Příručka - SEW Eurodrive

Transkript

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby
Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice
PROFIBUS DP-V1 se systémem PROFIsafe
Vydání 09/2007
11478357 / CS
Příručka
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 6
1.1 Význam symbolů............................................................................................ 6
1.2 Součást produktu ........................................................................................... 6
1.3 Odkaz na dokumentaci .................................................................................. 6
1.4 Záruka ............................................................................................................ 7
1.5 Názvy produktů a obchodní značky ............................................................... 7
1.6 Likvidace ........................................................................................................ 7
2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 8
2.1 Úvodní poznámky .......................................................................................... 8
2.2 Všeobecná bezpečnostní upozornění............................................................ 8
2.2.1 Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic ...................... 8
2.3 Transport a uskladnění .................................................................................. 8
2.4 Instalace / Montáž .......................................................................................... 9
2.5 Uvedení do provozu / Provoz......................................................................... 9
3 Úvod ...................................................................................................................... 10
3.1 Obsah této příručky...................................................................................... 10
3.2 Doplňující literatura ...................................................................................... 10
3.3 Vlastnosti ..................................................................................................... 11
3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B a PROFIBUS ................................... 11
3.3.2 Přístup ke všem informacím ............................................................. 11
3.3.3 Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP ..................... 11
3.3.4 Acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP-V1 ................................ 11
3.3.5 Konfigurace doplňkové karty PROFIBUS ......................................... 12
3.3.6 Kontrolní funkce ................................................................................ 12
3.3.7 Diagnostika ....................................................................................... 13
3.3.8 Monitor průmyslové sběrnice ............................................................ 13
4 Integrovaná bezpečnostní technika ................................................................... 14
4.1 Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFIsafe .............. 14
4.2 Bezpečnostní koncepce měničů MOVIDRIVE® a MOVITRAC® .................. 15
4.2.1 Omezení ........................................................................................... 15
4.2.2 Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu
měniče MOVIDRIVE® MDX61B ........................................................ 16
5 Bezpečnostně-technické požadavky.................................................................. 17
5.1 Požadavky na instalaci ................................................................................ 17
5.1.1 Přípojka F-DO ................................................................................... 17
5.1.2 Napájecí napětí 24 V ........................................................................ 17
6 Pokyny pro montáž a instalaci............................................................................ 18
6.1 Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ........ 18
6.1.1 Dříve než začnete ............................................................................. 19
6.1.2 Montáž a demontáž doplňkové karty ................................................ 20
6.2 Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVITRAC® B ..................... 21
6.2.1 Připojení jednotlivého zařízení na SBus ........................................... 21
6.2.2 Spojení se systémovou sběrnicí ....................................................... 23
6.3 Montáž a instalace těla brány UOH11B ....................................................... 25
6.4 Připojení a popis svorek doplňku DFS11B................................................... 26
6.5 Schéma připojení bezpečné techniky .......................................................... 27
6.5.1 Jednotlivé zapojení pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B ...... 27
6.5.2 Skupinové připojení pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B ..... 29
6.6 Obsazení konektorů PROFIBUS.................................................................. 31
6.6.1 Spojení MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / PROFIBUS ..................... 31
6.6.2 Přenosové rychlosti nad 1,5 MBd ..................................................... 31
Příručka – Rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1 se systémem PROFIsafe
3
6.7
6.8
6.9
6.10
Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............................................................ 32
Zakončení sběrnice...................................................................................... 32
Nastavení adresy stanice............................................................................. 33
Provozní indikace doplňku DFS11B............................................................. 34
6.10.1 Kontrolky rozhraní PROFIBUS ......................................................... 34
7 Konfigurace a uvedení do provozu .................................................................... 36
7.1 Platnost souborů GSD pro DFS11B............................................................. 36
7.2 Konfigurace systému PROFIBUS / PROFIsafe pomocí souboru GSD
pro MOVIDRIVE®......................................................................................... 36
7.2.1 Soubor GSD pro PROFIBUS DP-V1 ................................................ 36
7.2.2 Postup při konfiguraci ....................................................................... 37
7.2.3 Konfigurace DP pro MOVIDRIVE® MDX61B .................................... 38
7.3 Konfigurace DP masteru s měničem MOVITRAC® nebo
souborem GSD brány .................................................................................. 41
7.3.1 Soubor GSD pro provoz v měniči MOVITRAC® B a v těle
brány UOH11B ................................................................................. 41
7.3.2 Uvedení masteru PROFIBUS DP do provozu .................................. 42
7.3.3 Konfigurace rozhraní PROFIBUS DP ............................................... 43
7.3.4 Provozní režim (DP-V1-Mode) .......................................................... 46
7.3.5 Automatické nastavení na provoz brány ........................................... 47
7.4 Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B............................. 49
7.5 Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B ......................................... 50
7.6 Konfigurace systému PROFIsafe pomocí STEP7........................................ 52
7.6.1 Hardwarová struktura ........................................................................ 52
7.6.2 Instalace souboru GSD ..................................................................... 53
7.6.3 Konfigurace rozhraní DFS v systému HW Config ............................. 54
7.6.4 Návrh nové konfigurace .................................................................... 55
7.6.5 Parametrizace vlastností PROFIsafe ................................................ 56
7.6.6 Popis parametrů F ............................................................................ 56
7.6.7 Bezpečnostní diagnostika přes PROFIBUS DP ................................ 58
7.6.8 Doby reakcí doplňku PROFIsafe DFS .............................................. 60
7.7 Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem
MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 61
7.7.1 Přípravné práce ................................................................................ 61
7.7.2 Zapojení měniče MOVIDRIVE® MDX61B s napětím DC 24 V
nebo AC 400 V ................................................................................. 62
7.8 Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem
MOVITRAC® B (brána) ................................................................................ 64
7.8.1 Přípravné práce ................................................................................ 64
7.8.2 Zapojení zařízení s napětím DC 24 V nebo AC 400 V ..................... 64
8 Provozní chování na sběrnici PROFIBUS DP ................................................... 67
8.1 Výměna dat s doplňkem DFS11B ................................................................ 67
8.1.1 Zobrazení doplňku DFS v oblasti adres řízení PLC .......................... 68
8.1.2 Periferie F DB doplňku PROFIsafe DFS ........................................... 69
8.2 Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B................................... 71
8.2.1 Příklad řízení pro SIMATIC S7 s měničem
MOVIDRIVE® MDX61B .................................................................... 72
8.2.2 PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE® MDX61B) .......................... 72
8.2.3 Reakce na timeout průmyslové sběrnice
(MOVIDRIVE® MDX61B) .................................................................. 72
8.3 Řízení měniče MOVITRAC® B (brána) ........................................................ 73
8.3.1 Příklad řízení SIMATIC S7 s měničem MOVITRAC® B (brána) ....... 74
8.3.2 Timeout systémové sběrnice (SBus) ................................................ 74
8.3.3 Chyba zařízení .................................................................................. 74
8.3.4 Timeout průmyslové sběrnice rozhraní DFS11B v provozu brány .... 75
8.4 Příklad programu SIMATIC S7..................................................................... 75
4
8.5
Parametrizace přes PROFIBUS DP............................................................. 76
8.5.1 Struktura osmibytového kanálu parametrů MOVILINK® ................... 76
8.5.2 Čtení parametrů přes sběrnici PROFIBUS-DP (Read) ..................... 79
8.5.3 Zápis parametru přes PROFIBUS-DP (Write) .................................. 80
8.5.4 Průběh parametrizace u sběrnice PROFIBUS DP ............................ 81
8.5.5 Formát dat parametrů ....................................................................... 81
8.5.6 Návratové kódy parametrizace ......................................................... 82
8.5.7 Zvláštní případy ................................................................................ 83
9 Funkce systému PROFIBUS DP-V1 .................................................................... 85
9.1 Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1 .......................................................... 85
9.1.1 Master třídy 1 (C1-Master) ................................................................ 86
9.1.2 Master třídy 2 (C2-Master) ................................................................ 86
9.1.3 Datové sady (DS) ............................................................................. 86
9.1.4 Služby DP-V1 ................................................................................... 87
9.1.5 Zpracování alarmu v DP-V1 .............................................................. 87
9.2 Vlastnosti měničů SEW................................................................................ 88
9.3 Struktura kanálu parametrů DP-V1 .............................................................. 89
9.3.1 Průběh parametrizace přes datovou sadu 47 ................................... 91
9.3.2 Sekvence pro master DP-V1 ............................................................ 92
9.3.3 Adresování podřazených měničů ...................................................... 93
9.3.4 Parametrizační příkazy MOVILINK® ................................................. 93
9.3.5 Parametrizační příkazy aplikačního profilu PROFIdrive ................... 98
9.4 Konfigurace masteru třídy 1 ....................................................................... 103
9.4.1 Provozní režim (DP-V1-Mode) ........................................................ 103
9.4.2 Příklad programu pro SIMATIC S7 ................................................. 104
9.4.3 Technické údaje DP-V1 pro MOVIDRIVE® DFS11B ...................... 109
9.4.4 Technické údaje DP-V1 pro provoz průmyslové sběrnice
a měnič MOVITRAC® ..................................................................... 109
9.4.5 Chybové kódy služeb DP-V1 .......................................................... 110
10 Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes PROFIBUS..................... 111
10.1 Úvod........................................................................................................... 111
10.2 Potřebný hardware..................................................................................... 112
10.3 Potřebný software ...................................................................................... 112
10.4 Instalace..................................................................................................... 112
10.5 Konfigurace systému SIMATIC NET.......................................................... 113
10.6 Konfigurace komunikačního serveru SEW................................................. 116
10.6.1 Stavba komunikace ........................................................................ 116
10.6.2 Postup ............................................................................................ 117
10.7 Známé problémy při provozu systému MOVITOOLS®-MotionStudio ........ 119
11 Diagnostika chyb................................................................................................ 120
11.1 Diagnostické procesy ................................................................................. 120
11.2 Seznam chyb pro provoz brány ................................................................. 123
11.3 Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS11B............................................... 124
12 Technické údaje ................................................................................................. 125
12.1 Doplněk DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B .......................................... 125
12.2 Doplněk DFS11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B .................... 126
12.3 Bezpečná část DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B
a MOVITRAC® B........................................................................................ 127
13 Index .................................................................................................................... 128
5
1
Důležitá upozornění
Význam symbolů
1
1.1
Význam symbolů
Příručka
Dodržujte prosím bezpodmínečně bezpečnostní pokyny a výstražná upozornění
uvedená v tomto návodu!
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem.
Možné následky: smrt nebo těžká poranění.
Hrozící nebezpečí.
Možné následky: smrt nebo těžká poranění.
Nebezpečná situace.
Možné následky: lehká nebo drobná poranění.
Nebezpečí poškození.
Možné následky: Poškození zařízení a jeho okolí.
Uživatelské tipy a užitečné informace.
1.2
Součást produktu
Tato příručka je součástí rozhraní DFS11B pro průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1
a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis.
1.3
Odkaz na dokumentaci
•
Respektování dokumentace je předpokladem pro:
•
•
6
bezporuchový provoz
uplatnění nároků vyplývajících ze záruky
•
Přečtěte si proto nejprve pečlivě tuto příručku, než začnete pracovat na instalaci
a uvedení do provozu měniče s doplňkovou kartou DFS11B-PROFIBUS.
•
Tato příručka předpokládá dostupnost a znalost dokumentace měničů MOVIDRIVE®
a MOVITRAC®, zejména systémových příruček MOVIDRIVE® MDX60B/61B
a MOVITRAC® B.
Záruka
1.4
1
Záruka
Neodborná manipulace a jiná manipulace, která není v souladu s touto příručkou, má
vliv na vlastnosti výrobku. Vede proto ke ztrátě jakýchkoli nároků na záruku vůči firmě
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
1.5
Názvy produktů a obchodní značky
Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodní značky
resp. registrované obchodní značky náležící majitelům těchto značek.
1.6
Likvidace
Respektujte prosím aktuální národní předpisy!
Likvidujte v případě potřeby jednotlivé díly odděleně, podle jejich povahy v souladu
s platnými specifickými předpisy dané země, např. jako:
•
elektronický odpad
•
plasty
•
plech
•
měď
atd.
7
2
Bezpečnostní pokyny
Úvodní poznámky
2
•
2.1
Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFS11B smí být instalováno a uváděno do
provozu pouze při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů
MOVIDRIVE® MDX60B/61B a MOVITRAC® B!
Úvodní poznámky
Následující bezpečnostní pokyny se týkají použití rozhraní DFS11B pro
průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1.
Respektujte také doplňkové bezpečnostní pokyny uvedené v jednotlivých
kapitolách této příručky.
2.2
Všeobecná bezpečnostní upozornění
Nikdy nesmí být instalovány nebo uváděny do provozu poškozené výrobky.
Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.
2.2.1
Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic
Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit měnič
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů
sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku
(vzhledem k měniči) není zřejmá a která může změnit chování měniče. To může
vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému.
2.3
Transport a uskladnění
Překontrolujte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda při transportu
případně nedošlo k jejímu poškození. Toto poškození ihned oznamte společnosti
zajišt’ující transport. V případě poškození nesmí být výrobek uveden do provozu.
Pokud je to zapotřebí, použijte vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky.
Možné poškození kvůli chybnému uskladnění!
Pokud nemá být zařízení ihned nainstalováno, uskladněte je v suché bezprašné
místnosti.
8
Instalace / Montáž
2.4
2
Instalace / Montáž
Respektujte pokyny uvedené v kapitole 6, "Pokyny pro montáž a instalaci".
2.5
Uvedení do provozu / Provoz
Respektujte pokyny uvedené v kapitole 7, "Konfigurace a uvedení do provozu".
9
3
Úvod
Obsah této příručky
3
Úvod
3.1
Obsah této příručky
Tato uživatelská příručka popisuje:
3.2
•
Montáž doplňkové karty PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B do pohonového měniče
MOVIDRIVE® MDX61B.
•
Použití doplňkové karty PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B ve frekvenčním měniči
MOVITRAC® B a v těle brány UOH11B.
•
Uvedení do provozu pro měnič MOVIDRIVE® v systému průmyslové sběrnice
PROFIBUS.
•
Uvedení do provozu měniče MOVITRAC® B na bráně PROFIBUS.
•
Konfiguraci systému PROFIBUS pomocí souborů GSD.
•
Konfiguraci systému PROFIsafe®.
•
Provoz systému MOVITOOLS® MotionStudio přes PROFIBUS.
Doplňující literatura
Pro snadné a efektivní napojení měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® na systém
průmyslové sběrnice PROFIBUS si kromě této uživatelské příručky k doplňku
PROFIBUS vyžádejte také následující upřesňující dokumentaci k průmyslovým
sběrnicím:
•
Příručku o profilu jednotek MOVIDRIVE® připojených na průmyslovou sběrnici
•
Systémovou příručku pro MOVITRAC® B
•
Systémovou příručku pro MOVIDRIVE® MDX61B
•
Příručky pro MOVITRAC® B, bezpečné odpojení
•
Příručky Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B
V příručce k profilu zařízení MOVIDRIVE® pro průmyslové sběrnice a v systémové
příručce pro MOVITRAC® B jsou kromě popisu parametrů průmyslové sběrnice a jejich
kódování popsány také nejrůznější koncepce řízení a aplikační možnosti ve formě
malých příkladů.
Příručka "Profil zařízení průmyslové sběrnice se seznamem parametrů" pro
MOVIDRIVE® obsahuje seznam všech parametrů pohonového měniče. Tyto parametry
je možné číst a zapisovat prostřednictvím všech komunikačních rozhraní jako je např.
systémová sběrnice, RS-485 nebo rozhraní průmyslové sběrnice.
10
Úvod
Vlastnosti
3.3
3
Vlastnosti
Pohonové měniče MOVIDRIVE® MDX61B a frekvenční měniče MOVITRAC® B
umožňují díky svému výkonnému a univerzálnímu rozhraní pro průmyslovou sběrnici
provádět pomocí doplňku DFS11B napojení na nadřazené automatizační systémy přes
PROFIBUS / PROFIsafe®.
3.3.1
MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B a PROFIBUS
Chování měniče stanovené jako základ pro provoz sběrnice PROFIBUS, tzv. přístrojový
profil, je nezávislé na průmyslové sběrnici a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí
možnost vyvíjet aplikace nezávisle na průmyslové sběrnici. Díky tomu je velmi snadné
provést přechod na jiný systém sběrnic, např. DeviceNet.
3.3.2
Přístup ke všem informacím
Prostřednictvím rozhraní PROFIBUS vám měnič MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B
poskytuje digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonů. Řízení pohonového
měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických procesních dat. Prostřednictvím
tohoto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání požadovaných hodnot, jako
např. požadované otáčky, integrační časy pro rozběh a doběh apod., rovněž spouštět různé
funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení
atd. Zároveň i můžete tímto kanálem číst skutečné hodnoty měniče, jako jsou otáčky, proud,
stav zařízení, číslo chyby, nebo také referenční hlášení.
3.3.3
Cyklická a acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP
Zatímco výměna procesních dat probíhá zpravidla cyklicky, parametry měniče je možné
číst a zapisovat acyklicky přes funkce jako READ a WRITE nebo přes kanál parametrů
MOVILINK®. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje použít aplikace,
u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazeném
automatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádět
ruční parametrizaci.
3.3.4
Acyklická výměna dat přes PROFIBUS DP-V1
Specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP-V1 zavedeny
nové acyklické služby READ / WRITE. Tyto acyklické služby jsou vkládány do
speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna
kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS DP a PROFIBUS DP-V1.
11
3
Úvod
Vlastnosti
3.3.5
Konfigurace doplňkové karty PROFIBUS
Celkově je doplňková karta PROFIBUS navržena tak, aby se všechna specifická
nastavení pro průmyslovou sběrnici, např. adresa stanice a přednastavené parametry
sběrnice, prováděla prostřednictvím hardwarových přepínačů na kartě. Díky tomuto
manuálnímu nastavení je možné pohonový měnič v nejkratším možném čase integrovat
do systému sběrnice PROFIBUS a spustit.
[1]
Digital I/O
Analog I/O
MOVIDRIVE® B
EURODRIVE
MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B
PROFIBUS Master
PROFIBUS
Obr. 1: PROFIBUS s měniči MOVIDRIVE® a MOVITRAC®
[1]
3.3.6
58687AXX
Vizualizace
Kontrolní funkce
Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové
kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice)
nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce zařízení MOVIDRIVE® /
MOVITRAC® můžete například cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit,
jakou chybovou činnost pohonový měnič spustí v případě chyby sběrnice. Pro mnoho
aplikací bude vhodné provést rychlé zastavení. Můžete ale také zadat setrvání na
posledních požadovaných hodnotách, aby pohon dále pokračoval v pohybu
s posledními platnými hodnotami (např. pás dopravníku). Jelikož je funkčnost řídicích
svorek zaručena i při provozu přes průmyslovou sběrnici, můžete koncept nouzového
vypnutí nezávislého na sběrnici realizovat i nadále přes svorky měniče.
12
Úvod
Vlastnosti
3.3.7
3
Diagnostika
Pro uvedení do provozu a servis vám pohonové měniče MOVIDRIVE® a frekvenční
měniče MOVITRAC® B poskytují řadu možností diagnostiky. S integrovaným
monitorováním průmyslové sběrnice tak můžete např. kontrolovat jak požadované
hodnoty zasílané nadřízenou řídicí jednotkou, tak i skutečné hodnoty.
3.3.8
Monitor průmyslové sběrnice
Navíc obdržíte množství doplňujících informací o stavu rozhraní průmyslové sběrnice.
Monitor průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS® MotionStudio
poskytuje komfortní možnost diagnostiky. Vedle nastavení všech parametrů pohonu
(včetně parametrů průmyslové sběrnice) je umožněno také detailní zobrazení informací
průmyslové sběrnice a informací o stavu zařízení.
13
4
Integrovaná bezpečnostní technika
Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFIsafe
4
4.1
Bezpečnostní koncepce rozhraní průmyslové sběrnic PROFIsafe
•
Rozhraní průmyslové sběrnice PROFIsafe jsou v rámci standardu PROFIsafe DFS..
vybavena integrovaným bezpečnostním elektronickým modulem se zabezpečeným
výstupem (F-DO). Bezpečnostní koncepce tohoto modulu spočívá v tom, že pro
všechny bezpečnostně orientované procesní veličiny existuje bezpečný stav.
U rozhraní PROFIsafe DFS.. je tímto stavem hodnota "0", pro výstup F-DO.
•
Následující požadavky jsou splněny díky 2kanálové redundantní systémové
struktuře bezpečnostního modulu s pomocí vhodných kontrolních mechanizmů:
•
•
•
SIL3 podle EN 61508
Kategorie 4 podle EN 954-1
Performance level e podle EN ISO 13849-1
U rozpoznaných chyb reaguje systém tím, že přejde do zabezpečeného stavu. Tím
se připraví bezpečnostní funkce ve formě bezpečného výstupu s napojením na
nadřazené bezpečnostní řízení přes komunikaci PROFIsafe. Neprovádí se žádné
lokální vyhodnocení nebo logické zpracování bezpečného výstupu na
bezpečnostním modulu rozhraní DFS.
•
Pomocí bezpečného výstupu F-DO je možné vypnout vstup 24 V "Safe Stop" na
svorce X17 měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® a tím provést bezpečnostní vypnutí
pohonu Dbejte přitom na následující bezpečnostní koncepci měniče MOVIDRIVE® /
MOVITRAC® a na všechny bezpečnostní pokyny, požadavky a předpisy pro instalaci
uvedené v tomto dokumentu
Pozor:
Bezpečnostní funkce měniče MOVIDRIVE® / MOVITRAC® je přípustná pouze pro
aplikace do kategorie 3 podle EN 954-1.
14
Bezpečnostní koncepce měničů MOVIDRIVE® a MOVITRAC®
4.2
4
•
Potenciální ohrožení stroje musí být v případě nebezpečí co možná nejdříve
odstraněno. Z hlediska nebezpečných pohybů je bezpečným stavem zpravidla
klidový stav se zamezením opětovného rozběhu.
•
Měniče MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B se vyznačují možností připojení
externího bezpečnostního spínacího zařízení zajištěného proti chybám a ověřeného
prototypovou zkouškou (podle bezpečnostní kategorie 3, EN 954-1). Toto zařízení
odpojí při aktivaci připojeného přístroje pro příkaz nouzového zastavení (např.
spínač nouzového zastavení s funkcí zajištění) od proudu všechny aktivní prvky
(odpojení bezpečnostního napětí 24 V pro napájení koncových stupňů), které jsou
zapotřebí pro vznik sledu impulzů na výkonovém stupni (IGBT).
•
Díky odpojení na kladném i záporném pólu napětí 24 V je zajištěno, že napájecí
napětí potřebná pro funkci měniče a tedy i pro přípravu točivého pole ze
vzorkovacích impulzů (které umožňují přípravu točivého pole), budou bezpečně
přerušena. Není tak možný samočinný opětovný rozběh.
•
Namísto galvanického odpojení pohonu od sítě prostřednictvím stykačů nebo
spínačů, je pomocí popsaného způsobu odpojení napájecího napětí 24 V bezpečně
zamezeno ovládání výkonových polovodičů ve frekvenčním měniči. Tím je pro
příslušný motor vypnuto točivé pole. Motor v tomto stavu nemůže vyvinout žádný
točivý moment, ani když je opět přítomno sít’ové napětí.
•
Požadavky na bezpečnostní spínací zařízení jsou přesně definovány v následujících
odstavcích a je třeba je přesně dodržet.
Při použití vhodného externího zapojení přes bezpečnostní spínací zařízení
s vlastnostmi
– schváleno alespoň pro bezpečnostní kategorii 3
– odpojení alespoň pro bezpečnostní kategorii 3
je možné použít měniče MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B s bezpečným
odpojením podle kategorie zastavení 0 nebo 1 (podle EN 60204-1) a zajištěním
ochrany proti opětovnému rozběhu podle bezpečnostní kategorie 3 (podle
EN 954-1).
4.2.1
Omezení
•
Pokud je napětí DC 24 V bezpečně odpojeno pouze na kladném pólu, nesmí se
na něm ve vypnutém stavu provádět žádné zkušební impulzy.
•
Pozor: Bezpečnostní koncepce je vhodná pouze pro provádění mechanických
prací na součástech poháněných strojů a zařízení.
•
Pozor: V každém případě musí výrobce stroje/zařízení vypracovat analýzu rizik
vyplývajících z provozu daného stroje/zařízení a uživatel ji musí při používání
měniče MOVIDRIVE® MDX 61B a MOVITRAC® B respektovat.
•
Pozor, nebezpečí ohrožení života: Při odpojení napájecího napětí 24 V je na
meziobvodu měniče nadále přítomno napětí.
•
Pozor: Při provádění prací na elektrické části pohonu musí být napájecí napětí
odpojeno externím servisním spínačem.
15
4
Schematické znázornění bezpečnostní koncepce na příkladu měniče MOVIDRIVE® MDX61B
S24V
24V
[4]
24V
int.
SNT
NV
S0V24
24V
int.
[5]
MOVIDRIVEB
SNT
HV
24V
GND
[1]
Uz+
Uz-
[3]
S0V24
S VI 24
24V ext./
24V int.
24V
ext.
GND
4.2.2
[6]
[2]
SNT
[7]
[17]
CAN
RS485
[9]
Binary
IN
[8]
[16]
Binary
OUT
[10]
Analog
IN
Uz+
[15]
[11]
PWM
Analog
OUT
M
[14]
[13 ]
Uz-
[12]
L1 L2 L3
61519AXX
Obr. 2: Schematické znázornění "Bezpečnostní koncepce pro MOVIDRIVE® MDX61B"
[1] Vysokonapět’ový spínač sít’ového zdroje
[2] Nízkonapět’ový spínač sít’ového zdroje
[3] Bezpečnostní spínací zařízení (externí) schválené nejméně pro kategorii 3 podle EN 954-1
[4] Bezpečnostní napájecí napětí 24 V
[5] Bezpečnostní spínací sít’ová část (SNT)
[6] Oddělení potenciálů
[7] Bezpečnostní obvod
[8] Zpětné hlášení na jádro výpočetního systému: Napájecí napětí pro řízení koncového stupně je OK (neplatí pro bezpečnostní obvod)
[9] Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů
[10] Napětí 24 V bezpečnostní spínací sít’ové části vypnuto / brzda zabrzděna (neplatí pro bezpečnostní obvod)
[11] Motor
[12] Výkonová část
[13] Záznam teploty
[14] Záznam polohy
[15] Signály pro koncový stupeň modulované šířkou pulzu
[16] Jádro výpočetního systému
[17] Připojení na průmyslovou sběrnici
Toto schéma platí i pro MOVITRAC® B.
16
Bezpečnostně-technické požadavky
Požadavky na instalaci
5
5
Bezpečnostně-technické požadavky
Informace ohledně bezpečnostně-technických požadavků naleznete v následujících
dokumentech:
•
Příručka "MOVIDRIVE® MDX60B / 61B, bezpečné odpojení – požadavky"
•
Příručka "MOVITRAC® B, bezpečné odpojení – požadavky"
5.1
Požadavky na instalaci
5.1.1
Přípojka F-DO
5.1.2
•
Maximální proudová zatížitelnost bezpečnostního binárního výstupu F-DO je DC 1 A.
•
Bezpečnostní binární výstup je 2pólový, se spínáním P-M a je řízen přes
PROFIsafe® z nadřazeného bezpečnostního řízení.
•
Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy provedeno 2pólově mezi
spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M).
•
Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná
a vede k chybovému stavu, jakmile proběhne pokus o řízení výstupu.
•
Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Kvůli odstranění vazby však testovací
impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu není nutné je
zohledňovat.
Napájecí napětí 24 V
Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít
charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet
v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby
překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V
na 200 ms.
17
Pokyny pro montáž a instalaci
6
Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B
6
V této kapitole obdržíte pokyny pro montáž a instalaci doplňkové karty DFS11B do
měniče MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B a brány UOH11B.
6.1
Montáž a demontáž doplňkových karet do měničů MOVIDRIVE® MDX61B
o konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze firma SEW EURODRIVE.
•
Montáž a demontáž doplňkových karet uživatelem je možná u měničů
MOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6.
•
Doplňkovou kartu DFS11B je třeba zasunout do slotu průmyslové sběrnice [1].
DFS11B
R
FS
2 FDO
3
4 LS
5
6 PS
X31
FDO
1
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
F-ADDRESS
[1]
BF
X30
0 1
9
5
6
1
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
62268AXX
[1]
18
18
Slot průmyslové sběrnice
6.1.1
6
Dříve než začnete
Doplňková karta DFS11B musí být zasunuta ve slotu průmyslové sběrnice.
Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží
doplňkové karty:
•
Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napájení.
•
Vybijte pomocí vhodných opatření (svodová páska, vodivé rukavice apod.) svůj
statický náboj dříve, než se dotknete karty.
•
Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt.
•
Po montáži doplňkové karty opět namontujte čelní kryt a obslužné zařízení.
•
Karty doplňkových zařízení uschovávejte v originálním obalu a vyjměte je až
bezprostředně před montáží.
•
Doplňkové karty se dotýkejte pouze na jejím okraji. Nedotýkejte se žádných
součástek.
19
19
6
6.1.2
Montáž a demontáž doplňkové karty
2.
1.
3.
4.
Obr. 3: Montáž doplňkové karty do přístroje MOVIDRIVE® MDX61B konstrukční velikost 1-6
53001AXX
1. Povolte oba upevňovací šrouby v držáku karty. Držák karty rovnoměrným pohybem
(bez vzpříčení!) vytáhněte ze slotu.
2. Na držáku karty povolte 2 upevňovací šrouby černého krytu. Sejměte černý kryt.
3. Nasaďte doplňkovou kartu se třemi upevňovacími šrouby přesně do určených otvorů
v držáku doplňkové karty.
4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do slotu.
Držák karty znovu přišroubujte oběma upevňovacími šrouby.
5. Při demontáži doplňkové karty postupujte opačným způsobem.
20
20
Montáž doplňkové karty DFS11B do měniče MOVITRAC® B
6.2
6.2.1
6
•
Měnič MOVITRAC® B nevyžaduje žádný speciální stav firmwaru.
•
Doplňkové karty pro MOVITRAC® B smí instalovat a demontovat pouze pracovníci
SEW-EURODRIVE.
Připojení jednotlivého zařízení na SBus
®
MOVITRAC B
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
[1]
S2
F-ADDRESS
S1
6 PS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
ON
OFF
X44
FSC11B
X45
X30
0 1
X46
9
5
6
1
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
H1
H2
X24
X12
+
24V =
-
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
61085AXX
[1]
Zakončovací odpor aktivován, S1 = ON
Karta DFS11B je vybavena integrovaným zakončovacím odporem systémové sběrnice
a musí být proto nainstalována vždy na začátku větve sběrnice.
Karta DFS11B má vždy adresu 0.
X46
X26
Popis
X46:1
X26:1
SC11 SBus +, CAN high
X46:2
X26:2
SC12 SBus –, CAN low
21
21
6
X46
X26
Popis
X46:3
X26:3
GND, CAN GND
X46:7
X26:7
DC 24 V
X12
Popis
X12:8
+24 V vstup
X12:9
GND vztažný potenciál binárních vstupů
X31
Popis
X31:1
Bezpečný výstup
F_DO_M
X31:2
Bezpečný výstup
F_DO_P
X31:3
Napájení bezpečného výstupu
GND
X31:4
24 V_LS
X31:5
Napájení elektroniky
GND
X31:6
24 V_PS
Popis kontrolek LED
LED
Význam
R
RUN – stav modulu (zelená)
OP
BUS-FAULT – stav sběrnice (v případě chyby červená, jinak nesvítí)
FS
stav bezpečnostního doplňku (v normálním provozu zelená)
FDO
stav bezpečného výstupu (oranžová)
Pro snadné zapojení může být karta DFS11B napájena stejnosměrným napětím 24 V
ze svorky X46.7 měniče MOVITRAC® na svorku X26.7.
Při napájení karty DFS11B z měniče MOVITRAC® musí být samotný měnič
MOVITRAC® napájen stejnosměrným napětím 24 V na svorkách X12.8 a X12.9.
Délka vedení napájecího napětí 24 V_LS a 24 V_PS nesmí překročit hodnotu 30 m.
22
22
6
6.2.2
Spojení se systémovou sběrnicí
®
MOVITRAC B
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
S2
F-ADDRESS
S1
6 PS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
ON
OFF
X44
FSC11B
X45
X30
0 1
X46
9
5
6
1
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
H1
H2
®
MOVITRAC B
®
MOVITRAC B
X24
S1
X12
+
24V =
-
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S2
S1
ON
12 3 45 6 7
OFF
X44
OFF
X44
FSC11B
X45
S2
ON
X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
FSC11B
X45
X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
61051AXX
Obr. 4: Spojení se systémovou sběrnicí
DFS
Popis
GND
Vztažná hodnota pro systémovou sběrnici
SC11
Systémová sběrnice High
SC12
Systémová sběrnice Low
MOVITRAC® B
Popis
GND
Vztažná hodnota pro systémovou sběrnici
SC22
Odchozí systémová sběrnice, Low
SC21
Odchozí systémová sběrnice, High
SC12
Příchozí systémová sběrnice, Low
SC11
Příchozí systémová sběrnice, High
S12
Zakončovací odpor systémové sběrnice
23
23
6
Respektujte prosím:
•
Používejte 2x dvoužilový, párově zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro
přenos dat stíněný měděným opletením). Pokládejte stínění oboustranně naplocho
na stínicí svorku elektroniky měniče MOVITRAC® a konce stínění navíc na GND.
Kabel musí splňovat následující specifikaci:
– průřez žil 0,75 mm2
– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz
– měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz
•
Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové
sběrnice:
– 250 kBd:
– 500 kBd:
– 1000 kBd:
24
24
160 m
80 m
40 m
•
Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S1 = ON). Na ostatních
jednotkách zakončovací odpor odpojte (S1 = OFF, rozpojeno). Brána DFS11B musí
být vždy umístěna na začátku nebo na konci systémové sběrnice a má tudíž
napevno zapojený zakončovací odpor.
•
Mezi zařízeními, která jsou spojena se systémovou sběrnicí, nesmí dojít k posunutí
potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením
koster přístrojů separátním vedením.
•
Zapojení do hvězdy není přípustné.
Montáž a instalace těla brány UOH11B
6.3
6
Montáž a instalace těla brány UOH11B
UOH11B
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
6 PS
F-ADDRESS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
X30
0 1
9
5
6
1
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
H1
H2
X24
SEW Drive
X26
1234567
SC11 Systembus +, CAN high
SC12 Systembus -, CAN low
GND, CAN GND
+ 24 V
GND
61050AXX
X26
X26:1
SC11 systémová sběrnice +, CAN high
X26:2
SC12 systémová sběrnice -, CAN low
X26:3
GND, CAN GND
X26:6
GND, CAN GND
X26:7
DC 24 V
Tělo brány má napájení ze zdroje DC 24 V, který je spojen se svorkou X26.
Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor.
25
25
6
Připojení a popis svorek doplňku DFS11B
6.4
Připojení a popis svorek doplňku DFS11B
Doplňkové rozhraní pro PROFIBUS / PROFIsafe®, typ DFS11B: 1820 9629
Objednací číslo
Doplněk "rozhraní pro PROFIBUS, typ DFS11B" je možné použít pouze ve spojení
s měniči MOVITRAC® B a MOVIDRIVE® MDX61B, nikoli s měničem MOVIDRIVE®
MDX60B.
Doplněk DFS11B je třeba zasunout do slotu průmyslové sběrnice.
DFS11B, čelní
pohled
Popis
Diagnostické
kontrolky:
R
FS
BF
FDO
RUN – stav modulu (zelená)
Failsafe-Status – stav bezpečnostního doplňku (v normálním provozu zelená)
BUS-FAULT – stav sběrnice (v normálním provozu červená, jinak nesvítí)
Výstup Failsafe– stav bezpečného výstupu (oranžová)
Přípojka X31
1 (F_DO_M)
2 (F_DO_P)
3 (GND)
4 (24 V_LS)
5 (GND)
6 (24 V_PS)
Bezpečný výstup
Bezpečný výstup
Napájení bezpečného výstupu1)
Napájení elektroniky1)
F-ADDRESS:
Přepínače DIP pro
nastavení adresy
Failsafe
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
hodnota: 1
hodnota: 2
hodnota: 4
hodnota: 8
hodnota: 16
hodnota: 32
hodnota: 64
hodnota: 128
hodnota: 256
hodnota: 512
X30: Připojení
sběrnice
PROFIBUS
X30:1
X30:2
X30:3
X30:4
X30:5
X30:6
X30:7
X30:8
X30:9
N.C.
N.C.
RxD/TxD-P
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100 mA)
N.C.
RxD/TxD-N
N.C.
ADDRESS:
Přepínače DIP pro
nastavení adresy
stanice
PROFIBUS
20
21
22
23
24
25
26
AS
hodnota: 1
hodnota: 2
hodnota: 4
hodnota: 8
hodnota: 16
hodnota: 32
hodnota: 64
Automatické nastavení na provoz brány
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
6 PS
F-ADDRESS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
X30
0 1
9
5
6
1
20
21
22
23
Přepínač DIP
Funkce
Svorka
24
25
26
AS
0 1
61048AXX
1) Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter bezpečného funkčního malého napětí.
Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny
následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V na 200 ms.
Čelní pohled na zařízení
MOVITRAC® B, DFS11B
a UOH11B
Popis
Funkce
H1
LED H1 (červená)
Systémová chyba (pouze pro funkčnost brány)
H2
LED H2 (zelená)
Rezervováno
X24
Svorka X24
Rozhraní RS-485 pro diagnostiku prostřednictvím PC
a programu MOVITOOLS® MotionStudio
(Platí pouze pro MOVITRAC® B)
58129axx
26
26
6
Schéma připojení bezpečné techniky
6.5
6.5.1
Jednotlivé zapojení pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B
[1]
Napájecí napětí
24 V
=
–
MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B
DFS11B
R
FS
BF
FDO
X31
FDO 1
2 FDO
GND 3
4 LS
6 PS
GND 5
X31:2 - F_DO_P
F-ADDRESS
20
21
22
3
2
24
256
2
27
28
29
0 1
X30
Vztažný potenciál binárních signálů
Výstup +24 V VO24
Vztažná hodnota, vstup +24 V - rychlé zastavení
Vstup +24 V - rychlé zastavení
X31:1 - F-DO_M
X17:
1 DGND
2
3 SOV24
4 SVI24
+
9
5
6
1
20
21
2
23
2
24
25
6
2
AS
0 1
61520ACS
[1]
Specifikace
kabelu
Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter
bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném
v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí
(podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V na 200 ms.
Připojujte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS11B pouze
kabely s průřezem žil nejméně 0,25 mm2 (AWG23) a nejvýše 1 mm2 (AWG18). Podle
IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil. Maximální
délka vedení činí 30 m.
27
27
6
Přípojka F-DO
•
Bezpečnostní binární výstup je 2pólový, se spínáním P-M a je řízen přes PROFIsafe
z nadřazeného bezpečnostního řízení.
•
Připojení aktoru na bezpečný výstup F-DO musí být vždy provedeno 2pólově mezi
spínacími výstupy P a M (F-DO_P a F-DO_M).
•
Jednopólová přípojka mezi F-DO_P a vztažným potenciálem GND není přípustná
a vede k chybovému stavu, jakmile proběhne pokus o řízení výstupu.
•
Bezpečný výstup je interně cyklicky testován. Kvůli odstranění vazby však testovací
impulzy na připojovacích svorkách nejsou vidět a při provozu není nutné je
zohledňovat.
Pomocí interních testů a kontrol je možné odhalit různé externí chyby:
Při sepnutém výstupu se rozpoznají následující chyby:
•
Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem
•
Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím +24 V
•
Zkrat mezi výstupem P a výstupem M
Při vypnutém výstupu se rozpoznají následující chyby:
•
Zkrat mezi výstupem P a vztažným potenciálem
•
Zkrat mezi výstupem M a vztažným potenciálem
•
Zkrat mezi výstupem P a napájecím napětím +24 V
•
Zkrat mezi výstupem M a napájecím napětím +24 V
Pokud systém rozpozná chybu, přejde do bezpečného stavu, tj. všechny bezpečnostní
procesní veličiny (F-DO) se nastaví na hodnotu "0". Kromě toho dojde k pasivaci
bezpečnostního modulu. Chybový stav je indikován kontrolkou "FS" (Failsafe-Status)
(→ Strana 35).
Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít
charakter bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet
v rozmezí uvedeném v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě
chyby překročeny následující hodnoty napětí (podle EN 60950): max. DC 60 V,
max. DC 120 V na 200 ms.
28
28
6
6.5.2
Skupinové připojení pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B
Napájecí napětí
24 V
=
–
MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B
FS
FDO 1
2 FDO
GND 3
4 LS
GND 5
6 PS
X31:2 - F_DO_P
20
21
22
3
2
24
25
6
2
27
28
29
F-ADDRESS
Výstup +24 V VO24
X17:
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
FDO
X31
0 1
X30
Výstup +24 V VO24
X17:
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
X31:1 - F-DO_M
Výstup +24 V VO24
+
DFS11B
R
BF
X17:
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
[1]
9
5
6
1
20
21
2
23
2
24
25
6
2
AS
0 1
61521ACS
[1]
Napájecí napětí 24 V doplňku DFS11B a všech prvků připojených na sběrnici musí mít charakter
bezpečného funkčního malého napětí. Hodnota napětí přitom musí ležet v rozmezí uvedeném
v technických údajích. Kromě toho nesmí být v případě chyby překročeny následující hodnoty napětí
(podle EN 60950): max. DC 60 V, max. DC 120 V na 200 ms.
Respektujte maximální proudovou zatížitelnost bezpečnostního binárního výstupu
F-DO, která činí DC 1 A.
Pokud dojde k překročení maximálního proudového zatížení (DC 1 A) zabezpečeného
binárního výstupu F-DO, může dojít ke zničení doplňkové karty DFS11B. Bezpečnostní
funkce měniče MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B pak není zaručena.
29
29
6
Specifikace
kabelu
Připojujte na bezpečný binární výstup F-DO (X31:1, X31:2) doplňku DFS11B pouze
kabely s průřezem žil nejméně 0,25 mm2 (AWG23) a nejvýše 1 mm2 (AWG18). Podle
IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použití koncových objímek žil.
Příkon bezpečného kontaktu X17 pro MOVITRAC®
Bezpečnostní vstup X17 svorky 4
Napětí / průřez / doba trvání
Min.
Typ.
Max.
Jednotka
Bezpečnostní napájecí napětí 24 V
19,2
24
30
VDC
Příkon (konstrukční velikost / kapacita)
BG0 / 24 µF
3
BG1 / 270 µF
5
BG 2/2S / 270 µF
BG3 / 270 µF
–
6
7,5
BG4 / 270 µF
8
BG5 / 270 µF
10
Průřez připojovacího vedení bezpečnostního napájecího napětí 24 V
Doba od odpojení bezpečnostního
napájecího napětí 24 V
–
BG0
BG1...BG5
0,75
–
–
–
1,5
20
10
watt
mm2
ms
Příkon bezpečného kontaktu X17 pro MOVIDRIVE®
Bezpečnostní vstup X17, svorka 4
MOVIDRIVE® MDX60/61B
Všeobecné parametry elektroniky
Bezpečnostní kontakt
DGND: Vztažný potenciál pro X17:3
VO24: UOUT = DC 24 V, pouze pro napájení svorky X17:4 toho samého zařízení, není
povoleno napájení dalších zařízení
SOV24: Referenční potenciál pro vstup +24 V DC "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)
SVI24: Vstup +24 V DC "Bezpečné zastavení" (bezpečnostní kontakt)
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
Přípustný průřez vedení
jedna žíla na svorku: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)
dvě žíly na svorku: 0,25...1,0 mm2 (AWG23...17)
Příkon X17:4
Konstrukční velikost 0: 3 W
Konstrukční velikost 2, 2S: 6 W
Konstrukční velikost 3: 7,5 W
Vstupní kapacita X17:4
Konstrukční velikost 0: 27 µF
Konstrukční velikost 1...6: 270 µF
Doba pro opětovný rozběh
Doba do zablokování koncového
stupně
Signální úroveň
30
30
tA = 200 ms
tS ≤ 100 ms
DC +19,2 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen
DC –30 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen
Obsazení konektorů PROFIBUS
6.6
6
Obsazení konektorů PROFIBUS
Připojení na sběrnici PROFIBUS se provádí 9pólovým konektorem Sub-D podle
IEC 61158. Spojení ve tvaru T se realizuje odpovídajícím konektorem.
[2]
1
6
9
5
RxD/TxD- P
RxD/TxD-N
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100mA)
N.C.
3
8
4
5
6
9
[3]
[1]
61500AXX
Obr. 5: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158
[1] 9pólový konektor SUB-D
[2] signální vedení, zkroucené
[3] vodivé, plošné spojení mezi krytkou konektoru a stíněním
6.6.1
Spojení MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / PROFIBUS
Napojení doplňkového zařízení DFS11B na systém PROFIBUS je zpravidla realizováno
prostřednictvím zakrouceného stíněného dvoudrátového vedení. Při výběru konektoru
sběrnice dbejte na maximální podporovanou přenosovou rychlost.
Připojení dvoudrátového vedení na konektor PROFIBUS je realizováno přes pin 3
(RxD/TxD-P) a pin 8 (RxD/TxD-N). Přes tyto dva kontakty probíhá komunikace. Signály
RS-485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech prvků sběrnice PROFIBUS
kontaktovány stejně. Jinak není komunikace přes médium sběrnice možná.
Přes pin 4 (CNTR-P) dodává rozhraní PROFIBUS řídicí signál TTL pro repeater nebo
adaptér s optickými kabely (vztažná hodnota = pin 5).
6.6.2
Přenosové rychlosti nad 1,5 MBd
Provoz zařízení DFS11B s přenosovými rychlostmi > 1,5 MBd je možný pouze při
použití speciálních konektorů PROFIBUS 12 MBd.
31
31
6
Stínění a pokládání kabelů sběrnice
6.7
Stínění a pokládání kabelů sběrnice
Rozhraní PROFIBUS podporuje přenosovou techniku RS-485 a jako fyzikální médium
předpokládá použití vedení typu A specifikovaného pro PROFIBUS podle IEC 61158
jako stíněné paralelně zakroucené dvoudrátové vedení.
Správným stíněním kabelu sběrnice lze tlumit elektrické rušení, k němuž může
v průmyslovém prostředí docházet. Pomocí následujících opatření je možné kabely
sběrnice optimálním způsobem odstínit:
•
Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro
vyrovnávání potenciálů.
•
Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.
•
Stínění připojujte v konektoru co největší plochou.
•
Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně.
•
Signálové kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody
k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech.
•
V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.
•
Signálové kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte vzájemně co
nejblíže a nejkratší cestou.
•
Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů.
•
Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch.
Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným se
zemním potenciálem (PE) téct vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na
dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.
6.8
Zakončení sběrnice
Pro snadné uvedení systému sběrnice do provozu a snížení výskytu zdrojů chyb při
instalaci není doplněk DFS11B opatřen zakončovacími odpory sběrnice.
Pokud se doplněk DFS11B nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS
a vede k němu pouze jeden kabel PROFIBUS, použijte konektor s integrovaným
zakončovacím odporem sběrnice.
Při použití tohoto konektoru PROFIBUS zapněte zakončovací odpory sběrnice.
32
32
Nastavení adresy stanice
6.9
6
Nastavení adresy stanice
Pomocí přepínačů DIP 20...26 na doplňkové kartě nastavte adresu stanice PROFIBUS.
Zařízení MOVIDRIVE® podporuje rozsah adres 1...125.
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
6 PS
F-ADDRESS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
X30
0 1
9
5
6
1
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
Z výroby je adresa stanice PROFIBUS nastavena na hodnotu 4:
20 → hodnota: 1 × 0 = 0
21 → hodnota: 2 × 0 = 0
22 → hodnota: 4 × 1 = 4
23 → hodnota: 8 × 0 = 0
24 → hodnota: 16 × 0 = 0
25 → hodnota: 32 × 0 = 0
26 → hodnota: 64 × 0 = 0
61048AXX
Změna stacionární adresy stanice PROFIBUS za provozu není účinná ihned. Projeví se
teprve po novém zapnutí měniče (sít’ +24 V VYP/ZAP). Měnič zobrazí aktuální adresu
stanice na monitoru průmyslové sběrnice v parametru P092 "Fieldbus address"
(zobrazení přes DBG60B nebo MOVITOOLS® MotionStudio / strom parametrů).
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
X31
BF
5
6 PS
F-ADDRESS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
X30
0 1
9
5
6
1
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
Příklad: Nastavení adresy PROFIBUS 17
20 → hodnota: 1 × 1 = 1
21 → hodnota: 2 × 0 = 0
22 → hodnota: 4 × 0 = 0
23 → hodnota: 8 × 0 = 0
24 → hodnota: 16 × 1 = 16
25 → hodnota: 32 × 0 = 0
26 → hodnota: 64 × 0 = 0
61053AXX
33
33
6
Provozní indikace doplňku DFS11B
6.10
6.10.1 Kontrolky rozhraní PROFIBUS
Na doplňkové kartě rozhraní PROFIBUS DFS11B se nacházejí 4 světelné diody, které
indikují aktuální stav doplňku DFS11B a systému PROFIBUS.
DFS11B
R
BF
FS
FDO
61054AXX
Kontrolka "R"
RUN (zelená)
Kontrolka "BF"
BUS-FAULT
(červená)
•
•
Kontrolka LED RUN (zelená) signalizuje řádný provoz elektroniky sběrnice
RUN
Příčina chyby
Odstranění chyby
zelená
•
Hardware sběrnice PROFIBUS je
v pořádku.
–
oranžová
•
Karta nabíhá
–
nesvítí
•
V elektronice sběrnice se vyskytla
hardwarová chyba.
•
Znovu zapněte zařízení. Při opakovaném
výskytu problému kontaktujte servisní
středisko SEW.
bliká
s frekvencí
2 Hz
•
Adresa sběrnice PROFIBUS je větší
než 125, nebo je nastavena na nulu.
•
•
Překontrolujte pomocí parametru P093
Adresa prům. sběrnice adresu nastavenou
pomocí přepínačů DIP.
Proveďte reset měniče.
bliká
s frekvencí
1 Hz
•
Žádná chyba, pouze zobrazení
•
Na straně měniče se provádí reset.
Kontrolka BUS FAULT (červená) indikuje chybu na zařízení PROFIBUS DP.
BUS-FAULT
Příčina chyby
Odstranění chyby
červená
•
•
Výpadek spojení s DP masterem.
Zařízení není schopno rozpoznat žádnou
přenosovou rychlost PROFIBUS.
Přerušení sběrnice.
DP master je mimo provoz.
•
•
•
nesvítí
•
Probíhá výměna dat mezi zařízením
a DP masterem (stav Data-Exchange).
–
bliká
•
Zařízení rozpoznalo přenosovou
rychlost, nebyla však navázána
komunikace s DP masterem.
Zařízení nebylo v DP masteru
nakonfigurováno, resp. bylo
nakonfigurováno chybně.
•
•
34
34
•
•
•
•
Překontrolujte přípojku PROFIBUS DP
zařízení.
Překontrolujte konfiguraci DP masteru.
Překontrolujte veškeré kabely ve vaší
síti PROFIBUS DP.
Zkontrolujte nastavenou adresu
sběrnice PROFIBUS na zařízení
DFS11B a v konfiguračním softwaru
DP masteru.
Zkontrolujte konfiguraci DP masteru.
Pro konfiguraci použijte soubor GSD
SEW_600C.GSD s identifikací
MOVIDRIVE-DFS11B nebo
SEW_6009.GSD určený pro provoz
brány s měničem MOVITRAC® B.
6
Kontrolka "FS"
FAILSAFESTATUS (zelená)
Kontrolka "FDO",
výstup FAILSAFE
(oranžová)
•
•
Kontrolka FAILSAFE-STATUS
PROFIBUS DP.
(červená)
indikuje
stav
FS
Příčina chyby
Odstranění chyby
zelená
•
–
Failsafe
systému
•
Doplněk DFS11B provádí cyklickou
výměnu dat se zařízením F-Host
(data exchange).
Normální provozní stav.
červená
•
•
Chyba v bezpečnostní části.
Chybí napájecí napětí 24 V_O.
•
•
Načtěte diagnostiku pomocí F-Host.
Odstraňte příčinu chyby a následně chybu
potvrďte v zařízení F-Host.
nesvítí
•
Doplněk DFS11B se nachází
v inicializační fázi
•
•
Překontrolujte napájecí napětí.
Překontrolujte konfiguraci masteru
sběrnice.
bliká
červenozeleně
Vyskytla se chyba v zabezpečené části,
příčina chyby již byla odstraněna – je
zapotřebí chybu potvrdit.
Potvrďte chybu v zařízení F-Host (opětovné
začlenění).
Kontrolka FDO (červená) znázorňuje výstup Failsafe systému PROFIBUS DP.
FDO
Stav
oranžová
Výstup F-DO je aktivní
nesvítí
Výstup F-DO je neaktivní (vypnutý)
VAROVÁNÍ!
Kontrolky "R", "BF", "FDO" a "FS" nejsou bezpečnostní a nesmí být využívány jako
bezpečnostní.
Kontrolky LED
pro komunikační
status brány
H1
H2
X24
58129axx
Kontrolka H1 Sys-Fault
(červená)
pouze pro funkci brány
Status
Stav
Popis
červená
Systémová chyba
Brána není nakonfigurována nebo je jeden
z pohonů neaktivní.
nesvítí
SBus ok
Brána je správně nakonfigurována.
bliká
skenování sběrnice
Sběrnice je kontrolována bránou.
Kontrolka H2 (zelená) je momentálně rezervována.
Svorka X24 je rozhraní RS-485 pro diagnostiku prostřednictvím PC a programu
MOVITOOLS® MotionStudio.
35
I
7
Konfigurace a uvedení do provozu
Platnost souborů GSD pro DFS11B
0
7
V této kapitole obdržíte informace o projektování DP masteru a uvedení pohonových
měničů do provozu na průmyslové sběrnici.
Na domovské stránce SEW (www.sew-eurodrive.de) naleznete v položce "Software"
aktuální verze souborů GSD pro zařízení DFS11B. Oba soubory GSD mohou být
využity současně v projektu STEP 7. Po stažení a rozbalení softwaru dostanete
2 adresáře pro provozní režimy PROFIBUS DP a PROFIBUS DP-V1.
7.1
Platnost souborů GSD pro DFS11B
Volitelné doplňky pro PROFIBUS
DFS11B074 doplněk firmwaru 1:
MOVIDRIVE® MDX61B
MOVITRAC® B / tělo brány
UOH11B
DFS11B
SEW_600C.GSD
SEW_6009.GSD
Záznamy v souborech GSD se nesmí měnit ani doplňovat. SEW-EURODRIVE
nepřebírá žádnou záruku za chybnou funkci měniče kvůli upravenému souboru GSD!
7.2
Konfigurace systému PROFIBUS / PROFIsafe pomocí souboru GSD pro
MOVIDRIVE®
Pro konfiguraci DP masteru je k dispozici jeden soubor GSD. Zkopírujte tento soubor do
speciálního adresáře ve vašem konfiguračním softwaru.
Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru.
7.2.1
Soubor GSD pro PROFIBUS DP-V1
Soubor GSD SEW_600C.GSD z adresáře "DPV1" použijte tehdy, pokud chcete k řízení
pohonového měniče využít kromě standardní komunikace PROFIBUS DP také
parametrizační možnosti podle DP-V1.
Tento soubor GSD odpovídá standardu GSD revision 4.
36
I
Konfigurace systému PROFIBUS / PROFIsafe pomocí souboru GSD pro MOVIDRIVE®
7
0
Pro snazší rozlišení se soubory GSD se jménem určeným pro PROFIBUS DP-V1
zobrazují ve speciálním podadresáři v konfiguračním softwaru pro master DP-V1
(viz následující obrázek).
11635AEN
7.2.2
Postup při konfiguraci
Při konfiguraci měniče MOVIDRIVE® s rozhraním PROFIBUS DP postupujte prosím
následujícím způsobem:
1. Přečtěte si soubor README_GSD_600C.PDF, který obdržíte se souborem GSD,
pro získání dalších aktuálních informací o konfiguraci.
2. Nainstalujte (zkopírujte) soubor GSD v souladu s požadavky vašeho konfiguračního
softwaru. Po řádné instalaci se zařízení zobrazí mezi prvky slave pod označením
MOVIDRIVE+DFS11B.
3. Pro konfiguraci nyní do struktury sběrnice PROFIBUS přidejte napojovací modul pod
názvem MOVIDRIVE+DFS11B a zadejte adresu stanice.
4. Zvolte potřebnou konfiguraci procesních dat pro svou aplikaci (viz Strana 38).
5. Zadejte vstupní a výstupní adresy a adresy periferií pro konfigurované datové šířky.
Po provedení konfigurace můžete zařízení PROFIBUS DP uvést do provozu. Červená
kontrolka BF (BUS-FAULT) signalizuje stav konfigurace (nesvítí = konfigurace OK).
37
I
7
0
7.2.3
Konfigurace DP pro MOVIDRIVE® MDX61B
Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro
přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Přitom
máte možnost
•
řídit pohon přes procesní data,
•
číst nebo zapisovat parametry přes kanál parametrů,
•
použít volně definovatelnou výměnu dat mezi zařízením IPOSplus® a řízením.
Pohonové měniče MOVIDRIVE® umožňují různé konfigurace DP pro výměnu dat mezi
DP masterem a měničem. Následující tabulka obsahuje doplňující pokyny pro všechny
možné konfigurace DP měničů typu MOVIDRIVE®. Ve sloupci "Konfigurace procesních
dat" je uvedeno jméno konfigurace. Tyto texty se objeví rovněž ve vašem konfiguračním
softwaru pro DP master jako seznam pro výběr. Sloupec Konfigurace DP znázorňuje,
jaká konfigurační data jsou zasílána při navazování spojení mezi sběrnicí
PROFIBUS DP a měničem.
Konfigurace
procesních
dat
1 PD
Význam / pokyny
Konfigurace DP
Řízení měniče MOVIDRIVE® pomocí 1 procesního datového slova
®
Slot 2
Slot 3
(ParamChannel) (PD-Channel)
0x00
0x00
0xC0 0xC0 0xC0
2 PD
Řízení měniče MOVIDRIVE prostřednictvím 2 procesních
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC1 0xC1
3 PD
Řízení měniče MOVIDRIVE® prostřednictvím 3 procesních
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC2 0xC2
4 PD
datových slov
(PD4-PD10 je možné využít pouze s IPOSplus®)
0x00
0x00
0xC0 0xC3 0xC3
5 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC4 0xC4
6 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC5 0xC5
7 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC6 0xC6
8 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC7 0xC7
9 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC8 0xC8
10 PD
datových slov
0x00
0x00
0xC0 0xC9 0xC9
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC0 0xC0
Param + 2 PD Řízení měniče MOVIDRIVE® pomocí 2 procesních datových slov 0x00
Parametrizace přes osmibytový kanál parametrů
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC1 0xC1
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC2 0xC2
Param + 4 PD Řízení měniče MOVIDRIVE® pomocí 4 procesního datového slova
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC3 0xC3
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC4 0xC4
38
Slot 1
(F-Modul)
I
7
0
Konfigurace
procesních
dat
Význam / pokyny
Konfigurace DP
Slot 1
(F-Modul)
Slot 2
Slot 3
(ParamChannel) (PD-Channel)
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC5 0xC5
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC6 0xC6
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC7 0xC7
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC8 0xC8
Param + 10 PD Řízení měniče MOVIDRIVE® pomocí 10 procesních datových slov
0x00
0xC0 0x87 0x87
0xC0 0xC9 0xC9
Univerzální
konfigurace DP
Výběrem konfigurace DP "Universal Module" (S7 HWKonfig) dostáváte možnost
individuálně upravit konfiguraci DP, přičemž musí být dodrženy následující okrajové
podmínky.
Modul 0 (označení DP 0) definuje modul F-PD.
Je možné ho konfigurovat pouze pomocí softwaru masteru, nebot’ se na základě
provedených nastavení musí vytvořit CRC32.
Modul 1 (označení DP 1) definuje kanál parametrů měniče.
Pro zajištění řádné parametrizace je třeba kanál parametrů vždy přenášet konzistentně
přes celou délku.
Délka
Funkce
0
Kanál parametrů je vypnutý
8 vstupních/výstupních bytů
Kanál parametrů je využíván
39
7
I
0
Modul 2 (označení DP 2) definuje kanál procesních dat měniče.
Doplňkově ke konfiguracím procesních dat předdefinovaným v souboru GSD můžete
rovněž zadat konfigurace procesních dat pomocí 4, 5, 7, 8 a 9 procesních datových slov.
Dbejte přitom na to, aby počet vstupních a výstupních slov byl vždy stejný. Při
nestejných délkách není výměna dat možná. V takovém případě kontrolka LED Bus
Fault stále bliká, parametr P090 Konfigurace PD ukazuje chybu konfigurace s 0PD.
Délka
Funkce
2 vstupní/výstupní byty nebo 1 vstupní/výstupní slovo
1 procesní datové slovo
4 vstupní/výstupní byty nebo 2 vstupní/výstupní slova
2 procesní datová slova
6 vstupních/výstupních bytů nebo 3 vstupní/výstupní slova
8 vstupních/výstupních bytů nebo 4 vstupní/výstupní slova
10 vstupních/výstupních bytů nebo 5 vstupních/výstupních slov 5 procesních datových slov
Upozornění:
DFS11B nepodporuje kódování "Compact identifier formats".
Používejte pro přenos dat pouze nastavení "Integrity over entire length"!
Konzistentnost
dat
Konzistentní data jsou data, která musí být mezi automatizačním zařízením
a pohonovým měničem vždy přenášena ve vzájemné souvislosti a nesmí být přenášena
vzájemně odděleně.
Konzistentnost dat je zvlášt’ důležitá pro přenos hodnot poloh a pro kompletní
polohovací úlohy, nebot’ při nekonzistentním přenosu mohou data pocházet z různých
programových cyklů automatizačního zařízení. K pohonovému měniči by se tak
přenášely nedefinované hodnoty.
Na sběrnicích PROFIBUS DP obecně probíhá datová komunikace mezi
automatizačním zařízením a součástmi pohonů s nastavením "Konzistentnost dat
v rámci celé délky".
40
I
Konfigurace DP masteru s měničem MOVITRAC® nebo souborem GSD brány
7
0
7.3
Tato kapitola popisuje konfiguraci zařízení PROFIBUS DP-Master s měničem
MOVITRAC® B a bránou DFS11B / UOH11B.
7.3.1
Soubor GSD pro provoz v měniči MOVITRAC® B a v těle brány UOH11B
11636AEN
Použijte soubor GSD SEW_6009.GSD z adresáře "DPV1", pokud chcete zařízení
DFS11B využít jako bránu systému PROFIBUS DP-V1 na SBus pro řízení pohonových
měničů.
Tento soubor GSD odpovídá standardu GSD revision 5.
Přesný postup naleznete v uživatelské příručce příslušného konfiguračního softwaru.
Všechny mastery PROFIBUS DP mohou číst standardizované soubory kmenových dat
zařízení podle organizace uživatelů PROFIBUS.
Konfigurační nástroje
DP master
Název souboru
Všechny konfigurační nástroje DP podle
EN 50170 (V2)
pro normu DP master
SEW_6009.GSD
Siemens S7, hardwarová konfigurace
pro všechny DP mastery S7
41
I
7
0
7.3.2
Uvedení masteru PROFIBUS DP do provozu
Podpůrné soubory pro
www.sew-eurodrive.de.
42
bránu
DFS11B
naleznete
na
internetové
adrese
•
Nainstalujte soubor kmenových dat zařízení (GSD) podle pokynů konfiguračního
softwaru řídicí jednotky DP-Master. Po úspěšné instalaci se mezi prvky slave objeví
zařízení "DFS11B gateway".
•
Přidejte do struktury PROFIBUS rozhraní průmyslové sběrnice pod názvem
"DFP11B gateway" a zadejte adresu PROFIBUS.
•
Zvolte potřebnou konfiguraci procesních dat pro svou aplikaci (viz kapitola
"Konfigurace rozhraní PROFIBUS DP" na Strana 43).
•
Zadejte vstupní a výstupní adresy resp. adresy periferií pro konfigurované datové
šířky.
•
Uložte konfiguraci.
•
Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s rozhraním průmyslové
sběrnice, modulem UFP. Použijte k tomu systémové funkce S7 pro konzistentní
datovou komunikaci (SFC14 a SFC15).
•
Po uložení projektu a nahrání do DP masteru, stejně jako po spuštění DP masteru,
by měla kontrolka BUS FAULT na rozhraní průmyslové sběrnice zhasnout. Pokud
se tak nestane, zkontrolujte, prosím, kabeláž a zakončovací odpory sběrnice
PROFIBUS a konfiguraci, zvlášt’ pak adresy sběrnice PROFIBUS.
I
7
0
7.3.3
Konfigurace rozhraní PROFIBUS DP
Všeobecně
Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro
přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Máte
přitom možnost pohony daty procesu řídit a přes kanál parametrů všechny parametry
rozhraní průmyslové sběrnice číst, příp. zapisovat.
Obrázek schematicky znázorňuje datovou komunikaci mezi automatizačním zařízením
(DP-V1-Master), modulem rozhraní průmyslové sběrnice (DP-V1-Slave) a jedním
měničem s kanálem dat procesu a s kanálem parametrů.
C1-Master
C2-Master
Acyclic DP-V1
C2-Services
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
PD
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
DFP 21B
RUN
BUS
FAULT
0
1
20
21
22
23
MOVITRAC® B
Unit = SBus-Address:
EURODRIVE
ADDRESS
Unit = 3
1
2
EURODRIVE
Unit = 5
X30
Unit = 1
Unit = 0
24
25
26
nc
Unit = 0
3
EURODRIVE
4
EURODRIVE
5
EURODRIVE
Unit = 8
6
EURODRIVE
7
EURODRIVE
8
EURODRIVE
59093AXX
Obr. 6: Datová komunikace s parametrickými údaji (Param) a s daty procesu (PD)
43
7
I
0
Konfigurace
procesních dat
Rozhraní průmyslové sběrnice umožňuje provádět různé konfigurace DP pro výměnu
dat mezi masterem DP a rozhraním průmyslové sběrnice. Následující tabulka uvádí
doplňující pokyny pro všechny standardní konfigurace DP rozhraní průmyslových
sběrnic. Ve sloupci "Konfigurace procesních dat" je uveden název konfigurace. Tyto
texty se objevují i v rámci vašeho konfiguračního softwaru pro DP master jako seznam
k výběru. Sloupec Konfigurace DP ukazuje, jaká konfigurační data se zasílají na
rozhraní průmyslové sběrnice při navazování spojení systému PROFIBUS DP.
Konfigurace jsou určeny pro implicitní šířku 3 datových slov procesu pro měniče SEW.
Rozhraní průmyslové sběrnice pak tato procesní datová slova rozděluje pro jednotlivá
zařízení. Kanál parametrů slouží k parametrizaci zařízení DFS11B a není propojen
s podřazenými prvky. Rozhraní pro průmyslovou sběrnici akceptuje 1...24 procesních
datových slov s kanálem parametrů i bez něj.
Standardní záznamy v souboru GSD se zaměřují na provozní režim doplňku Auto-Setup
DFS11B a umožňují použít délky procesních dat 3 PD...24 PD podle počtu
měničů (1...8) připojených k rozhraní průmyslové sběrnice.
Jednomu prvku na systémové sběrnici jsou vždy přiřazena 3 procesní datová
slova!
One module for all
drives
Přenos dat procesu se uskutečňuje v jediném konzistentním datovém bloku pro
všechny měniče připojené na rozhraní průmyslové sběrnice. V programu Step 7 tak
stačí jediné volání systémových funkcí SFC14 a SFC15.
One module per
drive
Pro každý z připojených měničů existuje jeden konzistentní datový blok. Z pohledu řídicí
jednotky to odpovídá několika měničům, každý s vlastním rozhraním průmyslové
sběrnice. V programu Step 7 musí být zvláštní volání systémových funkcí SFC14
a SFC15 pro každý měnič.
Přístup k parametrům pohonu podřízených měničů MOVITRAC® B je možný výlučně
prostřednictvím parametrických služeb řídicí jednotky sběrnice DP-V1.
44
I
7
0
Konfigurace Popis
procesních
dat
Slot 1
Slot 2
Modul
F-PD
Kanál
parametrů
Slot 3
Slot 4
Slot 5
Slot 6
Slot 7
Slot 8
Slot 9
Slot 10
Pohon 1 Pohon 2 Pohon 3 Pohon 4 Pohon 5 Pohon 6 Pohon 7 Pohon 8
ONE module for all drives
Param
8bytový kanál
parametrů
00hex
C0hex,
87hex,
87hex
AS 1 měnič
(3 PD)
Řízení přes 3 PD 00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
AS 2 měniče Řízení přes 6 PD 00hex
(6 PD)
C0hex,
C5hex,
C5hex
AS 3 měniče Řízení přes 9 PD 00hex
(9 PD)
C0hex,
C8hex,
C8hex
AS 4 měniče Řízení přes
(12 PD)
12 PD
00hex
C0hex,
CBhex,
CBhex
AS 5 měničů Řízení přes
(15 PD)
15 PD
00hex
C0hex,
CEhex,
CEhex
(18 PD)
18 PD
00hex
C0hex,
D1hex,
D1hex
(21 PD)
21 PD
00hex
C0hex,
D4hex,
D4hex
(24 PD)
24 PD
00hex
C0hex,
D7hex,
D7hex
ONE module per drive
Param
8bytový kanál
parametrů
00hex
C0hex,
87hex,
87hex
AS 1 měnič
(1 x 3 PD)
Řízení přes
1 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(2 x 3 PD)
2 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(3 x 3 PD)
3 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(4 x 3 PD)
4 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(5 x 3 PD)
5 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(6 x 3 PD)
6 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(7 x 3 PD)
7 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
(8 x 3 PD)
8 x 3 PD
00hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
C0hex,
C2hex,
C2hex
45
I
7
0
Konfigurace DP
"Universal Module"
Konfigurace "Universal Module" (např. ve STEP 7) vám přináší možnost konfigurovat
rozhraní průmyslové sběrnice odlišně od zadaných standardních hodnot ze
souboru GSD. To má význam např. tehdy, pokud chcete na rozhraní průmyslové
sběrnice provozovat několik měničů s různými procesními datovými slovy.
Přitom musíte dodržet následující rámcové podmínky:
7.3.4
•
Modul 1 definuje kanál parametrů měniče. Pokud je zde zapsána hodnota 0, je kanál
parametrů vypnutý. Pokud je zde zapsána hodnota 0xC0 0x87 0x87, je zapnutý
kanál parametrů s délkou 8 bytů.
•
Následující moduly určují délku procesních dat rozhraní průmyslové sběrnice
v systému PROFIBUS. Celková délka procesních dat všech následujících modulů
musí být mezi 1 a 24 slovy. Moduly musí být z bezpečnostních důvodů zadávány
datově konzistentně. Dbejte, prosím, na to, aby jeden měnič připojený na rozhraní
průmyslové sběrnice byl reprezentován jedním takto konzistentně zadaným
modulem.
•
Přípustný je pouze kompaktní rozlišovací formát.
Provozní režim (DP-V1-Mode)
Zpravidla je možné při konfiguraci masteru třídy 1 aktivovat provozní režim DP-V1.
Všechna zařízení DP slave, která mají ve svém souboru GSD zapnuty funkce DP-V1
a tento standard podporují, jsou pak provozována v režimu DP-V1. Standardní zařízení
DP slave jsou dále provozována přes PROFIBUS-DP, takže je zajištěn současný
provoz modulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také
možné používat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí
GSD souboru pro DP-V1, v provozním režimu "DP".
46
I
7
0
7.3.5
Automatické nastavení na provoz brány
Pomocí funkce Auto-Setup (automatické nastavení) je možné uvést zařízení DFS11B
do provozu jako bránu bez PC. Funkce se aktivuje pomocí přepínače DIP Auto-Setup
(viz kapitola "Montáž a instalace těla brány UOH11B" na Strana 25).
Zapnutí přepínače DIP Auto-Setup vyvolá jednorázové provedení funkce. Poté musí
přepínač DIP Auto-Setup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětovným zapnutím je možné
funkci vykonat znovu.
V prvním kroku hledá DFS11B na podřazené systémové sběrnici pohonové měniče, což
indikuje krátkým blikáním kontrolky H1 (systémová chyba). U měničů pohonů přitom
musí být nastaveny různé adresy sběrnice SBus (P813). SEW-EURODRIVE
doporučuje zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle uspořádání
měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na
straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova.
Pokud není nalezen žádný pohonový měnič, zůstane kontrolka H1 rozsvícená. Systém
registruje maximálně 8 měničů. Následující obrázek znázorňuje proces pro 3 pohonové
měniče vždy se 3 výstupními procesními datovými slovy a vstupními procesními
datovými slovy.
Po ukončení vyhledávání vyměňuje jednotka DFS11B 3 procesní data cyklicky
s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní procesní data obdrží průmyslová
sběrnice, která je rozdělí do bloků po třech a odešle. Vstupní procesní data se odečítají
z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové
sběrnice.
Potřebná doba cyklu komunikace systémové sběrnice je 2 ms na jeden prvek.
U aplikace s 8 měniči na systémové sběrnici je tedy doba cyklu pro aktualizaci
procesních dat 8 x 2 ms = 16 ms.
Doplněk DFS11B ukládá procesní data jednorázově při provádění funkce Auto-Setup.
Opakujte proto funkci Auto-Setup, pokud dojde ke změně procesních dat v měničích
připojených na DFS11B. Po provedení funkce Auto-Setup se přiřazení procesních dat
připojených měničů nesmí měnit ani dynamicky.
47
7
I
0
Následující obrázek znázorňuje výměnu dat mezi masterem DP-V1, DFS a měničem.
DFS
61055AXX
Obr. 7: Výměna dat DP-V1 – DFS – měnič
48
I
Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B
7
0
7.4
Nastavení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B
Pro snadný provoz na průmyslové sběrnici je třeba provést následující nastavení.
11638AXX
Pro řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B přes PROFIBUS je však třeba
nejprve nastavit zdroj řízení (P101) a zdroj požadovaných hodnot (P100) na FIELDBUS.
Nastavením na FIELDBUS se parametry pohonového měniče nastaví na převzetí
požadovaných hodnot ze sběrnice PROFIBUS. Nyní pohonový měnič MOVIDRIVE®
MDX61B reaguje na výstupní procesní data zasílaná z nadřazeného automatizačního
zařízení.
Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B je možné po instalaci doplňkové karty
PROFIBUS bez nutnosti dalších nastavení ihned parametrizovat přes PROFIBUS. Tak
je např. možné po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřazeného automatizačního
zařízení.
Nadřazenému řízení se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení a zdroje
požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Fieldbus mode active" ("Režim
průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově.
49
I
7
Nastavení frekvenčního měniče MOVITRAC® B
0
Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B
při řízení přes průmyslovou sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu
je třeba svorky zapojit a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní
svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení
vstupní svorky DIØØ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V
a naprogramování svorek DIØ1...DIØ3 na ŽÁDNÁ FUNKCE.
Postup kompletního uvedení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B do provozu
s přípojkou průmyslové sběrnice je popsán na následující stránce.
7.5
Pro snadný provoz na průmyslové sběrnici je třeba provést následující nastavení.
11329AEN
50
I
7
0
Pro řízení měniče přes PROFIBUS je třeba tento měnič nejprve nastavit Zdroj řízení
(P101) a Zdroj požadovaných hodnot (P100) na SBus. Nastavením na SBus se měnič
parametrizuje na přebírání požadovaných hodnot z brány. Nyní frekvenční měnič
MOVITRAC® reaguje na výstupní data procesů vysílaná z nadřazeného
automatizačního zařízení.
Aby se frekvenční měnič MOVITRAC® B při poruše komunikace systémové sběrnice
zastavil, je třeba nastavit dobu timeoutu SBus1 (P815) na jinou hodnotu než 0 ms.
SEW-EURODRIVE doporučuje hodnotu v rozsahu 50...200 ms.
Nadřazenému řízení se aktivace zdroje řízení a zdroje požadovaných hodnot SBus
signalizuje prostřednictvím bitu "SBus-Mode active" ve stavovém slově.
Z bezpečnostně-technických důvodů musí být měnič při řízení přes průmyslovou
sběrnici zároveň uvolněn i na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit
a naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší
variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DIØ1
(funkce CW/STOP) na signál +24 V a naprogramování ostatních vstupních svorek na
NO FUNCTION.
Nastavte parametr P881 adresa SBus na hodnoty 1...8 vzestupně.
Adresa SBus 0 je používána bránou DFP11B a proto se nesmí použít.
51
I
7
Konfigurace systému PROFIsafe pomocí STEP7
0
7.6
Zabezpečené rozhraní DFS pro průmyslové sběrnice můžete obvyklým způsobem přes
STEP7 HW Config nakonfigurovat na provoz PROFIBUS DP.
Aby bylo možné rozhraní DFS provozovat se systémem PROFIsafe při zajištění proti
chybám, je pro konfiguraci a parametrizaci modulu v systému STEP7 zapotřebí
doplňkový balíček "Distributed Safety (od V5.4)".
7.6.1
Hardwarová struktura
•
Zapojte přímkovou strukturu PROFIBUS
•
Nastavte adresy PROFIBUS a Failsafe:
– Nastavte adresu PROFIsafe na rozhraní DFS (výrobní nastavení:
adresa 255). Nastavení adresy PROFIsafe se provádí pomocí přepínače DIP.
Přípustné jsou adresy 1 až 1022.
– Dbejte na to, aby se nastavení na rozhraní DFS shodovalo s adresou
PROFIsafe v systému STEP7 HW Config.
Následující obrázek znázorňuje polohu přepínače DIP pro příklad adresování
s adresou 1012.
0
1
1
20 x 0 =
0
2
21 x 0 =
0
3
22 x 1 =
4
4
23 x 0 =
0
5
24 x 1 =
16
6
25 x 1 =
32
7
26 x 1 =
64
8
27 x 1 =
128
9
28 x 1 =
256
10
F Address
29 x 1 =
512
1012
61057AXX
Obr. 8: Příklad adresování s adresou 1012
52
I
7
0
7.6.2
Instalace souboru GSD
Pro doplňkovou kartu DFS s funkcí PROFIsafe prosím používejte následující soubory
GSD a obrazové soubory:
Varianta PROFIBUS
DFS11B074, firmware 1:
MOVIDRIVE® MDX61B
MOVITRAC® B /
tělo brány UOH11B
DFS11B
SEW_600C.GSD
SEW_6009.GSD
Po instalaci souboru GSD se modul objeví v katalogu hardwaru v systému STEP7 / HW
Config:
11609AEN
53
I
7
0
7.6.3
Konfigurace rozhraní DFS v systému HW Config
Přetažením na kabel sběrnice přidejte do HW Config záznam o zařízení "Gateway
DFP/DFS" nebo "MOVIDRIVE DFS11B".
Pokud slot 1 není nakonfigurován, je možné rozhraní DFS provozovat jako standardní
modul průmyslové sběrnice. V této konfiguraci není k dispozici žádná bezpečnostní
funkce přes PROFIsafe.
11610AXX
54
I
7
0
7.6.4
Návrh nové konfigurace
Konfiguraci v systému HW Config budete zpravidla muset upravit podle své aplikace.
Pro tento účel připojte ke slotům 1...3 příslušné moduly. Každý slot přitom má pevně
přiřazenou funkci. Po smazání implicitní konfigurace slotu 1...3 se ve sloupci
"DP identifier" zobrazí funkce tohoto slotu. Následující tabulka uvádí přehled funkcí
slotu.
Slot
1
Označení DP
Popis funkce
F-Channel
Ve slotu 1 se konfiguruje kanál PROFIsafe®. Může být obsazen
následujícími moduly:
• "F-Modul I/O (2 byty)" = kanál PROFIsafe® se použije pro doplněk
DFS11B
• "F-Modul I/O (8 bytů)" = kanál PROFIsafe® se použije pro doplněk
DFS11B
• "Empty" = kanál PROFIsafe nebude použit
POZOR!
Pokud není nakonfigurován žádný kanál PROFIsafe, zůstává
bezpečnostní část rozhraní DFS v zabezpečeném stavu a bezpečný
výstup FDO0 zůstává vypnutý.
2
Param-Channel
Ve slotu 2 se konfiguruje 8bytový kanál parametrů, pokud se chcete přes
cyklická data PROFIBUS-DP dostat k parametrům rozhraní DFS. Tento
kanál není zabezpečený a může být obsazen následujícím modulem:
• "Param (4 words)" = kanál parametrů je používán
• "Empty" = kanál parametrů není používán
3
PD-Channel
Ve slotu 3 se konfigurují procesní data pro řízení měniče MOVIDRIVE® /
MOVITRAC®. Ve vstupním a výstupním směru je vždy přenášen stejný
počet procesních datových slov. Kanál procesních dat musí být vždy
nakonfigurován. Tento kanál není zabezpečen. 47 kapitola 7.2
na Strana 36 a kapitola 7.3 na Strana 41.
11637AEN
55
I
7
0
7.6.5
Parametrizace vlastností PROFIsafe
Parametrizaci vlastností PROFIsafe rozhraní DFS zabezpečeného proti chybám
můžete provádět v systému STEP7 HW Config poklepáním na konfigurovaný F-Modul
ve slotu 1. Objeví se okno [DP slave properties] se záložkami [Address/identifier], [Set
parametrs] a [PROFIsafe].
59779AXX
U parametru F_Dest_Add je zobrazena adresa PROFIsafe, která byla dříve nastavena
na přepínači DIP F-address modulu DFS.
7.6.6
Popis parametrů F
Při rozběhu systému PROFIBUS DP se bezpečnostní parametry odesílají pro provoz
PROFIsafe v jednom bloku parametrů F z masteru PROFIBUS DP na modul DFS.
Bezpečnostní část modulu DFS pak kontroluje plausibilitu těchto parametrů. Teprve po
pozitivním potvrzení tohoto bloku parametrů F zahájí DFS výměnu dat (Data-Exchange)
v systému PROFIBUS DP.
Níže jsou uvedeny bezpečnostní parametry, které se přenášejí na DFS. Pro vaši
bezpečnostní aplikaci můžete nastavit následující parametry:
Parametr
"F_Check_SeqNr"
(fixní)
•
F_CRC_Length
•
F_Par_Version
•
F_Dest_Add
•
F_WD_Time
Tento parametr určuje, zda má být čítač stavu ready (Consecutive Number) zahrnut do
zkoušky konzistentnosti (výpočet CRC) zprávy s využitelnými daty F.
Modul DFS podporuje následující nastavení:
•
56
F_Check_SeqNr = "No check"
I
7
0
Parametr "F_SIL"
(fixní)
Pomocí tohoto parametru jsou prvky F schopny kontrolovat shodnost bezpečnostní třídy
se zařízením F Host. Podle rizika se pro tyto případy rozlišují bezpečnostní obvody
s různými bezpečnostními třídami SIL 1 až SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).
Modul DFS podporuje následující nastavení:
•
Parametr
"F_CRC_Length"
(nastavitelný)
F_SIL = SIL 3
V závislosti na délce využitelných dat F (procesní hodnoty) a verzi PROFIsafe je
zapotřebí různá délka zkušební hodnoty CRC. Tento parametr sděluje prvku F
očekávanou délku klíče CRC2 v bezpečnostní zprávě.
Rozhraní DFS používá využitelná data v délce kratší než 12 bytů, takže se u PROFIsafe V1
používá 2bytová CRC a u PROFIsafe V2 3bytová CRC.
Rozhraní DFS podporuje následující nastavení:
•
F_CRC_Length = 2 byty CRC (pouze u PROFIsafe® V1)
3 byty CRC (pouze u PROFIsafe® V2)
Parametr
"F_Par_Version"
(nastavitelný)
Tento parametr identifikuje verzi PROFIsafe implementovanou v rozhraní DFS. Je možné
volit mezi verzemi PROFIsafe® V1 a PROFIsafe® V2. DFS podporuje obě verze.
Parametr
"F_Source_Add"
(fix)
Adresy PROFIsafe se používají pro jednoznačnou identifikaci zdroje (F_Source_Add)
a cíle (F_Dest_Add). Kombinace zdrojové a cílové adresy musí být v rámci celé sítě
a stanice shodná. Zadání zdrojové adresy F_Source_Add se v závislosti na konfiguraci
masteru provádí automaticky přes STEP7.
Parametr "F_Source_Add" může mít hodnoty od 1 do 65534.
Parametr není možné měnit přímo v systému STEP7 HW Config.
Parametr
"F_Dest_Add"
(nastavitelný)
V tomto parametru je zobrazována adresa PROFIsafe, která byla předtím nastavena na
přepínači DIP F-address modulu DFS.
Parametr
"F_WD_Time"
(nastavitelný)
Tento parametr definuje dobu sledování v zabezpečené části rozhraní DFS.
Parametr "F_Dest_Add" může mít hodnoty od 1 do 1023.
Během této doby sledování musí z procesoru prvku F přijít platná aktuální bezpečnostní
zpráva. V opačném případě rozhraní DFS přejde do zabezpečeného stavu.
Zvolte dobu sledování tak dlouhou, aby byla tolerována zpoždění zpráv způsobená
průběhem komunikace, ale zároveň dostatečně krátkou, aby mohla být vaše
bezpečnostní aplikace provozována bez omezení.
Pro rozhraní DFS můžete parametr "F_WD_Time" udávat v krocích od 1 ms do 10 s.
57
I
7
0
7.6.7
Bezpečnostní diagnostika přes PROFIBUS DP
Stav komunikace systému PROFIsafe a chybových hlášení rozhraní DFS11B je
v souladu s normou PROFIBUS DPV1 hlášen pomocí stavové PDU na master DP.
Následující obrázek znázorňuje strukturu diagnostických dat pro komunikaci v systému
PROFIsafe přes slot 1. Ve slotu 1 se konfiguruje modul F-PD pro rozhraní DFS11B.
Byte 11 slouží k přenosu diagnostických zpráv. Tyto zprávy jsou definovány ve
specifikaci PROFIsafe.
Byty 12 a 13 přenášejí status a chybový stav rozhraní DFS11B na nadřazený
DP master.
Následující obrázek znázorňuje strukturu diagnostických dat PROFIBUS DPV1:
Stavový blok
Byte 1...6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
6 bytů
Standardní diagnostika
Header
Status
Typ
Slot
Number
Status
Specifier
Diag User
Data 0
Diag User
Data 1
Diag User
Data 2
...
0x07
0x81
0x00
0x00
PROFIsafe
F-State 1
↑
↑
↑
↑
↑
↑
7 bytů
specifická
diagnostika
dle modulu
0x81 =
Stavový blok
se stavovým
hlášením
0x00 =
Slot 1
(doplněk
PROFIsafe®)
žádný DPV1
Specifier
Diagnostická
informace
PROFIsafeDiagnose
podle profilu
PROFIsafe
V2.0
Cyklický F_State
rozhraní DFS11B
Diagnostická
hlášení,
PROFIsafe layer
Následující tabulka znázorňuje diagnostická hlášení pro PROFIsafe layer:
Byte 11
0hex / 0dec
Diagnostický text PROFIBUS
(česky)
Diagnostický text PROFIBUS
(anglicky)
žádná chyba
---
40hex / 64dec
F_Dest_Add se neshoduje
Mismatch of F_Dest_Add
41hex / 65dec
F_Dest_Add není platný
F_Dest_Add not valid
42hex / 66dec
F_Source_Add není platný
F_Source_Add not valid
43hex / 67dec
F_WD_Time je 0 ms
F_WD_Time is 0 ms
44hex / 68dec
F_SIL Level je větší než max SIL Level
F_SIL exceeds SIL f. application
45hex / 69dec
Chybná F_CRC_Length
F_CRC_Length does not match
46hex / 70dec
Chybná verze parametru F
F-Parameter set incorrect
47hex / 71dec
Chybná hodnota CRC1
CRC1-Fault
Bližší informace o významu a odstranění chybových hlášení najdete v příručkách pro
PROFIBUS DP master.
58
I
7
0
Chybové kódy
rozhraní DFS11B
Následující tabulka znázorňuje chybové kódy rozhraní DFS11B:
Byte 12
Byte 13
Označení
(česky)
Označení
(anglicky)
Význam /
odstranění
00hex / 00dec
00hex / 00dec
žádná chyba
---
01hex / 01dec
Chyba interní sekvence
Internal sequence fault
02hex / 02dec
Interní systémová chyba
Internal system fault
03hex / 03dec
Chyba komunikace
Communication fault
viz kapitola
"Tabulka chyb
doplňku
PROFIsafe
DFS11B" na
Strana 124.
04hex / 04dec
Chyba napájení
elektroniky
Circuitry supply voltage
fault
14hex / 20dec
Interní chyba na
bezpečném vstupu
(F-DIx)
Internal fault failsafe
input
15hex / 21dec
Zkrat na bezpečném
vstupu (F-DIx)
Short-circuit failsafe
input
32hex / 50dec
Interní chyba na
bezpečném výstupu
(F-DOx)
Internal fault failsafe
output
33hex / 51dec
výstupu (F-DOIx)
Short-circuit failsafe
output
34hex / 52dec
Přetížení na bezpečném
výstupu (F-DOIx)
Overload failsafe
output
6Fhex / 111dec
Chyba interní
komunikace na DFS11B
Internal communication
timeout
7Fhex / 127dec
Chyba inicializace
rozhraní DFS11B
F init fault
59
I
7
0
7.6.8
Doby reakcí doplňku PROFIsafe DFS
Při koncepci a realizaci bezpečnostních funkcí ve strojích a zařízeních hraje doba
reakce rozhodující roli. Pro určení doby reakce na požadavek bezpečnostní funkce je
třeba vždy sledovat celý systém od senzoru (resp. příkazového zařízení) až po aktor.
Rozhodující jsou přitom následující časy:
Reakční řetězec
ve spojení
s doplňkem
PROFIsafe DFS
•
doba odezvy připojených senzorů
•
interní doba (doba filtrace + doba zpracování)
•
doba cyklu PROFIsafe
•
doba zpracování (doba cyklu) v bezpečnostním řízení
•
doba sledování PROFIsafe "F_WD_Time"
•
interní doba reakce bezpečných výstupů
•
doba reakce resp. doba sepnutí aktoru
Následující obrázek znázorňuje reakční řetězec ve spojení s doplňkem PROFIsafe DFS:
MOVIDRIVE / MOVITRAC
DFS
µC
t4
F-DO
A
t5
tps
F-CPU
µC
t3
62402AXX
DFS
Doplněk PROFIsafe
F-CPU
Bezpečnostní řízení
µC
Mikrokontrolér
F-DO
Bezpečný výstup
A
Aktor pro aktivaci STO
Doba reakce od bezpečnostního řízení až k aktoru pro řízení STO
t3
doba zpracování v bezpečnostním řízení
pro získání dat z bezpečnostního řízení
tps
doba cyklu PROFIsafe
podle údajů z bezpečnostního řízení
t4
interní doba reakce bezpečného výstupu
25 ms
t5
doba reakce resp. doba sepnutí aktoru
podle údajů od výrobce
Aktor spíná po xx ms
60
Suma
I
Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem MOVIDRIVE® MDX61B
7
0
Kromě toho hraje doba sledování PROFIsafe ("F_WD_Time") důležitou roli pro určení
maximální doby reakce na bezpečnostní požadavek. Tato doba musí být nastavena pro
DFS v bezpečnostním řízení.
Pro výše uvedený reakční řetězec vyplývá z doby sledování PROFIsafe tWD následující
maximální celková doba reakce od události na bezpečnostním senzoru až do sepnutí
aktoru:
tReaktion,max = max {tps + t3 + tps + t4} + t5
7.7
Průběh uvedení do provozu pro doplněk DFS11B s měničem
MOVIDRIVE® MDX61B
V následujících podkapitolách je ve formě kontrolního seznamu po krocích popsán
postup uvedení do provozu pro měnič MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DFS11B
PROFIBUS.
7.7.1
Přípravné práce
Krok 1: Instalace potřebného softwaru
1. Ovladače FTDI pro programovací rozhraní USB11A
•
•
Připojte rozhraní USB11A na PC. Aplikace pro rozpoznání nového hardwaru
v systému Windows nainstaluje potřebné ovladače FTDI.
Ovladač FTDI je možné stáhnout ze Software-ROM 7 nebo z webové stránky
2. Soubor GSD: SEW_600C.GSD
3. MOVITOOLS® MotionStudio od verze 5.40
Krok 2: Instalace zařízení
1. Nainstalujte měnič MOVIDRIVE® MDX61B podle návodu k obsluze:
•
•
•
•
•
sít’ové vedení
kabely motoru
brzdový odpor
podpůrné napětí DC 24 V
2. Nainstalujte systém PROFIBUS a připojte k němu doplněk DFS11B. Dbejte přitom
zejména na terminaci systému PROFIBUS.
61
I
7
0
7.7.2
Zapojení měniče MOVIDRIVE® MDX61B s napětím DC 24 V nebo AC 400 V
Krok 1: Konfigurace měniče MOVIDRIVE® MDX61B
1. Spust’te MOVITOOLS® MotionStudio a otevřete nový projekt.
Zadejte název projektu a přiřaďte programovací rozhraní USB11A podle sériového
rozhraní COM.
•
•
Pokud je programovací rozhraní USB11A připojeno k PC poprvé, spustí systém
Windows aplikaci pro rozpoznání nového hardwaru a nainstaluje potřebné
ovladače FTDI.
Pokud nedojde k rozpoznání rozhraní USB11A, zkontrolujte přiřazení
rozhraní COM. Odpovídající port COM je označen značkou "USB".
2. Propojte PC s měničem MOVIDRIVE® prostřednictvím programovacího rozhraní
USB11A.
3. Spust’te prohledávání zařízení. Pro tento účel označte zařízení levým tlačítkem myši
a pravým tlačítkem zvolte v menu položku [Startup] (uvedení do provozu) /
[Parameter tree] (strom parametrů).
4. Nastavte parametry P100 setpoint source a P101 control source na "Fieldbus".
5. Pro snadné řízení přes průmyslovou sběrnici můžete binární vstupy P601...P608
nastavit na "no function".
6. Zkontrolujte parametrizaci procesních dat (P87x). Je třeba parametrizovat stavové
slovo a řídicí slovo. Nastavte parametr P876 PO data enable na "Yes".
62
I
7
0
Krok 2: Konfigurace systému PROFIBUS
1. Pro konfiguraci hardwaru spust’te příslušný software dodaný výrobcem řízení
(např. STEP 7 HW CONFIG).
2. Pokud ještě není nainstalován, nainstalujte soubor SEW_600C.GSD (viz kapitola
"Přípravné práce" na Strana 61).
3. Proveďte konfiguraci systému PROFIBUS jak je popsáno v této příručce.
•
•
•
Přiřaďte adresu PROFIBUS (přepínače DIP a konfigurace ve STEP 7)
Proveďte konfiguraci procesních dat
Nahrajte konfiguraci do řízení
4. Po úspěšné konfiguraci systému PROFIBUS zhasne kontrolka LED BUS FAULT na
doplňku DFS11B. Nyní probíhá výměna procesních dat.
5. Rozšiřte řídicí program a navázejte výměnu procesních dat s měničem
MOVIDRIVE®.
Program MOVITOOLS® MotionStudio provozujte přes sériovou komunikaci
s rozhraním USB11A nebo PROFIBUS (viz kapitola 10). Spojte pro tento účel
počítač s měničem MOVIDRIVE®.
7. Spust’te prohledávání zařízení.
8. Označte měnič MOVIDRIVE® a zvolte pravým tlačítkem myši položku [Diagnosis] /
[Bus monitor]. Zkontrolujte, zda probíhá výměna procesních dat mezi řízením
a měničem MOVIDRIVE®.
9. Zapněte sít’ové napětí a uvolněte měnič MOVIDRIVE® na straně svorek (DI00=1).
Aktivujte uvolnění zařízení prostřednictvím řídicího slova 1 = 0x0006.
Pokud měnič MOVIDRIVE® nadále zůstává ve stavu "No enable", zkontrolujte
obsazení svorek (skupina parametrů P60x) a případně připojte na další binární
vstupy napětí DC 24 V.
63
I
7
Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVITRAC® B (brána)
0
7.8
Průběh uvedení do provozu pro rozhraní DFS11B s měničem MOVITRAC® B
(brána)
V následujících podkapitolách je ve formě kontrolního seznamu po krocích popsán
postup uvedení do provozu pro měnič MOVITRAC® B s doplňkem DFS11B PROFIBUS
použitým jako brána.
7.8.1
Přípravné práce
Krok 1: Instalace potřebného softwaru
1. Ovladače FTDI pro programovací rozhraní USB11A
•
•
Připojte rozhraní USB11A na PC. Aplikace pro rozpoznání nového hardwaru
v systému Windows nainstaluje potřebné ovladače FTDI.
2. Soubor GSD: SEW_6009.GSD
3. MOVITOOLS® MotionStudio od verze 5.40
Krok 2: Instalace zařízení
1. Nainstalujte měnič MOVITRAC® B podle návodu k obsluze:
•
•
•
•
•
sít’ové vedení
kabely motoru
brzdový odpor
podpůrné napětí DC 24 V
2. Nainstalujte systém PROFIBUS a připojte k němu bránu. Dbejte přitom zejména na
terminaci systému PROFIBUS.
3. Proveďte instalaci systémové sběrnice jak je popsáno v této příručce.
4. Aktivujte zakončovací odpor na posledním připojeném prvku.
7.8.2
Zapojení zařízení s napětím DC 24 V nebo AC 400 V
Krok 1: Konfigurace měniče MOVITRAC® B
Zadejte název projektu a přiřaďte programovací rozhraní USB11A podle sériového
rozhraní.
•
•
Pokud je programovací rozhraní USB11A připojeno k PC poprvé, spustí systém
Windows aplikaci pro rozpoznání nového hardwaru a nainstaluje potřebné
ovladače FTDI.
Pokud nedojde k rozpoznání rozhraní USB11A, zkontrolujte přiřazení rozhraní
COM. Odpovídající port COM je označen značkou "USB".
2. Spojte PC s měničem MOVITRAC® přes programovací rozhraní USB11A.
64
I
7
0
3. Spust’te prohledávání zařízení. Pro tento účel označte zařízení levým tlačítkem myši
a pravým tlačítkem zvolte v menu položku [Startup] (uvedení do provozu) /
[Parameter tree] (strom parametrů).
4. Nastavte parametr P881 SBus address ve stoupajícím pořadí (1...8) na hodnotu
různou od 0. Nastavte parametr P883 SBus timeout na 50...200 ms.
5. Nastavte parametry P100 setpoint source na "SBus1 / fixed setpoint" a P101 control
source na "SBus1".
6. Pro snadné řízení přes průmyslovou sběrnici můžete binární vstupy P601...P608
nastavit na "no function".
7. Zkontrolujte parametrizaci procesních dat (skupina parametrů P87x). Je třeba
parametrizovat řídicí slovo a stavové slovo. Nastavte parametr P876 PO data enable
na "Yes".
8. Zopakujte kroky 2 až 7 pro jednotlivá zařízení připojená na SBus.
9. Aktivujte funkci "Auto-Setup" pomocí přepínače DIP AS brány DFx. Nastavte pro
tento účel přepínač DIP AS na hodnotu "1". Během prohledávání bliká kontrolka H1
a po jeho úspěšném dokončení zhasne.
10.Propojte PC přes programovatelné rozhraní USB11A s bránou DFx.
11.Spust’te prohledávání zařízení. Nyní musí být přístupná jak brána, tak i všechna
zařízení připojená na SBus.
12.Označte bránu DFx a pravým tlačítkem myši zvolte v menu položku [Diagnostic] /
[Monitor fieldbus gateway DFx]. Přejděte na záložku "Gateway Configuration"
a překontrolujte, zda funkce "Auto-Setup" rozpoznala všechna zařízení. Pokud tomu
tak není, zkontrolujte:
•
•
•
instalaci SBus
zda je na posledním zařízení připojen zakončovací odpor
adresy SBus jednotlivých zařízení.
65
7
I
0
Krok 2: Konfigurace systému PROFIBUS
1. Pro konfiguraci hardwaru spust’te příslušný software dodaný výrobcem řízení
(např. STEP 7 HW CONFIG).
2. Pokud ještě není nainstalován, nainstalujte soubor SEW_600C.GSD (viz kapitola
"Přípravné práce" na Strana 61).
3. Proveďte konfiguraci systému PROFIBUS jak je popsáno v této příručce.
•
•
•
Přiřaďte adresu PROFIBUS (přepínače DIP a konfigurace ve STEP 7)
Proveďte konfiguraci procesních dat
Nahrajte konfiguraci do řízení
4. Po úspěšné konfiguraci systému PROFIBUS zhasne kontrolka LED BUS FAULT na
doplňku DFS11B. Nyní probíhá výměna procesních dat.
5. Rozšiřte řídicí program a navázejte výměnu procesních dat s měničem MOVITRAC® B.
Program MOVITOOLS® MotionStudio provozujte přes sériovou komunikaci
s rozhraním USB11A nebo PROFIBUS (viz kapitola 10). Spojte pro tento účel
počítač s měničem MOVITRAC®.
7. Spust’te prohledávání zařízení.
8. Označte měnič MOVITRAC® B a zvolte pravým tlačítkem myši položku [Diagnosis] /
[Bus monitor]. Zkontrolujte, zda probíhá výměna procesních dat mezi řízením
a měničem MOVITRAC® B.
9. Zapněte sít’ové napětí a uvolněte měnič MOVITRAC® B na straně svorek (DI00=1).
Aktivujte uvolnění zařízení prostřednictvím řídicího slova 1 = 0x0006.
Pokud měnič MOVITRAC® B nadále zůstává ve stavu "No enable", zkontrolujte
obsazení svorek (skupina parametrů P60x) a případně připojte na další binární
vstupy napětí DC 24 V.
66
Provozní chování na sběrnici PROFIBUS DP
I
Výměna dat s doplňkem DFS11B
8
0
8
Tato kapitola popisuje princip chování pohonového měniče na sběrnici PROFIBUS DP.
8.1
Standard
CPU
FCPU
DP-Master
Výměna dat mezi masterem PROFIBUS a DFS probíhá přes PROFIBUS DP, který
současně představuje "šedý kanál" pro bezpečnostní aplikace. Přenášené zprávy DP
tak obsahují standardní informace pro klasický provoz s měničem MOVIDRIVE® /
MOVITRAC® v systému PROFIBUS DP a bezpečnostní zprávu PROFIsafe®.
V závislosti na konfiguraci probíhá při maximálním rozsahu výměna bezpečnostních dat
PROFIsafe®, kanálu parametrů a procesních dat mezi masterem DP a doplňkem DFS
podle následujícího schématu.
PROFIBUS DP
"gray channel"
PD
PROFIsafe
Param
PROFIsafe
Param
PD
PROFIBUS
DP-Slave
Ffunction
DFS
Standard
function
safety-oriented
DFS
61064AEN
67
67
I
8
0
8.1.1
Zobrazení doplňku DFS v oblasti adres řízení PLC
Využitelná data přenášená přes PROFIBUS-DP jsou zobrazována v rámci řízení
v oblasti vstupních a výstupních adres. Standardní využitelná data (procesní data
a 8bytový kanál parametrů) používá standardní CPU ke zpracování. Data PROFIsafe®
může využít pouze F-CPU. Následující obrázky se týkají následující konfigurace
PROFIBUS:
Adresa E
Adresa A
F Modul I/O (2 byty)
0...5
0...5
Param (4 words)
284...291
284...291
3 PD (3 words)
292...297
292...297
Pro bezpečnostní funkci je v F-CPU k dispozici 16 vstupních a výstupních bitů. Z tohoto
počtu se využívá pouze jeden výstupní bit (pro F-DO0). Všechny další bity je třeba
považovat za rezervované a dosadit do nich hodnotu "0".
Následující obrázek znázorňuje vstupní data ve vstupním rozsahu adres PLC.
PROFIBUS využitelná data, DFS >> master
6 bytů PROFIsafe
8 bytů Param
3 PD
Oblast vstupních adres PLC
EB0 EB1 EB2 EB3 EB4 EB5
PEB 284...291
PEB 292...297
4 vstupní slova
kanál parametrů
4 vstupní
procesní slova
PROFIsafe Header
0
Bit: 7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6 5 4 3 2
rezervováno
1
0
7
6
5 4 3 2
rezervováno
1
0
0
0
0
0
0
0
61065ACS
Následující obrázek znázorňuje data DFS ve výstupním rozsahu adres PLC.
Bit: 7
6
0
0
rezervováno
5 4 3 2
0
0
0
0
1
0
0
0
F-DO0 (bezpečný výstup)
0: není sepnuto
1: sepnuto
rezervováno
7 6 5 4 3 2 1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
4 výstupní slova
kanál parametrů
AB0 AB1 AB2 AB3 AB4 AB5
PAB 284...291
4 výstupní
procesní slova
PAB 292...297
Oblast výstupních adres PLC
6 bytů PROFIsafe
8 bytů Param
3 PD
PROFIBUS využitelná data, master >> DFS
61066ACS
68
68
I
8
0
8.1.2
Periferie F DB doplňku PROFIsafe DFS
Ke každému doplňku PROFIsafe DFS se při překladu v konfiguračním nástroji
(HW CONFIG) automaticky vytvoří periferie F DB. Periferie F DB poskytuje uživateli
rozhraní, přes které může v bezpečnostním programu vyhodnocovat resp. řídit
proměnné.
Symbolický název je tvořen předponou "F", počáteční adresou periferie F a názvem
zapsaným v konfiguraci vlastností objektu pro periferii F (např. F00008_198).
Následující tabulka znázorňuje periferii F DB doplňku PROFIsafe DFS:
Adresa
Symbol
Typ dat Funkce
Standardní
hodnota
"F00008_198.PASS_ON"
Bool
1 = aktivovat pasivaci
0
"F00008_198.ACK_NEC"
Bool
1 = u DFS je zapotřebí potvrzení 1
pro znovuzačlenění
DBX0.2
"F00008_198.ACK_REI"
Bool
1 = potvrzení pro znovuzačlenění 0
DBX0.3
"F00008_198.IPAR_EN"
Bool
Proměnná pro změnu
parametrizace (u doplňku
PROFIsafe není podporována)
0
"F00008_198.PASS_OUT" Bool
Provést pasivaci
1
"F00008_198.QBAD"
Bool
1 = vydají se náhradní hodnoty
1
"F00008_198.ACK_REQ"
Bool
1 = požadavek na potvrzení pro
znovuzačlenění
0
DBX2.3
"F00008_198.IPAR_OK"
Bool
Proměnná pro změnu
parametrizace (u doplňku
PROFIsafe není podporována)
0
DBB3
"F00008_198.DIAG"
Byte
Servisní informace
Proměnné, DBX0.0
které je
DBX0.1
možno řídit
Proměnné, DBX2.0
které je
DBX2.1
možno
vyhodnotit DBX2.2
PASS_ON
Touto proměnnou můžete aktivovat pasivaci doplňku PROFIsafe DFS. Dokud je
PASS_ON = 1, dochází k pasivaci periferie F.
ACK_NEC
Po odstranění chyby dojde ke znovuzačlenění doplňku PROFIsafe DFS v závislosti na
ACK_NEC.
•
ACK_NEC = 0: dojde k automatickému znovuzačlenění
•
ACK_NEC = 1: dojde ke znovuzačlenění po potvrzení uživatelem
NEBEZPEČÍ!
Parametrizace proměnné ACK_NEC = 0 je povolena pouze tehdy, pokud je pro daný
proces z bezpečnostního hlediska přípustné automatické znovuzačlenění.
•
Zkontrolujte, zda je pro daný proces přípustné automatické znovuzačlenění.
ACK_REI
Pro znovuzačlenění doplňku PROFIsafe DFS je po odstranění chyby zapotřebí
potvrzení ze strany uživatele s pozitivním impulzem na proměnné ACK_REI. Potvrzení
je možné pouze tehdy, pokud má proměnná ACK_REQ hodnotu 1.
ACK_REQ
Zabezpečený řídicí systém nastaví proměnnou ACK_REQ na hodnotu 1, jakmile dojde
k odstranění všech chyb ve výměně dat s doplňkem PROFIsafe. Po úspěšném
potvrzení nastaví zabezpečený řídicí systém proměnnou ACK_REQ na nulu.
69
69
I
8
0
PASS_OUT
Znázorňuje, zda je aktivní pasivace doplňku PROFIsafe DFS. Vydají se náhradní
hodnoty.
QBAD
Chyba při výměně dat s doplňkem PROFIsafe DFS. Znázorňuje, že je zapnuta
pasivace. Vydají se náhradní hodnoty.
DIAG
Prostřednictvím proměnné DIAG je pro servisní účely poskytována nezabezpečená
informace o vzniklých chybách v zabezpečeném řídicím systému. Další informace
naleznete v příslušné příručce k zabezpečenému řídicímu systému.
Vstupní a výstupní data
Výstupní data
Byte
0
Bit
Název
Implicitní
nastavení
Funkce
Poznámka
0
STO
0
Tiché vypnutí pohonu – "Safe Torque Off"
0-aktivní
1 ... 7
–
0
Rezervováno
Nepoužívat!
Byte
Bit
Název
Implicitní
nastavení
Funkce
Poznámka
0
0
POWER_REMOVED
0
Zpětné hlášení F-DO_STO sepnut –
"Power removed"
1-aktivní
1 ... 7
–
0
Rezervováno
Nepoužívat!
Vstupní data
70
70
I
Řízení pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX61B
8
0
8.2
Řízení pohonového měniče je realizováno přes kanál procesních dat, který může
pojmout až 10 vstupních a výstupních slov. Tato procesní datová slova jsou zobrazena
například při použití řízení s programovatelnou pamětí jako DP master ve
vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti periferií a je proto možné s nimi obvyklým
způsobem komunikovat.
PA 3
PA 2
PA 1
[1]
PA 1
PA 2
PA 3
PA 10
[1]
PE 1
PE 2
PE 3
PE 10
[2]
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
MOVIDRIVE® B
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
PE 3
PE 2
PE 1
58688AXX
Obr. 9: Zobrazení dat PROFIBUS v oblasti adres PLC
[1]
Osmibytový kanál parametrů MOVILINK®
[2]
Oblast adres SPS
PE1...PE10
Vstupní data procesů
PA1...PA10
Výstupní data procesů
•
Další pokyny pro programování a konfiguraci naleznete v souboru README_, který
obdržíte společně se souborem GSD.
•
Bližší informace ohledně řízení přes kanál procesních dat, zejména pro kódování
řídicího a stavového slova, naleznete v příručce k profilu zařízení průmyslové
sběrnice.
71
71
I
8
0
8.2.1
Příklad řízení pro SIMATIC S7 s měničem MOVIDRIVE® MDX61B
Řízení pohonového měniče prostřednictvím SIMATIC S7 probíhá v závislosti na zvolené
konfiguraci procesních dat buď přímo za použití příkazů pro zadávání a přenos nebo za
použití speciálních systémových funkcí SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT.
U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za
pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15.
Proto platí následující tabulka:
8.2.2
Konfigurace procesních dat
Přístup k STEP 7 přes
1 PD
Příkazy pro nahrání / transfer
2 PD
Příkazy pro nahrání / transfer
3 PD
Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bytů)
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8 bytů)
Procesní data: Příkazy pro nahrání / transfer
Param + 2 PD
Procesní data: Příkazy pro nahrání / transfer
Param + 3 PD
Procesní data: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bytů)
Param + 6 PD
Param + 10 PD
PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE® MDX61B)
Pokud je přenos dat přes PROFIBUS DP nekvalitní nebo pokud dojde k jeho přerušení,
uplyne v měniči MOVIDRIVE® doba sledování odezvy (pokud je nakonfigurována
v masteru DP). Kontrolka BUS FAULT se rozsvítí nebo začne blikat a signalizuje, že
nejsou přijímána žádná nová využitelná data. Současně MOVIDRIVE® vykoná
chybovou reakci nastavenou v parametru P831 Reaktion Feldbus Timeout (reakce na
timeout průmyslové sběrnice).
Parametr P819 Fieldbus Timeout (timeout průmyslové sběrnice) znázorňuje čas pro
kontrolu odezvy zadaný DP masterem při spuštění systému PROFIBUS DP. Změnu
tohoto časového limitu (timeoutu) lze provést pouze z DP masteru. Změny provedené
přes obslužné zařízení nebo přes MOVITOOLS® se sice zobrazí, ale nejsou účinné a při
dalším spuštění DP se opět přepíší.
8.2.3
Reakce na timeout průmyslové sběrnice (MOVIDRIVE® MDX61B)
V parametru P831 se nastaví chybová reakce, která se má spustit sledováním timeoutu
průmyslové sběrnice. Provedené nastavení parametru musí být v souladu s nastavením
v systému masteru (S7: sledování odezvy).
72
72
I
Řízení měniče MOVITRAC® B (brána)
8
0
8.3
Řízení měniče je realizováno přes kanál procesních dat, jehož délka je 3 vstupní/
výstupní slova. Tato procesní datová slova jsou zobrazena například při použití řízení
s programovatelnou pamětí jako DP master ve vstupní/výstupní oblasti nebo v oblasti
periferií a je proto možné s nimi obvyklým způsobem komunikovat.
[1]
[2]
POW318
POW316
POW314
POW312
POW310
POW308
PO 3
PO 2
PO 1
PO 3
PO 2
PO 1
PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3
MOVITRAC® B 1
PI 1
PIW318
PIW316
PIW314
PIW312
PIW310
PIW308
PI 2
PI 3
MOVITRAC® B 2
PI 1
PI 2
PI 3
PI 3
PI 2
PI 1
PI 3
PI 2
PI 1
58612AXX
Obr. 10: Zobrazení dat PROFIBUS v oblasti adres PLC
[1]
Rozsah adres MOVITRAC® B, zařízení 2
[2]
Rozsah adres MOVITRAC® B, zařízení 1
PO = výstupní procesní data
PI = vstupní procesní data
Další pokyny ohledně programování a konfigurování naleznete
README_GSD6004.PDF, který obdržíte společně se souborem GSD.
v
souboru
73
73
I
8
0
8.3.1
Příklad řízení SIMATIC S7 s měničem MOVITRAC® B (brána)
Řízení měniče přes SIMATIC S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci procesních
dat buď přímo prostřednictvím příkazů pro nahrávání a transfer, nebo přes speciální
systémové funkce SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT.
U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 byty, nebo delší než 4 byty za
pomoci systémových funkcí SFC14 a SFC15.
8.3.2
Konfigurace dat procesu
Přístup k STEP 7 přes
3 PD...24 PD
Systémové funkce SFC14/15
(délka 6...48 bytů)
Param + 3 PD...24 PD
Systémové funkce SFC14/15
(délka 6...48 bytů pro PD + 8 bytů pro parametry)
Timeout systémové sběrnice (SBus)
Pokud jeden nebo několik pohonových měničů na systémové sběrnici nelze kontaktovat
z rozhraní DFS, zobrazí brána ve stavovém slově 1 příslušného měniče chybový kód
F111 system fault. Kontrolka H1 (systémová chyba) se rozsvítí a také na diagnostickém
rozhraní se objeví chyba. Aby se měnič zastavil, je zapotřebí nastavit dobu timeoutu
systémové sběrnice (P815) pro systémovou chybu měniče MOVITRAC® B na hodnotu
různou od 0. Chyba se na bráně odstraní sama, tj. po opětovném navázání komunikace
se aktuální data procesů opět začnou přenášet.
8.3.3
Chyba zařízení
Brány jsou schopny při autotestu najít celou řadu chyb a následně se zablokovat.
Přesné chybové reakce a opatření pro odstranění chyb naleznete v seznamu chyb.
Chyba při autotestu vede k tomu, že se ve vstupních procesních datech průmyslové
sběrnice ve stavovém slově 1 všech měničů zobrazí chyba F111 Systemfehler.
Kontrolka H1 (systémová chyba) na rozhraní DFS v takovém případě rovnoměrně bliká.
Přesný chybový kód se zobrazuje v položce Status brány v softwaru MOVITOOLS®
MotionStudio na diagnostickém rozhraní.
74
74
I
Příklad programu SIMATIC S7
8
0
8.3.4
Timeout průmyslové sběrnice rozhraní DFS11B v provozu brány
Prostřednictvím parametru P831 Reakce na timeout průmyslové sběrnice můžete
nastavit, jak se má brána chovat v případě timeoutu.
8.4
Žádná reakce
Pohony na podřazené systémové sběrnici nadále pracují s poslední
požadovanou hodnotou.
Při přerušení komunikace PROFIBUS tyto pohony nemohou být řízeny.
PA_DATA = 0
Při rozpoznání timeoutu sběrnice PROFIBUS se u všech pohonů, které vykazují
konfiguraci procesních dat se stavovým slovem 1 nebo 2, aktivuje rychlé
zastavení. Pro tento účel nastaví brána bity 0...2 řídicího slova na hodnotu 0.
Pohony je možné zastavit prostřednictvím rampy rychlého zastavení.
Příklad programu SIMATIC S7
Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální
postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá
žádná záruka.
V tomto příkladu se měnič MOVIDRIVE® nebo MOVITRAC® konfiguruje s konfigurací
procesních dat "3 PD" na vstupní adresy PEW576... a výstupní adresy PAW576... .
Je založen datový modul DB 3 cca s 50 datovými slovy.
Vyvoláním SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3,
datových slov 0, 2 a 4. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním SFC15 zkopírují
výstupní procesní data z datového slova 20, 22 a 24 na výstupní adresu PAW 576... .
U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bytech. Ta musí souhlasit
s konfigurovanou délkou.
Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line příručce k systému STEP 7.
//Start of cyclical program processing in OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE = Copy PI data from inverter to DB3, words 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
//Read DP Slave Record
LADDR := W#16#240
//Input address 576
RET_VAL:= MW 30
//Result in flag word 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6
//Pointer
NETWORK
TITLE =PLC program with drive application
// PLC program uses the process data in DB3 for
// drive control
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
L
T
L
T
L
T
//Load PI1 (status word 1)
//Load PI2 (actual speed)
//Load PI3 (no function)
W#16#0006
DB3.DBW 20 //Write 6hex to PO1 (control word = enable)
1500
DB3.DBW 22 //Write 1500dec to PO2 (speed setpoint = 300 rpm)
W#16#0000
DB3.DBW 24 //Write 0hex to PO3 (no function)
////End of cyclical program processing in OB1
NETWORK
TITLE = =Copy PO data from DB3, word 20/22/24 to inverter
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
//Write DP Slave Record
LADDR
:= W#16#240
//Output address 576 = 240hex
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Pointer at DB/DW
RET_VAL := MW 32
//Result in flag word 32
75
75
I
8
Parametrizace přes PROFIBUS DP
0
8.5
Přístup k parametrům pohonu probíhá v systému PROFIBUS DP přes osmibytový kanál
parametrů MOVILINK®. Kromě běžných služeb READ a WRITE poskytuje tento kanál
ještě další parametrizační služby.
Parametrizaci měničů přes kanál parametrů PROFIBUS DP je možné použít pouze
u měniče MOVIDRIVE® MDX61B a parametrů brány DFS11B.
Kanál parametrů PROFIBUS DP neposkytuje žádnou možnost datového přístupu
k parametrům měničů, které jsou nainstalovány pod bránou na systémové sběrnici.
8.5.1
Struktura osmibytového kanálu parametrů MOVILINK®
Přístup k pohonovým parametrům měniče je u PROFIBUS-DP realizován přes "Objekt
parametrů procesních dat" ("Parameter Process data Object" (PPO)). Tento PPO je
cyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat [2] také kanál parametrů [1],
se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů.
[1]
[2]
[1]
[2]
53492AXX
Obr. 11: Komunikace přes PROFIBUS-DP
[1]
Kanál parametrů
[2]
Kanál procesních dat
Následující tabulka znázorňuje strukturu osmibytového kanálu parametrů MOVILINK®.
Princip struktury:
76
76
•
jeden bit pro správu
•
jedno indexové slovo
•
jeden rezervovaný byte
•
4 datové byty
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Správa
Subindex
(rezervováno)
Index-High
Index-Low
Data MSB
Data
Data
Data LSB
Index parametrů
4 byty dat
I
8
0
Správa
osmibytového
kanálu parametrů
MOVILINK®
Celý průběh parametrizace je koordinován bytem 0: koordinace správy. Tento byte
poskytuje důležité parametry prováděné služby, např.:
•
identifikaci služby
•
délku dat
•
provedení
•
status
Následující tabulka ukazuje, že bity 0, 1, 2 a 3 obsahují rozpoznání služby, takže
definují, která služba bude vykonána. Pomocí bitů 4 a 5 se pro službu Write uvádí délka
v bytech, která se u pohonových měničů SEW nastavuje vždy na 4 byty.
7/MSB
6
5
4
3
2
1
0/LSB
Identifikace služby
0000 = No Service
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
Datová délka
00 = 1 byte
01 = 2 byty
10 = 3 byty
11 = 4 byty (musí být nastaveno!)
Bit handshake:
musí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn
Stavový bit
0 = žádná chyba při vykonávání služby
1 = chyba při vykonávání služby
Bit 6 slouží pro navázání spojení (handshake) mezi řízením a měničem. V měniči vyvolá
vykonání přenášené služby. Jelikož je u systému PROFIBUS-DP kanál parametrů
přenášen cyklicky s procesními daty, musí být vykonání služby v měniči spuštěno čelem
impulzu v rámci bitu 6 handshake. K tomu se hodnota tohoto bitu mění pro každou nově
prováděnou službu. Měnič signalizuje bitem handshake, zda byla služba vykonána či
nikoli. Jakmile řídicí systém přijme bit handshake, který odpovídá vyslanému bitu, byla
služba vykonána. Stavový bit 7 pak znázorňuje, jestli byla služba vykonána řádně nebo
chybně.
77
77
I
8
0
Indexové
adresování
Pomocí bytu 2: Index-High a bytu 3: Index-Low se určí parametr, který má být čten nebo
přepisován prostřednictvím systému průmyslové sběrnice. Parametry měniče jsou
nezávisle na připojené sběrnici adresovány jednotným indexem. Byte 1 je chápán jako
rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu 0x00.
Datová oblast
Data se nacházejí, jak je znázorněno v následující tabulce, v bytech 4 až 7 kanálu
parametrů. Pro každou službu je tak možné přenést maximálně 4 byty dat. Data se
zapisují vždy zprava, tj. byte 7, obsahuje datový byte s nejnižší hodnotou (Data-LSB)
a byte 4 naopak datový byte s nejvyšší hodnotou (Data-MSB).
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Správa
Subindex
Index-High
Index-Low
Data MSB
Data
Data
Data LSB
Byte high 1
Byte low 1
Byte high 2
Byte low 2
Slovo High
Slovo low
Dvojité slovo
Chybné
provedení služby
Chybné vykonání služby je signalizováno nastavením stavového bitu v řídicím bytu.
Pokud je přijatý bit handshake shodný s vyslaným, byla služba v měniči vykonána.
Pokud stavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti parametrizační zprávy
chybový kód. Byty 4-7 vrací návratový kód ve strukturované podobě. Viz kapitola
"Návratové kódy parametrizace" na Strana 82.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Správa
Subindex
Index-High
Index-Low
Error Class
Error Code
Add. Code
high
Add. Code
low
Stavový bit = 1: chybné vykonání služby
78
78
I
8
0
8.5.2
Čtení parametrů přes sběrnici PROFIBUS-DP (Read)
Pro vykonání služby READ přes osmibytový kanál parametrů MOVILINK® se kvůli
cyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídající
úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při čtení parametru proto prosím
dodržujte následující postup:
1. Zapište index parametru, který se má číst, do bytu 2 (Index-High) a bytu 3
(Index-Low).
2. Zapište identifikaci služby Read (čtení) do řídicího bytu (byte 0).
3. Změnou bitu handshake předejte službu Read na měnič.
Protože se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány odeslané datové byty (byty 4...7)
a datová délka (ve správním bytu). Proto je také není třeba nastavovat.
Měnič nyní službu Read zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení
služby.
7/MSB
6
5
4
3
2
1
0/LSB
0
0/11)
X2)
X2)
0
0
0
1
identifikace služby
0001 = READ Parameter
Datová délka
pro službu READ není relevantní
Bit handshake:
Stavový bit
1) hodnota bitu se změní
2) není relevantní
Výše uvedená tabulka znázorňuje kódování služby READ ve správním bytu. Datová
délka není relevantní, je třeba zadat pouze identifikaci služby pro službu READ.
Aktivace této služby v měniči se provede změnou bitu handshake. Např. je možné
aktivovat službu READ kódováním správního bytu 01 hex nebo 41 hex.
79
79
I
8
0
8.5.3
Zápis parametru přes PROFIBUS-DP (Write)
S ohledem na cyklický přenos kanálu parametrů se pro vykonání služby WRITE
osmibytového kanálu parametrů MOVILINK® smí bit handshake měnit teprve po
odpovídající úpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při zápisu parametru
proto prosím dodržujte následující postup:
1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bytu 2 (Index-High)
a bytu 3 (Index-Low).
2. Zadejte zapisovaná data do bytů 4 až 7.
3. Identifikaci služby a délku dat pro službu Write (zápis) zadejte do řídicího bytu
(byte 0).
4. Změnou bitu handshake předejte službu Write na měnič.
Měnič nyní službu Write zpracuje a se změnou bitu handshake vrátí zpět potvrzení.
Následující tabulka znázorňuje kódování služby WRITE (ZÁPIS) v řídicím bytu. Délka
dat je pro všechny parametry měničů SEW 4 byty. Předání této služby na měnič poté
proběhne při změně bitu handshake. To znamená, že služba READ na měnič SEW má
vždy kódování správního bytu 32 hex nebo 72 hex.
7/MSB
6
5
4
3
2
1
0/LSB
0
0/11)
1
1
0
0
1
0
identifikace služby
0010 = WRITE Parameter
Datová délka
11 = 4 byty
Bit handshake:
Stavový bit
1) hodnota bitu se změní
80
80
I
8
0
8.5.4
Průběh parametrizace u sběrnice PROFIBUS DP
Na příkladu služby WRITE je v následujícím obrázku znázorněn průběh parametrizace
mezi řízením a měničem přes PROFIBUS DP. Pro zjednodušení průběhu je na obrázku
znázorněn pouze řídicí byte kanálu parametrů.
Zatímco řízení připravuje kanál parametrů pro službu Write, měnič pouze přijme kanál
parametrů a odešle jej zpět. Aktivace služby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní
hodnota bitu handshake, tedy v tomto případě dojde ke změně hodnoty z 0 na 1. Teprve
pak měniče interpretuje kanál parametrů a zpracuje službu Write, na všechny depeše
však nadále odpovídá s bitem handshake = 0. Vykonání služby je potvrzeno změnou
bitu handshake v odpovědi měniče. Řízení pozná, že přijatý bit handshake opět
souhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci.
Řízení
PROFIBUS DP(V0)
Měnič (slave)
--
00110010XXX...
→
←
00110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
Kanál parametrů se přijímá, ale
nevyhodnocuje
Kanál parametrů se připraví
pro službu Write
Bit handshake se změní
a služba se předá na měnič
Obdrženo potvrzení
o vykonání služby, nebot’
vysílaný a přijímaný bit
pro navázání spojení
(handshake) jsou opět
shodné
8.5.5
←
00110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
←
00110010XXX...
--
←
01110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
Služba Write je vykonána, bit
handshake se změní
Kanál parametrů se přijímá, ale
nevyhodnocuje
Formát dat parametrů
Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice Feldbus se používá stejné
kódování parametrů jako u sériového rozhraní RS-485 nebo u systémové sběrnice.
Datové formáty a rozsahy hodnot pro jednotlivé parametry naleznete v dokumentu
"Seznam parametrů MOVIDRIVE®".
81
81
I
8
0
8.5.6
Návratové kódy parametrizace
Prvky
Při chybné parametrizaci se z měniče vrátí na parametrizující master různé návratové
kódy, které obsahují detailní informaci o příčině chyby. Návratové kódy mají vždy
strukturovanou stavbu. Jsou rozlišovány prvky
•
Error-Class
•
Error-Code
•
Additional-Code
Tyto návratové kódy jsou jednoznačně popsány v příručce ke komunikačnímu profilu
průmyslové sběrnice a nejsou součástí této dokumentace. V souvislosti se sběrnicí
PROFIBUS však mohou nastat následující zvláštní případy:
Error-Class
Element Error-Class slouží k přesnější klasifikaci chyby. MOVIDRIVE® podporuje
následující třídy chyb definované podle EN 50170(V2):
Class (hex)
Označení
Význam
1
vfd-state
Stavová chyba virtuálního zařízení na průmyslové sběrnici
2
application-reference
Chyba v aplikačním programu
3
definition
Chyba definice
4
resource
Chyba zdrojů
5
service
Chyba při vykonání služby
6
access
Chyba přístupu
7
ov
Chyba v seznamu objektů
8
other
Jiná chyba (viz odstavec "Additional Code" na Strana 83)
Třída chyby je s výjimkou třídy chyby Error-Class 8 = jiná chyba generována
komunikačním softwarem rozhraní průmyslové sběrnice při chybné komunikaci.
Návratové kódy ze systému měniče spadají vesměs do třídy chyb 8 = jiná chyba.
K přesnějšímu rozlišení chyby slouží prvek Additional-Code.
Error-Code
82
82
Prvek Error-Code umožňuje přesnější rozlišení příčiny chyby v rámci Error-Class a při
chybné komunikaci jej generuje komunikační software rozhraní průmyslové sběrnice.
Pro Error-Class 8 = jiná chyba je definován pouze Error-Code = 0 (jiný kód chyby).
Přesnou identifikaci v takovém případě poskytuje Additional Code.
I
8
0
Additional-Code
8.5.7
Additional-Code obsahuje specifické návratový kódy SEW pro chybnou parametrizaci
měničů. Jsou zasílány zpět na master v položce Error-Class 8 = jiná chyba. Následující
tabulka znázorňuje veškerá možná kódování pro Additional-Code.
Add.-Code
high (hex)
Add.-Code
low (hex)
Význam
00
00
žádná chyba
00
10
nepovolený index parametru
00
11
funkce/parametr není definován(a)
00
12
povoleno pouze čtení
00
13
blokování parametrů je aktivní
00
14
nastavení od výrobce je aktivní
00
15
hodnota parametru je příliš velká
00
16
hodnota parametru je příliš nízká
00
17
pro tuto funkci/parametr chybí potřebná doplňková karta
00
18
chyba systémového softwaru
00
19
parametrizační přístup pouze přes procesní rozhraní RS-485 na X13
00
1A
parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485
00
1B
parametr je chráněn proti přístupu
00
1C
je zapotřebí blokování regulátoru
00
1D
nepřípustná hodnota parametru
00
1E
bylo aktivováno výrobní nastavení
00
1F
parametr nebyl uložen do EEPROM
00
20
parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn
Zvláštní případy
Zvláštní
návratové kódy
Chyby parametrizace, které nemohou být automaticky identifikovány ani aplikační
vrstvou průmyslové sběrnice ani systémovým softwarem měniče, jsou řešeny jako
zvláštní případy. Jedná se přitom o následující chyby, které mohou nastat v závislosti
na použitém rozhraní průmyslové sběrnice:
•
chybné kódování služby přes kanál parametrů
•
chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů
•
interní chyba komunikace
83
83
8
I
0
Chybné kódování
služby v kanálu
parametrů
Při parametrizaci přes kanál parametrů bylo zadáno chybné kódování bytu pro správu
a rezervního bytu. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštní
případ.
Kód (dec)
Význam
Error-Class:
5
Service
Error-Code:
5
Illegal Parameter
Add.-Code high:
0
–
Add.-Code low:
0
–
Odstranění chyby
Překontrolujte bity 0 a 1 v kanálu parametrů.
Chybné zadání
délky v kanálu
parametrů
Při parametrizaci prostřednictvím kanálu parametrů byla u služby Read (čtení) nebo
Write (zápis) zadána jiná délka dat než 4 byty. Návratové kódy jsou uvedeny
v následující tabulce.
Kód (dec)
Význam
Error-Class:
6
Access
Error-Code:
8
Type conflict
Add.-Code high:
0
–
Add.-Code low:
0
–
Odstranění chyby
Překontrolujte bity 4 a 5 v bytu pro správu kanálu parametrů, které udávají délku dat.
Oba bity musí mít hodnotu 1.
Interní chyba
komunikace
Návratový kód uvedený v následující tabulce se vrací, pokud se objeví interní chyba
komunikace. Parametrizační služba předaná přes průmyslovou sběrnici možná nebyla
vykonána a musí být zopakována. Při opakovaném výskytu této chyby je třeba měnič
kompletně vypnout a znovu zapnout, aby byla provedena nová inicializace.
Kód (dec)
Odstranění chyby
84
84
Význam
Error-Class:
6
Access
Error-Code:
2
Hardware Fault
Add.-Code high:
0
–
Add.-Code low:
0
–
Zopakujte službu Read nebo Write. Pokud se chyba vyskytne znovu, odpojte měnič na
chvíli od sítě a poté ho opět zapněte. Pokud se chyba objevuje i neustále, kontaktujte
servis SEW.
Funkce systému PROFIBUS DP-V1
I
Úvod do systému PROFIBUS DP-V1
9
0
9
V této kapitole získáte informace o funkcích systému PROFIBUS DP-V1.
9.1
Tato kapitola popisuje funkce a pojmy, které jsou používány pro provoz měničů SEW
v systému PROFIBUS DP-V1. Zevrubné technické informace k systému
PROFIBUS DP-V1 obdržíte u Organizace uživatelů sběrnic PROFIBUS nebo na
www.profibus.com.
Specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP-V1 zavedeny
nové acyklické služby Read (čtení)/Write (zápis). Tyto acyklické služby jsou vkládány do
speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna
kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DPV1 (verze 1).
Pomocí acyklických služeb Read/Write je možné mezi zařízeními master a slave
(měnič) vyměňovat větší objemy dat, než např. přes osmibytový kanál parametrů ve
formě cyklických vstupních a výstupních dat. Výhodou acyklické výměny dat přes
DP-V1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice, nebot’ zprávy DP-V1 jsou
vkládány do cyklu sběrnice jen podle potřeby.
Kanál parametrů DP-V1 otevírá uživateli dvě možnosti:
•
Nadřazené řízení má přístup ke všem informacím o zařízení slave SEW-DP-V1.
Kromě cyklických dat procesu je tak možné číst i nastavení zařízení, načtené
hodnoty ukládat v řídicí jednotce a měnit nastavení v zařízení slave.
•
Kromě toho existuje možnost procházet servisní software MOVITOOLS®
MotionStudio přes kanál parametrů DP-V1 namísto využití proprietárního spojení
přes RS-485. Detailní informace jsou po instalaci softwaru MOVITOOLS®
MotionStudio uloženy v adresáři ...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus.
Na následujícím obrázku jsou pro lepší porozumění znázorněny důležité charakteristiky
systému PROFIBUS DP-V1.
C1-Master
C2-Master
C2-Master
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
PD
PROFIBUS DP-V1
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C1-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
SEW
Drive
58617AXX
85
85
I
9
0
9.1.1
Master třídy 1 (C1-Master)
Na sběrnici PROFIBUS-DP-V1 jsou rozlišovány různé třídy masterů. Master třídy 1
provádí především cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 1
jsou řídicí systémy (např. programovatelný řadič (PLC)), které zajišt’ují cyklickou
výměnu dat procesu se zařízením slave. Acyklické spojení mezi masterem třídy 1
a zařízením slave se vytvoří automaticky při vytváření cyklického spojení se systémem
PROFIBUS-DP-V1, pokud byla pomocí souboru GSD aktivována funkce DP-V1. V síti
PROFIBUS-DP-V1 může být provozován pouze jeden master třídy 1.
9.1.2
Master třídy 2 (C2-Master)
Master třídy C2 neprovádí sám žádnou cyklickou výměnu dat se zařízeními slave.
Typickými mastery třídy C2 jsou např. vizualizační systémy nebo také dočasně
instalovaná programovací zařízení (notebook / PC). Master třídy C2 používá pro
komunikaci se zařízeními slave výhradně acyklická spojení. Tato acyklická spojení mezi
masterem třídy 2 a zařízením slave jsou navazována prostřednictvím služby Initiate.
Úspěšným provedením služby Initiate (inicializace) je spojení navázáno. Po navázání
spojení je možné pomocí služeb Read a Write acyklicky vyměňovat data se zařízeními
slave. Na sběrnici DP-V1 může aktivně působit několik masterů třídy 2. Počet spojení
třídy 2, která mohou být vytvořena současně k jednomu zařízení slave, je určován
zařízením slave. Měniče SEW podporují dvě paralelní spojení třídy 2.
9.1.3
Datové sady (DS)
Užitečná data přenášená prostřednictvím nějaké služby DP-V1 se slučují do datových
sad. Každá datová sada je jednoznačně reprezentována délkou, číslem slotu
a indexem. Pro komunikaci systému DP-V1 s měničem SEW se používá struktura
datové sady 47, která je definována v profilu techniky pohonů PROFIdrive vydaném
Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS od V3.1 jako kanál parametrů DP-V1 pro
pohony. Pomocí tohoto kanálu parametrů jsou zajištěny různé přístupy k datům
parametrů měniče.
86
86
I
9
0
9.1.4
Služby DP-V1
S rozšířením DP-V1 se zavádějí nové služby, které mohou být využity pro acyklickou
výměnu dat mezi zařízeními master a slave. V principu se rozlišují následující služby:
9.1.5
Master třídy 1
Typ spojení: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
READ
čtení datové sady
WRITE
zápis datové sady
Master třídy C2
Typ spojení: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
INITIATE
Navázání spojení s masterem třídy 2
ABORT
Ukončení spojení s masterem třídy C2
READ
čtení datové sady
WRITE
zápis datové sady
Zpracování alarmu v DP-V1
Kromě acyklických služeb bylo se specifikací DP-V1 definováno rovněž doplněné
zpracování alarmu. Nyní jsou rozeznávány různé typy alarmů. Při provozu DP-V1 tak již
není možné provést vyhodnocení specifické diagnostiky zařízení pomocí služby DP-V0
"DDLM_SlaveDiag". Pro techniku pohonů nebylo v DP-V1 definováno žádné
zpracování alarmu, nebot’ měnič přenáší své stavové informace pouze v rámci
cyklického předávání dat procesu.
87
87
I
9
Vlastnosti měničů SEW
0
9.2
Vlastnosti měničů SEW
Rozhraní průmyslových sběrnic SEW podle PROFIBUS-DP-V1 mají všechny
komunikační charakteristiky pro rozhraní DP-V1. V principu jsou pohony řízeny
v souladu s normou DP-V1 přes master třídy 1 pomocí cyklických procesních dat. Tento
master třídy 1 (zpravidla SPS) může navíc při cyklické výměně dat používat osmibytový
kanál parametrů MOVILINK® pro vykonání parametrických služeb na DFS121B. Přístup
k podřízeným zařízením získá master třídy 1 přes kanál DP-V1-C1 prostřednictvím
služeb Read a Write.
Současně s těmito oběma parametrizačními kanály mohou být vytvořeny dva další
kanály pro master třídy 2, přes které např. první master třídy 2 načte data parametrů pro
vizualizaci a druhý master třídy 2 ve formě notebooku provádí konfiguraci pohonu přes
software MOVITOOLS®.
C2-Master
C1-Master
C2-Master
Acyclic DP-V1
C1 Services
DP:
8 Byte Param
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2 Services
C2 Parameter Buffer
C2 Parameter Buffer
SEW PROFIBUS
DP-V1 Interface
Cyclic IN/Out
C1 Parameter Buffer
PD
DP Parameter Buffer
DP:
Acyclic DP-V1
C2 Services
cyclic
Process Data
Parameter Buffer
Drive System
61535AXX
Obr. 12: Parametrizační kanály u systému PROFIBUS DP-V1
88
88
I
Struktura kanálu parametrů DP-V1
9
0
9.3
Datovou sadou 47 se v zásadě provádí parametrizace pohonů prostřednictvím
implementace kanálu parametrů podle profilu PROFIdrive DP-V1, verze profilu 3.0.
Pomocí záznamu Request-ID se rozlišuje, zda se jedná o parametrický přístup podle
profilu PROFIdrive, nebo o přístup přes služby softwaru SEW MOVILINK®. Následující
tabulka znázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je
identická pro přístup prostřednictvím aplikačního profilu PROFIdrive i prostřednictvím
softwaru MOVILINK®.
PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel
READ/WRITE DS47
SEW MOVILINK®
53125AXX
Jsou podporovány následující služby softwaru MOVILINK®:
•
Osmibytový kanál parametrů MOVILINK® se všemi službami podporovanými
měničem, jako
–
–
–
–
READ Parameter
WRITE Parameter
WRITE Parameter volatile (nestálý zápis)
atd.
89
89
9
I
0
Jsou podporovány následující služby PROFIdrive:
•
Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu Dvojité slovo
•
Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu Dvojité slovo
Tabulka 1: Prvky datové sady DS47
Box
Datový typ
Hodnoty
Request
Reference
Unsigned8
0x00
0x01...0xFF
rezervováno
Request ID
Unsigned8
0x01
0x02
0x40
Request parameter (PROFIdrive)
Change parameter (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK® Service
Response ID
Unsigned8
Response (+):
0x00
0x01
0x02
0x40
rezervováno
Request parameter (+) (PROFIdrive)
Change parameter (+) (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK®-Service (+)
Response (–):
0x81
0x82
0xC0
Request parameter (–) (PROFIdrive)
Change parameter (–) (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK®-Service (–)
Axis
Unsigned8
0x00...0xFF
Počet os 0...255
No. of
Parameters
Unsigned8
0x01...0x13
1...19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
Attribute
Unsigned8
0x10
hodnota
Pro SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
READ Parameter
0x20
WRITE Parameter
0x30
WRITE Parameter volatile
0x40...0xF0
rezervováno
90
90
No. of Elements
Unsigned8
0x00
0x01...0x75
pro neindikované parametry
Quantity 1...117
Parameter
Number
Unsigned16
0x0000...0xFFFF MOVILINK® parameter index
Subindex
Unsigned16
0x0000
SEW: vždy 0
Format
Unsigned8
0x43
0x44
dvojité slovo
chyba
No. of Values
Unsigned8
0x00...0xEA
Quantity 0...234
Error Value
Unsigned16
0x0000...0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MOVILINK®-Additional Code Low
Pro SEW-MOVILINK® 16 bit Error Value
I
9
0
9.3.1
Průběh parametrizace přes datovou sadu 47
Parametrizační přístup je realizován pomocí kombinace služeb DP-V1 Write (zápis)
a Read (čtení). Pomocí WRITE.req se parametrizační příkaz přenese na slave. Potom
následuje interní zpracování v zařízení slave.
Master posléze vyšle READ.req pro získání odpovědi pro parametrizaci. Pokud master
obdrží od zařízení slave negativní odpověď READ.res, zopakuje požadavek READ.req.
Jakmile je zpracování parametru v měniči ukončeno, vyšle měnič na žádost o čtení
pozitivní odpověď Read.res. Využitelná data pak obsahují parametrickou odpověď na
parametrizační příkaz vyslaný pomocí služby WRITE.req (viz následující obr.). Tento
mechanizmus platí jak pro master třídy 1, tak i pro master třídy 2.
Master
Parameter
Request
PROFIBUS-DP-V1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
Slave (Drive)
Parameter
Request
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
Parameter
Processing
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
Parameter
Response
READ.res(+)
with data (parameter response)
Parameter
Response
53126AXX
Obr. 13: Sekvence zpráv pro parametrizační přístup přes PROFIBUS DP-V1
91
91
I
9
0
9.3.2
Sekvence pro master DP-V1
Při velmi krátkých časech cyklu průmyslové sběrnice je dotaz na parametrizační
odpověď vyslán dříve, než měnič v rámci zařízení uzavře parametrizační přístup.
V daném okamžiku tak ještě není k dispozici odpověď z měniče. V tomto stavu zašle
měnič na úroveň DP-V1 negativní odpověď s kódem Error_Code _1 = 0xB5 (konflikt
stavů). Master DP-V1 pak musí zaslat nový dotaz prostřednictvím výše uvedeného
požadavku Read.req, dokud nepřijde pozitivní odpověď z měniče.
Odesílám Write request
s parametrizačními daty
Kontroluji Write.
response
Write.response
negativní
Write.response
pozitivní
Odesílám DS_Read.req
s parametrizačními daty
Read.
response
Konflikt stavů?
ano
ne
Jiná chyba
nebo timeout
ano
ne
Přenos parametrů
ok, data jsou k dispozici
Přenos parametrů
přerušen s hlášením ERROR
53127ACS
92
92
I
9
0
9.3.3
Adresování podřazených měničů
Struktura datové sady DS47 definuje prvek Axis (pohon). Pomocí tohoto prvku je možné
vytvořit víceosové pohony, které jsou provozovány na společném rozhraní PROFIBUS.
Element Axis tedy adresuje zařízení podřazené rozhraní PROFIBUS. Tento
mechanizmus nachází použití např. u modulů rozhraní pro připojení průmyslových
distributorů SEW typu MQP pro pohony MOVIMOT® na sběrnici PROFIBUS nebo
u brány UFP pro měniče MOVITRAC® 07.
Adresování
měniče
MOVIDRIVE®
v systému
PROFIBUS DP-V1
Nastavením Axis = 0 jsou umožněny přístupy k parametrům pohonového měniče.
Jelikož se na měniči MOVIDRIVE® nenacházejí žádná podřazená hnací zařízení,
je přístup s nastavením Axis > 0 vyhodnocen s chybovým kódem.
C1-Master
C2-Master
C2-Master
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
PD
PROFIBUS DP-V1
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1 Services
Acyclic DP-V1
C2 Services
Acyclic DP-V1
C2 Services
Axis = 0
Axis = 0
Axis = 0
61537AXX
Obr. 14: Přímé adresování měniče MOVIDRIVE® přes PROFIBUS DP-V1 s nastavením Axis = 0
9.3.4
Parametrizační příkazy MOVILINK®
Kanál parametrů MOVILINK® měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové
sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů pro MOVILINK® se používá Request-ID
0x40 (SEW-MOVILINK® Service). Přístup k parametrům přes služby MOVILINK® je
realizován zásadně pomocí níže popsané struktury. Používá se přitom sekvence depeší
typická pro datovou sadu 47.
Request-ID:
0x40 SEW-MOVILINK® Service
V kanálu parametrů MOVILINK® je vlastní služba definována prostřednictvím atributů
prvku datové sady. Horní půlbyte tohoto prvku přitom odpovídá půlbytu se zakódovanou
službou v řídicím bytu kanálu parametrů DP.
93
93
9
I
0
Příklad pro čtení
parametru přes
MOVILINK®
Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku
Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů
MOVILINK®.
Zaslání parametrizačního příkazu
Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu WRITE.req s uvedením
hlavičky DP-V1. Pomocí služby WRITE.req se parametrizační příkaz vyšle na měnič.
Přečte se verze firmwaru.
Tabulka 2: Hlavička WRITE.request pro předání parametrizačního příkazu
Služba:
WRITE.request
Popis
Slot_Number
0
Libovolné (nevyhodnocuje se)
Index
47
Index datové sady; konstantní index 47
Length
10
10 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz
Tabulka 3: WRITE.req VYUŽITELNÁ DATA pro MOVILINK® "Read Parameter"
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Request Reference
0x01
Individuální referenční číslo pro parametrizační
příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi
1
Request ID
0x40
Služba SEW-MOVILINK®
2
Axis
0x00
Číslo osy; 0 = jednotlivá osa
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Attribute
0x10
Služba MOVILINK® "READ Parameter"
5
No. of Elements
0x00
0 = přímý přístup k hodnotě, žádný podřízený prvek
6, 7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK® index 8300 = "firmware version"
8, 9
Subindex
0x0000
Subindex 0
Dotaz na parametrickou odpověď
Tabulka znázorňuje kódování VYUŽITELNÝCH DAT READ.req s uvedením
záhlaví DP-V1:
Tabulka 4: READ.req pro požadavek parametrické odpovědi
Služba:
READ.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1
Pozitivní parametrizační odpověď systému MOVILINK®
Tabulka znázorňuje využitelná data READ.res s pozitivní odpovědí parametrizačního
příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro Index 8300 (verze firmwaru).
Tabulka 5: Hlavička DP-V1 pozitivního READ.response s parametrizační odpovědí
Služba:
94
94
READ.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
10 bytů využitelných dat v odpovědním bufferu
I
9
0
Tabulka 6: Pozitivní odpověď pro službu MOVILINK®
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response Reference
0x01
Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu
1
Response ID
0x40
Pozitivní odpověď systému MOVILINK®
2
Axis
0x00
Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Format
0x43
Formát parametru: dvojité slovo
5
No. of values
0x01
Hodnota 1
6, 7
Value Hi
0x311C
Vysokohodnotová část parametru
8, 9
Value Lo
0x7289
Nízkohodnotová část parametru
Dekódování:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Verze firmwaru 823 947 9.13
Příklad pro zápis
parametru přes
MOVILINK®
Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRITE a READ pro nestálý zápis
hodnoty 12345 do proměnné IPOSplus® H0 (seznam parametrů 11000). Používá se
přitom služba MOVILINK® Write Parameter volatile.
Zaslání příkazu "Write parameter volatile"
Tabulka 7: Hlavička DP-V1 služby WRITE.request s parametrizačním příkazem
Služba:
WRITE.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
16 bytů využitelných dat pro buffer s požadavkem
Tabulka 8: WRITE.req využitelná data pro službu MOVILINK® "Write Parameter volatile"
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Request Reference
0x01
příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi
1
Request ID
0x40
Služba SEW-MOVILINK®
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Attribute
0x30
Služba MOVILINK® "WRITE Parameter volatile"
5
No. of Elements
0x00
6, 7
Parameter Number
0x2AF8
Parameter Index 11000 = "proměnná IPOS H0"
8, 9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Dvojité slovo
11
No. of values
0x01
Změnit 1 hodnotu parametru
12, 13
Value HiWord
0x0000
Vyšší část hodnoty parametru
14, 15
Value LoWord
0x0BB8
Dolní část hodnoty parametru
Po odeslání tohoto požadavku WRITE.request dojde k příjmu odpovědi
WRITE.response. Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů
k žádnému konfliktu stavů, přijde odpověď WRITE.response pozitivní. Jinak se do
Error_code_1 zapíše stavová chyba.
95
95
9
I
0
Tabulka znázorňuje kódování VYUŽITELNÝCH DAT WRITE.req s uvedením záhlaví
DP-V1:
Field
Hodnota
Popis
Slot_Number
X
Slot_Number není použito
Index
47
Index datové sady
Length
240
Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP
Function_Num
READ.req
Pozitivní odpověď na "Write Parameter volatile"
Služba:
READ.response
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu
Tabulka 11: Pozitivní odpověď pro službu MOVILINK® "Write Parameter"
Negativní
parametrizační
odpověď
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response Reference
0x01
Zrcadlené referenční číslo parametrizačního
příkazu
1
Response ID
0x40
Pozitivní odpověď systému MOVILINK®
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby MOVILINK®. Při
negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7.
Tabulka 12: Negativní odpověď pro službu MOVILINK®
Služba:
96
96
READ.response
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response
Reference
0x01
1
Response ID
0xC0
Negativní odpověď systému MOVILINK®
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Format
0x44
Chyba
5
No. of values
0x01
1 Chybový kód
6, 7
Error value
0x0811
Návratový kód MOVILINK®
např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(viz odstavec "MOVILINK® Návratové kódy parametrizace pro
DP-V1" na Strana 97)
I
9
0
MOVILINK®
Návratové kódy
parametrizace
pro DP-V1
Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které vrací systém SEW-DP-V1 při
chybném parametrizačním přístupu DP-V1.
MOVILINK®
Návratový kód (hex)
Popis
0x0810
nepovolený index, seznam parametrů není u zařízení k dispozici
0x0811
funkce/parametr není definován(a)
0x0812
povoleno pouze čtení
0x0813
blokování parametrů je aktivní
0x0814
nastavení od výrobce je aktivní
0x0815
hodnota parametru je příliš velká
0x0816
hodnota parametru je příliš nízká
0x0817
chybí potřebná doplňková karta
0x0818
chyba systémového softwaru
0x0819
parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS-485
0x081A
parametrizační přístup pouze přes diagnostické rozhraní RS-485
0x081B
parametr je chráněn proti přístupu
0x081C
je zapotřebí blokování regulátoru
0x081D
nepřípustná hodnota parametru
0x081E
bylo aktivováno výrobní nastavení
0x081F
parametr nebyl uložen do EEPROM
0x0820
parametr není možné změnit, pokud je koncový stupeň uvolněn / rezervováno
0x0821
rezervováno
0x0822
rezervováno
0x0823
Parametr smí být změněn pouze při zastaveném programu IPOS
0x0824
parametr smí být změněn pouze při vypnuté funkci Auto-Setup
0x0505
nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bytu
0x0602
chyba komunikace mezi měničem a rozhraním průmyslové sběrnice
0x0502
timeout podřazeného spojení (např. během resetu nebo při systémové chybě)
97
97
I
9
0
9.3.5
Parametrizační příkazy aplikačního profilu PROFIdrive
Kanál parametrů PROFIdrive měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové
sady 47. Parametrizační přístup přes služby PROFIdrive je v zásadě realizován pomocí
níže popsané struktury. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47.
Protože jsou v aplikačním profilu PROFIdrive definována jen následující dvě služby
(Request-ID),
Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
je možné použít pouze omezený přístup k datům ve srovnání se službami MOVILINK®.
Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) umožní remanentní přístup pro
zápis na vybraný parametr. Proto s každým přístupem pro zápis proběhne zápis do
interní paměti Flash/EEPROM měniče. Pokud je zapotřebí zapisovat parametry cyklicky
v krátkých intervalech, použijte prosím službu MOVILINK® "Write Parameter volatile".
Pomocí této služby změníte hodnoty parametru pouze v paměti RAM měniče.
Příklad čtení
parametru podle
aplikačního
profilu
PROFIdrive
Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavku
Write.request a odpovědi READ.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů
MOVILINK®.
Zaslání parametrizačního příkazu
Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu WRITE.req s uvedením
hlavičky DP-V1. Pomocí služby WRITE.req se parametrizační příkaz vyšle na měnič.
Tabulka 13: Hlavička WRITE.request pro předání parametrizačního příkazu
Služba:
WRITE.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
10 bytů využitelných dat pro parametrizační příkaz
Tabulka 14: WRITE.req VYUŽITELNÁ DATA pro PROFIdrive "Request Parameter"
98
98
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Request Reference
0x01
příkaz; zobrazí se v parametrizační odpovědi.
1
Request ID
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Attribute
0x10
Přístup k hodnotě parametru
5
No. of Elements
0x00
6, 7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK® index 8300 = "firmware version"
8, 9
Subindex
0x0000
Subindex 0
I
9
0
Tabulka znázorňuje kódování VYUŽITELNÝCH DAT READ.req s uvedením záhlaví
DP-V1:
Tabulka 15: Read.req pro požadavek parametrické odpovědi
Služba:
READ.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Pozitivní parametrizační odpověď aplikačního profilu PROFIdrive
Tabulka znázorňuje využitelná data READ.res s pozitivní odpovědí parametrizačního
příkazu. Vrací se např. hodnota parametru pro Index 8300 (verze firmwaru).
Služba:
READ.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tabulka 17: Pozitivní odpověď pro službu MOVILINK®
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response Reference
0x01
příkazu
1
Response ID
0x01
Pozitivní odpověď na "Request Parameter"
2
Axis
0x00
Zrcadlené číslo osy; 0 = jednotlivá osa
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Format
0x43
Formát parametru: dvojité slovo
5
No. of values
0x01
Hodnota 1
6, 7
Value Hi
0x311C
Vysokohodnotová část parametru
8, 9
Value Lo
0x7289
Nízkohodnotová část parametru
Dekódování:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Verze firmwaru 823 947 9.13
99
99
9
I
0
Příklad zápisu
parametru podle
aplikačního
profilu
PROFIdrive
Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb WRITE a READ pro remanentní
zápis interní požadované hodnoty n11 (viz odstavec "Příklad pro zápis parametru přes
MOVILINK®" na Strana 95). Používá se k tomu služba PROFIdrive Change Parameter.
Zaslání příkazu "WRITE parameter"
Tabulka 18: Hlavička DP-V1 služby WRITE.request s parametrizačním příkazem
Služba:
WRITE.request
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
16 bytů využitelných dat pro buffer s požadavkem
Tabulka 19: WRITE.req VYUŽITELNÁ DATA pro službu PROFIdrive "Change Parameter"
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Request Reference
0x01
příkaz; zobrazí se v parametrizační odpovědi
1
Request ID
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
2
Axis
0x01
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Attribute
0x10
Přístup k hodnotě parametru
5
No. of Elements
0x00
6, 7
Parameter Number
0x7129
Parameter Index 8489 = P160 n11
8, 9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Dvojité slovo
11
No. of values
0x01
Změnit 1 hodnotu parametru
12, 13
Value HiWord
0x0000
Horní část hodnoty parametru
14, 15
Value LoWord
0x0BB8
Dolní část hodnoty parametru
Po odeslání tohoto požadavku WRITE.request dojde k příjmu odpovědi Write.response.
Pokud nedojde při zpracování požadavku kanálu parametrů k žádnému konfliktu stavů,
přijde odpověď Write.response pozitivní. Jinak se do Error_code_1 zapíše stavová
chyba.
Tabulka znázorňuje kódování VYUŽITELNÝCH DAT WRITE.req s uvedením záhlaví
DP-V1:
Pole
Hodnota
Function_Num
100
100
Popis
READ.req
Slot_Number
X
Slot_Number není použito
Index
47
Index datové sady
Length
240
I
9
0
Pozitivní odpověď na "Write Parameter"
Služba:
READ.response
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
4 byty využitelných dat v odpovědním bufferu
Tabulka 22: Pozitivní odpověď pro službu PROFIdrive "Change Parameter"
Negativní
parametrická
odpověď
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response Reference
0x01
příkazu
1
Response ID
0x02
Pozitivní odpověď PROFIdrive
2
Axis
0x01
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby PROFIdrive. Při
negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7.
Tabulka 23: Negativní odpověď pro službu PROFIdrive
Služba:
READ.response
Popis
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Byte
Box
Hodnota
Popis
0
Response Reference
0x01
1
Response ID
0x810x82
Negativní odpověď na "Request Parameter (čtení parametru)",
negativní odpověď na "Change Parameter (zápis parametru)"
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 Parameter
4
Format
0x44
Chyba
5
No. of values
0x01
1 Chybový kód
6, 7
Error value
0x0811
Návratový kód MOVILINK®
např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(viz odstavec "MOVILINK® Návratové kódy pro DP-V1"
na Strana 97)
101
101
9
I
0
Návratové kódy
PROFIdrive pro
DP-V1
102
102
Tato tabulka znázorňuje kódování čísel chyb v parametrické odpovědi systému
PROFIdrive DP-V1 podle profilu PROFIdrive V3.1. Tato tabulka platí, pokud jsou
používány služby "Request Parameter" a / nebo "Change Parameter".
Č. chyby
Význam
Používáno při
0x00
Nepřípustné číslo
parametru
Přístup k nedostupnému parametru
0x01
Hodnotu parametru není
možné měnit
Pokus o změnu hodnoty parametru, který není možné měnit
0x02
Překročení minimální nebo
maximální hodnoty
Pokus o změnu hodnoty, která leží mimo rozsah mezních
hodnot
0x03
Chybný subindex
Přístup k nedostupnému subindexu
0x04
Žádné přiřazení
Přístup přes subindex na neindikovaný parametr
0x05
Chybný datový typ
Dosazena hodnota, která neodpovídá datovému typu
parametru
0x06
Nepřípustné nastavení (je
možné pouze resetovat)
Pokus o dosazení hodnoty větší než 0 u parametru, kde to
není přípustné
0x07
Popisový prvek není možné
měnit
Pokus o změnu popisového prvku, který není možné měnit
0x08
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: Požadavek na PPO Write není u IR
k dispozici)
0x09
Není k dispozici žádný popis Pokus o přístup k nepřístupnému popisu (hodnota parametru
je k dispozici)
0x0A
Rezervováno
0x0B
Žádná priorita operací
Přístup bez práv na změnu parametrů
0x0C
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: chybné heslo)
0x0D
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: text není možné v cyklickém přenosu
dat načíst)
0x0E
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: název není možné v cyklickém
přenosu dat načíst)
0x0F
Není k dispozici textový
příkaz
Pokus o přístup k textovému příkazu, který není k dispozici
(hodnota parametru je k dispozici)
0x10
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: chybí PPO-Write)
0x11
Požadavek nemůže být
proveden kvůli aktuálnímu
provoznímu režimu
Přístup momentálně není možný; důvody nejsou blíže
vysvětleny
0x12
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: jiná chyba)
0x13
Rezervováno
(PROFIdrive Profile V2: data není možné v cyklické výměně
načíst)
0x14
Nepřípustná hodnota
Pokus a přístup se změnou hodnoty, která leží v přípustném
rozsahu, ale není přípustná z jiných dlouhodobých důvodů
(parametry s určenými jednotlivými hodnotami)
0x15
Odpověď je příliš dlouhá
Délka momentální odpovědi překračuje maximální
přenositelnou délku
0x16
Nepřípustná adresa
parametru
Nepřípustná hodnota resp. hodnota, která není přípustná pro
tento atribut, počet prvků, číslo parametru, subindex nebo
kombinaci těchto faktorů.
0x17
Chybný formát
Write request: Nepřípustný formát nebo nepodporovaný
formát dat parametrů
0x18
Počet hodnot není
konzistentní
Write request: Počet hodnot dat parametrů neodpovídá počtu
prvků v adrese parametrů
0x19
Osa není k dispozici
Přístup k ose, která neexistuje
až k 0x64
Rezervováno
–
0x65..0xFF
podle výrobce
–
(PROFIdrive Profile V2: chybná skupiny přístupu)
I
Konfigurace masteru třídy 1
9
0
9.4
Pro konfiguraci masteru DP-V1 třídy 1 (master C1) je zapotřebí soubor GSD
SEW_600C.GSD, který aktivuje funkce DP-V1 rozhraní DFS11B. Je proto třeba, aby
soubor GSD a firmware rozhraní DFS11B byly funkčně shodné. SEW-EURODRIVE
dodává se zavedením funkcí DP-V1 2 soubory GSD (viz Strana 36 pro PROFIBUS
DP-V1 a Strana 41 pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B).
9.4.1
Provozní režim (DP-V1-Mode)
Zpravidla je možné při konfiguraci masteru třídy 1 aktivovat provozní režim DP-V1.
Všechna zařízení DP slave, která mají ve svém souboru GSD zapnuty funkce DP-V1
a tento standard podporují, jsou pak provozována v režimu DP-V1. Standardní zařízení
DP slave jsou dále provozována přes PROFIBUS-DP, takže je zajištěn současný
provoz modulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také
možné používat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí
GSD souboru pro DP-V1, v provozním režimu "DP".
103
103
I
9
0
9.4.2
Příklad programu pro SIMATIC S7
Kód STEP 7 uložený v souboru GSD ukazuje, jak probíhá parametrizační přístup přes
systémové funkční součásti STEP 7 u SFB 52/53. Kód STEP 7 můžete zkopírovat
a importovat/přeložit jako zdroj STEP 7.
Tento příklad ukazuje jako zvláštní službu bez ceny nezávazně pouze principiální
postup při sestavování programu SPS. Za obsah příkladu programu se proto nepřebírá
žádná záruka.
Příklad: Funkční blok FB5 "DPV1_Movilink_FB"
FUNCTION_BLOCK FB 5
TITLE =DPV1_Movilink_FB
//UPOZORNĚNÍ!
//Tento příklad programu ukazuje jen základní postup.
//Za chybnou funkci programu a její následky
//nepřebíráme ani právní, ani žádnou jinou odpovědnost!
//
//Systémové předpoklady:
// - DP master řady S7-300 nebo S7-400,
// s podporou funkcí DPV1.
// - zapojení SEW sběrnice Profibus DPV1 (značka "SEWA600x.GSD")
//
//Tento funkční blok uskutečňuje parametrickou výměnu mezi měničem
//a programovatelným řadičem (PLC) prostřednictvím kanálu DPV1. Protože se u datové komunikace prostřednictvím
//kanálu parametrů DPV1 jedná o acyklickou službu, musí
//být funkční blok volán tak dlouho, dokud celá datová výměna neproběhne
//(Trvání od vyslání parametrizačního příkazu, přes fActivate až po
//zpětné hlášení od fDone).
AUTHOR : SEW
ŘADA : Movilink
VERZE : 0.1
VAR_INPUT
Drive_IO_Address : INT ; //Periferní adresa měniče
bService : BYTE ; //Movilink-Servicebyte 0x01 = READ, 0x02 = WRITE, etc.
bAxis : BYTE ; //0 při napojení jediného pohonu, subadresa pohonu při použití brány (gateway) UFP11A
wParameterIndex : WORD ; //Index parametru Movilink
wSubIndex : WORD ; //Movilink-Subindex
dwWRITEData : DWORD ; //WRITEData
InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ;
//InstanzDB systémové funkce SFB52. Je potřeba pro DPV1_READ
InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ;
//InstanzDB systémové funkce SFB53. Je potřeba pro DPV1_WRITE
END_VAR
VAR_OUTPUT
bError : BYTE ;
dwData : DWORD ;
END_VAR
//Žádná chyba = 0, chyba S7 = 1, TimeOut = 2, chyba Movilink = 3;
//Obsahuje data, když fError=0; chybový kód S7, když fError=1; jinak nedef.
VAR_IN_OUT
fActivate : BOOL ;
//Vyslání funkce
fBusy : BOOL ;
//Busybit (bit obsazeno). Zůstává TRUE (PLATÍ), dokud funkce neskončí nebo dokud nepřijde timeout
fDone : BOOL ;
//Signalizuje, že funkce skončila (s chybou, nebo bez chyby)
END_VAR
VAR
fStaticBusy : BOOL ; //Pamět’ový bit pro Busyflag
fStaticWRITEReq : BOOL ;
//U MVLK-WRITEReq = TRUE resp. MVLK-READReq = FALSE
fDPV1WRITEDone : BOOL ;
//Znázorňuje, zda byla provedena služba DPV1-WRITE
fAuxflag : BOOL ;
dwStaticDriveAddr : DWORD ; //I/O adresa měniče
iStaticReqLength : INT ; //Délka přenášené zprávy
MVLK_Req : STRUCT //MovilinkStruktur WRITERequest
RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference
RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID
Axis : BYTE ; //REQ: Axis
No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No of Parameters
Attribute : BYTE ; //REQ: Attribute
No_of_Elements : BYTE ;
//REQ: No of Elements
ParameterNumber : WORD ; //REQ: Parameternumber
Subindex : WORD ;
//REQ: Subindex
Format : BYTE
:= B#16#43;
Values : BYTE
:= B#16#1;
WRITEData : DWORD ; //REQ: WRITEData
END_STRUCT ;
TimeoutCounter : WORD ; //Čítač timeout
END_VAR
104
104
I
9
0
VAR_TEMP
MVLK_Resp : STRUCT
//MovilinkStruktur Response
ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference
ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID
Axis : BYTE ; //RESP: Axis
No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No of Parameters
Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: Data
BYTE ;
END_STRUCT ;
fTempError : BOOL ;
fTempBusy : BOOL ;
fTempDone : BOOL ;
fTempValid : BOOL ;
dwTempStatus : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Vložení předávaného parametru do struktury Movilink
U
#fActivate;
FP
#fAuxflag; //Nedojde-li ani k vyslání parametrické služby
O
#fBusy; //...ani ke zpracování,
SPBN
END; //...funkce se opustí
U
#fStaticBusy; //Je-li nahozen statický bit Busy, byla již služba Write provedena,
SPBN
NEWR; //pak skok na další dotaz
U
#fDPV1WriteDone; //Když skončila služba Write bez chyby, skok na READ
SPB
READ;
SPA
WRIT; //Jinak skok na WRITE
NEWR: NOP
0; //Inicializace:
UN
#fStaticBusy; //Výstupní bity a hodnoty se nastaví na výchozí hodnoty
S
#fStaticBusy; //Nahodí se výstup Busy (obsazeno) a indikační bit Busy (obsazeno)
S
#fBusy;
R
#fDone; //Bit Done (hotovo) se nastaví na výchozí hodnotu
L
0;
T
#bError; //Generované chyby a emitovaná data se nastaví do NULY
T
#dwData;
L
#Drive_IO_Address; //DriveAddress (adresa pohonu) se změní z Int na DWord
T
#dwStaticDriveAddr;
//Převedení
L
T
L
SLW
T
L
SPL
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
SPA
dat do struktury Movilink (vstupními parametry se zde ošetří jen proměnné hodnoty struktury)
#bAxis;
#MVLK_Req.Axis;
#bService; //Byte služeb se násobí 10 hex
4;
#MVLK_Req.Attribute;
#bService;
ERUI; //Skok na službu Error MVLK
ERUI; // 0x00 No Service (žádná služba)
ZEHN; // 0x01 READ Parameter
SEXZ; // 0x02 WRITE Parameter
SEXZ; // 0x03 WRITE Parameter volatile
ZEHN; // 0x04 READ Min
ZEHN; // 0x05 READ Max
ZEHN; // 0x06 READ Default
ZEHN; // 0x07 READ Scale
ZEHN; // 0x08 READ Attribute
ZEHN; // 0x09 READ EEPROM
ERUI: NOP
L
T
L
SET
S
R
R
R
BEA
0; // Chyba - nedovolená služba MVLK
3; //Chyba Movilink
#bError;
DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE
;
#fDone; //Bity Busy (obsazeno) a Done (hotovo) se nastaví na výchozí hodnoty
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
; //Ukončení funkce
SEXZ: NOP
SET
S
L
SPA
0;
;
#fStaticWRITEReq; //Pro vyhodnocení dat indikuje, že se jednalo o požadavek zápisu MVLK-Write-Request
16;
LEN; //Skok na zadání délky
ZEHN: NOP
SET
R
L
0;
;
#fStaticWRITEReq; //Pro vyhodnocení dat indikuje, že se jednalo o požadavek čtení MVLK-Read-Request
10;
LEN:
0;
#iStaticReqLength;
#wParameterIndex;
#MVLK_Req.ParameterNumber;
#wSubIndex;
#MVLK_Req.Subindex;
#dwWRITEData; //Data se zapisují do struktury, nezáleží na tom, zda se jedná o přístup pro zápis nebo
NOP
T
L
T
L
T
L
pro čtení
T
#MVLK_Req.WriteData;
105
I
9
0
NETWORK
TITLE =WriteDienst
//Aby se parametrický požadavek přenesl na měnič, musí se provést volání SFB53
//(DPV1Writedienst).
WRIT: NOP
0;
CALL
SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 (
REQ
:= TRUE,
ID
:= #dwStaticDriveAddr,
INDEX
:= 47,//Datová sada 47
LEN
:= #iStaticReqLength,
DONE
:= #fTempDone,
BUSY
:= #fTempBusy,
ERROR
:= #fTempError,
STATUS
:= #dwTempStatus,
RECORD
:= #MVLK_Req);
//Převzetí návratové hodnoty
U
#fTempBusy; //Není-li funkce ukončena, FB se opustí a nahodí se bit Busy (obsazeno)
SPB
ENDB;
U
#fTempError; //Nedošlo-li k chybě, skok na přípravu čtení.
SPBN
RD_V;
SET
; //Došlo k chybě ! Nahození bitu Error (chybového bitu) a nastavení bitu Busy na výchozí hodnotu
R
#fBusy;
R
#fStaticBusy;
R
#fDPV1WRITEDone;
S
#fDone;
L
1; //Generování chybového kódu 1 (chyba S7)
T
#bError;
L
#dwTempStatus; //Vrácení chybového kódu S7
T
#dwData;
BEA
;
RD_V: NOP
0; //Příprava služby čtení DPV1
SET
;
S
#fDPV1WRITEDone;
NETWORK
TITLE =ReadDienst
//Aby se parametrická odpověď přenesla z měniče, musí se provést volání SFB52
//(DPV1Readdienst).
READ: NOP
0;
CALL
SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 (
REQ
:= TRUE,
ID
:= #dwStaticDriveAddr,
INDEX
:= 47,//Datová sada 47
MLEN
:= 12,
VALID
:= #fTempValid,
BUSY
:= #fTempBusy,
ERROR
:= #fTempError,
STATUS
:= #dwTempStatus,
LEN
:= #iStaticReqLength,
RECORD
:= #MVLK_Resp);
//Převzetí návratové hodnoty
U
#fTempBusy; //Není-li funkce ukončena, FB se opustí a nahodí se bit Busy (obsazeno).
SPB
ENDB;
U
#fTempError; //Nedošlo-li k chybě, skok na vyhodnocení dat
SPBN
DATA;
L
#TimeoutCounter; //Zvýšení hodnoty čítače Timeout
L
1;
+I
;
T
#TimeoutCounter;
L
#TimeoutCounter; //Když dosáhne čítač Timeout hodnoty 300, generuje se chyba Timeout
L
300;
>=I
;
SPB
TOUT;
//Je-li hlášena chyba xx80B5xx hex (konflikt stavů), předkládá se již další parametrický příkaz a musí se ještě
jednou číst
L
ERR:
106
#dwTempStatus;
UD
DW#16#FFFF00;
L
DW#16#80B500;
==D
;
SPBN
ERR;
NOP
0;
SPA
ENDB;
SET
R
R
R
S
L
T
L
T
L
T
BEA
; //Došlo k chybě ! Nahození bitu Error (chybového bitu) a nastavení bitu Busy na výchozí hodnotu
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
#fDone;
1; //Generování chybového kódu 1 (chyba S7)
#bError;
#dwTempStatus; //Vrácení chybového kódu S7
#dwData;
0;
#TimeoutCounter; //Čítač Timeout nastavit na výchozí hodnotu
;
I
9
0
DATA: NOP
L
L
==I
SPB
L
L
==I
SPB
SET
S
R
R
R
L
T
L
T
L
T
BEA
0; //Vyhodnocení dat (první rozhodování; pozitivní nebo negativní odezva)
#MVLK_Resp.ResponseId;
B#16#40; //Pozitivní odpověď Movilink?
;
POSR; //Skok na pozitivní odezvu
#MVLK_Resp.ResponseId;
B#16#C0; //Negativní odpověď Movilink ?
;
NEGR; //Skok na negativní odezvu
; //Nedovolená odpověď Movilink
#fDone;
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
3; //Chyba Movilink
#bError;
DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE
#dwData;
0;
; //Ukončení funkce
TOUT: NOP
0; //Timeout
L
2; //Chyba Movilink
T
#bError;
L
0;
T
#dwData;
T
SET
; //Funkce je ukončena:
S
#fDone; //=> Nahozeni Done,..Busy (obsazeno) nastavit na výchozí hodnotu
R
#fActivate;
R
#fBusy;
R
#fStaticBusy;
R
#fDPV1WRITEDone;
BEA
;
NETWORK
TITLE =Převzetí parametrických údajů
POSR: NOP
U
SPB
// //Provedl
L
SLD
L
SLD
+D
L
SLD
+D
L
+D
T
L
T
SET
S
R
R
R
R
L
T
BEA
0;
#fStaticWRITEReq;
WRR; //Skok na WriteRequestResponse
se ReadRequest
#MVLK_Resp.Attachment[2]; //Získaná data se zapíší do výstupního parametru
24;
#MVLK_Resp.Attachment[3];
16;
;
8;
;
;
#dwData;
0; //Žádná chyba
#bError;
#fDone; //=> Nahozeni Done, fActiveate,... nastavit na výchozí hodnoty
#fActivate;
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
0;
;
WRR: NOP
// //Provedl
L
T
L
T
SET
S
R
R
R
R
L
T
BEA
0;
se WriteRequest
0; //Výstupní parametr se vyplní NULAMI
#dwData;
0; //Žádná chyba
#bError;
; //Vymazání chybového bitu
#fDone;
#fActivate;
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
0;
;
107
I
9
0
NEGR: NOP
L
T
L
SLW
L
+I
T
SET
S
R
R
R
R
L
T
BEA
0;
3; //Chyba Movilink
#bError;
#MVLK_Resp.Attachment[2]; //Zápis chybového kódu do výstupního parametru
8;
;
#dwData;
#fDone; //=> Nahozeni Done,..Busy (obsazeno) nastavit na výchozí hodnotu
#fActivate;
#fBusy;
#fStaticBusy;
#fDPV1WRITEDone;
0;
;
ENDB: SET
; //Konec Busy (obsazeno)
S
#fBusy;
END: NOP
0;
END_FUNCTION_BLOCK
Příklad volání FB5 "DPV1_Movilink_FB"
Pro volání bloku vložte tyto řádky do cyklického programu S7.
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =Obsloužení kanálu parametrů DPV1
//Tento příklad programu ukazuje jen základní postup.
//Za chybnou funkci programu a její následky
//nepřebíráme ani právní, ani žádnou jinou odpovědnost!
VERSION : 0.1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Zápis jednoho parametru B MOVITRAC®
//V tomto příkladu se interní požadovaná hodnota n11 (P160) přechodně přepíše hodnotou
//123 ot/min. Parametrická služba se spouští kladnou hranou
//M100.0 (Tabulka proměnných "MC07").
//
//Parametrická služba se obrací na MC07 adresou 2 systémové sběrnice (SBus).:
//
//PROFIBUS-Adr.9
//Per.-Adr.512
//
I
//
DFSD11A
MC07_1
MC07_2
//
I________________I_______________I
//
SBUS-Adr.0
SBUS-Adr.1
SBUS-Adr. 2
//
//
//Upozornění ohledně hardwarové konfigurace:
//Adresy přídavného zařízení ("PEW-adresa" (vstupních dat procesu) a "PAW-adresa" (výstupních dat procesu)) měniče
UFP11A musí mít
//stejnou číselnou hodnotu, aby mohl být vstup "Drive_IO_Address" jednoznačně
//definován.
//
//
L
L#123000; //změna hodnoty parametru z DINT..
T
MD 110; //... na DWORD
//Převodní koeficient/rozsah hodnot parametru: viz seznam parametrů v příručce "Komunikace MC07"
CALL FB
5 , DB
5 (
Drive_IO_Address
bService
bAxis
wParameterIndex
wSubIndex
dwWRITEData
InstanzDB_SFB52
InstanzDB_SFB53
bError
dwData
fActivate
fBusy
fDone
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
512,
B#16#3,//0x01 = read (čtení), 0x02 = write (zápis), 0x03 = write volatile (zápis nestálý)
B#16#2,//MC07 s SBUS-Adr. 2
W#16#2129,//Index parametru MOVILINK 8489d = P160, interní požadovaná hodnota n11
W#16#0,//MOVILINK-Subindex = 0
MD 110,//Hodnota parametru, která se zapisuje
DB 201,//InstanzDB pro SFB52, využije se pro DPV1_READ
DB 202,//InstanzDB pro SFB53, využije se pro DPV1_WRITE
MB 118,//Žádná chyba = 0; Chyba S7 = 1, TimeOut = 2, chyba MOVILINK = 3
MD 114,//bError = 0 => Hodnota parametru, která se přečetla; bError = 1 => S7-ErrorCode
M
100.0,//Bit Aktivace: Vyslání parametrizačního příkazu
M
100.1,//Parametrizační příkaz se zpracovává nebo nastal TimeOut
M
100.2);//Parametrizační příkaz se ukončil
END_FUNCTION
108
I
9
0
9.4.3
9.4.4
Technické údaje DP-V1 pro MOVIDRIVE® DFS11B
Soubor GSD pro DP-V1:
SEW_600C.GSD
Název modulu pro konfiguraci:
MOVIDRIVE DFS11 (DP-V1)
Počet paralelních spojení C2:
2
Podporovaná datová sada:
Index 47
Podporované číslo slotu:
doporučeno: 0
Kód výrobce:
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Profile-ID:
0
C2-Response-Timeout
1s
Max. délka kanálu C1:
240 bytů
240 bytů
Technické údaje DP-V1 pro provoz průmyslové sběrnice a měnič MOVITRAC®
Soubor GSD pro DP-V1:
SEW_6009.GSD
Název modulu pro konfiguraci:
Gateway DFP / DFS
Počet paralelních spojení C2:
2
Podporovaná datová sada:
Index 47
Podporované číslo slotu:
doporučeno: 0
Kód výrobce:
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Profile-ID:
0
C2-Response-Timeout
1s
240 bytů
240 bytů
109
I
9
0
9.4.5
Chybové kódy služeb DP-V1
Tato tabulka znázorňuje možné chybové kódy služeb DP-V1, které se mohou
vyskytnout v případě chybné komunikace na úrovni zpráv DP-V1. Tato tabulka je
užitečná, pokud chcete na základě služeb DP-V1 napsat vlastní parametrizační modul,
nebot’ tyto chybové kódy jsou zasílány zpět přímo na úrovni zpráv.
Bit:
7
6
5
4
Error_Class
Error_Class (from
DP-V1-Specification)
3
3
2
0
Error_Code
Error_Code (from DP-V1Specification)
DP-V1 Parameter channel
0x0...0x9 hex = reserved
0xA = application
0x0 = read error
0x1 = write error
0x2 = module failure
0x3 to 0x7 = reserved
0x8 = version conflict
0x9 = feature not supported
0xA to 0xF = user specific
0xB = access
0x0 = invalid index
0xB0 = No data block Index 47 (DB47);
parameter requests are not supported
0x1 = write length error
0x2 = invalid slot
0x3 = type conflict
0x4 = invalid area
0x5 = state conflict
0xB5 = Access to DB 47 temporarily not
possible due to internal processing status
0x6 = access denied
0x7 = invalid range
0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47
header
0x8 = invalid parameter
0x9 = invalid type
0xA to 0xF = user specific
0xC = resource
0x0 = read constraint conflict
0x1 = write constraint conflict
0x2 = resource busy
0x3 = resource unavailable
0x4..0x7 = reserved
0x8..0xF = user specific
0xD...0xF = user specific
110
I
Provoz systému MOVITOOLS®-MotionStudio přes PROFIBUS
Úvod
10
0
10
10.1
Úvod
PROFIBUS DP-V1 poskytuje uživateli kromě cyklických procesních dat také acyklické
parametrické služby. Tyto acyklické parametrické služby může využívat jak řídicí
systém (třída 1 nebo master C1), tak i další diagnostická a vizualizační zařízení (třída 2
nebo master C2).
C1-Master
C2-Master
C2-Master
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
PD
PROFIBUS DP-V1
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C2-Services
Acyclic DP-V1
C1-Services
Acyclic DP-V1
C2-Services
SEW
Drive
58617AXX
"MOVITOOLS® via PROFIBUS DP-V1" přitom využívá vlastnosti masteru C2.
V zásadě existují 2 varianty konfigurace:
Přístup přes ovladač DP Softnet
Na diagnostickém počítači je nainstalován ovladač DP Softnet firmy
Siemens.
Následně je možné pomocí acyklických služeb C2 navázat spojení
s pohonem a využívat program MOVITOOLS®-MotionStudio online.
Tato varianta konfigurace je přitom nezávislá na masteru C1.
Například je možné navázat spojení i v případě výpadku masteru C1.
Konfigurace SIMATIC Net je popsána na Strana 75.
Přístup přes STEP 7
V systému NetPro / SIMATIC STEP 7 se nakonfiguruje spojení
PG/PC-PROFIBUS a přenese se do automatizačního zařízení.
Instalace ovladače Softnet na diagnostickém PC není zapotřebí,
pokud je na PC nainstalován program STEP 7 verze 5.3, SP3.
111
I
10
Potřebný hardware
0
10.2
Potřebný hardware
Karta master PROFIBUS, firma Siemens (CP5512, CP5611)
10.3
6GK1561-1AA00
Karta PCI SIMATIC NET CP5611
Karta PCI pro osobní počítače
6GK1551-2AA00
SIMATIC NET CP5512
Karta PCMCIA
Karta PCMCIA pro notebook
Cardbus 32 bitů
Potřebný software
•
STEP 7 verze 5.3, SP3 nebo vyšší
nebo
•
Softnet DP – PC ovladač pro PROFIBUS DP, firma Siemens od verze 6.0
6GK1704-5DW61-3AA0
10.4
112
SIMATIC NET PB Softnet-DP 6.1
Balík ovladačů pro WinNT 4.0,
Win2k
•
MOVITOOLS®-MotionStudio od verze 5.20
•
Namontujte kartu PROFIBUS master do diagnostického počítače a nainstalujte
ovladače podle údajů výrobce.
•
Nainstalujte program MOVITOOLS®-MotionStudio.
Instalace
I
Konfigurace systému SIMATIC NET
10
0
10.5
•
Otevřete okno "Set PG-PC interface" z úvodního menu [SIMATIC] / [SIMATIC NET] /
[Settings] nebo prostřednictvím správce programů systému Windows.
•
Nastavte přístupovou cestu aplikací, jak je znázorněno na následujícím obrázku:
11307AEN
Obr. 15: Nastavení rozhraní PG/PC
Pokud je na počítači nainstalován systém SIMATIC STEP 7, a z něj se otevírá okno "Set
PG-PC interface", je pole pro přístupovou cestu deaktivované. Otevřete prosím okno
přes úvodní menu, jak je popsáno výše.
113
10
I
0
•
Klikněte nyní na tlačítko [Properties] (Vlastnosti) a otevře se následující vstupní
dialog:
11308AEN
Obr. 16: Nastavení vlastností
•
Nastavte potřebné parametry a dbejte přitom na to, aby byl počítač (ve většině
případů) do stávající sítě PROFIBUS přidán jako master třídy 2.
– Pokud je jako master třídy 1 aktivní řízení PLC, musí být deaktivováno políčko
[PG/PC ist einziger Master am Bus] (PG/PC je jediný master na sběrnici).
– Počítači je třeba přiřadit adresu, která ještě není obsazena jinými zařízeními
master nebo slave.
– Přenosová rychlost se musí shodovat s rychlostí masteru C1.
•
114
Jako profil zvolte "DP", nebo nastavte parametry časování sběrnice v souladu s vaší
sítí PROFIBUS.
I
10
0
•
Uzavřete dialog pro konfiguraci a pro kontrolu otevřete prostřednictvím tlačítka
[Diagnostics] (Diagnostika) následující dialog:
11309AEN
Obr. 17: Diagnostika SIMATIC NET
Pokud se po stisknutí tlačítka [Test] zobrazí status "O.K." a následně se stiskem tlačítka
[Read] zobrazí všechna zařízení na sběrnici PROFIBUS, je vše správně
nakonfigurováno. Nyní můžete systém MOVITOOLS® MotionStudio provozovat přes
PROFIBUS DP-V1.
115
I
10
Konfigurace komunikačního serveru SEW
0
10.6
Pro provoz softwaru MOVITOOLS® MotionStudio přes PROFIBUS DP-V1 je zapotřebí
doplňková karta CP5611 nebo CP5512-PC a příslušný balík ovladačů Softnet-DP firmy
Siemens. Počítač se do existující sítě PROFIBUS připojí jako master C2 a pomocí
protokolu DP-V1 může prostřednictvím acyklických parametrických služeb komunikovat
s měniči. Aby bylo možné systém MOVITOOLS®-MotionStudio provozovat přes
PROFIBUS, je třeba nejprve nakonfigurovat komunikační server SEW.
10.6.1 Stavba komunikace
MOVITOOLS®-MotionStudio umožňuje komunikaci s elektronickými produkty
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG prostřednictvím různých (a několika současně)
komunikačních cest.
Při spuštění systému MOVITOOLS®-MotionStudio se navíc spustí komunikační server
SEW a ve stavové liště Windows se zobrazí jako nová ikona
.
116
I
10
0
10.6.2 Postup
Konfigurace komunikace se skládá ze 3 kroků:
Krok 1: Založení
projektu a sítě
Následující postup ukazuje hlavní kroky, které je třeba vykonat, aby bylo možné zařízení
konfigurovat pomocí nástrojů ze softwaru MOVITOOLS® MotionStudio.
1. MOVITOOLS® MotionStudio se spustí s úvodním oknem "Welcome...." a vyzve vás
k založení nového projektu.
2. Přesvědčte se, že je zvolena možnost "New project" a potvrďte výběr.
Výsledek: Otevře se okno "New project"
3. Určete název a místo uložení nového projektu. Potvrďte zadanou volbu.
Výsledek: Otevře se okno "New network"
4. Zadejte název nové sítě. Potvrďte zadanou volbu.
Výsledek: Otevře se hlavní obrazovka a okno "Configure communication plugs"
11654AXX
117
10
I
0
Krok 2:
Konfigurace
komunikačního
kanálu
Předpoklad
Existuje hardwarové spojení mezi PC a zařízeními, která chcete konfigurovat.
Postup
Vyberte ze seznamu [1] způsob komunikace "Profibus".
[2]
[1]
11653AXX
Výsledek: V tomto příkladu je 3. komunikační kanál [2] obsazen způsobem komunikace
"Profibus".
Krok 3:
Prohledávání sítě
(unit scan)
1. Kliknutím na
spust’te prohledávání sítě (unit scan)
Po stisknutí tlačítka [Online scan]
, se automaticky prohledají všechny
nakonfigurované komunikační kanály a zařízení, se kterými je možné komunikovat
se zobrazí ve stromové struktuře.
2. Pokud prohledávání neprobíhá bez poruch nebo pokud trvá příliš dlouho, změňte
nastavení komunikace pro SEW Communication Server.
118
I
Známé problémy při provozu systému MOVITOOLS®-MotionStudio
10
0
10.7
Známé problémy při provozu systému MOVITOOLS®-MotionStudio
Pokud se při konfiguraci vyskytnou problémy, překontrolujte prosím následující body:
•
Je počítač připojen na PROFIBUS, aniž by tím došlo k narušení struktury sběrnice?
•
Jsou zakončovací odpory správně připojeny v konektorech sběrnice?
•
Je adresa sběrnice na PC dosud volná (nepoužívaná)?
Při provozu přes SIMATIC NET:
•
Je kontrolní políčko [PG/PC is the only master on the bus] aktivované /
deaktivované?
•
Je správně nastavená přenosová rychlost?
•
Je v programu "Set PG/PC interface" nastaven přístupový bod aplikace "CP_L2_1:
--> CP5512(PROFIBUS)"?
•
Jsou v programu MOVITOOLS® v položce [Settings] / [Options] / [Communication]
správně nastaveny úrovně prohledávání?
119
11
Diagnostika chyb
Diagnostické procesy
11
Diagnostika chyb
11.1
Níže popsané diagnostické procesy znázorňují postup při chybové analýze nejčastěji se
vyskytujících problémů:
•
Měnič nepracuje na sběrnici PROFIBUS DP
•
Měnič není možné řídit masterem DP
Další speciální pokyny pro parametrizaci měniče pro různé aplikace průmyslové
sběrnice naleznete v příručce "Profil zařízení průmyslové sběrnice a seznam parametrů
MOVIDRIVE®". Přečtěte si rovněž aktuální pokyny na disketě GSD.
120
11
Diagnostika chyb
Diagnostický problém 1: Měnič nepracuje na sběrnici PROFIBUS.
Výchozí stav:
• Měnič je fyzicky připojen na PROFIBUS
• Měnič je v masteru PROFIBUS nakonfigurován a je aktivována
komunikace se sběrnicí
↓
Je zasunutý konektor sběrnice?
ne →
[A]
NESVÍTÍ →
[B]
SVÍTÍ →
[C]
ano
↓
Jak se chová kontrolka BUS-FAULT?
BLIKÁ
↓
Měnič rozpozná přenosovou rychlost (parametr P092 přenos. rychlost prům.
sběrnice), nebyl však na masteru PROFIBUS nakonfigurován, nebo byl
nakonfigurován chybně.
↓
Překontrolujte nakonfigurovanou a pomocí přepínačů DIP nastavenou adresu
sběrnice (parametr P093 adresa prům. sběrnice)
↓
ne →
Jsou adresy sběrnice shodné?
[D]
ano
↓
Možná byl nastaven chybný typ zařízení nebo nadefinována chybná
konfigurace.
↓
Smažte konfiguraci měniče ze sítě DP.
↓
Proveďte novou konfiguraci měniče a nastavte označení zařízení
"MOVIDRIVE+DFS11B".
Pro snazší nakonfigurování použijte předdefinovanou konfiguraci
(např. "Param + 3PD"). Neprovádějte žádné změny přednastavených
konfiguračních dat!
Zadejte rozsahy adres pro váš řídicí systém.
↓
Nahrajte konfiguraci do DP masteru a spust’te komunikaci sběrnice.
[A]
Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!
[B]
Probíhá cyklická výměna dat mezi měničem a masterem PROFIBUS.
Parametr P090 konfigurace procesních dat znázorňuje, s jakou konfigurací
je měnič řízen přes PROFIBUS.
↓
Komunikace sběrnice je v pořádku (při problémech s řízením nebo se
zadáváním požadovaných hodnot přes PROFIBUS-DP pokračujte bodem
Diagnostický problém 2).
[C]
Měnič nerozpozná přenosovou rychlost (parametr P092 přenosová
rychlost prům. sběrnice)!
↓
Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!
[D]
Upravte adresy sběrnice!
121
11
Diagnostika chyb
Diagnostický problém 2:
Měnič není možné řídit přes master DP.
Výchozí stav:
• Komunikace sběrnice s měničem je v pořádku (kontrolka BUS FAULT nesvítí)
• Měnič je provozován na 24 V (bez sít’ového napětí)
↓
Příčinou problému je buď chybná parametrizace měniče, nebo chybný řídicí
program v masteru PROFIBUS.
↓
Zkontrolujte pomocí parametrů P094...P097 (popis požadovaných hodnot
PA1...PA3), zda jsou požadované hodnoty vysílané řízením správně přijímány.
Zkušebně proto zašlete v každém výstupním slově požadovanou hodnotu různou od 0.
↓
Požadované hodnoty přijaty?
ano →
[A]
ne
↓
Překontrolujte správné nastavení následujících parametrů pohonu:
• P100 SETPOINT SOURCE
FIELDBUS (zdroj požadovaných hodnot
průmyslové sběrnice)
(u MOVITRAC® B = SBus1 / pevná
požadovaná hodnota)
• P101 CONTROL SIGNAL SOURCE FIELDBUS (zdroj řízení průmyslové
sběrnice)
(u MOVITRAC® B = SBus1)
• P876 ENABLE PO DATA
YES (výstupní data procesů uvolněna ano)
↓
Nastavení jsou v pořádku?
ne →
[B]
ano
↓
Příčinou problému může být případně váš řídicí program na DP masteru.
↓
Překontrolujte shodu adres použitých v programu s nakonfigurovanými adresami.
Dbejte na to, že měnič potřebuje konzistentní data a přístup musí být realizován přes
řídicí program resp. přes speciální systémové funkce (např. Simatic S7, SFC 14 / 15).
122
[A]
Požadované hodnoty jsou přenášeny správně.
Překontrolujte uvolnění pohonového měniče na straně svorek.
[B]
Upravte nastavení.
Diagnostika chyb
Seznam chyb pro provoz brány
11.2
11
Seznam chyb pro provoz brány
Chybový Označení
kód
Reakce
Příčina
17
Stack Overflow
Zastavení komunikace
systémové sběrnice
18
Stack Underflow
19
NMI
20
Undefined
Opcode
21
Protection Fault
22
Illegal Word
Operand Access
23
Illegal Instruction Zastavení komunikace
Access
25
Eeprom
Zastavení komunikace Chyba přístupu na EEPROM
28
Timeout
průmyslové
sběrnice
Implicitní nastavení:
PA-data = 0
Chybová činnost
nastavitelná přes
P831
Opatření
Překontrolujte a případně upravte
Porucha elektroniky měniče - může být
uzemnění a stínění. Při opakovaném
způsobena vlivem elektromagnetického
rušení
středisko SEW.
V určené době nedošlo k žádné
komunikaci mezi jednotkami master
a slave.
Vyvolejte výrobní nastavení, proveďte
reset a novou parametrizaci modulu
DFS. Při opětovném výskytu problému
kontaktujte servisní středisko SEW.
•
•
Překontrolujte komunikaci
masteru.
Prodlužte timeout průmyslové
sběrnice (sledování odezvy)
v masteru nebo sledování vypněte
37
Chyba watchdog Zastavení komunikace Chyba systémového softwaru
Kontaktujte servis SEW.
45
Chyba
inicializace
Zastavení komunikace Chyba po samočinném testu při resetu
Proveďte reset. Při opakovaném
středisko SEW.
111
Systémová
chyba device
timeout
Žádná
Překontrolujte napájecí napětí,
kabeláž systémové sběrnice
a ukončovací odpory. Jestliže byl
modul DFS nakonfigurován přes PC,
zkontrolujte konfiguraci. Vypněte
a znovu zapněte modul DFS. Pokud
chyba nezmizí, proveďte diagnostiku
pomocí diagnostického rozhraní
a proveďte příslušná opatření podle
této tabulky.
Sledujte prosím červenou kontrolku
systémové chyby (H1) na DFS. Jestliže
tato kontrolka svítí, nedošlo v průběhu
času timeoutu k navázání komunikace
s jedním nebo více zařízeními
připojenými na systémovou sběrnici.
Pokud červená kontrolka systémové
chyby (H1) bliká, nachází se samotná
jednotka DFS v chybovém stavu. Chyba
F111 byla pak pouze nahlášena do
řízení přes průmyslovou sběrnici.
123
11
Diagnostika chyb
Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS11B
11.3
Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS11B
Chybový kód/označení
Reakce
00
Žádná chyba
–
01
Chyba interní
sekvence
•
02
Interní systémová
chyba
•
•
F-DOx = 0 (odpojení
bezpečných výstupů)
F-DIx = 0
(→ bezpečný stav)
Pasivace modulu
DFS11B
Příčina
Opatření
–
–
Porucha bezpečnostní
elektroniky - může být
způsobena vlivem
elektromagnetického rušení
•
•
•
•
03
Chyba komunikace
Porucha komunikace PROFIsafe •
04
Chyba napájení
elektroniky
Napájení elektroniky je mimo
určené hranice
•
•
•
•
•
50
51
Interní chyba na
(F-DOx)
•
•
Pasivace modulu
DFS11B
výstupu (F-DOIx)
způsobena vlivem
•
•
•
Přetížení na
(F-DOIx)
111
Interní chyba
komunikace
•
•
•
127
Chyba inicializace
•
•
•
124
F-DIx = 0
Pasivace modulu
DFS11B
Překontrolujte konfigurace (např. dobu
sledování PROFIsafe)
Znovuzačlenění modulu DFS11B
Kontrola instalace (elektromagnetické
rušení)
Vypněte a znovu zapněte napětí 24 V
Při opakovaném výskytu kontaktujte
servis SEW
rušení)
servis SEW
•
Kontrola instalace / kabeláže
a odstranění zkratu
Přetížení na F-DOx (příliš vysoký •
proud!)
•
Kontrola instalace / kabeláže
a odstranění přetížení
•
52
•
•
•
rušení)
servis SEW
Zkrat na napájecí napětí
24 V nebo na vztažný
potenciál
Zkrat mezi F-DOx_P
a F-DOx_M
způsobena vlivem
F-DOx = 0 (odpojení •
•
F-DIx = 0
Pasivace modulu
DFS11B
F_Dest_Add má nulovou
hodnotu
DFS11B neodpovídá
požadované
(nakonfigurované)
bezpečnostní funkci
•
•
•
•
•
•
rušení)
servis SEW
Nastavit F_Dest_Add pomocí
MOVITOOLS® MotionStudio na
konfigurovanou hodnotu
Kontaktujte servis SEW
Technické údaje
Doplněk DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B
12
Technické údaje
12.1
Doplněk DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B
kVA
i
f
n
12
P Hz
Doplněk DFS11B (MOVIDRIVE® MDX61B)
Objednací číslo
1820 9629
Příkon
P=3W
Varianty protokolu
PROFIBUS
PROFIBUS DP a DP-V1 podle IEC 61158
Automatické rozpoznání
přenosové rychlosti
9,6 kBd...12 MBd
Technika připojení
•
•
Přes 9pólový konektor Sub-D
Obsazení konektoru podle IEC 61158
Není integrováno, realizuje se pomocí vhodného konektoru PROFIBUS
s připojitelnými zakončovacími odpory.
Adresa stanice
1...125, nastavitelná přes přepínače DIP
Název souboru GSD
SEW_600C.GSD
Identifikační číslo DP
600C = 24588hex
Specifická uživatelská
parametrizační data
(Set-Prm-UserData)
•
•
•
Konfigurace DP pro
DDLM_Chk_Cfg
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Délka 9 bytů
Parametrizace Hex 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = diagnostický alarm DP =
VYP
Parametrizace Hex 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = diagnostický alarm DP =
ZAP
F0hex = 1 procesní datové slovo (1 vstupní/výstupní slovo)
F1hex = 2 procesní datová slova (2 vstupní/výstupní slova)
F2hex = 3 procesní datová slova (3 vstupní/výstupní slova)
0F1hex = 6 procesních datových slov (6 vstupních/výstupních slov)
0hex, F9hex = 10 procesních datových slov (10 vstupních/výstupních slov)
F3hex, F0hex = kanál parametrů + 1 procesní datové slovo
(5 vstupních/výstupních slov)
F3hex, F1hex = kanál parametrů + 2 procesní datová slova
F3hex, F2hex = kanál parametrů + 3 procesní datová slova
F3hex, F5hex = kanál parametrů + 6 procesních datových slov
F3hex, F9hex = kanál parametrů + 10 procesních datových slov
Diagnostická data
•
•
Max. 8 bytů
Standardní diagnostika, 6 bytů
Pomůcky pro uvedení do
provozu
•
•
PC program MOVITOOLS®-MotionStudio
Obslužné zařízení DBG11B
F adresa
Viz Strana 26
Okolní teplota
0...55 °C
125
12
kVA
i
12.2
f
n
Technické údaje
Doplněk DFS11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B
P Hz
Doplněk DFS11B pro MOVITRAC® B a tělo brány UOH11B
5.5
4.5
DFS11B
R
FS
FDO
1
2 FDO
3
4 LS
5
6 PS
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
F-ADDRESS
X31
BF
1
185
5
234.5
9
6
257.5
X30
224
0 1
20
21
22
23
24
25
26
AS
28
0 1
22.5
30
100
Obr. 18: Rozměry brány UOH11B
62270AXX
Doplněk DFP11B (brána MOVITRAC® B)
Objednací číslo
1820 9629
Externí napájecí napětí
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imax = DC 200 mA
Pmax = 3,4 W
Varianty protokolu PROFIBUS
PROFIBUS DP a DP-V1 podle IEC 61158
Automatické rozpoznání přenosové
rychlosti
9,6 kBd...12 MBd
Technika připojení
•
•
Není integrováno, je třeba realizovat pomocí vhodného konektoru PROFIBUS
s připojitelnými zakončovacími odpory.
Adresa stanice
1...125, nastavitelná přes přepínače DIP
Název souboru GSD
SEW_6009.GSD (PROFIBUS DP-V1)
6009hex = 24585dec
Identifikační číslo DP
Specifická uživatelská
parametrizační data
(Set-Prm-UserData)
•
•
Konfigurace DP pro DDLM_Chk_Cfg
Délka 3 bytů
Parametrizace hex 00,00,00
Viz odstavec "Konfigurace procesních dat" na Strana 44.
Diagnostická data
•
Standardní diagnostika, 6 bytů
Pomůcky pro uvedení do provozu
•
PC program MOVITOOLS®-MotionStudio
Okolní teplota
126
Přes 9pólový konektor Sub-D
Obsazení konektoru podle IEC 61158
0...55 °C
Technické údaje
Bezpečná část DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B
12.3
kVA
i
f
n
12
P Hz
Bezpečná část DFS11B pro MOVIDRIVE® MDX61B a MOVITRAC® B
Bezpečnostní veličiny
Maximální dosažitelná třída
bezpečnosti
•
•
•
SIL 3 podle EN 61508
Kategorie 4 podle EN 954-1
Performance level e podle EN ISO 13849-1
Systémová struktura
2kanál. s diagnostikou (1oo2D)
Dimenzování provozního režimu
"High demand" podle EN 61508 (vysoká úroveň požadavků)
Pravděpodobnost nebezpečného
výpadku na hodinu (hodnota PFH)
<1.00E-09 (1 FIT)
interval proof test (EN 61508)
10 let, poté je třeba součást vyměnit za novou
Doba opravy
100 hodin
Bezpečný stav
Hodnota "0" pro všechny bezpečnostní procesní veličiny F-DO (výstup odpojen)
Bezpečný výstup
Spínání P-M
(z napětí zátěže)
Výstup DC 24 V podle EN 61131-2, odolné proti zkratu a přetížení
Jmenovitý proud
1A
Plíživý proud (při signálu "0")
Typicky –2 mA (při 2 V / odpor zátěže 1 kΩ)
(Upozornění: proud teče z F-DO_M do F-DO_P)
interní pokles napětí
(výstup P a M)
max. 3 V
Ochrana proti zkratu
Elektronicky, odezva: 2,8 A...9 A
Ochrana proti přetížení
Odezva: 1,4 A...1,6 A
Rozsah odporů zátěže
24 kΩ...1 kΩ
Omezení napětí při odpojení indukční
zátěže
Typicky –70 V
Doba reakce (příkaz přes PROFIsafe →
výstup sepne)
≤ 25 ms
Maximální délka vedení
30 µ
127
13
Index
13
Index
A
Additional-Code ...................................................83
Adresa stanice ..........................................125, 126
nastavení ......................................................33
Automatické nastavení na provoz brány .............47
Ch
Chyba komunikace, interní ................................. 84
Chybné vykonání služby .................................... 78
Chybové kódy .................................................... 59
Chybové kódy služeb DP-V1 ........................... 110
B
Bezpečná technika, schéma připojení ................27
Bezpečnostní diagnostika přes PROFIBUS DP .....58
Bezpečnostní koncepce
omezení ........................................................15
schematické znázornění ...............................16
Bezpečnostní koncepce PROFIsafe® .................14
Bezpečnostní pokyny ............................................8
instalace / montáž ...........................................9
systémy sběrnic ..............................................8
transport / uskladnění .....................................8
uvedení do provozu / provoz ..........................9
I
Ident-Nummer .......................................... 125, 126
Indexové adresování .......................................... 78
Instalace souboru GSD ...................................... 53
Interní chyba komunikace .................................. 84
Č
Čtení parametrů ..................................................79
D
Datová oblast kanálu parametrů .........................78
DFS11B
popis svorek .................................................26
provozní indikace ..........................................34
připojení ........................................................26
Diagnostika .........................................................13
chyby ..........................................................120
Diagnostika chyb ...............................................120
Diagnostika s doplňkem PROFIsafe DFS11B
chybové stavy doplňku PROFIsafe
DFS11B ...................................58, 124
Doby reakcí doplňku PROFIsafe DFS
reakční řetězec ve spojení s doplňkem
PROFIsafe DFS ...............................60
Dokumentaci ke komunikačnímu profilu
průmyslových sběrnic ..........................................10
Doplňková karta
montáž a demontáž ......................................20
DP-Ident-Nummer .....................................125, 126
DP-V1-Mode .......................................................46
E
Error-Class ..........................................................82
Error-Code ..........................................................82
F
Formát dat parametrů .........................................81
Funkce
PROFIBUS DP-V1 ........................................85
128
K
Kanál parametrů
datová oblast ............................................... 78
Kanál parametrů, správa .................................... 77
Kanál parametrů, struktura ................................. 76
Komunikační server SEW ................................ 116
Konfigurace
DFS .............................................................. 54
doplňková karta PROFIBUS ........................ 12
DP master pomocí souboru GSD měniče
MOVIDRIVE® .................................. 36
DP master s měničem MOVITRAC® nebo
souborem GSD brány ..................... 41
postup .......................................................... 37
PROFIsafe pomocí STEP7 .......................... 52
procesní data ............................................... 44
rozhraní PROFIBUS-DP .............................. 43
SIMATIC NET ............................................ 113
Konfigurace DP ............................ 43, 44, 125, 126
pro MOVIDRIVE® MDX61B ......................... 38
Konfigurace DP "Universal Module" ................... 46
Konfigurace DP, univerzální ............................... 39
Konfigurace procesních dat ............................... 44
One module for all drives ............................. 44
One module per drive .................................. 44
Kontrolky ............................................................ 34
Kontrolní funkce ................................................. 12
Kódování služby ................................................. 84
M
Master C1
konfigurace ................................................ 103
Měniče SEW, vlastnosti ..................................... 88
Monitor průmyslové sběrnice ............................. 13
Montáž
doplňková karta DFS11B v měniči
MOVIDRIVE® MDX61B .................. 18
doplňková karta DFS11B v měniči
MOVITRAC® B ............................... 21
montáž a demontáž doplňkové karty ........... 20
tělo brány UOH11B ...................................... 25
Index
MOVIDRIVE® MDX61B
montáž doplňkové karty DFS11B .................18
nastavení pohonového měniče .....................49
řízení .............................................................71
uvedení do provozu s doplňkem DFS11B ....61
MOVITOOLS® MotionStudio
instalace .....................................................112
potřebný hardware ......................................112
potřebný software .......................................112
provoz přes PROFIBUS .............................111
úvod ............................................................111
MOVITRAC® B
montáž doplňkové karty ................................21
nastavení frekvenčního měniče ....................50
řízení .............................................................73
uvedení do provozu s doplňkem DFS11B ....64
N
Nastavení
frekvenční měnič MOVITRAC® B .................50
pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX61B .....49
Nastavení měniče MOVIDRIVE
postup při uvedení do provozu s ..................49
Návratové kódy parametrizace ...........................82
Návrh ...................................................................55
O
Objednací číslo .................................125, 126, 127
Obsazení konektorů PROFIBUS .........................31
P
Parametrizační data ..................................125, 126
Parametrizace
chyba ............................................................84
návratové kódy .............................................82
prostřednictvím sběrnice PROFIBUS DP .....76
průběh ..........................................................81
vlastností PROFIsafe ....................................56
Parametry
čtení ..............................................................79
datový formát ................................................81
zápis .............................................................80
Parametry F ........................................................56
Pokyny
bezpečnost .....................................................8
Popis svorek
doplněk DFS11B ..........................................26
Požadavky
na instalaci ....................................................17
PROFIBUS
konfigurace doplňkové karty .........................12
kontrolky .......................................................34
PROFIBUS DP
parametrizace ...............................................76
provozní chování ..........................................67
průběh parametrizace ...................................81
timeout ..........................................................72
výměna dat ...................................................11
13
PROFIBUS DP-V1
funkce .......................................................... 85
služby ........................................................... 87
struktura kanálu parametrů .......................... 89
výměna dat .................................................. 11
zpracování alarmu ....................................... 87
PROFIsafe, konfigurace pomocí STEP7 ............ 52
PROFIsafe Bezpečnostní koncepce .................. 14
Projektování
Master C1 .................................................. 103
Provoz brány, automatické nastavení ................ 47
Provoz brány, seznam chyb ............................. 123
Provozní chování na sběrnici PROFIBUS DP .... 67
Provozní indikace DFS11B ................................ 34
Provozní režim DP-V1-Mode .............................. 46
Přenosová rychlost ....................... 24, 31, 125, 126
Připojení
doplněk DFS11B .......................................... 26
Příklad programu
SIMATIC S7 ......................................... 75, 104
Příklad řízení ...................................................... 72
R
READ ................................................................. 79
Ř
Řízení
MOVIDRIVE® MDX61B ............................... 71
MOVITRAC® B ............................................ 73
S
SBus
timeout ......................................................... 74
Seznam chyb pro provoz brány ....................... 123
Schéma připojení bezpečné techniky ................ 27
SIMATIC NET
konfigurace ................................................ 113
SIMATIC S7 ....................................................... 72
příklad programu .................................. 75, 104
Soubor GSD ....................................... 42, 125, 126
instalace ....................................................... 53
platnost pro DFS11B ................................... 36
pro PROFIBUS DP-V1 ................................. 36
pro provoz v měniči MOVITRAC® B ............ 41
pro provoz v těle brány UOH11B ................. 41
Správa kanálu parametrů ................................... 77
Stínění ................................................................ 32
Stínění a pokládání kabelu sběrnice .................. 32
Struktura ............................................................. 76
T
Tabulka chyb doplňku PROFIsafe DFS11B ..... 124
Technické údaje
doplněk DFS11B pro
MOVIDRIVE® MDX61B ................ 125
doplněk DFS11B pro
MOVITRAC® B ..................... 126, 127
129
13
Index
doplněk DFS11B pro tělo brány
UOH11B ................................126, 127
Technika připojení .....................................125, 126
Timeout
PROFIBUS DP .............................................72
SBus .............................................................74
Transport ...............................................................8
U
Univerzální konfigurace .......................................46
Univerzální konfigurace DP .................................39
Upozornění
dokumentace ..................................................6
důležitá upozornění ........................................6
montáž / instalace .........................................18
Uskladnění ............................................................8
Uvedení do provozu pro MOVIDRIVE® MDX61B
s doplňkem DFS11B ...........................................61
Uvedení doplňku DFS11B do provozu s měničem
MOVITRAC® B (brána) .......................................64
V
Varianty protokolu .............................................126
varianty protokolu ..............................................125
Vlastnosti měničů SEW .......................................88
Vykonání služby, chybné ....................................78
Výměna dat přes PROFIBUS DP ........................11
Výměna dat přes PROFIBUS DP-V1 ..................11
Výměna dat s doplňkem DFS11B .......................67
Výměna dat s doplňkem PROFIsafe DFS
periferie F DB doplňku PROFIsafe DFS .......69
Význam symbolů ...................................................6
W
WRITE .................................................................80
Z
Zadání délky ........................................................84
Zakončení sběrnice .............................32, 125, 126
Zápis parametrů ..................................................80
Záruka ...................................................................7
130
Seznam adres
Seznam adres
Německo
Centrála
Výrobní závod
Odbyt
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Poštovní přihrádka
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel.: +49 7251 75-0
Fax: +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service
Competence Center
Střed
D-76676 Graben-Neudorf
Tel.: +49 7251 75-1710
Fax: +49 7251 75-1711
[email protected]
Sever
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (u Hannoveru)
Tel.: +49 5137 8798-30
Fax: +49 5137 8798-55
[email protected]
Východ
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (u Zwickau)
Tel.: +49 3764 7606-0
Fax: +49 3764 7606-30
[email protected]
Jih
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (u Mnichova)
Tel.: +49 89 909552-10
Fax: +49 89 909552-50
[email protected]
Západ
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)
Tel.: +49 2173 8507-30
Fax: +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektronika
D-76646 Bruchsal
Tel.: +49 7251 75-1780
Fax: +49 7251 75-1769
[email protected]
Horká linka Drive Service / 24hodinová pohotovost
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Další adresy servisních stanic v Německu jsou k dispozici na vyžádání.
Francie
Výrobní závod
Odbyt
Servis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel.: +33 3 88 73 67 00
Fax: +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Výrobní závod
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel.: +33 3 87 29 38 00
Montážní závody
Odbyt
Servis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel.: +33 5 57 26 39 00
Fax: +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel.: +33 4 72 15 37 00
Fax: +33 4 72 15 37 15
Paříž
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel.: +33 1 64 42 40 80
Fax: +33 1 64 42 40 88
Další adresy servisních stanic ve Francii jsou k dispozici na vyžádání.
Alžírsko
Odbyt
Alžír
Réducom
16, rue des Frčres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel.: +213 21 8222-84
Fax: +213 21 8222-84
[email protected]
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel.: +54 3327 4572-84
Fax: +54 3327 4572-21
[email protected]
Argentina
Montážní závod
Odbyt
Servis
08/2008
131
Seznam adres
Austrálie
Montážní závody
Odbyt
Servis
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel.: +61 3 9933-1000
Fax: +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel.: +61 2 9725-9900
Fax: +61 2 9725-9905
[email protected]
Townsville
12 Leyland Street
Garbutt, QLD 4814
Tel.: +61 7 4779 4333
Fax: +61 7 4779 5333
[email protected]
Brusel
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel.: +32 10 231-311
Fax: +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.: +375 (17) 298 38 50
Fax: +375 (17) 29838 50
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel.: +55 11 6489-9133
Fax: +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Belgie
Montážní závod
Odbyt
Servis
Bělorusko
Odbyt
Brazílie
Výrobní závod
Odbyt
Servis
Další adresy servisních stanic v Brazílii jsou k dispozici na vyžádání.
Bulharsko
Odbyt
Sofie
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel.: +359 2 9151160
Fax: +359 2 9151166
[email protected]
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lužná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel.: +420 220121234
Fax: +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Výrobní závod
Montážní závod
Odbyt
Servis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel.: +86 22 25322612
Fax: +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Montážní závod
Odbyt
Servis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Tel.: +86 512 62581781
Fax: +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
P. R. China
Tel.: +86 20 82267890
Fax: +86 20 82267891
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
P. R. China
Tel.: +86 24 25382538
Fax: +86 24 25382580
[email protected]
Česká republika
Odbyt
Čína
Další adresy servisních stanic v Číně jsou k dispozici na vyžádání.
132
08/2008
Seznam adres
Dánsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Kodaň
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel.: +45 43 9585-00
Fax: +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Káhira
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel.: +20 2 22566-299 + 1 23143088
Fax: +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel.: +372 6593230
Fax: +372 6593231
[email protected]
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel.: +358 201 589-300
Fax: +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tel.: +241 7340-11
Fax: +241 7340-12
Hongkong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel.: +852 2 7960477 + 79604654
Fax: +852 2 7959129
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Poštovní přihrádka
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel.: +56 2 75770-00
Fax: +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Záhřeb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel.: +385 1 4613-158
Fax: +385 1 4613-158
[email protected]
Montážní závod
Odbyt
Servis
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi • Baroda - 391 243
Gujarat
Tel.: +91 265 2831086
Fax: +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Technické
kanceláře
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
Tel. +91 80 22266565
Fax +91 80 22266569
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel.: +353 1 830-6277
Fax: +353 1 830-6458
[email protected]
Egypt
Odbyt
Servis
Estonsko
Odbyt
Finsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Gabun
Odbyt
Hongkong
Montážní závod
Odbyt
Servis
Chile
Montážní závod
Odbyt
Servis
Chorvatsko
Odbyt
Servis
Indie
Irsko
Odbyt
Servis
08/2008
133
Seznam adres
Itálie
Montážní závod
Odbyt
Servis
Milán
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel.: +39 02 96 9801
Fax: +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Tel Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel.: +972 3 5599511
Fax: +972 3 5599512
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel.: +81 538 373811
Fax: +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Montážní závody
Odbyt
Servis
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel.: +27 11 248-7000
Fax: +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Montážní závody
Odbyt
Servis
Kapské město
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel.: +27 21 552-9820
Fax: +27 21 552-9830
Telex: 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel.: +27 31 700-3451
Fax: +27 31 700-3847
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel.: +237 33 431137
Fax: +237 33 431137
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel.: +1 905 791-1553
Fax: +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel.: +1 604 946-5535
Fax: +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel.: +1 514 367-1124
Fax: +1 514 367-3677
[email protected]
Izrael
Odbyt
Japonsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Jihoafrická republika
Kamerun
Odbyt
Kanada
Montážní závody
Odbyt
Servis
Další adresy servisních stanic v Kanadě jsou k dispozici na vyžádání.
Kolumbie
Montážní závod
Odbyt
Servis
134
Bogota
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel.: +57 1 54750-50
Fax: +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
08/2008
Seznam adres
Korea
Montážní závod
Odbyt
Servis
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel.: +82 31 492-8051
Fax: +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Bejrút
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel.: +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax: +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel.: +371 7139253
Fax: +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Brusel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel.: +32 10 231-311
Fax: +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Budapešt’
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel.: +36 1 437 06-58
Fax: +36 1 437 06-50
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel.: +60 7 3549409
Fax: +60 7 3541404
[email protected]
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel.: +212 22618372
Fax: +212 22618351
[email protected]
Queretaro
SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Queretaro
C.P. 76220
Queretaro, Mexico
Tel.: +52 442 1030-300
Fax: +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel.: +31 10 4463-700
Fax: +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel.: +47 69 241-020
Fax: +47 69 241-040
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Libanon
Odbyt
Litva
Odbyt
Lotyšsko
Odbyt
Lucembursko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Maďarsko
Odbyt
Servis
Malajsie
Montážní závod
Odbyt
Servis
Maroko
Odbyt
Mexiko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Nizozemsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Norsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
08/2008
135
Seznam adres
Nový Zéland
Montážní závody
Odbyt
Servis
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel.: +64 9 2745627
Fax: +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Montážní závody
Odbyt
Servis
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel.: +64 3 384-6251
Fax: +64 3 384-6455
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel.: +51 1 3495280
Fax: +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel.: +225 2579-44
Fax: +225 2584-36
Lodž
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel.: +48 42 67710-90
Fax: +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel.: +351 231 20 9670
Fax: +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Vídeň
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel.: +43 1 617 55 00-0
Fax: +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Bukurešt’
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel.: +40 21 230-1328
Fax: +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax: +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Atény
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel.: +30 2 1042 251-34
Fax: +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel.: +221 849 47-70
Fax: +221 849 47-71
[email protected]
Peru
Montážní závod
Odbyt
Servis
Pobřeží slonoviny
Odbyt
Polsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Portugalsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Rakousko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Rumunsko
Odbyt
Servis
Rusko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Řecko
Odbyt
Servis
Senegal
Odbyt
136
08/2008
Seznam adres
Singapur
Montážní závod
Odbyt
Servis
Singapur
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel.: +65 68621701
Fax: +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-83554 Bratislava
Tel.: +421 2 49595201
Fax: +421 2 49595200
[email protected]
http://sk.sew-eurodrive.com
Žilina
ul. Vojtecha Spanyola 33
SK-010 01 Žilina
Tel.: +421 41 700 2513
Fax: +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-97411 Banská Bystrica
Tel.: +421 48 414 6564
Fax: +421 48 414 6566
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel.: +386 3 490 83-20
Fax: +386 3 490 83-21
[email protected]
Bělehrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel.: +381 11 347 3244 / +381 11 288
0393
Fax: +381 11 347 1337
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel.: +34 94 43184-70
Fax: +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel.: +46 36 3442-00
Fax: +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basilej
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel.: +41 61 417 1717
Fax: +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel: +66 38 454281
Fax: +66 38 454288
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
5, Rue El Houdaibiah
1000 Tunis
Tel.: +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Fax: +216 71 4329-76
[email protected]
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel.: +90 216 4419163 / 164 3838014/
15
Fax: +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Slovensko
Odbyt
Slovinsko
Odbyt
Servis
Srbsko
Odbyt
Španělsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Švédsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Švýcarsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Thajsko
Montážní závod
Odbyt
Servis
Tunisko
Odbyt
Turecko
Montážní závod
Odbyt
Servis
08/2008
137
Seznam adres
Ukrajina
Odbyt
Servis
Dněpropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel.: +380 56 370 3211
Fax: +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Vertrieb
Kiev
SEW-EURODRIVE GmbH
S. Oleynika str. 21
02068 Kiev
Tel. +380 44 503 95 77
Fax +380 44 503 95 78
[email protected]
Výrobní závod
Montážní závod
Odbyt
Servis
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel.: +1 864 439-7537
Fax Sales: +1 864 439-7830
Fax Manuf.: +1 864 439-9948
Fax Ass.: +1 864 439-0566
Telex: 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montážní závody
Odbyt
Servis
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel.: +1 510 487-3560
Fax: +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel.: +1 856 467-2277
Fax: +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel.: +1 937 335-0036
Fax: +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel.: +1 214 330-4824
Fax: +1 214 330-4724
[email protected]
USA
Další adresy servisních stanic v USA jsou k dispozici na vyžádání.
Velká Británie
Montážní závod
Odbyt
Servis
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel.: +44 1924 893-855
Fax: +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Valencie
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel.: +58 241 832-9804
Fax: +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Venezuela
Montážní závod
Odbyt
Servis
138
08/2008
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby
Jak je možné pohnout světem
S lidmi, kteří
rychleji a správně
uvažují a společně
s vámi pracují na
budoucnosti.
Se službami, které
jsou na dosah po
celém světě.
S pohony a řídicími
systémy, které
automaticky zlepší
váš výkon.
S rozsáhlým know
how v
nejdůležitějších
oborech naší doby.
S nekompromisní
kvalitou, jejíž vysoké
standardy o něco
usnadní každodenní
práci.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
S globálním citem pro
rychlá a přesvědčivá
řešení.
V každém místě.
S inovativními
nápady, ve kterých
se již zítra bude
skrývat řešení pro
pozítří.
S internetovou
prezentací, která
24 hodin denně
nabízí přístup
k informacím
a updatům pro
software.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

Příručka - SEW Eurodrive

Transkript

Podobné dokumenty

Ceník žárovek 2016 OSRAM, PHILIPS, GE LIGHTING, SYLVANIA

Prezentace společnosti

8 - SEW-EURODRIVE

zde - Technický týdeník

Company presentation

5 - SEW-EURODRIVE

96,5 Philadelphia kabelové

5 - SEW-EURODRIVE