zde - ČVUT Media Lab
Transkript
Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 1/17 Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů Závěrečná zpráva Praha, 2009 Bc. Petr Novák Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 2/17 Poděkování Děkuji zejména doc. Ing. Petru Horáčkovi, CSc. (ČVUT-FEL) za odborné vedení. Vážím si jeho cenných rad i času, který mi věnoval. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 1 3/17 Úvod 1.1 Energetická náročnost budov Energetická spotřeba budov a její snižování patří mezi prioritní oblasti dosažitelných energetických úspor. Podle [Směrnice Evropského parlamentu a Rady 2002/91/ES] „…bytový a terciární sektor, jehož hlavní část tvoří budovy, representuje více než 40 % konečné spotřeby energie ve Společenství a dále roste, což je spojeno se zvýšením jeho energetické spotřeby, a tudíž také se zvýšením jeho emisí oxidu uhličitého…“ Ve zprávě [Nezávislá energetická komise, Zpráva 2008-11-22] je uvedeno doporučení pro realizaci energetických úspor České republice: „…Klíčovým sektorem, na který je třeba zaměřit úsilí nejdříve, jsou obytné budovy a budovy terciárního sektoru, dalšími důležitými oblastmi jsou průmysl a doprava. Prostředky z Evropských strukturálních fondů je třeba nasměrovat do snižování energetické náročnosti českých veřejných a firemních budov. Tato opatření je třeba vázat na dosažení minimálně nízkoenergetického standardu (třída B podle vyhlášky č. 148/2007 Sb.)…“ Základním způsobem dosažení energetických úspor v budovách je minimalizace prostupu tepla obálkou domu a eliminace její vzduchové průvzdušnosti. Uvážením těchto principů při konstrukci vnější obálky domu lze významně snížit spotřebu energie na vytápění či chlazení budovy, avšak bez využití větracího systému či pravidelného provětrávání okny by došlo k významnému zhoršení kvality vnitřního vzduchu a negativnímu vlivu na obyvatele domu. Pro dosažení efektivního provozu budov je proto nutné zajistit ideální kompromis mezi nízkou energetickou náročností a dobrou kvalitou vnitřního prostředí. 1.2 Pasivní domy Pojem pasivní dům lze definovat mnoha způsoby. V kontextu této práce je pasivní dům uvažován v souladu s [ČSN 73 0540] a [CPD – Co je pasivní dům] jako budova s roční měrnou potřebou tepla na vytápění nepřesahující 15 kWh·(m2·a)-1. Této hodnoty je dosaženo vynikajícími parametry tepelné izolace s minimalizovanými tepelnými mosty a velmi těsnou konstrukcí vnější obálky domu, omezující neřízenou vzdušnou výměnu. Dům je vybaven HVAC systémem s rekuperační jednotkou. Tento systém zajišťuje dostatečné větrání objektu a topení nebo chlazení prostřednictvím nasávaného a odtahovaného vzduchu. Dalším požadavkem kladeným na pasivní domy je spotřeba celkového ročního množství primární energie spojené s provozem budovy nepřesahující 120 kWh·(m2·a)-1. Dále se bude tato práce zaměřovat na pasivní rodinné domy, popisované principy jsou však aplikovatelné též u nízkoenergetických domů a pasivních bytových domů. 1.3 Kvalita vnitřního vzduchu a environmentální veličiny Kvalitu vnitřního vzduchu je možné hodnotit podle mnoha různých hledisek. Pro účely regulace HVAC systémů domů lze kvalitu vnitřního vzduchu hodnotit a měřit zavedením čtyř základních environmentálních veličin1 – teploty, koncentrace CO2, relativní vlhkosti a tlaku vzduchu. 1.3.1 Teplota Teplota je environmentální veličinou, jejíž hodnota má na subjektivní vnímání obyvatel hlavní vliv. Od řídicích systémů budov se očekává její zajištění v okolí žádané hodnoty. Teplota v minulosti a mnohdy i v současnosti představuje jedinou řízenou environmentální veličinu. 1 Používá se též termín environmentální parametry. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 4/17 1.3.2 Koncentrace oxidu uhličitého Oxid uhličitý je bezbarvý plyn, který v budovách vzniká zejména dýcháním a spalováním plynu. Nadměrně vysoká koncentrace CO2 způsobuje pocity únavy a oslabení. Za zjednodušujících podmínek lze koncentraci oxidu uhličitého chápat jako indikační veličinu kvality vzduchu, reflektující přítomnost člověka, a jako vstupní signál pro požadavky řízenou ventilaci [Schell et al.]. 1.3.3 Relativní vlhkost Vzdušná vlhkost hraje pro dobrý provoz pasivních domů klíčovou roli. Nadměrně vysoká hodnota relativní vlhkosti vede ke zhoršení tepelných vlastností materiálů a ke vzniku plísní. Naopak příliš nízká hodnota této veličiny vede k nepříjemným pocitům při vdechování, popřípadě k alergickým reakcím, které jsou způsobeny především nárůstem obsahu prachu ve vzduchu při velmi nízkých hodnotách relativní vlhkosti. 1.3.4 Tlak vzduchu Tlak vzduchu je environmentálním parametrem nemajícím přímý vliv na kvalitu prostředí, je ale základní veličinou pro vyčíslení velikosti a směru toků vzduchu mezi jednotlivými místnostmi, klapkami nebo obálkou domu. Působení větru je rovněž přepočítáváno na dynamický tlak způsobený větrem a jeho vliv je vyčíslen na základě tlakové diference. Modelování a řízení HVAC systémů pasivních domů 1.4 Úkolem HVAC systému je zejména zajištění vhodného kompromisu mezi protichůdnými požadavky nízké energetické náročnosti a dobré kvality vnitřního vzduchu. Nastavení a ověření chování řídicího systému je sice možné provést výhradně s využitím měřených dat přímo na reálné budově, avšak tento způsob je velmi nevýhodný jak z hlediska časového a ekonomického, tak z hlediska opakovatelnosti pokusů2 a problematičnosti měření v mezních situacích3. Proto je výhodné disponovat dynamickým modelem energetické náročnosti a kvality vnitřního vzduchu v budovách a před pokusy na reálné budově provést sady experimentů s využitím těchto simulačních modelů. 1.5 Cíle projektu Cílem projektu je vytvořit dynamický model environmentálních veličin a energetické spotřeby pasivních domů respektující specifické požadavky pro návrh a ověření kvality regulace řídicích algoritmů HVAC systémů domu. Dynamický model bude sestávat z univerzální knihovny s parametrizovanými bloky pro namodelování obecného pasivního domu a modelu zvoleného pasivního rodinného domu, dále nazývaného typový dům. Od práce se rovněž očekává navržení základní verze regulátoru a doporučení umístění měřicích prvků v plánovaném pasivním rodinném typovém domě, vyplývajícího z poznatků získaných při odměru dat na reálné budově s využitím zapůjčené měřicí sady. 2 Zejména počasí vstupuje do procesu měření a testování jako náhodná veličina. Přestože se jedná o měřitelnou poruchovou veličinu, její vliv je vzhledem k charakteru soustavy velmi obtížně eliminovatelný. 3 V průběhu měření nemusí dojít k extrémním podmínkám, např. k extrémním klimatickým jevům. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 2 2.1 5/17 Existující dynamické modely environmentálních veličin Kategorizace dynamických modelů environmentálních veličin Dynamické modely environmentálních veličin lze kategorizovat podle mnoha kritérií. Jedním ze základních hledisek je granularita modelu, tj. velikost atomických částí modelu vzhledem k velikosti simulovaného celku. 2.1.1 Makroskopické modely Makroskopické modely jsou založeny na myšlence rozdělení budovy na tzv. zóny. Zóna je definována jako část prostředí, uvnitř které je vzduch dokonale promísen. Makroskopické (zónové) modely je možné blíže kategorizovat podle počtu zón, ze kterých se budova skládá. 2.1.1.1 Mono-zone modely Mono-zone modely přistupují k budově jako k jednomu nedělitelnému bloku. Velikost zóny odpovídá celé budově. Předpoklad promísení vzduchu uvnitř celé budovy bývá prakticky nesplněn, proto tyto modely podávají pouze velmi hrubý odhad chování objektu a v praktickém použití nedochází k jejich širšímu nasazení. 2.1.1.2 Multi-zone modely Multi-zone modely (v některé literatuře nazývané též multi-room) byly odvozeny z mono-zone modelů zvýšením počtu zón. Zóna v tomto případě odpovídá jedné místnosti. Modely předpokládají, že budova se skládá z několika zón (místností) s diskrétně definovanými interakčními body. Tento typ modelů je v současnosti považován za ideální kompromis mezi výpočetní náročností a přesností dosahovaných výsledků. Obr. 2.1: Ukázka výsledků multi-zone modelu, koncentrace vyjádřená teplotou barvy. Zdroj: [Jayaraman et al., 2004] 2.1.1.3 Zonal modely Zonal modely vznikly jako modifikace multi-zone modelů zvýšením počtu zón. Místnost je v tomto případě tvořena více než jednou zónou. Zvýšená přesnost modelu oproti multi-zone je vykoupena vyšší výpočetní náročností a zvýšeným počtem zadávaných parametrů. Pokud jsou zadány nepřesně, mohou zonal modely dosahovat větších chyb, než multi-zone modely. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 6/17 2.1.2 Mikroskopické modely Mikroskopické modely vycházejí z představy, že při pouhém navyšování počtu zón, na které je budova rozdělena, nelze dosáhnout dostatečně přesných výsledků. Tyto modely využívají metodu computational fluid dynamics (CFD), založenou na numerickém řešení NavierStokesovy rovnice. Díky vysoké výpočetní složitosti cyklického řešení parciálních diferenciálních rovnic se zatím nepodařila uspokojivá aplikace těchto modelů na celou budovu. Jsou využívány zejména pro analýzu jednotlivých konstrukčních prvků budov, typicky prvků systému vzduchotechniky. 2.1.3 Kombinace mikroskopických a makroskopických modelů Vzhledem k vysoké výpočetní náročnosti CFD modelů a nepřesnostem multi-zone modelů při simulaci rozsáhlejších místností byl vytvořen koncept kombinace mikroskopických a makroskopických modelů, označovaný též kombinace multi-zone a CFD modelu. Kombinovaný model umožňuje modelovat hmotnostní a tepelné toky mezi jednotlivými místnostmi jako multi-zone simulace a uvnitř rozsáhlých místností se využívá vysoké přesnosti CFD modelu. Ukázky výsledků modelu lze zhlédnout např. v [Jayaraman et al., 2004]. K širšímu nasazení těchto modelů zatím nedošlo. Obr. 2.2: Ukázka výsledků kombinace mikroskopického a makroskopického modelu, koncentrace vyjádřená teplotou barvy. Zdroj: [Jayaraman et al., 2004] 2.2 Zhodnocení vhodnosti použití existujících modelů pro návrh řídicích systémů Návrh a testování řídicích algoritmů HVAC systémů klade na používané modely specifické požadavky, bez jejichž splnění modely nejsou pro tento účel vhodné. Především musí model podporovat zahrnutí řídicího algoritmu (nejen lineárního řízení, ale též nelineárních operací). Je vyžadována podpora vyčítání plné stavové informace modelu, což je zvláště významné v případě navrhování regulátoru moderními metodami řízení. Vyžadují se též nástroje pro porovnání kvality regulace jednotlivých řídicích algoritmů. Simulační nástroj musí dále podporovat snadné vkládání nových komponent, reflektujících stavebně-technické trendy a perspektivní technologie. V neposlední řadě se od simulačního nástroje požaduje, aby byl šířen s licenčními podmínkami umožňujícími vícečlenný vývoj a testování řídicích algoritmů a nasazení těchto algoritmů i v komerční sféře podle licenčních podmínek stanovených autorem algoritmu. Předpokládá se rovněž subjektivní uživatelská přívětivost produktu. Dostupné modely uvedené podmínky nesplnily, bylo proto rozhodnuto o vývoji nového. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 3 7/17 Univerzální knihovna „bldsimlib“ Univerzální knihovna „bldsimlib“ je základním kamenem navrženého dynamického modelu environmentálních veličin i hlavním výstupem podpořeného projektu. Knihovna obsahuje parametrizovatelné bloky, umožňující namodelování obecného pasivního domu. Byla implementována v prostředí Matlab-Simulink, které představuje univerzální nástroj pro simulace a ověřování kvality regulace v oblasti řídicí techniky. 3.1 Struktura modelu Pro navržený model byla zvolena topologie multi-zone. Tento typ modelu byl shledán jako vhodný kompromis mezi přesností výsledků a výpočetní složitostí. Model typu multi-zone předpokládá, že každá místnost budovy odpovídá právě jedné výpočetní zóně. Uvažuje se, že mezi místnostmi dochází k látkovému a tepelnému přenosu v konečném počtu interakčních oblastí, které mohou být matematicky reprezentovány jako jednotlivé interakční body. Model dále přijímá zjednodušení, že vzduch uvnitř jednotlivých místností je dokonale promísen, a má tak ve všech bodech homogenní izotropní vlastnosti. 3.2 Základní popis knihovních bloků 3.2.1 Místnosti Místnosti tvoří základní bloky vytvořeného modelu. Představují hlavní nositele dynamiky environmentálních veličin. Protože je model „bldsimlib“ absolutní, místnosti jsou akumulátory tepelných a látkových toků. Stavovou veličinou místností je vektor obsahující informace o látkovém množství vzduchu v místnosti, látkovém množství CO2, látkovém množství obsažené vzdušné vlhkosti, tlaku vzduchu a jeho teploty. S využitím veličin tohoto stavového vektoru jsou počítány koncentrace CO2 a relativní vlhkost vzduchu. Úplný matematicko-fyzikální rozbor přesahuje rozsah tohoto dokumentu, dále budou ilustrativně uvedeny pouze základní vztahy. Tlak v místnosti je popsán stavovou rovnicí ideálního plynu: pV = nRT [Pa, m3; mol, J·mol-1·K-1, K] kde p V n R T … … … … … tlak objem látkové množství molární plynová konstanta absolutní teplota Tepelné a látkové chování místností jsou popsány vztahy: t 1 T = ∫ Qt (τ )dτ C t0 kde T Qt τ C … … … … Termodynamická teplota Tepelný tok Čas Tepelná kapacita ( 3.1 ) [Pa] [m3] [mol] [J·mol-1·K-1] [K] [K; J·K-1, W, s] ( 3.2 ) [mol; mol·s-1, s] ( 3.3 ) [K] [W] [s] [J·K-1] t n = ∫ Qn (τ )dτ t0 kde n Qn τ … Látkové množství … Látkový tok … Čas [mol] [mol·s-1] [s] Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 8/17 3.2.2 Exteriér a podloží budovy Exteriér a podloží budovy se z hlediska svého matematicko-fyzikálního chovají obdobným způsobem jako místnosti. Přesto existuje mezi těmito entitami významný rozdíl. Nespočívá pouze ve faktu, že konstanty parametrizující tyto entity mají řádově rozdílné hodnoty, ale zejména v tom, že pro model domu exteriér a podloží budovy definují okrajové podmínky. Hodnotami environmentálních veličin popisujících exteriér a podloží budovy lze modelovat jak extrémní klimatické situace a jejich dopad na energeticko-environmentální chování budovy, tak použít data definující referenční klimatický rok a na jejich základě simulovat typické chování domu a porovnávat podle finančních a kvalitativních hledisek různé varianty provedení stavebních i regulačních řešení. 3.2.3 Entity uvnitř místností V této podkapitole je uveden stručný seznam modelovaných entit a jejich vliv na environmentální veličiny. Matematický popis převyšuje rozsah této zprávy. Entita Tok tepla Látkový tok CO2 Látkový tok H2 O Látkový tok vzduchu Osoba Zdroj Zdroj Zdroj – Svítidla a ostatní elektrospotřebiče Zdroj – – – Sporák (el. / plynový) Zdroj – / Zdroj Zdroj – Rostlina – Zdroj / spotřebič Zdroj – Koupelna (vana, sprcha) Zdroj/spotřebič – Zdroj – Tab. 3.1: Entity uvnitř místností 3.2.4 Interakce mezi místnostmi Místnosti spolu interagují prostřednictvím látkových a tepelných toků. Tyto toky jsou vyjádřeny vztahy: Qn ( A → B ) = kde Qn pA QV R TA … … … … … p A QV RT A molární tok z místnosti A do B tlak v místnosti A objemový tok molární plynová konstanta termodynamická teplota Qt ( A → B ) = nc m (TB − T A ) kde Qt n cm TA TB … … … … … [mol·s-1; Pa, m3·s-1, J·mol-1·K-1, K] ( 3.4 ) [mol·s-1] [Pa] [m3·s-1] [J·mol-1·K-1] [K] [W; mol, J·mol-1·K-1, K, K] tepelný tok z místnosti A do B [W] látkové množství [mol] molární tepelná kapacita [J·mol-1·K-1] termodynamická teplota místnosti A [K] termodynamická teplota místnosti B [K] ( 3.5 ) Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 9/17 Objekt Popis Interakce Základní blok modelující výše uvedené vztahy Stěna Blok modelující přenos tepla vedením a jeho akumulaci (stěnu představuje trojice kapacitorů) Okna Blok modelující přenos tepla kondukcí (sklo, rám), konvekcí (spárová průvzdušnost) a sluneční radiací (sklo) Průvzdušnost Blok modelující přenos tepla konvekcí Vnitřní dveře Blok modelující přenos tepla kondukcí a konvekcí, umožňující otevírání a zavírání (tj. změnu průvzdušné plochy) Klapky Blok modelující vyústku vzduchovodu umožňující regulaci průtoku vzduchu Rekuperační jednotka s ventilátory Blok modelující rekuperátor tepla, odtahový ventilátor a ventilátor nasávaného vzduchu Tab. 3.2: Typy interakcí mezi místnostmi a jejich popis 3.3 Náhled na knihovnu „bldsimlib“ v prostředí Matlab-Simulink Universal library for environmental quantities modeling of residential buildings Rooms and exterior (zones ) Objects in rooms Interactions between zones and ventilation 1 N_man N_woman N_child 1 1 2 2 Interaction out Human 2 Interaction 1 t (deg C ) Human 1 Room CO2 (ppm ) Extender 1 Neutral I /O 2 Scope 1 {0;1} OCWindow 1 RH (%) out NeutralI 1 Exhaust 1 2 O/C Window 1 2 2 Analysis 1 Exhaust fan out K_activity <0;1> Heat source 1 I/O termination 1 Ventilator <0;1> Ventilator 1 Neutral I /O In1 2 NeutralO 1 Analyzer 1 p (kPa) Heat 1 Extender 1 Room 1 1 1 Window 2 2 2 out Heat source 2 heat (W) Window 1 out 1 1 Damper Term <0;1> Damper 1 2 0 OC1 t (deg C ) Heat 2 CO2 (ppm ) Exterior Universal source 1 2 Interior door p (kPa) {0;1} Exhaust 2 Exhaust Outlet Door 1 sun Source 1 1 RH (%) HVAC unit wind Exterior 1 1 Wall Gas cooker t (deg C ) Wall 1 1 1 out Cooker 1 1 2 2 Source Source Inlet hvac t (deg C ) Ground CO2 (ppm ) Plant Plant 1 RH (%) Leakage (ext) 2 2 (ext) p (kPa) Leakage 1 Ground 1 Bath /shower 1 1 Leakage (simple ) 2 2 Bathroom 1 Leakage 2 1 Ext p_1 Blower door tester 1 p_2 p_3 Blower _door _tester1 Obr. 3.1: Náhled na základní zobrazení knihovny s parametrizovatelnými univerzálními bloky v prostředí MATLAB-Simulink Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 4 10/17 Model typového pasivního domu Bloky z univerzální knihovny byly použity pro namodelování typového domu. Jedná se o pasivní rodinný dvoupodlažní dům. Model byl vytvořen podle dostupných stavebních výkresů, ze kterých byly čerpány zejména rozmístění místností, rozměry stěn, podlah, stropů a výplní otvorů. Okrajové podmínky modelu jsou definovány daty referenčního klimatického roku, obsahující tyto fyzikální veličiny: venkovní teplotu, teplotu podloží domu, koncentraci CO2 ve vnějším vzduchu, relativní vlhkost vnějšího vzduchu, atmosférický tlak, rychlost a směr větru, solární zisky. Nedílnou součástí modelu typového domu je aproximace chování jeho obyvatel. Předpokládá se, že v domě bydlí čtyřčlenná rodina (dospělý muž, dospělá žena a dvě děti). V 6:00 obyvatelé vstávají (aktivita střední), v 7:00 ve všední dny odchází obyvatelé z domu, v 15:00 se ve všední dny navracejí obyvatelé domů (aktivita střední), od 18:00 do 19:00 je zvýšená aktivita obyvatel a v době od 22:00 do 6:00 následujícího dne obyvatelé spí – snížená aktivita. 104 102 203 202 103 201 101 106 105 205 204 Obr. 4.1: Typový dům (popis místností) 4.1 Náhled na model v prostředí MATLAB-Simulink Environmental quantities model of the passive type house no.3 Year Month Day Hour Minute Day ( 1-7, Sun -Mon ) Holiday ( 1-Yes, 0-No) Simulation clock 2np 1np Logging Exterior Hvac Obr. 4.2: Model typového domu (náhled na nejvyšší vrstvu simulačního schématu) Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 11/17 Model of second floor, type house no. 3 From _m 201 From _m 202 m201 _0 Term 5 rf201 _t Term 6 Term 1 Term 9 1 1 Term 11 Term 10 w203 ext_t rf203 _t OC1 0 {0;1} 2 1 Goto _m202 t (deg C ) Goto _m203 t (deg C ) d202203Interior door d201202Interior door m203 _ 0 {0 ;1} out m202 _ 0 out m203 _t m202 _t Room 2 1 CO2 (ppm ) Room 2 Goto _ m201 CO2 (ppm ) Neutral I /O m203 _co2 m202 _co2 NeutralI 1 RH (%) RH (%) From 1 m203 _rh m202 _rh m201 _0 p (kPa) p (kPa) From 35 m202 _0 m202 _p m202 m203 _p m203 2 1 2 (ext) l203 Leakage (ext) 2 1 2 2 1 2 1 W all t (deg C ) 2 1 <0;1> 1 2 1 2 w203 ext t (deg C ) Wall vent 203 m203 _0 0 2 rf203 Goto _vent 203 m 103 _1 From 5 From 3 1 d203 Damper Goto _ 1np _203 m202 _0 Term 3 w 202 ext_ t m202 _0 1 2 1 1 1 Term 2 rf202 _t OC201202 m201 _0 ext fl 203 _t From 4 vent 202 m201 _0 out Wall t (de g C ) fl 203 Goto _vent _202 2 1 2 (ext) l202 Leakage (ext) 2 1 2 Wall 2 1 1 2 w 202 ext 1 W all t (de g C ) 2 1 rf202 t (de g C ) 2 1 d202 Damper m102 _ 1 From 2 Term 7 w201 ex t_t From _ ext_203 vent _ out v203 fl 202 _t Goto _1np _ 202 m102 _2 vent 201 From _vent _ out _203 m103 _0 From _v 203 <0;1 > 2 1 Goto _1np _202 _2 t (de g C ) Wall 2 2 {0;1} 1 1 1 2 1 2 (ext) l201 Leakage fl 202 Goto _ vent _201 From _1 np _203 ext v 202 d102202Interior door (ext) 2 1 2 Wall t (de g C ) 2 1 1 w201 ex t 1 W all 2 2 1 rf201 t (de g C ) 1 2 <0;1 > d201 Damper m101 _1 m 203 _0 From _ext _202 vent _out From _v202 0 fl 201 _ t Goto _1np _201 From _vent _out _ 202 m102 _0 OC4 2 1 2 t (de g C ) 2 1 Wall From _1np _ 202 m102 _0 ex t v201 fl 201 From _m203 m202 _0 From _m 102 From _ex t201 vent _in From _v201 2 From _ vent _201 m101 _ 0 1 From _1np _ 201 Add w201202 Wall 2 1 m201 _ t t (deg C ) t (deg C ) w201202 _t hm 3_man N_ man hm 3_woman N_ woman hm 3_c hild Add 1 d 202205 CO2 (ppm ) Interior door 2 NeutralI 3 2 m205 _0 0 {0;1} m 202 _0 1 From 8 2 1 m205 _ 0 2 From 37 Wall t (deg C ) From 9 Human Interior door 2 human 3 1 m 204 _0 W all From 40 w203204 _t 1 2 Wall m 205 _0 Goto _m205 1 t (deg C ) out w201205 _t m204 _ 0 out w204205 _t Goto _m204 t (deg C ) t (deg C ) m205 _t Room m204 _t Room CO2 (ppm ) CO2 (ppm ) m205 _ co2 p (kPa) m204 _co2 RH (%) RH (%) m201 _ p m205 _rh m204 _rh p (k Pa) p (kPa) m205 _p m201 m204 _p m204 m205 From _m201 _2 From _m204 From _m205 m201 _0 m 204 _0 m 205 _0 From _vent _in _ 205 From _ext_205 vent _in m105 _0 vent 205 Term 18 Term 19 w205 ext_ t rf205 _t 1 2 (ext) 1 2 l204 Leakage 1 W all t (deg C ) 2 1 w204 ext 2 2 Wall 1 rf204 t (deg C ) 2 1 1 w204 Window 2 1 Goto _1np _ 204 Term 21 <0;1> d204 Damper fl 204 _t Goto _ vent 204 Goto _vent 205 m106 _1 t (deg C ) 2 1 1 1 Wall 2 1 2 (ex t) fl 204 l205 Leak age (ext) 2 1 2 Wall t (de g C ) 2 1 w205 ext 2 Wall 1 rf205 2 1 w205 Window t (de g C ) 1 2 2 1 d205 Damper fl 205 _ t Goto _1np _205 1 Wall 2 fl 205 out human 2 1 Human K_activity 2 N_child Term 23 1 v 204 <0;1 > 2 1 N_woman t (de g C ) 1 2 1 2 N_man 2 hm 2 _child hm 2 _activity 1 1 2 1 2 hm 2_man hm 2_ woman w201 s Window ext From _v204 v205 Term 26 From _ ext_204 vent _in ext From _v205 2 m106 _ 0 From _vent _in _204 1 From _1np _ m205 ext From _1np _204 2 From _ext_ 201 w201 w Window From 41 m 203 _0 2 t (deg C ) m204 _0 2 1 2 m205 _0 2 2 1 1 From 6 From 7 From 43 w204205 t (deg C ) Wall m 202 _0 m 204 _0 0 From 42 w202205 _t m205 _0 From 45 w201205 2 {0;1 } OC 2 m201 _0 From 44 m201 _ rh w203204 1 1 K_ activity m202 _ 0 From 36 OC3 RH (%) d202204 out N_ child hm 3_ac tivity w 202205 1 1 m 201 _c o2 (ext) 2 Room Neutral I /O Term 20 vent 204 m105 _ 1 Term 16 Term 13 rf204 _t Term 14 Term 15 w204 ext_t Obr. 4.3: Model typového domu (2 . nadzemní podlaží) 4.2 Průběhy environmentálních veličin typového domu Interior doors flows [m3/s] Room CO2 [ppm] 0.025 1100 101 102 103 104 105 106 201 202 203 204 205 900 CO2 [ppm] 800 700 d101102 d102106 d102103 d102105 d103104 d201202 d202205 d102202 d202203 d202204 0.02 0.015 Volumetric flow [m3/s] 1000 600 0.01 0.005 0 500 -0.005 400 50 51 52 53 54 55 56 Time [day of year] 57 58 59 -0.01 50 60 Obr. 4.4: Desetidenní průběh koncentrace oxidu uhličitého v typovém domě bez řízení 51 52 53 58 59 60 Room pressure [kPa] Room relative humidity [%] 101.325 101 102 103 104 105 106 201 202 203 204 205 ventin 80 70 60 50 40 30 101.315 101.31 101.305 101.3 101.295 101.29 ventout 20 101 102 103 104 105 106 201 202 203 204 205 ventin 101.32 Pressure [kPa] 90 Relative humidity [%] 57 Obr. 4.5: Desetidenní průběh vzdušných toků v typovém domě bez řízení 100 exterior ventout 101.285 10 0 50 54 55 56 Time [day of year] exterior 101.28 51 52 53 54 55 56 Time [day of year] 57 58 59 60 Obr. 4.6: Desetidenní průběh relativní vlhkosti v typovém domě bez řízení 101.275 50 51 52 53 54 55 56 Time [day of year] 57 58 59 60 Obr. 4.7: Desetidenní průběh tlaků vzduchu v typovém domě bez řízení Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 12/17 Room temperature [deg.C] 50 40 Exterior 101 102 103 104 105 106 201 202 203 204 205 Temperature [deg C] 30 20 10 0 -10 -20 0 50 100 150 200 250 Time [day of year] 300 350 400 Obr. 4.8: Roční průběh teplot v typovém domě bez řízení. Vysoké dosažené teploty jsou způsobeny zejména odcloněnými žaluziemi. Room temperature [deg.C] 35 30 25 Exterior 101 102 103 104 105 106 201 202 203 204 205 Temperature [deg C] 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 0 50 100 150 200 250 Time [day of year] 300 350 Obr. 4.9: Roční průběh teplot se základním zpětnovazebním řídicím systémem 400 Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 5 13/17 Závěr Dynamické modely environmentálních veličin pasivních domů jsou jedním z prostředků, kterým lze analyzovat chování domu i jeho HVAC systému a optimalizovat jejich provoz jak z hlediska energetického a finančního, tak z hlediska kvality vnitřního prostředí. V práci byly kategorizovány existující modely podle svého přístupu k modelování reality a představen průřez konkrétním existujícím softwarem. Protože existující modely nesplnily definované požadavky pro potřeby analýzy a syntézy regulačních algoritmů HVAC systémů pasivních domů a jejich ověřovaní na simulovaných datech, bylo přistoupeno k vývoji nového modelu environmentálních veličin, implementovaného v prostředí Matlab-Simulink. Byl proveden matematicko-fyzikální rozbor faktorů ovlivňujících environmentální veličiny domů. Environmentálními veličinami se z hlediska modelování a regulace HVAC systémů rozumí teplota, koncentrace oxidu uhličitého, relativní vlhkost a tlak (resp. proudění vzduchu). Základem vytvořeného dynamického modelu environmentálních veličin je knihovna „bldsimlib“, implementovaná v aplikaci MATLAB-Simulink. Její modulární struktura umožňuje modelování obecných pasivních domů i snadné přidávání nových bloků reflektujících případná nekonvenční stavebně-technická řešení. S využitím obecné knihovny byl namodelován typový pasivní rodinný dům. Pro typový dům byl navržen jednoduchý řídicí systém a zkoumáno chování samotného modelu i budovy jako celku. Během projektu bylo dále provedeno měření dat na reálné budově a jejich porovnání se simulací. Měření bylo provedeno v běžném rodinném domě. Výsledky měření potvrdily, že zvolená koncepce modelu je pro dynamické modelování environmentálních veličin vyhovující a na základě zkušeností z průběhu měření byla zformulována doporučení pro rozmístění senzorů v plánovaném typovém domě. V závěru projektu byly vytyčeny cíle a požadavky další práce. Kromě již zmiňovaného měření veličin typového pasivního domu a jejich srovnání se simulací je plánováno zpřesnit model pohybu osob uvnitř typového domu a domodelovat předpokládaný provoz elektrospotřebičů uvnitř typového domu. Výsledky projektu byly prezentovány na mezinárodní konferenci „Pasívne domy 2009“ v Bratislavě. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 6 14/17 Literatura [1] AboutBSIM [online]. [cit. 2009-08-05]. Dostupný z WWW: <http://www.sbi.dk/en/publications/programs_models/bsim/about-bsim#tsbi5>. [2] BECHNÍK, B. Vztah vlhkostní a energetické bilance stavby [online]. 2004. [cit. 2008-0501]. Dostupný z WWW: <http://vytapeni.tzb-info.cz/t.py?t=2&i=1901>. [3] BROŽ, K.; ŠOUREK B. Alternativní zdroje energie. Praha : ČVUT - FS, 2003. [4] Building Energy Software Tools Directory [online]. c2009. [cit. 2009-08-05]. Dostupný z WWW: <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/subjects.cfm> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=415> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=287> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=39> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=270> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=438> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=243> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=280> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=58> <http://apps1.eere.energy.gov/buildings/tools_directory/software.cfm/ID=434>. [5] CIHELKA, J. a kol.: Vytápění, větrání a klimatizace. Praha : SNTL, 1985. [6] CIHELKA, J. a kol.: Vytápění, větrání a klimatizace. Praha : SNTL, 1975. [7] CIHELKA, J. Solární tepelná technika. Praha : Nakladatelství V. Malina, 1994. [8] CPD – Co je pasivní dům [online]. [cit. 2009-10-17]. Dostupný z WWW: <http://www.pasivnidomy.cz/pasivni-dum/co-je-pasivni-dum.html?chapter=definicerozdeleni-podle-energeticke-narocnosti>. [9] Czech Hydrometeorological Institute’s Home Page [online]. Dostupný z WWW: <http://www.chmu.cz/>. [ 10 ] CZECH PAN – DŘEVOSTAVBY – Proč K-KONTROL [online]. Cit 2009-10-25. Dostupný z WWW: <http://www.czechpan.cz/index.php?page=proc_k-kontrol>. [ 11 ] ČSN 73 0540. Tepelná ochrana budov. 2002. [ 12 ] ČSN 73 0548. Výpočet tepelné zátěže klimatizovaných prostorů. 1985. [ 13 ] DOLEŽÍLKOVÁ, H. Rezidenční mikroprostředí : disertační práce. Praha : ČVUT Fakulta stavební, 2007. [ 14 ] DOLEŽÍLKOVÁ, H. Bytové větrání ve vztahu k produkci CO2, vlhkosti a škodlivin (II) [online]. 2006. [cit. 2009-10-31]. Dostupný z WWW: <http://vetrani.tzbinfo.cz/t.py?t=2&i=3042>. [ 15 ] DOLEŽÍLKOVÁ, H.; PAPEŽ, K. Problematika bytového větrání [online]. 2008. [cit. 2009-10-31]. Dostupný z WWW: <http://vetrani.tzb-info.cz/t.py?t=2&i=4613>. [ 16 ] DRKAL F. [online]. Dostupný z WWW: <http://www.fsid.cvut.cz/~drkal/index.htm>. [ 17 ] FEUSTEL, H. E. COMIS – an international multizone air-flow and contaminant transport model. Energy and Buildings. 1999, 30, p. 3-18. [ 18 ] FINLAYSON, E. U.; GADGIL A. J.; THATCHER T. L.; SEXTRO, R. G. Pollutant dispersion in a large indoor space. Indoor Air. 2004, vol. 14 , p. 258-271. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 15/17 [ 19 ] GEBAUER, G.; RUBINOVÁ, O.; HORKÁ, H. Vzduchotechnika. Brno : Era, 2005. [ 20 ] HALLIDAY, D.; RESNIK, R.; WALKER, J. Fyzika. (Z anglického originálu Fundamentals of Physics. Extended (5. vydání) vydaného nakladatelstvím John Wiley & Sons, Inc., v roce 1997 s přihlédnutím k 6. vydání z roku 2001). VUTIUM Brno ve spolupráci s PROMETHEUS Praha. Vydání první, 2000. [ 21 ] HEPPNER, D. B.; DAHLHAUSEN, M. J.; KLIMAS, R. Advanced CO2 removal process control and monitor instrumentation development. Cleveland : Life systeme, 1982. [ 22 ] HORÁČEK, P.; KŘÍŽ, J.; LANGER, M; NOVÁK, P. Výzkum perspektivních materiálů, technologií a regulačních procesů pro pasivní dům – výzkumná zpráva 2008-12-31. Praha : ČVUT, 2008. [ 23 ] HORÁČEK, P.; KŘÍŽ, J.; LANGER, M.; NOVÁK, P. Výzkum perspektivních materiálů, technologií a regulačních procesů pro pasivní dům – výzkumná zpráva 2009-09-10. Praha : ČVUT, 2009. [ 24 ] HROUDA, M.; NOVÁK, P. Modelování a řízení teploty a koncentrace CO2 v obytných budovách : zpráva k projektu. Verze 2009-06-07. Praha, 2009. 62 s. ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická. PDF. Nepublikováno. [ 25 ] CHYSKÝ, J.; HEMZAL, K. Větrání a klimatizace. Brno: BOLIT-B Press, 1993. ISBN 80-901574-0-8. [ 26 ] JAYARAMAN, B.; LORENZETTI, D. M.; GADGIL, A. J.: Coupled Model for Simulation of Indoor Airflow and Pollutant Transport [online]. Berkeley 2004. [cit. 200908-05 ]. Dostupný z WWW <http://eetd.lbl.gov/ie/pdf/LBNL-56667.pdf>. [ 27 ] JOKL M. Teorie vnitřního prostředí budov. Praha : ČVUT, 1986. [ 28 ] JOKL M. Zdravé obytné a pracovní prostředí. Praha : Academia, 2002. [ 29 ] KALAGASIDIS, A. S.; WEITZMANN, P.; NIELSEN, T. R.; PEUHKURI, R.; HAGENTOFT, C.-E.; RODE C. The International Building Physics Toolbox in Simulink. Energy and Buildings. 2007, 39, p. 665-674. [ 30 ] KARAFIÁT, J. Potřeby tepla pro člověka, způsoby vytápění a zdroje tepla [online]. , Praha, 2007. Dostupný z WWW: <http://www.powerwiki.cz/attach/Vyroba/Predstaveni_teplarenstvi.pdf>. [ 31 ] KREJČÍ, V. Výpočet tepelné zátěže – studijní materiál pro předmět Větrání a klimatizace I [online]. Brno : VUT, dostupný z WWW: <http://dt.fme.vutbr.cz/users/krejci/vyuka/klima_1_cv_5.pdf>. [ 32 ] KUBEŠ, P.; KYNCL, Z. Fyzika I. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1991. ISBN 80-0102671-X. [ 33 ] LORENZETTI, D. M. Assessing multizone airflow simulation software [online]. Environmental Energy Technologies Division, Indoor Environment Department, Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley CA, USA, dostupný z WWW: <http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/791818-jcUrok/native/791818.pdf>, LBNL – 49578, 2002. [ 34 ] LORENZETTI, D. M. Predicting Indoor Pollutant Concentrations, and Applications to Air Quality Management [online]. Lawrence Berkeley National Laboratory, 1 Cyclotron Road, Mailstop 90R3058, Berkeley CA 94720 USA. Dostupný z WWW: <http://buildingairflow.lbl.gov/pubs/PredictConcent.pdf>. Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 16/17 [ 35 ] MATHAUSEROVÁ Z.: Přirozené větrání, infiltrace a exfiltrace [online]. 2006. Dostupný z WWW: <http://stavba.tzb-info.cz/t.py?t=2&i=3608>. [ 36 ] MEGRI, A. Ch. Building Load and Energy Simulation Programs and the Design Process. International Journal of Ventilation, Print ISSN: 1473-3315. Volume: 6, Issue: 2, Cover date: 1 September 2007, Page(s): 177-192, Chicago 2007. [ 37 ] MIKULČÁK J. a kol. Matematické, fyzikální a chemické tabulky pro střední školy. Prometheus, 2004. [ 38 ] MORA, L.; GADGIL, A. J.; WURTZ, E. Comparing zonal and CFD model predictions of isothermal indoor airflows to experimental data. Presented at EPIC konference - Third European Conference on Energy Performance and Indoor Climate in Buildings, Lyon, France October 23-26, 2002. [ 39 ] Nezávislá energetická komise, Zpráva 2008-11-22. [online]. Dostupný z WWW: <http://www.vlada.cz/cz/ppov/nezavisla-energeticka-komise/aktuality/>. [ 40 ] NOVÁK, J.; TYWONIAK J. Budova jako součást větracího systému / větrací systém jako součást budovy. Vytápění, větrání, instalace. 1/2006. [ 41 ] NOVÁK, J.; TYWONIAK, J. Stavební a energetická koncepce integrovaného navrhování budov [online]. Praha : ČVUT v Praze, 2005 [cit. 2009-08-05]. Dostupný z WWW <http://www.cideas.cz/free/okno/technicke_listy/1uvt/1211.pdf>. [ 42 ] NOVÁK, P. Dynamické modely environmentálních veličin pasivních domů. Pasivní domy 2009 – sborník z konference. 2009. Brno : Centrum pasivního domu. [ 43 ] NOVÁK, P. Modelování a řízení obsahu CO2 ve vzduchu v obytných budovách : bakalářská práce. Praha : ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická, 2008. 50 s. [ 44 ] Passivhaus Institut [online]. Dostupný z WWW: <http://www.passivehouse.com>. [ 45 ] Passive House Institute, Dr. Wolfgang Feist: Passive House Planning Package 2007 – Specifications for Quality Approved Passive House (manual), Passive House Institute, Darmstadt, Německo, 2007. [ 46 ] PAUL – rekuperace tepla – Hlavní strana [online]. Dostupný z WWW: <http://www.paul-rekuperace.cz/>. [ 47 ] PERSILY, A. K. Modeling study of ventilation, IAQ and energy impacts of residential mechanical ventilation [online]. National Inst. of Standards and Technology, Building Environment Div., Gaithersburg, MD, 1998. Dostupný z WWW: <http://www.fire.nist.gov/bfrlpubs/build98/art008.html>. [ 48 ] POČINKOVÁ, M. Umístění plynových spotřebičů s ohledem na větrání bytových domů [online]. 2005. Dostupný z WWW: <http://www.tzb-info.cz/t.py?i=2805&t=2>. [ 49 ] Projekční a poradenská kancelář QPRO v oborech klimatizace a vzduchotechnika [online]. Dostupný z WWW: <www.qpro.cz>. [ 50 ] Přispěvatelé Wikipedie: Přestup tepla [online]. Wikipedie: Otevřená encyklopedie, 2008, Datum poslední revize 26. 06. 2008, 19:09 UTC, [cit. 16. 11. 2008]. Dostupný z WWW: <http://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=P%C5%99estup_tepla&oldid=2754536> [ 51 ] Přispěvatelé Wikipedie: Équation d'Antoine [online]. Wikipédia, l'encyclopédie libre; 2009, Datum poslední revize 23.01.2009, 18:51 UTC [cit. 01.06.2009]. Dostupný z WWW: Modelování environmentálních veličin pasivních domů pro podporu návrhu řídicích systémů 17/17 <http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=%C3%89quation_d%27Antoine&oldid=37326 353>. [ 52 ] RUBINOVI O. a A.: Vnitřní prostředí budov a tepelná pohoda člověka [online]. 2005. (Výběr z Klimatizace a větrání, Era, 2005). Dostupný z WWW: <http://vetrani.tzbinfo.cz/t.py?t=2&i=2650>. [ 53 ] SCHELL, M. B.; TURNER, S. C.; SHIM, R. O. Application of CO2-Based DemandControlled Ventilation Using ASHRAE Standard 62: Optimizing Energy Use and Ventilation [online]. [cit. 2009-08-03]. Dostupný z WWW: <https://www.airtesttechnologies.com/support/reference/paper1.pdf>. [ 54 ] STAVOVA, P.; MELIKOV, A. K.; SUNDELL, J.; NAYDENOV, K.G. A New Aprroach For Ventilation Measurement In Homes Based On CO2 Produced By People – Laboratory Study, 17th Air-Conditioning And Ventilation Conference, Prague, 2006. [ 55 ] Směrnice Evropského parlamentu a Rady 2002/91/ES [online]. Směrnice ze dne 16. prosince 2002 o energetické náročnosti budov [cit. 2009-10-17]. Dostupný z WWW: <http://www.epbdinaction.eu/scrivo/asset.php?id=138585>. [ 56 ] STEWART, J. R. Indoor Air Modelling [online]. [cit 2009-07-04]. Dostupný z WWW: <http://www.cs.qub.ac.uk/~J.R.Stewart/IndoorAir.htm>. [ 57 ] ŠAFRÁNEK J. Okna a vnější dveře s ohledem na možnost výměny vzduchu [online]. 2005. Dostupný z WWW: <http://www.tzb-info.cz/t.py?i=2816&t=2>. [ 58 ] ŠETLÍK, I.; SEIDLOVÁ, F.; ŠANTRŮČEK, J. Fyziologie rostlin. Biologická fakulta Jihočeské univerzity, 1998. [ 59 ] TYWONIAK, J. Nízkoenergetické, pasivní a další (domy) : Přednáška pořádaná organizací IAESTE. Čas konání 26.5.2009, od 16:00. Místo konání ČVUT v Praze FEL, místnost 52. [ 60 ] TZB-info – stavebnictví, úspory energií, technická zařízení budov [online]. Dostupný z WWW: <http://www.tzb-info.cz>. [ 61 ] U.S. DOE Energy Efficiency and Renewable Energy (EERE) Home Page [online]. Dostupný z WWW: <http://www.eere.energy.gov>. [ 62 ] VAVERKA, J.; CHYBÍK, J.; MRLÍK, F. Stavební fyzika 2 – stavební tepelná technika. Brno : Vutium, 2000. [ 63 ] VOHLÍDAL, J., JULÁK, A., ŠTULÍK, K.: Chemické a analytické tabulky. Praha : Grada Publishing, 1999. [ 64 ] Wikipedia, The Free Encyclopedia [online]. Dostupný z WWW: <http://www.wikipedia.org/>. [ 65 ] WOLOSZYN, M.; RODE, C. Tools for Performance Simulation of Heat, Air and Moisture Conditions of Whole Buildings. Building Simulation. 2008, vol. 1, num. 1, p. 5 24. [ 66 ] ZMRHAL V. Popis výpočtu tepelné zátěže klimatizovaných prostor [online]. Praha : ČVUT, 2008. Dostupný z WWW: <http://www.fsid.cvut.cz/~zmrhal/Projekt3/Vypocet%20tepelne%20zateze.pdf>. [ 67 ] CONTAM 2.4b manual
Podobné dokumenty
lukaskopic - reference
John Deere - web dovozce zemědělské techniky
Eltodo - výroční zpráva energetické společnosti
Severočeská energetika - web společnosti
ČEZ - zpravodaj energetické společnosti
rezidence Havlíčkovy sa...
energetická nároćnost budov - Intense
barracks. Types of residential houses:
• detached house (free standing house e.g., for a single family);
• semi-detached or twin house (a pair of houses built side by
side as units sharing a part...
Teplo je základní fyzika - FCC
ukolébat integrátora k bezstarostnosti – na místě je ovšem naopak zvýšená opatrnost. Pokud
pomineme zásadní problém s tím, že v typickém fanless počítači mají všechny součástky uvnitř
stejnou nebo ...
Katalog Lovibond
koupání a plavání je moderní a účinná úprava vody, která odpovídá stavu použité techniky. Ve vlastním zájmu provozovatele při
tom nehraje žádnou roli zda se jedná o bazén soukromý nebo veřejný. Nej...
Západní město - Britská čtvr VII
FINEP CZ a.s., Palác Koruna, Václavské náměstí 1, 110 00 Praha 1
tepelná zátěž vozu městské hromadné dopravy
Tepelné a vlhkostní podmínky ve voze
Požadované podmínky ve voze byly předmětem
zadání a jsou uvedeny v tab. 3. Výsledná relativní
vlhkost vzduchu ve voze byla stanovena
v hodinovém kroku iteračně ...