Senzory pro malé mobilní roboty - České vysoké učení technické v

31 SCS - České vysoké učení technické v Praze

zcela zhasnutému lustru. Modul je přitom stále aktivní, připraven reagovat na další povely. Jeho úplné vypnutí se provede vypnutím vypínače lustru. Po zapnutí vypínače jsou žárovky lustru rozsvícen...

Řetězené zpracování

registru, src1 a src2: adresy zdrojových registrů, imm: přímý operand, L/S: load/store Paměť (M) je rozdělena na paměť instrukcí (IC) a paměť dat (DC).

Text práce ve formátu PDF

Na úvod jeden z prvních návrhů tohoto robota (Obrázek 1). Celou konstrukci jsem navrhoval a zhotovoval sám. Inspiroval jsem se také několika roboty, co jsem viděl. Na obrázku je pár odlišností, nap...

zde

Pokud se projekt dočká dalšího opakování, jistě se připojí více pacientů i z této oblasti chorob. Projekt byl ukončen v březnu 2008, a to zejména za podpory farmaceutické společnosti Wyeth Whitehal...

Celý článek ve formátu pdf

osvětlený – je zavřený, proud jím neprochází. Podle katalogových údajů reaguje snímač QRD 1114 na vzdálenost menší než 6 mm, optimum je v rozmezí 0,25 až 1,5 mm. Na to je potřeba myslet při řešení ...

Moderní systémy vozidel – „by wire“

Jelikož sériovému nasazení zatím brání legislativa (přerušení vazby mezi volantem a řídící tyčí) byly zatím v praxi použity jen tyto dva systémy:

LineSensor I2C - Adam Heinrich

Kalibrace uloží maximální a minimální hodnotu čidla, která je poté použita pro přepočet naměřené hodnoty na číslo 0‑1000. 1. Zapíšte do I2C registru 0×00 hodnotu 1 nebo stiskněte tlačítko a vyčkejt...

Béda 6 - HaHaHa Robotics

Robot Béda 6 pro soutěž Ketchup House Řídící deska: vlastní výroby s MCU PIC16F1789 Senzory:

Robosumo s roboty Umíky