Spektrální a korelační analýza
Transkript
• EEG • systém rozložení elektrod 10/20 • základní typy zapojení • požadavky na EEG přístroj • analýza EEG a způsoby zobrazení • ontogeneze • normální EEG • úvod ke cvičení • montáž, filtrace, spektrální a korelační analýza Elektroencefalogram • elektroencefalogram (EEG) je (grafická) reprezentace časové závislosti rozdílu elektrických potenciálů, snímaných z elektrod umístěných zpravidla na povrchu hlavy (skalpu) které vznikají jako důsledek spontánní elektrické aktivity mozku • elektrokortikogram snímání přímo z kůry mozkové Elektroencefalogram • EEG – metoda, u níž se v každém svodu snímá střední úroveň vzruchu lokální skupiny neuronů, které leží v určité oblasti mozkové kůry Elektrická aktivita mozku • Elektrická aktivita mozku vzniká synchronizací činnosti neuronů kůry mozku, především synchronizací membránových potenciálů synaptodendritických struktur. Zásadně do této činnosti zasahuje thalamus. Elektroencefalogram • EEG – umožňuje hodnotit: Elektroencefalogram • EEG – umožňuje hodnotit: – různé formy poškození mozku Elektroencefalogram • EEG – umožňuje hodnotit: – různé formy poškození mozku – onemocnění epilepsií Elektroencefalogram • EEG – umožňuje hodnotit: – různé formy poškození mozku – onemocnění epilepsií – další poruchy centrální nervové soustavy Elektroencefalogram • EEG – umožňuje hodnotit: – různé formy poškození mozku – onemocnění epilepsií – další poruchy centrální nervové soustavy – v řadě zemí se používá k definici mozkové smrti MOZEK • laloky – – – – čelní (frontální) temenní (parietální) týlní (occipitální) spánkový (temporální) Systém rozložení elektrod 10/20 přijat v roce 1957, jeho autorem je doktor H. Jasper Systémy rozložení elektrod Systémy rozložení elektrod 100 kanálový systém BrainScope © (M&I, Praha), rozšíření na 116 kanálů v roce 2001 Základní typy zapojení • (A) Bipolární • (B) Referenční Základní typy zapojení • (A) Bipolární bipolární – určuje pouze relativní amplitudy a polarity; víceznačné ploché křivky; odolnější na artefakty; umožňuje přesnou lokalizaci ložiska • (B) Referenční referenční – větší vlny, větší dynamika; horší lokalizace než u bipolárního zapojení; kontaminace referenční elektrody Základní typy zapojení • (A) Bipolární bipolární – určuje pouze relativní amplitudy a polarity; víceznačné ploché křivky; odolnější na artefakty; umožňuje přesnou lokalizaci ložiska • (B) Referenční referenční – větší vlny, větší dynamika; horší lokalizace než u bipolárního zapojení; kontaminace referenční elektrody Co je výhodnější? Není jednoznačné Základní typy zapojení • (A) Bipolární • (B) Referenční • (C) Zprůměrovaný Základní druhy bipolárních zapojení • longitudinální • transverzální Požadavky na metodologicky správné zapojení • American Electroencephalographic Society: Guideline Seven: A Proposal for Standard Montages to be used in Clinical EEG. J. Clin. Neurophysiol. 11, 1994, 30-36 • Cílem je možnost porovávání Požadavky na metodologicky správné zapojení • American Electroencephalographic Society: Guideline Seven: A Proposal for Standard Montages to be used in Clinical EEG. J. Clin. Neurophysiol. 11, 1994, 30-36 • Cílem je možnost porovávání • použití standardních zapojení – referenční – bipolární longitudinální – bipolární tranzversální Požadavky na metodologicky správné zapojení • American Electroencephalographic Society: Guideline Seven: A Proposal for Standard Montages to be used in Clinical EEG. J. Clin. Neurophysiol. 11, 1994, 30-36 • Cílem je možnost porovávání • použití standardních zapojení – referenční – bipolární longitudinální – bipolární tranzversální • + další s ohledem na specifické potřeby laboratoře Požadavky na metodologicky správné zapojení • American Electroencephalographic Society: Guideline Seven: A Proposal for Standard Montages to be used in Clinical EEG. J. Clin. Neurophysiol. 11, 1994, 30-36 • Cílem je možnost porovávání • použití standardních zapojení – referenční – bipolární longitudinální – bipolární tranzversální • + další s ohledem na specifické potřeby laboratoře • … vedení vodičů, … fotostimulace, hyperventilace Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz • mezní frekvence HP je 0,5 Hz Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz • mezní frekvence HP je 0,5 Hz • mezní frekvence DP je 70 Hz Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz • mezní frekvence HP je 0,5 Hz • mezní frekvence DP je 70 Hz • síťový filtr používat minimálně Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) • • • • spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz mezní frekvence HP je 0,5 Hz mezní frekvence DP je 70 Hz síťový filtr používat minimálně dynamický rozsah 500 μV (kvantování na 12 bitů) Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) • • • • • spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz mezní frekvence HP je 0,5 Hz mezní frekvence DP je 70 Hz síťový filtr používat minimálně dynamický rozsah 500 μV (kvantování na 12 bitů) minimální počet kanálů je 8 Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) • • • • • • spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz mezní frekvence HP je 0,5 Hz mezní frekvence DP je 70 Hz síťový filtr používat minimálně dynamický rozsah 500 μV (kvantování na 12 bitů) minimální počet kanálů je 8 obrazovka 1024x768 pixelů Požadavky na EEG přístroj (AES) • frekvenční obsah – spontánní EEG (0-70 Hz) – evokované potenciály (potenciály mozkového kmene až do 3 kHz) • • • • • • • spodní hranice vzorkovací frekvence fvz=200 Hz mezní frekvence HP je 0,5 Hz mezní frekvence DP je 70 Hz síťový filtr používat minimálně dynamický rozsah 500 μV (kvantování na 12 bitů) minimální počet kanálů je 8 obrazovka 1024x768 pixelů tiskárna alespoň 300 dpi Analýza EEG a způsoby zobrazení • nativní záznam • aktivační metody • celkem alespoň 20 min Analýza EEG a způsoby zobrazení • nativní záznam • aktivační metody • celkem alespoň 20 min • časová oblast • frekvenční oblast • mapování Historie • Hans Berger (1924) - pořídil první EEG záznam u lidí - popsal alfa rytmus a jeho potlačení - beta vlny Historie • Hans Berger (1924) - pořídil první EEG záznam u lidí - popsal alfa rytmus a jeho potlačení - beta vlny • William Grey Walter - objevil delta vlny během spánku (1937) - theta vlny (1953) Alfa vlny • Charakteristika: - frekvence: 8 -13 Hz - amplituda: 20 - 60 µV • Lokalizace: okcipitálně • Stav: relaxované bdění – alfa vlny nejsnáze pozorujeme v klidu, v sedě, se zavřenýma očima (u některých lidí to nefunguje) – při otevření očí dochází k potlačení alfa aktivity Beta vlny • Charakteristika: - frekvence: 14-30 Hz - amplituda: 2-20 µV • Lokalizace: frontáně • Stav: duševní aktivita – nejčastější vlny Theta vlny • Charakteristika: - frekvence: 4-7Hz - amplituda: 20-100µV • Lokalizace: frontálně, centrálně • Stav: usínání – běžnější u dětí – některé studie uvádí vztah k emocím Delta vlny • Charakteristika: - frekvence: .5-3.5 Hz - amplituda: 20-200µV • Lokalizace: difúzní • Stav: spánek – u většiny lidí v hlubokém spánku – abnormální chování mozku, tumor, … Gama vlny • Charakteristika: - frekvence: 36-44Hz - amplituda: 3-5µV • Lokalizace: centrálně, okcipitálně • Stav: volní pohyb, myšlení – předmětem výzkumů Méně běžné vlny • Mu vlny: - frekvence: 8-13Hz - lokalizace: centrálně - stav: zvýšená pozornost - ostré špičky se zakulacenou spodní částí • Lambda vlny: - amplituda: 20-50µV - trojúhelníkový tvar Analýza EEG - vlny ANALÝZA EEG 3 hlavní oblasti zájmu: • spontánní nezáchvatovitá aktivita (neparoxysmální, background) • spontánní záchvatovitá aktivita (paroxysmální) • evokované potenciály Ontogeneze • od narození asi do 1.roku dítěte - patrná málo pravidelná delta aktivita (1-3Hz, vysoká amplituda), pro daný věk - fyziologická základní aktivita, netlumená otevřením očí Ontogeneze • od narození asi do 1.roku dítěte - patrná málo pravidelná delta aktivita (1-3Hz, vysoká amplituda), pro daný věk - fyziologická základní aktivita, netlumená otevřením očí • věk 1-3 roky - dominantní théta rytmus (4-7 Hz), vysoká amplituda (nižší než delta) Ontogeneze • od narození asi do 1.roku dítěte - patrná málo pravidelná delta aktivita (1-3Hz, vysoká amplituda), pro daný věk - fyziologická základní aktivita, netlumená otevřením očí • věk 1-3 roky - dominantní théta rytmus (4-7 Hz), vysoká amplituda (nižší než delta) • věk 3-6 let - pravidelnější EEG aktivita - prealfa aktivita (6-8 Hz, vysoká amplituda, blokace otevřením očí) Ontogeneze • od narození asi do 1.roku dítěte - patrná málo pravidelná delta aktivita (1-3Hz, vysoká amplituda), pro daný věk - fyziologická základní aktivita, netlumená otevřením očí • věk 1-3 roky - dominantní théta rytmus (4-7 Hz), vysoká amplituda (nižší než delta) • věk 3-6 let - pravidelnější EEG aktivita - prealfa aktivita (6-8 Hz, vysoká amplituda, blokace otevřením očí) • věk 5-7 let - objevení se pravidelné alfa aktivity Normální EEG – základní rytmus - alfa aktivita (8-13 Hz, ampl. 30-80 V) Normální EEG – základní rytmus - alfa aktivita (8-13 Hz, ampl. 30-80 V) – alfa aktivita - vlastnost zdravého, bdělého, zralého mozku při zavřených očích Normální EEG – základní rytmus - alfa aktivita (8-13 Hz, ampl. 30-80 V) – alfa aktivita - vlastnost zdravého, bdělého, zralého mozku při zavřených očích – mírná asymetrie - ascendenta strmější než descendenta Normální EEG – základní rytmus - alfa aktivita (8-13 Hz, ampl. 30-80 V) – alfa aktivita - vlastnost zdravého, bdělého, zralého mozku při zavřených očích – mírná asymetrie - ascendenta strmější než descendenta – při mentální zátěži větší symetrie Laboratorní úloha č.8 Elektroencefalogram Cíle úlohy: • Rozložení elektrod při snímání EEG – – • Filtrace EEG v časové oblasti – – – • svody z frontální oblasti svody z okcipitální oblasti potlačení nf a vf rušení alfa aktivita artefakty Spektrální a korelační analýza – porovnání hemisfér Laboratorní úloha č.8 Rozložení elektrod při snímání EEG • • • • • • bipolární svody z frontální oblasti – Fp1 bipolární svody z okcipitální oblasti – P3 referenční elektrody z levých svodů jsou u levého ucha bipolární svody z frontální oblasti – Fp2 bipolární svody z okcipitální oblasti – P4 referenční elektrody z pravých svodů jsou u pravého + F3 + O1 A1 + F4 + O2 A2 10 sekund jsou oči zavřeny 10 sekund jsou oči otevřeny 10 sekund jsou oči zavřeny 10 sekund jsou oči otevřeny a několikrát se mrkne Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 1. Zobrazeni EEG svodů v časové oblasti fs = 200; EEG - bez filtrace 50 Fp1 - F3 0 -50 0 5 10 15 20 25 30 80 60 40 20 0 -20 35 P3 - O1 0 5 10 15 20 25 30 50 35 Fp2 - F4 0 -50 -100 0 5 10 15 20 25 30 60 40 20 0 -20 35 P4 - O2 0 5 10 15 20 cas [s] 25 30 35 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 2. Zobrazení časových detailů, např. přechod otevřené-zavřené oči zac=29; kon=33; eeg_det=eeg(zac*fs:kon*fs,:); EEG - detail 20 0 -20 -40 -60 -80 29 Fp1 - F3 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 20 33 P3 - O1 0 -20 29 50 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 33 Fp2 - F4 0 -50 29 20 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 33 P4 - O2 0 -20 29 29.5 30 30.5 31 cas [s] 31.5 32 32.5 33 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 3. Návrh filtrů pro potlačení nf a vf rušení N=190; b_hp = fir1(N,2*1/fs,'high'); b_dp = fir1(N,2*30/fs); b_pp = fir1(N,[2*8/fs 2*13/fs],'bandpass'); Navrh FIR filtru pro EEG signal 10 HP 0 -10 -20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 50 DP 0 -50 -100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 100 PP 0 -100 -200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 4. Zobrazení filtrovaných signálů EEG - filtrace DP + HP 20 0 -20 -40 Fp1 - F3 0 5 10 15 20 25 30 40 20 0 -20 35 P3 - O1 0 5 10 15 20 25 30 50 35 Fp2 - F4 0 -50 0 5 10 15 20 25 30 40 20 0 -20 35 P4 - O2 0 5 10 15 20 cas [s] 25 30 35 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 4. Zobrazení detailů filtrovaných signálů detail EEG - filtrace DP + HP 20 Fp1 - F3 0 -20 29 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 33 20 P3 - O1 0 -20 29 29.5 30 30.5 31 31.5 32 40 20 0 -20 29 32.5 33 Fp2 - F4 29.5 30 30.5 31 31.5 32 10 32.5 33 P4 - O2 0 -10 -20 29 29.5 30 30.5 31 cas [s] 31.5 32 32.5 33 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 5. Filtrace pásma alfa EEG - alfa aktivita 10 Fp1 - F3 0 -10 20 0 5 10 15 20 25 30 35 P3 - O1 0 -20 0 5 10 15 20 25 30 10 35 Fp2 - F4 0 -10 0 5 10 15 20 25 30 10 35 P4 - O2 0 -10 0 5 10 15 20 cas [s] 25 30 35 Laboratorní úloha č.8 Filtrace EEG v časové oblasti 5. Zobrazení obálky alfa aktivity obalka alfa aktivity 2000 1500 1000 500 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 Fp1 - F3 0 5 10 15 20 25 30 35 Fp1 - F3 0 5 10 15 20 25 30 6000 4000 2000 35 Fp1 - F3 0 5 10 15 20 25 30 6000 4000 2000 35 Fp1 - F3 0 5 10 15 20 cas [s] 25 30 35 Spektrální a korelační analýza autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 Spektrální a korelační analýza ACF - autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 • ACF udává míru korelace mezi dvěma úseky Spektrální a korelační analýza ACF - autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 • ACF udává míru korelace mezi dvěma úseky • používá se k detekci přítomnosti významné periodicity Spektrální a korelační analýza ACF - autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 • ACF udává míru korelace mezi dvěma úseky • používá se k detekci přítomnosti významné periodicity • periodický průběh má periodickou ACF Spektrální a korelační analýza ACF - autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 • ACF udává míru korelace mezi dvěma úseky • používá se k detekci přítomnosti významné periodicity • periodický průběh má periodickou ACF • první špička ukazuje periodu průběhu Spektrální a korelační analýza ACF - autokorelační funkce acf [k ] N k 1 x[n] x[n k ] n 0 • ACF udává míru korelace mezi dvěma úseky • používá se k detekci přítomnosti významné periodicity • periodický průběh má periodickou ACF • první špička ukazuje periodu průběhu • ACF neperiodických signálů je tlumená a dosahuje zanedbatelných hodnot po několika milisekundách Spektrální a korelační analýza autokorelační funkce Spektrální a korelační analýza CCF - vzájemná korelační funkce ccf [k ] N k 1 x[n] y[n k ] n 0 • CCF udává míru korelace dvou signálů Spektrální a korelační analýza CCF - vzájemná korelační funkce ccf [k ] N k 1 x[n] y[n k ] n 0 • CCF udává míru korelace dvou signálů • používá se pro detekci rytmů, které jsou společné mezi dvěma signály (v případě EEG v obou hemisférách) Spektrální a korelační analýza CCF - vzájemná korelační funkce ccf [k ] N k 1 x[n] y[n k ] n 0 • CCF udává míru korelace dvou signálů • používá se pro detekci rytmů, které jsou společné mezi dvěma signály (v případě EEG v obou hemisférách) • CCF má stejnou frekvenci jako složka, která je přítomna v obou kanálech Spektrální a korelační analýza Implementace v MATLABu 1 % vypocet korelace v casove oblasti function [R]=korelace(x,y); if nargin == 1, y = x; end; x=x(:)';y=y(:)'; N=length(x); for k=0:N-1 R(k+1)=x(1:N-k)*y(k+1:N)'; end R=R/R(1); Spektrální a korelační analýza Implementace v MATLABu 2 % vypocet korelace pomoci XCORR.M function [R]=korelace(x,y); if nargin == 1, y = x; end; CCF=xcorr(x,y); R=CCF(round(length(CCF)/2):end); R=R/R(1); Spektrální a korelační analýza Implementace v MATLABu 3 % vypocet korelace ve spektral.oblasti function [R]=korelace(x,y); if nargin == 1, y = x; end; x=x(:)'; y=y(:)'; M=length(x); N=length(y); X = fft(x,2*M); Y = fft(y,2*N); CCF = real(ifft(X.*conj(Y))); R=CCF(1:fix(length(CCF)/2)); R=R/R(1); Spektrální a korelační analýza Výkonová a vzájemná spektrální hustota • PSD = FT{acf} Spektrální a korelační analýza Výkonová a vzájemná spektrální hustota • PSD = FT{acf} • CSD = FT{ccf} Laboratorní úloha č.8 Spektrální a korelační analýza Spektra nefiltrovanych EEG signalu Fp1 - F3 Fp2 - F4 zavrene 30 20 40 Fp1 - F3 Fp2 - F4 otevrene 30 20 10 10 0 0 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 40 30 P3 - O1 P4 - O2 zavrene 20 P3 - O1 P4 - O2 otevrene 30 20 10 10 0 0 -10 0 20 40 60 80 -10 0 20 40 60 80 Laboratorní úloha č.8 Spektrální a korelační analýza 1 P4-O2 0.5 0 5 1 10 15 20 25 30 35 ACF 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 20 15 10 5 0.9 1 spektrum 0 10 0.5 0 -0.5 -1 20 30 40 50 60 70 80 90 Fp2-F4 5 1 10 15 20 25 30 35 ACF 0.5 0.1 60 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 spektrum 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 Laboratorní úloha č.8 Spektrální a korelační analýza 1 P3-O1 0.5 0 5 1 10 15 20 25 30 35 P4-O2 0.5 0 5 10 15 20 25 30 1 0.5 35 CCF 0 -0.5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 25 20 15 10 5 0.9 1 spektrum 0 10 0.5 0 -0.5 -1 20 30 40 50 60 70 80 90 Fp1-F3 5 1 10 15 20 25 30 35 P3-O1 0.5 0 5 1 10 15 20 25 30 35 CCF 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 50 40 30 20 10 0.9 spektrum 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 Artefakty v EEG Artefakty z prostředí Síťový artefakt Artefakty z přístroje Elektrodový artefakt Solný můstek Artefakty z pacienta EKG artefakt EKG artefakt z kardiostimulátoru Pulsový artefakt Svalový artefakt Oční artefakt z vertikálních pohybů bulbů Oční artefakt z horizontálních pohybů bulbů Oční artefakt při protéze bulbu Oční artefakt při alfa atenuační reakci Artefakt z pocení
Podobné dokumenty
František Vodsloň: Vyhodnocování podobnosti zdrojových textů
S ohledem na budoucí využití programu pro hromadná porovnávání můžeme počítat s dvěma hlavními typy užití aplikace (a s tím souvisejícími typy porovnávání).
První užití spočívá v hledání plagiátů m...
doprovodný text
Metoda simplexů zavádı́ (n+1) n–tice, vektory, odhadů parametrů a vytvářı́ z nich v prostoru
parametrů těleso o (n+1)–vrcholech – simplex. V přı́padě lineárnı́ regrese (2 hledané parame...
FINDING THE SHORTEST ROUTE USING DIJKSTRA ALGORITHM
keyValueList="highway.motorway,highway.motorway_link,highway.trunk,highway.trunk_link,highway.primary,highwa
y.primary_link,highway.secondary,highway.secondary_link,highway.tertiary,highway.unclass...
zpracování, spánkové a novorozenecké EEG, klasifikace, vizualizace
Napětí z EEG elektrod ~ jednotky µV
elektronické zesilovače v elektroencefalografu musí být velmi výkonné
=> mnoha nepravých potenciálů, které nazýváme artefakty
• biologické artefakty :
Moduly CZ - RC Didactic
Zanedbatelné výstupní odpory (generátor se chová jako ideální zdroj napětí)
Výstupy chráněny elektronickou pojistkou, přetížení indikováno červenou LED
Propojovací pole umožňuje zapojení do hvězdy ...
005_slajdy (7) - České vysoké učení technické v Praze
Mezi uvedenými výsledky můžeme pozorovat jistou závislost polohy elektrod s nejlepším
klasifikačním skóre. Elektrody s nejlepším klasifikačním skóre totiž tvoří shluky (sousední
elektrody taktéž vyka...
CARDIOLOGY ECG – basic information
The Cabrera leads order makes it easier to visualize
waveform progression in the frontal plane.
Cardiology, ECG, ČVUT, March 2010
Měření zpoždění mezi signály EEG
Metod, jak zpracovávat EEG signály existuje mnoho, ale v této práci se budu zabývat
v souladu se zadánı́m korelačnı́ funkcı́, DFT spektrem a předevšı́m parametrickými metodami.
Snahou je ...