Rhino - základní příkazy

Rhino - základní příkazy
Příkazy - volíme z hlavní nabídky levým tlačítkem myši
- ikonou z nástrojové lišty levým (LTM)/pravým(PTM) tlačítkem myši
Příkaz ukončíme pravým tlačítkem myši (Enter) nebo klávesou Enter
Opakování minulého příkazu vyvoláme mezerníkem
Zvětšení/zmenšení pohledu : “rolovátko“ nebo Ctrl+PTM,
Optimální velikost : Shift+Ctrl+E (nebo ikona)
Posunutí pohledu : Shift+PTM
Krok a uchopování objektů: volíme na lištách umístěných v dolní části obrazovky
Poznámky: režim Krok a Uchop nechte trvale zapnutý
uchopení Kon = koncový bod úsečky
Bod = zobrazený bod
Pol = střed úsečky
Uzel = uzlový bod křivky
BODY - zadání bodů a zobrazení: ikona ° ( LTM - jeden bod, PTM - více bodů)
nebo z menu (Křivka – Bod …)
- umístění bodu: LTM (při vhodně zvoleném uchopení) nebo souřadnicemi
POLYGON je lomená čára volená ikonou z nástrojové lišty (LTM - jako celek,
PTM - jednotlivé úsečky)
nebo z menu (Křivka – Lomená čára …)
ŘÍDICÍ BODY - vybrat křivku a ikona : LTM - zapnout, PTM - vypnout
- souřadnice : vybrat a menu (Analýza – Diagnostika – Vypsat strukturu)
KŘIVKA (ukotvená kubika zadaná řídicími body) u které musí být zadaný stupeň = 3.
Volíme ji ikonou nebo z menu (Křivka – Volný tvar – Řídicí body)
VRSTVY (definice, barva) – ikona nebo menu ( Úpravy – Vrstvy – Upravit vrstvy…)
VLASTNOSTI (barva, změna vrstvy) – ikona nebo (Úpravy – Vlastnosti objektu…)
POSUNUTÍ objektu – menu (Transformace – Přesunout)
Rhino - základní soubory (stáhnete, rozbalíte a uložíte k nainstalovanému Rhinu)
Naše interní infostránka -> soubory(rhino) -> rhino.zip :
nastav_krivky.3dm - šablona pro konstrukci křivek v rovině
krivky.3dm - šablona pro vypracování SP 1
ukotvena_kubika.3dm - konstrukce ukotvené kubiky
Doporučení: otevřete šablonu nastav_krivky a procvičte především :
- zobrazení úsečky a lomené čáry
- zadání bodů myší při užití uchopovacích příkazů
- zobrazení křivky dané řídicími body (ukotvená kubika)
- změna tvaru křivky přesunutím řídicích bodů
- použití vrstev
1
Konstrukce ukotvené aproximační kubiky v Rhinu (dané řídicím polygonem P0 …P7 )
(soubor ukotvená_kubika.3dm)
VRSTVA
BARVA
AKCE
PŘÍKAZY
Polygon
černá
(Daný řídicí polygon ukotvené kubiky)
( Křivka - Úsečka - Sam. úsečky )
Dělení 1
zelená
Krajní body první a poslední strany
Středy druhé a předposlední strany
Vnitřní dělicí (1/3) body ostatních stran
(a potom smazat krajní body)
Křivka - Bod - …
Křivka - Bod - …(uchopení - Pol)
Křivka - Bod - Rozdělit…- Počty..
Příčky
modrá
Kresba “rohových příček“
Křivka - Úsečka - Sam. úsečky
Dělení 2
zelená
Středy příček
Křivka - Bod - …(uchopení - Pol)
Bez. kubiky
červená
Kresba Bézierových kubik
Křivka - Volný tvar - Řídicí body
Kontrola
fialová
Kontrolní kresba celé ukotvené křivky
Křivka - Volný tvar - Řídicí body
Poznámka: Q0 …Q5 - krajní body pěti oblouků Bézierových kubik
2
SP-1 (elektronická forma ) - zobrazení “jména“ a volba vhodné křivky
VRSTVA
Skica
AKCE
PŘÍKAZY
Křivka - Volný tvar - Skicovat
(velikost písma : asi 80 mm)
Prvních 5 písmen jména
Polygony
!!! Zapnout režim “krok“
Jednotlivá písmena z podpisu (nebo jejich
část) nahradit ukotvenými kubikami
Úprava tvaru písmen:
Myší (LTM) měnit polohu řídicích bodů
Vybrat celé jméno, zapnout řídicí body a
zobrazit jednotlivé řídicí polygony
Jméno
Zobrazit ukotvené kubiky jednotlivých křivek
Uzlové body
Krajní body segmentů všech křivek
Písmena
Konstrukce
Béz.polygonů
Bézierovy
kubiky
Zvolené
písmeno
Křivka - Volný tvar - Řídicí body
(!! pozor stupeň 3)
Ikona: LTM /PTM
- zapnout /vypnout řídicí body
Křivka - Lomená čára
Křivka - Volný tvar - Řídicí body
Křivka - Bod - Více bodů
+ uchopení “Uzel“
Konstrukce ukotvené kubiky
Volba křivky: minimálně 10 řídicích bodů a řídicí polygon mezi 3.stranou od začátku
a 3.od konce obsahuje část ve tvaru “otevřeného lichoběžníku“ (Coonsův polygon)
Změna barvy zvolené křivky na červenou
Uložit a poslat (vidět budou pouze vrstvy : jméno, uzlové body a zvolené písmeno)
Zvolený
U vybrané křivky zapnout řídicí body
Křivka - Úsečka - Sam. úsečky
a zobrazit řídicí polygon
polygon
Posunutí
Souřadnice
Celý polygon posunout tak, aby první vrchol
Coonsova polygonu (“lichoběžníku“) byl
v počátku
Výpis souřadnic řídicích bodů vybrané křivky
pro další zpracování
Transformace - Přesunout
Křivka - Volný tvar - Řídicí body
Analýza - Diagnostika - Vypsat ...
Výsledný obrázek bude vypadat asi takto a v této podobě soubor posílejte:
3
SP-1 ( pokračování pro případnou grafickou kontrolu výpočtů)
VRSTVA
BARVA
AKCE
PŘÍKAZY
Coons. polygon
modrá
Zobrazení Coonsova polygonu
Křivka - Úsečka - Sam. úsečky
Coons → Bezier
modrá
Konstrukce Bezierova polygonu
viz: ukotvená křivka
Bez. polygon
zelená
Zobrazení Bezierova polygonu
Křivka - Úsečka - Sam. úsečky
Bod P(1/2)
oranžová
De Casteljau algoritmus pro t=1/2
Tečný vektor
fialová
Kresba tečného vektoru
Úsečky určené středy stran
Střed poslední strany je bod P
Tečný vektor je trojnásobkem
poslední strany polygonu
(de Casteljau algoritmus)
Transformace - Kopírovat
Poznámka: V obrázku není zobrazena konstrukce bodu P(1/2)
Vzorce pro výpočet vrcholů polygonu Bézierovy kubiky
V0 =
P0 + 4 P1 + P2
6
V1 =
2 P1 + P2
3
V2 =
4
P1 + 2 P2
3
V3 =
P1 + 4 P2 + P3
6
VZOR - 1.list
Samostatná práce I - modelování křivek
Výsledky výpočtů
( pište čitelně a číselné hodnoty uvádějte ve zkrácených zlomcích v základním tvaru )
2.3 Řídicí body P0 P1 P2 P3 Coonsovy kubiky
P0 = [0 , 0]
P1 = [18 , 14]
P2 = [46 , 6]
P3 = [51 , -20]
2.4 Řídicí body V0 V1 V2 V3 Bezierovy kubiky
 59 31 
V0 =  , 
3 3
 82 34 
 110 26 
V1 =  , 
3 3
V2 = 
,
 3 3 
 253 
V3 = 
,3
 6 
2.5 Vektorová rovnice Bezierovy kubiky , jejího tečného vektoru, bod a tečný vektor pro t =1/2
P(t) = ( −
11 3
59 2 3
31
2
t + 5t 2 + 23t +
, t − 11t + 3t +
)
2
3
3
3
P’(t) = ( −
 1523 55 
, 
48
6

P(1/2)= 
 191 15 
,− 
2
 8
33 2
t + 10t + 23 , 2t 2 − 22t + 3 )
2
P’(1/2)= 
Zvětšený obrázek Coonsovy kubiky
Coonsův polygon P0P1P2P3, Bezierův polygon V0V1V2V3, bod P(1/2) a tečný vektor P’(1/2)
Vyznačte stupnice na osách (v milimetrech) a obrázek popište
5
VZOR - 2.list
Na milimetrovém papíru:
- vybraná křivka sestrojená jako ukotvená křivka daná řídicím polygonem (vrcholy polygonu očíslujte)
- krajní body jednotlivých oblouků popište Q0 Q1 Q2…
- vrcholy Coonsova polygonu popište P0 P1 P2 P3
- vyznačte stupnice na osách (v milimetrech)
Odevzdáte sepnuté dva listy (viz.: VZOR 1 + VZOR 2)
TISKOPIS pro výsledky výpočtů a první obrázek (viz VZOR 1) je 7.straně
6
Samostatná práce I - modelování křivek
Jméno
Paralelka
Hodnocení
Řídicí body P0 P1 P2 P3 Coonsovy kubiky
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
Řídicí body V0 V1 V2 V3 Bezierovy kubiky
V0 =
V1 =
V2 =
V3 =
Vektorová rovnice Bezierovy kubiky, jejího tečného vektoru, bod a tečný vektor pro t =1/2
P(t)=
P(1/2)=
P’(t)=
P’(1/2)=
7