CAL - LAC

PID REGULÁTORY
CAL 3200, 3300
CAL 9300, 9400
Obsah
1.
2.
3.
4.
5.
Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Mechanická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Nastavení parametrů regulátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Konfigurace regulátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
5.1 Zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
5.2 Volba typu čidla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
5.3 Volba jednotky regulované veličiny . . . . . . . . . . . . . . .9
5.4 Výběr regulačního výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
5.5 Uložení konfigurace do paměti . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6. Nastavení žádané teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7. Automatické nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
7.1 Spuštění ladícího programu při nárůstu teploty . . . . .12
7.2 Spuštění programu ladění při žádané teplotě . . . . . .13
8. Zobrazení, výběr funkcí a voleb regulátoru . . . . . . . . .15
8.1 Funkce a volby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
8.2 Ovládání programovacího režimu . . . . . . . . . . . . . . .15
9. Popis a význam funkcí a voleb regulátoru . . . . . . . . . .18
9.1 Vstupní bod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
9.2 Parametry regulačního výstupu . . . . . . . . . . . . . . . .18
9.3 Parametry pomocného výstupu . . . . . . . . . . . . . . . .24
9.4 Ruční řízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
9.5 Režimy pomocného výstupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
9.6 Výběr vstupu a rozsahy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
9.7 Volba výstupů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
9.8 Technické funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
9.9 Skrytá zabezpečovací úroveň . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
10. Užití a možnosti pomocného výstupu . . . . . . . . . . . .39
10.1 Pomocný výstup v režimu poplach . . . . . . . . . . . . . .39
10.2 Pomocný výstup v proporcionálním režimu . . . . . . . .40
11. Použití regulátorů CAL v režimu ohřev-chlazení . . . . . . . . .41
11.1 Postup při nastavení reg. CAL v režimu ohřev-chlazení . .41
11.2 Činnost regul. v režimu vodního chlazení . . . . . . . . .43
12. Nastavení lineárního vstupu regulátoru . . . . . . . . . . .45
13. Chybová hlášení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
14. Tabulka parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2
1. Úvod
Regulátory řady CAL patří do skupiny regulátorů nové generace.
Aplikace nejmodernějších technologií, jako je metoda plošné montáže,
užití prvků vysoké integrace, umožnila zkonstruovat regulátory malých
rozměrů. Čelní panel např. u CAL 3200 (3300) má pouze 24 x 48 mm!
Přístroj je řízen mikroprocesorem, obsluha je velmi komfortní. Operátor
komunikuje s regulátorem prostřednictvím tří tlačítek a displeje, který
je tvořen čtyřmi 7segmentovými LED (pouze u typu CAL 9400 osmi 7segmentovými LED). Čtyřúrovňové menu poskytuje pohodlné nastavení
a kontrolu parametrů regulátoru. Tyto parametry lze zadat manuálně
nebo si je přístroj vypočte pomocí algoritmu v průběhu automatického
ladícího programu. Data jsou uchovávána v paměti i po vypnutí napájení.
Dále lze zvolit několik typů poplachů, kdy regulátor zareaguje na předem
zvolený nežádoucí stav.
Regulátory CAL mohou pracovat v režimu provozním nebo programovacím. V prvním z nich řídí regulovanou soustavu, na displeji je vysvícena provozní hodnota regulované veličiny. Ve druhém lze prohlížet a měnit
nastavené parametry bez vlivu na vlastní regulaci. Změny se uplatní až po
uložení do paměti neboli ukončení programovacího režimu.
Tento návod k obsluze je napsán pro použití regulátorů pro řízení
teploty, uvedené principy platí i pro další možná použití.
Při popisu je použito následujících symbolů:
Čelní panel
Ovládací tlačítka
*
▲
▼
jednotlivá tlačítka
stiskni a podrž
stiskni a pusť
3
Další symboly
střídavé
(alternující) zobrazení
u reg. CAL 3200, 3300
a CAL 9300
zobrazení funkce
a volby funkce
(současně) u regul.
typu CAL 9400
blikající indikátor
symbol pro funkci
symbol pro volbu funkce
symbol pro číselnou hodnotu volby
Regulátory řady CAL 3300, 9300 a 9400 lze doplnit modulem interfejsu
RS232 nebo RS485 a přes sériovou komunikační linku připojit k PC.
Pomocí software CALCOMMS lze komunikovat až s 32 jednotkami.
Získaná data lze zpracovat do tabulek nebo grafů.
Výše uvedené regulátory navíc umožňují nastavit náběh na žádanou
hodnotu se zadanou rychlostí nárůstu, výdrž na této teplotě po stanovenou dobu, automatické vypnutí regulace a přirozené chládnutí zařízení
(jednoduchá rampová funkce).
Po instalaci regulátoru doporučujeme prostudovat kapitoly 8. a 9.,
které popisují jednotlivé funkce regulátoru a jejich možné volby
a číselné hodnoty voleb. Dále postupujte podle seřazení kapitol v tomto
návodu.
UPOZORNĚNÍ!!
Regulátor může instalovat a obsluhovat pouze osoba, která
je seznámena s bezpečnostními předpisy a tímto návodem
k obsluze.
Regulátory řady CAL 3300, 9300
a 9400 mají odlišný design v porovnání
se starším typem regulátoru CAL 3200
především tím, že nemají odnímatelný
konektor, regulátory je třeba nejdříve
namontovat do panelu a následně připojit
k instalaci. Při servisním zásahu lze
regulátory vyjmout ze strany panelu bez
odpojování vodičů.
4
2. Mechanická instalace
Regulátory jsou konstruovány pro zapojení do panelu a jsou vybaveny
příchytkou, která má vlastní aretaci. K montáži není třeba žádné nářadí
ani šrouby. Postup je tento:
- do panelu vyřízneme obdélníkový
otvor o rozměrech 45,0 + 0,6 x 22,2
+ 0,3 mm (pro typy CAL 3200, 3300),
nebo 45,0 + 0,6 x 45,0 + 0,6 mm (pro
typy CAL 9300 a 9400); tloušťka
panelu maximálně 8 mm,
- z přístroje sejmeme aretační příchytku,
kterou protáhneme všechny vodiče pro
připojení do svorkovnice regulátoru
- u typu CAL 3200 je možné posunem
zelené aretační západky odblokovat
připojovací konektor a tahem směrem vzhůru ho odpojit od regulátoru je pohodlnější připojit čidlo, napájení
i prvky ovládané jednotlivými výstupy
regulátoru k oddělenému konektoru
a ten potom zasunout na již zabudovaný regulátor a zaaretovat, u ostatních typů je třeba připojit vodiče k regulátoru přes svorkovnici před zasunutím do panelu
- vsuneme přístroj do vyříznutého
otvoru, nasadíme příchytku a tlakem
směrem k panelu jej zafixujeme,
- nasadíme a zaaretujeme konektor
(pouze u typu CAL 3200).
Obr. 1a Rozměry a celkový pohled na reg.
CAL 3200
Obr. 1b Rozměry a celkový pohled na reg.
CAL 3300
Obr. 1c Rozměry a celkový pohled na reg.
CAL 9300, CAL 9400
Tím je instalace ukončena. Rozměry
regulátorů, umístění konektorů, příchytek
a aretační západky konektoru u regulátoru
CAL 3200 - viz obr. 1a - 1d.
Obr. 1d Celkový pohled na svorkovnice
reg. CAL 3300, 9300, 9400
5
3. Elektrická instalace
- Napájecí napětí regulátorů ve standartním provedení je 100 až 240 Vst,
frekvence 50-60 Hz, 3VA.
- Regulátory CAL mají ve standartním provedení dva výstupy, jeden slouží
k připojení polovodičového spínače (solid state relay), druhý je určen
pro spínání napětí 220 V, je to elektromechanické relé 2A/250 Vst.
Libovolný z výstupů můžeme zvolit jako hlavní výstup = regulační výstup
(výstup 1), druhý je pak automaticky použit jako pomocný výstup (výstup 2).
Hlavní výstup řídí výkon dodávaný do regulované soustavy, pomocný
výstup je obvykle využit pro funkci POPLACH, která signalizuje předem
zvolený nežádoucí stav regulované soustavy. Vhodnou volbou výstupního prvku (polovodičový spínač, stykač) lze docílit optimálního řízení
procesu pro danou aplikaci.
- Vlastní schéma elektrického zapojení pro obě volby je na obr. 2.
- line = vodič L
- neutral = vodič N
- fuses = pojistky
- sensor = čidlo
- SSR (solid state relay) =
polovodičový spínač
- output SP1 = výstup 1
- output SP2 = výstup 2
a) výstup 1 = výstup pro SSR
- supply = napájení
- load = zátěž
(odporová spirála)
- open in alarm state = rozpojeno ve stavu poplach
- off in alarm state = vypnuto
ve stavu poplach
- snubber = RC člen
b) výstup 1 = výstup s elektromechanickým relé
Obr. 2 Schéma el. zapojení
6
- Kromě již popsané konfigurace výstupů regulátorů řady CAL 3200, 3300,
9300 a 9400 (tj.polovodičové relé / elektromechanické relé) jsou k dipozici následující typy regulátorů v různém provedení výstupů:
CAL 3311 / 9311 / 9411 mají oba výstupy v provedení elektromechanické
relé v kombinaci 2A/250 Vst. a 1A/250 Vst.
CAL 3322 / 9322 / 9422 mají oba výstupy v provedení pro připojení
polovodičových relé (15mA/5Vss).
- Regulátory CAL se vyrábí i pro napájecí napětí 12V - 24V (AC/DC), 4VA.
7
4. Nastavení parametrů regulátoru
K dosažení přesného a optimálního řízení tepelného procesu je nutné
vhodně nastavit parametry regulátoru. K tomu slouží následující tři kroky:
4.1 Provedeme konfiguraci regulátoru,
tj. zvolíme
- typ čidla, kterým budeme snímat teplotu, tzn. termočlánek
nebo odporové čidlo Pt 100
- jednotku, tj. °C
- typ regulačního výstupu, tj. výstup pro SSR (0-5 Vss) nebo výstup
s mechanickým relé (220 Vst/2A) pro řízení stykače,
- další přídavné funkce regulátoru, např funkci POPLACH pro výstup 2
(tyto přídavné funkce můžeme zvolit i později).
4.2 Nastavíme žádanou teplotu,
od tohoto okamžiku regulátor pracuje s parametry nastavenými
výrobcem.
4.3 Naladíme regulátor pro náš konkrétní případ
pokud nevyhovuje regulace s parametry nastavenými výrobcem.
- Spustíme automatické ladění parametrů regulátoru, které je optimálně
nastaví podle charakteristik naší aplikace.
- Můžeme použít i metodu pokus-omyl, tzn. že postupně korigujeme
jednotlivé parametry regulátoru, které mají vliv na průběh regulace,
a sledujeme odezvu regulované soustavy. Korekce provádíme až do
doby, kdy je odezva soustavy vyhovující. Tato metoda je časově náročná
a vyžaduje určité zkušenosti a znalosti z oblasti regulace.
8
5. Konfigurace regulátoru
5.1 Zapnutí
Po zapnutí napájení se na displeji regulátoru objeví čtyři číslice 8, viz
obr. 3. Proběhne automatický test zařízení,
displej krátce pohasne a po chvíli se objeví
střídavě se měnící (alternující) zobrazení, viz
Obr. 3. Stav
obr.
4, které nás informuje o tom, že není vy- Obr. 4. Není nastaveno
displeje
vstupní čidlo
po zapnutí brán typ čidla. Zvolíme ten, který jsme použili
pro náš případ.
5.2 Volba typu čidla
Stiskneme a držíme tlačítko * a pomocí zbývajících dvou tlačítek ▲
nebo ▼ najdeme požadované čidlo, např. tc k (obr. 5.).
V okamžiku, kdy se na displeji objeví
hledané čidlo, pustíme tlačítko *. Displej
Obr. 5. Výběr typu
čidla
bude alternovat tak, jak ukazuje obr. 6.
Předtím, než přejdeme
k
dalšímu Obr. 6. Zobrazení
vybraného
bodu, je nutné zkontrolovat, že jsme
čidla
skutečně vybrali správný typ čidla.
Pokud ano, je střídavě zobrazován na displeji.
5.3 Volba jednotky regulované veličiny
Pro náš případ, kdy regulujeme teplotu, zvolíme °C. Stiskneme jedenkrát tlačítko ▲, na
displeji se objeví funkce pro volbu jednotky, viz
obr. 7. Opět se objeví alternující zobrazení,
které nám říká, že dosud nebyla zvolena žádná
jednotka. Stiskneme a držíme tlačítko *, pomocí
tlačítek ▲ ,▼ najdeme °C a pustíme tlačítko *.
Přesvědčíme se, že je skutečně vybrán °C.
Obr. 7. Výběr jednotky
měřené veličiny
9
5.4 Výběr regulačního výstupu
Stiskneme tlačítko ▲, zobrazí se funkce pro výběr
výstupu 1, viz obr. 8. Displej ukazuje, že není vybrán
žádný výstup. Jak víme z kapitoly 3., je možno vybrat
jeden z následujících výstupů:
ssd
rLY
výstup pro řízení SSR (5 Vss)
výstup s miniaturním relé 220 Vst/2A,
resp. 220Vst/1A (bezpotenciálový)
Výstup vybereme standardním způsobem, tj. stiskneme a držíme tlačítko * a tlačítky ▲ ,▼ najdeme
požadovaný typ výstupu.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ!
Obr. 8. Výběr regulačního
výstupu
Je nezbytně nutné zvolit správný typ regulačního výstupu, protože
pokud ho jednou vložíme do paměti regulátoru, už jej není možné
změnit jinak, než úplným vynulováním regulátoru, kdy dojde ke změně všech námi nastavených hodnot parametrů na hodnoty nastavené výrobcem (funkce rSEt - viz tab. 3.)
5.5 Uložení konfigurace do paměti
Stiskneme a držíme současně tlačítka ▲ a ▼ , přitom nezáleží na tom,
co je zobrazeno na displeji, viz obr. 9. Pokud jsme
tento úkol provedli správně, na displeji máme alternujíObr. 9. Uložení
konfigurace
cí zobrazení, viz obr. 10., které nám říká, že regulátor je
do paměti
v režimu PArK , což znamená, že jsou odpojeny oba
výstupy - regulační i pomocný. Současně
je zobrazena okolní teplota snímaná čidlem. Nyní
můžeme přikročit k nastavení žádané teploty,
tj. teploty, kterou má regulátor udržovat na stabilní
hodnotě.
Obr. 10. Parkovací režim
regulátoru
10
(PV = process value = měřená hodnota)
6. Nastavení žádané teploty
Stiskneme a držíme tlačítko * , objeví se alternující zobrazení podle obr. 11.
Pomocí tlačítek ▲ ,▼ nastavíme žádanou hodnotu teploty. Prvním z nich teplotu zvyšujeme,
druhým snižujeme. Nastavíme teplotu např.
320°C.
Pustíme tlačítko *. Na displeji se ukáže okolní
teplota čidla, po chvíli začne blikat LED pro
výstup 1, to znamená, že regulační výstup je ve
stavu zapnuto. Platí, je-li okolní teplota menší
než žádaná! Teplota vzrůstá směrem k žádané
hodnotě a regulátor se bude snažit tuto teplotu
udržet na této hodnotě řízením výkonu dodávaObr. 11. Nastavení žádané hodnoty
ného do zátěže (v našem případě topného
tělesa). Regulátor po nastavení konfigurace
pracuje s hodnotami nastavenými výrobcem:
proporcionální pásmo
pracovní cyklus
řízení nárůstu teploty (dAC)
integrační čas
derivační čas
10°C
20s
1,5s
5 min.
25s
Pokud odezva regulovaného systému není taková, jakou potřebujeme,
máme možnost parametry regulátoru nastavit pomocí automatického
ladícího programu.
11
7. Automatické nastavení
Tato funkce umožňuje uživateli dosáhnout takového nastavení parametrů regulátoru, které jsou optimální pro konkrétní aplikaci. K docílení
uspokojivých výsledků je nutné spustit ladící program za těchto podmínek:
- “studená” zátěž = teplota topného tělesa není výrazně větší než teplota okolí
- nastavena obvykle žádaná teplota,
- obvyklé zatěžovací podmínky.
Ladící program vypočte optimální hodnoty PID parametrů, které jsou
automaticky vloženy do paměti regulátoru.
Jsou laděny tyto parametry PID:
1) Proporcionální pásmo (zisk)
2) Pracovní cyklus
3) Integrační čas / RESET = nulování
4) Derivační čas / RATE = derivace
5) Řízení nárůstu teploty (DAC)
Je možno spustit dva typy ladícího programu:
TUNE PROGRAM
- ladící program při nárůstu teploty
(je spuštěn při dosažení 75% žádané
hodnoty)
TUNE AT SETPOINT PROGRAM - ladění při žádané teplotě
7.1 Spuštění ladícího programu při nárůstu teploty
Současným stisknutím a podržením tlačítek ▲ ,▼ po dobu 3 s převedeme regulátor do programovacího režimu. Na displeji se musí objevit
střídavé zobrazení podle obr. 12.
Je to vstupní bod programovacího
režimu. V tomto okamžiku máme
možnost spustit ladící program.
Pokud je zobrazení odlišné, pomocí
tlačítek ▲ ,▼ najdeme funkci tunE ,
stiskneme tlačítko * a tlačítkem ▲
zvolíme volbu on . Pustíme tlačítko * .
Obr. 12. Vstupní bod
programovacího
režimu
12
Obr. 13. Spuštění ladícího
programu
při nárůstu teploty
Objeví se zobrazení dle obr. 13.
V tomto okamžiku je vše připraveno
pro spuštění ladícího programu.
Současně stiskneme a držíme
tlačítka ▲ ,▼ po dobu 3 s.
Regulátor po této době přejde do pracovního
režimu a spustí ladící program. Displej střídavě zobrazuje měřenou teplotu a funkci tunE . Po ukončení ladění se displej přepne na zobrazení měřené
teploty, automaticky se uloží nově nastavené PID
parametry. Teplota vzrůstá směrem k nastavené
hodnotě (obr. 14), časový průběh ladícího programu
je na obr. 15.
Obr. 14. Ladící program
při nárůstu teploty
-
temp = teplota
setpoint = žádaná teplota
tune cycle = ladící cyklus
new PID values = uložení nových hodnot PID parametrů
output = výstup
Obr. 15. Časový průběh ladícího programu při nárůstu teploty
7.2 Spuštění programu ladění při žádané hodnotě
Převedeme regulátor do programovacího režimu, tj. stiskneme a podržíme současně tlačítka ▲ a ▼ po dobu 3 s. Vybereme funkci tunE a zvolíme volbu At.SP . Převedeme regulátor do pracovního režimu - opět současným stiskem a podržením tlačítek ▲ a ▼ po dobu 3 s. Ladění spouštíme při žádané hodnotě teploty. U některých aplikací může přinést lepší
výsledky než ladící program při nárůstu teploty. Tento způsob ladění
je vhodný v těchto případech:
1) žádaná teplota je nižší než 100°C,
2) řídíme aplikaci ohřev-chlazení,
3) chceme přeladit v důsledku podstatné změny žádané hodnoty (tzn.
že nová žádaná hodnota se podstatně liší od žádané hodnoty
předchozího ladění).
13
Poznámka:
V tomto typu ladícího programu není měřen DAC (řízení nárůstu teploty).
Časový průběh programu ladění při žádané hodnotě je na obr. 16.
- overshoot during tuning = překmit v průběhu ladění
- prop band = proporcionální pásmo
Obr. 16. Časový průběh ladícího programu při žádané teplotě
14
8. Zobrazení, výběr funkcí a voleb regulátoru
8.1 Funkce a volby
Možnosti provozu regulátoru jsou vybírány z multi-úrovňové nabídky
v programovacím režimu. Přitom funkcí budeme rozumět parametr regulátoru, volbou pak možnosti nastavení tohoto parametru a hodnotou číselnou
hodnotu nastavení parametru. Přehled jednotlivých úrovní nabídky, funkcí,
voleb a hodnot ukazují tabulky 1 - 4 (str. 34 až 38).
Během programovacího režimu probíhá řízení soustavy s původními
parametry, k řízení s novými parametry dochází po jeho
ukončení, kdy se nově zadané parametry uloží do paměti.
Pokud některé volby nemohou být změněny, jsou s největší pravděpodobností zablokovány funkcí uzamčení. Všechny parametry, nastavené
volby a hodnoty mohou být prohlíženy i pokud jsou uzamčeny.
Je-li zapnuta funkce automatického výstupu z programovacího režimu,
pak nestiskneme-li po dobu 60 s žádné tlačítko, regulátor se sám přepne
do pracovního režimu. Přitom se vloží do paměti všechny změny, které
byly provedeny do tohoto okamžiku.
8.2 Ovládání programovacího režimu
8.2.1 Přepínání mezi pracovním a programovacím
režimem
Při běžné činnosti regulátoru, tj. regulování soustavy, displej jednotky zobrazuje pracovní teplotu
procesu, případně bliká LED výstupu 1, jestliže
je sepnut regulační výstup. Současným stisknutím
a podržením tlačítek ▲ a ▼ po dobu 3 s převedeme
regulátor do programovacího režimu, zobrazí
se vstupní bod tohoto režimu, viz obr. 17. Zpět do
pracovního režimu se dostaneme opět stisknutím
a podržením tlačítek ▲ a ▼ po dobu 3 s.
Obr. 17. Vstupní bod
programovacího
režimu
8.2.2 Prohlížení funkcí na dané úrovni
Jednotlivé funkce na zvolené úrovni lze prohlížet
pomocí tlačítek ▲ a ▼ , pokud některé tlačítko držíme
déle, funkce jsou přepínány cyklicky. Viz obr. 18.
Obr. 18. Prohlížení funkcí
15
8.2.3 Zobrazení volby nebo hodnoty pro danou funkci
Tlačítkem ▲ nebo ▼ najdeme požadovanou funkci.
Po puštění tlačítka se objeví střídavé zobrazení
funkce, volby nebo číselné hodnoty, obr. 19.
Obr. 19. Zobrazení hodnoty
volby
8.2.4 Hodnoty naladěné ladícím programem
Pokud chceme zjistit hodnoty nastavené ladícím
programem, najdeme tlačítkem ▲ nebo ▼ funkci, jejíž
volbu si chceme prohlédnout, např. funkci bAnd .
Jak bylo řečeno dříve, střídavě se zobrazuje funkce
a hodnota, obr. 20. Pokud před hodnotou je zobrazeno
Obr. 20. Hodnota volby
písmeno A, jedná se o hodnotu získanou pomocí
nastavená ladícím
programem
ladění. Pokud zvolíme hodnotu ručně, tak naladěná
hodnota se vloží do paměti a lze ji prohlédnout kdykoliv později.
8.2.5 Změna volby nebo číselné hodnoty
Najdeme funkci, ve které budeme měnit volbu nebo číselnou hodnotu,
např. bAnd . Jakmile se na displeji objeví číselná hodnota této funkce,
stiskneme a držíme tlačítko * a pomocí tlačítek ▲ nebo ▼ najdeme požadovanou číselnou hodnotu, např. z hodnoty 10 na 15 , obr. 21. Pustíme
tlačítko * a zkontrolujeme, zda jsme tuto novou hodnotu nebo volbu
skutečně vybrali. Nová hodnota nebo volba se musí střídavě zobrazovat
na displeji, obr. 22.
Obr. 22. Kontrola nového
nastavení
Obr. 21. Změna hodnoty volby
16
8.2.6 Změna úrovně v nabídce
Pomocí tlačítka ▼ najdeme funkci LEVL .
V okamžiku, kdy je zobrazeno číslo úrovně,
stiskneme tlačítko * a tlačítkem ▲ nebo ▼ zvolíme požadovanou úroveň a pustíme tlačítko * .
Opět se přesvědčíme o správnosti nastavení,
obr. 23.
Obr. 23. Změna úrovně
17
9. Popis a význam funkcí a voleb regulátoru
V této kapitole jsou probrány všechny funkce a volby regulátoru, které
je možno měnit v programovacím režimu. Přehledně jsou seřazeny
v tabulkách 1 až 4 (str. 34 až 38).
Poznámka:
V názvech podkapitol jednotlivých funkcí je vždy uveden odkaz na
příslušnou tabulku, případně hodnota nastavená výrobcem.
9.1 Vstupní bod
9.1.1 Funkce tunE - Tab1/1.1
Při každém vstupu do programovacího režimu se na displeji zobrazí
právě tato funkce. Je to tzv. vstupní bod režimu programování. Máme
možnost volit celkem ze čtyř voleb:
oFF
on
At.SP
PArK
funkce je vypnuta
spustí ladící program při nárůstu teploty,
spustí program ladění při žádané hodnotě teploty,
tato volba vypíná oba výstupy regulátoru, regulační i pomocný.
9.2 Parametry regulačního výstupu
9.2.1 Funkce bAnd - Tab1/1.2 - 10
Určuje rozsah proporcionálního pásma (zisku) pro proporcionální režim
regulátoru, nebo hysterezi pro dvoustavový režim. Může nabývat hodnot
0 - 25% maxima rozsahu použitého čidla, udává se ve °C. Hodnota
nastavená výrobcem je 10°C. Příliš úzké proporcionální pásmo způsobuje
oscilace regulované veličiny, široké pásmo pak pomalý nárůst a odezvu.
9.2.2 Funkce int.t - Tab1/1.3 - 5
Určuje integrační čas/nulování výstupu 1. Může nabývat hodnot 0,1 - 60
minut. Tato funkce se využívá pro korekci offsetu (odchylky) v proporcionálním režimu regulátoru. Po stabilizaci regulovaného systému dochází
k tomu, že stabilizovaná hodnota se liší od žádané, tato odchylka = offset.
Funkce upravuje proporcionální pásmo tak, aby byl offset kompenzován.
Příliš krátký integrační čas způsobuje překmity a oscilace, příliš dlouhý
pomalý nárůst teploty a pomalou odezvu.
18
Pokud je nastavena funkce oFSt - Tab1/1.7, je třeba funkci int.t
vypnout - nastavíme volbu oFF .
9.2.3 Funkce dEr.t - Tab1/1.4 - 25
Určuje derivační čas/derivaci pro výstup 1. Může nabývat hodnot
1 - 200 sekund nebo může být vypnuta - oFF . Sleduje rozsah nárůstu
nebo poklesu teploty procesu a automaticky upravuje proporcionální pásmo tak, aby byly kompenzovány překmity a poklesy regulované veličiny.
Krátký derivační čas způsobuje pomalý nárůst teploty a pomalou odezvu,
příliš dlouhý oscilace. Hodnota nastavená výrobcem je 25 sekund.
9.2.4 Funkce dAC - Tab 1/1.5 - 1.5
Ladí strmost nárůstu teploty nezávisle na provozu regulátoru. Řídí
okamžik spuštění derivační akce během nárůstu teploty. Může nabývat
hodnot 0,5 - 5,0 x bAnd . Příliš malá hodnota způsobí překmity, příliš
velká pomalý stupňovitý nárůst teploty. Menší hodnoty dAC = nižší
požadovaná teplota. Hodnota nastavená výrobcem je 1,5.
9.2.5 Funkce CYC.t - Tab 1/1.6 - 20
Určuje pracovní cyklus prvku, připojeného k regulačnímu výstupu,
v proporcionálním režimu. Může nabývat hodnot 0,1 - 81 sekund, hodnota nastavená výrobcem je 20. Pro dvoustavový režim zvolíme volbu
on.oF . Volba A-- udává pracovní cyklus vypočtený ladícím programem
(“--” = nebyl naladěn).
Optimální pracovní cyklus je
vypočten v průběhu ladícího
programu při nárůstu teploty nebo
programu ladění při žádané hodnotě, ale není automaticky zapsán do
paměti. Výběr pracovního cyklu je
ovlivňován typem vnějšího spínacího zařízení (stykač, polovodičové
relé, logické obvody). Příliš dlouhý
pracovní cyklus procesu může
způsobit oscilace, příliš krátký pak
zbytečné opotřebování elektromechanického spínacího prvku.
Obr. 24. Pracovní cyklus
19
Alternativní metody výběru pracovního cyklu
A) Spustíme ladící program s hodnotou pracovního cyklu 20 s nastavenou
výrobcem, po jeho ukončení přepneme do programovacího režimu (současný stisk ▲ a ▼ po dobu 3 s) a najdeme funkci
Obr. 26. Hodnota pracovního
CYC.t , objeví se střídavé
cyklu vypočtená
ladícím programem
zobrazení, (obr. 25.).
Najdeme pracovní cyklus
vypočtený programem stiskneme * v okamžiku,
kdy je zobrazeno 20 a tlačítky ▲ nebo ▼ najdeme
hodnotu označenou pís- Obr. 25. Prohlížení hodnoty
pracovního cyklu
menem A, viz obr. 26.
Je-li tato hodnota 16 s vhodná pro naši konfiguraci regulační smyčky, vložíme ji do paměti
(ukončíme programovací režim). V případě, Obr. 27. Uložení hodnoty pracovního
cyklu do paměti
že tato hodnota není kompatibilní s použitým
spínacím prvkem (viz doporučené hodnoty pracovního cyklu na konci
této kapitoly), zvolíme takovou, která vyhovuje. Stiskneme * a pomocí
▲ nebo ▼ vybereme vhodnou hodnotu (30). Tu pak vložíme do paměti, obr. 27. Regulátor nyní pracuje s touto novou hodnotou pracovního
cyklu.
B) Spouštíme-li ladící program poprvé, máme možnost zvolit automatické
uložení vypočtené hodnoty pracovního cyklu do
paměti. Postupujeme následujícím způsobem.
Zvolíme programovací režim, navolíme funkci
CYC.t , stiskneme * a tlačítky ▲ nebo ▼ najdeme volbu A-- , viz obr. 28. Spustíme jeden
z ladících programů. Po jeho ukončení bude Obr. 28. Zobrazení volby
pracovního cyklu
hodnota pracovního cyklu automaticky uložena
do paměti.
C) Pokud nechceme spustit ladící program s hodnotou pracovního cyklu
nastavenou výrobcem (20 s), ale chceme, aby ladění proběhlo s jinou
hodnotou, pak tuto hodnotu nastavíme před spuštěním ladícího programu.
20
D) Chceme-li použít hodnotu nastavenou výrobcem, neprovádíme žádné
další zásahy a spustíme ladící program.
Upozornění:
Je-li hodnota pracovního cyklu vypočtená ladícím programem uložena
v paměti, bude automaticky použita při následujícím spuštění tohoto
programu.
Doporučené hodnoty pracovního cyklu
Výstup regulátoru
Pracovní cyklus
Zátěž
(odporová)
rLY
20 s a více
10 s minimum
2A / 250 Vst
ssd
1-3 s typicky
(rozsah 0,1-81 s)
0,1 s
- polovodičové relé
- logické obvody
9.2.6 Funkce oFSt - Tab 1/1.7.
Po stabilizaci systému se může stát, že výsledná hodnota regulované
veličiny se liší od žádané hodnoty o určitou odchylku. Tato odchylka se nazývá offset. Lze ji kompenzovat pomocí funkce int.t - viz 9.2.2. Pokud je
tato funkce vypnuta, lze offset kompenzovat funkcí oFSt . Kompenzaci
lze provést v rozsahu 0 - +- 50% bAnd. Podle charakteru odchylky
nastavíme ručně kladnou nebo zápornou hodnotu funkce oFSt - odtud
ruční nulování. Např. při offsetu 10°C nad žádanou hodnotu nastavíme
funkce oFSt na hodnotu - 10°C.
9.2.7 Funkce SP.LK - Tab 1/1.8.
Tato funkce umožňuje “uzamknout” všechny nastavené volby a hodnoty
regulačního výstupu. Ty se pak dají pouze přečíst, nelze je změnit. Je tak
možno zabránit případným chybám a problémům při nekvalifikovaných
zásazích obsluhy. Možné volby jsou on nebo oFF .
21
9.2.8 Funkce SPrr - Tab 1/1.9
Určuje rychlost nárůstu z aktuální teploty na žádanou hodnotu teploty.
Rozsah možného nastavení je od 0 - 9995°C/hod
Regulátor CAL 3200 tuto funkci neobsahuje.
9.2.9 Funkce SPrn - Tab 1/1.10
Touto funkcí lze nastavit parametry pro spuštění rampové funkce. Jsou
možné následující volby:
oFF
- vypnuto (funkce je vypnuta)
on
- zapnuto (funkce je zapnuta, po výpadku napájení se funkce
nárůstu teploty znovu spustí)
hold
- výdrž (funkce je zapnuta, po výpadku napájení zůstává nárůst
nastaven na poslední hodnotě)
Regulátor CAL 3200 tuto funkci neobsahuje.
9.2.10 Funkce SoAk - Tab 1/1.11
Umožňuje nastavit požadovaný čas výdrže. Rozsah možného nastavení je od 0 - 1440 minut .
Regulátor CAL 3200 tuto funkci neobsahuje.
Obr. 29. Časový průběh teploty: nárůst-výdrž-chládnutí
Dále je uveden příklad nastavení pro následující rampovou funkci:
Náběh na žádanou teplotu 300°C za 2 hodiny, výdrž na této teplotě
2 hodiny a vypnutí regulace.
Postup:
- žádanou hodnotu teploty nastavíme na hodnotu alespoň o 20°C menší
(nebo na nulovou hodnotu) než je skutečná (měřená) teplota - tím zajistíme, že regulační výstup bude během nastavování rampové funkce
vypnut
- stiskneme současně tlačítka ▲ a ▼ a držíme stisknutá tak dlouho, až
se na displeji objeví střídavě se zobrazující nápisy tunE a oFF (přepneme regulátor do Režimu nastavování funkcí)
22
- 8x stiskneme tlačítko ▲ , na displeji se objeví střídavě se zobrazující
nápisy SPrr a číselná hodnota od 0 do 9995 (hodnota, kterou jsme
nastavili při předchozím nastavování rampové funkce)
- nastavíme hodnotu 150 (= nárůst 150°C za hodinu neboli požadovaných
300°C za dvě hodiny) - stiskneme a držíme tlačítko * , tlačítky ▲ a ▼
nastavíme požadovanou hodnotu 150
- stiskneme 1x tlačítko ▲ , na displeji se objeví střídavě se zobrazující nápisy SPrn a oFF nebo on nebo hold , stiskneme a držíme tlačítko
* , tlačítky ▲ a ▼ nastavíme on
- stiskneme 1x tlačítko ▲ , na displeji se objeví střídavě se zobrazující
nápisy SoAk a číselná hodnota od 0 do 1440 (hodnota, kterou jsme
nastavili při předchozím nastavování rampové funkce)
- nastavíme hodnotu 120 (= výdrž dvě hodiny) - stiskneme a držíme
tlačítko * , tlačítky ▲ a ▼ nastavíme požadovanou hodnotu 120
- stiskneme současně tlačítka ▲ a ▼ a držíme stisknutá tak dlouho, až
se objeví střídavě se zobrazující nápis SPrr a skutečná hodnota teploty
v peci
- nastavíme požadovanou hodnotu teploty 300, regulátor začne regulovat
teplotu podle nastavené rampové funkce
Důležité upozornění!!!
Při nastavování parametrů rampové funkce neměňte nastavení funkcí
tunE, bAnd, int.t, dEr.t, dAC, CyC.t, oFSt a SP.Lk, které se na displeji postupně objevují při každém stisknutí tlačítka , než se na displeji objeví
požadovaná funkce SPrr. Změna nastavení těchto funkcí může výrazně
ovlivnit kvalitu regulace.
- po uplynutí nastavené výdrže se vypne regulační výstup a zařízení
chladne na teplotu okolí, na displeji se objeví střídavě nápis Stop a skutečná hodnota teploty v zařízení
Pokud budeme při dalším výpalu používat rampovou funkci, změníme
výše uvedeným způsobem její parametry a spustíme ji. Pokud budeme
chtít přejít na regulaci na konstantní hodnotu, přepneme regulátor do
Režimu nastavování funkcí, a nastavíme pro funkci SPrn volbu oFF .
Popsanou rampovou funkci lze nastavit pouze u regulátorů řady CAL
3300, 9300 a 9400.
23
9.3 Parametry pomocného výstupu
Podrobné vysvětlení a možnosti použití tohoto výstupu viz kapitola 10:
Užití a možnosti pomocného výstupu.
9.3.1 Funkce SEt.2 - Tab 1/1.12
Určuje žádanou teplotu pro výstup 2, která je vyjádřena odchylkou y (°C).
Může nabývat těchto hodnot: 0 - x °C
x
pro poplach určený odchylkou vůči žádané teplotě regulačního
výstupu: DV.hi , DV.Lo , bAnd - maximální velikost y je 25%
maxima čidla
x
pro poplach vztažený k celému rozsahu čidla: FS.hi , FS.Lo hodnotu y je možno volit v celém rozsahu čidla.
9.3.2 Funkce bnd.2 - Tab 1/1.13
Udává velikost hystereze ve dvoustavovém režimu nebo šířku proporcionálního pásma v proporcionálním režimu pro výstup 2. Hodnoty mohou
být voleny od 0 - 25% maxima čidla. Hodnota nastavená výrobcem
je 2°C.
9.3.3 Funkce CYC.2 - Tab 1/1.14.
Pomocí této funkce volíme provozní režim regulátoru pro výstup 2.
Volby jsou on.oF pro dvoustavový režim a hodnoty 0.1 - 81 sekund
pro proporcionální režim.
9.4 Ruční řízení
9.4.1 Funkce SP1.P - Tab 2/2.1.
Uvedená funkce zobrazuje procenta aplikovaného výstupního výkonu.
Pro přesnou regulaci je jeho hodnota při běžné žádané teplotě 10 - 80%
(lépe 20 - 70 %). Tato funkce je určena pouze pro čtení procent výstupního výkonu. Hodnoty jsou od 0 - 100% .
9.4.2 Funkce hAnd - Tab 2/2.2.
Máme možnost ručně nastavit procenta výstupního výkonu. Hodnoty
jsou 1 - 100% , volba oFF pro dvoustavový režim. Je vhodné zvolit hodnotu přečtenou ve funkci SP1.P .
9.4.3 Funkce PL.1 - Tab 2/2.3.
Limituje maximální tepelný výkon regulačního výstupu během nárůstu
teploty a v proporcionálním pásmu. Hodnoty jsou 100 - 0% pracovního
cyklu.
9.4.4 Funkce PL.2 - Tab 2/2.2.
Totéž co PL.1 , ale pro pomocný výstup.
24
9.5 Režimy pomocného výstupu
Podrobnější popis režimů pomocného výstupu viz kapitola 10.
9.5.1 Funkce SP2.A - Tab 2/2.5.
Nastavuje hlavní režim výstupu 2, volby jsou nonE , dV.hi , dV.Lo,
bAnd , FS.hi , FS.Lo a CooL .
9.5.2 Funkce SP2.b - Tab 2/2.6.
Určuje přídavné režimy výstupu 2: trvalý nebo sekvenční poplach,
nelineární chlazení.
Volby jsou nonE , LtCh , hoLd , Lt.ho , nLin .
9.6 Výběr vstupu a rozsahy
9.6.1 Funkce diSP - Tab 2/2.7.
Přepíná citlivost zobrazení teploty, rozlišení je 1°C nebo 0,1°C.
Ovlivňuje citlivost při zobrazení provozní teploty, žádané teploty, oFSt ,
SEt.2 , hiSC , Lo.Sc .
Hodnoty jsou 0,1 , 1 . Rozsah zobrazení teploty na displeji je při
citlivosti 1 v rozmezí -250°C do 3500°C a při citlivosti 0,1 v rozmezí 199,9°C až 999,9°C.
9.6.2 Funkce hiSC - Tab 2/2.8.
9.6.3 Funkce Lo.Sc - Tab 2/2.9.
Funkce hiSC limituje maximum
nastavení žádané hodnoty, funkce
Lo.Sc limituje minimum. Hodnota
rozsahu nastavená výrobcem je
hodnota maxima čidla. Může být
redukována na bezpečné maximum, viz obr. 30. Obě hodnoty lze
volit v plném rozsahu čidla, včetně
záporných hodnot. Výrobcem
nastavená hodnota volby Lo.Sc je
0°C. Pokud je třeba (při použití čidla i se záporným rozsahem), lze ji
zvolit pod 0°C. hiSC nesmí být volen menší než Lo.Sc a naopak!
Obr. 30. Bezpečný rozsah žádané teploty (příklad)
25
9.6.4 Funkce inPt - Tab 2/2.10.
V této funkci volíme typ čidla, kterým snímáme teplotu procesu.
Volba nastavená výrobcem je nonE . Máme možnost vybrat z 9
termočlánků, odporový termosnímač, z 5 lineárních vstupů.
Volba
Typ
Rozsah
Linearita [+-°C]
Termočlánky
tc b
B
0 až 1800°C
2,0
tc E
E
0 až
600°C
0,5
tc J
J
0 až
800°C
0,5
tc k
K
-50 až 1200°C
0,25
tc L
L
tc n
0 až
5° pro 70 - 500°C
1 pro > 350°C
800°C
0,5
N
-50 až 1200°C
0,25
1 pro > 350°C
tc r
R
0 až 1600°C
2,0
5 pro < 500°C
tc S
S
0 až 1600°C
2,0
5 pro < 500°C
tc t
T
0,25
1 pro<-25 ° C>150 ° C
-200 až
250°C
Odporový termosnímač
rtd
-
-200 až
400°C
0,25
0,5 pro < -100°C
Lineární vstupy
Volba
0 - 20 mV
Lin 1
0 - 100
Lin 2
Lin 3
0 - 1000
Linearita je +- 0,5%
26
- 25 až 400
0 až 3000
0 - 1000
0 - 2000
Limity požadované
teploty
0 až 400
0 - 100
Lin 4
Lin 5
4 - 20 mV
- 250 až 3000
0 až 3000
9.6.5 Funkce unit - Tab 2/2.11.
V této funkci volíme jednotku měřené veličiny. Možné volby jsou:
nonE
- žádná
°C , °F
bAr
PSi
Ph
rh
-
stupeň Celsia, stupeň Fahrenheita pro teplotu
bar, jednotka tlaku, 1 bar = 105Pa (Pascal)
tlak (pounds square inch)
kyselost prostředí
relativní vlhkost [%]
9.7 Volba výstupů
Regulátor má dva výstupy, jeden pro řízení polovodičového relé
a druhý s elektromechanickým relé (bezpotenciálový). Při konfiguraci
regulátoru určíme, který z nich bude regulační a který pomocný. Tuto
volbu pak lze změnit pouze vynulováním regulátoru ( viz fce rSEt Tab 3/3.12.)
9.7.1 Funkce SP1.d - Tab 3/3.1.
Zobrazuje vybraný typ regulačního výstupu. Možné volby jsou nonE ,
rLY , SSd .
9.7.2 Funkce SP2.d - Tab 3/3.3.
Zobrazuje vybraný typ pomocného výstupu. Možné volby jsou nonE ,
rLY , SSd .
9.8 Technické funkce
9.8.1 Funkce burn - Tab 3/3.3.
Ochrana při přepálení čidla. Nastavení této funkce ovlivňuje reakci
regulátoru při přepálení čidla. Volby jsou:
pomocný výstup
regulační výstup
up.SC
stav vypnuto
stav vypnuto
dn.SC
stav zapnuto
stav zapnuto
1u.2d
stav vypnuto
stav zapnuto
1d.2u
stav zapnuto
stav vypnuto
Při regulaci topení volíme 1u.2d, při přerušení čidla je pak regulační
výstup vypnut a pomocný výstup v režimu alarm zapnut.
27
9.8.2 Funkce rEV.d - Tab 3/3.4.
Výstupy regulátoru mohou pracovat buď v přímém nebo nepřímém
režimu. U přímého režimu se hodnota výstupního signálu zvyšuje při
vzrůstající hodnotě měřené veličiny - užívá se pro chlazení. U reverzního
režimu se hodnota výstupního signálu snižuje při vzrůstající hodnotě
měřené veličiny - užívá se pro ohřev. Pomocí funkce rEV.d zvolíme,
v jakém režimu bude pracovat regulační a pomocný výstup. Možné volby jsou:
1r.2d
1d.2d
1r.2r
1d.2r
režim výstupu 1
(regulační výstup)
reversní
přímý
reversní
přímý
režim výstupu 2
(pomocný výstup)
přímý
přímý
reversní
reversní
Upozornění:
Nastavení režimů pro jednotlivé výstupy ovlivňuje reakci regulátoru při poruše.
9.8.3 Funkce rEV.L - Tab 3/3.5.
Regulátor má 2 indikační LED, jedna indikuje stav regulačního výstupu,
druhá pomocného výstupu (viz čelní panel regulátoru). Pomocí této funkce
určujeme, jakým způsobem budou indikovány stavy výstupů. V normálním
stavu při sepnutém výstupu LED bliká. Pokud zvolíme inversní způsob,
pak při sepnutém výstupu LED nesvítí. Tato funkce souvisí s nastavením
režimů výstupů ve funkci rEV.d . Možné volby:
1n.2n
1i.2n
1n.2i
1i.2i
indikace
výstupu 1
normální
inversní
normální
inversní
indikace
výstupu 2
normální
normální
inversní
inversní
9.8.4 Funkce SPAn - Tab 3/3.6.
Pomocí funkcí SPAn a ZEro (viz 9.8.5) lze regulátor zkalibrovat tak,
aby data snímaná regulátorem odpovídala datům, která snímá např.
vnější liniový zapisovač.
Sensor span adjust - SPAn umožňuje korekci odlišných chyb při
různých teplotách.
28
teplota
snímaná
vnějším
zařízením
ideální
aktuální
T2
T1
CH2
CH1
T1
teplota snímaná
regul. CAL
T2
Vybereme dvě teploty, jednu (T1) blízkou spodní hranici pracovního
rozsahu a druhou (T2) horní mezi. Zaznamenáme hodnoty CH1 a CH2.
Např.:
T1
T2
teplota sejmutá
58
385
vnějším zařízením
teplota sejmutá
60
400
regul. CAL
-----------------------chyba
CH1(-)2
CH2(-)15
Výpočet hodnoty pro nastavení funkce SPAn:
CH2 - CH1 x hi . SC (= hodnota pro plný rozsah) viz 2.8, tab 2, např.
T2 - T1 450
(-15) - (-2) x 450 = (-) 13 x 450 = (-)17,9 = 18
385 - 58
327
Nyní nastavíme SPAn na 18. Hodnoty snímané regul. CAL se změní.
Počkáme až se teplota stabilizuje na žádané teplotě (T2) a provedeme,
je-li to nutné, další nastavení. Většinou je třeba nastavit novou hodnotu
pro funkci ZEro , která provede korekci při T2. Zkontrolujeme, zda se teplota stabilizovala na T2 a pak zkontrolujeme T1. Jestliže chyba při T2
stále trvá, změníme nastavení ZEro
Pokud se objeví chyba při T1, zopakujeme proceduru pro funkci SPAn .
29
9.8.5 Funkce ZEro - Tab 3/3.7.
teplota
snímaná
vnějším
zařízením
ideální
aktuální
396
chyba
teplota snímaná
regul. CAL
396
400
Pro korekci chyby je třeba nastavit pro funkci ZEro hodnotu 4.
9.8.6 Funkce ChEk - Tab 3/3.8.
Tato funkce umožňuje sledovat (monitorovat) kolísání teploty během
regulace v určitém časovém
intervalu. Tento časový interval
je dán zapnutím této funkce
a pak následným čtením zjištěných hodnot pomocí funkce
rEAd . Odchylku lze měřit
s přesností 0,1°C, obr. 31.
Funkci spustíme volbou on ,
při oFF je vypnuta. Během
Obr. 31. Měření kolísání teploty
monitorování může být regulátor v provozním režimu.
Při vypnutí funkce ChEk jsou zjištěné hodnoty uchovány v paměti
a vynulovány až při dalším spuštění této funkce. Při vypnutí napájení
regulátoru se funkce přepne do oFF a vynuluje funkci rEAd .
30
9.8.7 Funkce rEAd - Tab 3/3.9.
Čte hodnoty zjištěné monitorováním teploty funkcí ChEK .
Postup je následující:
Obvyklým způsobem navolíme funkci
rEAd . Stiskneme a držíme tlačítko * ,
objeví se zjištěná odchylka, stiskneme
a pustíme ▲ , zobrazí se maximum,
opět stiskneme a pustíme ▲ , zobrazí
se minimum. Viz obr. 32.
Obr. 32. Čtení odchylky
teploty
9.8.8 Funkce dAtA / tECh - Tab 3/3.10.
Čte výsledky automatického ladícího cyklu:
Zvolíme funkci dAtA / tECh stiskneme tlačítko * a opakovaným stisknutím
tlačítka ▲ na
displeji postupně můžeme
přečíst následující data (viz
obr. 32.):
Ct A , Ct b ,
Ct 1 , Ct 2 ,
Ct 3 , Ct 4 ,
oS 1 , uS ,
oS 2 ,
viz obr. 34.
Obr. 33. Čtení dat zjištěných
ladícím programem
Platí tyto limity:
Ct (čtvrtina časového cyklu)
oS (překmit)
uS (pokles)
Obr. 34. Data ladícího programu
- 1 až 1800 sek
- max. 255°C
- max. 255°C
31
9.8.9 Funkce VEr - Tab 3/3.11.
Udává číslo verze software a slouží jako vstupní bod do čtvrté (skryté)
úrovně programovacího režimu.
9.8.10 Funkce rSEt - Tab 3/3.12.
Obnoví původní, tedy výrobcem nastavené hodnoty všech funkcí regulátoru.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ:
Před použitím této funkce je potřeba mít zaznamenané všechny
hodnoty získané např. laděním při různých žádaných teplotách,
různých zátěžích a pod., jinak dojde k jejich ztrátě (viz kap. 14).
9.9 Skrytá zabezpečovací úroveň
Tuto úroveň programovacího režimu tvoří čtyři funkce ovlivňující činnost regulátoru a jedna funkce, která umožňuje “uzamknout” (= znemožnit nastavení) postupně jednotlivé úrovně programovacího režimu a tím
zamezit neautorizovaným a nekvalifikovaným zásahům obsluhy. Vstup do
této úrovně je následující:
Najdeme obvyklým způsobem funkci VEr ve třetí úrovni, střídavě
se zobrazuje VEr a číslo software.
Stiskneme současně tlačítka ▲ a ▼
a držíme po dobu deseti sekund, kdy
se objeví střídavé zobrazení, obr. 35.
Nyní jsme ve čtvrté úrovni, přepínání
funkcí je stejné jako u ostatních tří.
Výstup z úrovně je přes LEVL obvyklým způsobem, ale pouze jednoObr. 35. Vstup do skryté
směrně, tzn. ze 4. do 3. úrovně. Do 4.
úrovně
úrovně se dá dostat pouze výše
uvedeným způsobem.
9.9.1 Funkce LoCK - Tab 4/4.1.
Uzamyká jednotlivé úrovně podle nastavené volby. Nastavení z výroby
je nonE . Jsou možné tyto způsoby uzamčení úrovní:
LEV.3 - uzamkne úrovně 3 a 4
LEV.2 - uzamkne úrovně 2, 3 a 4
ALL - uzamkne vše mimo LEVL , VEr , dAtA , SP.LK .
Uzamčené funkce se nedají nastavovat, ale pouze číst!
32
9.9.2 Funkce ProG - Tab 4/4.2.
Nastavuje automatické ukončení programovacího režimu. Volby jsou
Auto , StAY . Volba Auto způsobí ukončení programovacího režimu
po 60 s, pokud v této době nedojde k stisknutí žádného tlačítka. StAY
funkci vypíná.
9.9.3 Funkce no.AL - Tab 4/4.3.
Je-li pomocný výstup v režimu POPLACH (ALARM - odtud AL), po splnění podmínky pro POPLACH se na displeji zobrazuje indikace -AL- střídavě s provozní teplotou. Při volbě on k tomu nedochází, pro volbu oFF
ano.
9.9.4 Funkce diS.S - Tab 4/4.4.
Stanovuje citlivost zobrazení indikované veličiny. Máme tyto možnosti:
dir
- zobrazuje veličinu přímo (bez znecitlivění)
1 - 32 - rozsah znecitlivění od maxima do minima
Nastavení z výroby je 6.
9.9.5 Funkce dEr.S - Tab 4/4.5. - 0.5
Určuje derivační citlivost v rozmezí 0,1 - 1,0 x dEr.t .
Nastavení z výroby je 0,5.
33
Tabulka 1a: Funkce a volby úrovně 1
1
▲
Funkce
Volby
1.1.
str. 18
tunE
výběr ladících programů nebo parkování
oFF on PArk At.SP
1.2.
str. 18
bAnd
proporcionální pásmo / zisk nebo hystereze
0,1 - 25% maxima čidla
1.3.
str. 18
int.t
integrační čas / NULOVÁNÍ
oFF 0,1 - 60 minut
1.4.
str. 19
dEr.t
derivační čas / DERIVACE
oFF 1 - 200 sekund
1.5.
str. 19
dAC
řízení strmosti
0,5 - 5,0 x band
1.6.
str. 19
CYC.t
pracovní cyklus, dvoustavový režim
A - - on.oF 0,1 - 80 sekund
1.7.
str. 21
oFSt
odchylka / ruční nulování
0 - 50% bAnd
1.8.
str. 21
SP.LK
uzamčení regulačního výstupu
oFF on
1.12.
str. 24
SEt.2
požadovaná teplota pro výstup 2
0 - *
* = DV.hi DV.Lo bAnd
FS.hi FS.Lo
1.13.
str. 24
bnd.2
proporcionální pásmo / zisk nebo hystereze
0 - 25% maxima čidla
1.14.
str. 24
CYC.2
pracovní cyklus, dvoustavový režim pro výstup 2
on.oF 0,1 - 81 sekund
parametry regulačního výstupu
▲▼
2
parametry pomocného
výstupu
LEVL
(platí pouze pro regulátor CAL 3200)
Legenda:
vstupní bod programovacího režimu
▲
34
2 přechod do úrovně 2
▲▼ přepínání funkcí na dané úrovni
Tabulka 1b: Funkce a volby úrovně 1
1
▲
Funkce
Volby
1.1.
str. 18
tunE
výběr ladících programů nebo parkování
oFF on PArk At.SP
1.2.
str. 18
bAnd
proporcionální pásmo / zisk nebo hystereze
0,1 - 25% maxima čidla
1.3.
str. 18
int.t
integrační čas / NULOVÁNÍ
oFF 0,1 - 60 minut
1.4.
str. 19
dEr.t
derivační čas / DERIVACE
oFF 1 - 200 sekund
1.5.
str. 19
dAC
řízení strmosti
0,5 - 5,0 x band
1.6.
str. 19
CYC.t
pracovní cyklus, dvoustavový režim
A - - on.oF 0,1 - 80 sekund
1.7.
str. 21
oFSt
odchylka / ruční nulování
0 - 50% bAnd
1.8.
str. 21
SP.LK
1.9.
str. 22
SPrr
rychlost nárůstu pro rampovou funkci
0 - 9995°C/hod.
1.10.
str. 22
SPrn
parametr spouštění rampové funkce
oFF on hold
1.11.
str. 22
SoAk
1.12.
str. 24
SEt.2
1.13.
str. 24
bnd.2
proporcionální pásmo / zisk nebo hystereze
0 - 25% maxima čidla
1.14.
str. 24
CYC.2
pracovní cyklus, dvoustavový režim pro výstup 2
on.oF 0,1 - 81 sekund
uzamčení regulačního výstupu
oFF on
čas výdrže na pož. teplotě
0 - 1440 minut
požadovaná teplota pro výstup 2
0 - *
* = DV.hi DV.Lo bAnd
FS.hi FS.Lo
parametry regulačního výstupu
▲▼
2
parametry pomocného
výstupu
LEVL
(platí pro ostatní typy regulátorů mimo CAL 3200)
Legenda:
vstupní bod programovacího režimu
▲
2 přechod do úrovně 2
▲▼ přepínání funkcí na dané úrovni
35
Tabulka 2: Funkce a volby úrovně 2
LEVL
2
▲
Funkce
Volby
2.1.
str. 24
SP1.P
čtení výkonu výstupu 1
0 - 100%
2.2.
str. 24
hAnd
ruční řízení výkonu
oFF 1 - 100%
2.3.
str. 24
PL.1
limit výkonu výstupu 1
100 - 0% pracovního cyklu
2.4.
str. 24
PL.2
limit výkonu výstupu 2
0 - 100% pracovního cyklu
2.5.
str. 25
SP2.A
hlavní režim výstupu 2, POPLACH / CHLAZENÍ
nonE dV.hi dV.Lo bAnd FS.hi FS.Lo CooL
2.6.
str. 25
SP2.b
přídavný režim výstupu 2, trvalý / sekvenční
nonE LtCh hoLd Lt.ho
2.7.
str. 25
diSP
volba citlivosti zobrazení pro
oFSt SEt.2 hi.SC Lo.SC - 0,1 nebo 1
2.8.
str. 25
hiSC
nastavení plného rozsahu
minimum čidla maximum čidla
2.9.
str. 25
Lo.Sc
nastavení minima rozsahu
minimum čidla maximum čidla
ruční řízení
▲▼
2.10.
str. 26
inPt
výběr vstupního čidla rtd
tc b tc E tc J tc K tc L tc n tc r
tc S tc t Lin1 Lin2 Lin3 Lin4 Lin5
2.11.
str. 27
unit
výběr jednotky měřené veličiny
nonE °C °F bAr PSi
Legenda:
▼
1
přechod do úrovně 1
▲
2
přechod do úrovně 2
▲▼
36
3
přepínání funkcí na dané úrovni
Ph rh
režimy
výstupu 2
1
výběr vstupu a rozsahy
▼
Tabulka 3: Funkce a volby úrovně 3
3
▲▼
Funkce
Volby
3.1.
str. 27
SP1.d
čtení typu výstupu 1
nonE rLY SSd
3.2.
str. 27
SP2.d
čtení typu výstupu 2
nonE rLY SSd
3.3.
str. 27
burn
reakce regulátoru při přepálení čidla
UP.SC dh.SC 1u.2d 1d.2u
3.4.
str. 28
rEV.d
výběr režimu výstupu
1r.2d 1d.2d 1r.2r 1d.2r
3.5.
str. 28
rEV.L
výběr způsobu indikace pomocí LED
1n.2n 1i.2n 1n.2i 1i.2i
3.6.
str. 28
SPAn
korekce (při rekalibraci)
0.0 - +- 25% maxima čidla
3.7.
str. 30
ZEro
chyba čidla v 0 (při rekalibraci)
0.0 - +- 25% maxima čidla
3.8.
str. 30
ChEK
monitorování teploty během regulace
oFF on
3.9.
str. 31
rEAd
čtení výsledku monitorování teploty
VAr° hi° Lo°
konfigurace
výstupů
LEVL
2
technické nastavení
▼
čtení dat naladěných ladícím programem
Ct.A Ct.b Ct.1 Ct.2 Ct.3 Ct.4
oS.1 uS oS.2
3.10.
str. 31
dAtA / tECh
3.11.
str. 32
VEr
číslo verze software
! vstupní bod úrovně 4
3.12.
str. 32
rSEt
nulovací funkce
nonE ALL
Legenda:
▼
2
▲▼
přechod do úrovně 2
přepínání funkcí na dané úrovni
37
Tabulka 4: Funkce a volby úrovně 4
▼
3
LEVL
4
▲▼
Funkce
Volby
4.1.
str. 32
LoCK
bezpečnostní uzamykání funkcí programu
nonE LEV.3 LEV.2 ALL
4.2.
str. 33
ProG
přepínač ukončení programovacího režimu
Auto StAy
4.3.
str. 33
no.AL
povoluje nebo zakazuje zobrazení -AL- na displeji
při POPLACHU
oFF on
4.4.
str. 33
diS.S
citlivost zobrazení
dir 1 max. - 32 min.
4.5.
str. 33
dEr.S
derivační citlivost
0,1 - 1,0 x dErt
Legenda:
▼
3
▲▼
38
přechod do úrovně 3
přepínání funkcí na dané úrovni
10. Užití a možnosti pomocného výstupu
Pomocný výstup regulátoru může zůstat nepřipojen nebo jej můžeme
využít pro hlídání meze nebo mezí, které nesmí regulovaná teplota
překročit, můžeme jej využít pro chlazení (při regulaci teploty, kdy
je překročena žádaná hodnota). Pomocí tohoto výstupu je možno spustit
nějakou další akci, související se žádanou hodnotou regulačního výstupu.
10.1 Pomocný výstup v režimu poplach
- Nastavíme hlavní režim výstupu 2 pomocí funkce SP2.A , neboli zvolíme typ poplachu, viz obr. 36. Poplach
je dán hodnotou odchylky (značení y) od
žádané teploty výstupu 1, tzv. POPLACH
PŘI ODCHYLCE, nebo je vztažen k celému
rozsahu
měření,
tzv.
POPLACH
VZTAŽENÝ K PLNÉMU ROZSAHU.
Ty pak jsou dále rozlišeny podle toho, je-li
odchylka pod nebo nad žádanou hodnotou výstupu 1, případně v pásmu okolo
této hodnoty, na vysoký, nízký nebo
pásmový.
- Je-li třeba, zvolíme ještě přídavný režim:
poplach trvalý nebo sekvenční. Pro první
z nich platí, že poplachový stav trvá
i tehdy, když podmínka pro poplach
pominula (lze jej vynulovat krátkým současným stiskem tlačítek ▲ a ▼). Druhý
zabraňuje spuštění poplachu po zapnutí
soustavy (pro dV.Lo , bAnd ,
FS.Lo ). Poplach je možný až
po dosažení žádané teploty výstupu 1, obr. 37. Nastavení
z výroby pro obě funkce je
nonE .
Volbou Lt.ho můžeme zvolit
kombinaci trvalého a sekvenčního polachu.
Obr. 36. Typy poplachů
Obr. 37. Sekvenční poplach
39
Stavy pomocného výstupu a indikační LED 2 pro jednotlivé typy
POPLACHU ukazuje tabulka 5.
Tabulka 5: Indikace poplachu
Typ poplachu
při odchylce
dV.hi
dV.Lo
bAnd
pro plný
rozsah
FS.hi
FS.Lo
Dvoustavový režim
Proporcionální režim
stav
výstupu 2
indikace
výstupu 2
stav
výstupu 2
vypnuto
bliká
zapnuto
bliká
bAnd jen pro dvoustavový režim
vypnuto
bliká
zapnuto
chlazení
indikace
výstupu 2
bliká
provozní teplota je vyšší než žádaná teplota
zapnuto
bliká
zapnuto
bliká
- V okamžiku splnění podmínky pro polachový stav se na displeji objeví
střídavé zobrazení -AL- a teploty procesu. Pro sekvenční poplach trvá
tento stav po dobu platnosti pomínky, pro trvalý polach do vynulování
(stisk ▲ a ▼). Toto zobrazení může být potlačeno pomocí zapnutí
funkce no.AL do stavu on .
- Při režimu poplach musí pomocný výstup regulátoru pracovat ve dvoustavovém režimu. (To znamená pro funkci CYC.2 je třeba zvolit volbu
on.oFF .) Nastavíme hysterezi pomocí funkce bnd.2 nevyhovuje-li
nastavení výrobcem 2°C.
- Funkcí SEt.2 určíme hodnotu teploty, při které se uvede do činnosti
POPLACH. Tato teplota je dána buď hodnotou vztaženou
k celému rozsahu nebo odchylkou y od žádané hodnoty regulačního
výstupu.
- Ukončíme programovací režim, od tohoto okamžiku bude pomocný
výstup pracovat v režimu POPLACH.
10.2 Pomocný výstup v proporcionálním režimu
-
Zvolíme hlavní provozní režim (viz 10.1)
Nastavíme proporcionální pásmo v bnd.2 a pracovní cyklus v CYC.2
Určíme žádanou hodnotu v SEt.2
Ukončíme programovací režim, pomocný výstup pracuje nyní v proporcionálním řídícím režimu
40
11. Použití regulátorů CAL v režimu ohřev-chlazení
V tomto režimu je regulační výstup (výstup 1) regulátoru využit pro
řízení ohřevu - topení a pomocný výstup (výstup 2) řídí chlazení (spíná
ventilátor při chlazení vzduchem nebo solenoid při chlazení vodou).
Využívá se u soustav, které jsou vybaveny chladícím okruhem, který
je spouštěn v okamžiku, kdy měřená teplota překročí teplotu žádanou.
Typická zapojení těchto soustav jsou uvedena na str. 44.
11.1 Postup při nastavení regulátorů CAL v režimu ohřev-chlazení
Při níže popsaném postupu nastavení regulátoru CAL pro režim ohřevchlazení jsou pro náběh teploty soustavy na obvyklou provozní (žádanou)
teplotu použity PID parametry nastavené výrobcem. Pak následuje
program ladění na žádané (provozní) teplotě, kdy jsou vypočteny a naladěny nové hodnoty PID parametrů pro výstup ohřevu. Tyto nové hodnoty
proporcionálního pásma (band) a pracovního cyklu (CYC.t) regulačního
výstupu jsou pak použity pro nastavení pomocného výstupu - nastaví
se stejné hodnoty pro oba výstupy (bnd.2 a CYC.t).
Tento způsob nastavení pomocného výstupu může způsobit rozkmitání
teploty, které by mělo odeznít po stabilizaci soustavy.
Při vícezónových aplikacích, kdy řídíme regulátory CAL více zón
(smyček), které se teplotně ovlivňují, se mohou objevit chyby, způsobené
touto teplotní závislostí. Tyto chyby jsou eliminovány současným spuštěním programů automatického ladění parametrů regulátorů všech zón.
Postup nastavení regulátoru:
1. Konfigurace regulátoru - počáteční nastavení regulátoru (viz kap. 5 a 6).
2. Spuštění programu automatického ladění na žádané teplotě (viz kap. 7).
3. Výběr pracovního cyklu vypočteného v průběhu automatického ladění
(viz kap. 9, odst. 9.2.5 - Alternativní metody výběru pracovního cyklu).
4. Kontrola a zápis parametrů band a CYC.t naladěných pro regulační
výstup ohřevu
Vstup do programovacího režimu:
- Současně stiskneme a držíme tlačítka
▲ , ▼ po dobu 3 s a po jejich
následném uvolnění displej zobrazuje funkci tune viz obr. 38.
Obr. 38. Vstupní bod
do programovacího
režimu
41
- Po jednom stisknutí tlačítka ▲ se na
displeji zobrazí funkce bAnd s číselnou hodnotou volby A 5,2 viz
obr. 39.
Písmeno A znamená, že se jedná
o hodnotu získanou pomocí ladění.
Hodnotu si zapíšeme.
- Stiskneme 4x tlačítko ▲ , na displeji
se zobrazí funkce CYC.t s číselnou
hodnotou volby A 16 , tj. 16s.
Hodnotu si zapíšeme.
Obr. 39. Hodnota volby
nastavená ladícím
programem
Obr. 40. Hodnota volby
nastavená ladícím
programem
5. Nastavení parametrů pomocného výstupu pro činnost v režimu chlazení
- Stiskneme 4x tlačítko ▲ , na displeji se zobrazí funkce bnd.2 s číselnou
hodnotou volby 2,0 ,
kterou je potřeba
změnit na hodnotu
5,2 tj. na stejnou
Obr. 41. Průběh změny
hodnoty volby
číselnou
hodnotu
volby funkce bAnd . Tuto změnu provedeme pomocí současného
stisku tlačítek * a ▲ . V okamžiku zobrazení hodnoty 5,2 současně
uvolníme obě tlačítka viz obr. 41.
- Dále obdobným postupem nastavíme volbu funkce CYC.2 jedním stiskem tlačítka ▲ na
on.oF a následným
současným stiskem
tlačítek * a nastavíme
Obr. 42. Změna provozního
režimu
číselnou
hodnotu
funkce na 16 , jako je nastavena u funkce CYC.t , tj. 16s - viz obr. 42.
- Vyhledáme funkci LEVL pomocí tlačítka ▼. Stikneme a držíme tlačítko
* a tlačítem ▲ nebo ▼ přejdeme do programovací úrovně 2 - viz obr. 43.
Obr. 43. Zobrazení
programovací
úrovně
42
- Stiskneme 5x tlačítko
a přejdeme na další
funkci pomocného výObr. 44. Zobrazení
stupu SP2.A .
programovací
Stiskneme a podržíme
úrovně
tlačítko * a tlačítkem ▲ nastavíme
volbu COOL a uvolníme tlačítka - viz obr. 44.
- Ukončíme programovací režim současným stiskem tlačítek ▲ , ▼
po dobu 3s.
Regulátor je nyní nastaven pro provozní režim ohřev - chlazení.
11.2 Činnost regulátoru v režimu vodního chlazení
V praktických aplikacích s teplotami nad 100°C dochází ke vzniku
par. V těchto případech je třeba změnit lineární proporcionální pásmo
regulátoru na nelineární ve funkci
SP2.b volbou
nLin viz
obr. 45.
Obr. 45. Změna přídavného režimu
výstupu 2
43
A) Regulační výstup (výstup 1) = ssd - řídí ohřev
Pomocný výstup (výstup 2) = rLy - řídí chlazení
Ventilátor chlazení nebo solenoid (pro chlazení vodou)
je spínán reléovým výstupem, polovodičové spínací relé
spíná příkon do topných spirál.
B) Regulační výstup (výstup 1) = rLy - řídí ohřev
Pomocný výstup (výstup 2) = ssd - řídí chlazení
Ventilátor chlazení nebo solenoid (pro chlazení vodou)
je spínán polovodičovým spínacím relé, příkon do
topných spirál je spínán stykačem ovládaným elektromechanicky relé 2A / 250 VST.
44
12. Nastavení lineárního vstupu regulátoru
Regulátory CAL mohou kromě standardních mV signálů z termočlánků
zpracovávat i nestandardní mV signály. K tomu slouží 5 lineárních vstupů
(viz tabulka). Obsluha nastaví příslušný lineární vstup a rozsah, který
nestandardní signál reprezentuje - pomocí funkcí inpt , HiSC , SPAn .
VSTUP
0 - 20 mV
Lin 1
0 - 100
Lin 2
Lin 3
Rozsah zobrazení
0 - 100
-25 až 400
0 - 1000
-250 až 3000
0 až 400
0 - 1000
Lin 4
Lin 5
4 -20 mV
0 až 3000
0 - 2000
0 až 3000
Postup nastavení ukazuje následující vzorový příklad:
Signál z čidla je 4 - 7 mV, představuje 0 - 110 jednotek.
1. Zvolíme rozsah Lin 4 .
2. Určíme rozsah signálu lineárního vstupu: 20 mV - 4 mV = 16 mV
3. Určíme rozsah signálu z čidla: 7 mV - 4 mV = 3 mV
4. Pro určení hodnoty funkce HiSC vypočteme podíl
rozsah signálu z čidla / rozsah signálu lineárního vstupu = A
čili
A = 3 / 16 = 0,1875
5. Určíme požadovaný rozsah zobrazení: 110 - 0 = 110
6. Vypočteme HiSC
HiSC = požadovaný rozsah zobrazení / A = 110 / 0,1875 = 587
7. Vypočteme SPAn
SPAn =
=
(HiSC - horní rozsah jednotky lineárního vstupu)
(HiSC / horní rozsah jednotky lineárního vstupu)
587 - 1000
= - 243
587 / 1000
Na regulátoru nastavíme tyto funkce:
inpt = Lin 4, HiSC = 587, SPAn = - 243.
45
Způsob nastavování jednotlivých funkcí je popsán v tomto návodu
k obsluze regulátorů.
Regulátor by měl být správně nastaven včetně rozsahu zobrazení
měřené veličiny. Zkontrolujeme ještě zobrazovanou hodnotu pro spodní
a horní hodnotu vstupního mV signálu. Pokud se liší požadované zobrazované hodnoty od předpokládaných (např. v uvedeném vzorovém příkladu
má být na displeji zobrazeno: pro 3 mV 0 a pro 7 mV 110). Pokud je
odchylka (záporná nebo kladná) stejná, pak ji můžeme odstranit tak,
že její hodnotu s patřičným znaménkem zadáme ve funkci ZEro .
Tento způsob nastavení lineárního vstupu nelze použít, pokud požadovaná hodnota pro funkci ZEro bude větší než 100 nebo signál je mimo
rozsah -10 až 50 mV.
46
13. Chybová hlášení
A) Chyba čidla (obr. 46)
Došlo k nějaké poruše v obvodu
čidla (přerušení, přepálení, nekontakt) nebo k zápornému přetečení
rozsahu. Je třeba zkontrolovat zapojení obvodu čidla a čidlo samotné.
Obr. 46. Chyba čidla
B) Chyba paměti (obr. 47)
Došlo k chybě regulátoru.
Neodstraníme-li tuto chybu ani krátkodobým vypnutím regulátoru, je třeba
vyměnit regulátor.
Obr. 47. Chyba paměti
C) Chyba ručního řízení výkonu (obr. 48)
Špatně nastavená volba funkce
CYC.t
. Je nastavena hodnota
on.oFF , je třeba nastavit proporcionální režim.
Obr. 48. Chyba ručního
řízení
D) Chyba při spuštění ladícího programu (obr. 49)
Může se objevit, když není nastavena žádaná hodnota nebo když pro
výstup 1 je u funkce CYC.t nastavena volba on.oFF . Zvolíme proporcionální režim. Chybové hlášení je nutno
vynulovat krátkým stiskem tlačítek
▲ a ▼.
Obr. 49. Chyba
při spuštění
ladícího
programu
E) Chyba v průběhu ladícího programu
Parametry regulovaného procesu překročily limity pro algoritmus ladícího programu. Prvotním příznakem této chyby jsou nulové hodnoty parametrů čtených funkcí dAtA . Pokud nepomohou ani následující zásahy:
zvýšení žádané hodnoty, spuštění ladícího programu při žádané teplotě,
změna procent výkonu v SP1.P , je nutno vyměnit regulátor.
47
14. Tabulka parametrů
Při každém spuštění ladících programů se mění parametry regulátoru.
Mění-li se podstatně žádané teploty, je i změna hodnot parametrů výrazná.
Je vhodné tyto změny zaznamenat. K tomu je určena následující tabulka:
Úroveň
1
2
3
Datum Nastavení Ladění 1 Ladění 2 Ladění 3 Ladění 4 Ladění 5
Funkce z výroby .............. .............. .............. .............. ..............
bAnd
10
int.t
5
dEr.t
25
dAC
1,5
CYC.t
20
SEt.2
0
bnd.2
2,0
CYC.2
on.oF
SP1.P
0
SP2.A
nonE
SP2.B
nonE
hi.SC
400
Lo.SC
0
inPt
rtd
unit
°C
SP1.d
rLY
Žádaná hodnota
48