Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕstské hromadné dopravy

Transkript

Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List”
Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr
Příprava a realizace jízdních řádů
linek mĕstské hromadné dopravy
Dipl.-Ing. Steffen Dutsch
Dĕčín, 09.04.2015
WIR BEWEGEN DIE WELT.
Představení univerzity
14 fakult:
medicína a přírodní vědy
duchovní a sociální vědy
inženýrské vědy
Fakulta dopravních vĕd „Friedricha Lista”
7 institutů
26 kateder
© Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 2
2
Dopravní fakulta „Friedricha Lista”
Struktura fakulty
Institut dopravního plánování a silničního provozu
Institut dopravní telematiky
Institut letecké dopravy a logistiky
Institut drážních vozidel a drážní techniky
Institut ekonomiky a dopravy
Institut automobilové techniky Drážďany
Institut drážních systémů a hromadné dopravy
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 3
3
Institut drážních systémů a hromadné dopravy
Struktura institutu
Katedra základů dopravních systémů
Katedra projektování a stavby železničních tratí a stanic
Katedra drážní, městské a příměstské hromadné dopravy
Katedra techniky dopravní bezpečnosti
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 4
4
Katedra drážní,
městské a příměstské hromadné dopravy
Struktura katedry
Provoz vleček a průmyslových drah
Provoz dráhy a drážní dopravy
Provoz městské a příměstské hromadné dopravy
Laboratoř železničního provozu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 5
5
Odborná skupina
Provoz městské a příměstské hromadné dopravy
Vybrané vĕdecké témata odborné skupiny
1
Vypracování zpráv oboru „Městská a příměstská
hromadná doprava“ Vĕdeckého informačního
systému Spolkového ministerstva pro dopravu
a digitální infrastrukturu
2
Preference konkrétních spojů a zajištění návazností v
projektu Spojení sever – jih Drážďan
3
Vědecký doprovod výpočetu cestovních dob
a dob oběhu tramvajové a autobusové sítě
v Magdeburgu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 6
6
Obsah
linek městské hromadné dopravy
1.
1.1.
1.2.
Úvod do plánování veřejné dopravy
Postup plánování dopravní obsluhy oblasti
Definice a rozdělení jízdních řádů
2.
2.1.
2.2.
Výpočet intervalu a četnosti dopravní obsluhy
Interval
Četnost dopravní obsluhy
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Výpočet cestovní doby
Jízdní doba
Doba pobytu vozidla v zastávce v zastávce
Doba zdržení
Výsledek
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Počet potřebných vozidel na lince
Doba oběhu
Minimální celková doba obratu
Efektivnost jízdního řádu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 7
7
Obsah
1.
1.1.
1.2.
2.
2.1.
2.2.
Interval
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Jízdní doba
Doba pobytu vozidla v zastávce
Doba zdržení
Výsledek
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Doba oběhu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 8
8
Nekonečný proces
Dopravní poptávka
Plánování dopravní sítě
Plán dopravní sítě
... vedení linek
Plán sítě linek
Plán časových poloh
... časových
poloh
... oběhu vozidel
Plán oběhů vozidel
Rozdělení služeb
Seznam služeb
Zpětná spojka
Sestavení služeb
Plán směn řidičů
Dopravní obsluha
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 9
9
Definice:
Jízdní řád = konkrétní stanovení nasazení vozidel i personálu pro zajištění požadované dopravní obsluhy
Jízdní řád = Model ideálního průběhu provozu
Jízdní řád = Podklad pro řízení provozu
Rozdělení:
Jízdní řád
podle uživatele
podle způsobu zobrazení
podle pravidelnosti odjezdů
Cestujíci
Tabulka
Taktový jízdní řád
Zaměstnanci (Řidiči)
Grafikon
Jízdní řád bez taktu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 10
10
Obsah
1.
1.1.
1.2.
2.
2.1.
2.2.
Výpočet intervalů a četnosti dopravní obsluhy
Interval
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Jízdní doba
Doba zdržení
Výsledek
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Doba oběhu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 11
11
Interval
tz =
60
f
f
[1/h]
četnost dopravní obsluhy (počet spojů za hodinu)
tz
[min]
interval
60
[min/h]
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 12
12
četnost dopravní obsluhy f [1/h]
Q
P * γ max
f=
60
Vybrate větší hodnotu !
přímka II
přímka I
Qg
f
P
Q
tz,max
γmax
f=
t z ,max
poptávka po dopravě Q [osoby/h]
[1/h]
četnost dopravní obsluhy (počet spojů za hodinu)
[místa]
počet nabízených míst
[osoby/h] intenzita poptávky po dopravě
[min]
maximální přípustný interval
[osoby/míst] maximální využití míst (maximální obsaditelnost)
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 13
13
Intenzita poptávky po dopravě
Vybrané výsledky systému reprezentativních průzkumů dopravního chování ponděli až pátek:
modal split v Drážďanech
modal split ve městech průzkumu SrV
Praha
100%
22%
80%
60%
6%
36%
15%
10%
35%
21%
20%
21%
21%
10%
12%
16%
17%
26%
24%
22%
24%
17%
15%
15%
14%
16%
17%
9%
10%
10%
12%
13%
12%
38%
35%
31%
30%
29%
30%
1%
23%
40%
20%
45%
36%
40%
44%
43%
41%
38%
36%
40%
44%
44%
42%
41%
33%
1991
1994
1998
2003
2008
2013
1991
1994
1998
2003
2008
2013
2009
0%
individuální automobílová doprava
pěšky
kolo
veřejná doprava
individuální automobílová doprava
pěšky
kolo
veřejná doprava
zdroj:
Landeshauptstadt Dresden
http://statistik-dresden.de
zdroj:
Technische Universität Dresden
http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/vkw/ivs/srv/2013
zdroj:
Technická správa komunikací hlavného města Prahy – Úsek dopravního inženýrství:
The yearbook of transportation Praha 2009.Praha: 2010
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 14
14
Intenzita poptávky po dopravě
Vybrané výsledky systému reprezentativních průzkumů dopravního chování:
modal split ve městech průzkumu SrV
10
8
9
7
11
28
28
28
39
42
43
29
41
38
21
49
Magdeburg
54
Chemnitz
44
28
Halle (Saale)
24
Augsburg
28
Kiel
26
20
23
17
16
9
10
29
24
37
14
2
29
11
5
50
34
zdroj:
Landeshauptstadt Dresden, DVB AG, VVO GmbH:
Mobilität in Dresden und Umland, Ergebnisse der Verkehrserhebung SrV 2008.Dresden: Sandstein, 2010
Dĕčín, 09.04.2015
48
17
9
23
8
2
54
21
45
22
1
23
50
61
7
20
30
39
24
50
19
4
44
50
33
Praha
14
19
Coswig/Radebeul
Mannheim
0%
15
Dessau-Roßlau
Dresden
34
21
Schwerin
Leipzig
32
20
Zwickau
44
24
Kaiserslautern
41
21
< 100 000
Gera
40
21
18
Jena
40
40
13
10
Fürth
22
13
14
5
Postdam
21
27
19
Ulm/Neu-Ulm
27
16
Kassel
16
11
21
Mainz
25
14
Bremen
20%
29
30
19
Düsseldorf
40%
14
14
22
Frankfurt (Main)
60%
13
23
Berlin
80%
26
100 000 … 200 000
Erfurt
200 000 … 500 000
> 500 000
100%
veřejná doprava
kolo
pěšky
individuální
automobílová doprava
Folie 15
15
Obsah
1.
1.1.
1.2.
2.
2.1.
2.2.
Interval
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Jízdní doba
Doba zdržení
Výsledek
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Doba oběhu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 16
16
Součet:
t bef = ∑ t f + ∑ t h + ∑ t B
tbef
[s]
cestovní doba
tB
[s]
doba zdržení
tf
[s]
jízdní doba
th
[s]
doba pobytu vozidla v zastávce
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 17
17
Jízda vozidla MHD
jízdní rychlost v [m/s]
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
vzdálenost s [m]
první fáze
rozjezd
druhá fáze
konstantní jízda
třetí fáze
dojezd
čtvrtá fáze
zastavení
zdroj:
Wende, Dietrich: Fahrdynamik.Berlin: transpress, 1983
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 18
18
Jízdní doba
Přesná rovnice:
tf =
v ö sbf v ö − vbe vbe
+
+
+
aa v ö
ac
ab
aa
[m/s²]
průměrné zrychlení
ab
[m/s²]
průměrné zpomalení ve čtvrté fázi
ac
[m/s²]
průměrné zpomalení ve třetí fázi
sbf
[m]
vzdálenost jízdy s konstantní rychlostí
tf
[s]
jízdní doba
vbe
[m/s]
rychlost na začátku brzdění vozidla
vö
[m/s]
rychlost vozidla
Přibližná rovnice:
sges
[m]
sges
vö
v
tf ≈
+
+ ö
2 * aa vö 2 * ab
Připočtená konstanta
na rozjezd taz
na zastavení tbz
celková vzdálenost
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 19
19
Připočtené konstanty na rozjezd a zastavení
do ve [km/h]
0
10
15
20
25 30
35 40
45 50
0
0
1
2
3
3
4
4
6
7
8
10
2
0
1
1
2
3
3
4
6
7
15
2
1
0
1
1
2
3
4
5
6
20
3
2
1
0
1
1
2
3
4
6
25
4
2
2
1
0
1
1
3
4
5
30
5
3
2
2
1
0
1
2
3
4
35
5
4
3
2
2
1
0
1
3
4
40
6
5
4
3
2
1
1
0
1
3
45
7
5
5
4
3
2
2
1
0
1
50
8
6
5
5
4
3
2
2
1
0
ze va [km/h]
Připočtené konstanty na rozjezd a zastavení [s]
aa= 1,1 (0,65) m/s2
průměrné zpomalení
ab= 0,9 m/s2
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 20
20
Hranice zrychlení a zpomalení
hranice tření
ochrana proti přepětí
stojící cestující
FTmax hranice tření
přechodová rychlost
hnací síla FT
hraniční výkon motoru
- zrychlení: a > 0,6 m/s2: cestující musi reagovat
- zrychlení: a > 1,2 m/s2: cestující se musi držet
- ryv:
K > 0,5 m/s3: cestující se musi držet
hraniční výkon
motoru
maximální
rychlost vmax
jízdní rychlost v
zdroj:
Wende, Dietrich: Fahrdynamik.Berlin: transpress, 1983
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 21
21
Jízdní doba
Příklad
450 m
13,9 m/s
sges
vö
v
tf ≈
+
+ ö
2 * aa vö 2 * ab
aa
[m/s²]
ab
[m/s²]
průměrné zpomalení ve čtvrté fázi
sges
[m]
celková vzdálenost
tf
[s]
jízdní doba
vö
[m/s]
rychlost vozidla
tf ≈ 8 s +
450 m
+ 8 s = 48,4 s
m
13,9
s
Dĕčín, 09.04.2015
na zastavení tbz = 8 s
na rozjezd taz = 8 s
Folie 22
22
t h = t FW + t Ab
= α *ψ *
P
* t F + t Ab
S
S
tAb
tF
α
ψ
=
=
=
=
=
1,0 ... 1,5 ... 2,0 proudy na jedny dveře (65…100…150 cm)
5 ... 8 ... 16 s
1,0 ... 2,0 s
0 ... 0,4 ... 2,0 osob/míst
1,1 ... 1,7 ... 4,0
P
[míst]
počet míst ve vozidle MHD
S
[-]
počet proudů cestujících ve dveřích vozidla MHD
tAb
[s]
technická doba vozidla v zastávce
tF
[s/osob]
střední časový odstup mezi po sobě nastupujícími a vystupujícími
cestujícími
tFW
[s]
doba na výměnu cestujících
th
[s]
α
[osob/míst]
podíl výměny cestujících v zastávce k počtu míst
ψ
[-]
vyrovnávací koeficient k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cestujících
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 23
23
Šířky dveří
Vozidla tramvají:
Reko-TW; Reko-BW
ET57; EB57
T4; B4 (Waggonbau Gotha)
68 cm
120 cm
147 cm
T4; B4 (ČKD Praha)
KT4 (ČKD Praha)
106 cm
130 cm
K4000 (Köln)
130,5 cm
Vozidla autobusů:
120 cm
120 cm
135 cm
Hess BGH-N2C
Hess BGGT-N2C
Solaris Urbino 15
Vozidla rychlodráh:
METRO E
TWINDEXX VARIO
(dvoupatrový vůz)
120,8 cm
nízký vchod
vysoký vchod
130 cm
186 cm
Šířky ve srovnání:
zdroj:
DIN 18040-1 Barrierefreies Bauen Planungsgrundlagen - Teil 1: Öffentlich
zugängliche Gebäude Ausgabe: 2010-1
pojízdná
židle
rollator
Dĕčín, 09.04.2015
dětský
kočárek
osoba s
vycházkovým
hůlí
Folie 24
24
Doba pobytu v zastávce vybraných autobusů
kloubový autobus
Ikarus 280 (Leipzig)
30
nízkopodlažní
standardní autobus
MAN NL 202 (Leipzig)
25
20
15
30
10
5
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
nastupující a vystupující
kloubový autobus
Ikarus 280 (Dresden)
nízkopodlažní
kloubový autobus
MAN NG 272, MB O 405 GN
doba pobytu [s]
doba pobytu [s]
35
25
20
15
10
5
0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45
nastupující a vystupující
zdroj: Lindner, Hartmut.Einfluss von Bauart und Ausrüstung ausgewählter Kraftomnibusse auf die
Haltestellenaufenthaltszeiten im Stadtverkehr.Technische Universität Dresden, Professur für Produktionstechnik des
Stadt- und Regionalverkehrs, 1994, Großer Beleg
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 25
25
Doba pobytu v zastávce vybraných tramvají
Haltestellenaufenthaltszeiten Walpurgisstraße
11R
10R
číslo linky
9R
8R
7R
3R
00
05
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
doba pobytu v zastávce tH [s]
zdroj: Seyfarth, Jan.Untersuchung möglicher Zugfolgefälle auf der Nord-Süd-Verbindung in
Dresden aus verkehrlicher und betrieblicher Sicht.Technische Universität Dresden, Professur für Bahnverkehr,
öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr, 2009, Studienarbeit
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 26
26
Příklad
Rovnice:
132
P
t h = α *ψ * * t F + t Ab
S
P
[míst]
počet míst ve vozidle MHD
4,5
S
[-]
počet proudů cestujících ve dveřích vozidla MHD
7
tAb
[s]
technická doba vozidla v zastávce
1,5
tF
[s/osob]
střední časový odstup mezi po sobě nastupujícími a vystupujícími cestujícími
th
[s]
0,1
α
[osob/míst]
podíl výměny cestujících v zastávce k počtu míst
1,2
ψ
[-]
vyrovnávací koeficient k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cestujících
t h = 0,1*1,2 *
132
*1,5 + 7 = 12,3 s
4,5
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 27
27
Doba zdržení
Rozdělení:
doby zdržení
podle směru
- podélné zdržení
podle dopravního
prostředku
podle pravidelnosti
- externí
zdržení
- náhodné
zdržení
- interní
zdržení
- podnáhodné
zdržení
- příčné zdržení
Jednoduché příklady:
podle zařízení
- bez signalizace
- s pružným
řízením
- s pevným
řízením
Řidič auta zastavuje před tramvají a chce vydavat pizzu.
Na křižovatce s pevným řízením signalizace stojí před tramvají pořád auta, které chějí odbočovat nalevo.
Podle interní přednosti v jízdě odjezdi po přípoji mezi dvěma autobusy pořád autobus na příčné silnici
Nejdříve.
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 28
28
Doba zdržení
Rozdělení:
doby zdržení
podle směru
- podélné zdržení
podle dopravního
prostředku
podle pravidelnosti
- externí
zdržení
- náhodné
zdržení
- interní
zdržení
- podnáhodné
zdržení
- příčné zdržení
podle zařízení
- bez signalizace
- s pružným
řízením
- s pevným
řízením
Matematický příklad:
doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace za předpokladu
příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální automobilové dopravy (IAD)
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 29
29
Doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením
signalizace a příjezdem bez vlivu IAD
t BLSA =
tS
t
* ( S + t az ) + nSZ * t P
tP
2
nSZ
[ - ] průměrný počet kongescí
hromadného dopravního prostředku
taz
[s]
konstanta na rozjezd
t BLSA
[s]
průměrná doba zdržení před křižovatkou s
pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD
tP
[s]
doba periody
tS
[s]
doba trvání červené a oranžové
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 30
30
Příklad
t BLSA =
8s
tS tS
* ( + t az )
tP 2
taz
[s]
konstanta na rozjezd
t BLSA
[s]
průměrná doba zdržení před křižovatkou s
pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD
90 s
tP
[s]
doba periody
80 s
tS
[s]
doba trvání červené a oranžové
t BLSA =
80 s 80 s
*(
+ 8 s) = 42,7 s
90 s
2
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 31
31
Příklad z praxe Nürnberger Platz
číslo linky
8F
8T
8N
00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Doba zdržení tB [s]
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 32
32
Typickyé doby zdržení před křižovatkou s pevným
řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD
Behinderungszeit
t B LSA
doba zdržení tBLSA
[s]in
Sekunden
120
100
měřítko kvality:
80
60
40
20
0
60
70
80
90
100
LOS F
nepřijatelne
LOS E
nedostatečne
LOS D
dostatečne
LOS C
LOS B
LOS A
uspokojujíce
dobře
velmí dobře
110
Periodendauer tP in Sekunden
doba periody tp [s]
zdroj:
Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen, KV 6:
Handbuch für die Bemessung von Straßenverkehrsanlagen (HBS).
Ausgabe 2001. FGSV Verlag Köln 2001
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 33
33
Závěr
Co musime dělat?
zrušení signalizace
organizace příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální automobilové dopravy (IAD)
organizace preferenci MHD
dlouhá doba trvání zelené
malá doba periody
několik dob trvání zelené za periodu pro MHD
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 34
34
Výsledek
Příklad
Součet:
t bef = ∑ t f + ∑ t h + ∑ t B
tbef
[s]
cestovní doba
42,7 s
tB
[s]
doba zdržení
48,4 s
tf
[s]
jízdní doba
12,3 s
th
[s]
bez doby zdržení:
t bef = 48,4 s + 12,3 s = 60,7 s
s dobou zdržení:
t bef = 48,4 s + 12,3 s + 42,7 s = 103,4 s
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 35
35
Obsah
1.
1.1.
1.2.
2.
2.1.
2.2.
Interval
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Jízdní doba
Doba zdržení
Výsledek
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Doba oběhu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 36
36
NZ =
tu
tT
NZ
[-]
počet potřebných vozidel na lince
tT
[min]
interval
tu
[min]
celková doba oběhu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 37
37
Doba oběhu
t u = t bef ,u + t w ,u
tbef,u
[min]
cestovní doba tam a zpět
tu
[min]
celková doba oběhu
tw,u
[min]
celková doba obratu
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 38
38
t w,u,min = ∑ t quali + ∑ t techno + ∑ t human
tquali
[min]
rezerva pro dodržení kvality
ttechno
[min]
technologický čas (pro nutné provozní činnosti)
thuman
[min]
čas pro personál
t w, u, min =
tw,u,min
[min]
t bef, u
6
minimální celková doba obratu
t w, u, min = 0 ,14 ∗ t bef, u + 2 min
zdroj:
Zistel, Meinhard.Zeitgemäße Bemessungsvorschrift für die Wendezeit straßengebundener
öffentlicher Stadtverkehrsmittel in Deutschland.-2007.Dresden, Technische Universität, Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List“,
Institut für Bahnsysteme und Öffentlichen Verkehr, Diplomarbeit
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 39
39
ηv
t
∑
=
∑t
bef
E
∑tbef
[min]
součet cestovních dob podle jízdního řádu
∑tE
[min]
součet nasazení dob všech vozidel linky
ηv
[-]
efektivnost jízdního řádu
Dĕčín, 09.04.2015
0,70 … 0,80 … 0,90
Folie 40
40
Doba nasazení všech vozidel linky jako shrnutí
jízdní doba
čekací doba
na přípoj
cestovní doba podle
jízdního řádu
doba zdržení
doba pobytu vozidla
v zastávce
cestovní doba
jízdní doba
z vozovny
bez cestujících
jízdní doba
mezi různými linkami
bez cestujících
doba obratu
doba nasazení všech
vozidel linky
jízdní doba
bez cestujících
jízdní doba
do vozovny
bez cestujících
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 41
41
Dĕkuji za pozornost
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit
Dipl.-Ing. Steffen Dutsch
Technische Universität Dresden
Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List“
Institut für Bahnsysteme und Öffentlichen Verkehr
Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und
Regionalverkehr
Telefon: (0351) 463 36528
Telefax: (0351) 463 36529
E-Mail : [email protected]
Internet: www.tu-dresden.de/vkivb/p-srv/p_srv.htm
Dĕčín, 09.04.2015
Folie 42
42

Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕstské hromadné dopravy

Transkript

Podobné dokumenty

Příloha oznámení

20 - Hry bez katastru

Miloslav Ransdorf VĚK NEJISTOTY II EKONOMIKAPRO Č LOV Ě

ke stažení zde - Dopravní konference 2015 a VI. mezinárodní

Rameno HPMA (High precision motorised arm)

Kompletní abecední seznam

Hana Brůhová-Foltýnová - www.Bump