uživatelský manuál

Frekvenční měnič pro všeobecné použití
UŽIVATELSKÝ MANUÁL
INVERTEK CZ, s.r.o.
Rev. 3.03
07/2012
OBSAH
ÚVODEM ………………………………………………………………
ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA .................................
MONTÁŽ ………………………………………………………………
ROZMĚRY …………………………………………………………..
ROZMĚRY ROZVADĚČŮ ………………………………………….
ZAPOJENÍ MĚNIČE ………………………………………………….
Zemnění …………………………………………………………….
Schéma zapojení ………………………………………………….
Řídicí svorkovnice …………………………………………………
OVLÁDÁNÍ MĚNIČE ………………………………………………….
Ovládací panel ……………………………………………………..
Nastavování parametrů ……………………………………………
Uvedení do provozu ……………………………………………….
Ovládání měniče z ovládacího panelu ……………………………
PŘEHLED PARAMETRŮ …………………………………………….
ZÁKLADNÍ SADA PARAMETRŮ …………………………………..
ROZŠÍŘENÁ SADA PARAMETRŮ ………………………………..
PARAMETRY PID REGULÁTORU ………………………………..
PARAMETR P4 - Autotuning …………………..…………………….
FUNKCE DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ …………………………………
SADA PARAMETRŮ “NULA” …………..…………………………..
PORUCHY A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH ………………………..
Postup při odstraňování poruchy ………..………………………..
Chyby při auto-tuningu
…………………………………………….
Chybová hlášení ……..……………………………………………..
TECHNICKÁ SPECIFIKACE …………………………………………
APPLICATION NOTE AN-VTC-32 .................................................
APPLICATION NOTE AN-VTC-39 .................................................
STRUČNÝ NÁVOD NA ZAPOJENÍ - SNADNO A RYCHLE ..........
3
3
4
4
6
7
7
8
8
9
9
9
9
10
11
11
12
14
14
15
19
19
19
19
20
21
23
25
31
Verze: 3.03
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
2
INVERTEK CZ, s.r.o.
ÚVODEM
Před použitím měniče Optidrive VTC pozorně přečtěte tento manuál.
Zvláštní pozornost věnujte rámečkům „UPOZORNĚNÍ“ a „VAROVÁNÍ“.
Tento uživatelský manuál je platný k datu vydání. Výrobce a dodavatel vzhledem k dalšímu technickému vývoji vyhrazují
právo na změny nebo úpravy manuálu.
Výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za škody způsobené nesprávnou montáží, nesprávným použitím nebo
neoprávněným zásahem do měniče.
Poznámky vztahující se k bezpečnému provozu jsou v tomto manuálu označeny v červených rámečcích s klasifikací
UPOZORNĚNÍ nebo VAROVÁNÍ.
UPOZORNĚNÍ
Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která by mohla mít za následek poškození nebo zničení zařízení.
VAROVÁNÍ
Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která by mohla mít za následek smrt po úrazu elektrickým proudem nebo
vážné poranění osob.
_________________________________________________________________________________________________
ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA (EMC)
Měniče Optidrive VTC mají standardně zabudované odrušovací filtry, které zaručují, že úroveň rušení nepřesáhne hodnoty
definované normou EN 61800-3:
Třída odrušení
Velikost měniče
napájení 1x230V
Délka stíněného kabelu mezi motorem a měničem
Odrušovací filtr integrovaný v měniči
Dodatečný externí odrušovací filtr
C1
C2
C3
C1
C2
C3
Velikost 1
Velikost 2
napájení 3x400V
1m
1m
5m
5m
25m
25m
25m
50m
50m
100m
100m
200m
Velikost 1
Velikost 2
Velikost 3
Velikost 4
Velikost 5
Velikost 6
5m
5m
5m
5m
5m
5m
25m
25m
25m
25m
25m
25m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
50m
100m
100m
100m
100m
100m
100m
200m
200m
200m
200m
200m
200m
Poznámka:
Pokud délka kabelu mezi motorem a měničem přesáhne 100m, je nutné použít motorovou tlumivku.
U měničů velikosti 5 a 6 je nutné provléci výstupní silové kabely skrz feritové jádro.
_________________________________________________________________________________________________
VAROVÁNÍ
Neinstalujte a neprovozujte poškozený měnič nebo nekompletní měnič s chybějícími částmi.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
3
INVERTEK CZ, s.r.o.
MONTÁŽ
UPOZORNĚNÍ
•
•
•
•
•
•
•
Před montáží Optidrive VTC pečlivě prohlédněte a ujistěte se, zda jste dostali požadovaný typ a zda při přepravě nedošlo
k poškození.
o
o
Před montáží ponechte Optidrive VTC v krabici a uskladněte ho v čistém a suchém prostředí s teplotou od –40 C do +60 C.
Optidrive VTC připevněte ve vertikální poloze na rovnou, nehořlavou podložku, odolnou proti vibracím.
Optidrive VTC neumisťujte v blízkosti hořlavých předmětů.
Předcházejte vniknutí vodivých nebo hořlavých předmětů do měniče.
Okolní teplota pracovního prostředí je doporučena v rozmezí od -10°C do +50°C.
Relativní vlhkost pracovního prostředí musí být menší než 95% (nekondenzující).
Frekvenční měniče Optidrive VTC mohou být montovány vedle sebe tak, že se navzájem dotýkají montážními patkami
chladiče. To samo o sobě zaručuje dostatečný prostor pro proudění vzduchu. Při umístění frekvenčních měničů nad sebe
nebo při umístění frekvenčního měniče nad teplo produkující zařízení zachovávejte minimální odstup 150 mm. Při umístění
frekvenčních měničů do rozvaděče musí být vnitřní prostor rozvaděče dimenzován tak, aby umožňoval přirozené chlazení
3
(tj. 0,1 m na 1kW štítkového výkonu měniče), nebo by měl být vybaven nucenou ventilací.
ROZMĚRY
Velikost 2:
Velikost 3:
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
4
INVERTEK CZ, s.r.o.
Velikost 4:
Velikost 5 a 6:
Rozměry externí síťové tlumivky pro měniče velikosti 6:
Síťová tlumivka je standardní součástí dodávky měničů velikosti 6. Instalace síťové tlumivky je pro bezproblémový provoz
měniče nezbytná.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
5
INVERTEK CZ, s.r.o.
ROZMĚRY ROZVADĚČŮ
Optidrive VTC je dodáván v krytí IP20. Pro použití vyžadující vyšší krytí použijte rozvaděč s odpovídajícím krytím.
Při montáži do rozvaděče dodržujte následující pokyny:
•
•
•
•
V případě uzavřeného rozvaděče a rozvaděče s přirozenou ventilací použijte rozvaděč z tepelně vodivého
materiálu.
V případě rozvaděče s ventilací musí být zajištěno dostatečné proudění vzduchu ve směru zdola nahoru.
Pokud je okolní prostředí znečištěno pevnými částicemi (např. prachem), použijte prachové filtry a nucenou
ventilaci. Filtry je třeba pravidelně kontrolovat a čistit.
Ve vlhkém, slaném nebo chemicky znečištěném prostředí používejte náležitě utěsněný uzavřený rozvaděč.
Rozvaděč – čelní pohled
Rozvaděč s ventilacív - čelní pohled
Rozvaděč – boční pohled
UZAVŘENÝ ROZVADĚČ
VÝKON MĚNIČE
Velikost 2 1.5kW 230V / 2.2kW 400V
Velikost 2 2.2kW 230V / 4kW 400V
W
300
450
L
400
600
D
300
300
G
W
100
150
200
N/A
N/A
N/A
200
250
500
500
600
600
G
60
100
rozměry v mm
ROZVADĚČ S VENTILACÍ
VÝKON MĚNIČE
PŘIROZENÁ VENTILACE
W
L
D
Velikost 2 (4kW)
Velikost 3 (15kW)
Velikost 4 (22kW)
Velikost 4 (37kW)
Velikost 5 (90kW)
Velikost 6 (160kW)
400
600
600
N/A
N/A
N/A
600
800
1000
N/A
N/A
N/A
250
300
300
N/A
N/A
N/A
NUCENÁ VENTILACE (VENTILÁTOR)
L
D
G
Proudění vzduchu
320
400
800
800
1500
1600
200
200
250
250
400
400
75
100
130
130
200
250
3
> 45m / h
3
> 80m / h
3
> 300m / h
3
> 300m / h
3
> 900m / h
3
> 1000m / h
rozměry v mm
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
6
INVERTEK CZ, s.r.o.
ZAPOJENÍ MĚNIČE
VAROVÁNÍ
Zapojování frekvenčního měniče může provádět pouze osoba s příslušnou elektrotechnickou kvalifikací.
Frekvenční měnič Optidrive VTC je dodáván v krytí IP20.
Pro dosažení vyššího krytí je třeba použít rozvaděč s příslušným krytím.
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem !
Údržbu, prohlídky nebo jakékoliv práce na měniči Optidrive VTC provádějte, jen je-li měnič odpojen od sítě.
POZOR: Nebezpečné napětí je na svorkách měniče ještě 10 minut po odpojení napájení!
V případě, že je napájení do měniče provedeno pomocí zástrčky v zásuvce, vytáhněte zástrčku ze zásuvky až po uplynutí
10 minut od vypnutí napájení do zásuvky.
Ujistěte se, že zemnící svorka je řádně spojena s ochranným vodičem napájecího obvodu dle schématu zapojení na str. 8.
Přesvědčete se, že zemnicí vodič je dostatečně dimenzován na maximální zkratový proud.
UPOZORNĚNÍ
Před zapojením měniče se ujistěte, že napájecí napětí, frekvence napájecího napětí a počet fází (1 nebo 3) odpovídá
štítkovým údajům měniče Optidrive VTC.
Pro připojení měniče k síti zařaďte mezi napájecí síť a měnič stykač nebo jiné obdobné zařízení.
Nikdy nepřipojujte síťové napětí na výstupní svorky měniče U, V, W.
Nezapomeňte vřadit mezi silový napájecí obvod a napájecí svorky měniče odpovídající jistič nebo pojistky.
Mezi výstupní svorky měniče U, V, W a motor nezapojujte stykač ani jiné zařízení k automatickému rozepnutí obvodu.
Při zapojování řídicích obvodů dbejte, ať odstup vodičů řídicích signálů od silových vodičů je minimálně 100mm.
Zároveň dbejte na křížení vodičů v úhlu 90°.
Ujistěte se, že zapojení stíněných silových kabelů je provedeno podle obr. 3.
Ujistěte se, že svorky silových kabelů jsou řádně dotaženy (viz utahovací momenty silové svorkovnice – tabulka na str. 4).
UPOZORNĚNÍ
Na svorky řídicí svorkovnice v žádném případě nepřipojujte napájecí napětí.
Pouze kontakty relé je možno připojit na střídavé napětí 250V při max. proudu 6A.
Frekvenční měnič Optidrive VTC zapojte podle obr. 3 na následující straně.
Pro dimenzování stykačů, jističů a kabeláže použijte tabulky Technická specifikace na str. 21 a 22.
Pro silové obvody se doporučují 3-vodičové nebo 4-vodičové stíněné kabely s PVC izolací.
Zemnění
Zemní svorka každého měniče by měla být samostatně přímo připojena k zemnění napájecí sítě (viz schéma zapojení
na následující straně). Vyvarujte se vytváření zemních smyček mezi měniči nebo měniči a jinými zařízeními.
Svorkovnice motoru
Svorky asynchronního motoru mohou být
propojeny buď do trojúhelníka (DELTA) nebo
do hvězdy (STAR). Štítek motoru uvádí
jmenovitá napětí motoru pro zapojení do
hvězdy a do trojúhelníka.
Obvykle: 400 / 230 (
nebo 690 / 400 (
∆ (DELTA)
Υ (STAR)
)
).
Ujistěte se, že jmenovité napětí motoru při
použitém typu zapojení odpovídá výstupnímu
napětí frekvenčního měniče Optidrive Plus.
U
V
W
U
V
W
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
7
INVERTEK CZ, s.r.o.
Schema zapojení
Řídicí svorkovnice
Svorka č.2 je digitální vstup 1.
Svorka č.3 může být v módu digitální vstup 2
nebo v módu digitální výstup 2.
Svorka č.4 může být v módu digitální vstup 3
nebo v módu unipolární analogový vstup.
Svorka č.6 může být v módu bipolární
analogový vstup nebo v módu digitální vstup 4.
Svorka č.8 může být v módu analogový výstup
nebo v módu digitální výstup 1.
Svorky č.10 a 11 jsou výstupem kontaktu relé.
Digitální vstupy 1, 2, 3 a 4 jsou aktivní při vstupním napětí mezi +8V a
+30V. Maximální napětí je 30Vdc.
Digitální výstup 1 nabývá hodnoty 0V nebo +24V, maximální odběr
20mA.
Digitální výstup 2 nabývá hodnoty 0V nebo +24V, maximální odběr
10mA.
Bipolární analogový vstup má rozlišení +/-12 bitů (0,025%) a lze použít
vstupní signál 0..24V, 0..10V, -10V..+10V; -24..24V.
Unipolární analogový vstup má rozlišení 11 bitů (0,05%) a lze použít
vstupní signál 0 – 10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA.
Analogový výstup má rozlišení 8 bitů (0,25%); výstupní signál 0 – 10V.
Zatížitelnost analogového výstupu je maximálně 20mA.
Kontakt relé má povolené hodnoty maximálně 30Vdc/5A nebo 250Vac/6A.
Zatížitelnost vnitřního zdroje měniče +24V (svorky 1 a 5) je maximálně
100mA.
Všechny svorky řídicí svorkovnice jsou
galvanicky oddělené.
Maximální povolené vstupní napětí na jakékoliv
svorce řídicí svorkovnice je 30Vdc.
Všechny výstupy jsou odolné proti zkratu
Doporučená hodnota potenciometru mezi
svorkami 5 a 7 je 10kΩ.
Odezva digitálních vstupů je < 8ms.
Odezva analogových vstupů a výstupů je <
16ms.
Odezva digitálních výstupů je < 16ms.
Funkce
jednotlivých
svorek
řídicí
svorkovnice jsou programovatelné pomocí
parametrů měniče
(viz Přehled parametrů str. 11 - 18)
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
8
INVERTEK CZ, s.r.o.
OVLÁDÁNÍ MĚNIČE
Ovládací panel
Ovládací panel obsahuje displej a pět tlačítek:
Nastavování parametrů měniče
V počátečním nastavení měniče od výrobce je umožněn přístup pouze k základní sadě parametrů.
Přístup do módu programování se provádí ze stavu, kdy displej zobrazuje nápis „StoP“, a to stisknutím tlačítka NAVIGATE
po dobu > 2 sekundy.
K procházení parametry použijte tlačítka NAHORU a DOLŮ.
Pro zobrazení hodnoty příslušného parametru stiskněte tlačítko NAVIGATE.
Pro změnu hodnoty parametru použijte tlačítek NAHORU nebo DOLŮ.
Pro uložení zvolené hodnoty parametru stiskněte tlačítko NAVIGATE.
Pro opuštění módu programování stiskněte tlačítko NAVIGATE po dobu > 2 sekundy.
Přístup k dalším sadám parametrů se uvolní nastavením parametru P1-14.
Zrychlený přístup k dalším sadám parametrů se provede současným stisknutím tlačítek NAVIGATE a NAHORU, resp.
NAVIGATE a DOLŮ.
Návrat hodnot všech parametrů do počátečního nastavení lze provést po zastavení povelem STOP, ve stavu kdy displej
ukazuje „StoP“ pomocí tlačítek NAHORU, DOLŮ a STOP. Stiskněte tato tři tlačítka současně na dobu 2 sekund. Jako
potvrzení displej ukáže „P-dEF“.
Návrat k pokračování v normální činnosti proveďte stisknutím tlačítka STOP.
Uvedení do provozu
Od výrobce je měnič Optidrive VTC dodán v počátečním nastavení. To znamená, že hodnoty parametrů jsou v počátečním
nastavení a měnič je v modu řízení pomocí signálů z řídicí svorkovnice.
Zadejte štítkové hodnoty motoru do parametrů měniče: P1-07 = jm. napětí motoru, P1-08 = jm. proud motoru,
P1-09 = jm. frekvence motoru.
Mezi svorky 1 a 2 řídicí svorkovnice zapojte spínač.
Mezi svorky 5 a 7 řídicí svorkovnice zapojte potenciometr (doporučená hodnota 2,2kΩ - 10 kΩ). Jezdce potenciometru
připojte na svorku 6 řídicí svorkovnice.
Rozpojte spínač mezi svorkami 1 a 2. Tím je přednastaven povel STOP.
Jezdce potenciometru nastavte na minimum (tj. napětí 0V na svorku 6).
Připojte měnič k napájecímu napětí.
Na displeji se objeví nápis „StoP“.
Sepněte spínač mezi svorkami 1 a 2. Tím je zadán povel START. Výstupní frekvence měniče je nyní řízena napětím na
analogovém vstupu, tj. svorce 6 řídicí svorkovnice. Při prvním zadání povelu start provede měnič automaticky Autotuning,
přičemž se na displeji zobrazí AUto-t. V takovém případě počkejte, dokud proces Autotuningu nebude dokončen, poté se
na displeji zobrazí výstupní frekvence "H 0.0" (při jezdci potenciometru nastaveném na minimum).
Na displeji se zobrazuje výstupní frekvence měniče v Hz. V případě nulové výstupní frekvence se zobrazuje „H 0.0“.
Zatočte potenciometrem na maximum. Motor se roztočí na jmenovitou rychlost odpovídající výstupní frekvenci měniče
50Hz (hodnota nastavená v parametru P1-01), a to se zrychlením daným hodnotou parametru P1-03.
Displej ukáže výstupní frekvenci 50Hz : „H50.0“.
Chcete-li zobrazit proud motoru, stiskněte krátce tlačítko NAVIGATE na ovládacím panelu.
Opětovným krátkým stisknutím tlačítka NAVIGATE vrátíte na displej údaj o výstupní frekvenci měniče.
Motor zastavte nastavením potenciometru na minimum nebo povelem STOP, tj. rozpojením spínače mezi svorkami 1-2.
Pokud jste k zastavení použili povel STOP, zastavuje motor po zpomalovací rampě. Po zastavení ukáže displej „StoP“.
Pokud jste zastavili stažením potenciometru na minimum a spínač mezi svorkami 1-2 zůstal sepnutý, ukáže displej po
zastavení výstupní frekvenci 0Hz „H 0.0“.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
9
INVERTEK CZ, s.r.o.
Ovládání měniče z ovládacího panelu
Přepnutí měniče do modu ovládání z ovládacího panelu se provede nastavením P1-12 = 1.
Připravte měnič k činnosti sepnutím svorky 1 a svorky 2 řídicí svorkovnice. Na displeji se zobrazí StoP.
Stiskněte tlačítko START. Na displeji se zobrazí „H 0.0“.
Stisknutím tlačítka NAHORU zvyšujte rychlost.
Rychlost snížíte stisknutím tlačítka DOLŮ.
Stisknutím tlačítka STOP měnič motor zastaví.
Po zastavení ukáže displej „StoP“.
Pokud znovu stisknete tlačítko START, měnič se rozjede na původní rychlost (viz počáteční nastavení parametru P2-19).
Pokud chcete, aby měnič rozjel motor na předem zvolenou rychlost, stiskněte před připravením měniče k činnosti tlačítko
STOP. Displej zobrazí žádanou rychlost. Pomocí tlačítek NAHORU , DOLŮ nastavte hodnotu žádané rychlosti a stiskněte
tlačítko STOP. Displej opět zobrazí „StoP“, žádaná rychlost je zapamatována. Stisknutím tlačítka START rozjede měnič
motor na zadanou žádanou rychlost.
Nastavením P1-12 = 2 je možno zadávat z ovládacího panelu reverzaci motoru.
Stiskněte tlačítko START. Na displeji se zobrazí „H 0.0“.
Stisknutím tlačítka NAHORU zvyšujte rychlost.
Měnič zvyšuje rychlost motoru v kladném směru dokud tlačítko NAHORU neuvolníte.
Zrychlení je dáno nastavením rozjezdové rampy v parametru P1-03.
Stisknutím tlačítka START provedete reverzaci směru otáčení motoru.
Autotuning
Frekvenční měnič Optidrive VTC automaticky provádí při prvním zadání povelu START Autotuning, při kterém přesně změří
parametry motoru, aby předešel případným problémům a zajistil hladký chod motoru.
VAROVÁNÍ
Ačkoliv během autotuningu nedochází k roztáčení motoru, hřídel se přesto může hýbat. Během autotuningu není nutné odstavit
zátěž od motoru, je však nutné se ujistit, že případné otočení hřídele nebude mít za následek vznik jakékoliv nebezpečné
situace v rámci zařízení.
Pokud provedete návrat hodnot do počátečního nastavení (P-def) jak je popsaný na str. 9, je poté nezbytné znovu zadat
štítkové hodnoty motoru do parametrů P1-07; P1-08 a P1-09. Po změně hodnoty v parametru P1-08 (jm. proud motoru)
provede Optidrive VTC automaticky autotuning při prvním zadání povelu START. Autotuning může trvat několik minut,
přičemž se na displeji zobrazí AUto-t. Jakmile byl jednou autotuning proveden, nevyžaduje se jeho opakování, pokud
nedojde k výměně motoru.
Uživatelské spuštění autotuningu
V případě nutnosti je možné uživatelské spuštění autotuningu:
Ujistěte se, že hodnoty parametrů P1-07. P1-08 a P1-09 jsou shodné se štítkovými údaji motoru.
Nastavte parametr P1-14=101. Nyní jsou přístupné rozšířené sady parametrů 2, 3 a 4.
Nastavte parametr P4-02=1 a stiskněte tlačítko NAVIGATE. Autotuning se spustí hned po nastavení parametru P4-02=1!
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
10
INVERTEK CZ, s.r.o.
PŘEHLED PARAMETRŮ
ZÁKLADNÍ SADA PARAMETRŮ
par.
název
rozsah
poč.nastavení popis
P1-01 Maximální rychlost
P1-02 až 120 Hz
50 Hz
Maximální rychlost v Hz nebo ot/min. (podle P1-10).
P1-02 Minimální rychlost
0 až P1-01
0 Hz
Minimální rychlost v Hz nebo ot/min. (podle P1-10).
P1-03 Rozjezdová rampa
0 až 3000 s
30,0 s
P1-04 Zpomalovací rampa
0 až 3000 s
30,0 s
P1-05 Způsob zastavení
0: zastavení po rampě
1: volný doběh
2: zastavení po rampě
0
P1-06 Úspora energie
0: není aktivní
1: aktivní
0
P1-07 Jm. napětí motoru
P1-08 Jm. proud motoru
20V až 250V
20V až 500V
min: 25% jm.výst. proudu měniče
max:100% jm. výst. proud měniče
230V
400V
podle výkonu
měniče
P1-09 Jm. frekvence motoru
25 Hz až 120 HZ
50 Hz
P1-10 Jm. rychlost motoru
0 až 7 200 ot/min.
0
P1-11 Frekvenční žádost 1
-P1-01 až P1-01
50Hz
P1-12 Ovládání měniče
0: ze svorkovnice
1: z ovládacího panelu (+směr)
2: z ovládacího panelu (+/-směr)
3: aktivní PID regulace
4: ze sériové linky
protokol Modbus
P1-13 Paměť poruch
poslední 4 poruchy
P1-14
Přístup k dalším sadám
parametrů
0 až 9999
0
pouze
pro čtení
0
Doba rozjezdu z 0Hz na jmenovitou frekvenci (P1-09)
v sekundách
Doba dojezdu ze jmenovité frekvence (P1-09) do 0Hz
v sekundách
Při povelu STOP:
0, 2: po rampě podle P1-04
(nebo podle P2-25, je-li digitálním vstupem vybrána
2.zpomalovací rampa).
1: volný doběh
Při výpadku napájení:
0: měnič se snaží udržet v běhu (energie z roztočené zátěže)
při obnově napájení – rozjezd na původní rychlost
1: volný doběh
2: podle rampy P2-25, (je-li P2-25=0 pak volný doběh),
při obnově napájení – dokončí se zastavení
0: měnič pracuje podle U/f lineární charakteristiky
1: měnič sleduje velikost zátěže a při malé zátěži snižuje
výstupní napětí jako podle kvadratické U/f charakteristiky.
Jmenovité napětí motoru - údaj ze štítku motoru [V].
(Horní hranice 250V pro 230V měniče)
Jmenovitý proud motoru – údaj ze štítku motoru [A].
Jmenovitá frekvence motoru – údaj ze štítku motoru [Hz].
Jmenovitá rychlost motoru – údaj ze štítku motoru
Je-li nastaven na nenulovou hodnotu,pak P1-01,P1-02,P1-11,
P2-02 až P2-10 jsou uváděny v ot/min.
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.1
0: ovládání měniče z řídicí svorkovnice.
1: ovládání měniče z ovládacího panelu, povolen jen kladný
směr otáčení.
2: ovládání měniče z ovládacího panelu, povoleny oba
směry otáčení.
(Tl. START na ovládacím panelu přepíná směr otáčení).
3: Uživatelská zpětná vazba PID regulace
(viz Parametry PID regulátoru)
4: ovládání měniče pomocí sériové linky s protokolem
Modbus RTU.
Záznam kódů posledních čtyř poruch měniče. Poslední
porucha je zobrazována jako první. Záznamy lze procházet
pomocí tlačítek NAHORU, DOLŮ na ovládacím panelu.
(Opakovaná porucha „podpětí“ se zaznamená jen jednou).
Kódy poruch viz tabulka Chybová hlášení na str.19.
Pro přístup k dalším sadám parametrů je je povolen, když
P1-14 = P2-37.
(Počáteční nastavení P2-37 = 101).
Chcete-li zabránit neautorizovanému přístupu k rozšířené
sadě parametrů změňte přístupový kód v P2-37.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
11
INVERTEK CZ, s.r.o.
ROZŠÍŘENÁ SADA PARAMETRŮ
par.
P2-01
P2-02
P2-03
P2-04
P2-05
P2-06
P2-07
P2-08
P2-09
název
Funkce digitálních vstupů
Frekvenční žádost 2
Frekvenční žádost 3
Frekvenční žádost 4
Frekvenční žádost 5
Frekvenční žádost 6
Frekvenční žádost 7
Frekvenční žádost 8
Zakázaná frekvence
Pásmo zakázané
P2-10
frekvence
rozsah
0 až 22
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
-P1-01 až P1-01
P1-02 až P1-01
Funkce analog. výstupu /
P2-11 digitálního výstupu 1
(svorka č.8)
Digitální výstup 1:
0: měnič v běhu
1: měnič bez poruchy
2: rychlost dosažena
3: rychlost > 0
4: rychlost >= limit
5: proud >= limit
6: 2.analog.vstup >= limit
Analogový výstup:
7: rychlost motoru
8: proud motoru
9: výkon motoru
P2-12 Limit pro digitální výstup 1
(h) (horní)
Rychlost: 0 až 100%.
Proud: 0 až 200% (100%=P1-08).
2.analog.vstup 0 až 100%.
100%
P2-12 Limit pro digitální výstup 1
(L) (dolní)
0 až P2-12(h)
100%
Funkce kontaktu relé
P2-13
(svorky č. 10, 11)
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
0 až P1-01
měnič v běhu
měnič bez poruchy
rychlost dosažena
rychlost > 0
rychlost >= limit
proud >= limit
2.analog.vstup >= limit
poč.nastavení
0
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0
7
1
P2-14 Limit pro kontakt relé
(h) (horní)
0 až 200
100%
P2-14 Limit pro kontakt relé
(L) (dolní)
0 až P2-14(h)
100%
P2-15 Definice kontaktu relé
0: spínací kontakt
1: rozpínací kontakt
Hodnota frekv. žádosti pro
0 až 100%
P2-16 probuzení měniče ze
standby módu
P2-17 Povel START
Edge-r: náběžnou hranou dig.
vstupu 1
Auto-0: aktivní úrovní
dig. vstupu 1
Auto-1 až 5: jako Auto-0,
po poruše 1 až 5 pokusů
o restart
P2-18 Start s běžícím motorem
0: není aktivní
1: aktivní
0
0,0%
Auto-0
1
popis
Viz tabulky Funkce digitálních vstupů (str. 15 až 17).
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.2
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.3
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.4
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.5
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.6
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.7
Nastavení hodnoty předem definované rychlosti č.8
Střed pásma zakázané frekvence. Šířka pásma v P2-10.
= 0: není aktivní
> 0: šířka pásma zakázané frekvence se středem v P2-09
Hodnoty 0 až 6: signál na svorce č.8 - digitální výstup 1:
0V - podmínka nesplněna
24V - podmínka splněna.
Limity při volbě 4,5 a 6 viz parametry P2-12(h) a P2-12(L).
Hodnoty 7 až 9: signál na svorce č.8 – analogový výstup ve
formátu 0-10V nebo 4-20mA (podle P2-36).
Maximální hodnota analogového výstupu odpovídá:
při 7: maximální rychlosti (P1-01)
při 8: 2x jmenovitému proudu motoru
při 9: 1,5x jmenovitému výkonu v kW
Limit se týká:
- rychlosti pokud P2-11 = 4 (v % hodnoty v P1-01)
- proudu pokud P2-11 = 5 (v % hodnoty v P1-08)
- 2.anal.vstupu při P2-11=6 (v % max.hodnoty2.anal.vstupu)
Dig.výstup 1 je v log.1 pokud je hodnota nad limitem.
Limit se týká:
- rychlosti pokud P2-11 = 4 (v % hodnoty v P1-01)
- proudu pokud P2-11 = 5 (v % hodnoty v P1-08)
- 2.anal.vstupu při P2-11=6 (v % max.hodnoty2.anal.vstupu)
Dig.výstup 1 je v log.0 pokud je hodnota pod limitem.
Definice kontaktu relé je podle P2-15:
P2-15 = 0: spínací – splněná podmínka = kontakt sepnut
P2-15 = 1: rozpínací – splněná podmínka = kontakt rozepnut
Limit se týká:
- rychlosti pokud P2-13 = 4 (v % hodnoty v P1-01)
- proudu pokud P2-13 = 5 (v % hodnoty v P1-08)
- 2.anal.vstupu při P2-13 = 6 (v % hodnoty 2.analog.vstupu).
Podmínka je splněna pokud je hodnota nad limitem.
Limit se týká:
- rychlosti pokud P2-13 = 4 (v % hodnoty v P1-01)
- proudu pokud P2-13 = 5 (v % hodnoty v P1-08)
- 2.anal.vstupu při P2-13 = 6 (v % hodnoty 2.analog.vstupu).
Podmínka není splněna pokud je hodnota pod limitem.
0: spínací – podmínka splněna = kontakt sepnut
1: rozpínací – podmínka splněna = kontakt rozepnut.
Měnič musí být pod napětím, aby bylo relé schopno sepnout.
Když hodnota frekvenční žádosti překročí zde stanovené
mez, měnič se probudí ze standby módu. 100% = P1-01.
Edge-r: Je-li připojeno napájení ve stavu dig.vstup 1 sepnut,
povel START není aktivní. Po připojení napájení se povel
START provede změnou rozepnuto-sepnuto (náběžná hrana)
na dig.vstupu 1.
Auto-0: Povel START je dán úrovní sepnuto na dig.vstupu 1.
Auto-1 až 5: Povel START stejně jako v Auto-0. Při poruše
učiní měnič 1 - 5 pokusy o restart měniče (doba mezi pokusy
20 sekund).
Reset čítače auto-restartu lze provést napájením (vypnoutzapnout), tlačítkem RESET na panelu nebo novým povelem
START.
0: Neprobíhá detekce otáček motoru. START z 0Hz.
1: Rozběh z rychlosti jakou se točí motor. Po STARTu
proběhne detekce otáček motoru a pak rozběh
z detekovaných otáček.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
12
INVERTEK CZ, s.r.o.
par.
název
rozsah
poč.nastavení
Žádaná rychlost při
P2-19 STARTu z ovládacího
panelu
0: minimální rychlost (edge-r)
1: předchozí rychlost (edge-r)
2: minimální rychlost (Auto-run)
3: předchozí rychlost (Auto-run)
P2-20 Standby mód
0: není aktivní
1 až 60s
P2-21
Koeficient zobrazení
na displeji
0,000 až 30,000
P2-22
Veličina pro zobrazení
na displeji
0: 2. analogový vstup
1: rychlost
2: proud motoru
0,0
0,000
0
P2-23 Externí brzdný rezistor
0: bez brzdného rezistoru
1: brzdný rezistor – malý výkon
2: brzdný rezistor – velký výkon
3: uživatelský brzdný rezistor
P2-24 Modulační frekvence
4 až 32 kHz (vel. 2
4 až 32 kHz (vel. 2
4 až 24 kHz (vel. 3 a 4
4 až 16 kHz (vel. 5 a 6
P2-25 2. zpomalovací rampa
P2-26
Rychlost komunikace
pro Modbus RTU
1
230V)
400V)
400V)
400V)
0 až 3000 s
0
16 kHz
8 kHz
4 kHz
4 kHz
0,0 s
t9,6 až t115,2 kbit/s
r9,6 až t115,2 kbit/s
t115,2kbaud
P2-27 Adresa měniče
0: neaktivní
1 až 63: adresa měniče
1
P2-28 Přepínač Master / Slave
0: Slave
1: Master
0
P2-29
Zesílení frekvenční žádosti 0 až 500%
při Master/Slave
(po 0,1%)
Formát bipolárního
analogového vstupu
Zesílení bipolárního
P2-31
analogového vstupu
Offset bipolárního
P2-32
analogového vstupu
P2-30
Formát digit. vstupu 3 /
P2-33 unipolárního analogového
vstupu
P2-34
Zesílení unipolárního
analogového vstupu
Přepínač úpravy
P2-35 frekvenční žádosti ze
sériové linky (mód Slave)
P2-36
Formát analogového
výstupu
P2-37 Přístupový kód
P2-38 Přístup k parametrům
P2-39 Počet provozních hodin
P2-40 Typ a výkon měniče
100%
0 až 24V; 0 až 10V; -10 až 10V;
-24 až 24V
0 až 500%
100%
-500% až 500,0%
0%
digitální vstup 3:
0 / 24V
unipol.analog.vstup: 0 .. 10V
4 .. 20mA
0 .. 20mA
0 až 500%
dig.vstup
0 / 24V
100%
0: neaktivní
1: zesílení podle P2-29
2: rychlost Slave+bipol.anal.vstup
3: rychlost Slave x bip.anal.vstup
0 .. 10V, 4 .. 20mA
10V .. 0, 20 .. 4mA
0 až 9999
0: odemčeny
1: zamčeny
0 až 99999 hodin
například:“
0,37“
“HP
20“
0 .. 24V
0
0 .. 10V
101
0
jen pro čtení
“1 230”
“1 460”
jen pro čtení
popis
Definuje žádanou rychlost po STARTu při P1-12 = 1 nebo 2.
0: žádaná rychlost = minimální rychlost
1: žádaná rychlost = žádaná rychlost před STOPem
2: žádaná rychlost = minimální rychlost,
povel START ze svorkovnice
3: žádaná rychlost = žádaná rychlost před STOPem,
povel START ze svorkovnice.
0: Funkce přepnutí do Standby módu není aktivována
1až 60s: Hodnota parametru = čas, po kterém se při
dosažení
nulové výstupní frekvence odepne výstup měniče.
Hodnota veličiny daná P2-22 je vynásobena hodnotou
v P2-21. Výsledek je spolu s rychlostí, proudem a výkonem
zobrazován na displeji. Zobrazení hodnoty takto získané
veličiny je indikováno písmenem “c” v levé části displeje.
Při nastavení 0,000 není funkce aktivní.
Určuje veličinu, která je násobena P2-21 pro zobrazení na
displeji
0: Brzdný rezistor není připojen
1: Připojen brzdný rezistor malého výkonu
(vel. 2 a 3 200W, vel. 4 a větší 500W).
Před přetížením je brzdný rezistor chráněn měničem.
2: Připojen brzdný rezistor většího výkonu
(vel. 2 a 3 1kW, vel. 4 a větší 2kW).
Před přetížením je brzdný rezistor chráněn měničem.
3: Připojen brzdný rezistor. Rezistor není chráněn měničem.
Pro ochranu rezistoru a měniče použijte tepelné relé.
Modulační frekvence výkonového stupně měniče
Zvýšením modulační frekvence se snižuje hluk motoru,
zlepšuje průběh proudu, ovšem za cenu vyšších ztrát.
Doba dojezdu ze jmenovité frekvence (P1-09) do 0Hz:
a) při výpadku napájení, je-li P1-05 = 2
b) signálem “externí porucha” na digitálním vstupu.
Pokud je P2-25=0, měnič zastaví co nejrychleji aniž by
vypadl na přepětí.
t: měnič vyhlásí chybu, pokud zaznamená ztrátu
komunikace trvající déle než 2s.
r: měnič zastaví po rampě, pokud zaznamená ztrátu
komunikace trvající déle než 2s.
Adresa měniče pro sériovou komunikaci.
Měnič „Master“ musí mít adresu 1.
Přepínač definuje chování měniče s adresou 1 v lokální síti.
Je-li P2-28 = 1 a P2-27=1, vysílá měnič po sériové lince
povely pro měniče-Slave v síti.
Pozor: Měniče Slave v síti musí mít P1-12 = 1 nebo 2
(jako „ovládání z panelu“).
Nastavuje zesílení hodnoty žádané frekvence při P2-35=1
při zadávání žádané rychlosti ze sériové linky.
(Lze např. použít jako elektronickou převodovku v síti
Master / Slave).
Nastavuje formát bipolárního analogového vstupu
(svorka 6 řídicí svorkovnice).
Nastavuje zesílení žádané hodnoty na bipolárním
analogovém vstupu.
Nastavuje offset hodnoty na bipolárním analogovém vstupu.
Nastavuje formát digitálního vstupu 3 / unipolárního
analogového vstupu (svorka 4 řídicí svorkovnice).
Nastavuje zesílení hodnoty na unipolárním analogovém
vstupu.
Jen pro řízení z ovládacího panelu (P1-12=1 nebo 2).
Využití pro měnič „Slave“ v síti Master/Slave.
=0: Není aktivní.
=1: = frekvenční žádost x P2-29.
=2: = (frekvenční žádost x P2-29) + bipol analogový vstup
=3: = (frekvenční žádost x P2-29) x bipol. analogový vstup
Formát analogového výstupu (svorka 8 řídicí svorkovnice).
Minimální zátěž v napěťovém módu 1kΩ,
Maximální zátěž v proudovém módu 1kΩ.
Přístupový kód k rozšířené sadě parametrů.
0: povolen zápis a čtení
1: do parametrů nelze zapsat, přístup jen pro čtení
Zobrazí počet provozních hodin.
Příklad č.1:výkon 0,37kW, Optidrive VTC, napájení 230V.
Příklad č.2:výkon 20HP, Optidrive VTC, napájení 400V
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
13
INVERTEK CZ, s.r.o.
PARAMETRY PID REGULÁTORU
(PID regulátor je aktivován P1-12 = 3)
par.
P3-01
P3-02
P3-03
název
Proporcionální zesílení
Integrační konstanta
Derivační konstanta
rozsah
0,1 až 30
0,1 až 30s
0,00 až 1,00s
P3-04
Zpětná vazba PID
regulátoru
0: normální
1: inverzní
0
P3-05
Žádaná hodnota PID
regulátoru
0: digitálně
1: analogově
0
P3-06
Digitální žádaná hodnota
PID regulátoru
0 až 100%
0,0%
P3-08 až 100%
100%
Horní limit výstupu PID
regulátoru
Dolní limit výstupu PID
P3-08
regulátoru
P3-07
P3-09
Nastavení limitu výstupu
PID regulátoru
P3-10
Veličina zpětné vazby PID
regulátoru
0 až P3-07
0: digitální limit
1: analogově horní limit
2: analogově dolní limit
3: výstup PID+bipol.analog.vstup
0: 2.analogový vstup
1: bipolární analogový vstup
poč.nastavení
2
1s
0s
0%
0
0
popis
Proporcionální zesílení PID regulátoru.
Integrační konstanta PID regulátoru.
Derivační konstanta PID regulátoru
0: Zvýšení rychlosti motoru vede na zvětšení hodnoty
zpětnovazební veličiny.
1: Zvýšení rychlosti motoru vede na zmenšení hodnoty
zpětnovazební veličiny.
Definuje zdroj žádané hodnoty PID regulátoru:
0: z P3-06
1: z bipolárního analogového vstupu (svorka 6 řídicí
svorkovnice).
Jen kladné hodnoty (záporné hodnoty = 0).
Žádaná hodnota PID regulátoru při P3-05 = 0
(Nastavení 100% odpovídá maximální hodnotě
zpětnovazební veličiny).
Horní limit výstupu PID regulátoru
(P1-01 = 100%).
Dolní limit výstupu PID regulátoru
(P1-01 = 100%).
0:
Limity dány parametry P3-07, P3-08.
1, 2: Limit dán hodnotou bipolárního analogového vstupu
(a to v rozmezí od P1-02 do P1-01).
3: Výstup PID přičten k hodnotě bipol. analogového vstupu.
0: zpětnovazební veličina = 2. analogový vstup
1: zpětnovazební veličina = bipolární analogový vstup
PARAMETR P4 - Autotuning
par.
název
P4-02 Auto-tuning
rozsah
0: neaktivní
1: aktivní
poč.nastavení popis
Po nastavení do 1 se automaticky odstartuje proces
statického proměření motoru a konfigurace parametrů
motoru.
0
Před odstartováním auto-tuningu nastavte do parametrů
P1-07, P1-08, P1-09 štítkové hodnoty motoru.
Auto-tuning začne automaticky po nastavení P4-02 = 1.
Není třeba hardwarového signálu START.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
14
INVERTEK CZ, s.r.o.
FUNKCE DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
Při P1-12 = 0 (řízení ze svorkovnice)
P2-01
0
1
rozep.: STOP
sepnut: START
2
rozep.: STOP
sepnut: START
3
rozep.: STOP
sepnut: START
digitální vstup 2
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sep.: frekvenční žádost 1,2
rozep.:
sepnut:
xxxx
xxxx
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
5
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
6
7
**)
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
8
**)
rozep.: STOP
sepnut: START vpřed
rozep.: STOP
sepnut: START vzad
9
**)
rozep.: STOP
sepnut: START vpřed
rozep.: STOP
sepnut: START vzad
10
**)
11
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
spínací tlačítko:
impuls sepnutí=START
rozep.: STOP
sepnut: START vzad
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
Žádaná rychlost:
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: bipol.analog. vstup
rozpínací tlačítko:
impuls rozepnutí=STOP
spínací tlačítko:
impuls sep.=START vpřed
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozpínací tlačítko:
impuls rozepnutí=STOP
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
spínací tlačítko
impuls sep.: START vpřed
rozep.: STOP
sepnut: START
rozpínací tlačítko
impuls rozepnutí: STOP
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: unipol.analog. vstup
Ve funkci: 2.digit. výstup:
+24V = měnič bez poruchy
0V = porucha měniče
Ve funkci: 2.digit. výstup:
+24V = měnič bez poruchy
0V = porucha měniče
Ve funkci: 2.digit. výstup:
+24V = měnič bez poruchy
0V = porucha měniče
rozep.: normální činnost
sepnut: požární režim FIRE MODE *)
4
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23*
digitální vstup 1
rozep.: STOP
sepnut: START
STOP
START
STOP
START vpřed
STOP
START vpřed
STOP
START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
rozep.: STOP
sepnut: START
směr vpřed
směr vzad
STOP
START vzad
digitální vstup 3
Žádaná rychlost:
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: frekvenční žádost 2
rozep:
rozep:
sepnut:
xxxx
rozep.:
rozep.:
sepnut:
sepnut:
rozep.:
rozep.:
sepnut:
sepnut:
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
Frekvenční žádost z
unipolárního analogového
vstupu
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
Žádaná rychlost:
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: bipol.analog. vstup
rozep.:
sepnut:
rozep.:
sepnut:
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
spínací tlačítko:
impuls sep.=START vzad
rozep.: 1. zpomal. rampa
sepnut: 2. zpomal. rampa
rozep.: 1. zpomal. rampa
sepnut: 2. zpomal. rampa
spínací tlačítko
impuls sep.: START vzad
rozep.:
rozep.:
sepnut:
sepnut:
Unipolární analogový vstup
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
rozep.: směr vpřed
sepnut: směr vzad
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
Žádaná rychlost:
rozep.: bipol.analog. vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
bipolární analogový vstup
popis
Bipolární analogový vstup
rozep:
rozep:
rozep:
sepnut:
rozep.:
rozep.:
rozep.:
rozep.:
sepnut:
sepnut:
sepnut:
sepnut:
frekv.žádost 1
frekv.žádost 2
frekv.žádost 3
frekv.žádost 4
frekv.žádost 1
frekv.žádost 2
frekv.žádost 3
frekv.žádost 4
frekv.žádost 5
frekv.žádost 6
frekv.žádost 7
frekv.žádost 8
Bipolární analogový vstup
Nepoužito
rozep:
rozep:
sepnut:
sepnut:
Bipolární analogový vstup
frekv.žádost 1
frekv.žádost 2
frekv.žádost 3
frekv.žádost 4
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
rozep:
rozep:
sepnut:
sepnut:
Bipolární analogový vstup
frekv.žádost 1
frekv.žádost 2
frekv.žádost 3
frekv.žádost 4
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Žádaná rychlost:
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: frekvenční žádost 2
rozep: frekvenční žádost 1
sepnut: řízení – ovl. panel
rozep.: řízení-svorkovnice
sepnut: řízení-ovlád. panel
frekv.žádost 1
frekv.žádost 2
frekv.žádost 3
frekv.žádost 4
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
Bipolární analogový vstup
*) Při P2-01=23 a při aktivaci požárního režimu se modulační frekvence (P2-24) nastaví na hodnotu 4kHz a ignorují se chyby I.t-trP, OL-br, U-t, O-t,
Ph-Ib a P-LOSS.
**) Při současném sepnutí “START vpřed” a “START vzad” proběhne zastavení podle 2.zpomalovací rampy.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
15
INVERTEK CZ, s.r.o.
FUNKCE DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
Při P1-12 = 1 nebo 2 (řízení z ovládacího panelu)
P2-01
digitální vstup 1
digitální vstup 2
digitální vstup 3
0
*
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
funkce „motorpotenciometr“:
sepnut: zvyšuje rychlost
funkce „motorpotenciometr“:
sepnut: snižuje rychlost
1
Ovládání z panelu:
funkce „motorpotenciometr“:
rozep.:
rozep.: blokováno
sepnut: zvyšuje rychlost
sepnut: normální funkce
vst.napětí>5: sniž. rychl.
rozep.: + směr otáček
sepnut: - směr otáček
externí porucha
bipolární an. vstup
popis
Nepoužito
pozn.: Sepnutí
dig.vstupů 2 a 3
zároveň=START.
funkce „motorpotenciometr“:
sepnut: povoleno
2
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
funkce „motorpotenciometr“:
sepnut: zvyšuje rychlost
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: frekvenční žádost 1
3 až 9,
Ovládání z panelu:
funkce „motorpotenciometr“:
funkce „motorpotenciometr“:
13,14,
rozep.: blokováno
sepnut: zvyšuje rychlost
sepnut: snižuje rychlost
16
sepnut: povoleno
rozep.: + směr otáček
sepnut: - směr otáček
pozn.: Sepnutí
dig.vstupů 2 a 3
zároveň=START.
*
10
11
12
15
17
18
19
20, 21
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
23**
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
žádaná rychost
sepnut: - směr otáček
Ovládání z panelu:
Žádaná rychlost:
rozep.: blokováno
rozep.: digitálně z ovl.panelu
rozep.:
sepnut: normální funkce
sepnut: povoleno
sepnut: frekvenční žádost 1
Ovládání z panelu:
Žádaná rychlost:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: digitálně z ovl.panelu
rozep.: + směr otáček
externí porucha
rozep.: + směr otáček
rozep.: externí porucha
sepnut: normální funkce
sepnut: - směr otáček
Ovládání z panelu:
Žádaná rychlost:
Přepínání zpomal. ramp:
rozep.: + směr otáček
rozep.: blokováno
rozep.: digitálně z ovl.panelu
rozep.: 1. zpomal. rampa
sepnut: - směr otáček
sepnut: povoleno
sepnut: frekvenční žádost 1
sepnut: 2. zpomal. rampa
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: bipolární an. vstup
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně/analogově
sepnut: frekvenční žádost 1
pozn.:Dig.vstup 3
např. pro motor.
termistor
pozn.:Dig.vstup 3
např. pro motor.
termistor
žádaná rychost
Ovládání z panelu:
Žádaná rychlost:
Dig.vstup 3
An. vstup
Žád. hodnota
rozep.: blokováno
rozep.: digitálně z ovl.panelu
rozepnuto
rozepnuto
žád. rychlost 1
sepnut: povoleno
sepnut: frekvenční žádost
sepnuto
rozepnuto
žád. rychlost 2
rozepnuto
sepnuto
žád. rychlost 3
sepnuto
sepnuto
žád. rychlost 4
nevyužíván
rozep.: + směr otáček
sepnut: - směr otáček
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: 2.analog. vstup
Ovládání z panelu:
Ve funkci: 2.digit. výstup:
Žádaná rychlost:
rozep.: + směr otáček
rozep.: blokováno
+24V = měnič bez poruchy
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: - směr otáček
0V = porucha měniče
sepnut: frekvenční žádost 1
sepnut: povoleno
22
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: bipolární an. vstup
Ovládání z panelu:
Ve funkci: 2.digit. výstup:
rozep.: blokováno
+24V = měnič bez poruchy
sepnut: povoleno
0V = porucha měniče
Ovládání z panelu:
rozep.: blokováno
sepnut: povoleno
rozep.: normální činnost
sepnut: požární režim
FIRE MODE **)
rozep.: + směr otáček
rozep.:
externí porucha
sepnut: - směr otáček
sepnut: normální funkce
Žádaná rychlost:
rozep.: digitálně z ovl.panelu
sepnut: frekvenční žádost 1
vst.napěží>5V=reverzace
*) Při tomto nastavení lze funkci „motorpotenciometr“ ovládat jak tlačítky NAHORU, DOLŮ z ovládacího panelu, tak aktivací digitálních vstupů 2 a 3.
- Je-li zvoleno řízení z ovládacího panelu a je-li P2-19=2 nebo 3, jsou povely Start a Stop zadány aktivací digitálního vstupu1 (sepnutím svorek 1 a 2).
Tlačítka START, STOP na ovládacím panelu jsou při tom neaktivní.
- Reverzace s využitím bipolárního analogového vstupu při řízení z ovládacího panelu je funkční pouze tehdy, je-li P1-12=2. Pokud je P1-12=1,
ovládání otáček je možné pouze pokud je zároveň P2-19=2 nebo 3. Pokud je P2-35= 2 nebo 3, je tato funkce znemožněna.
- Při zapojení termistoru motoru, připojeného na svorky 1 a 4, nastavte P2-01=6, 10, 11, 12 nebo 22 (použití funkce vstupu externí chyby).
**) Při P2-01=23 a při aktivaci požárního režimu se modulační frekvence (P2-24) nastaví na hodnotu 4kHz a ignorují se chyby I.t-trP, OL-br, U-t, O-t,
Ph-Ib a P-LOSS.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
16
INVERTEK CZ, s.r.o.
FUNKCE DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
Při P1-12 = 3 (PID regulátor)
P2-01
digitální vstup 1(svorka 2)
0až10,
rozep.:
13až16,
sepnut: START
digitální vstup 2(svorka3)
dig. vstup 3 / analogový
vstup 2 (svorka4)
ve funkci podle P3-10:
nevyužíván
0: unipolární analogový
vstup
1: nevyužíván
STOP
18
11
rozep.:
STOP
sepnut: START
bipolární analogový
vstup(svorka 6)
rozep: externí porucha
rozep.: PID regulátor
sepnuto: normální funkce
sepnut: frekvenční žádost 1
12
rozep.:
STOP
sepnut: START
rozep: externí porucha
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnuto: normální funkce
sepnut: PID regulátor
17
rozep.:
STOP
sepnut: START
Pro uvedení měniče do
chodu musí být digitální
vstup 1 v poloze sepnuto.
rozep.: PID regulátor
analogový vstup 2
sepnut: bipol.analog. vstup
Funkce externí chyby
19
je aktivní pouze v případě,
rozep.:
STOP
rozep.: PID regulátor
sepnut: START
sepnut: 2. analog. vstup
rozep.:
Ve funkci: 2.digit. výstup:
analogový vstup 2
že je bipolární analogový
vstup nastaven jako
zpětnovazební signál
20,21
STOP
sepnut: START
+24V = měnič bez poruchy
(P3-10=1)
analogový vstup 2
0V = porucha měniče
22
rozep.: STOP
sepnut: START
Ve funkci: 2.digit. výstup:
+24V = měnič bez poruchy
0V = porucha měniče
rozep: externí porucha
sepnuto: normální funkce
23
*
rozep.:
rozep.: normální činnost
sepnut: požární režim
FIRE MODE *)
nevyužíván
STOP
sepnut: START
*) Při P2-01=23 a při aktivaci požárního režimu se modulační frekvence (P2-24) nastaví na hodnotu 4kHz a ignorují se chyby I.t-trP, OL-br, U-t, O-t,
Ph-Ib a P-LOSS.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
17
INVERTEK CZ, s.r.o.
FUNKCE DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
Při P1-12 = 4 (řízení ze sériové linky)
P2-01
0 až 2, 4
6 až 9
digitální vstup 1
(svorka 2)
rozep.:
digitální vstup 2 (svorka 3)
digitální vstup 3 / analogový
vstup 2 (svorka4)
nevyužíván
nevyužíván
sepnut: START
rozep.:
rozep.: chod vpřed
Žádaná rychlost:
sepnut: START
STOP
sepnut: zpětný chod
rozep.: sériová linka
rozep.:
Žádaná rychlost:
rozep.:
STOP
sepnut: START
10
pro uvedení
měniče do chodu
sepnut: frekvenční žádost 1
5
popis
STOP
13 až 16, 18
3
bipolární analogový vstup
(svorka 6)
rozep.:
STOP
sepnut: START
musí být
digitální vstup 1
v poloze sepnuto
rozep.:
frekv.žádost 1
rozep.: sériová linka
sepnut:
rozep.:
frekv.žádost 2
sepnut: frekvenční žádost 1-4
rozep.:
sepnut:
frekv.žádost 3
sepnut:
sepnut:
frekv.žádost 4
Žádaná rychlost:
rozep.:
rozep.: sériová linka
sepnut: normální funkce
externí porucha
sepnut: dig. zadaná žádost
11
rozep.:
STOP
sepnut: START
Žádaná rychlost:
rozep.:
externí porucha
rozep.: sériová linka
sepnut: normální funkce
sepnut: frekvenční žádost 1
12
rozep.:
STOP
sepnut: START
Žádaná rychlost:
rozep.:
externí porucha
rozep.: frekvenční žádost 1
sepnut: normální funkce
sepnut: bipolár. analog. vstup
17
rozep.:
STOP
sepnut: START
19
rozep.:
STOP
sepnut: START
pro uvedení
měniče do chodu
musí být
digitální vstup 1
v poloze sepnuto
Žádaná rychlost:
rozep.: sériová linka / anal.
rozep.: sériová linka
vstup
sepnut: bipol.analog.vstup
sepnut: frekvenční žádost 1
Žádaná rychlost:
rozep.: sériová linka
Analogový vstup 2
sepnut: 2. analog.vstup
20, 21
rozep.:
STOP
sepnut: START
Ve funkci: 2.digit. výstup:
Žádaná rychlost:
+24V = měnič bez poruchy
rozep.: sériová linka
0V = porucha měniče
22
rozep.:
STOP
sepnut: START
sepnut: frekvenční žádost 1
Ve funkci: 2.digit. výstup:
rozep.:
+24V = měnič bez poruchy
sepnut: normální funkce
externí porucha
0V = porucha měniče
23
*
rozep.:
STOP
sepnut: START
rozep.: normální činnost
Žádaná rychlost:
sepnut: požární režim
rozep.: sériová linka
FIRE MODE *)
sepnut: frekvenční žádost 1
*) Při P2-01=23 a při aktivaci požárního režimu se modulační frekvence (P2-24) nastaví na hodnotu 4kHz a ignorují se chyby I.t-trP, OL-br, U-t, O-t,
Ph-Ib a P-LOSS.
- Při P2-19 = 2 nebo 3 lze povel Start zadat pouze aktivací digitálního vstupu 1 (sepnutím svorek 1 a 2).
Při P2-19 = 0 nebo 2 bude po zastavení žádaná rychlost ze sériové linky automaticky nastavena na nulovou hodnotu.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
18
INVERTEK CZ, s.r.o.
SADA PARAMETRŮ „NULA“
Pomocí sady parametrů „NULA“ lze zobrazit hodnoty interních veličin měniče.
Hodnoty parametrů sady „NULA“ lze pouze číst.
par.
název
rozsah
P0-01
Hodnota bipolárního analogového vstupu
-100 až 100%
P0-02
Hodnota unipolárního analogového vstupu
0 až 100%
P0-03
Žádaná hodnota rychlosti
-500% až 500%
P0-04
Žádaná hodnota rychlosti (digitální z panelu)
-P1-01 až P1-01
P0-05
nevyužíván
P0-06
Žádaná hodnota PID regulátoru
0 až 100%
P0-07
Hodnota zpětné vazby PID regulátoru
0 až 100%
0 až 100%
0 až 100%
0 až 100%
0 až 100%
0 až 100%
dle výkonu měniče
vA
popis / poznámka
100% = maximální vstupní napětí
100% = maximální vstupní napětí
100% = jmenovitá frekvence motoru (P1-09)
Zobrazuje se v Hz nebo ot/min (podle P1-10)
Žádaná hodnota PID regulátoru
Hodnota zpětnovazební veličiny PID
regulátoru
Hodnota regulační odchylky PID regulátoru
Hodnota proporcionální složky PID regulátoru
Hodnota integrační složky PID regulátoru
Hodnota derivační složky PID regulátoru
Výstupní hodnota PID regulátoru
Výstupní napětí
Efektivní hodnota magnetizačního proudu
motoru
P0-08
P0-09
P0-10
P0-11
P0-12
P0-13
P0-14
Regulační odchylka PID regulátoru
Proporcionální složka PID regulátoru
Integrační složka PID regulátoru
Derivační složka PID regulátoru
Výstup PID regulátoru
Napětí motoru
Magnetizační proud motoru
P0-15
P0-16
P0-17
P0-18
P0-19
P0-20
P0-21
P0-22
nevyužíván
Magnetické pole
Odpor vinutí motoru
nevyužíván
nevyužíván
Napětí stejnosměrného meziobvodu
Teplota měniče
Napájecí napětí L1-L2
0 až 100%
v Ohmech
Síla magnetického pole
Odpor vinutí motoru
0 až 1000V
0 až 120 °C
ve V
P0-23
Napájecí napětí L2-L3
ve V
P0-24
Napájecí napětí L3-L1
ve V
Hodnota napětí stejnosměrného meziobvodu
Vnit řní teplota měniče
Efektivní hodnota napáj. napětí mezi fázemi
L1-L2
Efektivní hodnota napáj. napětí mezi fázemi
L2-L3
Efektivní hodnota napáj. napětí mezi fázemi
L3-L1
P0-25
P0-26
P0-27
P0-28
P0-29
P0-30
nevyužíván
Spotřeba el. energie - kWh
Spotřeba el. energie - MWh
Softwarová verze I/O procesoru
Softwarová verze řídicího procesoru
Výrobní číslo měniče
0,0 až 999,9 kWh
0,0 až 60000 MWh
např. “1.00”, ”493F”
např. “1.00”, ”7A5C”
Spotřeba elektrické energie
Spotřeba elektrické energie
Číslo verze a kontrolní součet
Číslo verze a kontrolní součet
Výrobní číslo měniče např. 540102/24/003
PORUCHY A ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH
Postup při odstranění poruchy
Příčina
Při rozjíždění po rampě měnič s nezatíženým motorem
vypadává na proudové přetížení.
Motor stojí (nerozbíhá se). Měnič vypadává na proudové
nebo tepelné přetížení.
Měnič nereaguje na povel START
(displej stále zobrazuje “StoP“).
Měnič se po připojení napájení při nízkých teplotách
nerozeběhne (displej nic nezobrazuje).
Nelze se dostat do parametrů mimo základní sadu
parametrů.
Co se přihodilo. / Co dělat
Prověřte zda zapojení motoru s měničem odpovídá štítkovým údajům motoru
(zapojení motoru do hvězdy / do trojúhelníku a odpovídající štítkové napětí motoru a
měniče).
Prověřte zda není zablokován rotor motoru.
V případě motoru s mechanickou brzdou prověřte uvolnění brzdy.
Přesvědčete se, že signál START je přiveden na digitální vstup 1 (svorka 2).
Ujistěte se, že na svorce 5 je proti svorce 7 napětí +24V vnitřního zdroje měniče.
Zkontrolujte hodnotu parametru P1-12. Je-li v hodnotě 1 nebo 2 (ovládání z panelu),
odstartujte měnič tlačítkem START z ovládacího panelu.
Zkontrolujte napájecí napětí měniče.
Při teplotách menších než –10°C se m ěnič nemusí rozběhnout.
Zajistěte okolní teplotu větší než 0°C a zkuste m ěnič znovu nahodit.
Prověřte v P1-14, zda je povolen přístup do dalších skupin parametrů.
Chyby při auto-tuningu
Kód chyby Co se přihodilo. / Co dělat
At-F01
Naměřen různý odpor vinutí jednotlivých fází ve statoru motoru.
Prověřte zapojení kabelu mezi měničem a motorem. Prověřte zda není závada ve vinutí motoru.
At-F02
Naměřen příliš velký odpor vinutí jednotlivých fází ve statoru motoru.
Prověřte zda je připojen motor. Prověřte zda výkon motoru odpovídá výkonu měniče.
At-F03
Naměřena příliš malá indukčnost vinutí jednotlivých fází ve statoru motoru.
Prověřte zda není vada nebo zkrat ve vinutí motoru. Prověřte zda výkon motoru odpovídá výkonu měniče.
At-F04
Naměřena příliš velká indukčnost vinutí jednotlivých fází ve statoru motoru.
Prověřte zapojení kabelu mezi měničem a motorem. Prověřte zda výkon motoru odpovídá výkonu měniče.
At-F05
Měření parametrů motoru nevede ke správnému výsledku.
Prověřte zda není vadné vinutí motoru. Prověřte zda výkon motoru odpovídá výkonu měniče.
Před spuštěním auto-tuningu prověřte, zda v parametrech P1-07, P1-08 a P1-09 jsou správně zadány hodnoty ze štítku motoru.
Zároveň se přesvědčete, že je vinutí motoru zapojeno odpovídajícím způsobem (hvězda nebo trojúhelník – podle napájecího napětí měniče)
a že motor je připojen k měniči.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
19
INVERTEK CZ, s.r.o.
Chybová hlášení
Kód
chyby
P-deF
Co se přihodilo
Proběhlo počáteční nastavení parametrů.
Co dělat
Stiskněte tlačítko STOP. Na displeji se pak objeví “StoP”. Měnič je
připraven k práci.
Motor v ustálené rychlosti: Vyšetřete příčinu přetížení nebo selhání.
Rozběh motoru - motor stojí nebo se zastavil: Prověřte zapojení
O-I
h O-I
Proudové přetížení na výstupu měniče.
Nadměrně zatížený motor.
motoru, prověřte zapojení do hvězdy nebo do trojúhelníka
Rozběh nebo brždění po rampě: Příliš rychlá (krátká) rampa. Pokud
nelze rampy prodloužit, je třeba silnější měnič.
h O-I: pravděpodobný zkrat na výstupu měniče.
I.t-trP
Tepelné přetížení
(proud větší než 100% po určitou dobu, např. 150%/60s )
O-Uolt
Přepětí na stejnosměrném meziobvodu
U-Uolt
Podpětí na stejnosměrném meziobvodu
Buď prodlužte rozjezdovou rampu nebo snižte zátěž.
Prověřte zda délka kabelů k motoru odpovídá specifikaci.
Zkontrolujte, zda napájecí napětí měniče odpovídá specifikaci a je
v povolených tolerancích.
Pokud se to přihodí při zastavování, prodlužte zpomalovací rampu
nebo použijte brzdný rezistor.
Indikuje se běžně při odepnutí měniče od napájení.
OI-b
Proudové přetížení v obvodu brzdného rezistoru
Objeví-li se při běhu, zkontrolujte zapojení napájecích obvodů.
Prověřte zapojení brzdného rezistoru, prověřte hodnotu odporu
brzdného rezistoru, prověřte případnou závadu na brzdném rezistoru.
Prodlužte zpomalovací rampu.
OL-br
Přetížení brzdného rezistoru
Pokud to jde, snižte moment setrvačnosti zátěže.
Přidejte paralelně další brzdný rezistor. (Pozor na minimální hodnotu
odporu brzdného rezistoru – viz Technická specifikace).
Zkontrolujte okolní teplotu, není-li třeba zlepšit chlazení měniče.
O-t
th-Flt
U-t
Překročení hlídané teploty na chladiči měniče
Hardwarová závada na termistoru
Okolní teplota pod 0°C
(větší rozvaděč / nucené chlazení ?)
Kontaktujte svého dodavatele.
Zajistěte okolní teplotu vyšší než 0°C.
Prověřte zapojení motoru (zkrat mezi fázemi, zkrat fáze-zem).
Zkontrolujte okolní teplotu, není-li třeba zlepšit chlazení měniče.
PS-trp
Závada výstupního výkonového modulu
(větší rozvaděč / nucené chlazení ?)
Prověřte, zda není měnič opakovaně nucen do přetížení.
Indikuje se běžně po přeprogramování Flash paměti (upgrade
firmwaru).
dAtA-F
Přeprogramování Flash paměti
Resetujte tlačítkem STOP nebo odpojením / připojením měniče.
(POZOR: parametry měniče jsou po upgradu v počátečním nastavení!)
Prověřte zapojení napájecích obvodů.
P-LOSS
Chybí fáze v napájení
Při zapojení normálně 3-fázového 200V měniče s jednofázovým
napájením vyřaďte detekování této chyby tak, že zapojíte měnič
jednofázově a provedete nastavení do počátečních parametrů
(P-dEF).
Ph-Ib
Nevyváženost fází napájecího napětí
Nevyváženost fází přesahovala déle než 30 vteřin 3%.
Prověřte Optilink – správnost propojení.
SC-trP
Výpadek na chybu sériové komunikace
E-triP
Externí porucha (na digitálním vstupu 3)
Pokud je externí porucha vyhodnocením motorového termistoru,
Chyba auto-tuningu
Prověřte zapojení motoru. Kód xx označuje číslo chyby (01 až 02).
Viz str. 19 Chyby při auto-tuningu.
Prověřte měniče v lokální síti – zda nemají stejné adresy (P2-27).
Externí porucha vyvolaná signálem na digitálním vstupu.
může jít o přetížení motoru.
At-Fxx
SPIN-F
4-20F
Chyba při startu s běžícím motorem
Ztráta signálu 4-20mA
Zkontrolujte propojení mezi měničem a motorem. Prověřte, zda
rychlost
motoru není vyšší než nastavená maximální žádaná rychlost.
Prověřte,
zda jmenovitá frekvence motoru (P1-09) je nižší než 100Hz.
Hodnota signálu na 2.analogovém vstupu (svorka č.4) je nižší než
3mA. Zkontrolujte zapojení řídících obvodů.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
20
INVERTEK CZ, s.r.o.
TECHNICKÁ SPECIFIKACE
OPTIDRIVE VTC velikost 2 (standardně: ODRUŠOVACÍ FILTR, BRZDNÝ TRANZISTOR)
Model
ODV-xxxxx-IN
Výkon motoru
kW
22150
22220
24150
24220
24400
1,5
2,2
1,5
2,2
4
10,5
4,1
5,8
9,5
(s přetížením 110%/60s)
Jmenovitý výstupní proud
A
7
Napájecí napětí
V
220 - 240 (+/-10%)
Počet fází
380 - 480 (+/-10%)
1 nebo 3
3
Dimenzování jističů, stykačů
A
20
32
6
10
16
Kabel motoru, Cu 75°C
mm 2
1,5
1,5
1
1,5
1,5
Max. délka kabelu motoru
m
100
100
100
100
100
Min. brzdný rezistor
Ω
33
22
47
47
33
OPTIDRIVE VTC velikost 3 (standardně: STEJNOSMĚRNÁ TLUMIVKA, ODRUŠOVACÍ FILTR, BRZDNÝ TRANZISTOR)
Model
ODV-xxxxx-IN
32030
32040
32055
34055
34075
34110
34150
Výkon motoru
kW
3
4
5,5
5,5
7,5
11
15
Jmenovitý výstupní proud
A
14
18
25
14
18
25
30
Napájecí napětí
V
(s přetížením 110%/60s)
220 - 240 (+/-10%)
Počet fází
380 - 480 (+/-10%)
1 (50% výkonu) nebo 3
3
Dimenzování jističů, stykačů
A
20
20
25
20
20
25
35
Kabel motoru, Cu 75°C
mm 2
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
4
6
Max. délka kabelu motoru
m
100
100
100
100
100
100
100
Min. brzdný rezistor
Ω
15
15
15
22
22
22
22
OPTIDRIVE VTC velikost 4 (standardně: SÍŤOVÁ TLUMIVKA, ODRUŠOVACÍ FILTR, BRZDNÝ TRANZISTOR)
Model
ODV-xxxxx-IN
42075
42110
42150
42185
42220
44185
44220
44300
44370
44450
Výkon motoru
kW
7,5
11
15
18,5
22
18,5
22
30
37
45
Jmenovitý výstupní proud
A
39
46
61
72
90
39
46
61
72
90
Napájecí napětí
V
(s přetížením 110%/60s)
220 - 240 (+/-10%)
Počet fází
380 - 480 (+/-10%)
1 (50% výkonu) nebo 3
3
Dimenzování jističů, stykačů
A
50
63
80
80
100
50
63
80
80
100
Kabel motoru, Cu 75°C
mm 2
2,5
4
10
10
16
10
10
16
16
25
Max. délka kabelu motoru
m
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
Min. brzdný rezistor
Ω
6
6
6
6
6
12
12
12
12
12
OPTIDRIVE VTC velikost 5 (standardně: SÍŤOVÁ TLUMIVKA, ODRUŠOVACÍ FILTR, BRZDNÝ TRANZISTOR)
Model
ODV-xxxxx-IN
52300
52370
52450
54550
54750
54900
Výkon motoru
kW
30
37
45
55
75
90
Jmenovitý výstupní proud
A
110
150
180
110
150
180
Napájecí napětí
V
(s přetížením 110%/60s)
Počet fází
220 - 240 (+/-10%)
380 - 480 (+/-10%)
1 (50% výkonu) nebo 3
3
Dimenzování jističů, stykačů
A
125
160
200
125
160
Kabel motoru, Cu 75°C
mm 2
16
25
25
35
55
200
70
Max. délka kabelu motoru
m
100
100
100
100
100
100
Min. brzdný rezistor
Ω
3
3
3
6
6
6
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
21
INVERTEK CZ, s.r.o.
OPTIDRIVE VTC velikost 6 (standardně: SÍŤOVÁ TLUMIVKA, ODRUŠOVACÍ FILTR, BRZDNÝ TRANZISTOR)
Model
64110
64132
64160
kW
110
132
160
Jmenovitý výstupní proud
A
202
240
300
Napájecí napětí
V
Výkon motoru
ODV-xxxxx-IN
(s přetížením 110%/60s)
380 - 480 (+/-10%)
Počet fází
3
Dimenzování jističů, stykačů
A
250
315
315
Kabel motoru, Cu 75°C
mm 2
90
120
170
Max. délka kabelu motoru
m
100
100
100
Min. brzdný rezistor
Ω
6
6
6
SPOLEČNÁ TECHNICKÁ DATA
Řídicí svorkovnice
Bipolární analogový vstup:
(svorka č.6)
rozlišení +/-12 bitů (0,025%), vzorkovací perioda <16 ms
rozsahy vstupních signálů: 0 .. 24V; 0 .. 10V; -10V .. +10V; -24V .. +24V.
maximální vstupní napětí = 30Vdc
Unipolární analogový vstup:
(svorka č.4)
rozlišení +11 bitů (0,05%), vzorkovací perioda <16 ms
rozsahy vstupních signálů: 0 – 10V, 4 – 20 mA, 0 – 20 mA
maximální vstupní napětí = 30Vdc
Digitální vstupy:
(svorky č.2, 3, 4, 6)
pozitivní logika (PNP), vzorkovací perioda <8 ms
“logická 1“ = vstupní napětí 8Vdc až 30Vdc
“logická 0“ = vstupní napětí 0Vdc až 4Vdc
maximální vstupní napětí = 30Vdc
Zdroj +24V:
(svorky č.1, 5)
kolísání +/-2,5% při plné zátěži
maximální výstupní proud 100mA, ochrana proti zkratu
Analogový výstup:
(svorka č.8)
rozlišení 8 bitů (0,25%), vzorkovací perioda <16 ms
formát výstupního signálu: 0 – 10V nebo 4 – 20mA.
maximální výstupní proud 20mA, ochrana proti zkratu
Digitální výstup:
(svorka č.8)
pozitivní logika (PNP), vzorkovací perioda <16 ms
maximální výstupní proud 20mA, ochrana proti zkratu
Digitální výstup 2:
(svorka č.3)
pozitivní logika (PNP), vzorkovací perioda <16 ms
maximální výstupní proud 10mA , ochrana proti zkratu
Kontakt relé:
(svorky č.10, 11)
maximální povolené hodnoty 30Vdc/5A nebo 250Vac/6A.
Všechny svorky řídicí svorkovnice jsou galvanicky oddělené.
Napájení a okolní prostředí
Napájení: podle modelu
1 x 220V – 240V (+/-10%),
3 x 220V – 240V (+/-10%),
3 x 380V – 480V (+/-10%).
Frekvence napájecího napětí: 50 Hz / 60 Hz.
Nevyváženost fází napájecího napětí: 3%.
Okolní teplota pracovního prostředí -10°C až +50°C.
Skladovací teplota: -40°C až +60°C.
Maximální nadmořská výška pracovního prostředí: 2000m.
Snížení výkonu při nadmořské výšce větší než 1000m: 1% / 100m.
Maximální vlhkost okolního prostředí: 95%, nekondenzující.
Ochrana výkonových obvodů.
Zkrat na výstupu: mezi fázemi, fáze proti zemi.
Proudové přetížení výstupu: - okamžitě při 200% jmenovitého proudu měniče,
- po 60 s při 110% jmenovitého proudu motoru.
Brzdný tranzistor proti zkratu.
Proudové přetížení brzdného odporu (podle nastaveni parametru P2-23).
Přepětí, při 123% maximálního napájecího napětí.
Podpětí napájecího napětí.
Tepelné přetížení.
Při okolní teplotě menší než -10°C.
Nevyváženost fází napájecího napětí, při nevyváženosti 3% po dobu přesahující 30s.
Výpadek jedné z fází napájení, při výpadku jedné z fází 3-fázového napájení po dobu přesahující 15s.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
22
INVERTEK CZ, s.r.o.
APPLICATION NOTE AN-VTC-32
Sada parametrů č. 3 – ovládání PID regulátoru
•
OBECNÉ INFORMACE
Frekvenční měnič OPTIDRIVE VTC je vybaven integrovaným PID regulátorem. Typickou aplikací, ve které je možné
využití PID regulátoru je řízení měniče na základě informací o tlaku, průtoku, teplotě atd.
Tento rozšířený technický manuál popisuje nastavení souvisejících pracovních režimů.
•
NASTAVENÍ REŽIMU PID REGULÁTORU
Režim PID regulátoru je dán parametrem P3-04.
Parametr P3-04 umožňuje uživateli nastavit PID regulátor buď do normálního režimu (funguje na principu přímé úměrnosti
- zvýšení otáček motoru zvyšuje hodnotu veličiny relevantní pro zpětnou vazbu) nebo do inverzního režimu (funguje na
principu nepřímé úměrnosti - zvýšení otáček motoru snižuje hodnotu veličiny relevantní pro zpětnou vazbu).
Tedy:
P3-04 = 0
normální režim (např. řízení kompresoru)
P3-04 = 1
inverzní režim (např. řízení ventilátoru chladiče)
•
VSTUP ZPĚTNÉ VAZBY
Informace zpětné vazby může být do PID regulátoru přivedena dvěma možnými cestami: druhým analogovým vstupem
měniče nebo bipolárním analogovým vstupem. Výběr vstupu zpětné vazby je dán parametrem P3-10.
Zdroj informace o zpětnovazební veličině zvolte pomocí nastavení parametru P3-10, přičemž:
P3-10 = 0
zpětnovazební veličina = 2. analogový vstup,
P3-10 = 1
zpětnovazební veličina = bipolární analogový vstup
V případě, že jako zdroj informace o zpětnovazební veličině použijete 2. analogový vstup, pak na jeho svorku přiveďte
signál z čidla, které tuto veličinu měří.
Parametr P2-33 nastavte tak, aby odpovídal formátu signálu zpětné vazby (nejčastěji formát 4..20mA).
Pokud použijete dvoudrátové čidlo zpětné vazby (tj. s proudovým výstupem 4..20mA), prověřte, zda napájení čidla
odpovídá napětí 24V a poté napájení čidla připojte na svorku č. 5 (zdroj 24V) a výstup čidla na svorku č. 4.
V případě, že jako zdroj informace o hodnotě zpětnovazební veličiny použijete napětí stejnosměrného meziobvodu, není
nutné připojení externích zařízení. Měnič se automaticky připojí ke stejnosměrnému meziobvodu. Za těchto okolností 100%
hodnoty zpětnovazební veličiny odpovídá napětí 1000V na stejnosměrném meziobvodu.
•
NASTAVENÍ ŽÁDANÉ HODNOTY
V souvislosti s požadavky konkrétní aplikace může být žádaná hodnota zadána externím signálem na analogovém vstupu
nebo digitálně přednastavenou hodnotou. Nastavení provedete pomocí parametru P3-05:
P3-05 = 0
Žádanou hodnotou PID regulátoru je digitální přednastavená hodnota definovaná parametrem
P3-06 v rozmezí 0 až 100% zpětnovazební veličiny
P3-05 = 1
Žádaná hodnota PID regulátoru je určena hodnotou na bipolárním analogovém vstupu. V režimu
PID regulace musí být bipolární analogový vstup překonfigurován do unipolárního formátu. Vstupní hodnoty musí být
kladné (záporné hodnoty = 0).
•
P3-07:
LIMITY VÝSTUPU PID REGULÁTORU
hodnota horního limitu výstupu PID regulátoru. Tato veličina je stanovena vzorcem:
Limit = P3-07 * P1-01
Pokud je hodnota horního limitu nastavena na 100%, odpovídá hodnotě maximální rychlosti nastavené v
parametru P1-01.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
23
INVERTEK CZ, s.r.o.
P3-08:
hodnota dolního limitu výstupu PID regulátoru. Tato veličina je stanovena vzorcem:
Limit = O3-08 * P1-01
•
NASTAVENÍ LIMITU VÝSTUPU PID REGULÁTORU
P3-09 = 0:
P3-09 = 1:
P3-09 = 2:
P3-09 = 3:
•
limity výstupu PID regulátoru jsou definovány digitálně přednastavenými hodnotami v parametrech P3-07
a P3-08.
hodnota horního limitu výstupu PID regulátoru odpovídá hodnotě na bipolárním analogovém vstupu.
hodnota dolního limitu výstupu PID regulátoru odpovídá hodnotě na bipolárním analogovém vstupu.
hodnota na bipolárním analogovém vstupu je jako ofset přičtena k hodnotě na výstupu PID regulátoru.
POZNÁMKA
Pro optimální průběh řízení pomocí PID regulátoru je nutné nastavit parametry:
P03-01: proporcionální zesílení,
P03-02: integrační konstanta,
P03-03: derivační konstanta.
•
PŘÍKLAD POUŽITÍ PID REGULÁTORU – ŘÍZENÍ TLAKU V CHLADÍCÍM SYSTÉMU POMOCÍ
VENTILÁTORU CHLADIČE
1. Nastavte v parametru P2-33 formát signálu zpětné vazby druhého analogového vstupu (nejčastěji 4..20mA)
2. V případě, že používáte dvoudrátové čidlo, připojte napájení čidla (+) ke 24V zdroji na svorce č. 5. Výstup signálu čidla
připojte na druhý analogový vstup měniče na svorce č. 4.
3. Nastavte parametr P3-04 na hodnotu 1, čímž zvolíte inverzní režim řízení. S poklesem hodnoty zpětnovazební veličiny
(tlaku), se sníží i otáčky ventilátoru.
4. Pomocí parametru P3-05 nastavte zdroj informace o žádané hodnotě. Pokud P3-05 = 0, žádaná hodnota je dána
přednastavenou hodnotou v par. P3-06.
5. Nastavte žádanou hodnotu v parametru P3-06. Nastavení 100% odpovídá maximální hodnotě zpětnovazební veličiny.
6. Nastavte příslušné hodnoty proporcionálního zesílení (parametr P3-01), integrační konstanty (par. P3-02) a derivační
konstanty (par. P3-03).
7. Nastavte parametr P1-12 = 3. Tím aktivujete PID regulátor. Nyní můžete sepnutím svorek č. 1 a 2 měnič spustit.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
24
INVERTEK CZ, s.r.o.
APPLICATION NOTE AN-VTC-39
Diagram registrů pro komunikační interface Modbus RTU frekvenčního měniče OPTIDRIVE VTC
•
OBECNÉ INFORMACE
Tento rozšířený technický manuál pro frekvenční měnič OPTIDRIVE VTC popisuje mapování paměti integrovaného
komunikačního interface Modbus RTU. Detailně upřesňuje adresy sítě Modbus RTU, které umožňují číst nebo přepisovat
data (oběma směry) z / do měničů OPTIDRIVE. Podpora komunikace se sítí Modbus RTU je standardní vlastností
frekvenčního měniče OPTIDRIVE VTC.
Pokud používáte Modbus, je nutné správně nastavit následující parametry:
P1-12
běžné nastavení podpory komunikace Modbus je P1-12 = 4.
POZNÁMKA: Pokud je hodnota parametru P1-12 = 1, 2 nebo 3, stav měniče může být stále
monitorován a parametry mohou být upravovány pomocí Modbus komunikace, ale řízení měniče
je možné pouze pokud P1-12 = 4.
rychlost komunikace pro Modbus RTU
adresa měniče
P2-26
P2-27
Nastavení těchto parametrů je blíže upřesněno v uživatelském manuálu.
Gateway pro průmyslové sběrnice Profibus / DeviceNet také používá interface Modbus RTU. V tomto případě musí být
rychlost komunikace nastavena na 57kb/s. Pro podrobnější informace o použití průmyslových sběrnic prosím kontaktujte
společnost INVERTEK CZ, s.r.o.
•
SPECIFIKACE
Následující tabulka osvětluje základní specifikace komunikace Modbus RTU.
Protokol
Kontrolní chyba
Rychlost komunikace
Formát dat
Hardware signálu
Uživatelský interface
•
Modbus RTU
CRC / kontrolní součet
9600b/s; 19200b/s; 38400b/s; 57600b/s; 115200b/s (přednastaveno)
1start bit, 8 data bits, 1stop bit, potlačená parita.
RS 485 (dvoudrát)
RJ 11 (pro bližší informace viz Uživatelský manuál)
MAPA PAMĚTI
Registr
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Horní hodnota bytu
Příkaz
Žádaná rychlost
Nepoužito
Rozjezdová rampa
Nepoužito
Kód chyby
Rychlost motoru
Proud motoru
Nepoužito
Výkon motoru
Dolní hodnota bytu
Zpomalovací rampa
Aktuální stav měniče
Příkaz
03,06
03,06
03
03,06
03
03
03
03
03
03
Typ
R/W
R/W
R
R/W
R
R
R
R
R
R
Pozn.: Registry 1 – 9 jsou dostupné i pro standardní konfiguraci gateway pro průmyslové sběrnice.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
25
INVERTEK CZ, s.r.o.
•
POPIS REGISTRŮ
Registry s možností přepisu:
Registr 1: Příkaz pro měnič
15
14
13
12
11
10
9
8
Nepoužito
7
6
5
4
3
2
2.
1
0
CMD
Bit 0; 1: Nastavení příkazu pro měnič (setup): 00-stop; 01-start; 10-reset
Bit 2: indikátor stanovené 2. zpomalovací rampy
Registr 2: Nastavení žádané rychlosti
Tento registr stanovuje hodnotu žádané rychlosti při posunutí desetinné čárky dle modelu: 200 = 20,0Hz. Maximální žádaná
rychlost je limitována parametrem P1-01.
Registr 3: Nepoužit.
Registr 4: Nastavení rozjezdové / zpomalovací rampy
V tomto registru je zadávána rozjezdová a zpomalovací rampa měniče.
Horní hodnota bytu určuje rozjezdovou rampu v sekundách: 25 = 25s; maximální hodnota = 255.
Dolní hodnota bytu určuje zpomalovací rampu v sekundách: 66 = 66s; maximální hodnota = 255.
Pozn.: Pokud hodnota rozjezdové rampy = 0, tento registr bude ignorován.
Registry pouze pro čtení
Registr 6: Aktuální stav měniče a kód chyby
Horní hodnota bytu udává kód chyby (platné v případě chyby měniče, viz dodatek).
Dolní hodnota bytu udává aktuální stav měniče (0: měnič zastaven; 1: měnič v chodu; 2: měnič hlásí chybu)
Registr 7: Informace o rychlosti motoru
Tento registr zobrazuje informaci o rychlosti motoru. Údaje jsou v Hz s posunutou desetinnou čárkou dle modelu:
234 = 23,4Hz.
Registr 8: Proud motoru
V tomto registru je zobrazena informace o proudu motoru. Údaje jsou v A s posunutou desetinnou čárkou dle modelu:
87 = 8,7A.
Registr 9: Nepoužit
Registr 10: Výkon motoru
V tomto registru je zobrazena informace o výkonu motoru. Údaje jsou v kW s posunutou desetinnou čárkou o dvě místa dle
modelu: 124 = 1,24kW.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
26
INVERTEK CZ, s.r.o.
•
Adr.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
TABULKA 1: REGISTRY MONITOROVANÝCH HODNOT
Popis
hodnota bipolárního analogového vstupu
hodnota druhého analogového vstupu
informace o řízení rychlosti
informace o digitálním řízení rychlosti
nepoužito
žádaná uživatelská hodnota PID
uživatelsky nastavená zpětná vazba PID
uživatelsky nastavený chybový vstup PID
uživatelské nastavení P-členu PID
uživatelské nastavení I-členu PID
uživatelské nastavení D-členu PID
uživatelské nastavení PID
nepoužito
magnetizační proud
nepoužito
intenzita pole
odpor statoru
nepoužito
nepoužito
napětí na stejnosměrném meziobvodu
provozní teplota měniče
napájecí napětí fáze L1
napájecí napětí fáze L2
napájecí napětí fáze L3
nepoužito
čítač kWh
čítač MWh
•
Formát dat
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
156=156%
interní hodnota
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6%
posun o 3 desetinná místa: 156 = 0,156Ohm
256 = 256V
23 = 230 C
230 = 230V
230 = 230V
230 = 230V
posun o 1 desetinné místo: 156 = 15,6kWh
156 = 156MWh
TABULKA 2: REGISTRY PARAMETRŮ
Adr.
128
129
130
131
Popis
max. rychlost - limit
min. rychlost - limit
rozjezdová rampa
zpomalovací rampa
Rozsah
0 - 7200
0 - 7200
0 - 30000
0 - 30000
132
způsob zastavení motoru
0-2
133
úspora energie
134
jm. napětí motoru
135
136
137
138
jm. proud motoru
jm. frekvence motoru
jm. rychlost motoru
frekvenční žádost 1
0; 1
20 - 250 (nízké)
20 - 500 (vysoké)
dle měniče
25 - 2000
0 - 60000
(-)P1-01 až P1-01
Formát dat
interní hodnota
interní hodnota
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30,0s
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30,0s
0: zastavení po dojezdové rampě
1: nebržděné zastavení na volnoběh
2: zastavení po dojezdové rampě
0: znemožněno, 1: umožněno
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30,0A
údaj v Hz
údaj v ot./min
interní hodnota
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
27
INVERTEK CZ, s.r.o.
Adr. Popis
Rozsah
139
ovládání měniče
0-4
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
156
paměť poruch
přístupový kód
funkce digitálních vstupů
frekvenční žádost 2
frekvenční žádost 3
frekvenční žádost 4
frekvenční žádost 5
frekvenční žádost 6
frekvenční žádost 7
frekvenční žádost 8
zakázaná frekvence
pásmo zakázané frekvence
funkce analogového výstupu
limit pro digitální výstup (horní)
limit pro digitální výstup (dolní)
funkce kontaktu relé
limit pro kontakt relé (horní)
limit pro kontakt relé (dolní)
definice kontaktu relé
0 - 30000
0 - 21
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
(-)P1-01 až P1-01
P1-02 až P1-01
0-9
0 - 100
0 - horní limit
0-6
0 - 100
0 - horní limit
0-1
157
nepoužito
pouze pro čtení
158
povel START
0-6
154
155
160
161
162
start s běžícím motorem(pouze v
modu V/F)
žádaná rychlost při startu z
ovládacího panelu
umožněn mód standby
koeficient zobrazení na displeji
0-3
0 - 60
0,000 - 30,000
163
veličina pro zobrazení na displeji
0-1
164
165
166
externí brzdný rezistor
modulační frekvence
2. zpomalovací rampa
0-3
0 - 4 (dle měniče)
0 - 30000
167
rychlost komunikace pro Modbus
RTU
0-4
168
adresa měniče
1 - 63
169
přepínač Master / Slave
0-1
159
Formát dat
0: ovládání z řídící svorkovnice
1: ovládání z ovládacího panelu - pouze kladný směr
otáčení
2: ovládání z ovládacího panelu - povoleny oba směry
otáčení
3: uživatelská zpětná vazba PID regulace
4: ovládání pomocí sériové linky s protokolem Modbus
RTU
poslední 4 chyby (viz dodatek)
viz uživatelský manuál
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
interní hodnota
viz uživatelský manuál
definováno dolní hodnotou bytu
definováno horní hodnotou bytu
viz uživatelský manuál
definováno dolní hodnotou bytu
definováno horní hodnotou bytu
0: spínací kontakt
1: rozpínací kontakt
0
0: Edgr-r
1: Auto_0
2..6: Auto_1 až Auto_6
0 nebo 1
viz uživatelský manuál
údaj v sekundách
posun o 3 desetinná místa: 300 = 0,300
0: druhý analogový vstup
1: rychlost
viz uživatelský manuál
0 = 4kHz; 1 = 8kHz; 2 = 16kHz; 3 = 24kHz; 4 = 32kHz
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30s
0: 9600bps
1: 19200bps
2: 38400bps
3: 57600bps
4: 115200bps
nesouvisí s komunikací Modbus, platí pro aplikaci
Optibus
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
28
INVERTEK CZ, s.r.o.
Adr. Popis
170 zesílení frekvenční žádosti
171
172
173
174
formát bipolárního analogového
vstupu
zesílení bipolárního analogového
vstupu
offset bipolárního analogového
vstupu
formát dig. vstupu 3 /
unipolárního analog. vstupu
Rozsah
0 - 5000
0-2
Formát dat
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30%
0: 0..24V
1: 0..10V
2: -10..10V
0 - 500
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30%
0 - 1000
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30%
0: 0/24V dig. vstup
1: 0..10V
2: 4..20mA
3: 0..20mA
0-3
176
zesílení unipolárního analogového
vstupu
0 - 500
přepínač úpravy frekv. žádosti ze
sériové linky
0-3
177
formát analogového výstupu
0-3
178
179
přístupový kód
přístup k parametrům
0 - 9999
0 nebo 1
180
181
nepoužito
nepoužito
proporcionální zesílení P na PID
regulátoru
integrační konstanta I na PID
regulátoru
derivační konstanta D na PID
regulátoru
zpětná vazba PID regulátoru
žádaná hodnota PID regulátoru
digitální žádaná hodnota PID
regulátoru
horní limit výstupu PID
regulátoru
dolní limit výstupu PID
regulátoru
limit výstupu PID regulátoru
veličina zpětné vazby PID
regulátoru
pouze pro čtení
pouze pro čtení
0: odemčeny
1: zamčeny
0
0
1 - 300
posun o 1 desetinné místo: 200 = 20
1 - 300
posun o 1 desetinné místo: 200 = 20s
1 - 100
0 nebo 1
0 nebo 1
posun o 2 desetinná místa: 20 = 0,2s
0: normální režim; 1: inverzní režim
0: digitální; 1: z bipolárního analogového vstupu
0 - 1000
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30%
0 - 100
100 = 100%
0 - 100
0-3
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
automatické měření odporu
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
nepoužito
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
0 nebo 1
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
pouze pro čtení
100 = 100%
viz uživatelský manuál
0: 2. analogový vstup
1: napětí stejnosměrného meziobvodu
0
0
0
0
0
0
0
175
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
0-1
posun o 1 desetinné místo: 300 = 30%
viz uživatelský manuál
0: 0..10V
1: 4..20mA
2: 10..0V
3: 20..4mA
0
0
0
0
0
0
0
0
Vysvětlení interních hodnot:
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
29
INVERTEK CZ, s.r.o.
V některých parametrech určujících rychlost měnič používá interní hodnoty místo hodnot uvedených v Hz aby dosáhl
lepšího rozlišení. V souvislosti s těmito parametry musí být používána interní hodnota namísto zobrazované hodnoty aby
tyto parametry mohly být nastaveny správně.
rychlost zobrazená interní hodnotou = rychlost v Hz * činitel x
Pokud P1-09 <= 100Hz, tak činitel x = 60. tj. 30,5Hz => 1830
Pokud P1-09 > 100Hz, tak činitel x = 30. tj. 30,5Hz => 915
•
DODATEK
Kódy chybových hlášení:
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
žádná chyba
proudové přetížení v obvodu brzdného rezistoru
proudové přetížení na výstupu měniče
externí porucha
přepětí na stejnosměrném meziobvodu
podpětí na stejnosměrném meziobvodu
překročení hlídané teploty na chladiči měniče
okolní teplota pod 0oC
přeprogramování paměti
proběhlo počáteční nastavení parametrů
tepelné přetížení
nevyváženost fází napájecího napětí
přetížení brzdného rezistoru
závada výstupního výkonového modulu
výpadek na chybu sériové komunikace
chybí fáze v napájení
chyba termistoru
chyba auto-tuningu
Příklad toku dat
Data Modbus RTU čtené v požadavku registru č. 6
Žádost:
[01]
adresa měniče
[03]
příkaz
[00][05]
počáteční adresa registru
[00][01]
počet registrů
[94][0B]
kontrolní součet
Odpověď:
[01]
adresa měniče
[03]
příkaz
[02]
počet bytů
[00][00]
data
[B8][44]
kontrolní součet
Komunikační interface RS 485
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
30
INVERTEK CZ, s.r.o.
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
31
INVERTEK CZ, s.r.o.
INVERTEK CZ, s.r.o.
Na Neklance 21
150 00 Praha 5
mobil:
+420 734 797 872
+420 734 797 873
+420 734 797 874
provozovna:
Závodí 234
744 01 Frenštát pod Radhoštěm
e-mail: [email protected]
http://www.invertek.cz
________________________________________________________________________________________________________________
Optidrive VTC (Rev.3.03)
32
INVERTEK CZ, s.r.o.