic thermal overload
protection for braking resistor
(Discharging capacity) OFF(32767): Disable
1
kWs
Y
Y1 Y2
OFF
1
Variable
kW
Y
Y1 Y2
0.001
45
Y
Variable
Ohm
Y
Y1 Y2
None
12
Y
1 to 9000
F51
F52
Komentář [T.Y2]: Added software
version to the list.
(Allowable average loss) 0.001 to 99.99
(Resistance) None(0.00): Not applicable
0.01 to 999
*1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2.
*2 The factory default setting varies depending on the shipping destination.
*3 The unit changes depending on the setting of C21.
2-4
Software
version which
can be used
software version somewhere?
Kódy E: funkce rozšíření svorek
E01
Name
Data setting range
Command Assignment to:
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
Selecting function code data assigns the corresponding function to
[X1] terminals [X1] to [X8] as listed below.
-
-
N
Y
0
1
-
E02
[X2] Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns
-
-
N
Y
1
1
-
E03
[X3] a negative logic input to a terminal.
-
-
N
Y
2
1
-
E04
[X4]
-
-
N
Y
8
1
-
E05
[X5]
-
-
N
Y
60
1
-
E06
[X6]
-
-
N
Y
61
1
-
E07
[X7]
E08
[X8]
-
-
N
Y
62
1
-
-
N
Y
63
1
-
0
(1000): S S 1
Select multistep speed 1
Y
1
(1001): S S 2
Y
2
(1002): S S 4
Y
3
(1003): S S 8
Y
7
(1007): B X
Coast-to-stop
Y
8
(1008): R S T
Reset alarm
Y
9
(1009): TH R
Enable external alarm trip
Y
10
(1010): J OG
Enable jogging operation
Y
24
(1024): L E
Enable communication link
Y
25
(1025): U -D I
Universal DI
Y
27
(1027): P G/ H z
Enable PG vector control
-
60
(1060): TB 1
Select torque bias 1
N
61
(1061): TB 2
Select torque bias 2
N
62
(1062): H -TB
Hold torque bias
N
63
(1063): B A T R Y
Enable battery operation
Y
64
(1064): C R P L S
Start creepless operation
Y
65
(1065): B R K E
Check brake control
Y
66
(1066): D R S
Force to decelerate
Y
67
(1067): U N B L
Start unbalance load compensation
N
Start magnetic pole position offset tuning
N
69
: PPT
80
(1080): C L C
Customizable logic cancel
Y
81
(1081): C L TC
Customizable logic all timer clear
Y
98
: FW D
Run forward
Y
99
: REV
Run reverse
Y
: N ON E
No function assigned
Y
101 (1101): TH R 2
Enable external alarm trip 2
Y
102 (1102): R TD E C
Start reference torque decreasing
N
103 (1103): C S -M C
Check status MC operation
Y
108 (1108): C A N _ L E
CAN link enable
Y
111 (1111): B R K E 1
Check brake control 1
Y
112 (1112): B R K E 2
Check brake control 2
Y
Enable rescue operation by means of brake control
N
115 (1115): S C C F
Short-circuit control feedback
Y
117 (1117): S TB Y
Stand-by mode
Y
100
: RBRK
114
Note: In the case of TH R , D R S , TH R 2 , data (1009), (1066), (1101) are for normal logic,
and "9", "66", "101" are for negative logic, respectively.
E10
0.00 to 99.9
Time 3
Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
E11
E12
E13
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
-
-
N
Y
2
1
Time 4
Time 5
Time 6
E14
E15
E16
Time 7
Time 8
Time 9
E17
E18
Run Command/
Time 10
Multistep
Speed
Agreement
E19
Timer
(Mode)
-
0: None
Y
1: FW D , R E V
Y
2: S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8
Y
3: FW D , R E V / S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8
Y
(Time) 0.000 to 0.100
0.001
2-5
s
N
Y
0.005
7
Y
Software
version which
can be used
Code
Code
E20
Name
Data setting range
Signal Assignment to:
E22
E23
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
(Transistor signal)
E21
Increment
terminals [Y1] to [Y2], [Y3A/C] to [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed
[Y1] below.
-
-
N
Y
12
1
-
[Y2] Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns
-
-
N
Y
78
1
-
[Y3A/C]
-
-
N
Y
2
1
-
[Y4A/C]
-
-
N
Y
12
1
-
-
-
N
Y
57
1
-
-
N
Y
99
1
(Relay contact signal)
a negative logic output to a terminal.
E24
[Y5A/C]
E27
[30A/B/C]
-
0 (1000): R U N
Inverter running
Y
1 (1001): FA R
Speed arrival
Y
2 (1002): FD T
Speed detected
Y
3 (1003): L U
Undervoltage detected
Y
10 (1010): R D Y
Inverter ready to run
Y
12 (1012): S W 5 2 -2
MC control
Y
25 (1025): FA N
Cooling fan operation
Y
26 (1026): TR Y
Auto-resetting
Y
27 (1027): U -D O
Universal Do
Y
28 (1028): OH
Overheat early warning
Y
30 (1030): L I FE
Service life alarm
Y
31 (1031): FD T2
Speed detected
Y
35 (1035): R U N 2
Inverter output on
Y
37 (1037): I D
Current detected
Y
38 (1038): I D 2
Current detected 2
Y
52 (1052): FR U N
Encoder rotating in forward direction
N
53 (1053): R R U N
Encoder rotating in reverse direction
N
55 (1055): A X 2
Run command activated
Y
56 (1056): TH M
Motor overheat detected(PTC)
Y
57 (1057): B R K S
Brake control
Y
70 (1070): D N Z S
Speed existence
N
71 (1071): D S A G
Speed agreement
N
72 (1072): FA R 3
Speed arrival 3
Y
73 (1073): D A C C
During acceleration
Y
74 (1074): D D E C
During deceleration
Y
75 (1075): D ZR
During zero speed
N
76 (1076): P G-A B N
PG abnormal
N
78 (1078): D OP E N
Door control
Y
99 (1099): A L M
Alarm output
Y
101 (1101): D E C F
EN terminal detection circuit error
Y
102 (1102): E N OFF
EN terminal OFF
Y
104 (1104): L V D
Low voltage detected
Y
105 (1105): E A C
Electrical angle cycle
Y
107 (1107): D TU N E
During pole position offset tuning
N
109 (1109): R R D
Recommended running direction
N
110 (1110): A L M 2
Drive continuance alarm output
Y
111 (1111): S D
Shutdown confirmation
Y
112 (1112): I P L
Input power limitation
Y
114 (1114): S W 5 2 -3
MC control(Run command activated)
Y
115 (1115): P TD
Pole tuning done
N
116 (1116): D S D
Detection speed direction
N
121 (1121): TD C L
Travel direction changes lifetime early warning
Y
122 (1122): TD C P
Travel direction changes pulse
Y
123 (1123): S C C
Short-circuit control
Y
126 (1126): P TD -Z
Pole tuning done with reference to Z-signal
N
127 (1127): L C 1
Loadcell LV1 detection
N
128 (1128): L C F
Loadcell full load detection
N
129 (1129): L C O
Loadcell overload detection
N
141 (1141): C L O1
Customizable logic output signal 1
Y
142 (1142): C L O2
Y
143 (1143): C L O3
Y
144 (1144): C L O4
Y
145 (1145): C L O5
Y
146 (1146): C L O6
Y
147 (1147): C L O7
Y
148 (1148): C L O8
Y
149 (1149): C L O9
Y
150 (1150): C L O1 0
Y
2-6
Software
version which
can be used
Code
Name
Speed Arrival (FAR)
Speed Detection (FDT)
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
Software
vector version which
control can be used
(Hysteresis) 0.00 to 6000
*1
Variable
*3
Y
Y
14.5
*2
37
Y
(Detection level) 0.00 to 6000
*1
Variable
*3
Y
Y
1450 *2
37
Y
Variable
*3
Y
Y
*2
37
Y
E32
E34
Increment
*1
(Hysteresis) 0.00 to 900.0
Current Detection 1 (ID)
14.5
When you set 1 to L98:bit0,
Refer to
E34 and E35 are effective over torque current alarm (0 t ).
default
(Level 1) 0.00: (Disable)
Variable
A
Y
Y1 Y2
table
19
Y
0.01
s
Y
Y
10.00
5
Y
Variable
*3
Y
Y
1450 *2
37
Y
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current
E35
(Time) 0.01 to 600.00
E36
Speed Detection 2 (FDT2)
E37
Current Detection 2 (ID2)
(Detection level) 0.00 to 6000
*1
Refer to
(Level 2) 0.00: (Disable)
Variable
A
Y
Y1 Y2
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current
E39
default
Y
19
table
Recommended running
direction (RRD)
(Detection level) 0 to 100
E43
LED Monitor
1
%
N
Y
0
1
-
-
Y
Y
0
1
-
3: Output current
Y
4: Output voltage
Y
8: Calculated torque
Y
9: Input power
Y
N
19: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB)
N
20: Torque bias gain adjustment (BTBG)
*4
-
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
-
Y
Y
1
1
Y
-
-
-
Y
Y
5
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Reserved
E47
Reserved
*4
E48
LED Monitor
(Speed monitor item)
E61
N
Reserved
*4
E46
-
0: Speed monitor (Select by E48)
18: Reference torque
E45
N
Analog Input for:
-
0: Reference speed (final)
Y
2: Reference speed (pre-ramp)
Y
3: Motor speed
Y *5
5: Elevator speed
Y *5
8: Elevator speed (mm/s)
Y *5
(Extension function terminals [12], [C1] and [V2] as listed below.
selection)
[12]
-
-
N
Y
0
1
-
E62
[C1]
-
-
N
Y
0
1
-
E63
[V2]
-
-
N
Y
0
1
-
0: None
Y
1: Speed command
(Not reversible operation with polarity)
Y
2: Speed command
(Reversible operation with polarity) (Nothing for [C1])
Y
4: Torque bias command
E98
E99
N
[FWD] terminals [FWD] and [REV] as same as E01.
-
-
N
Y
98
1
-
[REV] Additional available settings against E01 are listed below.
-
-
N
Y
99
1
-
98
: FW D
Run forward
Y
99
: RE V
Run reverse
Y
*4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
*5 It is indicated depending on reference speed (final).
2-7
E30
E31
Data setting range
Kódy C: funkce řízení
Code
C01
Name
Data setting range
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
N
Battery Operation
(Input power limit level) 0 to 100
1
%
Y
Y
OFF
1
0.1
s
Y
Y
0.0
3
N
Variable
*3
Y
Y
50.00
37
Y
OFF(32767): Torque limit level is F44.
C02
(Limit time) 0.0: C01 is effective during battery operation.
0.1 to 30.0
C03
Battery Operation Speed
C04
Multistep Speed
0.00 to 6000
*1
0.00 to 6000
*1
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C05
Manual Speed (Middle)
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C06
Maintenance Speed
Variable
*3
Y
Y
500.0
37
C07
Creep Speed
Variable
*3
Y
Y
75.00
37
Y
C08
Manual Speed (Low)
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C09
Low Speed
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C10
Middle Speed
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C11
High Speed
Variable
*3
Y
Y
1450
37
Y
C12
High Speed 2
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C13
High Speed 3
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C14
High Speed 4
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C15
High Speed 5
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C16
High Speed 6
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C17
High Speed 7
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
C18
High Speed 8
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Y
Variable
*3
Y
Y
0.00
37
Variable
*3
Y
Y
50.00
37
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
N
Y
0
1
Y
(Offset) -100.0 to +100.0
0.1
%
Y*
Y
0.0
4
Y
(Gain) 0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
Y
100.00
5
Y
(Filter time constant) 0.000 to 5.000
0.001
s
Y
Y
0.050
7
Y
4
Y
Zero Speed
C19
High Speed 9
C20
Jogging Operation Speed
C21
Speed Command Unit
0.00 to 6000
*1
0: r/min
Y
Y
1: m/min
2: Hz
3: mm/s
C22
Analog Input Type
0: Analog voltage control
1: Switch control
C31
Analog Input Adjustment for
[12]
C32
C33
C36
[C1]
0.1
%
Y*
Y
0.0
C37
(Gain) 0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
Y
100.00
5
Y
C38
(Offset) -100.0 to +100.0
0.001
s
Y
Y
0.050
7
Y
4
Y
C41
[V2]
0.1
%
Y*
Y
0.0
C42
(Gain) 0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
Y
100.00
5
Y
C43
(Offset) -100.0 to +100.0
0.001
s
Y
Y
0.050
7
Y
C89
Setpoint factor via
communication
C90
(Numerator) -32768 to 32767
1
-
Y
Y
1
2
Y
(Denominator) -32768 to 32767
1
-
Y
Y
1
2
Y
2-8
Software
version which
can be used
Kódy P: parametry motoru
P01
Name
Data setting range
Data
copying
Unit
2
Poles
N
Y1 Y2
0.01
kW
N
Y1 Y2
Data
format
No.
Torque
vector
control
4
1
Y
Refer to
11
Y
19
Y
Default
setting
Motor
(No. of poles) 2 to 100
P02
Change
when
running
Increment
(Rated capacity) 0.01 to 55.00
default
table
P03
(Rated current) 0.00 to 500.0
Variable
A
N
Y1 Y2
Refer to
default
table
P04
(Auto-tuning)
0: Disable
-
-
N
N
0
21
Y
Variable
A
N
Y1 Y2
Refer to
19
Y
5
Y
5
Y
1: Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.)
2: Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while
the motor is stopped.)
3: Enable (Tune %R1, %X and rated slip while the motor is
stopped. no-load current is calculated by the motor constant)
4: Enable (Auto tuning current loop (ACR) proportional gain)
P06
(No-load current) 0.00 to 500.0
default
table
P07
(%R1) 0.00 to 50.00
0.01
%
Y
Y1 Y2
Refer to
default
table
P08
(%X) 0.00 to 50.00
0.01
%
Y
Y1 Y2
Refer to
default
table
P09
0.1
%
Y
Y
100.0
P10
(Slip comp. braking gain) 0.0 to 200.0
0.1
%
Y
Y
100.0
3
Y
P11
(Slip comp. response time) 0.05 to 1.00
0.01
s
Y
Y
1.00
5
Y *8
0.01
Hz
Y
Y1 Y2
0.00
5
Y
N
P12
(Slip comp. driving gain) 0.0 to 200.0
(Rated slip) 0.00: Rated slip of Fuji standard motor
3
Y
0.01 to 15.00
P60
(Armature resistance - Rs) 0.000 to 50.000
0.001
Ohm
N
Y1 Y2
0.000
45
P62
(Armature q-axis reactance - Xs) 0.000 to 50.000
0.001
Ohm
N
Y1 Y2
0.000
45
N
1
V
N
Y1 Y2
0
1
N
P63
(Interphase inductive voltage - E) 0 to 500
*8 This function code is only for the torque vector control.
2-9
Software
version which
can be used
Code
Kódy H: vysoce výkonné funkce
Code
H03
Name
Data setting range
Data Initialization
0: Disable initialization
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
Software
vector version which
control can be used
-
-
N
N
0
1
Y
Y
1: Initialize all function code data to the factory defaults
(vector control for IM)
2: Initialize all function code data to vector control for PMSM
3: Initialize all function code data to open loop control for IM
11: Initialize all function code data to the factory defaults
without Link parameters
12: Initialize customizable logic parameters
H04
Auto-resetting
0: Disable
1
Times
Y
Y
0
1
0.1
s
Y
Y
2.0
3
Y
0.1
min
Y
Y
Auto
3
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
0.01
V
Y
Y
1.60
5
Y
-
-
Y
Y
0000 H
1
Y
-
-
N
N
-
1
Y
(Times) 1 to 10: Auto reset number of times
H05
H06
(Reset interval) 0.5 to 20.0
Cooling Fan Control
Auto(0.0): Automatic ON/OFF depending upon temperature
OFF(32767): Disable (Always ON)
0.5 to 10.0 min: OFF by timer
H26
PTC/NTC Thermistor
0: Disable
(Mode)
1: Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately
trips and stops with 0 h 4 displayed.)
2: Enable
(Upon detection of (PTC), the inveter continues running
while outputting alarm signal TM H .)
3: Enable
(Upon detection of (NTC), the inveter detects motor
temperature)
H27
H30
(Level) 0.00 to 5.00
Communications Link
Each digit of hexadecimal number specifies the source of
Operation
following commands.
Additionally, following alternative settings are also available
for compatibility with FRENIC-Lift (LM1):
0x0005 : Equivalent with 0x0030
0x0006 : Equivalent with 0x0033
0x000E : Equivalent with 0x0333
H42
Capacitance of DC Link Bus
Capacitor
Meas(0): Initial value measurement
Failed(1): Measurement failure
2 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor
H43
Cumulative Run Time of
0 to 9999: Indication of cumulative run time of cooling fan in
-
-
N
N
-
74
Y
Cooling Fan
10 hours for replacement
H47
Initial Capacitance of DC Link
0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor
-
-
N
N
Set at
1
Y
H48
Cumulative Run Time of
0 to 9999: Indication for replacing capacitors on printed circuit
-
-
N
N
-
74
Y
Capacitors on Printed Circuit
boards
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
Bus Capacitor
factory
shipping
Board
H54
Acceleration Time
0.00 to 99.9
(Jogging)
H55
Deceleration Time
H56
Deceleration Time
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
Y
1.80
12
Y
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
Y
1.20
12
Y
H57
S-curve Setting 11
H58
S-curve Setting 12
1
%
Y
Y
20
1
N
1
%
Y
Y
20
1
H59
H60
N
S-curve Setting 13
1
%
Y
Y
20
1
N
S-curve Setting 14
1
%
Y
Y
20
1
N
(Jogging)
for Forced to Decelerate
0 to 50% of max. speed
2-10
Code
Name
Data setting range
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
N
H64
Zero Speed Holding Time
0.00 to 10.00
0.01
s
N
Y
0.00
5
H65
Starting Speed
0.0 to 60.0
0.1
s
N
Y
0.0
3
Y
-
-
N
Y
0
1
Y
0.01
s
N
Y
1.00
5
Y
-
-
Y
Y
1
1
Y
(Soft start time)
H66
Stop Speed
0: Use detected speed
(Detection method)
H67
1: Use reference speed (final)
(Holding time) 0.00 to 10.00
H72
Main power shutdown detection
H74
Speed Agreement
(Mode selection)
0: Invalid
1: Valid
(Hysteresis) 0.00 to 6000
H75
H76
*1
(OFF delay time) 0.00 to 1.00
PG Error Detection for Mode 3
0 to 50
*3
Y
Y
10.00
37
N
0.01
s
Y
Y
0.20
5
N
1
%
Y
Y
10
1
N
Variable
(Detection level)
H77
(Detection time) 0.0 to 10.0
0.1
s
Y
Y
0.5
3
N
0.01
-
Y
Y
0.20
5
Y *8
(Mode selection 1) 0000H to FFFFH
-
-
Y
Y
0000 H
1
Y
(Mode selection 2) 0000H to FFFFH
-
-
Y
Y
0000 H
1
Y
-
-
N
N
0
74
Y
1
-
N
N
0
1
Y
H80
Exciting current damping gain
H81
Auto Reset
H82
0.00 to 1.00
H94
Cumulative Run Time of Motor
0 to 9999: Cumulative run time can be modified or reset in units of
H95
Clear bbE Alarm
H96
Check brake control select
-
-
N
Y
0
1
Y
H97
Clear Alarm Data
If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data.
-
-
Y
N
0
1
Y
Protection/Maintenance
00000000b to 11111111 b (0 to 255)
-
-
Y
Y
01010001
1
10 hours
0 to 255
0: BRKE is active
1: BRKE1 and BRKE2 are active
H98
Function
Y
Bit 1: Detect input phase loss
Y
Bit 2: Detect output phase loss
Y
Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor
Y
Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor
Y
Bit 5: Reserved
Y
Bit 6: Detect DB-Tr broken
Y
Bit 7: Detect thermistor disconnect for heat sink
H99
Password Protection
-
(81)
Bit 0: Lower the carrier frequency automatically
Y
0000H to FFFFH
-
-
Y
N
0000 H
1
Y
-
-
N
Y
1
1
Y
0000H : Disable password protection
0001H to FFFFH : Enable password protection
H190 Terminal [UVW] Output order
0: Normal (FWD = UVW)
1: Inverse (FWD = UWV)
*8 This function code is only for the torque vector control.
2-11
Software
version which
can be used
Increment
Kódy U: aplikační funkce (přizpůsobitelná logika)
Code
U00
Data setting range
Name
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
N
Y
0
1
Y
Customizable logic
(Mode selection)
0: Disable
1: Enable (Customizable logic operation)
ECL alarm occurs when the value is changed from 1 to 0
during the inverter running.
U01
Customizable logic: Step 1
0: No function assigned
(Block selection) [ D i g i t a l ]
10 to 15: Through output + Timer
20 to 25: Logical AND + Timer
30 to 35: Logical OR + Timer
40 to 45: Logical XOR + Timer
50 to 55: Set priority flip-flop + Timer
60 to 65: Reset priority flip-flop + Timer
70, 72, 73: Rising edge detector + Timer
80, 82, 83: Falling edge detector + Timer
90, 92, 93: Rising & falling edges detector + Timer
100 to 105: Hold + Timer
110: Increment counter
120: Decrement counter
130: Timer with reset input
* Timer function (Least significant digit 0 to 5)
_0: No timer
_1: On-delay timer
_2: Off-delay timer
_3: Pulse (1 shot)
_4: Retriggerable timer
_5: Pulse train output
[Anal og]
2001: Adder
2002: Subtracter
2003: Multiplier
2004: Divider
2005: Limiter
2006: Absolute value of input
2007: Inverting adder
2008: Variable limiter
2009: Linear function
2051 to
2056: Comparator1 to 6
2071, 2072: Window comparator1, 2
2101: High selector
2102: Low selector
2103: Average of inputs
[ Di g i t a l + A n a l o g ]
4001: Hold
4002: Inverting adder with enable
4003, 4004: Selector 1, 2
4005: LPF(Low-pass filter) with enable
4006: Rate limiter with enable
5000: Selector 3
5100: Selector 4
6001: Reading function code
6002: Writing function code
6003: Temporary change of function code
2-12
Software
version which
can be used
Code
Data setting range
Customizable logic: Step 1
U03
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
-
-
N
Y
100
1
Y
-
-
N
Y
100
1
Y
[ Di g i t a l ]
(Input 1)
0 to 129: Same as E20 value.
(Input 2)
Software
version which
can be used
However, 27, 141 to 150 cannot be selected.
2001 to 2200 (3001 to 3200): Output of Step 1 to 200
4001 (5001): X1 terminal input signal
4010 (5010): FWD terminal input signal
4011 (5011): REV Terminal input signal
6000 (7000): Final run command RUN
"FL_RUN"
6001 (7001): Final run command FWD
"FL_FWD"
6002 (7002): Final run command REV
"FL_REV"
6007 (7007): With/without alarm factor
"ALM_ACT"
* Inside the ( ) is the negative logic signal. (OFF at short-circuit)
[Anal og]
8001: Primary frequency
8002: Output current
8003: Output voltage
8004: Output torque
8008: Actual speed/estimated speed
8009: DC link bus voltage
8018: Inverter heat sink temperature
8019: Inverter internal temperature
9001: Analog 12 terminal input signal
9002: Analog C1 terminal input signal
9003: Analog V2 terminal input signal
U04
(Function 1) -9990 to 0.00 to 9990
Variable
-
N
Y
0.00
12
Y
U05
(Function 2) -9990 to 0.00 to 9990
Variable
-
N
Y
0.00
12
Y
Kód funkce kroků 1 až 14 přizpůsobitelné logiky je přiřazen následovně: Hodnota nastavení je stejná jako U01 až U05.
Step 1
Step 2
Step 3
Step 4
Step 5
Step 6
Step 7
Step 8
Step 9
Step 10
Step 11
Step 12
Step 13
Step 14
Block selection
U01
U06
U11
U16
U21
U26
U31
U36
U41
U46
U51
U56
U61
U66
Input 1
U02
U07
U12
U17
U22
U27
U32
U37
U42
U47
U52
U57
U62
U67
Input 2
U03
U08
U13
U18
U23
U28
U33
U38
U43
U48
U53
U58
U63
U68
Function 1
U04
U09
U14
U19
U24
U29
U34
U39
U44
U49
U54
U59
U64
U69
Function 2
U05
U10
U15
U20
U25
U30
U35
U40
U45
U50
U55
U60
U65
U70
2-13
U02
Name
Code
U71
Name
Data setting range
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
1
-
N
Y
0
1
Y
1
-
N
Y
0
1
Y
Customizable logic
(Output selection)
Output signal 1
0: Disable
U72
Output signal 2
U73
Output signal 3
1
-
N
Y
0
1
Y
U74
Output signal 4
1
-
N
Y
0
1
Y
U75
Output signal 5
1
-
N
Y
0
1
Y
U76
Output signal 6
1
-
N
Y
0
1
Y
U77
Output signal 7
1
-
N
Y
0
1
Y
U78
Output signal 8
1
-
N
Y
0
1
Y
U79
Output signal 9
1
-
N
Y
0
1
Y
U80
Output signal 10
1
-
N
Y
0
1
Y
-
-
N
Y
100
1
Y
-
-
N
Y
100
1
Y
U81
1 to 200: Output of Step 1 to 200 "SO001" to "SO200"
Customizable logic
(Function selection)
Output signal 1
0xxx (1xxx): Same as E01
U82
Output signal 2
U83
Output signal 3
-
-
N
Y
100
1
Y
U84
Output signal 4
-
-
N
Y
100
1
Y
U85
Output signal 5
-
-
N
Y
100
1
Y
U86
Output signal 6
-
-
N
Y
100
1
Y
U87
Output signal 7
-
-
N
Y
100
1
Y
U88
Output signal 8
-
-
N
Y
100
1
Y
U89
Output signal 9
-
-
N
Y
100
1
Y
U90
Output signal 10
-
-
N
Y
100
1
Y
1
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
N
Y
0
1
Y
(User parameter 1) -9990.00 to 0.00 to 9990.00
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U122
(User parameter 2)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U123
(User parameter 3)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U124
(User parameter 4)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U125
(User parameter 5)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U126
(User parameter 6)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U127
(User parameter 7)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U128
(User parameter 8)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U129
(User parameter 9)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U130
(User parameter 10)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U131
(User parameter 11)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U132
(User parameter 12)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U133
(User parameter 13)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U134
(User parameter 14)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U135
(User parameter 15)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U136
(User parameter 16)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U137
(User parameter 17)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U138
(User parameter 18)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U139
(User parameter 19)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
(User parameter 20)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
(Strage area 1) -9990.00 to 0.00 to 9990.00
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U172
(Strage area 2)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U173
(Strage area 3)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
U174
(Strage area 4)
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
Variable
-
Y
Y
0.00
12
Y
(Step number)
1
-
Y
Y
15
1
Y
U91
Customizable logic timer monitor
(Step selection)
U100
8xxx: The value with 8000 added to E61
Task process cycle setting
0: Disable
1 to 200: Step 1 to 200
0: Auto select from 2, 5, 10 or 20 ms depending on
the number of steps.
2: 2 ms (Up to 10 step)
5: 5 ms (Up to 50 step)
10: 10 ms (Up to 100 step)
20: 20ms (Up to 200 step)
U121
Customizable logic
U140
U171
Customizable logic
U175
U190
U191
(Strage area 5)
Customizable logic setting step
(Select block) Same as U01
-
-
N
Y
0
1
Y
U192
(Input 1) Same as U02
-
-
N
Y
100
1
Y
U193
(Input 2) Same as U03
-
-
N
Y
100
1
Y
U194
(Function 1) Same as U04
Variable
-
N
Y
0.00
12
Y
U195
(Function 2) Same as U05
Variable
-
N
Y
0.00
12
Y
(Monitor) 0 to 9999
1
-
N
N
0
1
Y
(For User setting) 0 to 9999
1
-
N
Y
0
1
Y
(Monitor) 0 to 9999
1
-
N
N
0
1
Y
(For User setting) 0 to 9999
1
-
N
Y
0
1
Y
U196
Setting step
1 to 200
Customizable logic ROM version
Upper digit
U197
U198
Customizable logic ROM version
Lower digit
U199
2-14
Software
version which
can be used
Kódy y: spojovací funkce
y01
Name
Data setting range
Increment
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
RS485 Communication 1
(Station address) 1 to 255
y02
Unit
(Communications error
processing)
0: Immediately trip with alarm e r 8
1
-
N
Y
1
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: Trip with alarm e r 8 after running for the period specified by
timer y03
2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails,
trip with alarm e r 8 . If it succeeds, continue to run.
3: Continue to run
y03
(Error processing time) 0.0 to 60.0
0.1
s
Y
Y
2.0
3
Y
y04
(Baud rate)
-
-
Y
Y
3
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
4: 38400 bps
y05
(Data length)
y06
(Parity check)
0: 8 bits
1: 7 bits
0: None (Stop bit 2)
1: Even parity
2: Odd parity
y07
(Stop bits)
0: 2 bits
-
-
Y
Y
0
1
Y
1
s
Y
Y
OFF
1
Y
0.01
s
Y
Y
0.01
5
Y
-
-
Y
Y
1
1
Y
1: 1 bit
y08
(No-response error OFF(0): No detection
detection time) 1 to 60
y09
y10
(Response latency time) 0.00 to 1.00
(Protocol selection)
0: Modbus RTU protocol
1: SX protocol (FRENIC Loader protocol)
2: Reserved for particular manufacturers
5: DCP3
y11
RS485 Communication 2
(Station address) 1 to 255
y12
(Communications error
processing)
0: Immediately trip with alarm e r 8
1
-
N
Y
1
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: Trip with alarm e r 8 after running for the period specified by
timer y03
2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails,
trip with alarm e r 8 . If it succeeds, continue to run.
3: Continue to run
y13
(Error processing time) 0.0 to 60.0
0.1
s
Y
Y
2.0
3
Y
y14
(Baud rate)
-
-
Y
Y
3
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
4: 38400 bps
y15
(Data length)
y16
(Parity check)
0: 8 bits
1: 7 bits
1: Even parity
2: Odd parity
y17
(Stop bits)
0: 2 bits
-
-
Y
Y
0
1
Y
1
s
Y
Y
OFF
1
Y
0.01
s
Y
Y
0.01
5
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: 1 bit
y18
(No-response error OFF(0): No detection
detection time) 1 to 60
y19
y20
(Response latency time) 0.00 to 1.00
(Protocol selection)
0: Modbus RTU protocol
1: SX protocol (FRENIC Loader protocol)
5: DCP3
2-15
Software
version which
can be used
Code
Code
Name
y21
CAN Communication
Data setting range
(Node-ID) 1 to 127
y24
(Baud rate)
0: 10 kbps
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
1
-
N
Y
1
1
Y
1
-
N
Y
3
1
Y
1: 20 kbps
2: 50 kbps
3: 125 kbps
4: 250 kbps
5: 500 kbps
6: 800 kbps
7: 1 Mbps
y25
(User-defined I/O parameter 1) 0000H to FFFFH
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y26
(User-defined I/O parameter 2)
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y27
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y28
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y29
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y30
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y31
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y32
-
-
N
Y
0000H
1
Y
y33
(Operation)
-
-
N
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
0.1
s
Y
Y
0.0
3
Y
1
-
Y
Y
1
2
-
-
-
N
Y
0
1
-
-
-
N
Y
0
1
-
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
N
0
1
Y
0: Disable
1: Enable (CiA 402)
y34
(Communications error This function code is valid in case of y36=-4 or -5
processing)
0: Set the motor immediately in coast-to-stop mode
and trip with Ert.
1: After the time specified by y35, coast to a stop
and trip with Ert.
2: If the inverter receives any data within the time specified
by y35, ignore the communications error.
After the timeout, coast to a stop and trip with Ert.
3 to 15: Same as y34=0
y35
(Communication time-out
detection timer) 0.0 to 60.0
y36
(Operation selection in -5 to 3
abort status)
y37
(Compatibility selection)
0: Standard
1: Compatible with FRENIC-Lift (LM1)
y41
y95
Setting method of speed
0: Speed command
command by communication
1: Acceleration command
Data clear processing for
0: Do not clear the data of function codes Sxx
communications error
when a communications error occurs.
(compatible with the conventional inverters)
1: Clear the data of function codes S01/S05/S19
2: Clear the run command assigned bit of function code S06
3: Clear both data of S01/S05/S19 and run command
assigned bit of S06 when a communications error occurs.
* Related alarms: Er8, ErP, Ert
y97
Communication data storage
0: Store into nonvolatile memory (Rewritable times are limited)
selection
1: Write into temporary memory (Rewritable times are unlimited)
2: Save all data from temporary memory to nonvolatile memory
(After all save, return to Data 1)
y99
Control command
Run command
0:
Follow H30
Follow H30
1:
Via Loader
Follow H30
2:
Follow H30
Via Loader
3:
Via Loader
Via Loader
Loader Link Function
(Mode)
Note: Control commands include Speed command,
Torque current command, and Torque bias command.
2-16
Software
version which
can be used
Kódy L: funkce výtahu
L01
Name
Data setting range
Pulse Encoder
(Selection)
A/B phase
0: 12/15 V
ABS signal
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
-
-
N
Y
0
1
Torque
vector
control
-
None
N
Z
N
EnDat 2.1 (ECN1313 compatible)
N
- Complementary
- Open collector
5 V Line driver
1: 12/15 V
- Complementary
- Open collector
5 V Line driver
4: Sinusoidal differential
voltage (1 V p-p)
SIN/COS (ERN1387 compatible)
N
BiSS-C (Sendix5873 compatible)
N
SSI (ECN1313 compatible)
N
voltage (1 V p-p)
voltage (1 V p-p)
voltage (1 V p-p)
Hiperface (SRS50 compatible)
N
voltage (1 V p-p)
L02
L03
(Resolution) 360 to 60000
Magnetic Pole Position Offset
(Tuning)
1
P/R
N
Y
1024
1
-
-
N
N
0
21
N*7
N
0: Disable
Y
N
N
4: Enable (motor stopped)
N
5: Enable (motor rotated)
N
Note: This setting is effective if F42 = 1.
1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close.
5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load.
L04
(Offset angle) 0.00 to 360.00 (Return value of L03)
0.01
deg
N
Y
0.00
5
N
-
-
Y
Y
1.5
3
N
-
-
Y
Y
0.80
5
N
-
-
N
N
0
21
N
Reserved
*4
-
L06
Reserved
*4
-
L07
Auto magnetic Pole Position
L05
tuning mode select
0: Disable
Y
1: Enable
N
3: Enable (with checking accuracy)
N
4: Enable (for SPM)
N
1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close.
L09
Filter Time Constant for
L10
Filter Time Constant for
0.000 to 0.100
0.001
s
Y
Y
0.000
7
Y
0.000 to 0.100
0.001
s
Y
Y
0.005
7
N*7
Reference Speed (Final)
Detected Speed
L11
Multistep Speed Command
Combination
Zero Speed
00000000b to 00000111b (0 to 7)
1
-
N
Y
0
1
Y
L12
Manual Speed (Middle)
Note: If a binary value within the range from 00000000b to
1
-
N
Y
1
1
Y
L13
Maintenance Speed
00000111b is double-assigned, the inverter trips with alarm e r 6 .
1
-
N
Y
2
1
Y
L14
Creep Speed
1
-
N
Y
3
1
Y
L15
Manual Speed (Low)
1
-
N
Y
4
1
Y
L16
Low Speed
1
-
N
Y
5
1
Y
L17
Middle Speed
1
-
N
Y
6
1
Y
1
-
N
Y
7
1
Y
1
%
Y
Y
20
1
Y
L18
High Speed
L19
S-curve Setting 1
0 to 50% of max. speed
L20
S-curve Setting 2
1
%
Y
Y
20
1
Y
L21
S-curve Setting 3
1
%
Y
Y
20
1
Y
L22
S-curve Setting 4
1
%
Y
Y
20
1
Y
L23
S-curve Setting 5
1
%
Y
Y
20
1
Y
L24
S-curve Setting 6
1
%
Y
Y
20
1
Y
L25
S-curve Setting 7
1
%
Y
Y
20
1
Y
L26
S-curve Setting 8
1
%
Y
Y
20
1
Y
L27
S-curve Setting 9
1
%
Y
Y
20
1
Y
L28
S-curve Setting 10
1
%
Y
Y
20
1
Y
L29
Short Floor Operation
Y
(Holding time) OFF(32767): Disable
0.01
s
N
Y
0.00
5
Variable
*3
N
Y
0.00
37
Y
1
mm/s
N
Y
1000
1
Y
0.00 to 10.00
L30
L31
(Allowable speed) 0.00 to 6000
*1
Elevator Parameter
(Speed) 1 to 4000 (Elevator speed at maximum speed of the motor)
L32
(Over speed level) 50 to 120
Y
120
L33
(Over speed timer) 0.000 to 0.500
0.001
s
N
Y
0.000
7
N
L34
(Moving distance 0.0 to 6553.5
0.1
1
mm
N
Y
0.0
3
Y
in creepless operation)
*7 If the speed detection is effective, it operates.
2-17
%
N
1
N
Software
version which
can be used
Code
Name
Code
L36
Data setting range
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
Y
Y
10.00
5
N
ASR
(P constant at high speed) 0.01 to 200.00
0.01
-
L37
(I constant at high speed) 0.001 to 1.000
0.001
s
Y
Y
0.100
7
N
L38
(P constant at low speed) 0.01 to 200.00
0.01
-
Y
Y
10.00
5
N
L39
(I constant at low speed) 0.001 to 1.000
0.001
s
Y
Y
0.100
7
N
L40
(Switching speed 1) 0.00 to 6000
*1
Variable
*3
Y
Y
150.0
37
N
L41
(Switching speed 2) 0.00 to 6000
*1
Variable
*3
Y
Y
300.0
37
N
0.001
s
Y
Y
0.000
7
N
L42
L49
(Feed forward gain) 0.000 to 10.000
Vibration Suppression
Observer
(Gain) OFF(0.00): Disable
0.01
-
Y
Y
OFF
5
N
(Integral time) 0.005 to 1.000
0.001
s
Y
Y
0.100
7
N
(Load inertia) 0.01 to 655.35
0.01
kgm2
Y
Y
0.01
5
N
1
-
Y
Y
0
1
N
-
-
N
Y
0
1
N
0.01
s
Y
Y
0.20
5
N
0.01
s
Y
Y
0.20
5
N
(Limiter) 0 to 200
1
%
Y
Y
100
1
N
(P constant) 0.01 to 10.00
0.01 to 1.00
L50
L51
L52
Start Control Mode
0: Enable speed start mode
1: Enable torque start mode
L54
Torque Bias
(Mode)
0: Analog
1: Digital
2: PI control
3: DCP
L55
L56
(Startup time) 0.00 to 1.00
(Reference torque end time) OFF(0.00): Disable
0.01 to 20.00
L57
L58
0.01
-
Y
Y
1.00
5
N
(Integral time) 0.00 to 1.00
0.01
s
Y
Y
1.00
5
N
L60
(Driving gain) -1000.0 to 1000.0
0.1
L61
(Braking gain) -1000.0 to 1000.0
L59
%
Y*
Y
100.0
4
N
0.1
%
Y*
Y
100.0
4
N
L62
(Digital 1) -200 to 200
1
%
Y
Y
0
2
N
L63
(Digital 2) -200 to 200
1
%
Y
Y
0
2
N
(Digital 3) -200 to 200
1
%
Y
Y
0
2
N
-
-
N
Y
1
1
N
0.01
s
N
Y
2.00
5
N
L64
L65
Unbalanced Load
Compensation
(Operation)
0: Disable
1: Enable
L66
(Activation time) 0.00 to 2.00
L68
(ASR P constant) 0.00 to 200.00
0.01
-
Y
Y
10.00
5
N
L69
(ASR I constant) 0.001 to 1.000
0.001
s
Y
Y
0.100
7
N
L73
(APR P constant) 0.00 to 10.00
L74
0.01
(APR D gein) 0.0 to 10.0
L75
-
Y
Y
0.00
5
N
0.1
-
Y
Y
0.0
3
N
0.001
s
Y
Y
0.000
7
N
0.1
-
Y
Y
0.0
3
N
-
-
N
Y
1
1
Y
1
%
N
Y
100
1
Y
(ON delay time) 0.00 to 10.00
0.01
s
N
Y
0.20
5
Y
(OFF delay time) 0.00 to 100.00
(Filter Time Constant 0.000 to 0.100
for Detected Speed)
*4
L76
Reserved
L80
Brake Control
0.0 to 10.0
(Mode)
1: Brake control by time
2: Brake control by output current
L81
(Operation level) 0 to 200
L82
L83
L84
L85
L86
L87
0.01
s
N
Y
0.10
5
Y
(Brake check time) 0.00 to 10.00
0.01
s
N
Y
0.00
5
Y
(Startup delay time) 0.00 to 10.00
0.01
s
N
Y
0.10
5
Y
(MC OFF delay time) 0.00 to 10.00
0.01
s
N
Y
0.10
5
Y
MC Control
Door Control
Variable
*3
N
Y
450.0
37
Y
L88
(Door open delay time) 0.0 to 10.0
0.1
s
N
Y
1.0
3
Y
L89
(Door open period) 0.1 to 30.0
0.1
s
N
Y
5.0
3
Y
(Door open starting speed) 0.00 to 6000
*1
2-18
Software
version which
can be used
Code
Data setting range
PG Error Detection
(Mode)
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
-
-
N
Y
1
1
Y
1: Trip at alarm mode 1 with alarm e r e
N
N
N
(Detection level) 0 to 50
L92
(Detection time) 0.0 to 10.0
L93
Overheat Early Warning Level
L97
Magnetic Pole Position Tuning
L98
Protecting operation selection
00000000b to 11111111b (0 to 255)
switch
1 to 20
(In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)
(Voltage) 1.00 to 50.00
1
%
Y
Y
10
1
0.1
s
Y
Y
1.0
3
N
1
deg
Y
Y
5
1
Y
0.01
%
N
Y
20.00
5
N
-
-
N
Y
01000000
N
1
-
(64)
Bit0: Over torque alarm (0 t )
N
Bit1: Drive continuance mode when specific alarm
Y
Bit2: Reserved
-
Bit3: E N OFF signal output mode
Y
Bit4: Calculate ASR with only speed command during ULC
N
Bit5: Reserved
-
Bit6: FAN ON/OFF control during battery operation
Y
Bit7: Reserved
Control Switch
-
0: Continue to run
L91
L99
Torque
vector
control
-
00000000b to 11111111b (0 to 255)
-
-
N
Y
00000000
1
-
(0)
Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor)
N
Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by P P T )
N
Bit2: Torque bias operation with offset
N
Bit3: Select short floor operation mode
Y
Bit4: Rise direction definition for DCP
Y
Bit5: S1 bit selection for DCP
Y
Bit6: DOPEN function change
Y
Bit7: Reserved
-
Note: Bit 1 is effective only for tuning by P P T .
L108
Encoder Rotation
L109
Travel direction counter
(Detection speed) 0.0 to 500.0
0.1
mm/s
N
Y
10.0
3
N
-
-
N
N
0000H
1
Y
*6
(Password setting) 0000H to FFFFH
0000H : Disable TDC function
0001H to FFFFH : Enable TDC function
L110
(Password unlock) 0000H to FFFFH
L111
(Travel limit) OFF(0.00): Disable
-
-
N
N
0000H
1
Y
0.01
-
N
N
OFF
5
Y
1
%
N
N
80
1
Y
-
-
N
N
-
5
Y
-
-
N
N
-
5
Y
Y
0.01 to 10.00 (1.00 means 1 million times)
L112
(Warning level) OFF(0): Disable
1 to 90 (Percentage of L111)
L113
(Partial number of direction Monitor data (1.00 means 1 million times)
L114
(Total number of direction Monitor data (1.00 means 1 million times)
changes) *Allows setting only "0.00" to reset the partial counter for replacing.
changes)
L115
L117
(Number of counter resets) Monitor data
brake control
(Speed limit) 0.0 to 500.0
L118
L119
L120
-
-
N
N
-
1
0.1
mm/s
N
Y
100.0
3
N
0.01
s
N
Y
0.20
5
N
0.01
s
N
Y
0.50
5
N
Rescue operation by
(Apply time) 0.10 to 20.00
(Speed detection delay time) 0.00 to 3.00
Short circuit control
(Mode)
0: Short circuit always
-
-
N
Y
0
1
N
0.01
s
N
Y
0.30
5
N
1
V
N
Y2
24
1
Y
1: Short circuit only under certain conditions
L121
L125
(Check time) 0.10 to 10.00
UPS/batteries minimum
OFF(0): Disable
operation level
20 to 220 (200V series)
30 to 440 (400V series)
30
L130
Sheave diameter (Ds)
0.0 to 6553.5
0.1
L131
Encoder diameter (De)
0.0 to 6553.5
0.1
mm
N
Y
0
3
Y
L132
Theta compensation band
1 to 90
1
deg
mm
N
N
Y
Y
45
0
1
3
Y
Y
L133
Theta compensation gain
0.0 to 1.0
0.1
-
N
Y
0.8
3
Y
L143
Load cell function
lower limiter
(Overload mode selection)
0: Continue running
-
-
N
Y
0
1
N
0.01
s
N
Y
0.15
5
N
1: LCO trip
L144
(Timer) 0.00 to 1.00
L145
(LC1 detection level) 0.00 to 200.0
0.01
%
N
Y
10.00
5
N
L146
(LCF detection level) 0.00 to 200.0
0.01
%
N
Y
100.00
5
N
L147
(LCO detection level) 0.00 to 200.0
0.01
%
N
Y
110.00
5
N
*6 These function code are excepted from normal password protection and normal data copy function. Dedicated TDC password and TDC data copy function are available.
2-19
Software
version which
can be used
L90
Name
Code
L198
Name
Data setting range
Operation setting switch 1
00000000b to 11111111b (0 to 255)
Increment
Unit
Change
when
running
Data
copying
Default
setting
Data
format
No.
-
-
N
Y
00000000
1
(1: Enable 16kHz fixed mode)
Y
Bit1: Masked parameters depending on set control mode
(1: Hidden enable (depends on F42))
Y
Bit2: Reserved
-
Bit3: Reserved
-
Bit5: Reserved
Operation setting switch 2
-
Bit6: Ground fail detection cancel
(1: Cancel)
Bit7: Short detection cancel
(1: Cancel)
00000000b to 11111111b (0 to 255)
-
Y
Y
-
N
Y
00000000
1
-
(0)
Bit0-Bit7: Reserved for particular manufacturer
L201
-
(0)
Bit0: Fixation of the carrier frequency
Bit4: Reserved
L199
Torque
vector
control
-
Pulse output (OPC-PR/PS/PSH)
(AB pulse output rate) 1 to 10000 (1 pulse = 4 count)
L202
(AB pulse output order)
0: Normal
1
P/R
N
Y
300
1
Y
1
-
N
Y
0
1
Y
1
-
N
Y
1
1
Y
1: Inverse
L203
(Z pulse output)
0: Enable
1: Disable
*4
L204
Reserved
L205
Pulse output
-
(AB pulse output hysteresis)
0: Disable
-
-
N
Y
0
1
-
1
-
N
Y
1
1
Y
-
1: Enable
L207
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
L208
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
1
1
-
L209
Serial encoder communication
1
-
N
Y
13
1
Y
(Number of ST bits) 0 to 25
L210
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L211
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
1
1
-
L212
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L213
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L214
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L215
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L216
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
0
1
-
L218
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
228
1
-
L219
Reserved
*4
-
-
-
N
Y
500
1
-
2-20
Software
version which
can be used
Kódy K: funkce klávesnice (volitelné příslušenství)
K01
Name
Data setting range
Unit
Change
when
running
Data
copying
-
-
Y
Y
1
min
Y
Y
Increment
Default
setting
Data
format
No.
Torque
vector
control
1
Y
1
Y
Code
Software
version which
can be used
LCD Monitor
(Language selection)
0: Japanese
1
*2
1: English
K02
(Backlight off time) OFF(0): Always OFF
5
1 to 30: Automatic OFF after specific minutes from last key-in
K03
(Backlight brightness control) 0 (Dark) to 10 (Light)
K04
1
(Contrast control) 0 (Low) to 10 (High)
K08
(Status Display/Hide Selection)
K15
(Status Display/Hide Selection)
0: Hide
-
Y
Y
5
1
Y
1
-
Y
Y
5
1
Y
-
-
Y
Y
1
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
13
1
-
-
Y
Y
19
1
1: Display
0: Numeric values (2x programable sub monitors)
1: Bar charts (3x programable bar charts)
K16
(Sub monitor 1)
K17
(Sub monitor 2)
-
Y
3: Reference speed (pre-ramp)
Y
4: Motor speed
Y *5
6: Elevator speed
Y *5
9: Elevator speed (mm/s)
Y *5
13: Output current
Y
14: Output voltage
Y
Y
19: Input power
Y
N
N
N
K20
(Bar chart 1)
-
-
Y
Y
1
1
K21
(Bar chart 2)
-
-
Y
Y
13
1
K22
(Bar chart 3)
-
-
Y
Y
19
1
-
13: Output current
Y
14: Output voltage
Y
Y
19: Input power
Y
N
N
(Traveling direction display)
Y
K23
-
N
0: FWD = UP direction
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
-
-
Y
Y
0
1
Y
1: REV = UP direction
K91
(< key shortcut selection)
K92
(> key shortcut selection) 11 to 99: Enable shortcut function to each display mode
0: OFF (Disable)
* For example, "21" means "PRG>2>1".
*5 It is indicated depending on reference speed (final).
Tabulka výchozích nastavení
Typ
P02
F11,E34,E37,P03
P06
P07
P08
FRN0006LM2A-4_
2,20 [kW]
5,50 [A]
3,40 [A]
6,82 [%]
9,91 [%]
FRN0010LM2A-4_
3,70[kW]
9,00[A]
5,70[A]
5,54[%]
8,33[%]
FRN0015LM2A-4_
5,50 [kW]
13,50 [A]
8,40 [A]
4,05 [%]
11,72 [%]
FRN0019LM2A-4_
7,50 [kW]
18,50 [A]
9,80 [A]
4,23 [%]
13,01 [%]
FRN0025LM2A-4_
11,00 [kW]
24,50 [A]
13,90 [A]
3,22 [%]
12,27 [%]
FRN0032LM2A-4_
15,00 [kW]
32,00 [A]
17,90 [A]
2,55 [%]
11,47 [%]
FRN0039LM2A-4_
18,50 [kW]
37,00 [A]
16,20 [A]
1,98 [%]
11,97 [%]
FRN0045LM2A-4_
22,00 [kW]
45,00 [A]
19,00 [A]
2,11 [%]
12,35 [%]
FRN0011LM2A-7_
2,20 [kW]
11,00 [A]
7,20 [A]
6,82 [%]
9,91 [%]
FRN0018LM2A-7_
3,70[kW]
18,00 [A]
11,40 [A]
5,54[%]
8,33[%]
Komentář [AJ4]: FRN0011LM2A7_
Komentář [T.Y5]: Corrected
FRN0006LM2A-7_ to
FRN0011LM2A-7_. Also added
FRN0018LM2A-7_.
2-21
2.2. Před nastavováním kódu funkce
Kapitola 3
Kódy funkcí nastavujte v následujícím pořadí. V opačném případě může dojít k nastavení odlišné
hodnoty.
1. Je třeba nastavit C21 (jednotka příkazu rychlosti). Rychlost lze zadat pomocí
odpovídající jednotky.
Data C21
Jednotka příkazu rychlosti
Příslušný kód funkce
0
ot./min
P01
1
m/min
P01, F03, L31
2
Hz
Žádný
3
mm/s
P01, F03, L31
2. Je třeba nastavit P01 (motor, počet pólů).
3. Je třeba nastavit F03 (jmenovitou rychlost) a L31 (parametr výtahu, rychlost).
F03 (jmenovitá rychlost) závisí na P01 (motor, počet pólů). Když změníte P01, nastavte
data F03 znovu. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí F03.
Změna jakýchkoliv dat C21, P01, F03 a L31 vyžaduje novou úpravu dat kódů funkcí uvedených
níže.
Kód funkce (název)
Interní hodnota
invertoru [Hz]
Kód funkce (název)
Interní
hodnota
invertoru
[Hz]
F04 (základní rychlost)
1,00 až 200,0
C03 (rychlost při provozu z
baterie)
0,00 až 200,0
F20 (spouštěcí rychlost DCB)
0,00 až 5,00
C04 (nulová rychlost) až C19
(vysoká rychlost 9)
0,00 až 200,0
F23 (spouštěcí rychlost)
0,00 až 5,00
C20 (rychlost krokovacího
provozu)
0,00 až 200,0
F25 (rychlost zastavení)
0,00 až 5,00
H74 (shoda rychlosti, hystereze)
0,00 až 200,0
E30 (rychlost dojezdu, hystereze)
0,00 až 200,0
L30 (provoz krátké podlahy,
dovolená rychlost)
0,00 až 200,0
E31 (detekce rychlosti, úroveň
detekce)
0,00 až 200,0
L40 (ASR, spínací rychlost 1)
0,00 až 200,0
E32 (detekce rychlosti, hystereze)
0,00 až 30,00
L41 (ASR, spínací rychlost 2)
0,00 až 200,0
0,00 až 200,0
L87 (ovládání dveří, počáteční
rychlost otevírání dveří)
0,00 až 200,0
E36 (detekce rychlosti 2, úroveň
detekce)
Vzájemné vyjádření ot./min a Hz
r⁄min
Relativní vyjádření mm/s a Hz
mm⁄s
Vzájemné vyjádření m/min a Hz
m⁄min
Vmax
Nmax
Vmax
Nmax
Definice znaménka
Pe
Nmax
Vmax
: P01 (motor, počet pólů) (pól)
: F03 (jmenovitá rychlost) (r/min)
: L31 (rychlost výtahu) (mm/s)
2-22
Hz
120
Hz
120
120
Hz
60
1000
2.3 Přehled kódů funkcí
Tato kapitola poskytuje podrobný popis kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů
FRENIC-Lift (LM2). V každé skupině kódů jsou její kódy funkcí uspořádány ve stoupajícím pořadí
identifikačních čísel, aby se usnadnil přístup. Pamatujte na to, že kódy funkcí, které spolu navzájem
těsně souvisejí při realizaci provozu invertoru jsou podrobně uvedeny v popisu kódu funkce, který
má nejnižší identifikační číslo. Tyto související kódy funkcí jsou označeny na pravé straně titulního
řádku tak, jak je uvedeno níže.
2-23
2.3. Přehled kódů funkcí
Kódy F (základní funkce)
2.3.1
F00
Ochrana dat
H99 (ochrana heslem)
■ Ochrana dat (F00)
F00 stanoví, zda data kódu funkce mají být chráněna proti náhodné změně.
Když je připojena multifunkční klávesnice, současné stisknutí kláves
+
přepne ochranu dat z deaktivovaného stavu do aktivovaného, respektive naopak.
- Rozsah nastavení dat:
nebo
+
0000H (Deaktivace ochrany dat)
0001H (Aktivace ochrany dat)
■ Ochrana heslem (H99)
H99 stanoví heslo, které umožňuje ochranu heslem.
Jestliže chcete změnit data kódu funkce chráněná heslem, zadejte do F00 příslušné heslo, aby se
ochrana heslem přechodně deaktivovala. Při tomto stavu H99 až 0000 deaktivuje ochranu heslem
trvale.
Když je připojena multifunkční klávesnice, současné stisknutí kláves
+
nebo
přepne ochranu heslem z deaktivovaného stavu do aktivovaného, respektive naopak.
0000H (deaktivace ochrany heslem)
0001H to FFFFH (Aktivace ochrany heslem)
Data kódu funkce (stanovený stav)
H99 = 0000
+
Změna dat Kontrola dat
kódu funkce kódu funkce
Inicializace dat
kódu funkce
(H03)
F00 = 0000 (ochrana dat deaktivována)
Y
Y
Y
F00 = 0001 (ochrana dat aktivována)
N (Y)*1
Y
N (ne) (Y
(ano))*1
N
N
Y*2
Y
Y
Y
F00 ≠ H99 (ochrana heslem aktivována)
H99 ≠ 0000 F00 = H99 (ochrana heslem přechodně
deaktivována)
*1 Pomocí může komunikační spojení změnit nebo inicializovat data kódů funkcí, i když je ochrana
dat aktivována. Avšak toto nelze, jestliže je aktivována ochrana heslem.
*2 I když je aktivována ochrana heslem, použitím H03 lze provést inicializaci všech dat kódů funkcí
na výchozí tovární nastavení. Toto je užitečné, když uživatel zapomene své heslo.
Ani data F00, ani data H99nelze změnit prostřednictvím komunikačního spojení.
2-24
F01
Příkaz rychlosti
rychlosti)
L19 až L28 a H57 až H60 (nastavení křivky S 11 1 až
14)
L29 (operace krátké podlahy)
F01 volí zdroj, který určuje rychlost motoru.
Data pro F01
Funkce
0
Aktivace příkazu vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S
1
Aktivace analogového příkazu rychlosti
(Nastavení „1” nebo „2” umožňuje analogový vstup: napětí na
svorky [12] a [V2](funkce V2) a vstup proudu na svorku [V2]
(funkce C1).)
2
3
Nevratná
Vratná
Aktivace analogového příkazu vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení
křivky S
V případě, že „referenční rychlost (předběžný náběh) < rychlost zastavení” a „referenční rychlost
(předběžný náběh) < spouštěcí rychlost” běží invertor referenční rychlostí (předběžný náběh) 0,00
ot./min (v uzavřené smyčce).
■ Příkaz vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S (L11 až L18 a C04
až C19)
Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) dokáže nakonfigurovat příkaz několikastupňové rychlosti se
šestnácti rychlostmi: nulová rychlost, manuální rychlost (střední), rychlost údržby, plazivá rychlost,
manuální rychlost (nízká), nízká rychlost, střední rychlost a vysoká rychlost 1 až 9, která slouží pro
provozní účely.
Aby bylo možné nakonfigurovat příkaz několikastupňové rychlosti, zadejte data L11 až L18, která
spojují příkazy vstupních svorek pro všeobecné účely SS1, SS2, a SS4 s osmi referenčními
rychlostmi (předběžný náběh) definovanými C04 až C11. V případě použití SS8 jsou referenční
rychlosti (předběžný náběh) definovány pomocí C12 až C19 (pevné kombinace).
Rozsahy nastavení dob zrychlování/zpomalování a zón křivek S jsou určeny podle přepínání
referenčních rychlostí (předběžný náběh) tak, jak bude popsáno níže.
Spojení SS1, SS2 a SS4 s referenčními rychlostmi (předběžný náběh)
Kód
funkce
Příkazy
referenční
rychlosti
L11
Příkaz nulové
rychlosti
L12
L13
Příkaz
manuální
(střední)
rychlosti
Příkaz
rychlosti
údržby
Rozsah
nastavení
00000000 b
až
00000111 b
Výchozí
tovární
hodnota
Popis
00000000 b
Aktivujte nulovou rychlost definovanou C04
ve spojení se stavy příkazů svorek SS1,
SS2a SS4.
00000001 b
Aktivujte manuální (střední) rychlost
definovanou C05 ve spojení se stavy příkazů
svorek SS1, SS2a SS4.
00000010 b
L14
Příkaz plazivé
rychlosti
00000011 b
L15
Příkaz
manuální
(nízké)
rychlosti
00000100 b
2-25
Aktivujte rychlost údržby definovanou C06
SS2a SS4.
Aktivujte plazivou rychlost definovanou
C07 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1,
SS2a SS4.
Aktivujte manuální (nízkou) rychlost
definovanou C08 ve spojení se stavy příkazů
svorek SS1, SS2a SS4.
F07, F08 (doba zrychlování/zpomalování 1, 2)
E10 až E17 (doba zrychlování/zpomalování 3 až 10)
E61 až E63 (analogový vstup pro [12] a [V2])
C04 až C19 (vícestupňová rychlost)
C22 (Typ analogového vstupu)
L11 až L18 (kombinace příkazu vícestupňové
L16
Příkaz nízké
rychlosti
00000101 b
L17
Příkaz střední
rychlosti
00000110 b
L18
Příkaz vysoké
rychlosti 1
00000111 b
Aktivujte nízkou rychlost definovanou C09
SS2a SS4.
Aktivujte střední rychlost definovanou C10
SS2a SS4.
Aktivujte vysokou rychlost definovanou
C11 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1,
SS2a SS4.
Definice nastavené hodnoty pro L11 až L18
0 0 0 0 0 1 1 1
0: neaktivní, 1: aktivní
b
SS1
SS2
SS4
0:OFF 1:ON
0:OFF 1:ON
0:OFF 1:ON
Aktivní logika
Záporná logika
Svorka ON (zapnuto):
1
Svorka ON
(zapnuto): 0
Svorka OFF
(vypnuto): 0
Svorka OFF
(vypnuto): 1
Tovární výchozí kombinace stavů SS1, SS2, SS4
a SS8s referenčními rychlostmi (předběžným náběhem)
SS8
L11 až L18
Zvolená referenční rychlost(předběžný
náběh)
VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
L11 = 00000000 b
Nulová rychlost definovaná pomocí C04
VYPNUTO
L12 = 00000001 b
Manuální rychlost (střední) definovaná
pomocí C05
VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
L13 = 00000010 b
Rychlost údržby definovaná pomocí C06
VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
L14 = 00000011 b
Plazivá rychlost definovaná pomocí C07
VYPNUTO
L15 = 00000100 b
Manuální rychlost (nízká) definovaná
pomocí C08
VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
L16 = 00000101 b
Nízká rychlost definovaná pomocí C09
VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
L17 = 00000110 b
Střední rychlost definovaná pomocí C10
VYPNUTO
L18 = 00000111 b
Vysoká rychlost 1 definovaná pomocí
C11
—
C12
—
C13
—
C14
—
C15
—
C16
—
C17
—
C18
—
C19
SS4
SS2
SS1
VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
2-26
Jestliže chcete zvolit nulovou rychlost například zapnutím SS1, nakonfigurujte příkaz vícestupňové
rychlosti nastavením SS1, SS2, SS4 a SS8a L11 až L18 tak, jak je uvedeno níže.
SS8
L11 až L18
Zvolená referenční
rychlost(předběžný náběh)
L11 = 00000001 b
Nulová rychlost definovaná pomocí
C04
L12 = 00000000 b
Manuální rychlost (střední) definovaná
pomocí C05
L13 = 00000010 b
Rychlost údržby definovaná pomocí
C06
L14 = 00000011 b
Plazivá rychlost definovaná pomocí
C07
L15 = 00000100 b
Manuální rychlost (nízká) definovaná
pomocí C08
VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
L16 = 00000101 b
Nízká rychlost definovaná pomocí C09
VYPNUTO
L17 = 00000110 b
Střední rychlost definovaná pomocí
C10
L18 = 00000111 b
C11
—
C12
—
C13
—
C14
—
C15
—
C16
—
C17
—
C18
—
C19
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
SS4
SS2
SS1
VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO
VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO
Nepřiřazujte dvakrát stejná data pro L11 (nulová rychlost) až L18 (vysoká rychlost 1). K
dispozici je osm hodnot od „00000000” do „00000111”. Dvojité přiřazení bude mít za
následek vypnutí s alarmem Er6 v okamžiku zadání příkazu provozu.
Doporučuje se, aby rychlosti od nuly po vysokou rychlost 1 byly používány pro stejný
účel provozu jako název kódu funkce. Jestliže chcete kteroukoliv z nich použít pro
odlišné účely, potvrďte rozsahy nastavení její doby zrychlování/zpomalování a doby
zrychlování zpomalování křivky S.
2-27
Příklad kombinace stavů SS1, SS2, SS4 a SS8 s referenčními rychlostmi (předběžným
náběhem)
Doby zrychlování/zpomalování, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný
náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného
náběhu)
Doby zrychlování/zpomalování, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný náběh)
změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne dříve zadané referenční rychlosti
(předběžného náběhu), jsou uvedeny v tabulce níže. Tyto doby jsou stanoveny kódy funkcí F07, F08
a E10 až E17.
„Stop” v tabulce níže znamená, že příkaz provozu je vypnutý. F07/F08 znamená. že funkce F07 a
F08 se použijí během zrychlování, respektive zpomalování.
Po
změně
Stop
Nulová
rychlost
Manuální
rychlost
(střední)
Rychlost
údržby
Plazivá
rychlost
Manuální
rychlost
(nízká)
Nízká
rychlost
Střední
rychlost
Vysoká
rychlost
(1 až 9)
Stop
-/F08
F07
F07
F07
F07
F07
F07
F07
F07
Nulová
rychlost
E16
F07/F08
E10
F07
F07/F08
F07
F07
E10
E12
Manuální
rychlost
(střední)
E16
E11
F07/F08
F07/F08
E11
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
Rychlost
údržby
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
Plazivá
rychlost
E15
E14
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
Manuální
rychlost
(nízká)
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
Nízká
rychlost
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
Střední
rychlost
E16
E11
F07/F08
F07/F08
E11
F07/F08
E11
F07/F08
F07/F08
Vysoká
rychlost
(1 až 9)
E16
E13
F07/F08
F07/F08
E13
F07/F08
E13
F07/F08
F07/F08
*
Před
změně
* Když se rychlost změní na vysokou (1 až 9) z vysoké rychlosti jiných čísel, použije se E12.
Počáteční/koncové zóny křivky S, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný
náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného
náběhu)
Počáteční/koncové zóny křivky S, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný
náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu), jsou
uvedeny v tabulce níže. Jsou stanoveny kódy funkcí L19 až L28 a H57 až H60.
L19/L22 v tabulce níže udává, že L19 a L22 platí v počáteční, respektive koncové zóně.
Když jsou použity dvě různé plazivé rychlosti, nastavte nižší rychlost na vyšší plazivou.
Po
změně
Stop
Nulová
rychlost
Manuální
rychlost
(střední)
Rychlost
údržby
Plazivá
rychlost
Manuální
rychlost
(nízká)
Nízká
rychlost
Střední
rychlost
Vysoká
rychlost
(1 až 9)
-/-
H57/H58
H57/H58
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
Nulová
rychlost
H59/
H60
-/-
L19/L22
-/-
H57/H58
L19/L20
L19/L20
L19/L22
L19/L24
Manuální
rychlost
(střední)
H59/
H60
L23/L28
-/-
-/-
L23/L26
H59/H60
H59/H60
H59/H60
H59/H60
Rychlost
údržby
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
Plazivá
rychlost
L27
L28
H57/H58
-/-
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
Manuální
rychlost
H59/
L21/L28
H57/H58
-/-
L21/L26
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
Před
změně
Stop
2-28
H60
Nízká rychlost
H59/
H60
L21/L28
H57/H58
-/-
L21/L26
H59/H60
-/-
H57/H58
H57/H58
Střední
rychlost
H59/
H60
L23/L28
H59/H60
-/-
L23/L26
H59/H60
L23/L26
-/-
H57/H58
Vysoká
rychlost
(1 až 9)
H59/
H60
L25/L28
H59/H60
-/-
L25/L26
H59/H60
L25/L26
H59/H60
H57/H58
Ve stavu EN OFF nebo BX ON je to posouzeno jako příkaz „Stop”.
2-29
(nízká)
Když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní před tím, než referenční rychlost
(konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu) (během zrychlování/zpomalování)
Invertor se okamžitě zaměří na nově změněnou referenční rychlost (předběžný náběh) s použitím
dob zrychlování/zpomalování a zón zrychlování/zpomalování křivky S definovaných na předchozí
straně tak, jako když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost
(konečná) dosáhne dříve zadané referenční rychlosti (předběžného náběhu).
Rozdíly mezi operacemi před a potom, kdy referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti
(předběžného náběhu), odpovídají popisu níže.
Když změna referenční rychlosti (předběžný náběh) zaznamená zpomalení během zrychlování
(referenční rychlost (konečná) v době změny > referenční rychlost (předběžný náběh)), invertor
provede operaci krátké podlahy.
Pokud se týká provozu v případě nízkého podlaží, viz popis kódu funkce L29.
Na druhé straně, když se rychlost během zpomalování změní na zrychlení, invertor okamžitě spustí
zrychlování křivky S, což může mít dopad na zatížení.
Doby zrychlování/zpomalování v provozu s křivkou S
Při provozu s křivkou S lze dobu zrychlování/zpomalování „t” vypočítat podle následujících vzorců.
- Jestliže odchylka rychlosti přesahuje oblast křivky S:
| N2 − N1 |≥ N max ×
S1 + S2
100
 N2 − N1 S1 + S2 
 ×T
t = 
+
100 
 N max
- Jestliže odchylka rychlosti je v rámci oblasti křivky S:
t=2
| N1 − N2 |< N max ×
S1 + S2
100
| N2 − N1 |
100
 S1 + S2 
×
×
×T
N max
S1 + S2  100 
Kde:
Nmax : Maximální rychlost (ot./min)
N1
: Rychlost před začátkem zrychlování/zpomalování) (ot./min)
N2
: Rychlost po konci zrychlování/zpomalování) (ot./min)
S1
: Zóna křivky S (% maximální rychlosti) na začátku zrychlování (na konci zpomalování)
S2
: Zóna křivky S (% maximální rychlosti) na konci zrychlování (na začátku zpomalování)
T
: Doba zrychlování (s) požadovaná pro zrychlení na 0,00 ot./min na jmenovitou rychlost
(F03)
nebo
Doba zpomalování (s) požadovaná pro zpomalení z jmenovité rychlosti (F03) na 0,00
ot./min
t
: Doba (doby) zrychlování/zpomalování (s) požadovaná pro zrychlení z N1 na N2
2-30
Příklady provozu
2-31
Následující diagramy ukazují příklady provozu dané tehdy, když invertor běží podle továrních
výchozích nastavení kódů funkcí L11 až L18. Změna těchto dat kódů způsobí, že vztah mezi příkazy
svorek SS1, SS2, SS4 a SS8 a referenční rychlostí (předběžným náběhem) bude zvolen odlišně od
následujících schémat.
2-32
2-33
■ Analogový příkaz rychlosti
Aktivace příkazu analogové rychlosti (F01 = 1 nebo 2) a přiřazení příkazu rychlosti svorce [12] (E61
= 1 nebo 2) nebo [V2](funkce V2) (E63 = 1 nebo 2) spustí invertor analogovým napětím. Aktivace
příkazu analogové rychlosti (F01 = 1 nebo 2) a přiřazení příkazu rychlosti svorce [V2] (funkce C1)
(E62 = 1) spustí invertor podle analogového proudu. Jsou doplněny tyto vstupy. Viz blokové schéma
níže.
Volba analogového příkazu rychlosti nemůže vyvolat provoz s křivkou S. Deaktivuje příkaz
vícestupňové rychlosti. Když „referenční rychlost (předběžný náběh) < rychlost zastavení” nebo
„F01 = 1”, referenční rychlost (předběžný náběh) 0,00 ot./min nebo nižší bude považována za 0,00
ot./min. Bude použita doba zrychlování/zpomalování zadaná v F07, respektive F08. Invertor bude
lineárně zpomalovat, avšak v souladu s dobou zadanou pomocí E16, když se příkaz provozu vypne
během probíhajícího provozu. Výjimkou je lineární zpomalování po dobu zadanou pomocí E16,
když se příkaz provozu vypne během probíhajícího provozu.
Pokud se týká časového diagramu, který bude použit v případě volby příkazu analogové
rychlosti, viz popis kódu funkce F23.
[12]
Offset
＋
Analog speed
command
Polarity
±10 V = ±100%
－
No polarity
0 to 10 V = 0 to 100%
C31
Gain
Filter time
constant
E61
×
0%
[V2]
Analog input
for [12]
C32
C33
≠ 1, 2
Analog input
for [C1]
＋
+
×
－
4 to 20 mA = 0 to 100 %
0%
C36
Polarity
±10 V = ±100%
No polarity
0 to 10 V = 0 to 100%
100 %
E62
SW4 = C1
Analog speed
command
C37
C38
+
Reference speed
(pre-ramp)
+
≠1
Analog input
for [V2]
Speed command
E63
SW4 = V2
＋
×
0% ≠ 1, 2
－
C41
C42
F01
0%
1
-100 %
2
C43
Pro analogový vstup lze zadat posunutí, zisk a časovou konstantu filtru: vstup napětí na
svorky [12] a [V2] (funkce V2) a vstup proudu na svorku [V2] (funkce C1). Viz C31 až
C33, C36 až C38 a C41 až C43.
■ Analogový příkaz vícestupňové rychlosti
Komentář [AJ6]: Is this function
Nastavení „3” kódu funkce F01 aktivuje příkaz vícestupňové rychlosti. C22 v tomto režimu
implemented? If yes text can be
stanoví typ analogového vstupu této funkce.
copied from SODIMAS
specifications document.
C22
0
1
Funkce
Tento typ volí referenční rychlost podle analogového napětí/proudu.
Tento typ volí referenční rychlost podle spínače.
“SI274642j-LM1S_Specification
for SODIMAS”
Komentář [T.Y7]: Yes. The
descriptions are copied from
Sodimas specs, and modified as
LM2.
2-34
C22
1
Přepínání
Controller
Controller
SW
Obvod
[V2]
[11]
[V2]
[11]
Inverter
Volba
rychlosti
Analogový
vstup
Inverter
3 rychlosti
*1
2 rychlosti
*3
([V2] nebo [C1]) nebo [12]
*2
*4
*1 Plazivá, nízká, vysoká (viz obrázek níže)
Speed
High
speed
Low
speed
Creep
speed
0
5%
50%
100%
Analog input
*2 Plazivá, vysoká (viz tabulka níže)
Spínač
Vícestupňová rychlost
VYPNUTO
Plazivá rychlost
ZAPNUTO
Vysoká rychlost
*3 Vstup napětí [V2] nebo vstup proudu [C1] lze zvolit pomocí SW4 na řídicí PCB.
*4 Když se používají dva nebo více analogových vstupů současně, přidá se analogový
vstup.
F03
Jmenovitá rychlost
F03 stanoví jmenovitou (maximální) rychlost pro omezení referenční rychlosti (předběžný náběh).
Zadání maximální rychlosti přesahující dimenzování zařízení poháněného invertorem může způsobit
poškození nebo vyvolat nebezpečnou situaci. Dbejte na to, aby nastavení maximální rychlosti
odpovídalo dimenzování zařízení.
120 × 1
120 × 200
až
(ot./min)
P01
P01
Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných
informací, viz kapitola 2.2.
V případě indukčního motoru je doporučenou hodnotou F03 jmenovitá rychlost (rychlost při
jmenovitém krouticím momentu), nikoliv synchronní rychlost.
Zkontrolujte u výrobce výtahu, jaká je rychlost výtahu, a zda odpovídá jmenovité rychlosti motoru.
V některých případech je rychlost výtahu nižší než jmenovitá rychlost motoru. V tomto případě
upravte F03 na rychlost výtahu, v opačném případě nemusí výchozí hodnota náběhu
zrychlení/zpomalení dostatečně vhodná.
Invertor může snadno přijmout provoz při vysoké rychlosti. Při změně nastavení předem pečlivě
zkontrolujte specifikace motorů nebo zařízení.
2-35
Typ řízení
0
Analogové napětí/proudový
výstup
V opačném případě by mohlo dojít ke zraněním.
Některé kódy funkcí se mohou změnou maximální rychlosti změnit. Viz kapitola 2.2.
2-36
Základní rychlost
F05
Jmenovité napětí
F04 a F05 určují základní rychlost a motoru, který invertor pohání.
■ Základní rychlost (F04)
Nastavte jmenovitou rychlost motoru. V případě indukčního motoru nastavte synchronní rychlost.
Jestliže jednotky příkazu rychlosti jsou ot./min (funkce jednotky příkazu rychlosti C21 se rovná 0),
lze hodnotu F04 získat z následujícího výrazu:
F 04 =
120 × f
(Hz )
r
P 01
Kde fr je jmenovitá frekvence motoru v Hz.
■ Jmenovité napětí (F05)
Nastavené jmenovité napětí vytištěné na identifikačním štítku motoru.
Pamatujte na to, že invertor nemůže vydávat napětí přesahující vstupní napětí invertoru.
- Rozsah nastavení dat: 80 až 240 (V) u řady 200V
: 160 až 500 (V) u řady 400V
F07, F08
Doba zrychlování/zpomalování 1, 2
E10 až E17
(Doba zrychlování/zpomalování 3 až 10)
F07 a F08 stanoví dobu zrychlování nebo zpomalování v lineárních zónách zrychlování/zpomalování
bez zón křivky S. Doba zrychlování/zpomalování je doba požadovaná pro lineární zvýšení rychlosti
z 0,00 ot./min na jmenovitou rychlost (F03) nebo snížení z maximální rychlosti na rychlost 0,00
ot./min.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 99,9 (s)
Speed
Acceleration
time (F07)
Deceleration
time (F08)
Rated speed (F03)
Time
Actual length of time
required for reaching
the maximum speed
Actual length of time
required for reaching
0.00 (r/min.)
Když invertor běží na základě příkazu analogové rychlosti, platí doby zrychlování a
zpomalování stanovené pomocí F07 a F08. Když je profil rychlosti vytvořen na řídicí
jednotce s analogovým signálem, nastavte F07 a F08 na 0,00 s. Na druhé straně, malá
hodnota F07 a F08 (0,01 s nebo podobně) může pomoci, jestliže rychlost generovaná
řídicí jednotkou není dostatečná (hladší provoz).
Také v místním režimu platí doby zrychlování a zpomalování stanovené pomocí F07 a
F08.
2-37
F04
F09
Zvýšení krouticího momentu
Určuje zvýšení krouticího momentu pro vektorové řízení krouticího momentu. V podstatě neexistuje
žádná potřeba měnit výchozí nastavení. Jestliže potřebujete vyšší krouticí moment, změňte hodnotu.
Avšak příliš vysoké nastavení F09 může vyvolat vyšší proud, proto výchozí nastavení neměňte,
pokud to není nutné.
- Rozsah nastavení dat: 0,0 až 5,0
Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu.
Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2.
F10
Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (volba charakteristik
motoru)
F11
Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (úroveň detekce
přetížení)
F12
Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (tepelná časová
konstanta)
F10 až F12 stanoví tepelné charakteristiky motoru pro jeho elektronickou ochranu proti přetížení,
která se používá pro detekci podmínek přetížení motoru uvnitř invertoru.
■ Volba charakteristik motoru (F10)
F10 určuje chladicí mechanismus motoru: zabudovaný chladicí ventilátor nebo externě napájený
ventilátor nuceného větrání.
Data pro F10
Funkce
1
Pro motory pro všeobecné účely se zabudovaným automaticky chladicím
ventilátorem
(Účinek chlazení se bude při provozu nízkou rychlostí snižovat.)
2
Pro motory poháněné invertorem nebo vysokorychlostní motory s ventilátorem s
nuceným větráním
(Chladicí účinek bude udržován konstantní bez ohledu na výstupní rychlost.)
Pokud se týká F10=1.
Provozní charakteristiky elektronické ochrany motoru proti tepelnému přetížení ukazuje obrázek
níže.
Chladicí charakteristiky motoru vybaveného automaticky chladicím ventilátorem
Tepelná časová Spínací frekvence pro Charakteristický faktor
Příslušný
charakteristický faktor
konstanta
(%)
výkon motoru
motoru
(Výchozí tovární
(kW)
hodnota)
f2
f3
α1
α2
α3
6 Hz
5,5 až 11 kW
15 kW
2 min
5 Hz
18,5, 22 kW
90
95
100
7 Hz
85
85
100
5 Hz
92
100
100
Komentář [T.Y8]: 30kW or higher
are deleted in this moment.
In current implementation,
default time constant for 22kW or
lower is 2min, and for 30 or higher
is 10min.
If it is needed to change, please let
us know.
2-38
■ Úroveň detekce přetížení (F11)
0,00 (deaktivace)
1 až 200 % jmenovitého proudu (dovolený trvalý proud pohonu)
invertoru.
Všeobecně nastavte F11 na dovolený trvalý proud pohonu při pohánění při jmenovité rychlosti (to
znamená 1,0 až 1,1 násobek jmenovitého proudu motoru). Jestliže chcete elektronickou ochranu
proti tepelnému přetížení deaktivovat, nastavte F11 na „0,00”.
■ Tepelná časová konstanta (F12)
F12 stanoví tepelnou časovou konstantu motoru. Tato časová konstanta znamená dobu požadovanou
na to, aby elektronická ochrana proti tepelnému přetížení dokázala detekovat přetížení motoru,
když bude proud odpovídající 150% úrovně detekce přetížení zadané pomocí F11 protékat
nepřetržitě.
- Rozsah nastavení dat: 0,5 až 75,0 (min)
(Příklad) Když F12 je nastavena na 5,00 (5 minut)
Jak je znázorněno níže, elektronická ochrana proti tepelnému přetížení se aktivuje, aby detekovala
výstražný stav (alarm OL1), když bude výstupní proud odpovídající 150% úrovně detekce přetížení
(zadané pomocí F11) protékat po dobu 5 minut.
Skutečná doba aktivace požadovaná pro vydání alarmu přetížení motoru má tendenci být kratší než
ta, která je zadaná pomocí F12, protože bere do úvahy časové období od okamžiku, kdy výstupní
proud překročí jmenovitý proud (100%) do dosažení 150% úrovně detekce přetížení.
Příklad provozních charakteristik
2-39
F11 stanoví úroveň, při které dojde k aktivaci elektronické ochrany proti tepelnému přetížení.
F20
DC (stejnosměrné) brzdění (spouštěcí rychlost)
F21
DC brzdění (provozní úroveň)
F22
DC brzdění (doba provozu)
H64(doba výdrže nulové rychlosti)
Spouštěcí rychlost, provozní úroveň a provozní doba DC brzdění jsou nastaveny. Stejnosměrné (DC)
brzdění nefunguje, když je použito vektorovým řízením s PG.
■ DC brzdění (spouštěcí rychlost) (F20)
Spouštěcí rychlost stejnosměrného brzdění, když je nastaveno zpomalování do zastavení.
■ DC brzdění(provozní úroveň) (F21)
Výstupní proud, při kterém DC brzdění funguje, je nastaven. Tato úroveň se používá při spouštění
(během H64) a při zastavování (během F22)
- Rozsah nastavení dat: 0 až 100 (%)
■ DC brzdění(doba provozu) (F22)
Doba provozu DC brzdění je nastavena. Tento časový spínač začne odpočítávat pouze při
zpomalování až do zastavení, jinými slovy, když bude dosaženo zpomalení na úroveň rychlosti F20.
Operace rychlosti zastavení se provede při nastavení na 0,00 s.
Časový diagram při zastavení
Časový diagram při spuštění
F23
Reference speed
0 Hz
DC Brake OFF
H64
H65
ON
OFF
F24
Output voltage
F21
0V
Motor speed
0 rpm
3.1.1.1
DC brzdění funguje při rychlosti zastavení, když rychlost zastavování (F25) je vyšší než
spouštěcí rychlost DCB (F20).
2-40
F23
Spouštěcí rychlost
H65 (Spouštěcí rychlost, doba
L52 (Režim řízení spuštění)
F24
Počáteční rychlost (doba výdrže)
F23, F24, H65 a L52 určují spouštěcí rychlost, dobu její výdrže, dobu softwarového spuštění,
respektive režim řízení spuštění, aby se snížil dopad na zatížení na začátku provozu.
■ Spouštěcí rychlost (F23)
F23 stanoví spouštěcí rychlost invertoru.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 150,0 (ot./min)
■ Doba výdrže (F24)
F24 stanoví dobu výdrže chodu při spouštěcí rychlosti. Zrychlení po chodu spouštěcí rychlosti po
tuto dobu trvání může snížit dopad na zatížení při spuštění provozu.
■ Doba řízení nulové rychlosti (H64)
V případě vektorového řízení s PG
Jakmile budou brány IGBT zapnuté, začne odpočítávání doby řízení nulové rychlosti. Během této
doby je motor řízen na nulové rychlosti. Brzda se rovněž vypne (BRKS na ON (zapnuto)). Když
uplyne tato doba, dojde ke zrychlení motoru na spouštěcí rychlost (podle doby měkkého startu,
pokud se liší od nuly).Tato funkce nefunguje, když hodnota nastavení je 0,00 s.
V případě vektorového řízení krouticího momentu
Jakmile budou brány IGBT zapnuté, spustí se operace „stejnosměrné brzdění při spuštění”. Brzda se
rovněž vypne (BRKS na ON (zapnuto)). Když uplyne tato doba, dojde ke zrychlení motoru na
spouštěcí rychlost (podle doby měkkého startu, pokud se liší od nuly).Tato funkce nefunguje, když
hodnota nastavení je 0,00 s. Tato funkce je aktivována pouze při příkazu vícestupňové rychlosti
F01=0 nebo analogovém příkazu rychlosti (nevratném) F01=1.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s).
■ (Doba měkkého startu (H65)
Tento kód funkce určuje do zrychlování z nulové rychlosti na spouštěcí rychlost (F23). Měkký start
může snížit dopad na zatížení při spuštění provozu.
2-41
měkkého startu)
■ Režim řízení spuštění (L52)
Měkký start je k dispozici ve dvou režimech pro řízení spuštění: Režimy spouštěcí rychlosti a
krouticího momentu. L52 volí kterýkoliv z těchto dvou režimů řízení spuštění.
Příkaz
několikastupňové
rychlosti *1
(F01 = 0)
Režim řízení spuštění
(L52)
Režim
rychlosti
(L52 = 0)
Analogový příkaz
rychlosti
(Vratná) *2
(F01 = 2)
spuštění
Režim
spuštění
krouticího momentu
(L52 = 1)
*1
*2
*3
*4
Analogový příkaz
rychlosti
(nevratný)
(F01 = 1)
Y
Y
N *4
Y
N *3
N *4
Včetně operací příkazu klávesnice a operace krokování
Včetně příkazů zadaných prostřednictvím komunikačního spojení
Funkčně ekvivalentní operaci s L52 = 0.
Měkký start na spouštěcí rychlost je deaktivován.
Jakmile se rychlost invertoru sníží na nižší hodnotu než je rychlost zastavení, zvýšení
referenční rychlosti (předběžného náběhu) se zapnutým příkazem provozu neprovede
aktivaci měkkého spuštění na spouštěcí rychlost. Aby došlo k měkkému spuštění motoru
na spouštěcí rychlost, jednou příkaz provozu vypněte.
■ V případě vektorového řízení s PG
Režim spuštění rychlosti
Nastavení dat L52 na „0” aktivuje režim spuštění rychlosti.
(i) Když bude aktivován příkaz vícestupňové rychlosti se zrychlením/zpomalením křivky S (F01 = 0)
Jestliže referenční rychlost (předběžný náběh) překračuje aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost.
Po uplynutí doby výdrže spouštěcí rychlosti (F24) invertor zrychlí na referenční rychlost (předběžný
náběh).
H64=0.00 s
H64≠ 0.00 s
L24
S-curve setting
Speed
L24
S-curve setting
Speed
High Speed
High Speed
E12: Acceleration/
deceleration time 6
E12: Acceleration/
deceleration time 6
L19
S-curve setting
Stating Speed
L19
S-curve setting
Stating Speed
0
0
ON
FWD
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
ON
SW52-2
Output Gate
ON
FWD
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
SW52-2
ON
Output Gate
Zero
L85
H65 F24
Speed
(C04)
ON
L85
H64
H65 F24
Jestliže nastavená rychlost zastavení (F25) je vyšší než spouštěcí rychlost (F23), invertor
nebude aktivovat měkké spuštění, dokud referenční rychlost (předběžný náběh)
nepřekročí rychlost zastavení.
2-42
(ii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01 = 1)
Speed
Reference
Speed
Starting Speed
Analog speed command
FWD
ON
SW 52-2
ON
Output Gate
ON
L85 H64
F24 H65
Invertor nezahájí zrychlování na referenční rychlost (předběžný náběh), dokud referenční
rychlost (předběžný náběh) nepřekročí rychlost zastavení.
(iii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01 = 2)
Během této operace bude měkký star deaktivován. Když referenční rychlost (předběžný náběh)
překračuje spouštěcí rychlost, invertor začne zrychlovat ze spouštěcí rychlosti na referenční rychlost
(předběžný náběh).
Speed
Reference
Speed
Analog speed
command
Starting speed
(F23)
0
ON
ON
ON
L85 H64
F24
Invertor nezahájí zrychlování na referenční rychlost (předběžný náběh), dokud referenční
rychlost (předběžný náběh) nepřekročí rychlost zastavení.
2-43
Jakmile bude zapnutý příkaz provozu, spustí se provoz s měkkým startem. Jakmile bude operace
měkkého startu dokončena, invertor bude pokračovat spouštěcí rychlostí tak dlouho, dokud
referenční rychlost bude nižší než spouštěcí rychlost. Když referenční rychlost (předběžný náběh)
překročí spouštěcí rychlost, invertor okamžitě zrychlí z aktuální rychlosti na referenční rychlost
(předběžný náběh).
Režim spuštění krouticího momentu
Nastavení dat L52 na „1” aktivuje režim spuštění krouticího momentu.
V tomto režimu invertor zvyšuje výstupní napětí, aby došlo k vytvoření krouticího momentu s
náběhem stanoveným časem (F24) ve směru otáčení zadaném příkazem provozu. Když detekovaná
rychlost překročí spouštěcí rychlost (F23), invertor spustí řízení rychlosti tak, docházelo k hladkému
zrychlování.
Když F23 = 0,00, je tento režim deaktivován.
V režimu spuštění krouticího momentu může v závislosti na nastavení spouštěcí rychlosti
dojít k chybě PG nebo se může vypnout příkaz DSAG na výstupní svorce pro všeobecné
účely.
R eference S peed
S tarting
Speed
0
D etection S peed
S tarting
Speed
0
ON
FW D
ON
SS1
O utput G ate
R eference
Tourqe
R eference
T oruqeτ*
ON
L85 H 64
F24
∆τ* 100
=
(%/s)
∆t H65
■ V případě vektorového řízení krouticího momentu
(i) Když bude aktivován příkaz vícestupňové rychlosti se zrychlením/zpomalením křivky S (F01 = 0)
Jestliže referenční rychlost (předběžný náběh) překročí spouštěcí rychlost, invertor aktivuje funkci
DC brzdění. Po DC brzdění invertor aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost. Po uplynutí doby
výdrže spouštěcí rychlosti (F24) invertor zrychlí na referenční rychlost (předběžný náběh).
High speed
L24
S-curve Setting6
Speed
High speed
E12
Acceleration/
Deceleration Time5
DC
Starting
speed
L19
S-curve Setting1
0
FWD
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
SW52-2
ON
Output gate
ON
L85
H64
H65 F24
2-44
Jakmile bude zapnutý příkaz provozu, spustí se operace stejnosměrného brzdění. Po DC brzdění
invertor aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost. Po vypršení doby časového spínače H64 invertor
zrychlí motor na spouštěcí rychlost (F23) pomocí náběhu zrychlení měkkého startu (H65). Když
referenční rychlost (předběžný náběh) překročí spouštěcí rychlost, invertor okamžitě zrychlí z
aktuální rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh).
(iii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01 = 2)
Během této operace nejsou žádné operace stejnosměrného brzdění ani měkkého startu k dispozici.
Když referenční rychlost (předběžný náběh) překračuje spouštěcí rychlost, invertor začne zrychlovat
ze spouštěcí rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh).
2-45
(ii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01 = 1)
F25
Rychlost zastavení
H66 (Rychlost zastavení, způsob detekce)
H67 (Rychlost zastavení, doba výdrže)
F25, H66 a H67 určují rychlost zastavení, způsob její detekce a její výdrž, aby se snížil dopad na
zatížení na konci pojezdu.
■ Rychlost zastavení (F25)
F25 má různé chování podle režimu řízení. V případě vektorového řízení krouticího momentu je to
rychlost zastavení, jinými slovy, při zpomalování až do zastavení bude motor pokračovat v provozu
rychlosti F25, dokud bude příkaz provozu zapnutý. V případě vektorového řízení (pomocí PG) je to
pouze úroveň rychlosti, jinými slovy, motor zpomalí na 0,00 ot./min při zastavení, i když F25 se
bude lišit od 0,00 ot./min.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 150,0 (ot./min)
■ Metoda detekce (H66)
H66 volí, zda se pro detekci rychlosti zastavení má použít detekovaná rychlost nebo referenční
rychlost (konečná).
Data pro F66
Funkce
0
Použití detekované rychlosti*
1
Použití
referenční
(konečné)
rychlosti
* V případě vektorového řízení krouticího momentu invertor použije rovněž referenční rychlost
(konečnou).
■ Doba výdrže (H67)
H67 určuje dobu, po kterou invertor bude udržovat hlavní výstupní obvod zapnutý po dosažení
úrovně rychlosti zastavení (F25), i když příkaz provozu bude předtím zrušen.
Jestliže H67 je 0,00 s a příkaz provozu bude zrušen před dosažením rychlosti zastavení (F25),
invertor hlavní výstupní obvod vypne, jakmile bude dosaženo úrovně F25.
V případě vektorového řízení s PG
V případě vektorového řízení krouticího momentu
2-46
F26
Zvuk motoru (nosná frekvence)
F26 řídí nosnou frekvenci tak, aby se snížil slyšitelný hluk vytvářený motorem nebo samotným
invertorem a omezil se svodový proud z hlavního výstupního (sekundárního) připojení.
Nosná frekvence
5 kHz
↔ 16 kHz
Emise hluku motoru
Vysoké
↔ Nízké
Teplota motoru (vzhledem k harmonickým složkám)
Vysoké
↔ Nízké
Zvlnění tvaru vlny výstupního proudu
Velké
↔ Malé
Svodový proud
Nízké
↔ Vysoké
Emise elektromagnetického hluku
Nízké
↔ Vysoké
Ztráta invertoru
Nízké
↔ Vysoké
Spínač provozního nastavení 1 - pevné nastavení nosné frekvence (L198 bit0)
Jestliže funkce F26 je nastavena na 16 a L198, bit 0 je nastaven na 1, invertor poběží při nosné
frekvenci 16 kHz nezávisle na výstupní frekvenci.
Určení příliš nízké nosné frekvence způsobí, že tvar vlny výstupního proudu bude mít
velké množství vln (mnoho harmonických složek). V důsledku toho se ztráta motoru zvýší
a způsobí vzestup teploty motoru. Navíc má velké množství vln tendenci k vyvolání
alarmu omezujícího proud.
Když bude stanovena vysoká nosná frekvence, může dojít k vzestupu teploty invertoru
kvůli vzestupu teploty prostředí nebo zvýšení zatížení. Jestliže k tomu dojde, invertor
automaticky sníží nosnou frekvenci, aby zabránil v alarmu přehřátí invertoru OH3 nebo
alarmu přetížení invertoru OLU. Aby bylo možné udržet nízkou úroveň akustického šumu
na motoru, lze tuto funkci deaktivovat (viz kód funkce H98).
F30 až
F31
Analogový výstup [FMA] (zisk výstupu, volba funkce)
Tyto kódy funkcí umožňují, aby svorka [FMA] vysílala monitorovaná data, jako například výstupní
proud v analogovém střídavém napětí nebo proudu. Velikost tohoto analogového napětí nebo proudu
je nastavitelná.
Výstupní zisk (F30)
F30 vám umožňuje nastavovat výstupní napětí v rozsahu 0 až 300%.
2-47
H98 (Funkce ochrany/údržby)
L198 (Spínač provozního nastavení 1)
Volba funkce (F31)
F31 stanoví, která data na výstupních svorkách budou monitorována [FMA].
Data
F31
Výstup [FMA]
Data
Definice rozsahu monitoru 100%
0
Referenční rychlost
(konečná)
Výstupní frekvence invertoru
(ekvivalentní jmenovitá rychlost
motoru)
1
Primární frekvence
Výstupní frekvence invertoru
2
Výstupní proud
Výstupní proud (RMS) invertoru
3
Výstupní napětí
Výstupní napětí (RMS) invertoru
4
Výstupní krouticí
moment
Krouticí moment hřídele motoru
8
Skutečná rychlost
Rychlost detekovaná prostřednictvím
rozhraní PG
Maximální rychlost jako 100%
Jmenovitá rychlost (F03)
Dvojnásobek jmenovitého proudu
invertoru
Třída 200 V: 250 V
Třída 400 V: 500 V
Dvojnásobek jmenovitého krouticího
momentu motoru
9
Napětí sběrnice DC
připojení
Napětí sběrnice DC připojení invertoru
Třída 200 V: 500 V
Třída 400 V: 1000V
10
Univerzální AO
Příkaz z komunikace
( Návod pro uživatele komunikace
prostřednictvím RS-485)
20 000/100%
14
Kalibrace (+)
Pro kalibraci měřicího přístroje
Výstup v plném rozsahu stupnice
Vždy plná rozsah stupnice
(ekvivalentní 100%)
Výstup
18
Teplota tepelné jímky
invertoru
Teplota detekce tepelné jímky invertoru
200°C/100%
19
Interní teplota invertoru
Interní teplota detekce invertoru
200°C/100%
111
Výstupní signál
přizpůsobitelné logiky 1
Aktivace pouze při analogovém výstupu
100% / 100%
112
Výstupní signál
100% / 100%
113
Výstupní signál
100% / 100%
114
Výstupní signál
100% / 100%
115
Výstupní signál
100% / 100%
116
Výstupní signál
100% / 100%
117
Výstupní signál
100% / 100%
118
Výstupní signál
100% / 100%
119
Výstupní signál
100% / 100%
120
Výstupní signál
přizpůsobitelné logiky
10
100% / 100%
F42
Režim řízení
Režim řízení volí F42.
Data pro F42
Funkce
0
Vektorové řízení s PG pro asynchronní motor
1
Vektorové řízení s PG pro synchronní motor
2
Vektorové řízení krouticího momentu bez PG pro
asynchronní motor
2-48
Komentář [A9]: 外部参照
Omezovač proudu (úroveň)
Úroveň aktivace omezovače proudu stanoví F44.
Když výstupní proud invertoru překročí úroveň stanovenou pomocí F44, omezovač proudu bude
pracovat tak, aby zvládl výstupní proud a snížil krouticí moment motoru.
Když výstupní proud poklesne pod úroveň stanovenou pomocí F44, invertor se vrátí do normálního
provozu.
100 až 230 (%) (hodnota jmenovitého proudu invertoru v procentech)
999 (automaticky platí maximální proud jednotlivých invertorů)
Protože funkce omezení proudu pomocí F44 je prováděna softwarem, může vyvolat
prodlevu řízení.
F50 až F52
Elektronická ochrana proti tepelnému přetížení pro brzdný rezistor
(schopnost vybíjení, dovolená průměrná ztráta a hodnota brzdného odporu)
Tyto kódy funkcí stanoví funkci elektronické ochrany proti tepelnému přetížení pro brzdný rezistor.
Nastavte schopnost vybíjení, dovolenou průměrnou ztrátu a rezistor do F50, F51, respektive F52.
Tyto hodnoty jsou určeny modely invertoru a brzdného rezistoru.
Výchozí nastavení těchto parametrů nemusí být vhodný pro váš brzdný rezistor, proto před použitím
této funkce požádejte vašeho dodavatele rezistorů o správná data.
Podle teplotních charakteristik brzdného rezistoru může elektronická ochrana proti
tepelnému přetížení zapůsobit tak, že invertor vydá alarm ochrany proti přehřívání dbH, i
když skutečný vzestup teploty nebude dostatečně velký. Jestliže k tomuto dojde,
zkontrolujte vztah mezi ukazatelem výkonu brzdného rezistoru a nestaveními
souvisejících kódů funkcí.
Výpočet schopnosti vybíjení a dovolená průměrná ztráta brzdného rezistoru a konfigurace dat kódu funkce
Požádejte výrobce rezistoru o jeho hodnoty a potom nakonfigurujte příslušné kódy funkcí.
Při aplikacích týkajících se výtahů je brzdné zatížení konstantní (vertikální zatížení). Použijte výrazy
(1) a (2) uvedené níže.
Brzdné zatížení
(kW)
Brzdné zatížení (kW)
(Doba
brzdění)
(Doba
brzdění)
<Aplikace brzdného zatížení během zpomalování>
<Aplikace brzdného zatížení během provozu konstantní
rychlostí>
Možnost vybíjení (F50)
Schopnost vybíjení znamená rezervu výkonu v kW pro jednotlivý brzdný cyklus. Lze ji vypočítat z
brzdění
Data F50
1 až 9000
VYPNUTO
Funkce
1 až 9000 (kW)
Deaktivace elektronické ochrany proti tepelnému přetížení
Discharging capability (kWs) =
Braking time (s) × Motor rated capacity (kW)
2
2-49
(1)
F44
Dovolená průměrná ztráta (F51)
Dovolená průměrná ztráta je kondenzátor rezistoru, který umožňuje nepřetržitý provoz motoru. Lze
ji vypočítat z ED (%) a kapacity motoru (kW).
Data F51
0,001 až 99,99
Funkce
0,001 až 99,99 kW
Dovolená průměrná ztráta (kW) = (% ED (%)/100) x Jmenovitá kapacita motoru (kW)(2)
Hodnota brzdného odporu (F52)
Odpor brzdného rezistoru stanoví F52.
Data F52
Žádná (0,00)
0,01 až 999
Funkce
Neplatí, nastavte tento parametr na jinou hodnotu než 0.
0,01 až 999 (Ω)
2-50
Kódy E (funkce rozšíření svorek)
2.3.2
Přiřazení příkazu k [X1] až [X8]
E98 a E99
(Přiřazení příkazu k [FWD] a [REV])
E01 až E08, E98 a E99 vám umožňují přiřazovat příkazy ke svorkám [X1] až [X8], [FWD] a [REV],
které jsou programovatelnými vstupními svorkami pro všeobecné účely.
Tyto kódy funkcí mohou také přepínat logický systém normálním a záporným stavem, aby se
definovalo, jak logika invertoru bude interpretovat stav zapnuto (ON) nebo vypnuto (OFF)
jednotlivých svorek. Výchozím nastavením je normální logický systém „Aktivní zapnuto (ON)”.
Následující tabulka ukazuje příkazy, které mohou být přiřazeny k programovatelným vstupním
svorkám pro všeobecné účely [X1] až [X8], [FWD] a [REV]. Vysvětlivky k příkazům, které
následují, jsou uvedeny v normálním logickém systému „Aktivní zapnuto (ON)”.
K programovatelným vstupním svorkám pro všeobecné účely můžete přiřazovat příkazy ke
spínacím prostředkům pro příkaz provozu a jeho funkci, referenční rychlost (předběžný náběh) a
výkon pohonu motoru.
Pamatujte na to, že sepnutí jakýchkoliv takových signálů může způsobit náhlé spuštění (provoz)
nebo náhlou změnu rychlosti.
Data kódu funkce
Přiřazené příkazy svorek
Symbol
Aktivní ON
Aktivní OFF
0
1000
Volba vícestupňové rychlosti 1
SS1
1
1001
SS2
2
1002
SS4
3
1003
SS8
7
1007
Aktivace zpomalování až do zastavení
BX
8
1008
Resetování alarmu
RST
1009
9
Aktivace vypnutí externího alarmu
THR
10
1010
Aktivace krokovacího provozu
JOG
24
1024
Aktivace komunikačního spojení prostřednictvím
RS485 nebo CAN
LE
25
1025
Univerzální DI
U-DI
27
1027
Aktivace vektorového řízení PG
PG/Hz
60
1060
Volba odchylky krouticího momentu 1
TB1
61
1061
Volba odchylky krouticího momentu 2
TB2
62
1062
Výdrž odchylky krouticího momentu
H-TB
63
1063
Aktivace provozu z baterie
BATRY
64
1064
Spuštění provozu bez plazivé rychlosti
CRPLS
65
1065
Kontrola řízení brzdy
BRKE
1066
66
Nucené zpomalení
DRS
67
1067
Spuštění kompenzace nevyvážení zatížení
UNBL
69
-
Příkaz ladění posunutí polohy magnetického pólu
PPT
80
1080
Zrušení přizpůsobitelné logiky
CLC
81
1081
Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné
logiky
CLTC
98
-
Provoz vpřed (přiřazeno výhradně ke svorkám
[FWD] a [REV] pomocí E98 a E99)
FWD
2-51
E01 až E08
Data kódu funkce
Přiřazené příkazy svorek
Symbol
Aktivní ON
Aktivní OFF
99
-
Provoz vzad (přiřazeno výhradně ke svorkám
[FWD] a [REV] pomocí E98 a E99)
REV
100
-
Nepřiřazena žádná funkce
NONE
101
1101
Externí alarm 2
THR2
102
1102
Spuštění
momentu
103
1103
Potvrzení MC výstupu invertoru
108
1108
Aktivace CAN
CAN_LE
111
1111
Kontrola řízení brzdy 1
BRKE1
112
1112
Kontrola řízení brzdy 2
BRKE2
114
1114
Aktivace operace záchrany pomocí řízení brzdy
RBRK
115
1115
Zpětná vazba řízení zkratu
SCCF
117
1117
Pohotovostní režim
STBY
snižování
referenčního
krouticího
RTDEC
CS-MC
Žádný příkaz záporné logiky (aktivní OFF) nelze přiřadit funkcím označeným „－” ve
sloupci „Aktivní OFF”.
Příkazy „Aktivovat externí vypnutí alarmu” a „Nucené zpomalení” jsou příkazy svorek
zabezpečené vůči selhání. Jestliže například data = „9” v příkazu „Aktivovat externí
vypnutí alarmu”, aktivní OFF (alarm se spustí při vypnutí (OFF)); když data = 1009,
„Aktivní ON” (alarm se spustí při stavu zapnuto (ON)).
Přiřazení funkcí svorek a nastavení dat
■ Volba vícestupňové rychlosti -- SS1, SS2,SS4 a SS8
(data kódu funkce = 0, 1, 2 a 3)
Kombinace stavů zapnuto/vypnuto digitálních vstupních signálů SS1, SS2, SS4 a SS8 volí jeden ze
16 různých příkazů frekvence definovaných předem 16 kódy funkcí C04 to C19 (vícenásobná
frekvence 0 až 15). Pomocí této funkce může invertor pohánět motor při 16 různých předem
nastavených frekvencích.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01 (příkaz rychlosti).
■ Zpomalování do zastavení -- BX
(data kódu funkce = 7)
Zapnutí tohoto příkazu svorky okamžitě zastaví výstup invertoru tak, že motor bude zpomalovat až
do zastavení bez vydání jakéhokoliv alarmu. Jeho vypnutí restartuje invertor.
■ Resetování alarmu -- RST
Zapnutí tohoto příkazu svorky zruší stav ALM, výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm). Jeho vypnutí
vymaže zobrazení alarmu a zruší stav výdrže alarmu. Když zapnete příkaz RST, udržujte jej v
zapnutém stavu po dobu minimálně 10 ms. Při normálním provozu invertoru by tento příkaz měl být
udržován ve vypnutém stavu.
2-52
Vypnutí tohoto příkazu svorky okamžitě vypne výstup invertoru (tak, že motor bude zpomalovat až
do zastavení), zobrazí alarm OH2, a vydá výstup relé alarmu (pro kterýkoli alarm) ALM. Příkaz
THR se udržuje automaticky a resetuje se při resetování alarmu.
Když musíte výstup invertoru okamžitě vypnout v případě abnormální situace v
periferním zařízení použijte příkaz vypnutí z externího zařízení.
■ Aktivace krokovacího provozu -- JOG
Zapnutí příkazu této svorky umožňuje krokovací provoz.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce C20 (rychlost krokování).
■ Aktivace komunikačního spojení prostřednictvím RS485 nebo CAN -- LE
Zapnutí tohoto příkazu svorky spustí motor podle příkazů frekvence nebo provede příkazy obdržené
prostřednictvím komunikačního spojení zvoleného pomocí kódu funkce H30 (RS485, CAN nebo
DCP).
Žádné přiřazení LE není funkčně ekvivalentní stavu LE zapnuto.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce H30 (provoz komunikačního
spojení).
■ Univerzální DI -- U-DI
Použití U-DI aktivuje invertor na monitorování digitálních signálů vysílaných z periferního zařízení
prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN dodáváním těchto signálů na digitální
vstupní svorky. Signály přiřazené univerzálnímu digitálnímu DI jsou jednoduše monitorovány a
nemají účinek na provozu invertoru.
Pokud se týká přístupu na univerzální DI prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo
CAN, viz příslušné návody k používání.
■ Aktivace vektorového řízení PG -- PG/Hz
Vypnutí tohoto příkazu svorky ruší vektorové řízení PG a přepíná na řízení V/f. Přepínání mezi stavy
zapnuto/vypnuto, když invertor bude v provozu, nebude potvrzeno; dojde k němu po zastavení
invertoru. Kdykoliv tento příkaz svorky nebude přiřazen, na základě výchozího nastavení bude
účinné vektorové řízení PG.
■ Odchylka krouticího momentu 1 a 2 -- TB1 a TB2
(data kódu funkce = 60 a 61)
Volba TB1 nebo TB2 vám umožňuje nastavovat digitální odchylku krouticího momentu.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54 (odchylka krouticího
momentu, režim).
■ Výdrž odchylky krouticího momentu -- H-TB
Zapnutí příkazu této svorky zadrží nastavení odchylky krouticího momentu. Jeho vypnutí stav
zadržení uvolní.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L55 (odchylka krouticího
momentu, doba spouštění).
■ Aktivace provozu z baterie -- BATRY
Zapnutí příkazu této svorky nastaví provoz z baterií.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce C03 (rychlost provozu z baterie).
2-53
■ Aktivace vypnutí externího alarmu -- THR
■ Spuštění provozu bez plazivé rychlosti -- CRPLS
Zapnutí příkazu této svorky spustí provoz bez plazivé rychlosti.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L34 (parametr výtahu, délka
pohybu při provozu plazivou rychlosti).
■ Kontrola řízení brzdy -- BRKE
Tento příkaz svorky se používá pro kontrolu toho, zda vlastní brzda funguje normálně či nikoliv,
pomocí výstupu BRKS z invertoru. Nakonfigurujte externí obvod tak, aby zapínal nebo vypínal tento
příkaz, když brzda bude uvolněna, respektive aktivována.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L80 až L84 (ovládání brzdy) a
H96.
■ Nucené zpomalení -- DRS
Při normálním provozu invertoru by tento příkaz měl být zapnutý. Jestliže tento příkaz je vypnutý,
bude vynuceno zpomalení motoru s dobou zpomalování stanovenou kódem funkce H56.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce H56 (doba nuceného
zpomalování).
■ Spuštění kompenzace nevyváženého zatížení -- UNBL
Zapnutí příkazu této svorky spustí kompenzaci nevyváženého zatížení. Synchronizujte signál řízení
brzdy z řídicí jednotky uživatele. Když je příkaz této svorky vypnutý, po zapnutí příkazu provozu se
spustí kompenzace nevyváženého zatížení.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L65 až L76 (kompenzace
nevyváženého zatížení).
■ Příkaz ladění posunutí polohy magnetického pólu -- PPT
PPT je funkce pro snímač ABZ. Snímač ABZ nemá informace o úhlu.
Motor nemůže být poháněn, protože neexistují žádné prostředky pro zjištění polohy magnetického
pólu v daném okamžiku.
V případě, že L99 bit1 = 0
Když se provádí ladění posunutí polohy magnetického pólu, hodnota posunutí polohy
magnetického pólu (L04) se nezmění.
V případě, že L99 bit1 = 1
Když se provádí ladění posunutí polohy magnetického pólu, hodnota posunutí polohy
magnetického pólu (L04) se změní. V tomto okamžiku je nezbytné pootočit motor více než o
jednu otáčku.
Když začínáte motor používat nebo vyměníte snímač, měli byste provést vyladění pomocí L99 bit=1.
Po skončení zkušebního provozu se doporučuje nastavení L99 bit1 = 0.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L07 a L99.
■ Zrušení přizpůsobitelné logiky – „CLC” (Data kódu funkce = 80),
Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné logiky – „CLTC” (Data kódu funkce
= 81)
Příkaz svorky „CLC” zastaví provoz přizpůsobitelné logiky. Příkaz svorky „CLTC” vymaže všechny
časové spínače přizpůsobitelné logiky.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí kódy U.
2-54
Při zapnutí tohoto příkazu svorky motor běží ve směru vpřed, při jeho vypnutí bude zpomalovat až
do zastavení.
Tento příkaz svorky „FWD” lze přiřazovat pouze k E98 nebo E99.
■Provoz vzad– „REV”
Při zapnutí tohoto příkazu svorky „REV” motor poběží v opačném směru; jeho
směru vzad; při jeho vypnutí bude zpomalovat až do zastavení.
stop.motor běží ve
Tento příkaz svorky „REV” lze přiřazovat pouze k E98 nebo E99.
■ Provoz vpřed – “FWD”
■ Žádná funkce – „NONE” (žádná) (Data kódu funkce = 100)
(Data kódu funkce = 100)
Umožňuje provoz invertoru bez ovlivnění signály zapnutí/vypnutí. Používá se tehdy, když je signál
vydáván externě pomocí přizpůsobitelné logiky. Také se používá pro dočasnou deaktivaci funkce
svorky.
■ Externí alarm 2 – THR2
(Data kódu funkce = 101)
Před tím, než dojde k alarmu, invertor bude udržovat pohon ještě po dobu deseti sekund. Když
invertor do deseti sekund výstup vypne, dojde k alarmu.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L98 (bit1).
really implemented? No
■ Spuštění snižování referenčního krouticího momentu – RTDEC
Když dojde k vypnutí příkazu RTDEC, invertor sníží referenční krouticí moment na počáteční
odchylku krouticího momentu.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L99 (bit 2).
■ Potvrzení MC výstupu – CS-MC
Touto funkcí může být potvrzeno správné provedení funkcí výstupu SW52-2 a SW52-3 .
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L84 až L86.
■ Aktivace CAN – CAN_LE
Když se zapne CAN_LE , komunikace CAN se stane účinnou.
■ Kontrola ovládání brzdy 1 – BRKE1
Kontrola ovládání brzdy 2 – BRKE2
Tyto příkazy svorek se používají pro kontrolu toho, zda brzdy motoru fungují tak, jak se očekává či
nikoliv. Od brzd motoru se očekává, že budou fungovat podobně, jako výstup BRKS z invertoru.
Funkce monitorování odpovídá postupu pohybu kabiny bez obsluhy podle normy
EN81-1:1998+A3:2009 9.11.3). Když brzdy budou uvolněny nebo aktivovány, pro zapínání nebo
vypínání těchto příkazů používejte certifikované mikrospínače brzd motoru.
H96. Pokud se týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci
(AN-Lift2-0002v100EN).
2-55
additional information on L99.
Komentář [T.Y11]: Corrected to
“L98 bit1”.
■ Aktivace operace záchrany pomocí řízení brzdy – RBRK
Když tato funkce je naprogramována na jakýkoliv z digitálních vstupů a dojde k zapnutí, chování
funkce výstupu BRKS se změní. Funkce BRKS již není závislá na příkazu RUN.
■ Zpětná vazba řízení zkratu – SCCF
Funkce vstupu SCCF se používá pro získání zpětné vazby z pomocných kontaktů zkratovacího
zařízení fází motoru (miniaturní stykač nebo výkonové relé).
Odesílání zpětné vazby zkratovacího zařízení je povinné. Zpětná vazby je vyžadována, aby se
zabránilo v tom, že invertor aktivuje hradla IGBT před odstraněním zkratu fází motoru. V případě, že
bude jakýkoliv digitální výstup naprogramován funkcí SCC a nebude naprogramován žádný vstup
funkcí SCCF, invertor vypne Er6.
■ Pohotovostní režim – STBY
Když budou splněny následující podmínky, invertor přejde do pohotovostního režimu:
・STBY je zapnutá
・・Invertor se zastavuje (žádný příkaz provozu a hradla IGBT jsou vypnutá)
Když invertor přejde do pohotovostního režimu, provedou se následující kroky:
・RDY : VYPNUTO
・Napájení zabudovaného volitelného příslušenství je zastaveno, aby se snížila spotřeba napájení
・Chladicí ventilátor je zastaven
・Kontakt přemostění nabíjecího obvodu (73X) je vypnutý
Časový diagram pro funkci STBY je vyobrazen níže:
ON
STBY
ON
RDY
ON
ON
LV
73X
ON
ON
FAN
ON
ON
Power supply
to PG option
ON
ON
Communication Communication ON
with PG option
Initialization
Communication
is disabled
Communication ON
Communication
is enabled
Doba do stavu připravenosti invertoru k provozu (RUN) může při jeho návratu do normálního stavu
z pohotovostního stavu trvat maximálně 2 sekundy.
( ) výše č. 1000 jsou logické inverzní signály (aktivní OFF) s následujícími výjimkami.
THR 1009: aktivní ON, 9 : aktivní OFF
DRS
1066: aktivní ON, 66: aktivní OFF
THR2 1101: aktivní ON, 101
: aktivní OFF
implemented?
Komentář [T.Y13]: Yes.
2-56
E10 až E17
(Doba zrychlování/zpomalování 3 až 10)
nebo
zpomalování
v
lineárních
zónách
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí F07 až F08 (doba
zrychlování/zpomalování 1, 2).
E18
Příkaz provozu/časový spínač souladu příkazu vícestupňové rychlosti (režim)
E19
Příkaz provozu/časový spínač souladu příkazu vícestupňové rychlosti (čas)
E18 a E19 nastavuje časový spínač souladu příkazu provozu/příkazu vícestupňové rychlosti, aby se
zabránilo v problémech s kmitáním signálu.
■ Režim (E18)
E18 stanoví příslušné příkazy pro časový spínač shody.
Příslušné příkazy
Data pro E18
FWD, REV
SS1, SS2, SS4, SS8
0
--
--
1
√
--
2
--
√
3
√
√
■ Čas (E19)
E19 určuje dobu na potvrzení, zda příkaz svorky FWD/REV nebo SS1/SS2/SS4/SS8 je udržován ve
stavu zapnutí nebo vypnutí po zapnutí nebo vypnutí příkazu. Jestliže příkaz je udržován zapnutý
během doby stanovené v E19, invertor rozezná, že příkaz je zapnutý.
Použití časového spínače shody
- Potvrzení příkazu provozu
Less than the period
specified by E19
Run command
Period specified by E19
ON
ON
Run command OFF
Run command ON
- Potvrzení vícestupňové rychlosti
Less than the period
specified by E19
SS1
SS2
SS4
Period specified by E19
ON
ON
ON
ON
Low speed
High speed
2-57
E10 až E17 stanoví dobu zrychlování
zrychlování/zpomalování bez zón křivky S.
F07 a F08
((Doba zrychlování/zpomalování 1 a 2)
E20, E21
E22 až E27
Přiřazení signálu k [Y1] až [Y2] (signál tranzistoru)
Přiřazení signálu k [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C] (signál kontaktu relé)
E20 až E24 a E27 přiřazují výstupní signály (uvedené na další stránce) programovatelným
výstupním svorkám pro všeobecné účely [Y1], [Y2], [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C]. Tyto kódy
funkcí mohou také přepínat logický systém normálním a záporným stavem, aby se definovaly
vlastnosti těchto výstupních svorek tak, aby logika invertoru mohla interpretovat buď stav zapnuto
(ON), nebo vypnuto (OFF) jednotlivých svorek jako aktivní. Výchozí tovární nastavení jsou
„Aktivní zapnuto (ON)”.
Svorky [Y1] a [Y2] jsou tranzistorové výstupy a svorky [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C] jsou
výstupy kontaktů relé. Jestliže dojde k alarmu v normální logice, relé bude vybuzeno tak, aby [30A]
a [30C] byly sepnuté a [30B] a [30C] rozepnuté. V záporné logice bude relé odbuzeno tak, aby
[30A] a [30C] byly rozepnuté a [30B] a [30C] sepnuté. To může být užitečné pro realizaci systémů
napájení zabezpečených proti selhání.
• Když se používá záporná logika, všechny výstupní signály budou aktivní (to znamená, že
bude rozeznán alarm), když invertor bude vypnutý. Aby se zabránilo ve vyvolání chybné
funkce systému tímto, navzájem tyto signály zablokujte v zapnutém stavu pomocí
externího zdroje napájení. Platnost těchto výstupních signálů navíc není zaručena po
dobu přibližně 3 sekund po zapnutí, proto zaveďte takový mechanismus, který je během
přechodného období zamaskuje.
• Svorky [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C]) používají mechanické kontakty, které
nedokážou odolat častému přepínání mezi zapnuto/vypnuto. Jestliže je požadováno časté
spínání, použijte tranzistorové výstupy [Y1] a [Y2]. Provozní životnost relé je přibližně
200 000 cyklů, jestliže se zapíná a vypíná v jednosekundových intervalech.
V tabulce na následující straně jsou uvedeny funkce, které lze přiřazovat svorkám [Y1], [Y2],
[Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C].
Aby vysvětlení bylo jednodušší, příkazy uvedené níže jsou sestaveny pro normální logiku (aktivní
ON).
2-58
Data kódu funkce
Symbol
Aktivní OFF
0
1000
Invertor v provozu
RUN
1
1001
Dojezd rychlosti
FAR
2
1002
Detekována rychlost
FDT
3
1003
Detekováno podpětí
LU
10
1010
Invertor připraven k provozu
RDY
12
1012
Řízení MC
SW52-2
25
1025
Chladicí ventilátor v provozu
FAN
26
1026
Automatické resetování
TRY
27
1027
Univerzální DO
U-DO
28
1028
První výstraha přehřátí
OH
30
1030
Alarm provozní životnosti
LIFE
31
1031
Detekována rychlost
FDT2
35
1035
Výstup invertoru zapnutý (ON)
RUN2
37
1037
Detekován proud
ID
38
1038
Detekován proud 2
ID2
52
1052
Otáčení snímače ve směru vpřed
FRUN
53
1053
Otáčení snímače ve směru vzad
RRUN
55
1055
Aktivován příkaz provozu
AX2
56
1056
Detekováno přehřátí motoru (PTC)
THM
57
1057
Ovládání brzdy
BRKS
70
1070
Existence rychlosti
DNZS
71
1071
Soulad rychlosti
DSAG
72
1072
Dojezd rychlosti 3
FAR3
73
1073
Během zrychlování
DACC
74
1074
Během zpomalování
DDEC
75
1075
Během nulové rychlosti
DZR
76
1076
PG abnormální
PG-ABN
78
1078
Ovládání dveří
DOPEN
99
1099
Výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm)
ALM
101
1101
Porucha obvodu detekce svorky EN
DECF
102
1102
Svorka EN vypnutá
ENOFF
104
1104
Detekováno nízké napětí
LVD
105
1105
Elektrický cyklus úhlu
EAC
107
1107
Ladění posunutí polohy magnetického pólu
DTUNE
109
1109
Doporučený směr provozu při napájení z baterie
RRD
110
1110
Alarm pokračování pohonu
ALM2
111
1111
Potvrzení vypnutí
SD
112
1112
Omezení vstupního napájení
IPL
114
1114
Řízení MC 2
SW52-3
115
1115
Ladění pólu provedeno
PTD
2-59
Přiřazené funkce
Aktivní ON
Data kódu funkce
Přiřazené funkce
Symbol
Aktivní ON
Aktivní OFF
116
1116
Směr detekované rychlosti
DSD
1121
První výstraha doby životnosti na základě změn
směru jízdy
TDCL
122
1122
Impuls změn směru jízdy
TDCP
123
1123
Řízení zkratu
SCC
126
1126
Ladění pólu prováděné podle signálu Z
PTD_Z
127
1127
Detekce dynamometru LV1
LC1
128
1128
Detekce plného zatížení dynamometru
LCF
129
1129
Detekce přetížení dynamometru
LCO
141
1141
Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1
CLO1
142
1142
CLO2
143
1143
CLO3
144
1144
CLO4
145
1145
CLO5
146
1146
CLO6
147
1147
CLO7
148
1148
CLO8
149
1149
CLO9
150
1150
CLO10
121
2-60
Tento výstupní signál se používá pro informování externího zařízení, zda invertor běží. Zapnutí nebo
vypnutí hlavního obvodu invertoru (výstupní hradlo) přepíná signál RUN na zapnuto, respektive
vypnuto. Tento signál je vypnutý také při ladění motoru.
Jestliže tento signál je přiřazen v záporné logice (aktivní vypnuto (OFF)), může být použit jako
signál signalizující „Invertor zastaven”.
■ Doběh rychlosti –FAR
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a
referenční rychlostí (předběžným náběhem) spadá do zóny dovolené chyby (stanovené pomocí E30).
Když příkaz provozu invertoru bude vypnutý, tento výstupní signál bude také dodáván jako vypnuto.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E30 (rychlost při dojezdu).
■ Detekována rychlost – FDT (Data kódu funkce = 2)
Detekována rychlost – FDT2 (Data kódu funkce = 31)
Tyto výstupní signály FDT nebo FDT2 se zapnou, když detekovaná rychlost překračuje úroveň
detekce rychlosti stanovenou pomocí E31 nebo E36, a vypnou se, když detekovaná rychlost klesne
pod „úroveň detekce (E31 nebo E36) - šířka pásma hystereze (E32)”. Tento výstupní signál není
ovlivňován příkazem provozu.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí E31, E36 a E32 (detekce
rychlosti).
■ Detekováno podpětí –LU
Tento výstupní signál je dodáván v zapnutém stavu, když napětí stejnosměrné spojovací sběrnice
poklesne pod stanovenou úroveň podpětí, a vypne se, když napětí tuto úroveň překročí.
■ Invertor připraven k provozu–RDY
Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu, když invertor bude po splnění všech
následujících podmínek připraven k provozu.
-
Svorka [EN1]/[EN2] zapnutá (ON)
BX OFF
Není detekován žádný alarm
Napětí stejnosměrné spojovací sběrnice je vyšší, než stanovená úroveň podpětí
Inicializace volitelného příslušenství dokončena
Pamatujte na to, že zadání příkazu BATRY vždy vypne signál RDY.
■ Řízení MC–SW52-2
Tento výstupní signál se používá pro řízení MC.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L85 a L86 (řízení MC).
■ Chladicí ventilátor v provozu –FAN
Tento výstupní signál je zapnutý, když chladicí ventilátor je v provozu, a je vypnutý, když je
ventilátor zastaven. Tento signál může být použit pro vzájemné blokování chladicího systému
periferního zařízení pro řízení zapnutí/vypnutí.
2-61
■ Invertor v provozu –RUN
■ Automatické resetování –TRY
Tento výstupní signál je dodáván v zapnutém stavu, když probíhá automatické resetování.
Je zadáno automatické resetování pomocí H04 a H05. Pokud se týká podrobných informací o
počtu opakování resetování a intervalu resetování, viz popisy kódů funkcí H04 a H05.
■ Univerzální DO –U-DO
Přiřazení tohoto výstupního signálu k výstupní svorce invertoru a připojení svorky ke svorce
digitálního vstupu periferního zařízení prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN
umožňuje invertoru vysílat příkazy do periferního zařízení.
Univerzální DO lze používat jako výstupní signál nezávislý na provozu invertoru.
Pokud se týká přístupu na univerzální DO prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo
CAN, viz příslušný návod k používání.
■ První výstraha přehřátí –OH
Tento výstupní signál vydává první varování upozorňující na přehřátí před tím, než dojde ke
skutečnému vypnutí přehřátím kvůli teplotě tepelné jímky invertoru (OH1) nebo uvnitř invertoru
(OH3) nebo kvůli přetížení invertoru (OLU).
Jestliže tento signál je zapnutý, podnikněte jakákoliv příslušná opatření, jako například zastavení
provozu invertoru a zvýšení externího chlazení.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis L93 (úroveň první výstrahy přehřátí).
■ Alarm provozní životnosti –LIFE
Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu, když bude posouzeno, že provozní životnost
jakýchkoliv kondenzátorů (kondenzátor zásobníku ve stejnosměrné spojovací sběrnici a
elektrolytické kondenzátory na deskách s tištěnými spoji) a chladicího ventilátoru vypršela.
Tento signál je třeba používat jako vodítko pro výměnu kondenzátorů a chladicího ventilátoru.
Jestliže se tento signál přijme v zapnutém stavu, použijte předepsaný postup údržby pro kontrolu
provozní životnosti těchto částí a určete, zda je třeba daný díl vyměnit či nikoliv.
Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift (LM2)
(INR-SI47-1894-E), kapitola 6.3.
■ Výstup invertoru zapnutý–RUN2
Tento výstupní signál bude dodáván jako zapnuto, když invertor zapne svůj hlavní obvod (výstupní
hradlo).
Je také přijímán v zapnutém stavu při ladění motoru.
■ Detekován proud a detekován proud 2–ID a ID2
Signál ID nebo ID2 je přijímán v zapnutém stavu, když výstupní proud invertoru překročí úroveň
stanovenou pomocí E34 nebo E37 (detekce proudu, úroveň) po dobu přesahující dobu stanovenou
pomocí E35 (detekce proudu, čas) za předpokladu, že „37” nebo „38” bude přiřazeno jakékoliv
vstupní svorce pro všeobecné účely. Minimální doba trvání zapnutí je 100 ms.
Když výstupní proud poklesne pod 90% jmenovité provozní úrovně, vypne se.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí E34, E35 a E37.
2-62
Tyto výstupní signály jsou přijímány v zapnutém stavu podle směru otáčení snímače a rychlosti bez
ohledu na provozní stav invertoru.
Na následujícím obrázku je znázorněn diagram rychlosti s aktivací/deaktivací těchto signálů. Jakmile
rychlost dosáhne L108 aktivuje se (otáčení snímače (rychlost detekce)) FRUN nebo RRUN podle
rychlosti otáčení.
Speed detected
(rpm )
L108
L108
t
FRUN
ON
RRUN
ON
V případě vektorového řízení krouticího momentu budou tyto signály udržovány ve stavu
vypnuto.
■ Aktivován příkaz provozu – AX2
Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu po splnění všech následujících podmínek.
- Příkaz provozu zapnutý
- LU je vypnuto
- Žádný alarm (ALM je vypnutá)
Tento výstupní signál se dodává ve vypnutém stavu po splnění kterékoliv z následujících podmínek.
- Příkaz provozu vypnutý
- LU je zapnuto
- Alarm (ALM je zapnutý)
■ Detekováno přehřátí motoru (PTC)–THM
Tento výstupní signál signalizuje, že termistorem PTC (kladný koeficient teploty) na motoru byl
detekován stav alarmu teploty.
S tímto přiřazeným výstupním signálem nastavení kódu funkce H26 (termistor PTC nebo NTC) na
„2” umožňuje, aby invertor pokračoval v provozu namísto zastavení s alarmem OH4, i když byl
detekován stav alarmu teploty.
Pokud se týká podrobných informací o termistoru PTC, viz popisy kódů funkcí H26 a H27
(termistor PTC, režim a úroveň).
■ Ovládání brzdy –BRKS
Tento signál vydává příkaz ovládání brzdy.
H96.
2-63
■ Otáčení snímače ve směru vpřed – „FRUN” (data kódu funkce = 52),
■Otáčení snímače ve směru vzad – „RRUN” (data kódu funkce = 53)
■ Existence rychlosti –DNZS
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když detekovaná rychlost je rovná nebo vyšší než
rychlost zastavení. Není ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru.
■ Soulad rychlosti –DSAG
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi referenční rychlostí (konečnou) a
detekovanou rychlostí spadá do rozsahu stanoveného pomocí H74, a přepne se do vypnutého stavu,
když rozdíl bude mimo povolené pásmo po dobu delší než doba stanovená pomocí H75. Není
ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí H74 a H75 (soulad rychlosti).
■ ■Doběh rychlosti 3 –FAR3
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a
referenční rychlostí (předběžným náběhem) spadá do zóny dovolené chyby (stanovené pomocí E30).
Není ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru.
■ Během zrychlování a během zpomalování –DACC a DDEC
Výstupní signál DACC nebo DDEC přichází v zapnutém stavu v závislosti na tom, zda motor se
zrychluje nebo zpomaluje porovnáním referenční rychlosti (předběžného náběhu) s detekovanou
rychlostí. Tyto výstupní signály nejsou ovlivňovány žádným příkazem provozu do invertoru.
■ Během nulové rychlosti –DZR
Tento výstupní signál přichází ve stavu zapnuto, když invertor bude zapnutý a detekovaná rychlost
bude nižší než rychlost zastavení stanovená kódem funkce F25.
■ PG abnormální –PG-ABN
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když je detekována jakákoliv chyba PG.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L90 až L92 (detekce chyby PG).
■ Ovládání dveří –DOPEN
Tento výstupní signál ovládá dveře výtahu.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L87 až L89 (ovládání dveří) a L99
(bit 6).
■ Výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm)–ALM
■ Porucha obvodu detekce svorky EN –DECF
Tento výstupní signál bude dodáván jako zapnuto, když obvod pro detekci stavu [EN1]/[EN2] bude
vadný. Může být vydán odděleně od reléového výstupu alarmu.
■ Svorka EN vypnutá –ENOFF
2-64
■ Detekováno nízké napětí –LVD
Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když je detekováno nízké napětí.
■ Elektrický cyklus úhlu –EAC
Když je hodnota posunutí polohy magnetického pólu synchronního motoru nastavena manuálním
laděním, použije se EAC. Jestliže 90°≦ elektrický úhel θ ＜270°, EAC je zapnutý.
Toto je výstupní signál stavu, který bude dodáván jako zapnuto, když svorka [EN1]/[EN2]nebude k
dispozici. Nastaví se do vypnutého stavu, když výstupní signál DECF bude zapnutý.
■ Ladění posunutí polohy magnetického pólu –DTUNE
Signál DTUNE je zapnutý, když probíhá ladění posunutí polohy magnetického pólu. Konec ladění
polohy magnetického pólu prováděného pomocí PPT lze potvrdit
■ Doporučený směr provozu při napájení z baterie –RRD
Invertor doporučuje směr, který by měl být používán během provozu z baterie pomocí digitálních
výstupů RRD. Jinými slovy, doporučuje vždy směr brzdění.
Jestliže funkce RRD je zapnutá, znamená to, že invertor doporučuje záchranu ve směru FWD
(vpřed). Na druhé straně, jestliže funkce RRD je vypnutá, znamená to, že invertor doporučuje
záchranu ve směru REV (zpět).
Když dojde k vypnutí napájení invertoru, tyto signály se uloží a budou uchovány až do dalšího
spuštění provozu. Budou uchovávány i při provozu z baterie.
■ Alarm pokračování pohonu –ALM2
Když dojde k některému speciálnímu alarmu, invertor bude pohánět motor ještě po dobu 10 sekund.
Současně se zapne alarm pokračování pohonu. Alarm pokračování pohonu navíc zachovává bez
resetování stejný stav.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L98 (bit 1).
really implemented?
■ Potvrzení vypnutí –SD
Komentář [T.Y15]: Yes. Added
reference to “L98 bit1”.
Potvrzení vypnutí přichází v zapnutém stavu, když se výstupní proud invertoru bude rovnat 3%
jmenovitého proudu invertoru splněním následující podmínky.
- Svorka [EN1]/[EN2] vypnutá (OFF)
- BXzapnuto
3% of
the inverter rated current
Detected
output current
0%
ON
BX
[EN]
ON
ON
ON
ON
ALM
ON
ON
SD
Depend on output current
ON
Max. 10ms
2-65
Max. 10ms
■ Omezení vstupního napájení –IPL
Během provozu z baterie, když vstupní výkon překročí úroveň stanovenou pomocí C01 a vstupní výkon
bude trvat déle než po dobu stanovenou pomocí C02 (mezní doba), invertor se automaticky zastaví a
dojde k zapnutí IPL. Vypne se, když dojde k vypnutí příkazu FWD nebo REV.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí C01 až C02.
■ Řízení MC 2 – SW52-3
Tento výstupní signál se používá pro řízení MC. Tento signál je logickým součtem (hradlo OR
(nebo) SW52-2(řízení MC) a AX2 (aktivován příkaz provozu).
Ve srovnání s SW52-2, i když je svorka EN vypnutá nebo svorka BX je zapnutá, SW52-3 je dodáván
jako zapnutý a MC lze zapnout, jakmile příkaz provozu bude zapnutý.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L85 a L86 (řízení MC).
■ Ladění pólu provedeno – PTD (data kódu funkce = 115)
Ladění pólu prováděné podle signálu Z – PTD_Z (Data kódu funkce = 126)
Jestliže ladění pólu není provedeno, signál je vypnutý, a pohon proto informuje externí zařízení, že musí
být provedeno ladění pólu. Jestliže se provádí ladění pólu, signál PTD se zastaví na zapnuto, když ladění
bude dokončeno bez chyb. Když potom bude detekován impuls fáze Z (nebo podobný signál korekce)
snímače AB-Z, bude signál PTD-Z nastaven na zapnuto. Když bude splněna jedna z následujících
podmínek,dojde k resetování těchto signálů.
- Vypnutí napájení invertoru.
- Invertor vypnutý během ladění polohy magnetického pólu.
- Ladění polohy magnetického pólu je zrušeno před ukončením.
- F42, P01, L01 nebo L02 se změní.
Tyto signály ukazují stav ladění polohy magnetického pólu následujícím způsobem:
PTD
PTD-Z
VYPNUTO
VYPNUTO
Ladění polohy magnetického pólu nebylo dokončeno
úspěšně.
VYPNUTO
ZAPNUTO
Kombinace není možná.
ZAPNUTO
VYPNUTO
Ačkoliv ladění polohy pólu bude dokončeno úspěšně, impuls
fáze Z není detekován (korekce nebude provedena).
ZAPNUTO
ZAPNUTO
Ladění polohy magnetického pólu je dokončeno úspěšně,
korekce impulsů fáze Z je také dokončena úspěšně.
Stav ladění polohy magnetického pólu
■ Směr detekované rychlosti – DSD
Tento signál ukazuje směr rychlosti detekce. Rychlost detekce je pokládána za kladnou při provozu
FWD a za zápornou při provozu REV, když je rychlost zastavení (F25) považována za maximální
šířku hystereze, a jestliže rychlost detekce je vyšší než F25, zapne se DSD. Jestliže rychlost detekce
je menší než (- F25), DSD se vypne. Tento stav je udržován, když rychlost detekce je uvnitř šířky
hystereze.
Detected
Speed
Stop Speed(F25)
0
Stop Speed(F25)
Hold
DSD
ON
2-66
Hold
Tato funkce výstupu se přepne ze stavu vypnuto na zapnuto, když bude dosaženo úrovně L112..
Funkce L112 je hodnota limitu nastaveného v L111 v procentech. Tato úroveň bude dosažena, když
L113 dosáhne úrovně L111 v procentech nastavené v L112.
Když funkce výstupu je v zapnutém stavu a L113 se změní na hodnotu odlišnou od L111 v
procentech L112, výstup přejde do stavu vypnuto.
Funkce první výstrahy životnosti je spojena se světelnou výstrahou označenou tCW.
L112 nastavená na 0% je chápána jako deaktivovaná. Proto invertor v tomto případě nebude
zobrazovat žádnou výstrahu, a výstup se nepřepne ze stavu vypnuto na zapnuto, ani když bude
nastaveno 120 (nebo 1120).
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L109 až L115 (TDC) a L197.
Pokud se týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci
■ Impuls změn směru jízdy – TDCP (data kódu funkce = 122)
Tato výstupní funkce vytváří impuls vždy, když dojde ke zvýšení stavu počítadla L113. Jinými slovy,
digitální výstup vydá impuls vždy, když se příkaz RUN změní z FWD na REV, nebo z REV na
FWD.
Když signály svorky EN nebudou zapnuté, impuls nebude započítán, protože žádná skutečná jízda
výtahu nemůže být provedena.
Tento impuls má dobu trvání 0,5 s.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L109 až L115 (TDC). Pokud se
týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0004v100EN).
■ Řízení zkratu – SCC
Funkce výstupu SCC se používá pro řízení zkratovacího zařízení fází motoru (miniaturní stykač
nebo výkonové relé).
Tato výstupní funkce musí být připojena k cívce zkratovacího zařízení fází motoru. Zkratovací
kontakt musí být normálně uzavřeným kontaktem. Jinými slovy, když invertor nebude napájen, fáze
motoru musí být zkratovány. Když výstupní funkce SCC je ve stavu zapnutí, napětí se přivádí na
cívky zkratovacích kontaktů a dojde k rozepnutí.
■ Detekce dynamometru LV1 – LC1 (data kódu funkce = 127)
Tato funkce výstupu se zapne (a bude udržována v zapnutém stavu), když po vypršení doby
časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment nižší než úroveň nastavená v L145. Po
odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu vypnuto.
Když detekovaný krouticí moment bude vyšší než úroveň nastavená na L145, a vyprší doba
časového spínače L144, zůstane vypnutý.
■ Detekce plného zatížení dynamometru – LCF (data kódu funkce = 128)
časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment vyšší než úroveň nastavená v L146
(včetně) a nižší než úroveň L147. Po odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu
vypnuto.
Když bude detekováno, že krouticí moment je mimo rozsah krouticího momentu stanovený
úrovněmi L146 a L147, a vyprší doba časového spínače L144, zůstane vypnutý.
2-67
■ První výstraha doby životnosti na základě změn směru jízdy – TDCL (data kódu funkce
= 121)
■ Detekce přetížení dynamometru – LCO (data kódu funkce = 129)
časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment vyšší než úroveň nastavená na L147. Po
odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu vypnuto.
Když detekovaný krouticí moment bude nižší než úroveň nastavená na L147, a vyprší doba časového
spínače L144, zůstane vypnutý.
■ Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1 až 10 – CLO1 až CLO10
(Data kódu funkce =141 až 150)
Vydává výsledek operace přizpůsobitelné logiky.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí kódy U.
( ) výše č. 1000 jsou logické inverzní signály (aktivní OFF).
2-68
E30
Rychlost příjezdu (hystereze)
H75 (Soulad rychlosti, doba prodlevy)
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min)
■ Výstupní signály „Dojezd rychlosti FAR”, „Dojezd rychlosti 3 FAR3”, „Během
zrychlování DACC” a „Během zpomalování DDEC”
Výstupní signál FAR může být přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely
nastavením „1” (E20 až E24 a E27). Signál FAR přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi
detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným náběhem) je v rámci stanoveného rozsahu.
Avšak jestliže příkaz provozu je ve stavu vypnuto nebo referenční rychlost je nižší než 0,00 (ot./min)
(nižší než rychlost zastavení), nedojde k přepnutí do stavu zapnuto.
Výstupní signál FAR3 může být také přiřazen nastavením „72”. Signál FAR3 FAR přichází v
zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným
náběhem) je v rámci stanoveného rozsahu. Tento výstupní signál není ovlivňován žádným příkazem
provozu.
Výstupní signály DACC a DDEC mohou být také přiřazeny nastavením „73”, respektive „74”.
Signál DACC nebo DDEC přichází v zapnutém stavu v závislosti na tom, zda motor se zrychluje
nebo zpomaluje porovnáním referenční rychlosti (předběžného náběhu) s detekovanou rychlostí.
Tyto výstupní signály během zrychlování a zpomalování jsou nastaveny do stavu vypnuto podle
úrovně hystereze dojezdu rychlosti zadané pomocí E30.
Když jsou přiřazeny výstupní signály FAR, DACC a DDEC, lze dobu prodlevy mezi
zapnutím a vypnutím zadat pomocí kódu funkce H75, aby se zabránilo v kmitání. H75
lze používat pro výstupní signál DSAG.
Když bude zvoleno vektorové řízení krouticího momentu, bude namísto rychlosti detekce
použita referenční rychlost (konečná).
Níže následuje časový diagram těchto výstupních signálů.
Speed
R efference speed
(pre-ram p)
E30
E30
E30
D etected
speed
E30
E30
E30
ON
FW D
FA R
FA R 3
E30
E30
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D AC C
ON
D D EC
H 75
ON
H 75
H 75
2-69
H 75
H 75
H 75
E30 stanoví rozsah detekce signálu dojezdu rychlosti.
E31
Detekce rychlosti (FDT) (úroveň detekce)
E32
(Detekce rychlosti (FDT) (hystereze)
E36
Detekce rychlosti 2 (FDT) (úroveň detekce)
E31.E36 a E32 stanoví úroveň detekce rychlosti a šířku pásma hystereze pro výstupní signál FDT
nebo FDT2 přiřazený programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely pomocí kterékoliv z
funkcí E20 až E24 a E27.
■ Úroveň detekce rychlosti (E31 nebo E36)
Výstupní signál FDT nebo FDT2 je zapnutý, když detekovaná rychlost překračuje úroveň detekce
rychlosti stanovenou pomocí E31 nebo E36.
■ Hystereze detekce rychlosti (E32)
Signál FDT je vypnutý, když detekovaná rychlost klesne na hodnotu nižší než „úroveň detekce (E31
nebo E36) - šířka pásma hystereze (E32)”.
■ Detekce rychlosti
Nastavení jakýchkoliv z dat E20 až E24 a E27 na „2” přiřadí výstupní signál FDT nebo „31” přiřadí
výstupní signál FDT2 stanovené programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely. Signál FDT
se zapne, když detekovaná rychlost překračuje úroveň detekce rychlosti (E31 nebo E36). Vypne se,
když detekovaná rychlost klesne na hodnotu nižší než „úroveň detekce (E31 nebo E36) - šířka pásma
hystereze (E32)”.
Při použití vektorového řízení krouticího momentu bude pro změnu namísto rychlosti
detekce použita referenční rychlost.
Detected speed
Detection level
Hysteresis
Time
FDT
ON
Time
2-70
Detekce proudu 1 (úroveň 1)
E35
Detekce proudu 1 (čas)
Viz popis E37.
E36
Detekce rychlosti 2 (FDT) (úroveň detekce)
(viz E31)
Viz popis E31.
E37
Detekce proudu 2 (úroveň 2)
Kódy funkcí E34, E35 a E37 stanoví úroveň detekce proudu a časový spínač.
- Rozsah nastavení dat (E34 a E37): Hodnota proudu 1 až 200 % jmenovitého proudu invertoru v
ampérech jako jednotkách. (0,00: deaktivace)
- Rozsah nastavení dat (E35):
0,01 až 600,00 (s)
E34, E35 jsou nastaveny na detekci proudu nadměrného krouticího momentu (Ot), když L98 (bit 0)
je nastavena na 1.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkce L98 (bit 0).
■ Detekce proudu
Nastavení jakýchkoliv dat E20 až E24 a E27 na „37” nebo „38” přiřadí výstupní signál „Detekován
proud 1, ID” nebo „Detekován proud 2, ID2” k příslušným programovatelným vstupním svorkám.
Signál ID nebo ID2 je přijímán v zapnutém stavu, když výstupní proud invertoru překročí úroveň
stanovenou (pomocí E34 pro ID nebo pomocí E37 pro ID2) a výstupní proud bude trvat déle než po
dobu stanovenou pomocí E35 (doba detekce proudu). Když výstupní proud poklesne pod 90%
jmenovité provozní úrovně, vypne se (minimální šířka výstupního signálu: 100 ms).
Level (E34, E37)
Current
detection
time (E35)
Output current
Level x 90 %
0%
ON
ID, ID2
E39
Úroveň detekce RRD
Nastaví se úroveň detekce doporučeného směru provozu při napájení z baterie.
- Rozsah nastavení dat: 0 až 100 (%) (provozní úroveň)
■ Posouzení doporučeného směru provozu
Když invertor řídí motor s nízkou účinností (jako je motor šnekového převodu), odchylka zatížení
mezi kabinou a protizávažím nemusí být detekována. V tomto případě nastavte tuto úroveň tak, aby
signál RRD byl detekován správně.
Dodržujte následující postup.
1. Při vyváženém zatížení jeďte s výtahem a dodržujte příkaz krouticího momentu při
konstantní rychlosti.
2. Za stejné podmínky jeďte s výtahem ve směru dolů a dodržujte příkaz krouticího
momentu při konstantní rychlosti.
3. Nastavte příkaz většího krouticího momentu do E39.
2-71
E34
E43
LED monitor (volba položky)
E48(LED monitor, položka monitoru rychlosti)
E43 určuje, že položka monitorování bude zobrazena
(TP-E1U).
na LED monitoru základní klávesnice
■ LED monitor (volba položky) (E43)
Funkce (položka, která má být
zobrazena)
Data pro E43
Popis
0
Monitor rychlosti
Volí se podružnou položkou kódu funkce E48
3
Výstupní proud
Výstupní proud invertoru vyjádřený v RMS
(A)
4
Výstupní napětí
Výstupní napětí invertoru vyjádřené v RMS
(A)
8
Vypočítaný krouticí moment
Referenční krouticí moment (%) založený na
jmenovitém krouticím momentu motoru *1
9
Vstupní výkon
Vstupní výkon invertoru (kW)
18
Referenční krouticí moment
Referenční krouticí moment (%) založený na
jmenovitém krouticím momentu motoru
19
20
Nastavení vyvážení odchylky
krouticího momentu (posunutí) (BTBB) Pro nastavení analogové odchylky krouticího
momentu
Hodnota nastavení zisku odchylky
krouticího momentu (BTBG)
*1 Při vektorovém ovládání pomocí PG tato položka ukazuje referenční krouticí moment.
Zadání monitoru rychlosti (E43 = 0) poskytuje možnost volby položek monitoru rychlosti zadaných
pomocí E48 (LED monitor, položka monitoru rychlosti).
Definuje formát monitorování rychlosti na LED monitoru podle toho, jak je uvedeno níže.
■ LED monitor (položka monitoru rychlosti) (E48)
Data pro E48
Formát zobrazení podružné položky
0
Referenční rychlost (konečná)
Vyjádřená v jednotkách zvolených
pomocí C21
2
(předběžný náběh)
Vyjádřená v jednotkách zvolených
pomocí C21
3
Rychlost motoru
Vyjádřená v ot./min
5
Rychlost výtahu
Vyjádřená v m/min
8
Rychlost výtahu (mm/s)
Vyjádřená v mm/s
2-72
E48
LED monitor (položka monitor rychlosti)
E43 (LED monitor, volba položky)
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E43.
E52
Klávesnice (režim zobrazení menu)
E52 poskytuje možnost volby ze tří režimů zobrazení menu pro klávesnici (TP-E1U) tak, jak je
uvedeno níže.
Data E52
0
1
2
Režim zobrazení menu
Režim editování dat kódu funkce
Režim kontroly dat kódu funkce
Režim úplného menu
Menu, která mají být zobrazena
Menu #0, #1 a #7
Menu #2 a #7
Menu #0 až #7
E52 stanoví menu, která budou zobrazena na standardní klávesnici. K dispozici je osm menu, která
jsou uvedena v tabulce níže.
Č. menu
LED monitor
zobrazuje:
0
1
2
*.fnc
!.f__
".rep
#.ope
3
4
$.i_o
5
%.che
&.al
' cpy
6
7
E59
Funkce
Obsah zobrazení
Rychlé nastavení
Kód funkce rychlého nastavení
Nastavení dat F na o
Kontrola dat
Kód funkce skupiny F až K
Upravený kód funkce
Monitor provozu
Kontrola
vstupů/výstupů
Údržba
Informace o alarmu
Kopírování dat
Signalizace stavu provozu
Signalizace stavu DIO, AIO
Zobrazování informací týkajících se údržby
Zobrazování informací o alarmu
Funkce kopírování dat
Volba funkce svorky [V2] (funkce C1//funkce V2)
Určuje, zda svorka [V2] bude použita s proudovým vstupem +4 až +20 mA nebo napěťovým
vstupem 0 až +10 V. Navíc musí být zapnutý spínač SW4 na desce rozhraní.
Data E59
0
1
Forma vstupu
Proudový vstup: 0 až 20 mA (funkce C1)
Napěťový vstup 0 až 10 V (funkce V2)
Spínač SW4
C1
V2
Pokud se týká podrobných informací o SW4, viz návod k obsluze.
Neprovedení správného sepnutí podle toho, jak je uvedeno výše může mít za následek chybnou
analogovou vstupní hodnotu vedoucí případně
k neočekávané činnosti invertoru.
Může dojít ke zraněním.
Může dojít k poruše.
2-73
E48 stanoví režim rychlosti, který se zobrazí na LED monitoru rychlosti, když bude pomocí E43
zvolen monitor rychlosti.
E61
Analogový vstup pro [12] (volba funkce rozšíření)
C31 (Nastavení analogového vstupu pro [12], posunutí)
C32 (nastavení analogového vstupu pro [12], zisk)
C33 (Nastavení analogového vstupu pro [12], časová
konstanta filtru)
E62
Analogový vstup pro [V2] (funkce C1) (Volba funkce rozšíření)
C36 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], posunutí)
C37 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], zisk)
C38 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], časová
konstanta filtru)
E63
Analogový vstup pro [V2] (funkce V2) (Volba funkce rozšíření)
C41 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], posunutí)
C42 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], zisk)
C43 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], časová
konstanta filtru)
E61, E62 a E63 definují funkce svorek [12], [V2] (funkce V2) a [V2] (funkce C1).
Svorky [12] a [V2] (funkce V2) jsou napěťové vstupní svorky a svorka [V2] (funkce C1) je
proudovou vstupní svorkou.
Data pro E61,
E62 nebo E63
0
Vstup přiřazen k
[12] a [V2]
Popis
Žádný
--
1
Příkaz rychlosti
(nevratná operace bez
polarity)
Vstup analogového příkazu rychlosti na svorku [12]
nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím stejnosměrného
napětí 0 až 10 V a [V2] (funkce C1) prostřednictvím
stejnosměrného proudu 4 až 20 mA pro 0 až 100%
maximální rychlosti.
2
Příkaz rychlosti
(vratná operace
s polaritou)
Vstup analogového příkazu rychlosti na svorku [12]
nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím stejnosměrného
napětí -10 až 10 V pro -100 až 100% maximální
rychlosti.
Nepřiřazujte tato data pro svorku [V2] (funkce C1).
Příkaz odchylky
krouticího momentu
Vstup analogové odchylky krouticího momentu na
svorku [12] nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím
stejnosměrného napětí -10 až 10 V pro -100 až 100%
jmenovitého krouticího momentu při analogové hodnotě
příkazu.
Vstup analogové odchylky krouticího momentu na
svorku [V2] (funkce C1) prostřednictvím
stejnosměrného proudu 4 až 20 mA pro 0 až 100%
jmenovitého krouticího momentu při analogové hodnotě
příkazu.
4
Když C22 je 0
Jestliže chcete používat příkaz vícestupňové rychlosti, nastavte 1 nebo 2 na E61 (E62, E63).
Když C22 je 1
Jestliže chcete používat příkaz vícestupňové rychlosti, nastavte 1 nebo 2 na E63.
Nenastavujte 1 nebo 2 na E61 a E62.
Analogové příkazy rychlosti, respektive analogová odchylka krouticího momentu, viz popisy
kódů funkcí F01, L54. Pro jednotlivé svorky lze zadat posunutí, zisk a časovou konstantu filtru
pomocí kódů funkcí C31 až C33, C36 až C38 a C41 až C43.:
Jestliže tyto svorky jsou nastaveny kódy funkcí tak, aby měly stejná data, budou zadané
hodnoty přičteny.
2-74
Přiřazení příkazu k [FWD]
E01 až E08
(Přiřazení příkazu k [X1] až [X8])
E99
Přiřazení příkazu k [REV]
E01 až E08
(Přiřazení příkazu k [X1] až [X8])
Kódy funkcí E98 a E99 určují funkce pro přiřazení ke svorkám [FWD] a [REV].
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí E01 to E08 (přiřazení příkazů k
[X1] až [X8]).
2-75
E98
Kódy C (funkce řízení)
2.3.3
C01
Provoz z baterie (úroveň limitu)
C02
Provoz z baterie (mezní doba)
C01 a C02 určují úroveň omezení a dobu detekce při provozu z baterie. Způsob omezení závisí na
režimu řízení.
- - Rozsah nastavení dat (C01): 0 až 100 (%) (význam 100% je 10kW)
999 (bez provozu)
- - Rozsah nastavení dat (C02): 0,0 až 30,0 (s)
■ Omezení vstupního napájení
Když vstupní výkon překročí úroveň stanovenou pomocí C01 a vstupní výkon bude trvat déle než po
dobu stanovenou pomocí C02 (mezní doba), invertor se automaticky zastaví a dojde k zapnutí IPL.
Vypne se, když dojde k vypnutí příkazu FWD nebo REV.
Input pow er
C 01
0
O utput frequency
C 02
C 03
The inverter stops
autom atically
E17
0
B attery pow er
supply
ON
73X
ON
ON
B ATRY
R un com m and
ON
M anualSpeed
(M iddle)
ON
ON
B RKS
ON
IP L
The inverter stops
C03
Rychlost při provozu z baterie
Rychlost provozu z baterie stanoví C03. Když bude při provozu z baterie zvolena manuální rychlost
(střední), invertor bude pracovat touto rychlostí.
■ Provoz z baterie
Provoz z baterie umožňuje, aby invertor ovládal výtah ve stavu podpětí pomocí baterie (nebo UPS).
Účelem této funkce je záchrana pasažérů z kabiny zastavené mezi podlažími z důvodu výpadku
napájení. Invertor pomocí provozu z baterie přesune kabinu k nejbližšímu podlaží.
2-76
■Požadavky na provoz z baterie
BATRY (data = 63) musí být přiřazena k jakékoliv digitální vstupní svorce.
(3) Pouze v případě používání baterií je třeba dodatečně doplnit řídicí desku. Řídicí deska napájí
svorky podle kapacity invertoru:
- FRN0032LM2A-4_ nebo nižší: +24V/-24V
- FRN0039LM2A-4_ nebo vyšší: R0/T0
Pokud se týká doplňujících informací o externích napájecích svorkách, viz dokumenty ke
specifikacím.
(4)Funkce
BATRY musí být zapnutá.
■ Specifikace
(1) Ochrana proti podpětí (LU) je deaktivována.
(2) Invertor může výtah provozovat, i když bude ve stavu pod napětím.
(3) Funkce RDY (signál „Invertor připraven k provozu”) se nuceně přepne do stavu vypnutí.
(4) Kontakt přemostění nabíjecího obvodu (73X ON) zpozdí definovanou dobu (T1) zadanou v
tabulce 1 z BATRY ON. Potom dojde k době prodlevy 0,1 s (T2) jako době čekání na spuštění.
Situace
Doba čekání
Po vypnutí ovládacího napětí se zapne
napájení z baterie a ovládací napájení.
200 ms
Řídicí napájení zůstává po
přechodném výpadku zapnuté.
200 ms
jeho
Tabulka 1. Doba prodlevy z BATRY ON na 73X ON (T1).
(5) Jestliže během provozu z baterie dojde k volbě manuální rychlosti (střední) (jestliže L11 až L18
jsou výchozí nastavení, stavy svorek jsou SS1=ON (zapnuto), SS2=OFF (vypnuto), SS4=OFF a
SS8=OFF), invertor bude ovládat výtah rychlostí stanovenou C03. I když bude zvolen
analogový příkaz rychlosti a prostřednictvím digitálních vstupních svorek pro všeobecné účely
bude vybrána manuální rychlost (střední), invertor bude také ovládat výtah rychlostí zadanou
pomocí C03.
Když bude zvolena vícestupňová rychlost lišící se od manuální rychlosti (střední), invertor bude
ovládat výtah rychlostí zadanou příslušným kódem funkce.
(6) Při provozu z baterie bude zvolena doba zrychlování/zpomalování zadaná pomocí E17. Křivka
S je při zrychlování nebo zpomalování deaktivována.
Když invertor běží analogovým příkazem rychlosti při provozu z baterie, bude zvolena doba
zrychlování pro E10 a doba zpomalování pro E11.
(7) O rychlosti provozu z baterie se rozhodne výpočtem pomocí následujícího vzorce na základě
napětí baterie. Napětí baterie by v případě invertoru 400 V mělo být vyšší než 48 VDC.
2-77
(1)Funkce
(2) Do hlavního obvodu (R-T nebo S-T) musí být dodáváno stejnosměrné napětí (nebo střídavé
napětí v případě používání UPS). Nezbytná úroveň stejnosměrného napětí závisí na provozní
rychlosti a zatížení.
Reference speed (pre - ramp) during battery operation ≤
Batter voltage - 5[V ]
× Rated speed × k
2 × Rated voltage
Referenční rychlost (předběžný náběh) při provozu z baterie:
Nastavení C03 při provozu vícestupňovou rychlostí
(když je zvolena manuální rychlost (střední))
Základní rychlost:
F04
Jmenovité napětí:
F05 (jmenovité napětí motoru (V))
k:
Bezpečnostní koeficient (nižší než 1 a může být přibližně 0,8)
■ Blokové schéma v případě baterií a FRN0032LM2A-4_ nebo nižší verze:
■ Blokové schéma v případě baterií a FRN0039LM2A-4_ nebo vyšší verze:
73X
R,S,T
MC1
+
Power
supply
Converter
MC2
Edc
N( - )
Inverter
Battery
UPS
etc.
R0,T0
Control circuit
■ Blokové schéma v případě UPS:
2-78
Ｍ
■ Schéma provozu
Doba T1 se mění podle napětí a kapacity. Viz doba prodlevy specifikace (4).
■ Bezpečnostní opatření
(1) Napájení z baterie se nesmí připojit před zapnutím funkce BATRY. Nebo připojte napájení z
baterie současně se zapnutím funkce BATRY.
(2) Jak je uvedeno výše, provoz invertoru je možný v rámci oblasti dovoleného provozu z baterie.
Musí existovat prodleva doby „T1 + T2”, od které bude zapnutá funkce BATRY, MC a napájení
z baterie. Po této prodlevě bude invertor připraven k provozu.
(3) Funkce BATRY by se neměla zapínat, pokud je úroveň napětí vyšší než stanovená úroveň
podpětí (to znamená, před tím, než po výpadku napájení objeví LV). Toto zablokuje přepnutí
73X do stavu vypnuto.
(4) Během provozu z baterie se vyvarujte jízdy s jízdním zatížením a provozujte výtah s vyváženým
nebo regeneračním zatížením. Nízké napětí baterie nedokáže vytvořit dostatečný krouticí
moment a vyvolá zastavení motoru.
(5) Tato bezpečnostní opatření platí pro provoz invertoru s mimořádně nízkým napětím, které brání
v normálním provozu. Pro provoz z baterie s vysokým napětím (jako například 600 V v případě
invertoru třídy 400 V) funkci BATRY nepoužívejte, ale provozujte invertor normálním
způsobem při nízké rychlosti a dávejte pozor na kapacitu baterie.
(6) V případě normálního provozu funkci BATRY vypněte. Jestliže je zapnuté napájení ze sítě se
zapnutou funkcí BATRY, mohlo by dojít k poškození diody usměrňovače kvůli zatěžovacímu
rázu proudu stavem 73X ON.
2-79
C04 až C19
Několikastupňová rychlost
F01 (příkaz rychlosti)
C04 až C19 stanoví nulovou až vysokou rychlost pro přepínání vícestupňové rychlosti. Rychlost
změní zapnutí nebo vypnutí SS1, SS2, SS4 a SS8 přiřazených k digitálním svorkám.
Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F01.
C20
Rychlost krokovacího provozu
krokování)
krokování)
H54 (doba zrychlování,
H55 (doba zpomalování,
Rychlost krokovacího provozu stanoví C20.
■ Provoz krokováním
Příkaz svorky JOG může být přiřazen programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely
nastavením „10”. Při zapnutí JOG, zapnutí FWD nebo REV se spustí provoz krokováním bez
ohledu na nastavení F01.
Při provozu krokováním platí doby zrychlování a zpomalování stanovené pomocí H54, respektive
H55.
Zapnutí JOG při chodu invertoru v normálním provozu nemůže invertor přepnout na
provoz krokováním. Invertor ihned zastavte a přepněte na provoz krokováním.
Příkaz provozu (například FWD) a příkaz JOG by měl být zadán do 100 ms. Pamatujte na
to, že když zadání příkazu provozu předchází zadání příkazu JOG, invertor poběží v
běžném provozu až do zadání příkazu JOG.
2-80
C21
Data pro C21 a stanovené jednotky jsou následující.
Data pro C21
0
ot./min
1
m/min
2
Hz
3
mm/s
Změna dat C21 převede dříve zadaná data kódu funkce na nově zadanou jednotku pro zobrazení.
Také automaticky upravuje rozsah nastavení.
Změna dat C21 vyžaduje úpravu dat některých kódů funkcí. Pokud se týká podrobných
Rovnice vztahů mezi (Hz) a dalšími jednotkami
1. (ot./min) a (Hz)
[ r / min] = 120 ×
[ Hz ]
Pe
2. (m/min) a (Hz)
V max
[ Hz ] 60
× 120 ×
×
N max
Pe 1000
3. (mm/s) a (Hz)
V max
[ Hz ]
[ mm / s ] =
× 120 ×
N max
Pe
Kde:
[ m / min] =
Pe
：Motor, počet pólů (P01) (pólů)
N max
：jmenovitá rychlost (F03) (ot./min)
V max
: Rychlost výtahu (L31) (mm/s)
Jak ukazují výše uvedené rovnice, změna dat kteréhokoliv z kódů funkcí P01, F03 a L31
automaticky upraví nastavení rychlosti invertoru zadaná v ot./min nebo m/min.
C22
Typ analogového vstupu
C22 volí typ analogového vstupu analogového příkazu vícestupňové rychlosti. C22 platí, když
nastavíte do F01 3.
2-81
Jednotky pro nastavení rychlosti stanoví C21.
C31 až C33
Nastavení analogového vstupu pro [12] (posunutí) (zisk) (časová konstanta
filtru)
C36 až C38
Nastavení analogového vstupu pro [V2] (funkce C1) (posunutí) (zisk) (časová
konstanta filtru)
C41 až C43
Nastavení analogového vstupu pro [V2] (funkce V2) (posunutí) (zisk) (časová
konstanta filtru)
Tyto kódy funkcí stanoví zisk, posunutí a časovou konstantu filtru pro analogové vstupní svorky.
■ Posunutí (C31, C36 a C41)
Tyto kódy funkcí stanoví nastavení posunutí pro analogové vstupní napětí nebo proud.
-Rozsah nastavení dat: -100,0 až 100,0 (%)
■ Zisk (C32, C37 a C42)
Tyto kódy funkcí stanoví nastavení zisku pro analogové vstupní napětí nebo proud.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 200,00 (%)
■ Hodnoty příkazů
Následující vzorec udává vztah mezi hodnotou příkazu, ziskem (%), posunutím (%) a analogovým
vstupem (%).
Hodnota příkazu = (Analogový vstup - Posunutí) × Zisk × Referenční hodnota
Kde analogový vstup -100 až 100% odpovídá -10 až 10 V ve vstupu napětí a 0 až 100% 4 až 20 mA
ve vstupu proudu.
V tabulce níže jsou uvedeny referenční hodnoty a limity.
Příkazy
Referenční
(předběžný náběh)
Referenční hodnoty
rychlost Maximální rychlost
Limity
Maximální rychlost × -100 až 100%
Odchylka
referenčního 100% jmenovitého krouticího Jmenovitý krouticí moment motoru ×
krouticího moment
momentu motoru
-200 až 200%
Nastavení F01 na „1: Analogový příkaz rychlosti (nevratný)” omezuje referenční rychlost
(předběžný náběh) při 0% nebo 100% maximální rychlosti.
Zjednodušené blokové schéma analogových vstupů
2-82
■ Příklady provozu
Proudový vstup nebo vstup nepolárního napětí činí stínované oblasti neplatnými (jako 0 V nebo 4
mA) vstup polárního napětí činí stínované oblasti platnými.
Adjust gain with 0% offset
200% gain
Adjust offset and gain
Adjust offset with 100% gain
Analog input command
200%
reference
point
200%
reference
point
100%
reference
point
100%
reference
point
200%
reference
point
100%
reference
point
80% gain and
-60% offset
-50% offset
Analog
input
0%
-11V
-10V
100% gain and
0% offset
0% offset
100% gain
0V
(4 mA)
10V 11V
(20 mA)
Analog
input
0%
-11V
-10V
0V
(4 mA)
50% gain
-100%
reference
point
-200%
reference
point
-11V -10V
Analog
input
0%
10V 11V
(20 mA)
0V
(4 mA)
10V 11V
(20 mA)
60% offset
-100%
reference
point
-200%
reference
point
200% gain and
40% offset
-100%
reference
point
-200%
reference
point
■ Časová konstanta filtru (C33, C38 a C43)
Tyto kódy funkcí stanoví časovou konstantu filtru pro analogové vstupní napětí nebo proud na
svorkách [12] a [V2]. Zvyšování časové konstanty filtru zpozdí odezvu ze stroje nebo zařízení a to
znamená, že časová konstanta musí být zadána s přihlédnutím k rychlosti odezvy. Jestliže vstupní
napětí kolísá kvůli šumu, velká časová konstanta filtru jej uvolní.
C89
Faktor nastaveného bodu (čitatel) prostřednictvím komunikace
C90
Faktor nastaveného bodu (jmenovatel) prostřednictvím komunikace
Tyto kódy funkcí stanoví poměr pro referenční rychlost (předběžný náběh) z komunikace, která
obsahuje RS-485 a CAN.
Skutečná referenční rychlost (předběžný náběh) = Referenční rychlost (předběžný náběh)
prostřednictvím komunikace
- -Rozsah nastavení dat: -32768 až 32767
Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 1, obrázek 1.1
2-83
Následující grafy ukazují příklady provozu pomocí účinků zisku a posunutí.
Kódy P (parametry motoru)
2.3.4
P01
Motor (počet pólů)
Počet pólů motoru stanoví P01.. Pro převod se používá následující vzorec.
Motor speed (r/min) =
120
× Frequency (Hz)
No. of poles
- Rozsah nastavení dat: 2 až 100 (pólů)
Změna dat P01 vyžaduje úpravu dat některých kódů funkcí. Pokud se týká podrobných
P02
Motor (jmenovitá kapacita)
Jmenovitou kapacitu motoru stanoví P02. Zadejte jmenovitou hodnotu uvedenou na identifikačním
štítku motoru.
- Rozsah nastavení dat: 0,01 až 55,00 (kW)
P03
Motor (jmenovitý proud)
Jmenovitý proud motoru stanoví P03. Zadejte jmenovitou hodnotu uvedenou na identifikačním
štítku motoru.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 (A)
2-84
Motor (automatické ladění)
Invertor automaticky detekuje parametry motoru a ukládá je do své interní paměti. Když se používá
standardní motor Fuji se standardním spojením s invertorem, ladění není v podstatě nutné.
P04 = 1, 2 a 3 slouží pouze pro asynchronní motory. P04 = 4 lze používat pro oba typy motorů. Pro
synchronní motory je třeba použít ladění posunutí polohy magnetického pólu (L03).
Data
P04
Automatické ladění
Činnost
Parametry motoru, které se mají ladit
—
—
0
Deaktivace
1
Ladění provádějte
při zastaveném
motoru.
Ladění %R1 a %X
provádějte při zastaveném
motoru.
Primární odpor (%R1)
Svodová reaktance (%X)
2
při zastaveném
motoru.
Ladění %R1, %X, proudu
bez zatížení a jmenovitého
prokluzu provádějte při
zastaveném motoru.
(Proud bez zatížení)
(P06)
(P07)
(P08)
Jmenovitý kmitočet prokluzování (P12)
3
při zastaveném
motoru.
Proud bez zatížení se
vypočítá. Další hodnoty
jsou stejné jako P04 = 2.
(Proud bez zatížení)
(P06)
(P07)
(P08)
Jmenovitý kmitočet prokluzování (P12)
4
(Vyhrazeno)
—
(P07)
(P08)
—
V jakémkoliv z následujících případů proveďte automatické ladění. Důvodem je to, že při
vektorovém řízení PG nemusíte dosáhnout nejlepší účinnosti, protože parametry motoru
jsou odlišné od standardních motorů Fuji.
• Motor, který má být poháněn, není motorem Fuji nebo se jedná o nestandardní motor.
• Kabeláž mezi motorem a invertorem je dlouhá. (Všeobecně 20 m (66 stop) nebo delší)
• Mezi motor a invertor je vložena tlumivka.
Další uplatnitelné případy
2-85
P04
P06
Motor (proud bez zatížení)
P07
Motor (%R1)
P08
Motor (%X)
Tyto kódy funkcí stanoví proud bez zatížení, %R1, a %X. Příslušné hodnoty můžete získat z
testovacího protokolu k motoru nebo kontaktováním výrobce motoru. Jestliže provedete automatické
ladění, tato parametry se také nastaví automaticky.
■ (Proud bez zatížení) (P06)
Zadejte hodnotu získanou od výrobce motoru.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 (A)
■ %R1 (P07)
Zadejte hodnotu vypočítanou podle následujícího vzorce.
%R1 =
R1 + Cable R1
× 100 (%)
V / ( 3× I )
Kde:
R1: Primární odpor motoru (Ω)
R1 kabelu: Odpor výstupního kabelu (Ω)
V:
Jmenovité napětí motoru (V)
I:
Jmenovitý proud motoru (A)
■ %X (P08)
Zadejte hodnotu vypočítanou podle následujícího vzorce.
%X =
X1 + X2 × XM / (X2 + XM) + Cable X
× 100 (%)
V / ( 3× I )
X1: Primární svodová reaktance motoru (Ω)
X2: Sekundární svodová reaktance motoru (převedená na primární) (Ω)
XM: Budicí reaktance motoru (Ω)
X kabelu: Reaktance výstupního kabelu (Ω)
V:
Jmenovité napětí motoru (V)
I:
Jmenovitý proud motoru (A)
Pokud se týká reaktance, zvolte hodnotu při základní rychlosti (F04).
2-86
Motor (zisk pohonu kompenzace prokluzu)
P10
Motor (zisk brzdění kompenzace prokluzu)
P09 a P10 stanoví zisk kompenzace prokluzu v procentech vzhledem ke jmenovitému prokluzu
(P12) na straně pohonu, respektive brzdění.
- Rozsah nastavení dat: (P09, P10): 0,0 až 200,0 (%)
P11
Motor (doba odezvy kompenzace prokluzu)
Určuje dobu odezvy pro kompenzaci prokluzu. V podstatě neexistuje žádná potřeba měnit výchozí
nastavení.
Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu.
P12
Motor (jmenovitý prokluz)
Jmenovitou frekvenci prokluzu motoru stanoví P12.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 15,00 (Hz)
Jmenovitá frekvence prokluzu se vypočítá podle následujícího vzorce.
Rated slip frequency (Hz) = Rated frequency (Hz) ×
Synchronou s speed ( r/min) - Rated speed (r/min)
Synchronou s speed ( r/min)
Jestliže P12 je nastavena na 0,00, provoz bude probíhat podle standardní jmenovité frekvence
prokluzu motoru Fuji.
Kapacita motoru (P02)
Data řízení P12=0,00
2,2 kW
1,93 Hz
3,7 kW
1,57 Hz
5,5 kW
1,18 Hz
7,5 kW
1,28 Hz
11 kW
0,95 Hz
15 kW
0,90 Hz
18,5 kW
0,72 Hz
22 kW
0,72 Hz
30 kW
0,91 Hz
37 kW
0,64 Hz
45 kW
0,72 Hz
P60, P62 a
P63
Motor (odpor kotvy – Rs)
(reaktance osy q kotvy – Xs)
(Indukční napětí mezi fázemi - E)
Odpor kotvy, induktanci osy q, a indukční napětí motoru mezi fázemi stanoví P60, P62, respektive P63.
Tyto funkce se používají s L130 až L133.
2-87
P09
Kódy H (vysoce výkonné funkce)
2.3.5
H03
Inicializace dat
Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení.
Jestliže chcete změnit data H03, je třeba stisknout klávesy
Data H03
0
+
/
(současné stisknutí).
Funkce
Deaktivace inicializace (nastavení provedená manuálně uživatelem budou zachována).
2
Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení (vektorové řízení pro
asynchronní motory).
Inicializace specifická pro systém (vektorové řízení pro synchronní motory)
1
3
Inicializace specifická pro systém (řízení v otevřené smyčce pro asynchronní motory)
11
Omezená inicializace (kromě kódů funkcí komunikace)
12
Omezená inicializace (inicializace kódů funkcí přizpůsobitelné logiky U/U1)
Po dokončení inicializace se data H03 vrátí na „0” (výchozí tovární nastavení).
■ Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení (H03 = 1)
Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení. Je vhodné pro vektorové řízení pro
asynchronní motory.
■ Inicializace dat kódů funkcí kromě kódů funkcí komunikace (H03 = 11)
Inicializují se kódy funkcí s výjimkou kódů funkcí komunikace (kódů y).
Komunikace může po inicializaci pokračovat.
■ Inicializace dat kódů přizpůsobitelné logiky U/U1 (H03 = 12)
Inicializace dat přizpůsobitelné logiky (kódu U/U1). Žádná další data kódů funkcí se neinicializují.
2-88
■ Inicializace specifická pro systém (H03 = 2, 3)
Inicializován na:
Cílový kód funkce
H03 = 2
H03=3
F03
Jmenovitá rychlost
60,00 ot./min
-
F04
Základní rychlost
60,00 ot./min
-
F20
DC (stejnosměrné) brzdění (spouštěcí rychlost)
-
6,00 ot./min
F21
DC brzdění (úroveň brzdění)
-
50 %
F22
DC brzdění (doba brzdění)
-
1,00 s
F23
Spouštěcí rychlost
-
15,00 ot./min
F25
Rychlost zastavení
0,20 ot./min
6,00 ot./min
F42
Režim řízení
1
2
E30
Dojezd rychlosti (FAR) (hystereze)
0,60 ot./min
-
E31
Detekce rychlosti (FDT) (úroveň detekce)
60,00 ot./min
-
E32
(Detekce rychlosti (FDT) (hystereze)
0,60 ot./min
-
E36
Detekce rychlosti 2 (FDT2) (úroveň detekce)
60,00 ot./min
-
C03
Rychlost při provozu z baterie
2,00 ot./min
-
C06
Rychlost údržby
20,00 ot./min
-
C07
Plazivá rychlost
3,00 ot./min
-
C11
Vysoká rychlost 1
60,00 ot./min
-
C20
Rychlost krokovacího provozu
30,00 ot./min
-
P01
20
-
P06
Motor (proud bez zatížení)
0,00 A
-
P07
Motor (%R1)
5,00 %
-
H67
Rychlost zastavení (doba výdrže)
-
0,00 s
H74
Shoda rychlosti (hystereze)
0,40 ot./min
-
L01
Snímač impulsů (volba)
5
-
L02
Snímač impulsů (rozlišení)
L36
ASR (konstanta P při vysoké rychlosti)
L38
ASR (konstanta P při nízké rychlosti)
2,5
-
L40
ASR (spínací rychlost 1)
6,00 ot./min
-
L41
12,00 ot./min
-
L65
Kompenzace nevyváženého zatížení (provoz)
-
0
L68
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P
ASR)
2,5
-
L69
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta I
ASR)
0,005 s
0,010 s
L73
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P
ASR)
1,00
-
L83
Ovládání brzdy (doba prodlevy vypnutá)
-
0,00 s
L87
Ovládání dveří (počáteční rychlost otevírání dveří)
50,00 ot./min
-
2-89
2048 P/R
-
2,5
-
Inicializuje data stanovených kódů funkcí na hodnoty požadované pro systém podle toho, jak je
uvedeno níže. Data kódů funkcí označená jako „-” nebo neuvedená níže budou inicializována na
tovární výchozí hodnoty.
H04
Automatické resetování (doby)
H05
Automatické resetování (interval resetování)
H04 a H05 zadává funkci automatického resetování. Vypnutí se uvolní podle vypnutí pokynu
pohonu.
Níže jsou uvedeny obnovitelné stavy alarmů invertoru.
Stav alarmu
Alarm na LED
monitoru
Ochrana proti
okamžitému nadproudu
OC1, OC2, OC3
Přehřátí motoru
OH4
Ochrana proti přepětí
OV1, OV2, OV3
Přetížení motoru
OL1
Přehřátí tepelné jímky
OH1
Přetížení invertoru
OLU
Přehřátí invertoru
OH3
Detekováno podpětí
LV
Stav alarmu
Alarm na LED
monitoru
■ Počet opakování automatického resetování (H04)
Počet opakování automatického resetování pro automatické uvolnění ze stavu vypnutí stanoví H04.
Jestliže ochranná funkce je aktivována vícekrát než je stanovený počet automatického opakování
resetování, invertor vydá alarm (pro jakékoliv poruchy) a nebude se pokoušet o uvolnění stavu
vypnutí.
- - Rozsah nastavení dat:
0 (deaktivace)
1 až 10 (krát)
■ Interval resetování (H05)
Dobu intervalu pro pokus o provedení automatického resetování ze stavu vypnutí stanoví H05. Viz
časový diagram níže.
Časový diagram provozu
R eference
S peed
R un com m and
ON
ON
H 05
ON
H 05
TR Y
ON
ON
A LM
ON
ON
ON
RST
ON
ON
H 04
A uto-reset
T im es
H 04 > reset tim es
A uto-resetting
operation is not done.
Automatické resetování funguje po splnění všech následujících podmínek.
- Uplynula doba intervalu resetování (H05) po vydání alarmu.
- -Příkaz provozu je vypnutý.
- Počet opakování automatického resetování je nastaven maximálně na hodnotu pro počet
opakování automatického resetování (H04).
Počet opakování automatického resetování je resetován splněním kterékoliv z následujících
podmínek.
- Alarm byl resetován manuální operací.
- Během 24 hodin nedošlo ke vzniku alarmu.
Stav automatického resetování lze monitorovat z externího zařízení prostřednictvím
digitální výstupní svorky, ke které je přiřazena funkce TRY nastavením „26” pomocí E20
2-90
až E24 a E27.
H06
Ovládání chladicího ventilátoru
Dobu zapnutí chladicího ventilátoru určuje H06. Aby se prodloužila životnost chladicího ventilátoru
a snížila se hlučnost během provozu, chladicí ventilátor se zastaví, když teplota uvnitř invertoru
klesne pod určitou úroveň.
Nastavením dat H06 na 0,0 se chladicí ventilátor automaticky zapíná/vypíná v závislosti na teplotě, i
když invertor běží.
Chladicí ventilátor nepůjde v době 10 s po zastavení znovu spustit.
0,0 (automatické zapínání/vypínání podle teploty)
0,5 až 10,0 (min)
999 (Deaktivace. Vždy zapnuto.)
Stav chladicího ventilátoru lze monitorovat prostřednictvím digitální výstupní svorky, ke
které je přiřazena funkce FAN nastavením „25”.
H26
Termistor PTC/NTC (režim)
H27
Termistor PTC/NTC (úroveň)
Tyto kódy funkcí chrání motor před přehřátím nebo vydávají signál alarmu pomocí termistoru PTC
(kladný koeficient teploty) nebo termistoru NTC (záporný koeficient teploty) zabudovaného v
motoru.
■ Termistor PTC (režim) (H26)
Volí režim působení funkce (ochrana nebo alarm) pro termistor PTC, jak je uvedeno níže.
Činnost
Data pro F26
0
Deaktivace
1
Aktivace
Když napětí snímané termistorem PTC překročí úroveň detekce, spustí se
ochranná funkce motoru (alarm OH4), což způsobí, že invertor přejde do
stavu zastavení s alarmem.
2
Aktivace
Když napětí snímané termistorem PTC překročí úroveň detekce, bude
vydán signál alarmu motoru, ale invertor bude pokračovat v provozu.
Musíte předem přiřadit ochranu motoru proti přehřátí THM k jedné z
digitálních výstupních svorek, čímž může být stav alarmu teploty detekován
termistorem (PTC) (data kódu funkce = 56).
3
Aktivace
Když napětí snímané termistorem NTC překročí úroveň detekce, spustí se
ochranná funkce motoru (alarm OH4), což způsobí, že invertor přejde do
stavu zastavení s alarmem.
■ Termistor PTC (úroveň) (H27)
Stanoví úroveň detekce teploty (vyjádřenou ve voltech) snímanou termistorem PTC.
-
Rozsah nastavení dat: 0,00 až 5,00 (V)
Teplota, při které má být ochrana proti přehřátí aktivována, závisí na charakteristikách termistoru
PTC. Vnitřní odpor termistoru se při alarmu teploty značně změní. Úroveň detekce (napětí) je
stanovena na základě změny vnitřního odporu.
2-91
Funkce automatického resetování se deaktivuje při automatickém ladění nebo ladění
posunutí polohy pólu.
Předpokládejme, že odpor termistoru PTC při alarmu teploty Rp, úrovni detekce (napětí) Vv2 se
vypočítá pomocí rovnice uvedené níže. Nastavte výslednou hodnotu Vv2do kódu funkce H27.
Dosaďte za vnitřní odpor termistoru PTC při alarmu teploty Rp, abyste dostali Vv2.
VV2 =
Rp
× 10.5 (V)
27000 + Rp
Připojte termistor PTC podle schématu níže. Napětí, které se získá rozdělením vstupního napětí na
svorce [PTC] pomocí sestavy interních odporů, se porovnává s předem nastavenou úrovní detekce
napětí (H27).
2-92
H30
Provoz komunikačního spojení
=0
Inverter
=1
Link function
selection
Command
selection
H30
y99
CAN
Loader link
function
selection
RS485
Terminal [LE] unassigned
Terminal [LE] ON
Volitelné zdroje příkazů
Zdroje příkazů
Popis
Samotný invertor
Zdroje příkazů s výjimkou komunikačního spojení RS485 a
komunikačního spojení CAN
Příkaz rychlosti: zdroj zadaný pomocí F01 (například
příkaz vícestupňové rychlosti)
Příkaz provozu: Prostřednictvím klávesnice nebo digitálních
vstupních svorek
Komunikační spojení RS485 (port 1)
Prostřednictvím standardního portu RJ-45 používaného pro
připojení klávesnice
Komunikační spojení RS485 (port 2)
Prostřednictvím svorek DX+ a DX- na svorkovnicích
Komunikační spojení CAN
Prostřednictvím komunikačního spojení CAN
2-93
H30 stanoví zdroje příkazu rychlosti a příkazu provozu: „samotný invertor” a „počítače nebo PLC
prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN”,a prostředky nastavení příkazu rychlosti
a příkazu provozu.
■ Zdroje příkazů zadané pomocí H30
Definice hodnoty nastavení pro H30
0: samotný invertor
0
□
□
□
1: RS-485, port 1
(hex)
Příkaz rychlosti
Příkaz provozu
Příkaz odchylky
momentu
2: RS-485, port 2
3: CAN
krouticího4 až F: stejné jako 0
K dispozici jsou alternativní nastavení uvedená níže.
- 0x0005: Ekvivalentní s 0x0030
- 0x0006: Ekvivalentní s 0x0033
- 0x000E: Ekvivalentní s 0x0333
Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 1 „BLOKOVÁ SCHÉMATA LOGIKY
ŘÍZENÍ” a Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS485 nebo Návod pro uživatele
komunikace CAN.
Když je příkaz svorky LE přiřazen digitální výstupní svorce a tato svorka je zapnutá,
budou účinná nastavení kódu funkce H30. Když je tato svorka vypnutá, nastavení kódu
jsou neúčinná a řízení převezmou oba příkazy rychlosti a příkazy provozu zadané ze
samotného invertoru.
H42
Kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice
H42 zobrazuje kapacitanci kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor zásobníku).
- Rozsah nastavení dat: 0 až 65535
H43
Kumulativní doba provozu chladicího ventilátoru
H43 zobrazuje kumulativní dobu provozu chladicího ventilátoru v jednotkách 10 hodin.
H47
Počáteční kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice
H47 zobrazuje počáteční hodnotu kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice
(kondenzátor zásobníku).
H48
Kumulativní doba provozu kondenzátorů na desce s tištěnými spoji
H48 zobrazuje kumulativní dobu provozu kondenzátorů na deskách s tištěnými spoji v jednotkách 10
hodin.
2-94
Doba zrychlování (krokování)
H55
Doba zpomalování (krokování)
Doby zrychlování a zpomalování při provozu krokováním stanoví H54, respektive H55. Doba
zrychlování je doba požadovaná pro zrychlení z 0,00 na maximální rychlost (ot./min) a doba
zpomalování je doba požadovaná pro zpomalení z maximální rychlosti na 0,00 (ot./min).
Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce C20.
H56
Doba zpomalování pro nucené zpomalení
Dobu zpomalování pro nucené zpomalení stanoví H56. Doba zpomalování je doba požadovaná pro
zpomalení z maximální rychlosti na 0,00 (ot./min).
■ Nucené zpomalení
Příkaz DRS může být přiřazen programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely nastavením
„66”. Při provozu invertoru by měl být příkaz DRS zapnutý. Vypnutí příkazu DRS rychlost zpomalí
během doby zadané pomocí H56 a potom po detekci rychlosti zastavení vypne výstup invertoru.
Jakmile se příkaz DRS vypne, invertor již nepoběží (to znamená, že režim nuceného zpomalení již
nebude zrušen), dokud se příkaz provozu nevypne a výstup invertoru nebude zastaven. Diagram
provozu je znázorněn níže.
Speed
High speed
Slope to decelerate by H56
Stop speed
Zero speed
High speed
command
Zero speed
command
Forced to
decelerate
FWD
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
Output
shut down
OFF
Forced to decelerate mode
DRS
ON
OFF
2-95
ON
High speed
command
ON
Time
H54
H57 až H60
Nastavení křivky S 10 to 14
L19 až L28 stanoví zóny křivky S, které budou použity pro operace řízené příkazy vícestupňové
rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S.
Hodnoty nastavení jsou uvedeny v procentech maximální rychlosti.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01.
Doba řízení nulové rychlosti
H64
F23, F24 (spouštěcí rychlost)
Doba řízení nulové rychlosti (nebo stejnosměrného brzdění). Udržování nulové rychlosti (nebo
stejnosměrného brzdění) od okamžiku zapnutí hradla až do doby nastavení.
Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F23, F24.
H65
Spouštěcí rychlost (doba softwarového spuštění)
Dobu zrychlování až do okamžiku, kdy rychlost dosáhne spouštěcí rychlosti stanoví H65. Zadaná
doba je doba požadovaná pro zrychlení z 0,00 na spouštěcí rychlost (ot./min).
H66
Rychlost zastavení (způsob detekce)
Způsob detekce rychlosti zastavení stanoví H66.
Data pro F66
Metoda detekce
0
Použijte detekovanou rychlost.*
1
Použití referenční rychlosti (konečné).
*V případě vektorového řízení krouticího momentu invertor použije referenční rychlost (konečnou)
H67
Rychlost zastavení (doba výdrže)
H67 stanoví dobu výdrže příkazu provozu, jakmile bude dosažena rychlost zastavení.
2-96
H72
Detekce výpadku napájení ze sítě (volba režimu)
Data H72
Funkce
0
Deaktivuje detekci odpojení napájení ze sítě
1
Aktivuje detekci odpojení napájení ze sítě
Při napájení prostřednictvím převodníku PWM nebo stejnosměrné spojovací sběrnice žádný střídavý
vstup neexistuje. Když data H72 jsou „1”, invertor nemůže fungovat. Změňte data H72 na „0”.
Pokud se týká jednofázového napájení, konzultujte tento případ s vašimi zástupci Fuji Electric.
H74
Shoda rychlosti (hystereze)
H75
Shoda rychlosti (doba prodlevy vypnutí)
Signál DSAG může být přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením
„71”.
Signál DSAG přichází ve stavu zapnuto bez ohledu na stav příkazu provozu, jestliže rozdíl mezi
rychlostí podle příkazu a detekovanou rychlostí spadá do pásma hystereze stanoveného pomocí H74.
K dispozici je obvod pro zpoždění přepnutí ze stavu zapnuto do stavu vypnuto, aby se zabránilo v
kolísání. Jestliže rozdíl je větší než dovolené pásmo zadané pomocí H74 nepřetržitě po dobu
zadanou pomocí H75, potom se signál DSAG přepne do stavu vypnuto. K dispozici není žádná
funkce pro zpoždění přepnutí ze stavu vypnuto do stavu zapnuto.
- Rozsah nastavení dat (H74): 0,00 až 6000 (ot./min)
- Rozsah nastavení dat (H75): 0,00 až 1,00 (s)
Reference
speed
(pre-ramp)
＋ Deviation
－
S-curve ramp
L09: Filter
controller
time constant
for reference
speed (final)
Detected
speed
Speed
regulator
Negative 0 Positive
deviation
deviation
ON
OFF
OFF delay
H74: Hysteresis H74: Hysteresis
H74: Hysteresis
2-97
H75: Speed
agreement
OFF delay time
Speed agreement
signal DSAG
Tato funkce monitoruje střídavé vstupní napájení invertoru, aby bylo možné vidět, zda existuje
střídavé vstupní napájení (napájení ze sítě) a brání v provozu invertoru, když napájení ze sítě není
připojeno.
H76
Detekce chyby PG pro režim 3 (úroveň detekce)
H77
Detekce chyby PG pro režim 3 (doba detekce)
PG abnormální (volba provozu)
Detekce chyby PG (úroveň detekce)
Detekce chyby PG (doba detekce)
Nastavení rozsahu detekce a času při použití abnormálního režimu PG 3.
- Rozsah nastavení dat (H76): 0 až 50 (%)
- Rozsah nastavení dat (H77): 0,0 až 10,0 (s)
Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce L90～L92
H80
Zisk tlumení kolísání výstupního proudu
Výstupní proud invertoru pohánějící motor může kolísat kvůli charakteristikám motoru a/nebo vůli
ve stroji. Úpravou dat H80 se seřídí ovládací prvky tak, aby se toto kolísání potlačilo. Avšak protože
nesprávné nastavení tohoto zisku může vyvolat vyšší kolísání proudu, výchozí nastavení neměňte,
pokud to není nutné.
- Rozsah nastavení dat (H80): 0,00 až 0,40
Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu. Pokud se týká režimu
ovládání invertoru, viz strana 2-2.
H94
Kumulativní doba provozu motoru
Kumulativní dobu provozu motoru ukazuje H94. Tato funkce je užitečná pro správu a údržbu
mechanického systému. Pomocí tohoto kódu funkce (H94) můžete nastavit kumulativní dobu
provozu motoru na jakoukoliv vámi zvolenou hodnotu. Zadáním například „0” můžete kumulativní
dobu provozu motoru vymazat.
H95
Monitor brzd podle UCM (uvolnění alarmu bbE)
H96
Monitor brzd podle UCM (kontrola volby řízení brzdy)
V případě elektrických trakčních výtahů je jedním z možných způsobů, jak splnit požadavky normy
pro pohyb kabin bez obsluhy (UCM) EN 81-1:1998+A3:2009, použití dvou brzd motoru
certifikovaných podle této normy a dodatečné monitorování jejich stavu použitím jednoho
koncového spínače, který detekuje skutečný stav brzdy (uvolněná nebo aktivovaná), pro každou
brzdu jednotlivě. Jestliže detekovaný stav brzdy není správný, je třeba zabránit v provozu výtahu.
Také je třeba přihlížet k normám pro výtahy EN 81-20:2014 a EN81-50:2014.
Tato funkce není ve výchozích továrních nastaveních aktivní. Znamená to, že tuto funkci je třeba
aktivovat. Parametrem používaným pro aktivaci této funkce je H96. Funkce H96 je vysvětlena níže.
Na druhé straně, jestliže je aktivní operace záchrany pomocí externího ovládání brzdy (vstupní
funkce programována na hodnotu 114 (RBRK)) je funkce monitorování brzdy deaktivována, i když
H96=1. Toto koncovému uživateli umožňuje provádět záchrannou operaci ovládáním brzdy
(gravitační pohyb) nezávisle na invertoru, jinými slovy, bez zablokování invertoru kvůli alarmu bbE.
2-98
■ Monitor brzd podle UCM (kontrola volby řízení brzdy) (H96)
Data pro F96
Činnost
0
Deaktivace (výchozí tovární nastavení)
I když jsou správně nakonfigurovány a zapojeny funkce BRKE1 a BRKE2,
funkce monitorování není pro UCM aktivní.
Funkce BRKE je aktivována.
1
Aktivace
Provoz monitoru brzd je uskutečňován pomocí BRKE1 a BRKE2 podle
UCM. Když stav BRKE1 a BRKE2 neodpovídá stavu BRKS, spustí se
časový spínač kontroly brzdy (L84). Alarm bbE bude generován tehdy,
když BRKE1 nebo BRKE2 nebude souhlasit s BRKS o více, než je doba
zadaná v L84. Když je výtah v jízdě, alarm se nevydá, alarm bude
generován, jakmile se funkce BRKS vypne a vyprší doba časového spínače
L84.
Na následujících obrázcích jsou vysvětleny jednotlivé možné scénáře použití funkcí BRKE1 a
BRKE2.
a)
Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy při druhém spuštění jízdy
Obrázek 1. Alarm bbE na začátku druhé jízdy.
Na obrázku 1 jsou znázorněny dvě jízdy. Při první jízdě, když stav brzdy bude odpovídat signálu
řízení brzdy po celou jízdu, invertor se nevypne. Na druhé straně, když začne druhá jízda, protože
brzda 2 se neotevře, invertor po vypršení doby časového spínače L84 vypne bbE.
2-99
Tento kód funkce volí režim provozu monitoru brzd (aktivováno, deaktivováno) podle UCM, jak je
znázorněno níže.
b)
Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy při zastavení
Obrázek 2. Alarm bbE při zastavení.
Jak lze vidět na obrázku 2, protože brzda 2 zůstává otevřená, i když je signál BRKS vypnutý,
invertor při zastavení spustí alarm bbE.
c)
Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy během jízdy
Obrázek 3. Alarm bbE při zastavení kvůli problému s monitorováním brzdy během jízdy.
Jak lze pozorovat na obrázku 3, kontakt zpětné vazby brzdy 1 nefunguje správně. I když skutečný
stav brzdy bude otevřený, po určitou dobu bude ukazovat, že brzda není otevřená (kmitání kontaktu).
Po vypršení doby časového spínače L84 invertor interně vydá alarm, který se zobrazí na konci jízdy.
2-100
Obrázek 4. Invertor alarm bbE nevypne, i když signál BRKE2 je během jízdy vypnutý.
Na druhé straně, straně, obrázek 4 ukazuje, že brzda 2 také chvíli nefunguje správně, ale ani tak
nebude vyvolán žádný alarm, protože stav brzdy se obnoví před tím, než vyprší doba časového
spínače L84.
d)
Zpětná vazba není při zastavení motoru normální.
V tomto případě existují dvě možnosti, s aktivní funkcí RBRK a bez ní (záchranná operace pomocí
externího řízení brzdy aktivní).
Obrázek 5. Alarm bbE, když je motor zastaven a funkce RBRK se nepoužívá.
2-101
Jak je možné vidět na obrázku 5, něco nebo někdo otevírá brzdu, i když to invertor nevyžaduje.
Jinými slovy, s brzdou se manipuluje, i když by měla být zavřená. Jestliže brzda zůstává otevřená
déle než po dobu stanovenou v časovém spínači L84, invertor alarm bbE vypne.
Obrázek 6. Alarm bbE, když je motor zastaven a používá se funkce RBRK
Jak je možné vidět na obrázku 6, něco nebo někdo otevírá brzdu, i když to invertor nevyžaduje.
Jinými slovy, s brzdou se manipuluje, i když by měla být zavřená. V tomto případě, protože vstupní
funkce RBRK je aktivována, invertor nespustí žádný alarm. Když je aktivován vstup RBRK, invertor
to chápe tak, že brzda je otevřena externími prostředky, aby se umožnila záchrana osob z kabiny.
Protože toto se řeší jako výjimečný provoz, alarm bbE se nezobrazí.
■ Monitor brzd podle UCM (uvolnění alarmu bbE) (H95)
Jak je vysvětleno výše, existuje specifický alarm pro tuto funkci (bbE). Také při alarmu Er6 existuje
kód SUB související s touto funkcí. V tabulce 1 jsou uvedeny doplňující informace pro jednotlivé
alarmy.
Tabulka 1. Alarmy a kódy SUB.
Zobrazené
chybové
hlášení
Kód
SUB
Er6
14
H96 je nastavena na
1, ale některá
související nastavení
chybí.
bbE
11
Chyba
BRKE1
12
Chyba
BRKE2
Popis
Možné příčiny
Zkontrolujte, zda funkce BRKE1 je nastavena
správně.
Zkontrolujte, zda funkce BRKE2 je nastavena
správně.
Zkontrolujte, zda funkce BRKS je nastavena
správně.
signálu Zkontrolujte stav mikrospínače v brzdě 1.
Zkontrolujte stav brzdy 1 a její napájení.
Zkontrolujte
stav
vstupu/výstupu
invertoru
souvisejícího s brzdou 1.
Zkontrolujte čas L84.
signálu Zkontrolujte stav mikrospínače v brzdě 2.
Zkontrolujte stav brzdy 1 a její napájení.
Zkontrolujte
stav
vstupu/výstupu
invertoru
2-102
Protože alarm bbE blokuje invertor podle UCM, nelze jej resetovat podle standardního postupu.
Navíc alarm bbE nelze resetovat invertorem automaticky (H04, H05), ani jej nelze resetovat
vypnutím a zapnutím napájení invertoru.
Aby bylo možné alarm resetovat, je třeba provést následující postup:
1.
Stiskněte klávesu
2.
Nastavte parametr H95 na 111. S kurzorem lze pohybovat pomocí kláves
.
3.
4.
Stiskněte klávesu
Stiskněte klávesu
hlavní obrazovce.
. H95 se automaticky nastaví na 0.
tak, aby se zobrazila hlavní obrazovka. Alarm bbE je zobrazen na
5.
Stiskněte klávesu
.
6.
Alarm bbE zmizí z displeje.
/
.
Alarm bbE by se měl resetovat až po odstranění jeho příčiny.
Pokud se týká doplňujících
H97
informací,
viz
související
poznámka
k
aplikaci
Vymazání dat alarmu
H97 vymaže takové informace, jako je historie alarmu a data v době výskytu alarmu včetně alarmů,
ke kterým došlo během kontroly nebo seřizování zařízení. Data se potom vrátí zpět do normálního
stavu bez alarmu.
Vymazání informací týkajících se alarmu vyžaduje současné stisknutí kláves
Data pro F97
+
Funkce
0
Deaktivace
1
Vymazat vše
(Tato data vymažou všechna uložená data alarmu a vrátí H97 zpět na „0”.)
H98
.
Funkce ochrany/údržby
F26 (zvuk motoru, nosná frekvence)
H98 stanoví, zda aktivovat nebo deaktivovat automatické snižování nosné frekvence, ochranu proti
ztrátě vstupní fáze, posouzení kritérií životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice a
volbu detekce zkratu ve formě kombinace.
Abyste mohli nastavit data kódu funkce H98, přiřaďte funkce každému bitu (celkem 8 bitů). Funkce
přiřazené k jednotlivým bitům jsou uvedeny v tabulce níže.
Bit
Funkce
Data=0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Zrušení
Detekce
detekce
poruchy
přerušeného
brzdného
vedení
tranzistoru
termistoru
-
Deaktivace Deaktivace
-
Bit 4
Bit 3
Volba kritérií
Posouzení
posouzení
životnosti
životnosti
kondenzátoru
kondenzátoru
stejnosměrné
stejnosměrné
spojovací
spojovací
sběrnice
sběrnice
Deaktivace
2-103
Výchozí
tovární
nastavení
Bit 2
Detekce
ztráty
výstupní
fáze
Bit 1
Bit 0
Snížení
Detekce
nosné
ztráty
frekvence
vstupní fáze
automaticky
Deaktivace Deaktivace Deaktivace
souvisejícího s brzdou 2.
Zkontrolujte čas L84.
Data=1
Aktivace
Aktivace
-
Aktivace
Uživatelské
nastavení
Aktivace
Aktivace
Aktivace
Výchozí
nastavení
0
1
0
1
0
0
0
1
Nastavte nepřiřazená data na 0.
■ Automatické snížení nosné frekvence (bit 0)
I když invertor je ve stavu přehřátí tepelné jímky nebo v přetíženém stavu kvůli nadměrnému
zatížení, existuje abnormální okolní teplota nebo došlo k problému v chladicím systému, invertor při
této aktivované funkci sníží nosnou frekvenci, aby zabránil ve vypnutí (OH1, OH3 nebo OLU).
Pamatujte na to, že když je tato funkce aktivována, zvýší se hluk motoru. Jestliže stav přetížení
udržovaný po dlouhou dobu překročí kapacitu invertoru, invertor vypne.
■ Detekce ztráty vstupní fáze (Lin) (bit 1)
V případě detekce nadměrného napětí působícího na zařízení připojené k hlavnímu obvodu kvůli
ztrátě fáze nebo nevyvážení mezi fázemi u třífázového napájení dodávaného do invertoru tato funkce
invertor zastaví a zobrazí alarm Lin.
V konfiguracích, kde je poháněno pouze nízké zatížení nebo je připojena stejnosměrná
tlumivka, nemusí být ztráta fáze nebo nevyvážení mezi fázemi detekováno, protože na
zařízení připojené k hlavnímu obvodu působí relativně malé napětí.
■ Detekce ztráty výstupní fáze (OPL) (bit 2)
Tato funkce nedokáže detekovat ztrátu výstupní fáze. Tato funkce se stane účinnou pomocí H98
bit2=1. Když bude detekována ztráta, zobrazí se OPL a invertor se zastaví.
Detekce ztráty výstupní fáze je provedena před spuštěním provozu. Když bude prováděna detekce
ztráty výstupní fáze zafixujte motor pomocí brzdy. Když dojde ke ztrátě výstupní fáze, invertor vydá
alarm OPL. OPL není alarm, který se odstraní funkcí automatického resetování.
Automatické ladění posunutí polohy magnetického pólu se provádí po provedení detekce ztráty
výstupní fáze, když bude účinné automatické ladění polohy magnetického pólu.
Signál RUN je během detekce ztráty výstupní fáze vypnutý
Příklad provozu
a) Příkaz několikastupňové rychlosti (F01=0)
2-104
Vektorové řízení s PG
Vektorové řízení krouticího momentu
2-105
b) Analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01=1)
L85
H64
F24
L85 F24
H65
H64
H65
Setting speed
Setting speed
Starting speed
Starting speed
0
0
Reference speed
Reference speed
DC
output
Starting speed
Starting speed
0.1Hz
0
0
Run command
Run command
ON
ON
ON
SW52-2
ON
Gate
ON
EN
ON
Gate
ON
ON
RUN
ON
ON
Output phase loss
detection
Output phase loss
detection
ON
ON
ON
BRKS
ON
500ms L82
500ms L82
c) Analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01=2)
L85
H64
Setting speed
Starting speed
0
Reference speed
Starting speed
0
ON
Run command
ON
ON
Gate
ON
ON
Output phase loss
detection
ON
ON
500ms L82
■ Volba kritérií posouzení životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (bit
3)
H98 vám umožňuje volit kritéria pro posuzování životnosti kondenzátoru/kondenzátoru
stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor/y zásobníku) mezi výchozím nastavením a
nastavením podle vaší volby.
Před zadáním kritérií podle vaší vlastní volby předem změřte a potvrďte referenční
úroveň. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift
(LM2) (INR-SI47-1894-E), kapitola 6 „ÚDRŽBA A PROHLÍDKY”.
2-106
Komentář [T.Y16]: Deleted Note
■ Posouzení životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (bit 4)
Zatížení se může v následujících případech značně měnit. Deaktivujte posuzování životnosti během
provozu a buď proveďte měření pomocí posouzení aktivovaného za příslušných podmínek během
pravidelné údržby, nebo proveďte měření podle podmínek skutečného používání.
•
Používá se pomocný vstup pro řídicí napájení
•
Používá se volitelná karta
•
Ke svorkám stejnosměrné spojovací sběrnice je připojen další invertor nebo jiné zařízení, jako
například převodník PWM.
Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift (LM2)
(INR-SI47-1894-E), kapitola 6 „ÚDRŽBA A PROHLÍDKY”.
■ Detekce chyby brzdného tranzistoru (bit 6)
V případě detekce chyby zabudovaného tranzistoru brzdění tato funkce zastaví invertor a zobrazí
alarm dbA. Když invertor nepoužívá brzdný tranzistor, nebo neexistuje potřeba zadávání stavu
alarmu, nastavte data tohoto bitu na „0”.
■ Zrušení detekce přerušeného vedení termistoru (bit 7)
(řada 400V: od 37 kW výše)
Pro invertor (řada 400V: od 37 kW výše) je zapojení mezi termistorem pro detekci teploty
ventilátoru a detekci obvodu desky s tištěnými spoji považováno za výstroj. Když toto připojení
bude přerušeno, je možné zvolit, zda tento případ řešit alarmem nebo trvalým pohonem.
H98 bit7=0 (řešení alarmu): zastavení invertoru prostřednictvím alarmu OH1.
H98 bit7=1(nepřetržitý pohon): udržování pohonu invertoru bez alarmu.
Jestliže zvolíte „pohon nepřetržitě” (H98 bit 5=1 nebo bit 7=1), může být invertor poháněn jako
nouzové opatření. Avšak provádí pohon bez funkce teplotní ochrany. Když invertor udržuje
pohon za tohoto stavu, existuje možnost, že nakonec bude způsobeno poškození invertoru. V
tomto případě ihned kontaktujte naši společnost a odstraňte příčinu (odpojení výstroje).
Tento postup by mohl mít za následek požár, nehodu nebo zranění.
H99
Ochrana heslem)
F00 (ochrana dat)
H99 určuje heslo.
0000H (deaktivace ochrany heslem)
0001H až FFFFH (aktivace ochrany heslem)
2-107
To, zda kondenzátor stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor zásobníku) dosáhl konce své
životnosti, se určí změřením délky doby na vybití po vypnutí. Doba vybíjení je určena kapacitancí
kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice a zatížení uvnitř invertoru. Jestliže bude zatížení
uvnitř invertoru značně kolísat, dobu vybíjení proto nelze přesně změřit, a v důsledku toho může být
chybně posouzeno, že bylo dosaženo konce životnosti. Aby se zabránilo v této chybě, můžete
posuzování životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice deaktivovat.
2.3.6
Kódy U (Používání přizpůsobitelné logiky)
Funkce přizpůsobitelné logiky uživateli umožňuje vytvořit logiku nebo provozní obvod pro
digitální/analogové vstupní/výstupní signály, libovolně tyto signály upravovat a konfigurovat uvnitř
invertoru jednoduchou sekvenci relé.
V přizpůsobitelné logice se jeden krok (část) v závislosti na typu skládá z:
(1) Digitální 2 vstupy, digitální 1 výstup + logická operace (včetně časového spínače)
(2) Analogové 2 vstupy, analogový 1 výstup/digitální 1 výstup + číselná operace
(3) Analogový 1 vstup, digitální 1 vstup, analogový 1 výstup + číselná operace, logická operace
a pro konfiguraci sekvence lze použít celkem 200 kroků.
■ Režimy
Položka
Režimy
Příkaz svorky
Digitální 2 vstupy
Analogové 2 vstupy
Provozní blok
Logická operace,
počítadlo atd.: 13 typů
Časový spínač: 5 typů
Numerická operace,
komparátor,
omezovač atd.: 25
typů
Analogový 1 výstup/
Digitální 1 výstup
Výstupní signál
Digitální 1 výstup
Počet kroků
Výstupní signál
200 kroků
Doba zpracování
přizpůsobitelné logiky:
Příkaz zrušení
„CLC”
Příkaz zrušení časového
spínače přizpůsobitelné
logiky „CLTC”
Analogový 1 vstup
Digitální 1 vstup
Přepínač, zadržení
atd.: 12 typů
Analogový 1 výstup
10 výstupů
2 ms (max. 10 kroků), 5 ms (max. 50 kroků),
10 ms (max. 100 kroků), 20 ms (max. 200 kroků)
Lze provádět volbu pomocí kódu funkce.
Umožňuje zastavit všechny operace přizpůsobitelné logiky přiřazením
„CLC” vstupní svorce pro všeobecné účely a jejím zapnutím.
Používá se, když chcete přizpůsobitelnou logiku dočasně deaktivovat.
Resetuje časový spínač, počítadlo a všechny předchozí hodnoty použité v
přizpůsobitelné logice přiřazením „CLTC” vstupní svorce pro všeobecné
účely a jejím zapnutím. Používá se, když se přizpůsobitelná logika
změní, nebo když ji chcete synchronizovat s externí sekvencí.
Jestliže použijete příkaz zrušení přizpůsobitelné logiky a příkaz zrušení časového spínače
přizpůsobitelné logiky, může dojít k neúmyslnému spuštění invertoru, protože příkaz
rychlosti bude odmaskován v závislosti na struktuře přizpůsobitelné logiky. Nezapomeňte
příkaz provozu vypnout před zapnutím.
Může dojít k fyzickému zranění.
Může vzniknout škoda.
2-108
■ Blokové schéma
Internal input
signal
12
FSET (NP)
C1
FSET (P)
V2
T-BIAS
Internal output
signal
Analog input
(12, C1, V2
terminals )
Analog output
(FMA terminals )
FOUT1
FMA
FOUT2
IOUT
Inverter
Application
Process
VOUT
Customizable logic
Input 1
Input 2
(U02)
Step 1
Operation block
(U01, U04,
U05)
Output
signal
*1 (U71)
SO001
CLO1(U81)
(U03)
(U72)
CLO2(U82)
Input 1
Operation
block
SO002
Input 2
Terminal
command
Input 1
Step 3
Operation
block
Input 2
Input 1
Customizable
logic
Output signal
*2 (U73)
SO003
CLO3(U83)
(U74)
Step 4
Operation
block
Input 2
Operation
block
SO004
CLO10
(U90)
*2
(U80)
Disable
SO001
SO002
SO003
SO004
Step 200
Input 2
Operation
block
Digital output
(Y terminal )
SS 1
RUN
X2
SS 2
FAR
Y2
X3
SS 4
FDT
Y3A/C
TRY
Y4A/C
SS 8
BX
X6
RST
X7
TB1
TB2
X8
FWD
REV
CLO 3
SO200 200
X1
X5
(U73)
0
1
2
3
4
SO200
Digital input
(X terminal )
X4
CLO1
SO200 200
SO005
Input 2
Input 1
(U71)
0
1
2
CLO4(U84)
Step 5
Input 1
*1
Disable
SO001
SO002
Inverter
Sequence
processor
SW52-2
SW52-3
Y1
Y5A/C
30A/B/C
BRKS
ID
UNBL
FRUN
FWD
Internal input signal
Internal output signal
Kódy funkcí pro volbu režimu pro aktivaci přizpůsobitelné logiky lze během provozu
upravovat, ale výstup přizpůsobitelné logiky se může kvůli změně nastavení stát dočasně
nestabilním. Z tohoto důvodu, protože může dojít k neočekávané činnosti, při zastavení
invertoru nastavení změňte, pokud to bude možné.
Může dojít k fyzickému zranění.
Může vzniknout škoda.
2-109
U00
Přizpůsobitelná logika (volba režimu)
U01 až U70
Přizpůsobitelná logika: Krok 1 až 14 (nastavení režimu)
U71 až U80
Přizpůsobitelná logika: Výstupní signál 1 až 10 (volba výstupu)
U81 až U90
Přizpůsobitelná logika: Výstupní signál 1 až 10 (volba funkce)
U91
Přizpůsobitelná logika: Monitor časového spínač (volba kroku)
U92 až U97
Přizpůsobitelná logika: Koeficient přibližného vzorce
U100
Přizpůsobitelná logika: Nastavení cyklu zpracování úkolu
U101 až U106
Přizpůsobitelná logika: Provozní bod 1 až 3
U107
Přizpůsobitelná logika: Automatický výpočet koeficientů přibližného vzorce
U121 až U140
Přizpůsobitelná logika: Uživatelský parametr 1 až 20
U171 až U175
Přizpůsobitelná logika: Oblast uložení 1 až 5
U190 až U195
Přizpůsobitelná logika: Nastavení kroku 15 až 200
■ Přizpůsobitelná logika (volba režimu) (U00)
U00 stanoví, zda se má sekvence nakonfigurovaná pomocí funkce přizpůsobitelné logiky aktivovat
nebo deaktivovat, aby invertor byl provozován pouze prostřednictvím svých vstupních svorek nebo
jiných prvků.
Data U00
Funkce
0
Deaktivace
1
Aktivace (provoz přizpůsobitelné logiky)
Při změně U00 z 1 na 0 během provozu dojde k alarmu ECL.
■ Přizpůsobitelná logika (nastavení režimu) (U01 až U70, U190 až U195)
V přizpůsobitelné logice jsou kroky rozděleny do kategorií podle následujících typů:
[Vstup: digitální] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 1 až 1999
[Vstup: analogový] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 2001 až 3999
[Vstup: digitální, analogový] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 4001 až 5999
2-110
Nastavení kódů funkcí pro jednotlivé kroky jsou následující:
Č. kroku
Krok 1
Volba bloku
Vstup 1
Vstup 2
Funkce 1
Funkce 2
Výstup Poznámka)
U01
U02
U03
U04
U05
„SO001”
= 1 až 1999
Digitální vstup
1
Digitální vstup
2
Nastavení času
Není
vyžadováno
Digitální
výstup
= 2001 až 3999
Analogový
vstup 1
Analogový
vstup 2
Hodnota 1
Hodnota 2
Analogový/digi
tální výstup
= 4001 až 6999
Analogový
vstup 1
Digitální vstup
2
Hodnota 1
Hodnota 2
Analogový
výstup
Krok 2
U06
U07
U08
U09
U10
„SO002”
Krok 3
U11
U12
U13
U14
U15
„SO003”
Krok 4
U16
U17
U18
U19
U20
„SO004”
Krok 5
U21
U22
U23
U24
U25
„SO005”
Krok 6
U26
U27
U28
U29
U30
„SO006”
Krok 7
U31
U32
U33
U34
U35
„SO007”
Krok 8
U36
U37
U38
U39
U40
„SO008”
Krok 9
U41
U42
U43
U44
U45
„SO009”
Krok 10
U46
U47
U48
U49
U50
„SO010”
Krok 11
U51
U52
U53
U54
U55
„SO011”
Krok 12
U56
U57
U58
U59
U60
„SO012”
Krok 13
U61
U62
U63
U64
U65
„SO013”
Krok 14
U66
U67
U68
U69
U70
„SO014”
Výstup není kódem funkce. Udává symbol výstupního signálu.
Krok 15 až 200
Číslo kroku zadejte v U190 a nastavte volbu bloku, vstup 1, vstup 2, funkci 1, funkci 2 v U191 až
U195.
Volba
bloku
Č. kroku
U190
Krok 15
15
„SO015”
Krok 16
16
„SO016”
･･･
Krok 199
･･･
199
„SO199”
Krok 200
200
„SO200”
U191
Vstup 1
U192
2-111
Vstup 2
U193
Funkce 1
U194
Funkce 2
U195
Výstup
･･･
Step 1 to 14
[Vstup: digitální] Blok nastavení kódů funkcí
■ Volba bloku (U01 atd.) (digitální)
Kteroukoliv z následujících položek lze zvolit jako blok logické funkce (pomocí časového spínače
pro všeobecné účely):
Data lze logicky obrátit přičtením 1000.
Data
0
10
Blok logické funkce
Nepřiřazena žádná funkce
Průchozí výstup + časový
spínač pro všeobecné
účely
(Bez časového spínače)
11
(Časový spínač prodlevy
zapnutí)
12
(Časový spínač prodlevy
vypnutí)
13
(Výstup jednorázového
impulsu)
14
(Opakovaně aktivovatelný
časový spínač)
15
(Výstup sledu impulsů)
20 až 25
30 až 35
40 až 45
50 až 55
60 až 65
Logická operace AND (a)
+
Časový spínač pro
všeobecné účely
Logická operace OR
(nebo) +
všeobecné účely
Logická operace XOR +
všeobecné účely
Nastavení prioritního
klopného obvodu +
časový spínač pro
všeobecné účely
Resetování prioritního
klopného obvodu +
všeobecné účely
70, 72, 73
Detektor stoupající hrany
+ časový spínač pro
všeobecné účely
80, 82, 83
Detektor klesající hrany +
všeobecné účely
90, 92, 93
Detektor stoupající a
klesající hrany + časový
spínač pro všeobecné
účely
Popis
Výstup je vždy vypnutý.
Časový spínač pouze pro všeobecné účely. Žádný blok
logické funkce neexistuje.
Zapnutí vstupního signálu spustí časový spínač prodlevy
zapnutí. Když vyprší doba stanovená časovým spínačem,
dojde k zapnutí výstupního signálu. Vypnutí vstupního
signálu výstupní signál vypne.
Zapnutí vstupního signálu zapne výstupní signál.
Vypnutí vstupního signálu spustí časový spínač prodlevy
vypnutí. Když vyprší doba stanovená časovým spínačem,
dojde k vypnutí výstupního signálu.
Zapnutí vstupního signálu vydá jednorázový impuls,
jehož délka je stanovena časovým spínačem.
Zapnutí vstupního signálu vydá jednorázový impuls,
jehož délka je stanovena časovým spínačem.
Jestliže během délky předcházejícího jednorázového
impulsu dojde k dalšímu zapnutí vstupního signálu, blok
logické funkce vydá další jednorázový impuls.
Jestliže se zapne vstupní signál, blok logické funkce
bude střídavě a opakovaně vydávat impulsy zapnutí a
vypnutí (jejichž délky jsou stanoveny časovým
spínačem). Tato funkce se používá pro blikání svítícího
zařízení.
Funkce AND s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač
pro všeobecné účely.
Funkce OR s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač
Funkce XOR s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač
Nastavení prioritního klopného obvodu s 2 vstupy a 1
výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely.
Resetování prioritního klopného obvodu s 2 vstupy a 1
Detektor stoupající hrany s 1 vstupem a 1 výstupem plus
časový spínač pro všeobecné účely
Tento detektor detekuje stoupající hranu vstupního
signálu a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí (*1).
Detektor klesající hrany s 1 vstupem a 1 výstupem plus
časový spínač pro všeobecné účely
Tento detektor detekuje klesající hranu vstupního signálu
a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí (*1).
Detektor stoupající a klesající hrany s 1 vstupem a 1
Tento detektor detekuje jak klesající, tak stoupající hranu
vstupního signálu a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí
(*1).
*1: Rovná se cyklu úkolu: 2 ms pro cyklus úkolu 2 ms, 5 ms pro 5 ms, 10 ms pro 10 ms a 20 ms
pro 20 ms.
2-112
Blok logické funkce
100 až 105
Výdrž + časový spínač pro
všeobecné účely
110
Počítadlo přírůstku
120
Počítadlo úbytku
130
Časový spínač s
resetovacím vstupem
Popis
Funkce výdrže předchozích hodnot 2 vstupů a 1 výstupu
plus časový spínač pro všeobecné účely.
Jestliže signál řízení výdrže je vypnutý, blok logické
funkce vydává vstupní signály; jestliže je zapnutý, blok
logické funkce zachovává předchozí hodnoty vstupních
signálů.
Počítadlo přírůstku s resetovacím vstupem.
Pomocí stoupající hrany vstupního signálu blok logické
funkce zvýší hodnotu počítadla o jedna. Když hodnota
počítadla dosáhne cílové hodnoty, dojde k zapnutí
výstupního signálu.
Zapnutí signálu resetování resetuje počítadlo na nulu.
Počítadlo úbytku s resetovacím vstupem.
Pomocí stoupající hrany vstupního signálu blok logické
funkce sníží hodnotu počítadla o jedna. Když hodnota
počítadla dosáhne nuly, dojde k zapnutí výstupního
signálu.
Zapnutí signálu resetování resetuje počítadlo na
počáteční hodnotu.
Výstup časového spínače s resetovacím vstupem.
Jestliže dojde k zapnutí vstupního signálu, zapne se
výstupní signál a spustí se časový spínač. Když vyprší
doba stanovená časovým spínačem, bez ohledu na stav
vstupního signálu dojde k vypnutí výstupního signálu.
Zapnutí signálu resetování resetuje aktuální hodnotu
časového spínače na nulu a vypne výstup.
Data lze logicky obrátit přičtením 1000.
Bloková schémata jednotlivých funkcí jsou uvedena níže.
(Data=1 )
výstup
(Data=4 )
operace XOR
Průchozí
(Data=2 ) Logická(Data=3 ) Logická operace OR
operace AND
Logická(Data=5 ) Nastavení prioritního klopného
obvodu
Vstup
1
Vstup
2
Předchozí
Výstup Poznámky
výstup
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
(Data=6 )
prioritního
obvodu
Resetování
klopného
Vstup 1
Vstup 2
VYPNUTO VYPNUTO
Předchozí
výstup
Výstup
Poznámky
Zadržení
VYPNUTO VYPNUTO předchozí
hodnoty
ZAPNUTO ZAPNUTO
ZAPNUTO
－
VYPNUTO
ZAPNUTO VYPNUTO
－
ZAPNUTO
－
2-113
Resetování
priority
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
－
VYPNUTO
－
－
ZAPNUTO
Zadržení
předchozí
hodnoty
Nastavení
priority
Data
2-114
(Data=7 )
stoupající hrany
Detektor
(Data=8 ) Detektor klesající hrany
(Data=9 ) Detektor stoupající
a klesající hrany
(Data=10 ) Výdrž
(Data=110)
přírůstku
Počítadlo
(Data=120) Počítadlo
úbytku
(Data=130) Časový spínač
s resetovacím vstupem
Vstup 1
Časový
spínač
Resetování
Vstup 1
Výstup
Vstup 2
Výstup
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
Vstup 2
Časový
spín
ač
VYPNUTO
Nastavení času
2-115
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
■ Operace časového spínače pro všeobecné účely (digitální)
Schémata provozu pro jednotlivé časové spínače jsou znázorněny níže.
(Konec 1) Časový spínač prodlevy zapnutí
(Konec 2) (Časový spínač prodlevy vypnutí)
(Konec 3) Výstup jednorázového impulsu
(Konec 4) Opakovaně aktivovatelný časový spínač
(Konec 5) Výstup sledu impulsů
2-116
■ Vstupy 1 a 2 (U02, U03 atd.) (digitální))
Data
0000 (1000)
až
0129 (1129)
2001 (3001)
až
2200 (3200)
4001 (5001)
4002 (5002)
4003 (5003)
4004 (5004)
4005 (5005)
4006(5006)
4007(5007)
4008(5008)
4010 (5010)
4011 (5011)
6000 (7000)
6001 (7001)
6002 (7002)
6007 (7007)
Volitelné signály
Výstupní signály pro všeobecné účely: stejné jako signály zadané funkcí E20,
například „RUN” (provoz invertoru), FAR (signál dojezdu frekvence (rychlosti)),
„FDT” (detekována frekvence (rychlost)), „LU” (detekováno podpětí (invertor
zastaven))
Poznámka: 27 (univerzální DO) není k dispozici.
Poznámka: Výstupní signály přizpůsobitelné logiky z 141 (1141) až 150 (1150)
nelze zvolit.
Výstup kroku 1 „SO001”
až
Výstup kroku 200 „SO200”
Vstupní signál svorky X1 „X1”
Vstupní signál svorky FWD FWD
Vstupní signál svorky REV REV
Konečný příkaz provozu RUN „FL_RUN” (zapnutý při vydání příkazu provozu)
Konečný příkaz provozu FWD „FL_FWD” (zapnutý při vydání příkazu provozu
vpřed)
Konečný příkaz provozu REV „FL_REV” (zapnutý při vydání příkazu provozu
vzad)
Přítomnost faktoru alarmu „ALM_ACT” (zapnuto, když žádný faktor alarmu
neexistuje)
2-117
Jako vstupní signály jsou k dispozici následující digitální signály. Hodnota v ( ) je v záporné logice.
■ Funkce 1 (U04 atd.) (digitální)
U05 a další související kódy funkcí určují dobu časového spínače pro všeobecné účely nebo aktuální
hodnotu přírůstku/úbytku.
Data
0,00 až +600,00
Funkce
Časový spínač
Hodnota
počítadla
-9990,00 až -0,01
—
+601,00 až +9990,00
Časový spínač
Popis
Tato doba je zadána v sekundách.
Zadaná hodnota se vynásobí 100.
(Jestliže je zadána hodnota 0,01, převede se na 1.)
Hodnota časového spínače nebo počítadla funguje jako 0,00.
(Bez časového spínače)
Tato doba je zadána v sekundách.
[Vstup: analogový] Nastavení kódu bloku funkce
■Volba bloku, funkce 1, funkce 2 (U01, U04, U05 atd.) (analogový)
Jako blok provozní funkce jsou k dispozici následující položky.
Pamatujte na to, že jestliže horní a spodní limit má stejnou hodnotu, žádné horní a spodní limity
neexistují.
Volba
bloku
(U01
atd.)
0
Blok funkce
Popis
Funkce 1
(U04 atd.)
Funkce 2
(U05
atd.)
Tato funkce vždy vydává 0% (nebo logickou „0:
nesprávně”; vypnuto (OFF)).
2001
Nepřiřazena
žádná
funkce
Sčítač
Není
vyžadová
no
Horní
limit
Není
vyžadov
áno
Spodní
limit
2002
Odečítač
Horní
limit
Spodní
limit
2003
Násobitel
Horní
limit
Spodní
limit
2004
Dělič
Horní
limit
Spodní
limit
2005
Omezovač
Horní
limit
Spodní
limit
2006
Absolutní
hodnota
vstupu
Horní
limit
Spodní
limit
Funkce sčítání s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup
2).
Tato funkce má omezovače výstupu
(horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí.
1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a
2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního
limitu.
Funkce odečítání s dvěma vstupy (vstup 1 a
vstup 2).
limitu.
Funkce násobitele s dvěma vstupy (vstup 1 a
vstup 2).
limitu.
Funkce děliče s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup
2).
Vstup 1 je dělenec a vstup 2 je dělitel. Tato
funkce má omezovače výstupu (horní/spodní)
zadané pomocí dvou kódů funkcí.
limitu.
Funkce horního a spodního limitu jediného
vstupu (vstup 1).
limitu.
Funkce absolutní hodnoty jediného vstupu (vstup
1).
Záporná čísla vstupu se změní na kladná.
limitu.
2-118
Blok funkce
Invertující
sčítač
2008
Proměnný
omezovač
2009
Lineární
funkce
Popis
Funkce 1
(U04 atd.)
Funkce 2
(U05
atd.)
Funkce invertujícího sčítání s jediným vstupem
Hodnota
Hodnota
(vstup 1).
odečítání
sčítání
Tato funkce odečítá vstup 1 od hodnoty zadané 1. (dřívější)
(pozdější
kódem funkce a obrací výsledek. A tato funkce
)
navíc přičítá výsledek k hodnotě zadané 2.
kódem funkce a vydává výsledek.
Funkce proměnného limitu jediného vstupu
Číslo
Není
(vstup 1).
kroku
vyžadov
áno
Vstup 1 poskytuje hodnotu horního limitu a
vstup 2 poskytuje hodnotu spodního limitu.
Lineární funkce jediného vstupu (vstup 1).
Faktor KA Faktor KB
Tato funkce přijímá jediný vstup (vstup 1),
-9990,0
-9990,0
vypočítá předem definovaný polynom prvního
až
až
řádu a vydá výsledek.
+9990,0
+9990,0
1. a 2. kód funkce poskytují koeficienty
polynomu.
Polynom je představován následujícím vzorcem.
y = K A × χ + KB
2051
2052
2053
2054
2055
Výstup je omezen v rozsahu od -9990 do 9990
interním omezovačem.
Komparátor 1Funkce porovnávání s hysterezí.
Tato funkce porovnává diferenciální hodnotu vstupu 1
a vstupu 2 s prahovou hodnotou zadanou 1.
kódem funkce a obrací výsledek. 2. kód funkce
poskytuje šířku hystereze.
Jestliže diferenciální hodnota je (prahová hodnota +
šířka hystereze) nebo větší, vydá tato funkce
logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže
diferenciální hodnota je (prahová hodnota - šířka
hystereze) nebo menší, vydá tato funkce logickou
„0: nesprávně”.
Tato funkce porovnává diferenciální hodnotu vstupu 1
a vstupu 2 s prahovou hodnotou zadanou 1.
kódem funkce a obrací výsledek. 2. kód funkce
poskytuje šířku hystereze.
Jestliže diferenciální hodnota je větší než (prahová
hodnota + šířka hystereze), vydá tato funkce
diferenciální hodnota je menší než (prahová
hodnota - šířka hystereze), vydá tato funkce
logickou „0: nesprávně”.
Tato funkce porovnává absolutní diferenciální hodnotu
mezi vstupem 1 a vstupem 2 s prahovou
hodnotou zadanou 1. kódem funkce. 2. kód
funkce poskytuje šířku hystereze.
Tato funkce funguje jako komparátor 1.
Tato funkce porovnává absolutní diferenciální hodnotu
mezi vstupem 1 a vstupem 2 s prahovou
hodnotou zadanou 1. kódem funkce. 2. kód
Tato funkce funguje jako komparátor 2.
Vstup 1 je vstupní hodnotou této funkce a vstup 2 se
nepoužívá.
1. kód funkce poskytuje prahovou hodnotu a 2. kód
Jestliže vstup 1 je (prahová hodnota) nebo větší, vydá
tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé
straně, jestliže vstup 1 je menší než (prahová
hodnota - šířka hystereze), vydá tato funkce
2-119
Prahová
hodnota
Šířka
hysterez
e
Prahová
hodnota
Šířka
hysterez
e
Prahová
hodnota
Šířka
hysterez
e
Prahová
hodnota
Šířka
hysterez
e
Prahová
hodnota
Šířka
hysterez
e
Volba
bloku
(U01
atd.)
2007
Volba
2
Funkce 1 Funkce
bloku
Blok funkce
Popis
(U05
(U04 atd.)
(U01
atd.)
atd.)
2056
Prahová
Šířka
hodnota
hysterez
e
nepoužívá.
1. kód funkce poskytuje prahovou hodnotu a 2. kód
Jestliže vstup 1 je (prahová hodnota) nebo menší, vydá
tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé
straně, jestliže vstup 1 je větší než (prahová
hodnota + šířka hystereze), vydá tato funkce
Funkce porovnávání s limity.
2071 Komparátor oken
Horní práh Spodní práh
1 Stav výstupu určuje to, zda hodnota vstupu je v rámci
předem stanoveného pomocí dvou kódů funkcí.
nepoužívá.
1. kód funkce poskytuje horní prahovou hodnotu a 2.
kód funkce poskytuje spodní prahovou hodnotu.
Jestliže vstup 1 je v rámci rozsahu (definovaného
pomocí dvou kódů funkcí), vydá tato funkce
vstup 1 je mimo tento rozsah, vydá tato funkce
Funkce porovnávání s limitem.
2072 Komparátor oken
Horní práh Spodní práh
2 Tato funkce má invertující logiku „komparátoru oken
1”.
2101
Vysoký volič Funkce vysokého voliče.
Horní limit Spodní limit
Tato funkce přijímá dva vstupy (vstup 1 a vstup 2),
automaticky volí vyšší z nich a vydává jej.
Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní)
1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2.
kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu.
2102
Nízký volič Funkce nízkého voliče.
automaticky volí nižší z nich a vydává jej.
2103
Průměr vstupůFunkce průměru
vypočítá jejich a vydá výsledek.
2-120
(2001) Sčítač
1.
(2002) Odečítač
1.
2.
(2004) Dělič
(2003) Násobitel
2.
1.
(2005) (Omezovač)
1.
2.
(2007)
sčítač
2.
Invertující
(2009) Lineární funkce
Vstup 1
Výstup
Vstup 2
Vstup
1
(2051) Komparátor 1 (2052) Komparátor 2
Když jsou splněny obě podmínky, je upřednostněn stav zapnuto.
(2053) Komparátor 3 (2054) Komparátor 4
(2055) Komparátor 5
2-121
(2006)
Absolutní
hodnota vstupů
Bloková schémata jednotlivých bloků funkcí operací jsou uvedena níže. Hodnota nastavení funkcí 1
a 2 je uvedena pomocí U04 a U05.
Vstup 1
|Se vstupem 1-vstup 2| >
U04+|U05|
Výstup zapnuto (ON)
Výstup
Vstup 2
|Se vstupem 1-vstup 2| <
U04-|U05|
Výstup vypnuto (OFF)
Když jsou splněny obě podmínky, je upřednostněn stav zapnuto.
2-122
(2056) Komparátor 6
(2071) Komparátor oken 1
(2072) Komparátor oken 2
(2101) Vysoký volič (2102) Nízký volič
Vstup 1
Vydán vstup 1,
jestliže vstup
1 ≥1vstup 2
Vstup
Vydán vstup 1,
jestliže vstup 1 ≤ vstup 2
U04
Vysoké
volič
Vstup 2
Výstup Nízké
volič
U05
Vstup 2
Vydán vstup 2,
jestliže vstup 1 < vstup 2
(2103) Průměr vstupů
U04
Vstup 1
U04
Výstup
U05
Vstup 2
Vydán vstup 2,
jestliže vstup 1 > vstup 2
2-123
Vydán výsledek (vstup 1 +
vstup 2) / 2
Operace
výpočtu
průměru
U05
Výstup
■ Vstupy 1 a 2 (U02, U03 atd.) (analogové)
Jako analogové vstupní signály jsou k dispozici následující signály.
Data
8000
až
8019
2001 až 2200
9001
9002
9003
Volitelné signály
Analogový výstupní signál pro všeobecné účely (stejný jako signály zvolené v
F31: výstupní frekvence 1, výstupní proud, výstupní krouticí moment, vstupní
napájení, napětí stejnosměrné spojovací sběrnice atd.)
Příklad : V případě výstupní frekvence 1 se maximální frekvence (100%) zadá
jako 100,00.
Příklad : V případě výstupního proudu se 200 % jmenovitého proudu invertoru
zadá jako 100,00.
Poznámka 10 (univerzální AO) není k dispozici.
Výstup kroku 1 až 200 „SO001” až „SO200”
Analogový vstupní signál svorky 12 [12]
Analogový vstupní signál svorky C1 [V2] (funkce C1)
Analogový vstupní signál svorky V2 [V2] (funkce V2)
■ Funkce 1, funkce 2 (U04, U05 atd.) (analogové)
Nastavuje horní limit a spodní limit bloku provozní funkce.
Data
-9990,00 až 0,00
až +9990,00
Funkce
Referenční
hodnota
Šířka hystereze
Horní limit
Spodní limit
Horní práh
Spodní práh
Popis
Hodnota nastavení pro operaci bloku funkce (zvolena
pomocí odpovídajícího kódu funkce, jako například U01).
2-124
[Vstup: digitální, analogový] Nastavení kódu funkce bloku
Jako blok funkce jsou k dispozici následující položky.
Pamatujte na to, že jestliže horní a spodní limit jsou totožné, žádné horní a spodní limity neexistují.
Volba
bloku (U01
atd.)
Blok
funkce
Popis
Funkce 1
(U04 atd.)
Funkce 2
(U05 atd.)
Horní limit
Spodní
limit
4001
Výdrž
Funkce zadržení analogového vstupu 1 na
základě digitálního vstupu 1.
4002
Invertující
sčítač s
aktivací
Funkce pro obrácení analogového vstupu 1 na
Odečtená
hodnota
(dřívější)
Hodnota
sčítání
(pozdější)
4003
Volič 1
Funkce pro volbu analogového vstupu 1 a
hodnoty nastavení na základě digitálního
vstupu 1.
Nastavení
hodnota
Není
vyžadován
o
4004
Volič 2
Funkce pro volbu hodnoty nastavení 1/2 na
4005
LPF
(Dolní
propust) s
aktivací
Nastavení
hodnoty 2
Pevně
stanovená
jako 0
4006
Omezovač
rychlosti s
aktivací
Rychlost
změny
směrem
nahoru
Doba
potřebná na
změnu
100%
0: Bez
limitu
0,01 až 600
s
Rychlost
změny
směrem dolů
Doba
potřebná na
změnu 100%
0: Stejná
změna
rychlosti jako
funkce 1
0,01 až 600 s
5000
Volič 3
Č. kroku
Není
vyžadováno
5100
Volič 4
Hodnota analogového vstupu 1 je filtrována
přes LPF (časová konstanta U04), když
digitální vstup 1 je „1”. Když digitální vstup 1
je „0”, bude přímo vydán analogový vstup 1.
(LPF si udržuje předchozí vydanou hodnotu.
Proto když se digitální vstup 1 změní z 0 na 1,
výstupem bude hodnota s předchozí hodnotou
výstupu přičtenou jako počáteční hodnota
LPF.)
(Bez horního/spodního omezovače)
Hodnota analogového vstupu je omezena
rychlostí změny zadanou ve funkcích 1 a 2,
když digitální vstup 1 je „1”. Když digitální
vstup 1 je „0”, bude přímo vydán analogový
vstup 1. Při nastavování počáteční hodnoty
proveďte operaci s počáteční hodnotou pro
vstup 1 a 0 aplikovanou na vstup 2. Potom
vyjádřete výsledek jako počáteční hodnotu
(předchozí hodnota výstupu) s 1 aplikovanou
na vstup 2.
Během inicializace, nebo když svorka CLC je
zapnutá, bude předchozí hodnota výstupu
vymazána na 0.
Funkce pro volbu analogového vstupu 2 na
základě „SO001” až „SO200”.
Funkce pro volbu analogového vstupu 1
„SO001” až „SO200” na základě digitálního
vstupu 1.
Nastavení
hodnoty 1
Časová
konstanta
0: žádný
filtr 0,01 až
5,00 s
Č. kroku
Není
vyžadováno
2-125
■ Volba bloku, funkce 1, funkce 2 (U01, U04, U05 atd.) (digitální, analogový)
Volba
bloku (U01
atd.)
6001
6002
Blok
funkce
Popis
Kódy funkcí Funkce pro čtení obsahu kódu libovolné
čtení
funkce. Použijte 1. kód funkce (jako například
U04) pro zadání skupiny kódů funkcí 2. kód
funkce (jako například U05) pro zadání
posledních dvou číslic čísla kódu funkce.
Pokud se týká nastavení kódů funkcí, viz
„Konfigurace kódů funkcí” na straně 2-132.
Není použit ani vstup 1, ani vstup 2. Formáty
dat, které lze správně přečíst, jsou následující
(hodnoty jsou omezeny na rozsah od -9990 do
9990 a pro [29] je uvedeno 20000 jako 100%):
[1], [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8], [9], [10],
[12], [22], [24], [29], [35], [37], [45], [61],
[67], [68], [74], [92] a [93]
Jiné formáty dat než ty, které jsou uvedeny
výše, nelze přečíst správně. Nepoužívejte
žádný jiný formát.
Kódy funkcí Tato funkce zapisuje hodnotu vstupu 1 do
zápisu
kódu funkce (U171 až U175) v energeticky
závislé paměti (RAM), když se vstup 2 změní
na „1: správně”. Když se vstup 2 změní na „0:
nesprávně”, tato funkce přestane zapisovat do
kódu funkce (U171 až U175) a zachová
předchozí hodnotu. Když invertor bude
detekovat podpětí, hodnota vstupu 1 se uloží
do energeticky nezávislé paměti (EEPROM).
Protože posuzování přístupu z některých kroků
současně není možné, je v přizpůsobitelné
logice dovolen přístup pouze jednoho kroku ke
stejnému kódu funkce. Jestliže bude proveden
přístup k cílovému kódu funkce z různých
kroků současně, zobrazí se alarm.
2-126
Funkce 1
(U04 atd.)
Funkce 2
(U05 atd.)
0 až 255
0 až 99
39
71 až 75
6003
Blok
funkce
Popis
Dočasná
Tato funkce odráží hodnotu stanoveného kódu
změna kódu funkce v energeticky závislé paměti (RAM),
funkce
když se vstup 2 změní na „0: nesprávně”. Na
druhé straně, když se vstup 2 nezmění na „0:
nesprávně”, tato funkce odráží hodnotu vstupu
1 v místě kódu funkce.
Hodnota v energeticky závislé paměti (RAM)
se při vypnutí invertoru vymaže.
A hodnota bude načtena z energeticky
nezávislé paměti a při zapnutí invertoru bude
obnovena.
Nastavte skupinu kódů funkcí (kód typu
funkce) do 1. kódu funkce (U04 atd.).
Nastavte spodní 2 číslice čísla kódu funkce do
2. funkce (U05 atd.).
Jestliže stanovený kód funkce (U04, U05 atd.)
není použitelným kódem, vydá tato funkce
nulovou hodnotu.
Protože posuzování přístupu z některých kroků
současně není možné, je v přizpůsobitelné
logice dovolen přístup pouze jednoho kroku ke
stejnému kódu funkce.
Když bude kód funkce během operace
přizpůsobitelné logiky dočasně změněn
pomocí 6003, a jestliže je načten zaváděcí
program počítače, nebo se provede kopírování
do dotykového panelu, dočasně změněná data,
která nejsou daty v energeticky nezávislé
paměti, mohou být kopírována.
Před těmito operacemi přizpůsobitelnou
logiku zastavte.
2-127
Funkce 1
(U04 atd.)
Funkce 2
(U05 atd.)
0 až 255
0 až 99
Volba
bloku (U01
atd.)
(4001) Zadržení
(4002) Invertující
aktivací
(4004) Volič 2
(4005) Dolní propust s aktivací
(5000) Volič 3
(5100) Volič 4
(6001) Kódy funkcí čtení
(6002) Kódy funkcí zápisu
(6003) Dočasná změna kódu funkce
2-128
sčítač
s(4003) Volič 1
(4006) Omezovač rychlosti s
aktivací
■ Výstupní signál (digitální, analogový)
SO001 až SO200 se liší v konfiguraci podle cílového místa určení tak, jak je uvedeno níže. Aby bylo
možné tyto výstupy převést na jakoukoliv jinou funkci než přizpůsobitelnou logiku, veďte je přes
výstupy přizpůsobitelné logiky CLO1 až CLO10.
Místo určení připojení pro
výstup každého kroku
Vstup přizpůsobitelné logiky
Vstup procesoru sekvence
invertoru
(jako je například vícestupňová
rychlost „SS1” nebo příkaz
operace „FWD”)
Analogový vstup
(jako například příkaz rychlosti)
Digitální výstup pro všeobecné
účely (svorky [Y])
Analogový výstup pro
všeobecné účely (svorky
[FMA])
Konfigurace
Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků
„SO001” až „SO200” v nastavení vstupu
přizpůsobitelné logiky.
„SO001” až „SO200”, který má být připojen k
výstupním signálům přizpůsobitelné logiky 1 až 10
(„CLO1” až „CLO10”).
Zvolte funkci vstupu procesoru sekvence invertoru,
ke které má být připojen jeden z výstupních signálů
přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až
„CLO10”). (Stejné jako v E01)
Zvolte funkci analogového vstupu, ke které má být
připojen jeden z výstupních signálů přizpůsobitelné
logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). (Stejné jako
v E61)
Aby bylo možné zadat funkci digitálního výstupu
(na svorkách [Y]), ke které má být připojen jeden z
výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10
(„CLO1” až „CLO10”), zvolte jeden z „CLO1” až
„CLO10” zadáním funkce digitálního výstupu pro
všeobecné účely na jakékoliv svorce Y.
Aby bylo možné zadat funkci analogového výstupu
(na svorkách [FM]), ke které má být připojen jeden
z výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10
(„CLO1” až „CLO10”), zvolte jeden z „CLO1” až
„CLO10” zadáním funkce digitálního výstupu pro
všeobecné účely na jakékoliv svorce [FM].
Kód funkce
Například
U02 a U03
U71 až U80
U81 až U90
U71 až U80
U81 až U90
U71 až U80
E20, E21,
E27
U71 až U80
Data
Digitální výstupy pro všeobecné účely (na svorkách [Y]) se aktualizují vždy po 5 ms. Aby
bylo možné bezpečně vydat signál přizpůsobitelné logiky prostřednictvím svorek [Y],
zahrňte do přizpůsobitelné logiky časové spínače prodlevy zapnutí nebo vypnutí. V
opačném případě se krátké signály zapnutí nebo vypnutí nemusí na těchto svorkách
odrazit.
2-129
Výstupy z kroků 1 až 10 jsou v přizpůsobitelné logice vydány do SO001 až SO200.
Kódy
funkcí
Název
Rozsah nastavení dat:
0: Deaktivace
1: Výstup kroku 1, „SO001”
•••
Výchozí
tovární
nastavení
U81
Výstupní signál přizpůsobitelné
logiky 1 (volba výstupu)
logiky 1 (volba funkce)
U82
U83
U84
U85
U86
U87
U88
U89
100
U90
100
U71
U72
U73
U74
U75
U76
U77
U78
U79
U80
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Jestliže výstup kroku je digitální
Lze zadat stejnou hodnotu jako E98.
100
0(1000): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 1 krok) „SS1”
1(1001): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 3 kroky) „SS2”
2(1002): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 7 kroků) „SS4”
3(1003): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 15 kroků)„SS8”
100
100
100
atd.
100
Jestliže výstup kroku je analogový
8001: Příkaz rychlosti
(nevratná operace pomocí polarity)
8002: Příkaz rychlosti
(vratná operace pomocí polarity)
8004: Příkaz odchylky krouticího momentu
2-130
100
100
100
■ Specifické kódy funkcí
Kódy
funkcí
F07
F08
F21
F22
F23
F24
F25
F44
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
L09
L10
L36
L37
L38
L39
L42
L55
L56
L57
L58
L59
L60
L61
L62
L63
L64
L68
L69
L73
L74
L75
L93
Název
Doba zrychlování/zpomalování 1
DC brzdění 1 (úroveň brzdění)
DC brzdění 1 (doba brzdění)
Spouštěcí frekvence 1
Spouštěcí frekvence 1 (doba výdrže)
Frekvence zastavení
Omezovač proudu (úroveň)
Časová konstanta filtru pro referenční rychlost (konečnou)
Časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost
ASR (konstanta Ppři vysoké rychlosti)
ASR (časová konstanta I při vysoké rychlosti)
ASR (konstanta Ppři nízké rychlosti)
ASR (časová konstanta I při nízké rychlosti)
ASR (zisk při posuvu vpřed)
Odchylka krouticího momentu (časový spínač spuštění)
Odchylka krouticího momentu (doba konce referenčního krouticího momentu)
Odchylka krouticího momentu (omezovač)
Odchylka krouticího momentu (konstanta P)
Odchylka krouticího momentu (integrální čas)
Odchylka krouticího momentu (zisk strany pohonu)
Odchylka krouticího momentu (zisk strany brzdění)
Odchylka krouticího momentu (digitální 1)
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P ASR)
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta I ASR)
Kompenzace nevyváženého zatížení (zisk D ASR)
Kompenzace nevyváženého zatížení (časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost)
Úroveň první výstrahy přehřátí a přetížení
2-131
Následující kódy funkcí mohou přijímat hodnoty z paměti pomocí přizpůsobitelné logiky „Přepínač
kódu funkce (6003)”. Přepsané hodnoty budou při vypnutí vymazány.
■ Kódy funkcí pro přizpůsobitelnou logiku
Číslo kódu
funkce
Název
Minimální
jednotka
Rozsah
U121 až U140
Uživatelský parametr
1 až 20
-9990,00 až 9990,00
Účinné číslo má 3 číslice.
U171 až U175
Oblast uložení 1 až 5
-9990,00 až 9990,00
Účinné číslo má 3 číslice.
0,01 až 10
0,01 až 10
Poznámky
Při vypnutí
uložení dat do
paměti.
■ Konfigurace kódů funkcí
Pro zadání jednotlivých kódů funkcí nastavte skupinu kódu funkce (kód z následující tabulky) na
funkci 1 (jako například U04) a poslední dvě číslice čísla kódu funkce nastavte na funkci 2 (jako
například U05).
Skupina
Kód
F
0
Název
Základní funkce
Skupina
Kód
L1
56
Název
Funkce výtahu
E
1
Funkce svorky
L2
57
Funkce výtahu
C
2
Funkce řízení
K
28
Funkce klávesnice
P
3
Motor 1
M
8
Monitor
H
4
Funkce vysokého výkonu
W
15
Monitor 2
H1
31
Funkce vysokého výkonu
W1
22
Monitor 3
U
11
Přizpůsobitelná logika
W2
23
Monitor 4
U1
39
Přizpůsobitelná logika
X
16
Alarm 1
y
14
Funkce spojení
Z
17
Alarm 2
L
9
Funkce výtahu
■ Nastavení cyklu zpracování úkolu (U100)
Data U100
0
2
5
10
20
Data
Automaticky nastavuje cyklus úkolu z 2 ms na 10 ms podle počtu použitých kroků. Toto
je výchozí tovární nastavení. Doporučuje se používat tuto hodnotu.
2 ms: Až 10 kroků. Jestliže přesahuje 10 kroků, přizpůsobitelná logika nefunguje.
20 ms: Až 200 kroků.
Pamatujte na to, že když přesahuje počet kroků definovaný v 2, 5 nebo 10, přizpůsobitelná logika
nefunguje.
2-132
■ Provozní bezpečnostní opatření
(1) Nejdříve zablokujte externí vstupní signály pro všechny přizpůsobitelné logiky od kroku 1 po 200,
aby se zachovala synchronizace.
(2) Proveďte postupně logické operace od kroku 1 až po krok 200.
(3) Jestliže výstup určitého kroku je vstupem dalšího kroku, lze výstupy kroku s vysokou prioritou
použít ve stejném procesu.
(4) Přizpůsobitelná logika současně aktualizuje 10 výstupních signálů.
Cyklus 2 až 20 ms
Blokování
vstupního
signálu
Logická operace
Krok 1 → 2 → 3 · · · 200
Blokování
vstupního
signálu
Současná
aktualizace
výstupních signálů
Pamatujte na to, že když při konfigurování bloku funkce nevezmete do úvahy pořadí zpracování,
nemusí být dosaženo očekávaného výstupu, provoz může být pomalejší nebo může dojít k vydání
signálu nebezpečí, protože výstupní signál není až do dalšího cyklu k dispozici.
Změna funkčního kódu souvisejícího s přizpůsobitelnou logikou (kód U atd.) nebo zapnutí signálu
zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC” způsobí změnu pořadí operací v závislosti na nastavení, což
může náhle spustit určitou operaci nebo neočekávanou činnost. Před provedením operace plně
zajistěte, aby byla bezpečná.
■ Monitor časového spínače přizpůsobitelné logiky (volba kroku) (U91, X89 až X93)
Kódy funkcí monitorování mohou být použity pro monitorování stavu vstupů/výstupů nebo
provozního stavu časového spínače v přizpůsobitelné logice.
Volba časového spínače monitoru
Kód funkce
Funkce
Poznámky
U91
0: Monitor není aktivní (data monitoru jsou 0)
1 až 200: nastavte č. kroku, který se má
monitorovat
Při vypnutí napájení se hodnota
nastavení vymaže na 0.
Metoda monitorování
Metoda
monitorování
Komunikace
Kód funkce
Přizpůsobitelná logika X89
(digitální I/O)
Data
(analogový vstup 1)
(analogový vstup 2)
Data digitálních I/O pro krok definovaný v U91
(pouze pro monitorování)
Data hodnoty časového spínače/počítadla pro krok
definovaný v U91
Data analogového vstupu 1 pro krok definovaný v U91
Data analogového vstupu 2 pro krok definovaný v U91
(analogový výstup)
Data analogového výstupu pro krok definovaný v U91
(monitor časového spínače)
2-133
Přizpůsobitelná logika je prováděna v rámci 2 ms až 20 ms (podle U100) a je zpracovávána
následujícím postupem:
■ Zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC” (data kódů funkcí E01 až E08 = 80)
Operace přizpůsobitelné logiky lze přechodně deaktivovat tak, aby invertor mohl být používán bez
logického obvodu přizpůsobitelné logiky a provozu časového spínače, například během údržby.
„CLC”
VYPNUTO
ZAPNUTO
Funkce
Přizpůsobitelná logika aktivována (podle nastavení U00)
Přizpůsobitelná logika deaktivována
Jestliže zapnete signál zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC”, sekvence podle
přizpůsobitelné logiky se vymaže, což může podle nastavení náhle spustit určitou operaci.
Před přepnutím signálu zajistěte bezpečnost a zkontrolujte provoz.
■ Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné logiky „CLTC” (data kódů funkcí E01
až E08 = 81)
Jestliže je funkce svorky CLTC přiřazena vstupní svorce pro všeobecné účely a tento vstup se zapne,
všechny časové spínače pro všeobecné účely a počítadla v přizpůsobitelné logice se resetují. Používá
se pro resetování a restartování systému, když například načasování externí sekvence nemůže být v
souladu s interní přizpůsobitelnou logikou kvůli krátkodobému výpadku napájení.
„CLTC”
VYPNUTO
ZAPNUTO
Funkce
Normální provoz
Resetuje všechny časové spínače pro všeobecné účely a počítadla v
přizpůsobitelné logice.
(Jestliže chcete znovu provést aktivaci, opět ji vypněte.)
2-134
Kódy y (funkce propojení)
2.3.7
Nastavení komunikace RS-485 1 a 2
Při komunikaci RS-485 lze připojit dva systémy.
Port
Kód
funkce
Způsob připojení
Port 1
Prostřednictvím komunikačního spojení RS-485
(port 1)
(Konektor RJ-45 pro připojení klávesnice)
y01 až y10
Port 2
Prostřednictvím komunikačního spojení RS-485
(port 2)
Prostřednictvím digitálních vstupních
svorkovnic (DX+, DX-)
y11 až y20
Zařízení, které lze připojit
Multifunkční klávesnice
Dálková klávesnice
Zaváděcí program
podporující invertor
Hostitelská zařízení (horní
zařízení)
Hostitelská zařízení (horní
zařízení)
Zaváděcí program
podporující invertor
y01 až y20
Přehled zařízení je uveden níže.
(1)
Klávesnice
Lze připojit multifunkční klávesnici a dálkovou klávesnici pro provoz a monitorování invertoru.
K dispozici jsou obě klávesnice bez ohledu na nastavení kódu y.
(2)
Zaváděcí program podporující invertor (zaváděcí program FRENIC)
Podporu invertoru (monitorování, úpravu kódů funkcí, testovací provoz) lze provádět
připojením počítače s nainstalovaným softwarem FRENIC Loader.
Pokud se týká nastavení kódů y, viz kódy funkcí y01 až y20.
(3)
Hostitelská zařízení (horní zařízení)
Lze připojit hostitelská zařízení (horní zařízení) jako například PLC a řídicí jednotku pro řízení
a monitorování invertoru. Pro komunikaci lze zvolit protokol Modbus RTU*1 nebo protokol
DCP*2.
*1 Modbus RTU je protokol definovaný společností Modicon.
*2 DCP je protokol definovaný společností KOLLMORGEN.
Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím
RS-485.
■ Adresy stanic (y01, y11)
Nastavte adresy stanic pro komunikaci RS-485. Rozsah nastavení závisí na protokolu.
Protokol
Modbus RTU
Protokol pro příkazy zaváděcího programu
DCP
Rozsah
1 až 247
1 až 255
—
Vysílání
0
—
—
Při zadání hodnoty mimo rozsah se nevrátí žádná odezva.
Nastavení pro používání zaváděcího programu podporujícího invertor musí odpovídat nastavením
počítače.
2-135
■ Zpracování chyby komunikace (y02, y12)
Když v komunikaci RS-485 dojde k chybě, zvolte operaci.
Chyby RS-485 jsou logické chyby jako například chyba adresy, chyba parity a chyba rámcové
synchronizace, chyby přenosu a chyby odpojení (chyby odpojení jsou specifikovány v y08 a y18). K
těmto chybám dochází pouze tehdy, když invertor je konfigurován tak, aby přijímal příkaz provozu
nebo příkaz frekvence prostřednictvím komunikace RS-485. Jestliže příkaz provozu nebo příkaz
frekvence není vydán prostřednictvím komunikace RS-485, nebo když invertor bude zastaven,
systém chybu neurčí.
Data y02, y12
2
Funkce
Zobrazuje chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErP pro y12) a okamžitě
zastaví provoz (vypnutí alarmem).
Pracuje po dobu stanovenou v časovém spínači zpracování chyby (y03, y13) a
potom zobrazí chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErPpro y12) a zastaví
provoz (vypnutí alarmem).
Obnoví komunikaci na dobu stanovenou v časovém spínači zpracování chyby
(y03, y13), a jestliže komunikace bude obnovena, provoz bude pokračovat.
Zobrazuje chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErPpro y12), jestliže
3
Jestliže dojde k chybě komunikace, provoz bude pokračovat.
0
1
komunikace nebude obnovena, ihned zastaví provoz (vypnutí alarmem).
Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím
RS-485.
■ Časový spínač zpracování chyby (y03, y13)
Nastavuje časový spínač zpracování chyby, jak je vysvětleno výše u parametrů zpracování chyby
komunikace (y02, y12). Viz také část týkající se doby detekce odpojení (y08, y18).
■ Rychlost přenosu (y04, y14)
Nastavuje rychlost přenosu dat.
• Pro zaváděcí program podporující invertor
(prostřednictvím RS-485):
Sesouhlaste hodnotu s nastavením počítače.
Data y04 a y14
1
2
3
4
Funkce
4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
Data y05 a y15
0
1
Funkce
8 bitů
7 bitů
■ Volba délky dat (y05, y15)
Nastavuje délku znaku.
Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože se
automaticky nastaví 8 bitů. (To platí také pro
Modbus RTU.)
■ Volba parity (y06, y16)
Nastavuje paritu.
Data y06 a y16
• Pro zaváděcí program podporující
invertor (prostřednictvím RS-485):
Tato
hodnota
se
nemusí
nastavovat, protože se automaticky
nastaví sudá parita.
0
1
2
3
2-136
Funkce
Žádný bit parity
(2 bity stop bitu pro Modbus RTU)
Sudá parita
(1 bit stop bitu pro Modbus RTU)
Lichá parita
Žádný bit parity
■ Volba stop bitu (y07, y17)
Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože se
automaticky nastaví 1 bit.
Pro Modbus RTU: Tato hodnota se nemusí
nastavovat, protože bude určena automaticky ve
spojení s bitem parity (funkce y06, y16).
Data y07 a y17
0
1
Funkce
2 bitů
1 bit
■ Časový spínač detekce prodlevy komunikace (y08, y18)
Nastavuje dobu od okamžiku, kdy systém bude
detekovat prodlevu komunikace (z jakéhokoliv
důvodu, jako například odpojení v zařízení, které
provádí pravidelně přístup do stanice ve stanovené
době) během provozu pomocí komunikace RS-485,
až do okamžiku, kdy systém chyby komunikace
zpracuje.
Data y08 a y18
0
1 až 60
Nastavuje stop bit.
Funkce
Odpojení není
detekováno.
Doba detekce od 1 do 60
(s)
Pokud se týká podrobných informací o zpracování
chyb komunikace, viz y02 a y12.
■ Doba intervalu odezvy (y09, y19)
Nastavuje dobu od okamžiku, kdy systém obdrží žádost z hostitelského zařízení (horní zařízení jako
například počítač nebo PLC), až do okamžiku, kdy se vrátí odezva. V případě hostitelských zařízení,
která jsou pro zpracování úkolu od dokončeného přenosu do dokončené přípravy na příjem pomalá,
lze načasování synchronizovat nastavením doby intervalu odezvy.
Hostitelské
zařízení
Invertor
Žádost
Odezva
T1
T1 = Doba intervalu odezvy + α
α: Doba zpracování uvnitř invertoru. Mění se podle načasování a příkazu.
Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS-485.
Jestliže chcete nastavit invertor podle zaváděcího programu podporujícího invertor
prostřednictvím komunikace RS-485, zvažte výkonnost a stav počítače a konvertoru
(například konvertoru USB-RS-485).
(Některé konvertory monitorují stav komunikace a přepínají vysílání a příjem pomocí
časového spínače.)
■ Volba protokolu (y10, y20)
Volí komunikační protokol.
Data y10 a y20
0
1
2
5
2-137
Funkce
Protokol Modbus RTU
Protokol zaváděcího programu
FRENIC Loader
Vyhrazeno pro konkrétní výrobce
Protokol DCP
y21 až y37
Nastavení zabudované komunikace CANopen
Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím CAN.
■ Identifikace uzlu (y21)
Nastavte ID uzlu pro komunikaci CANopen. Rozsah nastavení je 1 až 127.
■ Rychlost přenosu (y24)
Nastavuje rychlost přenosu pro komunikaci CAN.
Data y24
0
1
2
3
4
5
6
7
Funkce
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
■ Uživatelem definovaný parametr vstupu/výstupu 1 až 8 (y25-y32)
y25 až y28: Nastavuje kód funkce invertoru (zápis) tak, aby byl mapován do RPDO č. 3
y29 až y32: Nastavuje kód funkce invertoru (čtení) tak, aby byl mapován do TPDO č. 3
Zadejte typ kódu funkce a číslo ve 4-místném hexadecimálním vyjádření.
□
□
□
□
Č. kódu funkce (viz popis kódu funkce y37)
Typ kódu funkce (viz tabulka níže)
Typ
P
M
F
E
C
P
H
L
U
y
W
X
Z
W1
W2
W3
Kód skupiny
0x02(2)
0x03(3)
0x04(4)
0x05(5)
0x06(6)
0x07(7)
0x08(8)
0x0B(11)
0x0D(13)
0x0F(15)
0x10(16)
0x11(17)
0x12(18)
0x17(23)
0x18(24)
0x19(25)
Typ
X1
X2
Z1
K
E1
H1
U1
M1
U2
L1
L2
L3
L4
L5
L6
Kód skupiny
0x1A(26)
0x1B(27)
0x1C(28)
0x1D(29)
0x1F(31)
0x20(32)
0x22(34)
0x23(35)
0x37(55)
0x38(56)
0x39(57)
0x3A(58)
0x3B(59)
0x3C(60)
0x3D(61)
■ (volba provozu (y33)
Nastavuje volbu operace pro komunikaci CAN.
Data y33
0
1
2-138
Funkce
Deaktivace
Aktivace CANopen CiA
402
■ ■ Zpracování chyby komunikace (y34)
Data y34
Funkce
Nastavte motor okamžitě do režimu postupného
zpomalování do zastavení a aktivujte alarm Ert.
Jestliže vypršela doba nastavená pomocí y35
(časový spínač), nastavte motor do režimu
postupného zpomalování do zastavení a aktivujte
alarm Ert.
Jestliže komunikační spojení bude během doby
časového spínače zadané pomocí y35 obnoveno,
stav alarmu ignorujte. Jestliže doba časového
spínače bude překročena, potom nastavte motor do
režimu postupného zpomalování do zastavení a
aktivujte alarm Ert.
Stejné jako y34=0
0
1
2
3 až 15
■ Časový spínač detekce prodlevy komunikace (y35)
Časový spínač při chybě komunikace CANopen.
■ Volba provozu ve stavu zrušení (y36)
Zvolte činnost v okamžiku, kdy dojde ke zrušení chyby komunikace.
Data y36
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Funkce
Chyba (s kontrolou stavu NMT)
Chyba (bez kontroly stavu NMT)
Žádná chyba (s kontrolou stavu NMT)
Žádná chyba (s kontrolou stavu NMT)
Okamžitá chyba (s kontrolou stavu NMT)
Žádná chyba
Naléhavá chyba (bez kontroly stavu NMT)
Žádná chyba (bez kontroly stavu NMT)
Žádná chyba (bez kontroly stavu NMT)
Pokud se týká příčiny chyby, viz níže.
(1) Sběrnice vypnutá (pasivní chyba není zahrnuta)
(2) Detekce prodlevy krytování
(3) Detekce prodlevy taktu
(4) Jestliže došlo ke změně stavu NMT z „provozní”
y36
Faktor (4)
bez kontroly
stavu NMT
Faktor (4)
s kontrolou
stavu NMT
0
1
Zanedbejte
-1
Přehled činnosti
y34 (y35)
Žádná chyba
Zanedbejte
Naléhavá chyba
2
-2
Zanedbejte
Provoz s přijetím příkazu „Deaktivovat napětí”
(Žádná chyba)
3
-3
Zanedbejte
Provoz s přijetím příkazu „Rychlé zastavení”
(Žádná chyba)
-4
-5
1
y35 sekund po chybě
2
Obnovení do y35 sekund: pokračování v provozu
Překročena doba y35 sekund: chyba
2-139
Volí chování při chybě komunikace CANopen.
0,3 až 15
Naléhavá chyba
■ Volba kompatibility (y37)
Stanoví chování CANopen jako zachování kompatibility s FRENIC-Lift (LM1).
Jestliže chcete změnit data y37, je třeba stisknout klávesy
To bude použito po restartování komunikace CAN.
Chování
+
y37 = 0: standardní
/
y37 = 1: kompatibilní s LM1
Odezva typu zařízení (0x1000)
0001 0192 (hex)
0000 0000 (hex)
PDO k dispozici
PDO1, PDO2 a PDO3
Pouze PDO1
*PDO3 lze konfigurovat.
*PDO1 lze konfigurovat.
například S01 = 0201
(hex)
například S01 = 0202 (hex)
Nastavení kódu funkce pro PDO
y41
Způsob nastavení příkazu rychlosti podle komunikace
Stanoví, zda se má použít buď příkaz rychlosti, nebo příkaz zrychlení prostřednictvím komunikace
RS-485 nebo CANopen.
Data y41
0
1
y95
Funkce
Příkaz rychlosti (S01, S21)
Příkaz zrychlení (S16, S17)
Volba místa ukládání dat komunikace
Jestliže při komunikaci RS-485 nebo CANopen dojde k jakémukoliv alarmu chyby komunikace (Er8,
ErP, Ert), data kódů funkcí příkazů komunikace (kódů S) lze automaticky vymazat.
Protože příkazy frekvence a provozu jsou v případě vymazání dat také deaktivovány, invertor se při
uvolnění alarmu neúmyslně nespustí.
Data y95
0
1
2
3
Funkce
Když dojde k alarmu chyby komunikace, data kódu funkce Sxx nebudou vymazána
(kompatibilní s konvenčním režimem).
Když dojde k alarmu chyby komunikace, budou data kódů funkcí S01, S05 a S21
vymazána.
Když dojde k alarmu chyby komunikace, budou bity přiřazené v kódu funkce S06 pro
příkaz provozu vymazány.
Jsou provedeny operace vymazání 1 a 2 výše.
2-140
Funkce sběrnice (volba režimu)
(viz H30)
Paměť invertoru (energeticky nezávislá paměť) má omezený počet opakovaných přepsání (100
tisíckrát až 1 miliónkrát). Jestliže dojde k nadměrnému zvýšení tohoto počtu, data nebude možné
upravovat ani ukládat, což způsobí chybu paměti.
Pokud data mají být často přepisována prostřednictvím komunikace, lze je zapsat do přechodné
paměti namísto do energeticky nezávislé paměti. To umožňuje ukládat zapisovatelné doby do
energeticky nezávislé paměti, což může zabránit v chybě paměti.
Jestliže y97 je nastavena na „2”, data přepsaná v přechodné paměti budou uložena (uloženo vše) do
energeticky nezávislé paměti.
Jestliže chcete změnit data y97, je třeba stisknout klávesy
Data y97
0
1
2
y99
+
/
Funkce
Uložení do energeticky nezávislé paměti (přepisovatelné doby jsou
omezeny)
Zápis do přechodné paměti (přepisovatelné doby jsou neomezeny)
Uložení všech dat z přechodné paměti do energeticky nezávislé
paměti
(po uložení všech dat se data y97 vrátí 1)
Funkce spojení zaváděcího programu (režim)
Toto je funkce přepínající spojení pro zaváděcí program FRENIC Loader. Nastavení dat kódu funkce
y99 pomocí zaváděcího programu aktivuje zaváděcí program pro vydání příkazů řízení a/nebo
příkazů provozu do invertoru. Protože nastavení dat lze provést pomocí zaváděcího programu, není
vyžadována žádná činnost klávesnice.
Když bude zaváděcí program zvolen jako zdroj příkazu provozu, jestliže počítač bude mimo
kontrolu a nebude možné jej zastavit příkazem zastavení ze zaváděcího programu, odpojte
komunikační kabel RS485 z portu zaváděcího programu, připojte místo něj klávesnici a resetujte y99
na „0”. To způsobí, že kód funkce H30 vydá příkazy řízení a provozu tak, jak je uvedeno v
následující tabulce.
Pamatujte na to, že invertor nemůže nastavení y99 uložit. Když dojde k vypnutí invertoru, data v y99
se vrátí zpět na „0”.
Data pro y99
Funkce
Příkaz řízení*
Příkaz provozu
0
Podle H30
Podle H30
1
Prostřednictvím zaváděcího
programu
Podle H30
2
Podle H30
Prostřednictvím
programu
zaváděcího
3
Prostřednictvím zaváděcího
programu
Prostřednictvím
programu
zaváděcího
* Příkaz řízení znamená příkaz rychlosti nebo referenční odchylku krouticího momentu.
2-141
y97
Kódy L (funkce výtahu)
2.3.8
L01
L01 stanoví specifikace systému snímače impulsů, který bude použit pro detekci rychlosti.
Specifikace příslušného snímače
Data pro L01
Fázový výstup A/B
Specifikace absolutního
signálu
Požadovaná
varianta
Doplňkový 12/15V
Otevřený kolektor
12,15V
Žádný
Komunikační řídicí
program 5 V
Žádný
OPC-G1-PG2
OPC-PMPG
Doplňkový 12/15V
Z
OPC-G1-PG
OPC-PG
Komunikační řídicí
program 5 V
Z
OPC-G1-PG2
OPC-PMPG
4
Sinusové diferenciální
napětí 1 Vp-p
EnDat2.1
(HEIDENHAIN
ECN1313 nebo jeho
ekvivalent)
5
napětí 1 Vp-p
6
napětí 1 Vp-p
7
napětí 1 Vp-p
8
napětí 1 Vp-p
0
1
OPC-G1-PG
OPC-PG
Příslušný motor
Asynchronní
motor
Synchronní
motor
OPC-PS
nebo
OPC-PSH
Synchronní
motor
OPC-PR
Synchronní
motor
OPC-PS
nebo
OPC-PSH
Synchronní
motor
OPC-PS
nebo
OPC-PSH
Synchronní
motor
OPC-PSH
Synchronní
motor
SIN/COS
(HEIDENHAIN
ERN1387 nebo jeho
ekvivalent)
BiSS-C
(Kubler Sendix5873
nebo jeho ekvivalent)
SSI
L02
(HEIDENHAIN
ECN1313 nebo jeho
ekvivalent)
Hiperface
(SICH SRS50 nebo
jeho ekvivalent)
L02 stanoví rozlišení snímače impulsů, který bude použit pro detekci rychlosti.
Nesprávné nastavení rozlišení přináší neurčitou detekci rychlosti a polohy pólů magnetu, což
znemožňuje přesnou regulaci rychlosti a vektorové řízení.
- Rozsah nastavení dat: 360 až 60000 (P/R)
2-142
Posunutí polohy magnetického pólu (ladění)
L04
Posunutí polohy magnetického pólu (úhel posunutí)
L03 stanoví typ ladění posunutí polohy magnetického pólu.
Data pro L03
Funkce
0
Deaktivace ladění
1
3
4
Aktivace ladění při zastaveném motoru
5
Aktivace ladění při otáčení motoru
Před prováděním ladění nastavte následující data kódu funkce.
Kód funkce
Pokyny pro nastavení
Jmenovitá rychlost
Základní rychlost
Jmenovité napětí
Režim řízení
Motor (jmenovitá kapacita)
Motor (jmenovitý proud)
Motor (%R1)
Motor (%X)
F03
F04
F05
F42
P01
P02
P03
P07
P08
L01
L02
L36
Nastavte jmenovitou rychlost.
Nastavte základní rychlost motoru.
Nastavte jmenovité napětí motoru.
Nastavte 1.
Nastavte počet pólů motoru.
Nastavte jmenovitou kapacitu motoru.
Nastavte jmenovitý proud motoru.
Nastavte 5%.
Nepoužito.
Nastavte počet podle použité volitelné karty a snímače.
Nastavte počet impulsů na otáčku PG nainstalovaného na
motoru.
Proveďte vyladění posunutí polohy magnetického pólu.
Výsledek ladění se automaticky zapíše do dat L04.
Aby motor běžel sám, nastavte2,00 nebo méně.
Posunutí polohy magnetického
pólu (úhel posunutí)
ASR (konstanta Ppři vysoké
rychlosti)
ASR (konstanta Ppři nízké
rychlosti)
L04
L38
Aby motor běžel sám, nastavte2,00 nebo méně.
Když cílový motor je synchronním motorem, před prováděním ladění dokončete zapojení mezi
invertorem, motorem a snímačem.
2-143
L03
Postup ladění, když L03 = „4: Ladění při zastaveném motoru”
(1) Zadejte jmenovitou rychlost (F03), základní rychlost (F04), jmenovité napětí (F05), režim řízení
(F42), počet pólů (P01), jmenovitou kapacitu (P02), jmenovitý proud (P03), %R1 (P07), %X
(P08), volbu snímače impulsů (L01),rozlišení (L02), konstantu ASR P při vysoké rychlosti
(L36) a konstantu ASR P při nízké rychlosti (L38) tak, aby odpovídaly specifikacím motoru a
snímače impulsů.
(2) Nastavte kód funkce L03 na „4”. Ladění začne, když bude nastaven příkaz provozu.
Po ladění bude jeho výsledek zapsán do dat L04. Po ladění budou data L03 automaticky
resetována na 0.
(3) Zadejte příkazy provozu vpřed a vzad tak, aby motor běžel nízkou rychlostí minimálně jednu
otáčku ve směru vpřed, respektive vzad. (Poznámka 1)
(4) Vypněte napájení a potom jej znovu zapněte, abyste ověřili, zda motor běží normálně.
(Poznámka 2)
Poznámka 1: Jestliže motor nebude běžet normálně, mohou být fáze A a B snímače impulsů chybně
zapojeny. Vypněte napájení a opravte zapojení fází A a B. Po vyladění parametrů motoru proveďte
ladění pomocí postupu výše znovu.
Poznámka 2: Jestliže motor nebude běžet normálně, může být chybné zapojení signálů detekce
polohy magnetického pólu. Opravte zapojení.
Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání odpovídající volitelné karty.
L05
Konstanta P ACR
L06
Konstanta I ACR
Když se používá synchronní motor, je nastavena konstanta P (L05) a konstanta I (L06)
ACR(automatického regulátoru proudu).
- Rozsah nastavení dat (L05): 0,0 až 15,0
- Rozsah nastavení dat (L06): 0,01 až 5,00 (ms)
L07
Volba automatického ladění pólu
Ladění polohy magnetického pólu funguje před tím, než začne pohánět, když poloha magnetického
pólu nebyla nastavena vypnutím napájení atd.
Jestliže například poloha magnetického pólu není vhodná okamžitě po zapnutí napájení, když je
synchronní motor poháněn pomocí snímače metody ABZ (L01=1). Proto začne pohánět po
automatickém provedení ladění polohy magnetického pólu, před tím, než začne pohánět. Při druhé
operaci nebo později, protože poloha magnetického pólu byla opravena, ladění polohy magnetického
pólu se neprovádí.
Data pro L07
0
Funkce
Automatické ladění polohy magnetického pólu nefunguje.
Ladění pomocí svorky X funguje v režimu L03=4, a činnost se změní kvůli
nastavení L99, bitu 1.
1 až 4
Automatické ladění polohy magnetického pólu funguje.
Ladění pomocí svorky X funguje v režimu L07. L99, bit1 nemá vliv.
Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení PPT.
Když je funkce automatického ladění posunutí polohy magnetického pólu nastavena tak,
aby byla účinná, L04 se nepoužije jako posunutí polohy magnetického pólu.
Když je funkce automatického ladění posunutí polohy magnetického pólu nastavena tak,
aby byla účinná, použité posunutí polohy magnetického pólu se v tomto režimu potvrdí
kódem funkce M58.
2-144
- Funkce PTD je vypnutá. (Ladění polohy magnetického pólu se neprovedlo.)
- Svorka EN je zapnutá
- Je zvoleno vektorové řízení PG pro PMSM
F42 je 1 a funkce PG/Hz je zapnutá. (Když je tato svorka přiřazena.)
- Snímač impulsů (volba) je zvolen podle PMSM a volitelného příslušenství. (L01 = 1, 2, 3, 4, 5)
- Napětí stejnosměrné spojovací sběrnice (Edc) je vyšší, než úroveň podpětí.
Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení k PTD.
Příklad provozu
Reference
Speed
Starting Speed (F23)
H64
P O W ER
H65 F24
ON
FWD
確定O N
SW52-2
ON
ON
BRKS
ON
ON
G ATE
DTUNE
ON
PTD
ON
L85
Automatic
magnetic pole
position tuning
L82
Normal operation
Ladění polohy magnetického pólu po zapnutí příkazu provozu funguje. Ladění polohy magnetického
pólu nefunguje od dalšího pohánění.
Pro každý typ motoru, který se má používat s touto funkcí, musí být proveden ověřovací test.
Potom použijte tuto funkci s nastavením, se kterým bude výsledek ladění vždy správný.
Použijte BRKS tak, aby během automatického ladění polohy magnetického pólu nedošlo k
uvolnění mechanické brzdy. Když funkci BRKS nepoužijete, proveďte vzájemné blokování tak,
aby při vypnutí PTD nedošlo k uvolnění mechanické brzdy.
Při používání provozu z baterie udržujte hodnotu polohy magnetického pólu při výpadku
napájení dodáváním řídicího napětí z UPS atd. Protože ladění při provozu z baterie není možné.
Když se používá tato funkce, načasování spuštění provozu se liší mezi prvním provozem po
zapnutí napájení a druhým provozem nebo později. Dbejte na dostatečné pochopení této
poznámky a navrhněte systém jako řídicí jednotku výtahu atd.
Ladění svorky PPT funguje v režimu L07.
Tento postup by mohl mít za následek nehodu nebo zranění.
2-145
Jestliže L07 není 0 a jsou splněny následující podmínky, ladění polohy magnetického pólu se
provede automaticky při zapnutí příkazu provozu.
Časová konstanta filtru pro referenční rychlost (konečnou)
L09
L09 stanoví časovou konstantu filtru pro referenční rychlost (konečnou), která bude použita po řízení
náběhu křivky S, což omezuje ráz vyvolaný při rychlém zrychlení/zpomalení.
Časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost
L10
L10 stanoví časovou konstantu filtru pro detekovanou rychlost.
L11 až L18
Kombinace příkazu vícestupňové rychlosti (nulová až vysoká rychlost)
L11 až L18 spojují příkazy SS1, SS2 a SS4 přiřazené vstupním svorkám pro všeobecné účely s
příkazy rychlosti - nulové rychlosti (C04) až vysoké rychlosti (C11).
- Rozsah nastavení dat: 00000000b až 00000111b
L19 až L28
Nastavení křivky S 1 to 10
L19 až L28 stanoví zóny křivky S, které budou použity pro operace řízené příkazy vícestupňové
rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S.
Hodnoty nastavení jsou uvedeny v procentech maximální rychlosti.
L29
Provoz při nízkém podlaží (doba zadržení)
L30
Provoz při nízkém podlaží (dovolená rychlost)
29 a L30 stanoví provoz při nízkém podlaží, který se používá, když se příkaz zpomalení zadá během
zrychlování při provozu vícestupňovou rychlostí, aby se zachoval aktuální provoz vysokou rychlostí
a zkrátila se doba pohybu plazivou rychlostí.
Provoz při nízkém podlaží může být použit také pro resetování výtahů.
Existují dva druhy provozu při nízkém podlaží (režim 1: normální provoz při nízkém podlaží a režim
2: provoz při nízkém podlaží s řízením místa). Vysvětlení režimu 1 je následující.
Pokud se týká způsobu přepínání provozu v případě nízkého podlaží a vysvětlení režimu 2, viz
popis kódu funkce L99.
■ Doba výdrže provozu při nízkém podlaží (L29)
L29 stanoví dobu výdrže provozu při nízkém podlaží A. Počítání doby výdrže začíná, když se
rychlost změní na konstantní.
- Rozsah nastavení dat: OFF (vypnuto), 0,00 až 10,00 (s)
■ Dovolená rychlost (L30)
L30 stanoví dovolenou rychlost, pod kterou lze provoz při nízkém podlaží aktivovat.
Když motor během zrychlování při provozu vícestupňovou rychlostí běží rychlostí nižší než je
rychlost zadaná pomocí L20, zadání příkazu zpomalení aktivuje provoz při nízkém podlaží.
2-146
(1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S za účelem dokončení aktuálního
zrychlování.
(2) Po dokončení provozu s křivkou S bude po dobu výdrže provozu při nízkém podlaží (L29)
zachována aktuální rychlost.
(3) Po době výdrže invertor zpomalí v zadaném provozu s křivkou S.
L29: Short floor operation (Holding time)
Speed
L24: S-curve
setting 6
High speed
L30: Short floor
operation
(Allowable speed)
L24: S-curve
setting 6
E12: Acceleration/
deceleration time 5
L25: S-curve
setting 7
E13: Acceleration/
deceleration time 6
L26: S-curve setting 8
L28: S-curve
setting 10
Creep speed
Time
Zero speed
L28: S-curve
setting 10
FWD
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
Zero speed
command
ON
High speed
command
Creep speed
command
Zero speed
command
V případě, že referenční rychlost (konečná) > Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) ≠
0,00
při zadání příkazu zpomalení
(1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S za účelem dokončení aktuálního
zrychlování.
(2) Po dokončení provozu s křivkou S invertor zpomalí při stanoveném provozu s křivkou S na
plazivou rychlost.
2-147
V případě, že referenční rychlost (konečná) ≤ Dovolená rychlost (L30) při zadání příkazu
zpomalení
Speed
L24: S-curve
setting 6
High speed
L24: S-curve
setting 6
L30: Short floor
operation
(Allowable speed)
L25: S-curve
setting 7
E12: Acceleration/
deceleration time 5
E13: Acceleration/
deceleration time 6
L28: S-curve
setting 10
Creep speed
Zero speed
Time
L28: S-curve
setting 10
ON
FWD
SS1
ON
SS2
ON
ON
SS4
Zero speed
command
ON
High speed
command
Creep speed
command
Zero speed
command
V případě, že referenční rychlost (konečná) < Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) =
Vypnuto
(1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S pomocí L25×0,2 za účelem
dokončení aktuálního zrychlování po dosažení rychlosti L30.
(2) Po dokončení operace křivky S invertor zpomalí na plazivou rychlost při operaci křivky S s
L25×0,2.
V případě, že referenční rychlost (konečná) ≧ Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) =
Vypnuto
(1) Po přijetí příkazu zpomalení se bezprostředně spustí provoz s křivkou S pomocí L25×0,2 za
účelem dokončení aktuálního zrychlování.
(2) Po dokončení operace křivky S invertor zpomalí na plazivou rychlost při operaci křivky S s
L25×0,2.
2-148
Speed
L25x0,2
L25x0,2
L30: Short floor
operation
(Allowable speed)
E13
E12
L26
Creep speed
L28
Zero speed
Time
L19
L28
ON
FWD
SS1
ON
SS2
ON
ON
SS4
Zero speed
command
ON
High speed
command
2-149
Creep speed
command
Zero speed
command
L24
High speed
L31
Parametr výtahu (rychlost)
L31 stanoví rychlost výtahu (mm/s) vzhledem k jmenovité rychlosti invertoru (F03).
Rychlost výtahu (L31) lze vypočítat pomocí následující rovnice.
L31 = Maximální rychlost (ot./min) / Detekovaná rychlost (ot./min) × Jmenovitá rychlost výtahu
(mm/s)
(Příklad) Jestliže jmenovitá rychlost výtahu je 750 mm/s, detekovaná rychlost je 1350 ot./min a
maximální rychlost je 1800 ot./min:
L31 = 1800/1350 x 750 = 1000 (mm/s)
- Rozsah nastavení dat: 1 až 4000 (mm/s)
Změna parametru výtahu (L31) vyžaduje úpravu dat ostatních kódů funkcí. Viz kapitola
2.2.
L32
Parametr výtahu (úroveň ochrany proti nadměrné rychlosti)
Nastavení úrovně ochrany proti nadměrné rychlosti Jestliže rychlost motoru překračuje úroveň
ochrany proti nadměrné rychlosti, invertor se zastaví. Když neexistuje žádné nastavení L32, úroveň
ochrany je konstantní 120%.
- Rozsah nastavení dat: 50 až 120 (%) (100%: nastavení hodnoty maximální rychlosti)
L33
Parametr výtahu (časový spínač nadměrné rychlosti)
Časový spínač nadměrné rychlosti (L33) se spustí, když detekovaná rychlost překročí úroveň
nadměrné rychlosti (L32). Po vypršení doby časového spínače se invertor zastaví. Když se
detekovaná rychlost během činnosti časového spínače sníží na hodnotu nižší než úroveň nadměrné
rychlosti, časový spínač se resetuje a invertor se nezastaví.
Speed
F03 ×L32
0
t
FWD OFF
ON
ALM
OFF
L33
Speed
F03×L32
0
t
FWD OFF
ON
ALM
OFF
L33
2-150
ON
L34
Parametr výtahu (délka pohybu při provozu bez plazivé rychlosti)
- Rozsah nastavení dat: 0,0 až 6553,5 (mm)
Provoz bez plazivé rychlosti
Jestliže je pomocí kódů funkcí uvedených níže zvolen provoz bez plazivé rychlosti, invertor
prostřednictvím externího příkazu obdrží polohu klece výtahu při dojezdu a vygeneruje takový
příkaz rychlosti, že klec ujede z aktuální polohy do dojezdu vzdálenost zadanou pomocí L34.
V souladu s tím provoz bez plazivé rychlosti odstraňuje plazivý pohyb požadovaný pro celkové
řízení výtahu a zkracuje délku doby dojezdu.
Kód
funkce
E01 až E08
Název
Přiřazení příkazů k
svorkám [X1] až [X8]
Rozsah nastavení
Jednotka
dat:
64: spuštění
provozu bez
plazivé
rychlosti
--
Funkce
Zapnutím související svorky
se spustí provoz bez plazivé
rychlosti.
CRPLS
L31
Rychlost výtahu
1 až 4000
L34
Délka pohybu při
provozu bez plazivé
rychlosti
0,0 až 6553,5
mm/s
Tento kód stanoví rychlost
výtahu vzhledem k maximální
rychlosti invertoru.
mm
Tento kód stanoví délku
pohybu klece výtahu při
provozu bez plazivé rychlosti
od jeho začátku až do konce.
Požadavky na provoz bez plazivé rychlosti
(1) Systém výtahu musí být vybaven zařízením, které přesně detekuje polohu klece výtahu, nebo
ekvivalentním zařízením.
(2) Systém výtahu musí být schopen přivádění signálů vydaných z detektoru (popsaného v (1) výše)
do invertoru jako příkaz „Spuštění provozu bez plazivé rychlosti” CRPLS nebo úpravy příkazů
rychlosti (s výjimkou nulové rychlosti) na příkaz nulové rychlosti.
(3) Během zpomalování, to znamená po začátku zpomalování, lze na invertor přivádět signál
popsaný v (2) výše.
(4) Délka pohybu od začátku provozu bez plazivé rychlosti by měla být maximálně 6553,5 mm.
(5) Rychlost výtahu vypočítaná pro L31 by měla být maximálně 4000 mm/s.
(6) Pro řízení rychlosti by měl být použit příkaz vícestupňové rychlosti s provozem s křivkou S.
2-151
Délku pohybu klece výtahu při provozu bez plazivé rychlosti od jeho začátku až do konce stanoví
L34.
Programování bodu zpomalení a délka pohybu
Provoz bez plazivé rychlosti vyžaduje přesné programování polohy bodu zpomalení. Níže je popsána
metoda programování pomocí výsledku výpočtu délky pohybu od začátku zpomalování po zastavení.
Délka pohybu z bodu „ zpomalení” do bodu „ zastavení” při použití rozložení rychlosti podle
obrázku níže je dána následující rovnicí. Pamatujte na to, že hodnota N by měla být rovna nebo vyšší
než zóna křivky S (N ≥ F03 x (Sc/100 + Sd/100).
L = C × V max × Tdec
C=
Rovnice 1
2
1  N 
Sc  N   Sd 2 − Sc 2 
×
×
 +
+

2  N max  100  N max  
60


Rovnice 2
Kde:
Vmax:
Nmax:
N:
Tdec:
Sc, Sd:
Rychlost výtahu (L31) (mm/s)
Jmenovitá rychlost motoru (F03) (ot./min)
Rychlost motoru před začátkem zpomalování) (ot./min)
Zadaná doba zpomalování (s)
zadaná zóna křivky S (%)
② Maximum speed
③ Deceleration
Speed (r/min)
Sb
N
Sc
Tacc
Tdec
④ Stop
Sd
Sa
Time t (s)
0
① Start
Klec výtahu se pohybuje o vzdálenost „L” vypočítanou pomocí rovnic 1 a 2, když výtah zpomalí z
rychlosti „N” během doby zpomalování „Tdec” v zóně křivky S z „Sc” do „Sd” za předpokladu, že v
řízení invertoru neexistuje žádná chyba rychlosti. Tento bod zpomalení by proto měl být minimálně
o vzdálenost „L” před polohou zastavení.
\
Podmínky požadované pro spuštění provozu bez plazivé rychlosti
Když budou splněny všechny z následujících tří podmínek, provoz bez plazivé rychlosti se spustí.
(1) Je zadán příkaz provozu bez plazivé rychlosti.
To znamená,
- že příkaz CRPLS se zapne tehdy, když bude příkaz CRPLS přiřazen k některé svorce.
- Jakýkoliv příkaz rychlosti (kromě nulové rychlosti) je upraven na nulovou rychlost, když
CRPLS nebude přiřazen k žádné svorce.
(2) Referenční rychlost (předběžný náběh) je 0,00 ot./min.
(3) Zbývající délka pohybu (interně vypočítaná délka pohybu od začátku provozu bez plazivé
rychlosti) je nenulová.
2-152
Omezení provozu bez plazivé rychlosti
(2) Během provozu bez plazivé rychlosti neměňte referenční rychlost (předběžný náběh).
(3) Po skončení provozu (včetně konce provozu kvůli spuštěné ochranné funkci a přijatého příkazu
přepnutí z postupného zpomalování při dojezdu na provoz) příkaz CRPLS vypněte.
(4) Provoz bez plazivé rychlosti bude nuceně ukončen v jakémkoliv z následujících případů.
- Takové uspořádání rychlosti, že rychlost po pohybu klece výtahu o stanovenou délku délku
pohybu nedosáhne 0.
- Referenční rychlost (předběžný náběh) je nenulová.
- -Příkaz provozu je vypnutý.
Po nuceném ukončení bude invertor pokračovat v provozu s řízením rychlosti nezahrnujícím
provoz plazivou rychlostí. Neúčinkuje žádná ochranná funkce (vypnutí). Až do zastavení
invertoru nedochází k žádnému provozu bez plazivé rychlosti.
Zadání načasování příkazu provozu bez plazivé rychlosti.
Graf níže ukazuje uspořádání provozu bez plazivé rychlosti pomocí příkazu „Spuštění provozu bez
plazivé rychlosti” CRPLS. Příkaz CRPLS by měl být vydán v rámci zóny „A” sahající od konce po
začátek zpomalování.
Následující příkaz ukazuje zpomalení z vysoké rychlosti na nulovou rychlost. Tvary vln nakreslené
přerušovanou čárou ukazují rychlost, zrychlení a otřesy vznikající při vydání příkazu CRPLS dříve
než u tvarů vln zakreslených plnými čárami.
Speed
L25: S-curve
Theoretical starting point of
setting 7
creepless operation
(Calculated by arrival point and moving
distance)
Practical starting point of
creepless operation
L24: S-curve
setting 6
High speed
E12: Acceleration/
deceleration time 5
E13: Acceleration/deceleration time 6
Zero speed
Zero speed
command
Time
High speed
command
FWD
Zone A: Zero speed command
ON
CRPLS
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
Brake
Release
Maximum speed
Acceleration time
Creepless operation
Acceleration
Maximum speed
Deceleration time
Jerk
Příklad provozu bez plazivé rychlosti pomocí příkazu CRPLS
2-153
(1) Zrychlení zadané příkazem během provozu bez plazivé rychlosti nepřekročí stanovené
zrychlení.
Graf níže znázorňuje provoz bez plazivé rychlosti tehdy, když není přiřazen žádný příkaz CRPLS.
Jak plazivá rychlost (C07), tak nulová rychlost (C04) jsou 0,00 ot./min. Aby se zabránilo v
jakémkoliv dopadu na zatížení, když se rychlost změní na nulovou rychlost z jakékoliv jiné rychlosti,
mělo by řízení rychlosti být naprogramováno tak, aby se doba zrychlování/zpomalování a zóna
křivky S nezměnily.
Speed
L25: S-curve
setting 7
Theoretical starting point of
creepless operation
(Calculated by arrival point and moving
distance)
L24: S-curve
setting 6
High speed
Practical starting point of
creepless operation
E12: Acceleration/
deceleration timer 5
E13: Acceleration/
deceleration time 6
L28: S-curve
setting 10
Zero speed
Time
Zero speed
command
High speed
command
FWD
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
Brake
Release
Maximum speed
Acceleration time
Creepless operation
Acceleration
Maximum speed
Deceleration time
Jerk
Příklad provozu bez plazivé rychlosti bez příkazu CRPLS
Zvýšení přesnosti polohy dojezdu při provozu bez plazivé rychlosti
Přesnost polohy dojezdu (včetně opakovatelnosti) při provozu bez plazivé rychlosti zvýší dodržování
následujících pravidel.
(1) Při používání příkazu vícestupňové rychlosti pro změnu referenční rychlosti (předběžný náběh)
na nulovou rychlost snižte počet svorek, které mají být spínány.
Změna nastavení pouze jediné svorky pro změnu referenční rychlosti (předběžného náběhu)
může potlačit kolísání signálů vydaných z hostitelské řídicí jednotky a současně zvýšit přesnost
zastavení. Za tímto účelem použijte L11 (nulová rychlost) až L18 (vysoká rychlost).
(2) Pro příkazy vícestupňové
rychlosti (E19).
rychlosti používejte časový spínač shody příkazu vícestupňové
(3) Zadejte časovou konstantu filtru pro referenční rychlost (konečnou) (L09) tak, aby byla co
nejmenší. Avšak není nutné zadávat hodnotu nižší než výchozí tovární nastavení.
Zvyšování časové konstanty filtru skutečnou délku pohybu do zastavení prodlužuje vzhledem k
délce zadané pomocí L34 (délka pohybu při provozu bez plazivé rychlosti). Pokud toto je
nezbytné, zvyšte data L34, aby se upravila poloha dojezdu. V tomto případě je výpočet délky
pohybu pomocí rovnic 1 a 2 uvedených v kapitole „Programování bodu zpomalení a délka
pohybu” obtížný. Je vyžadováno doladění se skutečným výtahem.
(4) Zvyšte zisk ASR.
Při provozu bez plazivé rychlosti je ideální udržování „Referenční rychlost (konečná) =
Detekovaná rychlost”. Proto je nezbytné zvýšit zisk ASR pomocí L36 až L42 tak, aby
nedocházelo k žádnému kývání.
(5) Na začátku zpomalování rozšiřte zónu křivky S.
Ze stejného důvodu jako v bodě (4) výše, aby se potlačil rozdíl rychlosti na začátku
zpomalování, doporučuje se, aby zóna křivky S byla nastavena na 20% nebo více podle
sekvence zpomalování.
2-154
Poznámky k přesnému dojezdu při provozu bez plazivé rychlosti
L36
ASR (konstanta P při vysoké rychlosti)
L37
ASR (konstanta I při vysoké rychlosti)
L38
ASR (konstanta P při nízké rychlosti)
L39
ASR (konstanta I při nízké rychlosti)
L40
L41
L36 až L39 stanoví konstanty P a I vždy při vysoké a nízké rychlosti automatického regulátoru
rychlosti (ASR). Vysoké a nízké rychlosti lze přepínat podle rychlostí spínání ASR 1 a 2 (L40 a
L41).
Pokud se týká podrobných informací o rychlosti přepínání ASR, viz popisy L40 a L41.
■ Konstanta P ASR (L36 a L38)
Konstantu P je třeba zadat v přímé úměrně k setrvačnosti a strojní konstantě zatížení připojeného k
hřídeli motoru.
Jestliže konstanta P = 1,00, znamená to, že referenční krouticí moment bude 100% (výstupu
jmenovitého krouticího momentu každé kapacity invertoru), když rozdíl rychlosti (referenční
rychlost (konečná) - detekovaná rychlost) je 100% (ekvivalentní maximálnímu nastavení rychlosti).
Zvyšování konstanty P vzhledem k setrvačnosti vyvolá rychlou odezvu stroje nebo
zařízení, ale může způsobit přejetí nebo kmitání v motoru. Dále, vzhledem k odezvě
stroje nebo nadměrně zesílenému hluku může stroj nebo motor vytvářet vibrace.
Naproti tomu, nadměrné snížení konstanty P zpozdí odezvu a může vyvolat kolísání
rychlosti v dlouhém cyklu, takže bude vyžadována doba na stabilizaci.
■ Konstanta ASR I (L37 a L39)
Do konstanty I je třeba zadat integrální konstantu pro ASR. Protože integrace znamená integrování
odchylky v časovém intervalu stanoveném konstantou I, nastavení malé konstanty zkracuje interval
integrace, což znamená rychlejší odezvu. Naproti tomu, nastavení velké konstanty jej prodlužuje, což
má menší účinek na ASR.
Aby se umožnil přejezd a rychle se dosáhlo cílové rychlosti, zadejte malou konstantu.
2-155
(1) I když je provoz bez plazivé rychlosti naprogramován v souladu s pokyny uvedenými na
předchozích stranách, poloha dojezdu nemusí být vyrovnaná s podlahou. Jestliže k tomuto dojde,
použijte pro seřízení délky pohybu L34.
(2) Přesnost délky pohybu při provozu bez plazivé rychlosti není zaručena, protože je ve vztahu s
rychlostí výtahu.
Přesnost řízení rychlosti je maximální rychlost -0,01 až 0,01%. Tuto přesnost používejte
programování provozu bez plazivé rychlosti jako vodítko.
(3) Jestliže není možné přesně nastavit rychlost výtahu (L31) (například specifikace výtahu, které
mají desetinné zlomky), jakákoliv chyba bude vytvořena mezi skutečnou délkou pohybu a
interně vypočítanou délkou. Jestliže k tomuto dojde, použijte pro seřízení délky pohybu L34 tak,
aby poloha dojezdu byla v rovině s podlahou.
Integrální působení znamená složku prodlevy. Integrální konstanta je ziskem složky
prodlevy. Učinění integrálního působení vysoce citlivým zvyšuje složku prodlevy a
narušuje stabilitu systému řízení včetně motoru a stroje. Má formu přejezdu nebo vibrací.
Jedním řešením rezonance strojů vytvářejících abnormální mechanický šum z motoru
nebo převodů je zvýšení integrální konstanty. Jestliže existuje jakýkoliv požadavek
nezpožďovat odezvu ze stroje nebo zařízení, prozkoumejte stroj vyvolávající rezonanci a
podnikněte jakákoliv nezbytná opatření na straně stroje.
■ Rychlosti spínání ASR (L40 a L41)
L40 a L41 stanoví rychlost, při které konstanty P a I, které mají být uplatněny, jsou přepínány mezi
hodnotami pro vysokou rychlost (L36 a L37) a hodnotami pro nízkou rychlost (L38 a L39). Příklady
postupu přepínání jsou znázorněny níže.
Pamatujte na to, že když L41 ≤ L40, konstanty P a I se přepnou na hodnoty pro vysokou rychlost,
kdy se rychlost spínání stanovená pomocí L40 snižuje na hodnotu nižší než referenční rychlost
(konečná).
ASR
Ｐ constant and I constant
L38: Ｐ constant
L39: I constant
at low speed
I constants (L37,
L39) are calculated
by 1/I formula
ASR
Ｐ constant and I constant
L36: Ｐ constant
L37: I constant
at high speed
L36: Ｐ constant
L37: I constant
at high speed
Reference speed
(final)
L40:
Switching
speed 1
L42
Reference speed
(final)
L41:
Switching
speed 2
L41:
Switching
speed 2
L40:
Switching
speed 1
ASR (zisk při posuvu vpřed)
Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) podporuje řízení posuvu vpřed, který přímo přičítá k
referenčnímu krouticímu momentu hodnotu krouticího momentu určenou odchylkou referenční
rychlosti (konečné) k referenčnímu krouticímu momentu.
Řízení PI ASR je řízením se zpětnou vazbou. Monitoruje výsledek (detekovanou rychlost) cílového
provozu a řeší jakékoliv odchylky od požadovaného provozu (referenční rychlost (předběžný
náběh)) za účelem korekce (pro sledování referenční rychlosti (předběžného náběhu)). Přínosem
tohoto řízení je to, že dokáže provádět korekce i u faktorů, které nejsou přímo měřitelné, jako
například neměřitelné rušení a nejistota cíle řízení. Nedostatkem je to, že řízení provádí následné
korekce po detekování jakékoliv odchylky (referenční rychlost (konečná) - detekovaná rychlost), a to
i v případě předvídaných změn.
Protože rozsah provozu (referenční krouticí moment) lze u předvídaných faktorů získat předem,
přímé přičtení rozsahu k referenčnímu krouticímu momentu, to znamená, že řízení posuvu směrem
vpřed může poskytnout vysoce citlivé řízení.
Když lze setrvačnost zatížení předvídat, je řízení posuvu směrem vpřed účinné. Jak je znázorněno na
další straně, následná rychlost z detekované rychlosti vzhledem k referenční je rozhodně odlišná
podle toho, zda je řízení posuvu směrem vpřed deaktivováno nebo aktivováno. Aby se dosáhlo
maximálního účinku, je nezbytné dobře vyvážit zisk posuvu vpřed (L42) s konstantami P a I (L36 až
L39) ASR.
2-156
Reference speed (final)
Speed
Reference speed (final)
Speed
0
Time
0
Time
Torque output
Torque output
Torque
command
Torque
command
0
Time
0
FF control disabled
(only PI feedback control enabled)
Time
FF control enabled
(PI feedback control enabled together)
Výše uvedeného účinku lze dosáhnout také úpravou konstant P a I tak, aby se odezva urychlila, ale
to zahrnuje také určité nedostatky, jako je rezonance strojů a vibrační šum.
L49
Pozorovatel potlačení vibrací (zisk)
L50
Pozorovatel potlačení vibrací (integrální čas)
L51
Pozorovatel potlačení vibrací (setrvačnost zatížení)
L49 až L51 stanoví mechanickou setrvačnost pozorovatele potlačení vibrací. Pozorovatel uvnitř
invertoru provozuje simulační model, odhaduje krouticí moment zatížení (který může být vibračním
prvkem), a aplikuje jej na referenční krouticí moment pro zrušení krouticího momentu zatížení.
Tímto způsobem pozorovatel rychle zeslabuje vibrace vyvolané rezonancí strojů.
■ Zisk (L49)
L49 stanoví zisk kompenzace pro pozorovatele potlačení vibrací. Specifikace 0,00 pozorovatele
deaktivuje.
Zisk obvykle nastavujte v rozsahu 0,00 až 0,50.
0,00 (deaktivace)
0,01 až 1,00
■ Integrální čas (L50)
L50 stanoví integrální čas pozorovatele. Kromě speciálních případů není vyžadována žádná změna.
0,005 až 1,000 (s)
■ Setrvačnost zatížení (L51)
L51 stanoví moment setrvačnosti zatížení. Hodnotu použijte po převodu momentu setrvačnosti
motoru a trakčního stroje pro hřídel motoru.
0,01 až 655,35 (kgm2)
Spuštění režimu řízení
L52
L52 stanoví začátek režimu řízení.
Data pro L52
Funkce
0
Aktivace režimu spuštění rychlosti.
1
Aktivace režimu
momentu.
spuštění
krouticího
Pokud se týká podrobných informací, viz popis F23.
2-157
Detected speed
Detected speed
L54
Odchylka krouticího momentu (režim)
L58 (odchylka krouticího momentu, konstanta P)
L59 (Odchylka krouticího momentu, konstanta I)
L60 (Odchylka krouticího momentu, zisk pohonu)
L61 (Odchylka krouticího momentu, zisk brzdění)
L62 (odchylka krouticího momentu, digitální 1)
L54 stanoví, zda se má používat analogová nebo digitální odchylka krouticího momentu.
Data pro L54
Funkce
0
Aktivace analogové
momentu.
odchylky
krouticího
1
Aktivace
momentu.
odchylky
krouticího
2
Aktivace odchylky krouticího momentu PI.
3
Aktivace odchylky krouticího momentu DPC.
digitální
■ Odchylka krouticího momentu (L54)
Řízení odchylky krouticího momentu vysílá předem krouticí moment odpovídající působení zatížení,
aby se snížil účinek vzniklý při uvolnění brzdy.
Odchylku krouticího momentu lze zadat pro kompenzaci buď pomocí analogového, nebo digitálního
vstupu
Polarity of torque bias and
driving/braking
Torque bias
＋
+ setting
Braking
Driving
Run reverse
- setting
Run forward
Driving
Motor speed
Braking
－
Na výše znázorněném obrázku znamená otáčení vlevo při pohledu od hřídele motoru směr vpřed a
otáčení vpravo znamená směr vzad. Odchylka krouticího momentu (+) je krouticí moment směrem
vpřed.
2-158
Blokové schéma generátoru odchylky krouticího momentu
2-159
Analogová odchylka krouticího momentu (L54 = 0)
Nastavení dat L54 na „0” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu pomocí analogového
vstupu.
Když L54 = 0, přiřazení odchylky referenčního krouticího momentu svorkám [12] a [V2] (funkce
V2) (pomocí kódů funkcí E61 a E63) umožňuje zadávání odchylky krouticího momentu pomocí
analogového napěťového vstupu, a jeho přiřazení svorce [V2] (funkce C1) (pomocí E62), zadává
odchylky krouticího momentu pomocí analogového proudového vstupu. Jestliže není přiřazena
žádná odchylka referenčního krouticího momentu žádné ze svorek [12] a [V2], je analogová
odchylka krouticího momentu 0 (%).
Příkazy svorek TB1 a TB2 přiřazené programovatelným vstupním svorkám pro všeobecné účely
(pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) jsou ignorovány.
Když je zadána analogová odchylka krouticího momentu, nastavte zisk pomocí L60 (zisk pohonu) a
L61 (zisk brzdění). Jestliže L60 (L61) = 100%, analogové vstupní napětí -10 až +10 VDC odpovídá
-100 až +100% jmenovitého krouticího momentu motoru a proud 4 až 20 mA odpovídá 0 až 100%
jmenovitého krouticího momentu motoru za předpokladu, že zisk = 100% a posunutí = 0%.
- Vyvažování
S výtahem zatíženým protizávažím nastavte velikost odchylky krouticího momentu na 0% vzhledem
ke vstupnímu napětí snímače zatížení. Toto nastavení by mělo být provedeno tehdy, když výtah je v
klidu, s naloženým protizávažím a brzdou zapnutou.
Nastavením dat E43 (LED monitor) na „19” se monitoruje hodnota nastavení vyvážení odchylky
krouticího momentu (BTBB) na LED monitoru. V případě multifunkční klávesnice stiskněte v
režimu provozu klávesu
a zvolte cílovou položku monitoru. Seřiďte vyvážení nastavením
analogového vstupu pomocí C31 ([12] posunutí), C36 ([V2] (funkce C1) posunutí) nebo C41 ([V2]
(funkce V2) posunutí) tak, aby monitorovaná data měla hodnotu 0 (%). (Monitorovaná data ukazují
poměr vůči jmenovitému krouticímu momentu motoru v procentech.)
- Seřízení zisku
(1) Seřízení zisku by mělo následovat po seřízení vyvážení. Před pokračováním v seřizování zisku
nastavte analogový vstup pomocí C32 ([12] zisk), C37 ([V2] (funkce C1) zisk), nebo C42 ([V2]
(funkce V2) zisk) na 100 (%).
(2) Určete počáteční hodnoty zisků na straně pohonu a brzdění (L60 a L61) podle tabulky níže.
Směr otáčení
motoru, když
výtah jede nahoru
Vpřed
Vzad
Když se zatížení bude zvyšovat,
vstup analogového napětí/proudu
(snímač zatížení) se bude:
Počáteční
hodnoty dat
L60 a L61
Zvyšovat
+100 (%)
Snižovat
-100 (%)
Zvyšovat
-100 (%)
Snižovat
+100 (%)
Kódy funkcí, které
je třeba nastavit
bez zatížení
NAHORU
DOLŮ
L61
L60
L60
L61
(3) Nastavením dat E43 (LED monitor) na „20” se monitoruje hodnota nastavení zisku odchylky
krouticího momentu (BTBG) na LED monitoru. V případě multifunkční klávesnice stiskněte v
režimu provozu klávesu
a zvolte cílovou položku monitoru.
(4) Spusťte výtah bez zatížení rychlostí 2 až 10% jmenovité rychlosti výtahu. Seřiďte data L61 a
L60 ve směru vpřed, respektive vzad tak, aby se monitorovaná data po stabilizaci rychlosti
blížila přibližně 0 (%). (Monitorovaná data ukazují poměr vůči jmenovitému krouticímu
momentu motoru v procentech.)
(5) Spusťte výtah bez zatížení ve směru dolů rychlostí 2 až 10% jmenovité rychlosti výtahu. Seřiďte
data L60 a L61 ve směru vpřed, respektive vzad tak, aby se monitorovaná data po stabilizaci
rychlosti blížila přibližně 0 (%).
V případě nastavení odchylky krouticího momentu pomocí proudového vstupu by
vstupní proud na svorce [V2] (funkce C1) měl být v rozsahu od 4 do 20 mA, když je
výtah bez zatížení až po maximální zatížení.
2-160
Digitální odchylka krouticího momentu (L54 = 1)
Když L54 = 1, nastavení „60” nebo „61” přiřazená jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro
všeobecné účely (pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz TB1 nebo TB2.
Jestliže není přiřazeno ani TB1, ani TB2, odchylka krouticího momentu je 0 (%).
Vztahy mezi nastaveními příkazů TB1/TB2 a hodnotou odchylky krouticího momentu ukazuje
tabulka níže. Jestliže je přiřazen pouze jeden z těchto příkazů, nepřiřazená svorka bude považována
za vypnutou. L60 a L61 určují zisky na straně pohonu a brzdění.
Když invertor běží, je třeba na straně řídicí jednotky hostitele udržovat referenční odchylku
krouticího momentu. Kolísání referenční odchylky krouticího momentu bude mít za následek
vibrace.
Pokud je udržování referenční odchylky krouticího momentu na straně řídicí jednotky hostitele
obtížné, použijte příkaz uchování odchylky krouticího momentu a časový spínač spuštění popsaný v
popisu L55 (časový spínač spuštění odchylky krouticího momentu).
TB1
TB2
VYPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
VYPNUTO
VYPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
ZAPNUTO
Hodnota odchylky krouticího momentu
Zadaná pomocí L62
(Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%) s krouticím momentem ve směru vpřed
jako +)
Zadaná pomocí L63
jako +)
0 (%) (žádná odchylka krouticího momentu)
Zadaná pomocí L64
jako +)
■ Odchylka krouticího momentu (L54 = 2)
Nastavení dat L54 na „2” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu PI pomocí analogového
vstupu. Snímač krouticího momentu se používá pro měření krouticího momentu při brzdění, výpočet
odchylky krouticího momentu nastavením výstupu snímače krouticího momentu před uvolněním
brzdy na 0V. Je možné jej seřizovat pomocí následujících kódů funkcí.
Odchylka krouticího momentu DCP (L54 = 3)
Nastavení dat L54 na „3” aktivuje příkaz odchylky krouticího momentu z komunikace podle
protokolu DCP.
■ Odchylka krouticího momentu (konstanta P) (L58)
Zadejte konstantu P pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI.
■ Odchylka krouticího momentu (konstanta I) (L59)
Zadejte konstantu I pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI.
2-161
Nastavení dat L54 na „1” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu pomocí digitálního
vstupu.
L55
Odchylka krouticího momentu (čas spuštění)
L55 stanoví dobu spuštění odchylky krouticího momentu.
Příkaz svorky „Zachování odchylky krouticího monetu” a doba spuštění
Nastavení „62” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí kódů
funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz H-TB.
Zapnutí příkazu H-TB ON zachová referenční odchylku krouticího momentu; její vypnutí toto
zachování ruší.
Jestliže se zapne příkaz provozu FWD nebo REV, invertor zvýší referenční hodnotu odchylky
krouticího momentu na stanovenou odchylku krouticího momentu na délku doby zadanou pomocí
L55. Jakmile referenční hodnota odchylky krouticího momentu dosáhne stanovené hodnoty, bude
uplatněno nastavení odchylky. Pamatujte na to, že zadáváte délku doby požadované od uvedení do
provozu až po okamžik, kdy se krouticí moment změní z 0 na 100% jmenovitého krouticího
momentu motoru.
Analog input
(T orque bias)
or PI output
H-TB
ON
FWD/REV
ON
ON
ON
Torque bias setting upon
Reference
activating H-TB
torque bias
FWD/REV ON
increases torque bias to
the setting
Hold
(Torque bias reference value (%)/Rated torque)
x Startup time (L55)
Turning ON H-TB then FWD/REV
(Torque bias reference value (%)/Rated torque)
x Startup time (L55)
Turning ON FWD/REV then H -TB
Když bude odchylka krouticího momentu PI (L54=2) nastavena, je nezbytné zapnout
FWD nebo REV dříve než H-TB.
2-162
L56
Odchylka krouticího momentu (doba konce referenčního krouticího momentu)
L56 nastavuje časový spínač konce referenčního krouticího momentu, jehož funkční vlastnosti se při
řízení rychlosti liší.
0,00 (deaktivace)
0,01 až 20,00 (s)
Při řízení rychlosti
Během vypínací sekvence při řízení rychlosti invertor interně snižuje referenční hodnotu krouticího
momentu uchovávanou interně na 0 a ponechává na zpomalování dobu stanovenou pomocí L56.
Pamatujte na to, že nastavujete délku doby požadovanou pro snížení jmenovitého krouticího
momentu motoru ze 100 na 0% podle časového spínače konce referenčního krouticího momentu.
Creep speed
Stop speed duration
Stop speed
0
Tim e
Creep speed
com m and
Zero speed
com mand
FW D
Inverter output
shut down
com m and
Inverter output
shut down
SS1
SS2
SS4
Torque bias
L56 slope to decelerate
Reference torque of
inverter inside
Sekvence konce referenčního krouticího momentu při řízení rychlosti
2-163
L66 (kompenzace nevyváženého zatížení, doba aktivace)
L67 (kompenzace nevyváženého zatížení, doba
zachování)
L57
Odchylka krouticího momentu (omezovač)
L57 stanoví absolutní hodnotu velikosti odchylky krouticího momentu, která bude použita po
uplatnění zisku pohonu nebo brzdění jako hodnota jmenovitého krouticího momentu v procentech.
Omezuje velikost odchylky krouticího momentu za účelem ochrany proti vadám snímače zatížení a
dalším poruchám.
L58
Odchylka krouticího momentu (konstanta P) L54 (odchylka krouticího momentu,
režim)
L58 stanoví konstantu P pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI.
Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54.
L59
Odchylka krouticího momentu (konstanta I)
L54 (odchylka krouticího momentu,
režim)
L59 stanoví konstantu I pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI.
L60
Odchylka krouticího momentu (zisk pohonu) L54 (odchylka krouticího momentu,
režim)
L61
Odchylka krouticího momentu (zisk brzdění) L54 (odchylka krouticího momentu,
režim)
L60 a L61 stanoví zisky odchylek krouticího momentu na straně pohonu, respektive brzdění v
procentech jmenovitého krouticího momentu.
- Rozsah nastavení dat: -1000,0 až 1000,0 (%)
L62
režim)
L63
režim)
L64
režim)
L62 až L64 stanoví digitální velikosti odchylky krouticího momentu s krouticím momentem s
otáčením směrem vpřed jako kladnou hodnotou.
- Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%)
2-164
L65
rychlost)
L76 (konstanta P ACR)
L65 stanoví, zda se kompenzace nevyváženého zatížení má aktivovat nebo deaktivovat.
Data
L65
pro
Funkce
0
Deaktivace kompenzace nevyváženého zatížení.
1
Aktivace kompenzace nevyváženého zatížení.
Kompenzace nevyváženého zatížení
Funkce kompenzace odhaduje nevyvážené zatížení a provádí výpočet požadované velikosti odchylky
krouticího momentu uvnitř invertoru.
Nastavení „67” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí kódů
funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz UNBL. Při přiřazení UNBL spustí zadání příkazu
UNBL po příkazu provozu postup odhadování nevyváženého zatížení. Jestliže není přiřazena žádná
funkce UNBL, zadání příkazu provozu ji spustí.
Stejně jako funkce odchylky krouticího momentu, tato funkce kompenzace odlehčuje dopad vzniklý
při uvolnění brzdy dokonce i u systémů výtahů, které nemají žádné snímače zatížení.
Kódy funkcí, které se používají při kompenzaci nevyváženého zatížení, uvádí tabulka níže.
Kód funkce
Název
Požadované nastavení
E01 až E08,
E98 a E99
Přiřazení příkazů k svorkám
[X1] až [X8]
Nastavení „67” přiřazuje
UNBL.
Zapněte UNBL, aby došlo ke spuštění odhadování
nevyváženého zatížení (a spuštění časových spínačů
L66 a L67).
Jestliže není žádný příkaz UNBL přiřazen, zapněte
příkaz provádění, aby došlo ke spuštění odhadování
nevyváženého zatížení.
L66
Kompenzace nevyváženého
zatížení (časový spínač
aktivace)
Zadejte maximální délku doby pro odhadování
L68
zatížení (konstanta P ASR)
Zadejte konstantu P ASR pro použití při výpočtu
nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím,
konstantu snižte.
L69
zatížení (konstanta I ASR)
Zadejte konstantu I ASR pro použití při výpočtu
nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím,
konstantu zvyšte.
L73
Kompenzace nevyvážení
zatížení
(konstanta P APR)
Zadejte konstantu P ASR pro použití při výpočtu
L74
Kompenzace
nevyvážení Zadejte konstantu D APR pro použití při výpočtu
zatížení
(konstanta D APR)
L75
Kompenzace
nevyvážení Zadejte časovou konstantu filtru pro detekovanou
zatížení
rychlosti pro použití při výpočtu nevyváženého
(Časová konstanta filtru pro
zatížení.
detekovanou rychlost)
2-165
Kompenzace nevyváženého zatížení (provoz)
L66 (časový spínač aktivace)
L67 (doba uchování)
L68 (konstanta P ASR)
L69 (konstanta I ASR)
L73 (konstanta P APR)
L74 (konstanta D APR)
L75 (časová konstanta filtru pro detekovanou
L76
Kompenzace
nevyvážení Zadejte konstantu P ACR pro použití při výpočtu
zatížení
(Konstanta P ACR)
Když je přiřazen příkaz UNBL k jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro
všeobecné účely, nezapomeňte před zadáním příkazu UNBL zadat příkaz provozu.
Zadání příkazu UNBL před příkazem provozu kompenzaci nevyváženého zatížení
neprovede.
2-166
Při řízení rychlosti
Jestliže bude před vypršením délky doby zadané pomocí L66 zadána jiná referenční rychlost
(předběžný náběh) než 0,00 ot./min, ihned se spustí kompenzace nevyváženého zatížení.
Během délky doby (L66) od začátku odhadování nevyváženého zatížení bude invertor uchovávat
nulovou rychlost pomocí řízení nulové rychlosti zadané při aktivaci kompenzace nevyváženého
zatížení. Po délce doby (L66) bude aktuální referenční hodnota krouticího momentu uvnitř invertoru
převzata jako velikost odchylky krouticího momentu. Potom invertor bude běžet v režimu řízení
rychlosti s odchylkou krouticího momentu pod ASR.
Speed
High speed
Creep speed
0
Zero speed
command
High speed
command
FWD
Creep speed
command
Zero speed
command
Time
ON
ON
SS1
ON
SS2
ON
SS4
ON
UNBL
Brake
Release
L55
Charge
L57
L66
τ4
τ3
Torque bias
τ1
Torque command
inside the inverter
τ2
1
3
2
4
Podrobné informace
(1) Během doby od zadání příkazu provozu před zadáním příkazu UNBL invertor bude běžet s
„velikostí odchylky krouticího momentu řídicí jednotky uživatele τ2”.
(2) Během délky doby (L66) od začátku odhadování nevyváženého zatížení se „interní referenční
krouticí moment invertoru” rovná „referenčnímu krouticímu momentu v době zachovávání
nulové rychlosti při nulovém řízení odchylky polohy invertoru” plus „velikost odchylky
krouticího momentu řídicí jednotky uživatele τ2”. Nakonec se „interní referenční krouticí
moment invertoru” bude rovnat „krouticímu momentu zatížení τ1”.
(3) Když délka doby (L66) vyprší po spuštění odhadování nevyváženého zatížení, přičtením
„velikosti kompenzace nevyváženého zatížení τ3” k „velikosti odchylky krouticího momentu
řídicí jednotky uživatele τ2” vytvoří „velikost odchylky krouticího momentu τ4”. Nyní platí τ3
= τ1 - τ2. Potom invertor bude běžet v režimu řízení rychlosti s „velikostí odchylky krouticího
momentu τ4” a při normálním provozu ASR.
(4) Během vypínací sekvence invertoru invertor interně snižuje referenční hodnotu krouticího
momentu, kterou v sobě uchovává, na 0 a přebírá dobu stanovenou pomocí L56, a potom se
vypne.
2-167
Kompenzace nevyváženého zatížení vyžaduje udržování referenční rychlosti (předběžného náběhu)
na 0,00 ot./min a uvolnění brzdy během období od začátku provozu do dokončení výpočtu (to
znamená, během nastavení časového spínače aktivace zadaného pomocí L66).
L66
Kompenzace nevyváženého zatížení (doba aktivace)
L56 (odchylka krouticího momentu, doba konce
referenčního krouticího momentu)
L65 (kompenzace nevyváženého zatížení, provoz)
L66 stanoví dobu výpočtu velikosti kompenzace nevyváženého zatížení, která bude použita po
zapnutí příkazu UNBL.
L68
L68 stanoví konstantu P ASR(automatický regulátor rychlosti) pro použití při výpočtu nevyváženého
zatížení.
Nastavte větší konstantu, než tu, která je stanovena pro normální provoz. Jestliže dochází k vibracím,
snižte ji.
L69
Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta I ASR)
L69 stanoví konstantu I ASR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení.
Nastavte menší konstantu, než tu, která je stanovena pro normální provoz. Jestliže dochází k
vibracím, zvyšte ji.
L73
Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta P ASR)
L73 stanoví konstantu I APR (automatický regulátor polohy) pro použití při výpočtu nevyváženého
zatížení. Jestliže dochází k vibracím, snižte ji.
L74
Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta D APR)
L74 stanoví konstantu D APR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení.
L75
Kompenzace nevyváženého zatížení (časová konstanta filtru pro detekovanou
rychlost)
L75 stanoví konstantu I APR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení.
L76
Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta P ACR)
L76 stanoví konstantu P ACR(automatický regulátor proudu) pro použití při výpočtu nevyváženého
zatížení. Jestliže dochází k vibracím, snižte ji. V případě, že L76 je nastavena na 0,0, hodnota
nastavení L05 se použije pro konstantu P ACR při výpočtu nevyváženého zatížení.
- Rozsah nastavení dat: 0,0 (hodnota nastavení L05)
0,1 až 10,0
2-168
Ovládání brzdy (režim)
L81
Ovládání brzdy (úroveň provozu)
L82
Ovládání brzdy (doba prodlevy zapnutá)
L83
Ovládání brzdy (doba prodlevy vypnutá)
L84
Ovládání brzdy (doba kontroly brzdy)
L80
L80 až L84 provádějí nastavení pro signály řízení brzdy.
■ Režim ovládání brzdy (L80)
L80 stanoví režim BRKS tak, jak je uvedeno níže.
Data pro L80
Podmínky zapnutí
Podmínky vypnutí
Výdrž
1
- Příkaz provozu je zapnutý.
AND (a)
- Hlavní obvod invertoru (výstupní
hradlo) je během doby prodlevy
stanovené pomocí L82 udržován
v zapnutém stavu.
- Příkaz provozu je zapnutý.
AND (a)
- Výstupní proud ≥ Proud motoru
bez zatížení x L81 (%).
AND (a)
- Hlavní obvod invertoru (výstupní
hradlo) je během doby prodlevy
stanovené pomocí L82 udržován
v zapnutém stavu.
- Po detekci rychlosti
zastavení dojde k
vypršení doby prodlevy
vypnutí stanovené
pomocí L83.
OR (nebo)
- Výstup invertoru se
vypne.
Výjimečné
podmínky
jsou uvedeny
vlevo
2
■ Úroveň provozu (L81)
L81 stanoví výstupní proud, který zapne signál BRKS, když L80 = 2.
0 až 200 (%) (referenční proud motoru bez zatížení)
■ Doba prodlevy zapnutí (L82)
L82 stanoví dobu prodlevy od splnění podmínek zapnutí BRKS ON až po skutečné zapnutí signálu
BRKS.
0,00 až 10,00 (s)
■ Doba prodlevy vypnutí (L83)
L83 stanoví dobu prodlevy od splnění podmínek vypnutí BRKS ON až po skutečné vypnutí signálu
BRKS.
0,00 až 100,00 (s)
2-169
■ Doba kontroly brzdy (L84)
L84 stanoví dovolenou dobu pro zapnutí (vypnutí) signálu BRKE po zapnutí (vypnutí) signálu
BRKS. Jestliže stav zapnuto (vypnuto) (ON (OFF)) signálu BRKE neodpovídá stavu signálu BRKS
v době stanovené pomocí L84, invertor vypne s alarmem Er6. Pokud se týká potvrzení provozu MC,
pro potvrzení stavu SW52-2 a CS-MC se využívá časový spínač.
0,00 až 10,00 (s)
Signál ovládání brzdy BRKS
Nastavení „57” na jakékoliv programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí E20 až
E24 a E27). přiřadí této svorce signál BRKS. Signál BRKS je k dispozici ve dvou režimech
stanovených pomocí L80.
Signál BRKS se vypne, když vyprší délka doby stanovená pomocí L83 po poklesu rychlosti (≥
rychlost zastavení) pod rychlost nastavení nezávisle na příkazu provozu. Nastavte načasování
brzdění tak, aby odpovídalo schématu provozu.
Jestliže dojde k vypnutí signálu BRKS se zapnutým příkazem provozu, signál BRKS se již později
nezapne, ani když podmínky zapnutí budou znovu splněny. Jestliže chcete signál BRKS znovu
zapnout, příkaz provozu jednou vypněte.
Signál potvrzení brzdy BRKE
Nastavení „65” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí E01 až
E08, E98 a E99) přiřadí této svorce signál BRKE. Tento signál se používá pro ověření toho, zda
vlastní brzda funguje normálně pomocí signálu BRKS vydaného z invertoru. Nakonfigurujte externí
obvod, který zapíná nebo vypíná tento signál, když brzda bude skutečně uvolněna, respektive
aktivována.
Jestliže stav výstupu signálu BRKS není totožný se stavem vstupu signálu BRKE, invertor vypne s
alarmem Er6.
Jestliže mezi změnou stavu signálu BRKS a zadáním signálu BRKE existuje časová prodleva,
zadejte dobu prodlevy pomocí L84 (časový spínač kontroly brzdy). Invertor se během doby prodlevy
nastavené pomocí L84 po signálu BRKS nebo změně stavu signálu BRKE nevypne, i když existuje
rozdíl mezi výstupním stavem signálu BRKS a vstupním stavem signálu BRKE. Pamatujte na to, že
funkce časové prodlevy nebude fungovat, pokud nebude zadán signál BRKS nebo BRKE.
Zkontrolujte, zda celková doba doby kontroly brzdy (L84) a doby prodlevy vypnutí (L83) je kratší,
než doba zachování rychlosti zastavení (H67).
2-170
Diagramy načasování ovládání brzdy
Když L80 = 1
Speed
High speed
Creep speed
Stop speed
0
H67
FWD
ON
SS1
ON
ON
SS2
ON
SS4
ON
Zero speed
command
High speed command
BRKS
Creep speed
command
Zero speed
command
ON
BRKE
Zero speed Inverter trip
command
ON
ON
Brake
Release
L82 Within L84
L83 Within L84
L82 Over L84
Když L80 = 2
Speed
High speed
Creep speed
Stop speed
0
H67
FWD
ON
SS1
ON
ON
SS2
ON
SS4
ON
Zero speed
command
High speed command
Creep speed
command
Zero speed
command
Zero speed Inverter
trip
command
Output current
No-load current x L81
0
BRKS
ON
BRKE
ON
ON
Brake
Release
L82 Within L84
L83 Within L84
2-171
L82 Over L84
Níže jsou uvedeny časové diagramy načasování ovládání brzdy, které budou použity, když L80 = 1 a
2.
L85
Řízení MC (doba prodlevy spuštění)
L86
Řízení MC (doba prodlevy vypnutí MC)
L85 a L86 stanoví načasování zapnutí a vypnutí signálu řízení MC SW52-2 nebo SW52-3.
SW52-2 se přiřadí programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „12” pomocí
E20 až E24 a E27. SW52-3 se přiřadí nastavením „104” pomocí těchto funkcí. Signál řízení MC
rozepíná nebo spíná magnetický stykač zapojený mezi invertorem a motorem.
■ Doba prodlevy spuštění (L85)
L85 stanoví dobu prodlevy od zapnutí signálu řízení MC SW52-2 do zapnutí výstupního hradla
hlavního obvodu.
0,00 až 10,00 (s)
I když není žádný signál SW52-2 přiřazen programovatelné výstupní svorce pro
všeobecné účely, zapnutí příkazu provozu zapne výstupní hradlo hlavního obvodu po
vypršení časové prodlevy zadané pomocí L85.
■ Doba prodlevy vypnutí MC (L86)
L86 stanoví dobu prodlevy od vypnutí výstupního hradla hlavního obvodu do vypnutí signálu řízení
MC SW52-2.
0,00 až 10,00 (s)
■ Řízení MC SW52-2
Tabulka uvedená níže udává provozní podmínky invertoru a spouštěče požadované pro zapínání
nebo vypínání signálu řízení MC SW52-2 . Diagram načasování je znázorněn na další straně.
SW52-2 zapnuto
SW52-2 vypnuto
(1) Když budou všechny následující
podmínky splněny, přepnutí příkazu
provozu ze stavu vypnuto do stavu
zapnuto zapne signál řízení MC.
- „Zpomalování do zastavení” BX
vypnuto
- Bez vypnutí
-Svorka [EN1]/[EN2] zapnutá (ON)
- „Nucené zpomalení” DRS vypnuto
Jakákoliv z následujících událostí se
zapnutým signálem řízení MC signál
řízení MC vypne po době vypnutí MC
zadané pomocí L86.
- Přepnutí výstupního hradla hlavního
obvodu invertoru ze stavu zapnuto
do vypnuto
- Příkaz provozu ze stavu zapnuto na
vypnuto s výstupním hradlem
hlavního obvodu invertoru
(2) Jakákoliv z následujících událostí se
vypnutým
zapnutým příkazem provozu zapne
- - „Zpomalování do zastavení”BX ze
signál řízení MC.
stavu vypnuto na zapnuto
- „Zpomalování do zastavení” BX ze
- Dojde k vypnutí.
stavu zapnuto na vypnuto.
- Svorka [EN1]/[EN2] ze stavu ON
- Vypnutí, ke kterému došlo, bude
do stavu OFF
resetováno.
- Svorka [EN1]/[EN2] ze stavu OFF do - „Nucené zpomalení”DRS ze stavu
vypnuto na zapnuto (pod rychlostí
stavu ON
zastavení).
Aktuální stav
zachován
S výjimkou
podmínek
uvedených
vlevo
* Když budou existovat odporující si podmínky, například ze stavu zapnuto na vypnuto a z vypnuto
na zapnuto, přednost bude mít druhý případ.
* Funkce BX a [EN1]/[EN2] jsou v normální logice.
* Stav „nuceného zpomalení” je udržován od zadání příkazu DRS až po zapnutí DRS a příkaz
provozu a výstupní hradlo hlavního obvodu invertoru bude vypnuté.
2-172
Signál řízení MC SW52-2 Diagram načasování
■ Řízení MC 2 SW52-3
Tento signál je logickým součtem (hradlo OR (nebo) SW52-2(řízení MC) a AX2 (aktivován příkaz
provozu).
Diagram načasování je znázorněn na následujícím obrázku. Ve srovnání s SW52-2, i když je svorka
EN vypnutá nebo svorka BX je zapnutá, SW52-3 přichází v zapnutém stavu a MC lze v tomto stavu
zapnout.
Signál řízení MC 2 SW52-3 Diagram načasování
■ Potvrzení provozu MC
CS-MC se přiřadí programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „103” pomocí
E01 až E08, E98 a E99. Tento signál kontroluje, zda magnetický stykač výstupní strany funguje
správně. Nastavením externího obvodu tak, jako kdyby skutečný stav MC byl zapnuto, se tento
vstupní signál CS-MC nastaví na zapnuto.
Když SW52-2 a CS-MC mají různý stav, invertor bude zastaven chybou Er6. Avšak během časové
prodlevy nastavené pomocí L84 není po změně stavu SW52-2 nebo CS-MC, alarm Er6 generován.
Nastavte L84 se zvážením doby od změny SW52-2 po změnu CS-MC.
Když se nastaví SW52-3 namísto SW52-2, bude provoz probíhat ve stavu SW52-3 a CS-MC.
Když bude nastaven jak SW52-2, tak SW52-3, provoz bude probíhat ve stavu SW52-2 a CS-MC.
2-173
Run
command
Run
command
ON
EN
ON
SW52-2
ON
(SW52-3)
ON
SW52-3
ON
CS-MC
ON
EN
ON
(SW52-2)
ON
ON
CS-MS
L84 timer
ON
L84 timer
Timer is reset.
Er6 trip.
SW52-2 Diagram načasování
Timer is reset.
Er6 trip.
SW52-3 Diagram načasování
Kód funkce doby potvrzení pro tuto funkci a doba kontroly brzdy (L84) je společná.
2-174
Ovládání dveří (počáteční rychlost otevírání dveří)
L88
Ovládání dveří (doba prodlevy otevření dveří)
L89
Ovládání dveří (doba otevření dveří)
L87 až L89 určují parametry otevření dveří týkající se signálu ovládání dveří DOPEN, který je
přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „78” pomocí E20 až E24
a E27.
■ Počáteční rychlost otevírání dveří (L87)
L87 stanoví referenční rychlost (konečnou), při které se zapne signál ovládání dveří DOPEN. Signál
DOPEN se skutečně zapne po době prodlevy otevření dveří stanovené pomocí L88.
■ Doba prodlevy otevření dveří (L88)
L88 stanoví dobu prodlevy od poklesu rychlosti pod spouštěcí rychlost otevírání dveří (L87) do
zapnutí signálu DOPEN.
■ Doba otevření dveří (L89)
L89 stanoví dobu, během které je signál DOPEN udržován v zapnutém stavu.
Ovládání dveří
Když referenční rychlost (konečná) během zpomalování klesne pod spouštěcí rychlost otevírání
dveří (L87) a vyprší doba prodlevy otevření otevření dveří (L88), signál DOPEN se zapne a bude
během doby otevření dveří (L89) udržován v zapnutém stavu.
L88：
Door control
(Door open
delay time)
Speed
L89：
Door control
(Door open
period)
L87：
Door control
(Door open
starting speed)
Time
Digital output
DOPEN
OFF
ON
Zvýšení referenční rychlosti (konečné) nad rychlost (L87) se signálem DOPEN ve stavu vypnuto
aktivuje posouzení postupu zapnutí signálu DOPEN. Jestliže referenční rychlost (konečná)
nepřesahuje rychlost (L87), specifikace L88 a L89 budou ignorovány, takže signál DOPEN bude
ponechán ve vypnutém stavu.
Snížení referenční rychlosti (konečné) z rychlosti přesahující L87 na rychlost nižší než L87 aktivuje
časový spínač prodlevy (L88). Po vypršení doby prodlevy (L88) se signál DOPEN během doby
otevření dveří zapne (L89).
Toto ovládání dveří platí i pro provoz z baterie. Když rychlost provozu z baterie nedosáhne spouštěcí
rychlosti otevření dveří (L87), signál DOPEN bude ponechán ve vypnutém stavu.
Poznámka Když L87 = 0,00, signál DOPEN nebude fungovat. Provoz se liší podle L99, bitu 6.
Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L99, bit 6.
2-175
L87
L90
Abnormální PG (volba provozu)
H76 Abnormální režim PG 3(rozsah
detekce)
H77 Abnormální režim PG 3(časový spínač
detekce)
L91
Detekce chyby PG (úroveň detekce)
L92
Detekce chyby PG (doba detekce)
L90 až L92 stanoví podmínky detekce chyb PG a provoz invertoru podle chyb. Jestliže se rychlost
pohybuje v rámci oblasti chyb PG stanovené L91 během doby detekce stanovené L92, invertor to
bude považovat za chybu a bude běžet nebo se zastaví s alarmem/bez alarmu podle režimu
stanoveného pomocí L90.
- Rozsah nastavení dat
(L91): 0 až 50 (%)
(L92): 0,0 až 10,0 (s)
Det ected speed
Detected speed
L91 Detection
L91 level
L91 Detection
L91 level
①
①
③
③
⑤
⑤
⑦
Detection
Reference Level (H76)
speed
(f inal)
⑦
⑧
⑧
⑥
-0.1 to +0.1H z
④
⑥
②
④
L90 = 0,1,2
Obrázek 1
až
-0.1 to +0.1Hz
Reference
speed
(final)
Detection
Level (H 76)
②
L90 = 3
Obrázek 2
na obrázku výše představuje následující stavy.
: Fáze A a B PG jsou zapojeny opačně.
: Nadměrná odchylka rychlosti (|Detekovaná rychlost| > |Referenční rychlost (konečná)|)
: Vodiče PG jsou přerušeny (během provozu nulovou rychlostí, to znamená při -0,1 až +0,1
Hz, nelze detekovat žádnou chybu PG.)
: Nadměrná odchylka rychlosti (|Referenční rychlost (konečná)| > |Detekovaná rychlost|)
Jestliže L90 = 0
Když rychlost je v oblastech až
na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu.
Invertor bude pokračovat v provozu nezávisle na detekci chyby PG.
Jestliže bude abnormální signál PG PG-ABN přiřazen jakékoliv programovatelné výstupní svorce
pro všeobecné účely nastavením „76” pomocí E20 až E24 a E27, invertor zapne signál PG-ABN.
Jestliže L90 = 1
na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu a
zastaví se s chybou nadměrné odchylky rychlosti (ErE).
Jestliže L90 = 2
na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu a
zastaví se s chybou nadměrné odchylky rychlosti (ErE).
Jestliže L90 = 3
Když rychlost je na výše uvedeném grafu v oblastech
až , a když rychlost je na výše uvedeném
grafu v oblastech
nebo , invertor to považuje za chybu a zastaví se s chybou nadměrné
odchylky rychlosti (ErE).
2-176
Data pro L90
(Režim detekce
chyb PG)
Podmínky detekce chyb PG
0
Rychlost je během doby detekce
(L92) v oblastech až na
výše uvedeném grafu.
1
2
3
L93
výše uvedeném grafu.
(H77) v oblasti nebo na
níže uvedeném grafu.
níže uvedeném grafu.
Jestliže je detekována chyba PG, invertor:
Provede vypnutí
Vydá signál
Vydá signál
se signalizací
ALM
PG-ABN
alarmu
VYPNU
ZAPNU
--TO
TO
ZAPNUTO
ErE
VYPNUTO
ZAPNUTO
ErE
VYPNUTO
Úroveň první výstrahy přehřátí
Když teplota dosáhne úrovně první výstrahy přehřátí, která je n°C pod úrovní vypnutí, invertor vydá
signál první výstrahy přehřátí. Teplotu n°C stanoví L93. Signál první výstrahy OH SW52-2 je
přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „28” pomocí E20 až E24
a E27.
- Rozsah nastavení dat: 1 až 20 (deg)
Podmínky zapnutí
Aktuální stav
zachován
Podmínky vypnutí
Když budou splněny jakékoliv z Když budou splněny všechny
následujících podmínek, zapne se signál následující podmínky, signál OH se
OH.
vypne.
- Teplota tepelné jímky je vyšší než
- Teplota tepelné jímky je nižší než
„teplota vypnutí kvůli přehřátí tepelné
„teplota vypnutí kvůli přehřátí
jímky - nastavení L93”.
tepelné jímky - nastavení L93 3°C”.
- Teplota uvnitř invertoru je vyšší než
„teplota vypnutí kvůli vnitřnímu
- Teplota uvnitř invertoru je nižší než
přehřátí - nastavení L93”.
„teplota vypnutí kvůli vnitřnímu
přehřátí - nastavení L93 - 3°C”.
- Teplota spoje IGBT je vyšší než
„teplota vypnutí kvůli přetížení
- Teplota spoje IGBT je nižší než
invertoru - nastavení L93”.
„teplota vypnutí kvůli přetížení
invertoru - nastavení L93 - 3°C”.
Trip level
L93 setting
Early warning ON level
3℃
Early warning OFF level
OH
OFF
2-177
ON
OFF
S výjimkou
podmínek
uvedených vlevo
Obsah předchozí strany je zaznamenán v následujících tabulkách.
L98
Detekce proudu přepínače volby ochrany provozu
E34 (úroveň provozu 1)
Detekce proudu 1 E35 (časový spínač)
Je možná volba ochranné funkce pro invertor.
Bit
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Zapínání/v
Výpočet
Ochrana
ypínání
ASR
Režim
Alarm
proti proudu
ventilátoru
pouze s
výstupu
pokračování vyvolanému
Nepřiřazeno
Funkce Nepřiřazeno (FAN) Nepřiřazeno příkazem
provozu nadměrným
signálu
během
rychlosti
pohonu
krouticím
ENOFF
provozu z
během
momentem
baterie
ULC
Data=0
Deaktivace
Data=1
Aktivace
Aktivace Aktivace
Aktivace Aktivace
Výchozí
0
1
0
0
0
0
0
0
nastavení
U nepoužité funkce nastavte 0.
■Ochrana proti proudu vyvolanému nadměrným krouticím momentem (bit 0)
Invertor se zastaví, když referenční proud krouticího momentu invertoru překročí úroveň detekce
proudu při nadměrném krouticím momentu (E34) a referenční proud krouticího momentu bude trvat
déle než po dobu stanovenou dobou detekce proudu při nadměrném krouticím momentu (E35).
Tento stav se resetuje při pozdějším zastavení invertoru.
E34
Torque current
instruction value
0%
E35
ALM (0 t )
ON
V případě vektorového řízení s PG pro synchronní motor je proud motoru při krouticím momentu
zhruba přímo úměrný výstupnímu proudu motoru. Ale v případě vektorového řízení s PG pro
asynchronní motor není přímo úměrný výstupnímu proudu motoru.
■Alarm pokračování pohonu (bit 1)
Jestliže je tato funkce aktivována, když dojde k následujícím alarmům, invertor bude po deset
sekund pokračovat v pohánění motoru. Je možné, že při vzniku alarmu dojde k bezpečném zastavení
pohonu výtahu.
· OH2 (Vstup externího alarmu 2 THR2)
· OH4 (Termistor PTC ochrany motoru)
· OL1 (Elektronická tepelná ochrana motoru)
· OLU(Přetížení jednotky invertoru)
· Er6 (Chyba příkazu snížení referenčního krouticího momentu)
2-178
Alarm objektu pokračování pohonu
O bject alarm
A larm occur
A larm
output[A LM ]
ON
D rive
continuance
alarm
[A LM 2]
ON
D riving signal
[R U N ]
D riving
10s
D rive continuance
Inverter driving
D rive
stop
Vyloučení alarmu pokračování pohonu
Excluding alarm
A larm occur
A larm output
[A LM ]
ON
D rive
continuance
alarm output
[A LM 2]
ON
D rinving signal
[R U N ]
D riving
Inverter
operation
D riving
Stop
Oba alarmy
A larm occur
O bject alarm
Excluding alarm
A larm occur
A larm output
[A LM ]
ON
D rive
continuance
alarm
[A LM 2]
D riving signal
[R U N ]
Inverter
operation
ON
D riving Less than 10
seconds
D riving
D rive
continuanc
e
Stop
2-179
Když dojde ke speciálnímu alarmu, invertor bude pohánět motor ještě po dobu deseti sekund pomocí
alarmu pokračování provozu. Jestliže po 10 sekundách dojde k vypnutí výstupu, dojde k alarmu
pokračování provozu a invertor bude zastaven. Alarm pokračování pohonu bude pokračovat až do
resetování invertoru.
■ Režim výstupu signálu ENOFF (bit 3)
■ Výpočet ASR pouze s příkazem rychlosti během ULC (bit 4)
■ Zapínání/vypínání ventilátoru (FAN) během provozu z baterie (bit 6)
Tyto bity není normálně nutné přepínat.
L99
Spínač ovládání
Proud motoru v nezatíženém stavu P06
L56 Odchylka krouticího momentu (časový
spínač
konce
referenčního
krouticího
momentu)
L57 Odchylka krouticího momentu (limit)
Volba provozu s ovládáním brzdy L80
Volba odpovídajících operací invertoru
Bit
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Provoz s
nízkým
Změna volba bitu Definování podlažím
směru
pomocí
Funkce Nepřiřazeno funkce
S1 pro
stoupání
DCP
jízdy s
DOPEN
řízením v
křivce S
FWD Deaktivace
Data=0
Deaktivace SW52-2
Data=1
Aktivace SW52-3
REV
Aktivace
Výchozí
0
0
0
0
0
nastavení
Bit 2
Bit 1
Odchylka
počátečního
krouticího
Posunutí
momentu a
polohy
magnetického
snižování
pólu
referenčníh
o krouticího
momentu
Aktivace Aktivace
0
0
Bit 0
Potvrzení
proudu pro
synchronní
motor
Deaktivace
Aktivace
0
■Potvrzení proudu pro synchronní motor (bit 0)
V případě řízení synchronního motoru je výstupní proud přímo úměrný výstupnímu krouticímu
momentu. Proto je výstupní proud před uvolněním brzdy teoreticky 0. V tomto případě, i když dojde
ke ztrátě výstupní fáze, je nemožné ji detekovat. Tuto funkci lze používat pro více než nastavování
výstupního proudu P06. Když řídicí jednotka výtahu používá ID nebo ID2 jako podmínku uvolnění
brzdy v případě, že invertor řídí synchronní motor, použijte tuto funkci.
V případě používání této funkce je provádět potvrzení spojení mezi invertorem a
zastaveným synchronním motorem.
Když se používá tato funkce, doporučená hodnota P06 je nižší než 5% jmenovitého proudu
motoru.
V opačném případě by mohlo dojít ke zraněním.
■Posunutí polohy magnetického pólu (bit 1)
Výsledek ladění podle PPT je uložen nebo načten.
Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení PPT.
2-180
když je tato funkce aktivována, lze používat následující funkce.
a) Odchylka počátečního krouticího momentu
Funkce odchylky počátečního krouticího momentu je následující.
- Zapnutí hlavního obvodu (výstupního hradla), aby bylo možné uchovat odchylku referenčního
krouticího momentu. Je to nastavený bod odchylky krouticího momentu. Je označen jako (A).
- Odchylka referenčního krouticího momentu spouští odchylku počátečního krouticího momentu.
Označuje se jako (B), a vypočítá se následovně.
(B) = (A) ×
L57
100
- Odchylka referenčního krouticího momentu se zvýší z (B) na (A). Čas je hodnotou L55.
Torque bias
(analog input)
(A)
（A) = Set point of torque bias.
L57
100
（B) = （A)×
Reference
torque bias
Initial torque
bias.
（A) Set point of torque bias.
(B)
L55
Output gate
ON
b) Snižování referenčního krouticího momentu
Operace referenčního krouticího momentu je následující.
1. RTDEC se do tří sekund od spuštění provozu přepne ze stavu vypnuto na zapnuto.
Nebo, jestliže provoz je spuštěn, funkce RTDEC je již zapnutá.
2. Když se RTDEC přepne ze stavu zapnuto do vypnuto
Když všechny výše uvedené podmínky budou splněny, invertor sníží referenční krouticí moment na
odchylku počátečního krouticího momentu. Doba až do dokončení snížení je L56. V absolutní
hodnotě, jestliže referenční krouticí moment, když se RTDEC vypne, (A1) se nesníží. Je vydán alarm
pokračování pohonu (ALM2) a invertor se zastaví s Er6. Když se RTDEC změní při zastavení
invertoru ze zapnuto na vypnuto, invertor vypne s alarmem Er6.
Stop speed
0
Stop speed
0
Time
Reference torque
Time
(B) Initial torque bias Reference torque
(B) Initial torque bias
L56
doesn't decrease
FWD ( REV )
ON
FWD ( REV )
Output gate
ON
Output gate
RTDEC
RTDEC
ON
ALM2
ALM2
ALM
ALM
ON
ON
ON
ON
ON
Abnormální provoz
Normální provoz
2-181
■ Odchylka počátečního krouticího momentu a snižování referenčního krouticího
momentu (bit 2)
■ Provoz při nízkém podlaží pomocí křivky S (bit 3)
Touto funkcí lze zvolit provozní režim provozu při nízkém podlaží. I když bude režim 2 zvolen, když
nebude splněn požadavek režimu 2, bude fungovat v režimu 1.
Popis režimu 2
Když se zadá při zrychlování pokyn zpomalení na plazivou rychlost, bude fungovat. Nastavení křivky
S se upraví automaticky a dojde ke zpomalení. Podmínky provozu režimu 2 jsou následující. Když je
není možné splnit, provoz bude probíhat v režimu 1.
·Pokyn zpomalení na plazivou rychlost (C07) bude vydán se současným zrychlením na nízkou
rychlost (C09), střední rychlost (C10) nebo vysokou rychlost (C11) z nulové rychlosti (C04).
·Použitá křivka S je 10% nebo více. (Obrázek až )
·Použitý rozsah doby zrychlování/zpomalování” je 1 až 10 sekund. (Obrázek , )
·Rozdíl při nastavené rychlosti dosažení (C09 až C11) a plazivé (C07) rychlosti je 10% jmenovité
rychlosti (F03) nebo vyšší.
·200Hz nebo méně při převodu frekvence. Jmenovitá rychlost (F03).
Pokud se týká podrobných informací o režimu 1, viz kód funkce L29.
Změna rychlosti nebo ani „přičtení a odečtení doby rychlosti” nebo křivka S, když jedete
pomocí režimu 2.
Přesnost generovaného rozložení rychlosti není zaručena. Spusťte jej, protože můžete
absorbovat chybovou rezervou jízdou plazivou rychlostí.
2-182
Speed
L24: S-curve
setting 6
L25: S-curve
setting 7
High speed
E13: Acceleration/
deceleration time 6
E12: Acceleration/
deceleration time 5
L28: S-curve
setting 10
Creep speed
Zero speed
T ime
L19: S-curve
setting 1
ON
FWD
SS1
ON
SS2
ON
ON
SS4
Zero speed
command
ON
High speed
command
Creep speed command
Zero speed
command
Když vydáte pokyn, při plazivé rychlosti při zrychlení na vysokou rychlost.
Speed
S-curve is automatically adjusted.
E13: Acceleration/
deceleration time 6
High speed
E12: Acceleration/
deceleration time 5
L28: S-curve
setting 10
Creep speed
Zero speed
Time
L19: S-curve
setting 1
ON
FWD
SS1
ON
SS2
ON
ON
SS4
Zero speed
command
High speed
command
Creep speed
command
2-183
Zero speed
command
Když vydáte pokyn, při plazivé rychlosti po zrychlení na vysokou rychlost končí
■ Definování směru stoupání pro DCP (bit 4)
Tento bit zadává vztah mezi „FWD / REV” (vpřed/vzad) a „Upward / Downward” (nahoru/dolů) pro
komunikaci pomocí protokolu DCP.
L99, bit 4 = 0: FWD = Upward / REV = Downword
L99, bit 4 = 1: FWD = Downward / REV = Upward
■ Volba bitu S1 pro DCP (bit 5)
Tento bit určuje zdroj bitu S1 buď z „SW52-2” a „SW52-3” pro komunikaci pomocí protokolu DCP.
L99, bit 5 = 0: Bit S1 je stejný jako operace „SW52-2”
L99, bit 5 = 1: Bit S1 je stejný jako operace „SW52-3”
■ Změna funkce DOPEN (bit 6)
Tuto funkci lze přepínat pomocí L99, bitu 6.
i) Když L99, bit 6 je 0
Po zapnutí funkce DOPEN bude stav DOPEN zachován tak dlouho, dokud všechny podmínky,
svorka BX zapnutá, svorka EN vypnutá, svorka DRS vypnutá a alarm nebudou uvolněny.
Speed
High speed
Door open
starting speed
Creep speed
Zero speed
Time
EN
ON
ON
FWD
ON
ON
ON
SS1
ON
ON
SS2
ON
ON
SS4
ON
ON
DOPEN
ON
L88
L89
2-184
Speed
High speed
Door open
starting speed
Creep speed
Zero speed
Time
EN
ON
ON
FWD
ON
ON
ON
SS1
ON
ON
SS2
ON
ON
SS4
ON
ON
DOPEN
ON
L88
L89
2-185
ii) Když L99, bit 6 je 1
Po vypnutí časového spínače L89 bude funkce DOPEN vypnutá, nesouvisí se stavem svorky EN a
svorky BX. Když svorka BX je zapnutá, výstupní signál DOPEN funguje stejně, jako když svorka
EN je vypnutá.
L108
Otáčení snímače (rychlost detekce)
L108 stanoví rychlost prahu detekce pro směr otáčení podle rychlosti detekované ze snímače.
- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 mm/s
Viz vysvětlení k „FRUN” a „RRUN”.
L109
Počítadlo směru jízdy (nastavení hesla)
L110
Počítadlo směru jízdy (odblokování hesla)
L111
Počítadlo směru jízdy (limit jízdy)
L112
Počítadlo směru jízdy (úroveň výstrahy)
L113
Počítadlo směru jízdy (částečný počet změn směru)
L114
Počítadlo směru jízdy (celkový počet změn směru)
L115
Počítadlo směru jízdy (celkový počet resetování)
Funkce počítadla směru jízdy (TDC) poskytuje informace pro údržbu závěsných prostředků (lan s
pláštěm nebo řemenů).
Tato funkce je k dispozici pouze v kombinaci s multifunkční klávesnicí TP-A1-LM2 (volitelné
příslušenství).
■ Počítadlo směru jízdy (nastavení hesla) (L109)
V tomto kódu funkce lze nastavit heslo pro TDC. Jinými slovy, dokud v L109 nebude definováno
heslo, funkce TDC zůstane deaktivovaná.
Činnost
Data for L109
0000h
0001h~FFFFh
Žádné heslo
Funkce deaktivována.
Rozsah nastavení hesla.
Jakmile bude heslo definováno, L109 se vrátí na hodnotu výchozího nastavení (0000h).
Po definování hesla musí být funkce TDC zablokována. Za tímto účelem vypněte napájení
invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte znovu napájení.
■ Počítadlo směru jízdy (odblokování hesla) (L110)
Po aktivaci funkce TDC nastavením hesla do L109 lze heslo nastavit na tomto kódu funkce, aby se
odblokovala manu 2. Nastavení, 4. Nastavte PW a 5. .Kopírování TDC.
Činnost
Data for L111
0000h
0001h~FFFFh
Žádné heslo
Funkce blokována.
Rozsah nastavení hesla.
Jakmile bude heslo definováno, L110 se vrátí na hodnotu výchozího nastavení (0000h).
Po úpravě parametrů funkce TDC zkontrolujte, zda je funkce opět zablokována. Za tímto
účelem vypněte napájení invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte
znovu napájení.
■ Počítadlo směru jízdy (limit jízdy) (L111)
2-186
Činnost
Data for L111
VYPNUTO
0,01~10,00 miliónů
změn směru jízdy
Deaktivováno
Maximální počet dovolených změn směru jízdy. Tam, kde 0,01 je
10 000 změn a 10,00 je 10 000 000 změn.
■ Počítadlo směru jízdy (úroveň výstrahy) (L112)
V tomto parametru lze nastavit úroveň výstrahy (TDCI). Když počítadlo L113 dosáhne hodnoty v
procentech nastavené v tomto kódu funkce limitu L111, funkce výstupu TDCI se přepne do stavu
zapnuto. Na druhé straně,.invertor vypne světelnou výstrahu tCW (L197(bit0)).
Činnost
Data for L112
0%
1
1%~90%
Deaktivováno
Úroveň vypnutí funkce výstupu TDCI a světelný alarm. Úroveň v
procentech je uvedena v limitu L111.
■ Počítadlo směru jízdy (částečný počet změn směru) (L113)
V tomto parametru se zobrazuje částečný počet změn směru. Když se změní směr provozu z FWD
na REV, nebo z REV na FWD, a invertor bude aktivován (svorka EN zapnutá), stav počítadla L113
se zvýší o jednu jednotku.
Činnost
Data for L113
VYPNUTO
0,01~10,00 miliónů
změn směru jízdy
Deaktivováno
Maximální počet dovolených změn směru jízdy. Tam, kde 0,01 je
10 000 změn a 10,00 je 10 000 000 změn.
Tento parametr lze upravovat a při výměně závěsných prostředků je třeba jej nastavit na 0,00. Když
dojde k úpravě tohoto parametru (změní se hodnota), resetovací počítadlo (L115) se zvýší o jednu
jednotku.
Podle definice tento parametr nemůže být větší, než limit L111. Když L113=L111, invertor vydá
tCA, v tomto případě zkontrolujte závěsné prostředky a resetujte počítadlo.
Po úpravě počítadla L113 zkontrolujte, zda je funkce opět zablokována. Za tímto účelem
vypněte napájení invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte znovu
napájení.
Na obrázku 1 je znázorněn základní časový diagram funkce TDC. V tomto případě je limit L111
nastaven na 3. Jak lze pozorovat, je zobrazeno několik jízd ve směru vpřed (nahoru) a vzad (dolů).
Když se směr provozu změní z nahoru na dolů nebo z dolů na nahoru, stav počítadla L113 se zvýší o
jednu jednotku. Současně výstup naprogramovaný pomocí funkce TDCP vydá impuls. Na druhé
straně, když se při spuštění nové jízdy směr nezmění, na výstupech ani na počítadle se také nic
nezmění. L112 se v tomto příkladu nastaví na 60%. Když počítadlo L113 dosáhne hodnoty 2, která
odpovídá 66,66% limitu jízdy, výstup naprogramovaný funkcí TDCL se změní ze stavu vypnuto na
zapnuto. Současně se klávesnici zobrazí světelná výstraha předběžného varování (tCW). Když
počítadlo L113 dosáhne hodnoty 3, invertor bude zablokován alarmem tCA. Když bude aktivován
pohyb vpřed nebo vzad, invertor nedovolí žádnou další jízdu, dokud nebude provedena výměna
závěsných prostředků a počítadlo L113 nebude resetováno.
2-187
V tomto kódu funkce se nastavuje maximální počet změn směru jízdy. Když počítadlo L113 dosáhne
této úrovně, jinými slovy, když L111=L113, invertor bude zablokován prostřednictvím tCA.
Obrázek 1. Základní funkční časový diagram funkce TDC
■ Počítadlo směru jízdy (celkový počet změn směru) (L114)
Toto je kód funkce ONLY READ (pouze čtení). Ukazuje celkový počet změn směru. Když se změní
směr provozu z FWD na REV, nebo z REV na FWD, bude stav tohoto počítadla zvýšen. Tento
parametr nelze upravovat, aby bylo možné detekovat, zda funkce TDC je používána správně. Jinými
slovy, jestliže si celkový počet změn směru, limit počtu změn směru a celkový počet resetování
neodpovídají, znamená to, že někdo záměrně manipuloval s invertorem, aby zabránil ve výměně
závěsných prostředků. Proto lze pomocí toho počítadla odhalit sabotáž.
Rozsah monitorování je 0,01~10,00 miliónů změn směru, kde 0,01 znamená 10 000 změn a 10,00
znamená 10 000 000 změn.
■ Počítadlo směru jízdy (celkový počet resetování) (L115)
Toto je kód funkce ONLY READ (pouze čtení). Ukazuje celkový počet operací resetování. Stav
tohoto počítadla se vždy při každé úpravě parametru L113 zvýší o jednu jednotku.
Pokud se týká doplňujících informací o funkci TDC, viz související poznámka k aplikaci
L117
Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (limit rychlosti)
L118
Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba používání)
L119
Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba prodlevy detekce
rychlosti)
Když dojde k výpadku napájení, jedním možným řešení záchrany osob uvázlých v kabině výtahu je
provedení záchranné operace pomocí ovládání brzdy. V tomto případě bude invertor ovládat brzdu
motoru (vypínání a zapínání), aby bylo možné výtahem pohybovat pomocí nevyvážení zatížení
(gravitací).
Toto řešení je velmi užitečné v případě motorů bez převodů (jak synchronních, tak asynchronních).
Protože motory bez převodů nemají žádnou převodovku, systém se stane více reverzibilním. Také je
velmi velmi užitečný v případě systémů MRL (bez strojovny), kde dosažení brzdy není snadné.
Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti přemístí kabinu výtahu pomocí setrvačnosti. Aby bylo
možné zachovat bezpečný provoz, invertor bude monitorovat rychlost výtahu při tomto provozu.
Tato funkce není pod vektorovým řízením krouticího momentu k dispozici, takže rychlost motoru
nelze monitorovat.
2-188
■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (limit rychlosti) (L117)
Jakmile výtah dosáhne rychlosti nastavené v tomto parametru, signál BRKS se vypne. Když vstup
RBRK bude zapnutý a rychlost výtahu bude nižší než tato úroveň, signál RBRK bude zapnutý.
■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba používání) (L118)
Když se signál BRKS vypne (brzda se zapne), protože rychlost výtahu dosáhne úrovně L117,
rychlost výtahu se sníží až na 0 mm/s. Když rychlost výtahu dosáhne úrovně nastavené pod kódem
funkce L108, začne časový spínač L118 odpočítávat. Když vyprší doba nastavená na L118,.BRKS se
zapne (brzda vypnutá).
Časový spínač L118 musí být nižší než spínač L119, jinak invertor zbytečně vypne prostřednictvím
rbA.
■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba prodlevy detekce rychlosti) (L119)
Když signál BRKS bude zapnutý (brzda vypnutá), očekává se určitá detekovaná rychlost z motoru.
Jestliže není detekována rychlost, může to být proto, že motor se neotáčí (vyvážený stav nebo
blokovaný stav), nebo protože snímač má poruchu.
Je to bráno jako když není detekována žádná rychlost, žádný pohyb, jakákoliv rychlost pod úrovní
rychlosti nastavenou na L108. Když rychlost je nižší než rychlost v L108, začne časový spínač L119
odpočítávat. Jestliže rychlost nedosáhne úrovně nastavené na L108 při vypršení doby časového
spínače L119, invertor spustí alarm rbA.
Časový spínač L118 musí být nižší než spínač L119, jinak invertor zbytečně vypne prostřednictvím
rbA .
Obrázek 1 ukazuje záchrannou operaci pomocí ovládání brzdy motoru, když limit rychlosti není
dosažen. Jak lze pozorovat, jakmile bude aktivována funkce vstupu RBRKbrzda se vypne. Potom se
rychlost motoru zvýší kvůli setrvačnosti. Rychlost je nižší než úroveň nastavená v kódu funkce L117.
Protože limit není dosažen, signál BRKS se nevypne. Signál RBRK bude po dosažení úrovně
podlahy řídicí jednotkou odstraněn.
Obrázek 1. Časový diagram, když limit rychlosti není dosažen.
Obrázek 2 ukazuje záchrannou operaci pomocí ovládání brzdy motoru, když limit rychlosti L117
není dosažen. Jak lze pozorovat, jakmile bude aktivována funkce vstupu RBRKbrzda se vypne. Když
motor překročí limit rychlosti L117, dosáhne určité rychlosti. V tomto okamžiku se signál BRKS
vypne. Invertor čeká po dobu L118 na opětovné nastavení BRKS na zapnuto. Signál RBRK bude po
dosažení úrovně podlahy řídicí jednotkou odstraněn.
2-189
V tomto parametru se nastavuje maximální dovolená rychlost během záchranné operace pomocí
ovládání brzdy. Maximální limit rychlosti se nastavuje v mm/s.
Obrázek 2. Časový diagram, když je dosaženo úrovně rychlosti L117.
Případ, kdy je invertor zablokován alarmem rbA, ukazuje obrázek 3. Jakmile se spustí operace
obnovy řízením brzdy, protože rychlost nedosahuje úrovně nastavené v parametru L108 a vyprší
doba nastavená v L119, invertor vypne prostřednictvím rbA alarm. Když invertor aktivuje alarm,
funkce výstupu BRKS se ihned přepne do stavu vypnuto.
Obrázek 3. Invertor zablokován prostřednictvím rbA (případ 1).
Druhý případ, kdy je invertor zablokován alarmem rbA, ukazuje obrázek 4. Jakmile se spustí
záchranná operace pomocí ovládání brzdy, rychlost motoru se zvýší, protože kabina výtahu se bude
pohybovat gravitací. Rychlost proto dosáhne hodnoty přesahující limit rychlosti L108. Rychlost
motoru se náhle sníží na 0,00 mm/s, například kvůli tomu, že kabina výtahu se z jakéhokoliv
mechanického důvodu zablokuje. V tomto okamžiku, protože rychlost bude pod úrovní nastavenou
pod kódem funkce L108, začne odpočítávat časový spínač L119. Když vyprší doba L119, invertor
vypne prostřednictvím alarmu rbA. Když invertor aktivuje alarm, funkce výstupu BRKS se ihned
přepne do stavu vypnuto.
I když během stavu alarmu bude aktivován příkaz RUN (provoz) nebo EN1&EN2 stejně, jako k
tomu dochází při standardním provozu, funkce výstupu BRKS nebude aktivována.
2-190
Obrázek 4. Invertor zablokován prostřednictvím rbA (případ 2).
L120
Řízení zkratu (režim řízení)
L121
Řízení zkratu (doba kontroly)
Při zastavení motoru se zapnou jeho brzdy. Jestliže se brzdy motoru z jakéhokoliv důvodu externě
vypnou (například během instalace nebo údržby), motor se bude volně otáčet ve směru zatížení. V
případě PMSM, protože nemá žádnou převodovku, rychlost výtahu pohybujícího se kvůli gravitaci
může dosáhnout dost vysokých hodnot. Na druhé straně, když fáze motoru budou zkratovány,
vytvoří se krouticí moment, který rotační rychlost zpomalí. Vzhledem k tomuto je trendem na trhu
zkratování fází motoru, když výtah bude v klidu. Fáze motory se zkratují, aby byla zajištěna
dodatečná bezpečnost.
Ne druhé straně, trendem na trhu je posun k řešením bez stykačů. Bez stykačů je instalace (zapojení)
snadnější, je vyžadováno méně údržby a omezuje se akustický hluk. Řada je FRENIC-Lift (LM2)
bez stykačů a je certifikována podle norem EN 81-1:1998+A3:2009, EN81-20:2014 a EN81-50:2014.
Některé stykače, které mohou být demontovány, se nyní používají pro zkratování fází motoru, když
je výtah zastaven.
Alternativním řešením při demontáži hlavních stykačů může být použití výkonového relé (nebo mini
stykače) řízeného invertorem, aby se při zastavení výtahu zkratovaly fáze motoru. Toto výkonové
relé (nebo mini stykač) lze přímo připojit k určeným svorkám U0, V0 a W0. Když z invertoru do
motoru neprotéká žádný proud, invertor zkratuje fáze motoru, proto relé nebo stykač nemusí být
dimenzován podle jmenovitého výkonu motoru.
2-191
■ Řízení zkratu (režim řízení) (L120)
Chování zkratu fází motoru lze definovat pomocí tohoto parametru. Zkrat bude proveden za různých
podmínek v závislosti na nastavení L120.
Data pro L120
Činnost
0 (výchozí
nastavení)
Funkce výstupu SCC se zapne, když bude zapnutý příkaz RUN (FWD
nebo REV) a bude zapnutá svorka EN.
Funkce výstupu SCC se vypne, když ovladače hradla IGBT budou
vypnuté a doba časového spínače L86 vyprší.
1
Funkce výstupu SCC se vypne pouze za určitých podmínek. Tyto
podmínky jsou popsány níže:
- Případ 1: Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM
zapnutá).
- Případ 2: Funkce vstupu RBRK je zapnutá. Znamená to, že
bude provedena záchrana pomocí ovládání brzdy.
- Případ 3: Funkce vstupu BRKE, BRKE1 nebo BRKE2 jsou
zapnuté a funkce výstupu BRKS je vypnutá. Znamená to, že
někdo brzdu vypnul „externími prostředky”.
- Případ 4: Funkce vstupu STBY je zapnutá. V tomto případě se
ušetří energie tím, že zkratované kontakty motoru nebudou
udržovány pod napětím.
Jinými slovy, funkce SCC zůstane zapnutá (bez zkratu) vždy s výjimkou
výše uvedených případů.
V případě výpadku napájení nelze zaručit dobu prodlevy L86. Aby se zabránilo v
brzkém sepnutí kontaktů, doporučuje se používat normálně uzavřený kontakt s
programovatelnou prodlevou při sepnutí. V tomto případě, aby se zabránilo v prodlevách
navíc, lze L86 nastavit na 0,00 s.
V případě provedení bez stykačů není časový spínač L85 nutný, v tomto případě
nastavte L85=0,00 s.
■ Řízení zkratu (doba kontroly) (L121)
Toto je doba, po kterou bude invertor čekat na přijetí zpětné vazby zkratovaných kontaktů. V případě
použití funkce SCC je existence zpětné vazby zkratovaných kontaktů (funkce vstupu SCCF) nutností.
Kód funkce L121 musí být nastaven na dobu, která je delší než reakční doba zkratovaných kontaktů.
Jestliže vyprší doba L121 a nebude přijata žádná zpětná vazba (SCCF zůstane vypnutá), invertor
bude zablokován alarmem SCA.
Tento časový spínač platí pouze tehdy, když bude použita funkce výstupu SCC.
Na obrázcích níže ukazují různé časové diagramy chování funkcí SCC a SCCF v závislosti na
nastavení kódu funkce L120. V případě, že L120=0 (výchozí nastavení), SCC se zapne a vypne při
každé jízdě podle situací níže znázorněných na jednotlivých obrázcích.
Na obrázku 1 je znázorněna standardní sekvence načasování jízdy.
2-192
Obrázek 1. Standardní sekvence načasování jízdy s kontakty zpětné vazby.
Jak lze pozorovat, jakmile bude zapnutý příkaz RUN (FWD nebo REV) a svorky EN budou aktivní,
zapne se signál SCC. Proto od tohoto okamžiku bude zkratovací kontakt rozepnutý. Na druhé straně,
ovladače IGBT se nemohou zapnout, dokud invertor neobdrží zpětnou vazbu zkratovacích kontaktů
(SCCF). Pomocí tohoto opatření se zabrání v tom, aby se invertor sám poškodil. Jakmile bude přijat
signál SCCF (zpětná vazba kontaktů) a vyprší doba časového spínače L121, invertor může dodávat
napětí na výstup, protože není přítomen žádný zkrat.
Při zastavení se SCC nevypne, dokud ovladače IGBT nebudou vypnuté a nevyprší doba L86. Tímto
způsobem invertor zajišťuje, že když bude přiveden zkrat, ovladače IGBT budou vypnuté a brzda
bude zapnutá. Jestliže brzda bude vypnutá, z motoru nemůže protékat žádná regenerovaná energie.
Na obrázku 2 je znázorněna sekvence načasování nouzového zastavení.
Obrázek 2. Sekvence načasování nouzového zastavení.
Na obrázku 3 je znázorněna spouštěcí sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby.
2-193
Obrázek 3. Spouštěcí sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby (alarm SCA).
Jak lze pozorovat, invertor bude čekat po dobu L121 na obdržení signálu SCCF (zpětná vazba
kontaktů). Když vyprší doba L121, nebude přijata žádná zpětná vazba ze zkratovacích kontaktů, a
invertor proto vyvolá alarm SCA. Současně, vzhledem k tomu, že nebude přijata konstantní zpětná
vazba, ovladače IGBT nebudou aktivovány a výstupní signál SCC přejde do stavu vypnuto.
Na obrázku 4 je znázorněna zastavovací sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby.
Obrázek 4. Zastavovací sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby (alarm SCA).
Po vypršení doby L121 , protože vstup (zpětná vazba) SCCF nezměnil svůj stav, bude vydán alarm
SCA.
Na obrázku 5 je znázorněn problém se zpětnou vazbou během normální jízdy.
2-194
Speed
High speed
0
EN1&EN2
ON
Run command
(FWD, REV)
ON
SCCF
ON
Feedback is lost.
BRKS
ON
SCC
ON
Short-circuit contact
Open
IGBT’s gate
Active
Alarm
ON
Inverter trips SCA.
L120 L82
Obrázek 5. Problém se zpětnou vazbou během normální jízdy (alarm SCA).
Jak lze pozorovat, během pohybu se nebere do úvahy žádný časový spínač, jinými slovy, jestliže
dojde ke ztrátě zpětné vazby (vstupní signál SCCF), invertor ihned vypne s alarmem SCA a výstupní
obvod se vypne. Toto je kvůli tomu, že je třeba rychle zabránit v jakémkoliv případném poškození
výstupního obvodu invertoru.
V případě, že L120=1, SCC se za určitých podmínek zapne a vypne, jak je vysvětleno výše. Obrázky
6, 7, 8 a 9 ukazují sekvenci kroků v těchto případech.
Případ 1: Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM zapnutá).
Obrázek 6 ukazuje případ, kdy je vydán jakýkoliv alarm (kromě SCA). Jak lze pozorovat, invertor
čeká stejně po dobu L86, jakmile hradla IGBT budou vypnutá. Pomocí této doby prodlevy se
zkratové kontakty sepnou, když brzda bude použita a nebude protékat žádný proud.
Obrázek 6. Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM zapnutá).
Případ 2: Funkce vstupu RBRK je zapnutá
Obrázek 7 ukazuje případ operace záchrany pomocí ovládání brzdy. V tomto případě lze provést
zkrat fází motoru, aby se zabránilo v příliš vysokém zrychlení motoru.
Jak lze pozorovat, jakmile bude spuštěna operace záchrany pomocí ovládání brzdy (RBRK je
zapnutá), funkce SCC se vypne (bude přiveden zkrat). Zpětná vazba kontaktů bude přijata po
2-195
mechanické prodlevě výkonového relé (nebo mini stykače). Brzda se nevypne před tím, než vyprší
doba časového spínače L82. Důvodem je to, aby se zabránilo ve vypnutí brzdy motoru, když nebude
proveden zkrat, jinými slovy, brání to v tom, aby se kontakty sepnuly, když motor již bude vytvářet
energii. Z podobného důvodu, když bude operace záchrany pomocí ovládání brzdy ukončena (RBRK
je vypnutá), SCC se nezapne, dokud nevyprší čas časového spínače L86. Pomocí tohoto bude zkrat
uplatněn, když brzda motoru bude zapnutá (motor negeneruje).
Speed
0
Run command OFF
(FWD, REV)
SCCF
ON
ON
RBrk
ON
BRKE
ON
BRKS
SCC
Short-circuit contact
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OPEN
CLOSED
OPEN
IGBT’s gate OFF
ALM OFF
L82
L86
Obrázek 7. Záchranná operace pomocí ovládání brzdy
Případ 3: Funkce vstupu BRKE, BRKE1 nebo BRKE2 jsou zapnuté a funkce výstupu BRKS je
vypnutá.
Obrázek 8 ukazuje případ, kdy brzda je ovládána externími prostředky. Toto je detekováno, protože
signál BRKS není zapnutý, ale je přijímán signál zpětné vazby BRKE. Toto v podstatě znamená, že
někdo brzdu vypnul externími prostředky. V tomto případě bude zkrat uplatněn, aby se zabránilo v
příliš vysokém zrychlení motoru při vypnutí brzdy.
Obrázek 8. Brzda vypnutá externími prostředky.
Případ 4: Funkce vstupu STBY je zapnutá
Obrázek 9 ukazuje případ, když je aktivována funkce pohotovostního režimu (STBY). V tomto
případě se ušetří energie tím, že zkratované kontakty motoru nebudou udržovány pod napětím.
2-196
Obrázek 9. Funkce STBY aktivována.
L125
Minimální úroveň provozu z UPS/baterií
V tomto kódu funkce lze definovat minimální úroveň provozu z baterií. Jestliže baterie nebo záložní
zdroj UPS nedodává dostatečné napětí do stejnosměrného spojení pro provádění provozu z baterie,
bude invertor zablokován alarmem LV. Pomocí této úrovně bude provoz z baterie zrušen, jestliže
stejnosměrné připojovací napětí nebude pro provádění provozu z baterie dostatečné.
Jestliže napětí stejnosměrného spojení přesahuje úroveň L125, lze provádět záchrannou operaci (je
povolena). Jestliže stejnosměrné napětí spojení je nižší nebo rovné úrovni L125, záchrannou operaci
nelze provést, invertor vypne LV, jakmile bude vydán příkaz RUN (FWD nebo REV); i když na
jakémkoliv vstupu bude aktivována funkce BATRY.
Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojovací napětí přesahuje úroveň L125, je
znázorněna na obrázku 1.
Obrázek 1. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojení > L125
Jak lze pozorovat, napájení ze sítě je z nějakého důvodu odpojené. V tomto okamžiku se napájení
přepne pomocí MC1°a MC2 ze sítě na baterie (nebo UPS). MC1 připojuje napájení ze sítě k
invertoru, MC2 připojuje napájení z baterií (nebo UPS) k invertoru. Když MC2 bude sepnutý, zvýší
se napětí na stejnosměrném spojení. Toto napětí dosahuje úrovně L125. Když invertor a řídicí
jednotka je připravena provést záchrannou operaci, tato operace se spustí, protože úroveň napětí
stejnosměrného spojení přesahuje L125.
Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojovací napětí je nižší úroveň L125, je
znázorněna na obrázku 2.
2-197
Obrázek 2. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojení < L125
Jak lze pozorovat, napájení ze sítě je z nějakého důvodu odpojené. V tomto okamžiku se napájení
přepne pomocí MC1°a MC2 ze sítě na baterie (nebo UPS). Když MC2 bude sepnutý, zvýší se napětí
na stejnosměrném spojení. Toto napětí dosahuje úrovně L125, ale po několika minutách se z
nějakého důvodu odpojí. Když invertor a řídicí jednotka je připravena provést záchrannou operaci,
tato operace nemůže být spuštěna, protože úroveň napětí stejnosměrného spojení je nižší než L125.
V tomto stavu invertor vypne s alarmem LV.
L130
Průměr kladky (Ds)
L131
Průměr snímače (De)
L132
Pásmo kompenzace théta
L133
Spodní omezovač zisku kompenzace théta
Řada FRENIC-Lift (LM2A) obsahuje řízení motoru „vektorové řízení s periferní PG (synchronní
motor)”. Zařízení FRENIC-Lift dokáže řídit motory PMS s přírůstkovým snímačem dokonce i tehdy,
když snímač není nainstalován ve středu hřídele.
■ Průměr kladky (Ds) (L130)
V tomto parametru nastavte průměr kladky (v mm).
■ Průměr snímače (De) (L131)
Nastavte průměr kladky snímače.
■ Pásmo kompenzace théta (L132)
Pásmo kompenzace théta se používá pro lepší přesnost při vektorovém řízení s periferním PG
(synchronní motor). Tento parametr neměňte, výchozí nastavení je optimální hodnotou.
■ Spodní omezovač zisku kompenzace théta (L133)
Spodní limit zisku kompenzace théta se používá pro lepší přesnost při vektorovém řízení s
periferním PG (synchronní motor). Tento parametr neměňte, výchozí nastavení je optimální
hodnotou.
Pokud se týká doplňujících informací o „vektorovém řízení pomocí periferní PG (synchronní
motor)”, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0005v100EN).
L143
Funkce dynamometru (volba režimu přetížení)
L144
Funkce dynamometru (časový spínač)
L145
Funkce dynamometru (úroveň detekce LC1)
2-198
Funkce dynamometru (úroveň detekce LCF)
L147
Funkce dynamometru (úroveň detekce LCO)
V případě velmi reverzibilních systémů výtahů se synchronním motorem lze použít krouticí moment
pro odhadování zatížení uvnitř kabiny, jinými slovy, krouticí moment je přímo úměrný zatížení. Na
druhé straně, dnešní výrobci výtahů na výtahy instalují dynamometry, aby bylo možné detekovat
zatížení uvnitř kabiny. Jak je uvedeno v normě EN 81-1:1998+A3:2009 14.2.5 Kontrola zatížení, v
případě přetížení se musí zabránit v přetížení výtahu. Dynamometr je zařízení, které zvyšuje cenu
výtahu, a musí se seřizovat. Pomocí funkce dynamometru se lze v určitých případech instalaci
dynamometru vyhnout.
Tato funkce není pod vektorovým řízením krouticího momentu k dispozici. Tato funkce detekuje
zatížení uvnitř kabiny během nulové rychlosti při spuštění.
■ Funkce dynamometru (volba režimu přetížení) (L143)
Funkce dynamometru může pracovat různými způsoby, při kterých se detekuje úroveň přetížení.
Data pro L143
Činnost
0
(Výchozí nastavení)
Když je detekováno přetížení (podle nastavení na L144 a L147),
bude aktivována funkce výstupu LCO. Invertor nepřestane
pracovat. O zastavení nebo nezastavení výtahu rozhoduje řídicí
jednotka.
1
Když je detekováno přetížení (podle nastavení na L144 a L147),
bude aktivována funkce výstupu LCO. Po zapnutí brzdy se invertor
zastaví a aktivuje LCo.
■ Funkce dynamometru (časový spínač) (L144)
Aby bylo možné detekovat krouticí moment při nulové rychlosti, musí být brzda vypnutá a je
vyžadována určitá doba na stabilizaci proudu motoru. Tato doba je definována v kódu funkce L144.
Viz popisy kódů funkcí L199 (bit 0)
■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LC1) (L145)
Úroveň krouticího momentu nastavená v tomto parametru bude chápána jako krouticí moment
požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když uvnitř kabiny je jedna osoba nebo určitá úroveň
zatížení.
Aby L145 mohla být nastavena správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti, když je
uvnitř kabiny jedna osoba (nebo určité množství zatížení, které musí být detekováno) po kompenzaci
snížení.
2-199
L146
Obrázek 1. Úroveň detekce 1 (LC1)
Jak lze pozorovat, jakmile signál BRKS přejde do stavu zapnutí, časový spínač L144 začne počítat.
Na druhé straně, jakmile se mechanická brzda uvolní, krouticí moment (výstupní proud) se zvýší, ale
pro stabilizaci krouticího momentu při nulové rychlosti je vyžadována určitá doba. Když vyprší doba
časového spínače L144, protože krouticí moment je nižší než úroveň L145, funkce výstupu LC1 se
přepne do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako jedna osoba uvnitř kabiny (nebo podobná situace).
LC1 se udržuje v zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně
nezmizí. Když proud bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál
LC1 se po ukončení jízdy vypne.
■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LCF) (L146)
požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když kabina bude plná.
Aby spínač L146 mohl být nastaven správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti,
když je plné zatížení uvnitř kabiny po snížení kompenzováno.
Obrázek 2. Úroveň detekce plného zatížení (LCF)
2-200
■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LCO) (L147)
požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když kabina bude přetížena.
Aby spínač L136 mohl být nastaven správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti,
když je maximální zatížení dovolené uvnitř kabiny po snížení kompenzováno.
Obrázek 3. Úroveň detekce přetížení (LCO)
časového spínače L144, protože krouticí moment je vyšší než úroveň L147, funkce výstupu LCO se
přepne do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako plné zatížení uvnitř kabiny. LCO se udržuje v
zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně nezmizí. Když proud
bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál LCO se po ukončení
jízdy vypne.
Na druhé straně, kvůli rychlejší reakci lze zvolit alarm invertoru. Když invertor bude v režimu
alarmu, deaktivuje výstupní obvod (proud) a dojde k zapnutí brzdy. Toto chování lze nastavit pomocí
kódu funkce L143. Detekce přetížení s alarmem LCO je znázorněna na obrázku 4.
2-201
časového spínače L144, protože krouticí moment je mezi úrovněmi L146 a L147, funkce výstupu
LCF přejde do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako plné zatížení uvnitř kabiny. LCF se udržuje v
zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně nezmizí. Když proud
bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál LCF se po ukončení
jízdy vypne.
Obrázek 4. Detekce přetížení s alarmem LCO (L132=1)
časového spínače L144, protože krouticí moment je vyšší než úroveň L147, funkce výstupu LCO se
přepne do stavu zapnuto. Aby se zajistilo, že brzda bude před odstraněním proudu zapnutá, bude po
0,2 s vydán alarm LCO.
L198
Spínač provozního nastavení 1
Nastavte bity L198 podle funkce invertoru.
Bit
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Funkce
Zrušení
krátké
detekce
Zrušení
detekce
selhání
uzemnění
Data=0 Aktivace Aktivace
Data=1 Zrušení Zrušení
Výchozí
0
0
nastavení
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Pevné
nastavení
nosné
frekvence
-
-
-
-
Maskované
parametry
podle
nastaveného
režimu
řízení
-
-
-
-
Aktivace Aktivace
0
0
0
0
0
0
■ Pevné nastavení nosné frekvence (bit 0)
Je možné nastavit nosnou frekvenci pevně na 16 kHz v celém rozsahu rychlosti, aby bylo možné
snížit hluk při jízdě.
Viz popisy kódů funkcí F26.
■ Maskované parametry podle nastaveného režimu řízení (bit 1)
Je možné zamaskovat nepoužité kódy funkce podle jednotlivých režimů řízení.
■ Zrušení detekce selhání uzemnění (bit 6)
■Zrušení krátké detekce (bit 7)
Tyto bity není normálně nutné přepínat.
2-202
Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (rychlost výstupů impulsů AB)
L202
Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (pořadí výstupu impulsů AB)
L203
Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (výstup impulsů Z)
L205
Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (hystereze výstupu impulsů AB)
L209
Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (počet bitů ST)
Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání odpovídající volitelné karty.
2-203
L201
Kódy K (funkce klávesnice)
2.3.9
K01
LCD monitor (volba jazyka)
K01 určuje jazyk pro zobrazování na multifunkční klávesnici následovně:
Data pro E46
Jazyk
0
Japonština
1
Angličtina
Jestliže jazyk dotykového panelu, který je připojen k invertoru, nepatří do výše
uvedeného rozsahu, bude uvedena angličtina.
K02
LCD monitor (doba vypnutí podsvícení)
K02 stanoví dobu vypnutí podsvícení LCD na klávesnici.
Když se během doby zadané pomocí K02 neprovede na klávesnici žádná činnost, podsvícení zhasne.
- Rozsah nastavení dat: 1 až 30 (min.), vypnuto
Data pro K02
Funkce
VYPNUTO
Vždy vypíná podsvícení
Když se během doby vypnutí podsvícení neprovede na
klávesnici žádná činnost, podsvícení automaticky zhasne.
1 až 30 (min)
Dobu vypnutí podsvícení lze snadno nakonfigurovat v režimu programování následovně.
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 9 (doba osvětlení)
K03
K04
LCD monitor (ovládání jasu podsvícení)
(Ovládání kontrastu)
Tyto kódy funkcí ovládají jas podsvícení a kontrast.
Ovládání jasu podsvícení (K03)
Data pro K03
0
0, 1, 2, •
• •
• •
• •
•
•
• •
• •
• • 8, 9, 10
Tmavé
Světlé
Ovládání kontrastu (K04)
Data pro K04
0
0, 1, 2, •
• •
• •
• •
•
•
• •
• •
• • 8, 9, 10
Tmavé
Světlé
Jas a kontrast podsvícení lze snadno ovládat v režimu programování jako
následuje.
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 10 (jas)
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 11 (kontrast LCD)
2-204
LCD Monitor Volba zobrazení/skrytí stavu
K08 volí, zda se stavová hlášení, která mají být monitorována na LCD monitoru na klávesnici,
budou zobrazovat, nebo zda budou skryta.
- Rozsah nastavení dat: 0, 1
Data pro K08
Funkce
0
Skrytí stavových hlášení
1
Zobrazování stavových hlášení (výchozí tovární nastavení)
<LCD na klávesnici>
Stavová hlášení
Měřená životnost kondenzátoru
Podpětí
Žádný vstup do EN
Vstup do BX
Během automatického resetování kvůli alarmu
Během alarmu pokračování v provozu pohonu
Během pohotovostního režimu
Měřený faktor zatížení
Během záchranné operace pomocí ovládání brzdy
Během provozu z baterie
K15
Podružný monitor (typ displeje)
K15 stanoví režim zobrazování na LCD monitoru, který bude použit, když invertor používající
multifunkční klávesnici bude v režimu provozu.
Data pro K15
Funkce
0
Provozní stav, směr otáčení a návod k obsluze
1
Sloupcové grafy referenční rychlosti (konečné), výstupního
proudu a referenčního krouticího momentu
2-205
K08
K16
K17
Podružný monitor 1 (volba položky displeje)
Podružný monitor 2 (volba položky displeje)
K16 a K17 určují položku monitorování, která bude zobrazena na podružném monitoru 1 a 2.
Data
Funkce (položka, která má být
zobrazena)
LCD
ukazatel
Jednotka
Spd
zvoleno
pomocí
C21
Popis
-
1
Referenční rychlost (konečná)
3
Referenční rychlost (předběžný náběh)
S.Spd
zvoleno
pomocí
C21
-
4
Rychlost motoru
Sync
ot./min
-
6
Rychlost výtahu
Lift
m/min
-
9
Rychlost výtahu (mm/s)
Lift
mm/s
-
13
Výstupní proud
Iout
A
Výstupní proud invertoru vyjádřený v
RMS (A)
14
Výstupní napětí
Vout
V
Výstupní napětí invertoru vyjádřené v
RMS (A)
18
TRQ
%
Referenční krouticí moment (%)
založený na jmenovitém krouticím
momentu motoru *1
19
Vstupní výkon
PWR
kW
Vstupní výkon invertoru (kW)
28
TRQC
%
Krouticí moment v % založený na
jmenovitém krouticím momentu při
100%.
29
Nastavení vyvážení odchylky krouticího
momentu (posunutí) (BTBB)
BTBB
%
Používá se pro nastavení analogového
vyvážení odchylky krouticího
momentu
30
Hodnota nastavení zisku odchylky
krouticího momentu (BTBG)
BTBG
%
Používá se pro nastavení analogového
vyvážení odchylky krouticího
momentu
*1 Při vektorovém ovládání pomocí PG tato položka ukazuje referenční krouticí moment.
Položky podružných obrazovek 1 a 2 lze snadno zvolit v režimu programování jako
následuje.
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 4 (podružný monitor 1)
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 5 (podružný monitor 2)
2-206
Sloupcový graf 1 (volba položky displeje)
Tyto kódy funkcí stanoví položky, které se budou zobrazovat ve sloupcových grafech 1 až 3 na LCD
monitoru.
Data
Položka monitoru
LCD ukazatel
Definice rozsahu monitoru 100%
1
(konečná)
Spd
13
Výstupní proud
Iout
Dvojnásobek jmenovitého proudu invertoru
14
Výstupní napětí
Vout
18
TRQ
Dvojnásobek jmenovitého krouticího momentu motoru
19
Vstupní výkon
PWR
Jmenovitá kapacita
28
TRQC
29
Nastavení vyvážení odchylky
krouticího momentu
(posunutí) (BTBB)
BTBB
30
Hodnota nastavení zisku
odchylky krouticího
momentu (BTBG)
BTBG
Třída 200 V: 250 V
Třída 400 V: 500 V
Položky obrazovky pro sloupcové grafy 1 až 3 lze snadno zvolit v režimu programování jako
následuje.
PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 6 (sloupcový graf 1)
K23
Volba směru jízdy
K23 stanoví vztah mezi „FWD / REV” (vpřed/vzad) a „Upward / Downward” (nahoru/dolů) pro
zobrazování na klávesnici.
Data pro K23
Pohyb FWD
0
Nahoru
1
Dolů
Pohyb REV
Dolů
Nahoru
2-207
K20
K21
K22
K91
K92
Funkce klávesové zkratky pro
Funkce klávesové zkratky pro
v režimu provozu
v režimu provozu
Tyto kódy funkcí definují „skok na” menu na klávesách
a
jako klávesovou zkratku.
Stisknutím klávesových zkratek
nebo
v režimu provozu dojde k přeskoku obrazovky na
dříve definované menu.
Přiřazování často používaných menu klávesovým zkratkám umožňuje otevírat obrazovky s cílovými
menu jediným dotekem klávesových zkratek.
- Rozsah nastavení dat: 0 (deaktivace), 11 až 99
Příklad : Data 11
Podružné menu #
Č. menu
Skok na:
Data pro K91,
K92
Menu
Podružné menu
0
-- (Deaktivace)
--
11
Spuštění
Jazyková mutace
12
Volba aplikace
13
21
Nastavení displeje
Kódy funkcí
Sestava dat
22
Kontrola dat
23
Změněná data
24
Kopírování dat
25
31
Inicializace
INV Info
Monitor provozu
32
Kontrola I/O
33
Údržba
34
Informace o jednotce
35
Počítadlo jízd
41
Informace o alarmu
Historie alarmů
51
Uživatelská konfigurace
62
Volba rychlého nastavení
Monitor
přizpůsobitelné
logiky
Faktor zatížení
63
Odladění COM
61
Nástroje
2-208
Referenční návod
První vydání, červen 2015
Fuji Electric Co., Ltd.
Účelem tohoto návodu k obsluze je poskytnout přesné informace pro nakládání s řadou invertorů FRENIC-Lift
(LM2), jejich nastavování a ovládání. Prosíme, neváhejte nám zaslat vaše připomínky týkající se jakýchkoliv chyb
nebo opomenutí, která jste možná našli, nebo jakékoliv návrhy na všeobecné zlepšení návodu.
Společnost Fuji Electric Co., Ltd. v žádném případě nepřijme žádnou odpovědnost za jakékoliv přímé nebo nepřímé
škody, které budou výsledkem použití informací uvedených v tomto návodu.
URL http://www.fujielectric.com/

Referenční návod

Transkript

Podobné dokumenty

celá kapitola 9 knihy Krize Svědomí je ke stažení zde

Digitální regulátory teploty E5CN/E5CN-U

Bibliography - RichardJung.cz

12 - Kulturnidumjavornik

český přehledový katalog

Téma 4: Adresy a adresování v TCP/IP, IP adresy verze 4

Měnič frekvence Rexroth

STARTOVACÍ PŘÍRUČKA FRENIC Eco . FRN-F1

Uzivatelska prirucka FUJI Electric G11S

frenic-hvac

stáhnout

zde - O projektu