koncové polohy ZAVŘENO

Transkript

100
100
95
95
75
75
25
5
Elektrické otoèné servopohony
SA 07.1 SA 30.1
SAR 07.1 SAR 30.1
s ovládací jednotkou
AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1
0
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
0
Certificát-registr. È.
12 100/104 4269
Návod k obsluze
5
0
100
Otoèné servopohony SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1
s ovládací jednotkou AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1
Návod k obsluze
95
75
95
Platnost tohoto návodu
25
5
Tento návod platí pro otoèné servopohony typových øad
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 s integrovanou ovládací
jednotkou AM 01.1/AM 02.1.
Tento návod platí pouze pro uzavírání armatury smìrem doprava,
tzn. kdy se hnací høídel pro uzavøení armatury otáèí ve smìru
hodinových ruèièek.
75
25
5
0
0
Obsah
95
75
25
Strana
1. Bezpeènostní upozornìní
1.1
Rozsah pouití
1.2
Elektrické zapojení
1.3
Údrba
1.4
Výstraná upozornìní
4
4
4
4
4
2.
Struèný popis
5
3.
Technické údaje
6
4.
Doplòující informace k legendì zapojovacích výkresù
9
5. Pøeprava, skladování a balení
5.1
Pøeprava
5.2
Skladování
5.3
Balení
10
10
10
10
6.
Montá na armaturu/pøevodovku
11
7.
Montání polohy ovládání z místa
13
8. Elektrické zapojení
8.1
Pøipojení kulatým konektorem AUMA (S, SH, SE)
14
16
9.
Ruèní provoz
18
Obsluha a indikace panelu pro ovládání z místa
19
11. Otevøení ovládacího prostoru
11.1
Sejmutí víka ovládacího prostoru
11.2
Stáhnutí kotouèe ukazatele polohy (na pøání)
21
21
21
12. Nastavení polohového vypínání
12.1
Nastavení koncové polohy ZAVØENO (èerné pole)
12.2
Nastavení koncové polohy OTEVØENO (bílé pole)
12.3
Kontrola polohových spínaèù
22
22
22
22
13. Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání)
13.1
Nastavení pro chod ve smìru k poloze ZAVØENO (èerné pole)
13.2
Nastavení pro chod ve smìru k poloze OTEVØENO (bílé pole)
13.3
Kontrola polohových spínaèù DUO
23
23
23
23
14. Nastavení momentového vypínání
14.1
Nastavení
14.2
Kontrola momentového spínaèe
24
24
24
15. Zkuební provoz
15.1
Kontrola smìru otáèení
15.2
Kontrolovat nastavení polohového vypínání
15.3
Kontrola zpùsobu vypínání
15.4
Kontrola vybavovacího zaøízení pro termistory (na pøání)
25
25
26
26
26
16.
27
10.
100
100
Nastavení potenciometru (na pøání)
17. Elektronický nastavení vysílaèe polohy RWG (na pøání)
17.1
Nastavení 2-vodièové soustavy 4 20 mA a 3-/4-vodièové soustavy 0 20 mA
17.2
Nastavení 3-/4-vodièové soustavy 4 20 mA
5
28
29
30
100
95
75
25
5
0
0
2
100
Návod k obsluze
95
95
Strana
75
25
5
0
100
18.
Nastavení mechanického ukazatele polohy (na pøání)
31
19.
Zavøení ovládacího prostoru
31
20. Regulátor v jednotce AUMA MATIC
20.1
Funkce diagnostických LED na desce vstupù/výstupù (standardní provedení)
20.2
Programování desky logiky
20.3
Signál pro chod v nouzi NOT-AUF a NOT-ZU (na pøání)
32
32
33
34
21. Polohový regulátor (na pøání)
21.1
Technické údaje
21.2
Nastavení
21.2.1
Nastavení druhu signálu (na pøání)
21.2.2
Chování servopohonù pøi výpadku signálù
21.3
Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (standardní provedení)
21.4
Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (standardní provedení)
21.5
Nastavení citlivosti
21.6
Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (inverzní provoz)
21.7
Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (inverzní provoz)
21.8
Polohový regulátor s dìleným rozsahem (na pøání)
21.8.1
Popis funkce dìleného rozsahu (Split Range)
21.8.2
Programování
21.8.3
Seøízení regulátoru pro funkci s dìleným rozsahem (Split Range)
35
35
35
36
37
38
39
39
41
42
43
43
43
43
22. Taktovací deska (na pøání)
22.1
Funkce diagnostických LED (s taktovací deskou)
22.2
Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání)
22.3
Nastavení dob chodu a dob pauzy
45
45
46
47
23. Pojistky
23.1
Pojistky v ovládací jednotce
23.2
Ochrana motoru
48
48
49
24.
Stupeò krytí IP 68 (na pøání)
50
25.
Rozsah pouití v Ex zónì 22 (na pøání)
51
26. Údrba
26.1
Mazání
52
52
27.
Likvidace a recyklace
52
28.
Servis
52
29.
Seznam náhradních dílù Otoèný servopohon SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
54
30.
Seznam náhradních dílù Ovládání AUMA MATIC
56
31.
Osvìdèení o shodì a prohláení výrobce
Rejstøík
Adresy kanceláøí a zastoupení AUMA
58
59
60
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
3
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
1.
Bezpeènostní upozornìní
1.1
Rozsah pouití
25
5
0
1.2
1.3
Údrba
1.4
Výstraná upozornìní
75
Servopohony AUMA jsou urèeny pro ovládání prùmyslových armatur, jako
napø. ventilù, oupátek, klapek a kulových kohoutù.
Jiná pouití vyadují konzultaci s výrobním závodem. Pøi pouití, které
neodpovídá urèení, neruèí výrobce za kody, které z toho pøípadnì vzniknou.
Riziko nese sám uivatel.
K podmínce správného pouití patøí také dodrování tohoto návodu k obsluze.
25
5
0
Pøi provozu elektrických pøístrojù jsou nutnì urèité díly pod nebezpeèným
napìtím. Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt podle
platných elektrotechnických pøedpisù jenom odborník nebo povìøená osoba
pod vedením a dozorem odborníka.
Bezpodmíneènì nutno dodrovat pokyny pro údrbu (viz strana 52) protoe
jinak není zaruèena bezpeèná funkce servopohonu.
Pøi nedodrování výstraných upozornìní mùe dojít k tìkým poranìním
osob nebo ke znaèným vìcným kodám. Obsluhující personál s pøimìøenou
kvalifikací musí být podrobnì seznámen se vemi výstrahami které jsou
obsaeny v tomto návodu k obsluze.
Bezvadný a bezpeèný provoz pøedpokládá pøimìøenou dopravu, odborné
skladování, instalaci, montá i peèlivé uvedení do provozu.
Za provozu se otoèný servopohon ohøívá a na povrchovou teplotu > 60 °C.
Aby se zabránilo monému popálení, je nutno teplotu povrchu letmým
dotykem pøezkouet.
Pro zdùraznìní postupù dùleitých z hlediska bezpeènosti, jsou v návodu k
obsluze bezpeènostní pokyny oznaèeny pøíslunými piktogramy.
Tento symbol znamená: Upozornìní!
Upozornìní oznaèuje aktivity nebo postupy, které mají podstatný vliv na
øádný provoz. Pøi jejich nedodrení mohou za urèitých okolností vzniknout
následné kody.
Tento symbol znamená: Elektrostaticky ohroené souèástky!
Na deskách s plonými spoji se nacházejí souèástky, které se mohou pokodit
nebo znièit elektrostatickými výboji. Pokud se pracovník pøi seøizování, mìøení
nebo výmìnì desek musí souèástek dotýkat, musí se bezprostøednì pøed tím
postarat, aby se dotknutím uzemnìné kovové plochy (napø. skøínì servopohonu) zbavil svého náboje.
Tento symbol znamená: Výstraha!
Výstraha oznaèuje aktivity nebo postupy, které pokud nejsou øádnì
provedeny, mohou vést ke zvýenému bezpeènostnímu riziku pro osoby nebo
vìcné kody.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
4
100
Návod k obsluze
95
75
25
95
2.
Struèný popis
75
Otoèné servopohony AUMA typové øady SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1
SAR 30.1 jsou pohánìny elektromotorem a ovládány ovládací jednotkou
AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1, která je souèástí dodávky.
Pro ruèní ovládání je k dispozici ruèní kolo.
25
5
0
100
5
Dráha pøestavení je v obou koncových polohách omezena polohovým
vypínaèem. V obou koncových polohách je rovnì moné vypnutí
momentovým vypínaèem. Zpùsob vypínání je stanoven výrobcem armatury.
0
Otoèný servopohon a ovládání jsou zkonstruovány jako modulární funkèní
jednotky, tzn. jsou vyrobeny na principu stavebnice.
Znamená to, e kadý servopohon popø. kadé ovládání jsou individuálnì
vyrábìny a kombinovány pro urèitý úkol automatizace armatury. Kadý(é)
servopohon/ovládání je oznaèen èíslem vztaeným k zakázce, které je
natitìno na typovém títku. Podle tohoto zakázkového èísla lze z internetu
pøímo stáhnout výkres zapojení, zkuební protokoly a dalí informace týkající
se servopohonu.
Nae domovská stránka: http://www.auma.com
Uvedení do provozu
U provedení pro nízké teploty ( 50 °C) je nutno dbát na to, e ovládání
potøebuje urèitou dobu pøedehøátí.
Tato doba pøedehøátí platí pro pøípad, e servopohon a ovládání jsou bez
napìtí a vychladly na teplotu okolí. Pokud se má uvedení do provozu
uskuteènit za tìchto podmínek, je tøeba dodret tyto doby pøedehøátí:
Pøi 50 °C = 60 min
Pøi 60 °C = 80 min
Obr. 1: Náèrt doby pøedehøátí
t [min.]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
– 10
– 20
– 30
– 40
– 50
– 60
ϑ [°C]
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
5
100
Návod k obsluze
95
75
95
3.
Technické údaje
Vybavení a funkce
Provozní reim 1)
25
5
0
Motory
Tøída izolace
Ochrana motoru
Samosvornost
Polohové vypínání
Momentové vypínání
Zpìtné hláení momentu,
analogové (na pøání)
Mechanický ukazatel polohy
(na pøání)
Indikace chodu
Vytápìní v ovládacím prostoru
Vytápìní motoru (na pøání)
Ruèní provoz
Propojení s ovládáním
Pøipojovací tvary
Napájecí napìtí, síová frekvence
a odbìr proudu
Vnìjí napájení elektroniky (na
pøání)
Jmenovitý výkon
100
Pøepìová kategorie
Výkonová èást
95
75
25
5
100
75
standardnì:
SA
SAR
SA
SAR
krátkodobý provoz S2 - 15 min
pøeruovaný provoz S4 - 25 %
na pøání:
krátkodobý provoz S2 - 30 min
standardnì: trojfázový asynchronní motor, provedení IM B9 podle IEC 34
na pøání:
speciální motory
F, tropická odolnost
H, tropická odolnost
standardnì: tepelný spínaè (NC)
na pøání:
termistor (PTC podle DIN 44082)
ano, pøi otáèkách od 4 do 90 1/min.
nastavitelná mechanická poèítadla pro koncové polohy OTEVØENO a ZAVØENO
pro 1 a 500 otáèek na zdvih (na pøání 1 a 5 000 otáèek na zdvih)
standardnì: jednoduchý spínaè (1 NC (rozpojovací) a 1 NO (spínací)) pro kadou koncovou
polohu
na pøání:
tandemový spínaè (2 NC ((rozpojovací) a 2 NO (spínací)) pro kadou koncovou
polohu, kontakty galvanicky oddìlené
trojnásobný spínaè (3 NC (rozpojovací)a 3 NO (spínací)) pro kadou koncovou
polohu, kontakty galvanicky oddìlené
mezipolohový spínaè (polohové vypínání DUO), libovolnì nastavitelný
spojitì pøestavitelné momentové vypínání pro smìr chodu k poloze AUF (Otevøeno) a ZU (Zavøeno)
standardnì: jednoduchý spínaè (1 NC (rozpojovací) a 1 NO (spínací)) pro kadý smìr
standardnì: tandemový spínaè (2 NC (rozpojovací) a 2 NO (spínací)) pro kadý smìr,
kontakty jsou galvanicky oddìlené
Potenciometr nebo 0/4 20 mA (RWG)
Dalí informace viz samostatný katalogový list
spojité ukazování polohy, nastavitelný kotouè ukazatele se symboly AUF (OTEVØENO) a ZU
(ZAVØENO)
Blikaè (pøi SA standardnì, pøi SAR na pøání)
standardnì: odporové vytápìní s 5 W, 24 V DC
a pøání:
samoregulaèní vytápìní PTC, 5 20 W
24 48 V AC/DC, 110 250 V AC/DC nebo 380 400 V AC
SA/SAR 07.1 10.1: 12,5 W
SA/SAR 14.1 16.1: 25 W
SA/SAR 25.1 30.1: 50 W
Pro ruèní nastavování a nouzové ovládání, pøi elektrickém provozu je vypnutý.
na pøání:
uzamykatelné ruèní kolo
kulatý konektor AUMA se roubovým pøipojením
A, B1, B2, B3, B4 podle EN ISO 5210
A, B, D, E podle DIN 3210
C podle DIN 3338
Speciální pøipojovací tvary: AF, AK, AG, IB1, IB3
Napìtí sítì a síová frekvence viz typové títky na ovládání a na motoru
dovolené kolísání síového napìtí: ± 10 %
dovolené kolísání síové frekvence: ± 5 %
Odbìr proudu motoru: Viz typový títek motoru
Odbìr proudu ovládání v závislosti na síovém napìtí:
100 a 120 V AC = max. 600 mA
208 a 240 V AC = max. 300 mA
380 a 500 V AC = max. 150 mA
24 V DC +20 %/15 %,
Pøihlíejte k odbìru proudu ovládání
Viz typový títek na motoru
Poznámka: Ovládání je dimenzováno podle jmenovitého výkonu servopohonu
Kategorie III
standardnì: reverzní stykaèe2) (mechanické a elektrické blokování)
pro výkon motoru do 1,5 kW
na pøání:
reverzní stykaèe2) (mechanické a elektrické blokování)
pro jmenovitý proud motoru do 18 A (provoz OTEVØENO ZAVØENO) popø.
16 A (regulaèní provoz)
tyristorová jednotka3) (doporuèená pro regulaèní pohony)
pro výkon motoru do 1,5 kW, 500 V AC, s vnitøními pojistkami
pro výkon motoru do 5,5 kW, 500 V AC, jsou zapotøebí vnìjí pojistky
1) Platí pøi teplotì okolí 20 °C a pøi prùmìrném zatíení momentem za chodu podle Technických údajù pro SA popø. SAR.
2) Výrobcem zaruèená ivotnost je nejménì 2 milióny spínacích cyklù Pokud lze poèítat s vyím poètem spínacích cyklù, doporuèuje se pouití tyristorových
jednotek s bezmála neomezenou ivotností
3) Nemùe být pouita ve spojení s vybavovacím zaøízením pro termistory
0
25
5
0
100
95
75
25
5
0
6
100
Návod k obsluze
95
95
Ovládání
75
25
5
0
100
95
100
standardnì:
vstupy 24 V DC, OTEVØÍT STOP ZAVØÍT (optoèleny,
spoleèný referenèní potenciál), odbìr proudu: cca 10 mA pro kadý vstup
dbát na minimální trvání impulzu pro regulaèní pohony
na pøání:
vstupy 220 V AC, OTEVØÍT STOP ZAVØÍT (optoèleny,
spoleèný referenèní potenciál), odbìr proudu: cca 15 mA pro kadý vstup
Hláení stavù
standardnì: 5 signalizaèních relé s pozlacenými kontakty:
4 pracovní kontakty se spoleèným referenèním potenciálem,
max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì)
Standardní obsazení:
koncová poloha OTEVØENO, koncová poloha ZAVØENO, polohový voliè v
poloze DÁLKOVÌ, polohový voliè v poloze MÍSTNÌ
1 galvanicky oddìlený pøepínací kontakt,
max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì) pro souhrnné hláení poruchy
Standardní obsazení:
porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru reaguje
na pøání:
Hláení ve spojení s polohovým regulátorem:
koncová poloha OTEVØENO, koncová poloha ZAVØENO (poaduje se
tandemový spínaè v servopohonu)
polohový voliè v poloze DÁLKOVÌ, polohový voliè v poloze MÍSTNÌ
pomocí polohového volièe 2. úrovnì
1 galvanicky oddìlený pøepínací kontakt,
max. 250 V AC, 0,5 A (ohmická zátì)
pro souhrnné hláení poruchy:
porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru reaguje
Výstup napìtí
standardnì: pomocné napìtí 24 V DC, max. 50 mA pro napájení ovládacích vstupù,
galvanicky oddìlené vùèi internímu napájecímu napìtí
na pøání:
pomocné napìtí 115 V AC, max. 30 mA pro napájení ovládacích vstupù,3),
galvanicky oddìlené vùèi internímu napájecímu napìtí
Panel pro ovládání z místa
standardnì: polohový voliè MÍSTNÌ - VYPNUTO - DÁLKOVÌ (zamykatelný ve vech tøech
polohách)
Tlaèítko OTEVØÍT - STOP - ZAVØÍT
3 signálky:
koncová poloha ZAVØENO (lutá), souhrnné hláení poruchy (èervená),
koncová poloha OTEVØENO (zelená)
na pøání:
ochranné víko, zamykatelné
Funkce
standardnì: zpùsob vypínání nastavitelný
ovládání polohovým nebo momentovým spínaèem pro koncovou polohu
OTEVØENO a koncovou polohu ZAVØENO
Ochrana proti pøetíení krouticího momentu v celé dráze pøestavení
Pøetíení krouticího momentu (porucha momentového vypínání) lze
souhrnným hláením poruchy vylouèit
Monitorování výpadku fází s automatickou korekcí fází
Impulzový provoz nebo trvalý signál v reimu DÁLKOVÌ
Impulzový provoz nebo trvalý signál v reimu MÍSTNÌ
Signál blikaèe zapínatelný/vypínatelný servopohonem (na pøání)
na pøání:
polohový regulátor4):
poadovaná hodnota polohy pøes analogový vstup E1 = 0/4 20 mA
Nastavitelné chování pøi výpadku signálu
Citlivost (mrtvá zóna) a doba pauzy nastavitelné
provoz s dìleným rozsahem (Split Range)
Vyhodnocení ochrany motoru
standardnì: monitorování teploty motoru ve spojení s tepelnými spínaèi
v motoru servopohonu
na pøání:
dodateèné tepelné nadproudové relé v øízení ve spojení s tepelnými spínaèi v
servopohonu
Vybavovací zaøízení pro termistory ve spojení s termistory v motoru
servopohonu
standardnì: kulatý konektor AUMA se roubovacími vývody
na pøání:
upevòovací rám k upevnìní odpojeného konektoru na stìnì
Ochranné víko pro zástrèkový prostor (kdy je zástrèka odstranìna)
Závity pro kabelové prùchodky
standardnì: metrické závity
na pøání:
závit Pg, závit NPT, závit G
Výkres zapojení
Výkres zapojení podle zakázkové èísla je dodávce pøiloen
Pøídavnì u provedení s RWG v servopohonu
Zpìtnovazební hláení poruchy
Analogový výstup E2 = 0/4 20 mA (zátì max. 500 Ω)
(na pøání)
75
25
5
0
100
95
75
75
25
25
5
3) Nemùe být pouita ve spojení s vybavovacím zaøízením pro termistory
4) Poaduje se vysílaè polohy (potenciometr nebo RWG) v servopohonu
5
0
0
7
100
Návod k obsluze
95
75
95
Podmínky pouití
Stupeò krytí podle EN 60 529 5)
25
5
100
Ochrana proti korozi
0
Krycí lak
Barva
Teplota okolí
Mez únavy pøi kmitavém napìtí
podle IEC 60 068-2-6
ivotnost
Hmotnost
Pøísluenství
Drák nástìnný7)
Ostatní
Smìrnice EU
Referenèní podklady
standardnì:
na pøání:
IP 67
IP 68
IP 67-DS (Double Sealed)
IP 68-DS (Double Sealed)
(Double Sealed = krytý prostor pøídavnì utìsnìn vùèi vnitønímu prostoru)
standardnì: KN vhodná pro instalaci v prùmyslovém prostøedí,
ve vodárnách nebo elektrárnách s mírnì zneèitìným ovzduím
na pøání:
KS
vhodná pro instalaci v pøíleitostnì nebo trvale agresivním ovzduí
s mírnou koncentrací kodlivých látek
(napø. v èistièkách odpadních vod, v chemickém prùmyslu)
KX
vhodná pro instalaci v extrémnì agresivním ovzduí
s vysokou vlhkostí vzduchu a silnou koncentrací kodlivých látek
KX-G jako KX, ale pro provedení s vnìjími díly bez hliníku
standardnì: dvousloková barva se eleznou slídou
standardnì: støíbroedá AUMA ( podobná odstínu RAL 9007)
na pøání:
jiné barevné odstíny jsou moné po dohodì
standardnì: SA:
25 °C a +70 °C
SAR: 25 °C a +60 °C
na pøání:
40 °C a +60 °C, pro nízké teploty
50 °C a +60 °C, pro extémnì nízké teploty vè. topné soustavy
60 °C a +60 °C, pro extémnì nízké teploty vè. topné soustavy
1 g, pro 10 a 200 Hz
Odolnost proti chvìní a vibracím pøi rozbìhu popø. pøi poruchách zaøízení. Z toho nelze
odvodit dlouhodobou pevnost.
Platí pro servopohon s ovládací jednotkou, nikoliv v kombinaci s pøevodovkami.
SA 07.1 10.1: 20 000 ovládacích cyklù (AUF - ZU - AUF) s 30 otáèkami na zdvih
SAR 07.1 10.1: 5 miliónù ovládací/spínacích cyklù6)
SAR 14.1 16.1: 3,5 miliónù ovládací/spínacích cyklù6)
SAR 25.1 30.1: 2,5 miliónù ovládací/spínacích cyklù6)
Otoèný servopohon: viz Technické údaje SA popø. SAR
Ovládací jednotka:
cca 7 kg (s kulatým konektorem AUMA)
75
25
5
0
Upevnìní jednotky AUMA MATIC oddìlenì od ervopohonu, vèetnì konektoru. Propojovací
vodièe na dotaz.
Doporuèuje se pøi vysokých teplotách okolí, ztíené pøístupnosti nebo pøi silném chvìní za
provozu.
Elektromagnetická kompatibilita (EMC): (2004/108/EG)
Smìrnice pro nízké napìtí: (2006/95/EG)
Smìrnice pro stroje a zaøízení: (98/37/EG)
Popis výrobku Elektrické otoèné servopohony SA/SAR
Popis výrobku Ovládací jednotky AUMA MATIC
Rozmìrové výkresy SA/SAR ... s integrovanou jednotkou AUMA MATIC
Technické údaje AM 01.1/AM 02.1
Technické údaje SA/SAR
Elektrické údaje SA/SAR
100
100
95
95
75
25
5
75
5) U trojfázových asynchronních motorù se stupnìm krytí IP 68 se naléhavì doporuèuje vyí stupeò ochrany proti korozi KS nebo KX Navíc doporuèujeme u stupnì
krytí IP 68 pouití dvojitì utìsnìného krytého prostoru (double sealed) DS.
U speciálních motorù platí stupeò krytí podle typového títku
6) ivotnost regulaèních pohonù je závislá na zatíení a na èetnosti spínání. Vysokou èetností spínání se jen ve vzácných pøípadech dosahuje lepí regulace. V zájmu
dosaení co nejdelí provozní doby bez údrby a poruch, doporuèuje se èetnost spínání volit podle potøeb procesu.
7) Délka vodièe mezi servopohonem a AUMA MATIC je max. 100 m. Nehodí se pro provedení s potenciometrem v servopohonu. Místo potenciometru se servopohon
musí vybavit vysílaèem RWG
0
25
5
0
8
100
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
4.
Doplòující informace k legendì zapojovacích výkresù
75
Informace A:
Pøi vestavìném blikaèi (S5) je moná indikace chodu (kontakty se rozpínají a
spínají).
Smìr chodu k poloze ZAVØENO:
Pøívody XK 6 - XK 7
Smìr chodu k poloze OTEVØENO:
Pøívody XK 6 - XK 8
V koncové poloze zùstávají kontakty sepnuty.
Pøi zaèlenìní do vnìjí jednotky PLC mono blikací signál pøepínaèem DIP
(tabulka 4, strana 33) vypnout.
25
5
0
Informace B:
Výrobce armatury zadává zpùsob vypínání v koncových polohách. Nastavení
se provádí programovacími spínaèi S1-2 a S3-2 (viz strana 33). Pøi aktivaci
momentového spínaèe v mezipoloze dochází k vypnutí servopohonu a k
hláení poruchy.
Pøi momentovém vypínání slouí polohové spínaèe pro signalizaci. Je tøeba je
nastavit tak, aby byl pøísluný spínaè aktivován krátce pøed dosaením
koncové polohy Jestlie je momentový spínaè aktivován døíve ne spínaè
polohový, servopohon se vypne a je hláena porucha.
Dalí programovací monosti, napø. trvalý signál v provozním reimu
DÁLKOVÌ, viz tabulka 4, strana 33.
Informace D:
Následující poruchy se prùbìnì zjiují a mohou být zavedeny jako
galvanicky oddìlené, souhrnné hláení poruchy do vzdálené dozorny:
- výpadek sítì
- výpadek fáze
- ochrana motoru aktivována
- momentový spínaè byl aktivován pøed dosaením koncové polohy.
Hláení této poruchy mono volitelnì programováním vypojit,
viz tabulka 4, strana 33.
Informace E:
Vstupní signály odpovídají normì DIN 19 240
Jmenovitý provozní proud vstupù XK 2; XK 3 a XK 4 je 10 15 mA. Pokud se
pro dálkové ovládání pouívá vnitøní napìtí 24 V DC, smí být spínáno jenom
galvanicky oddìlenými kontakty.
Informace F:
Pøi nesprávném sledu fází se toèivé pole koriguje automatickým pøehozením
fází. Pøi výpadku fáze servopohon stojí. Poruchu indikuje LED V14 na desce
vstupù/výstupù (viz strana 32). Vysvìtlivky k hláení poruchy viz informace D.
Informace G:
Pro hláení jsou k dispozici galvanicky oddìlené kontakty. Vnitøní øídicí napìtí
(XK 11/+24 V popø. XK 5/24V) se nesmí zatíit vnìjími árovkami, relé apod.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
9
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
5.
Pøeprava, skladování a balení
5.1
Pøeprava
25
5
0
75
..
.
Pøeprava na místo urèení v pevném obalu.
Nezvedat servopohon za ruèní kolo.
Kdy je servopohon namontován na armaturu, zvedat za armaturu a nikoliv
za servopohon.
Montá ruèního kola:
Pro pøepravu jsou ruèní kola od prùmìru 400 mm volnì pøibalena.
Pøed montáí ruèního kola zapnout ruèní provoz! Pokud ruèní
provoz není zapojen, mùe dojít k pokození pøepínací
mechaniky.
Zapojit ruèní provoz (obr. 2):
Èervenou pøepínací páku otáèet rukou, stopkou pøitom eventuálnì otáèet
sem a tam, a se ruèní provoz dostane do zábìru. Ruèní provoz je správnì
zapojen, kdy lze pøepínací páku pøeloit asi o 85°.
25
5
0
.
..
Ruèní síla staèí pro ovládání pøepínací páky. Prodlouení páky
není nutné. Vynaloení pøíli velké síly mùe vést k pokození
pøepínací mechaniky.
Ruèní kolo nasadit pøes èervenou pøepínací páku na høídel (obr. 3).
Ruèní kolo zajistit pøiloeným pojistným kroukem.
Obr. 2
Obr. 3
85°
5.2
Skladování
..
..
Skladovat v dobøe vìtrané a suché místnosti.
Chránit proti podlahové vlhkosti uskladnìním v regálu nebo na
døevìné paletì.
Zajistit ochranu proti prachu a jiným neèistotám zakrytím pohonu.
Nechránìné plochy oetøit vhodným antikorozním pøípravkem.
Pokud mají být servopohony skladovány delí dobu (déle ne 6 mìsícù), je
tøeba bezpodmíneènì dodret tyto body:
Pøed skladováním: zajistit ochranu nechránìných ploch, zvlátì výstupních
dílù a montáních ploch, dlouhodobým antikorozním pøípravkem.
Asi po 6 mìsících kontrolovat vznik koroze. Objevují-li se zárodky koroze,
provést novou ochranu proti korozi.
.
.
Po montái servopohon ihned elektricky pøipojit, aby se
vytápìním zabránilo tvorbì kondenzaèní vody.
100
5.3
95
75
Balení
100
Nae výrobky jsou pro pøepravu z výrobního závodu chránìny speciálními
obaly. Jsou zhotoveny z ekologicky bezpeèného, snadno oddìlitelného
materiálu, který je znovu pouitelný.
Jako obalový materiál pouíváme døevo, lepenku, papír a PE fólii. Pro likvidaci
obalového materiálu doporuèujeme recyklaèní podniky.
95
75
25
25
5
5
0
0
10
100
Návod k obsluze
95
75
95
6.
Montá na armaturu/pøevodovku
25
5
0
100
.
.
75
Pøed montáí prohlédnout servopohon zda není pokozen.
Pokozené díly je tøeba nahradit originálními náhradními
díly.
Opravit eventuální pokození laku po montái na armaturu/
pøevodovku.
5
0
Otoèný servopohon se z výrobního závodu dodává v poloze ZAVØENO (je
aktivován polohový spínaè ZAVØENO).
.
25
Pøezkouet, zda se pøipojovací pøíruba servopohonu hodí k armatuøe/
pøevodovce.
Vystøedìní pøírub provést jako uloení s vùlí!
Pøipojovací tvary B1, B2, B3 nebo B4 (obr. 4) se dodávají s vrtáním a drákou
(zpravidla podle ISO 5210).
Obr. 4
Pøipojovací tvar B1/B2
zásuvné pouzdro
Pøipojovací tvar B3/B4
vrtání s drákou
Pøi pøipojovacím tvaru A (obr. 5) musí vnitøní závit souhlasit s vøetenem
armatury. Pokud není závit výslovnì objednán, dodává se závitové pouzdro
z výrobního závodu nevrtané popø. pøedvrtané. Koneèné obrobení závitového
pouzdra viz následující strana.
Pøezkouet zda vrtání a dráka souhlasí se vstupním høídelem armatury/
pøevodovky.
Dosedací plochy pøipojovací pøíruby servopohonu a armatury/
pøevodovky øádnì odmastit.
Vstupní høídele armatury/pøevodovky mírnì namastit.
Servopohon nasadit na armaturu/pøevodovku a upevnit. rouby (min. jakost
8.8, viz tabulka 1) rovnomìrnì pevnì pøitáhnout do køíe.
.
.
..
Tabulka 1: Utahovací moment pro rouby
100
Tøída pevnosti 8.8
TA (Nm)
M8
M10
M12
M16
M20
25
50
87
220
420
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
11
100
Návod k obsluze
95
100
95
Koneèné obrobení závitového pouzdra (pøipojovací tvar A):
75
75
Obr. 5
Pøipojovací tvar A
závitové pouzdro
25
25
5
80.3
5
0
80.01/80.02
0
80.2
Výstupní pøíruba se k tomu úèelu nemusí sejmout ze servopohonu.
..
.
.
..
.
..
Støedící krouek (80.2, obr. 5) vyroubovat z pøipojovací pøíruby.
Vyjmout závitové pouzdro (80.3) spoleènì s axiálními jehlovými loisky
(80.01) a axiálním i loiskovými krouky (80.02).
Axiální loiskové krouky a axiální jehlová loiska sejmout ze závitového
pouzdra.
Závitové pouzdro vyvrtat, vystruit a vyøíznout závit.
Pøi upnutí dbát na rovinnost a neházivost!
Obrobené závitové pouzdro oèistit.
Axiální jehlové loisko a axiální loiskové krouky namazat víceúèelovým
lithným mazacím tukem EP a nastrèit na závitové pouzdro.
Kompletní závitové pouzdro opìt vloit do pøipojovací pøíruby. Dbát na to,
aby v ýstupky správnì zapadly do dráky duté høídele.
Støedící krouek zaroubovat a pevnì pøitáhnout a na doraz.
Nìkolika zdvihy mazacího lisu vpravit pøes tlakovou maznici víceúèelový
lithný mazací tuk EP na bázi minerálního oleje, mnoství podle tabulky.
Tabulka 2: Mnoství tuku pro pøipojovací tvar A
Výstup
Mnoství1)
A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 A 25.2 A 30.2 A 35.2 A 40.2 A 48.2
1,5 g
2g
3g
5g
10 g
14 g
20 g
25 g
30 g
1) Pro tuk s mìrnou hmotností ρ = 0,9 kg/dm³
.
..
.
Ochranná trubka pro stoupající vøeteno armatury
Závit utìsnit konopím, teflonovou páskou nebo tìsnicím prostøedkem na
závity.
Ochrannou trubku (1) zaroubovat do závitu (obr. 6) a pevnì utáhnout.
Tìsnicí krouek (2) posunout a ke skøíni.
Pøekontrolovat zda nechybí ochranný klobouèek (3) a zda není pokozen.
Obr. 6: Ochranná trubka pro stoupající vøeteno armatury
3
1
100
2
95
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
12
100
Návod k obsluze
95
75
25
95
7.
Montání polohy ovládání z místa
75
Montání polohy ovládání z místa budou provedeny v souladu s objednávkou.
Pokud se po montái na armaturu popø. na pøevodovku u zákazníka zjistí
nevýhodné umístìní panelu ovládání z místa, lze tuto polohu snadno zmìnit
dodateènì.
5
0
100
25
5
K dispozici jsou ètyøi montání polohy:
Obr. 7: Montání poloha A
Pohon
Obr. 9: Montání poloha C
Pohon
0
Obr. 8: Montání poloha B
Pohon
Obr. 10: Montání poloha D
Pohon
Zmìna montání polohy
..
.
100
95
..
..
.
Pøed otevøením servopohon odpojit od napìtí.
Panel ovládání z místa otoèit maximálnì o 180°!
Dbejte na to, aby se pøitom nezkrucovaly ani nepøiskøíply
vodièe.
Uvolnìte 4 rouby a sejmìte panel ovládání z místa.
Povolte 3 rouby panelu ovládání z místa, pootoète desku do nové polohy a
pevnì utáhnìte.
Oèistit tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku svorkovnice.
Provìøit, zda je O-krouek v poøádku.
Nasadit kryt na ovládacím prostoru a rouby rovnomìrnì pøitáhnout do
køíe.
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
13
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
8.
75
Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt
podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom odborník
nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem odborníka.
25
Výkres zapojení
Odpovídající výkres zapojení je spoleènì s návodem k obsluze vloen do
taky odolné proti povìtrnosti, která je upevnìna na ruèním kole. Není-li k
dispozici schéma zapojení je mono jej objednat podle zákaznického èísla
Komm.Nr. (viz typový títek) nebo stáhnout z Internetu (www.auma.com).
5
0
25
5
0
Externí zajitìní
Na ochranu proti zkratùm a na uvolnìní servopohonu jsou zapotøebí
zákaznické pojistky a výkonové odpojovaèe.
Hodnoty proudu pro dimenzování vyplývají z odbìru proudu motoru plus
odbìru proudu ovládání.
Odbìr proudu motoru:
Viz typový títek na motoru (jmenovitý proud).
Odbìr proudu ovládání v závislosti na napìtí sítì:
100 a 120 V AC = max. 650 mA
208 a 240 V AC = max. 325 mA
380 a 500 V AC = max. 190 mA
Maximálnì pøípustné zajitìní u ovládání s jmenovitým výkonem 1,5 kW je
16 A (gL/gG) a u ovládání s jmenovitým výkonem 7,5 kW je 32 A (gL/gG).
Instalace vedení v souladu s EMK
Signální a sbìrnicová vedení jsou citlivá vùèi ruení.
Motorová vedení jsou zdrojem ruení.
Vedení citlivá vùèi ruení a vedení která jsou zdrojem ruení instalujte pokud
mono s velkým vzájemným odstupem.
Odolnost signálních a sbìrnicových vedení proti ruení se zvyuje tím, e se
vodièe instalují tìsnì u potenciálu zemì.
Pokud mono zabraòte instalaci dlouhých vedení nebo dbejte na to, aby byly
instalovány v oblastech s nízkou ruivostí.
Zabraòte dlouhým soubìným úsekùm vedení citlivých vùèi ruení a vedení
která jsou zdrojem ruení.
Pro pøipojení dálkových vysílaèù polohy (potenciometr, RWG) se musí pouít
stínìné vodièe.
.
.
.
.
.
Vytápìní
V ovládací jednotce servopohonu je sériovì vestavìno vytápìní k zamezení
tvorby kondenzaèní vody v servopohonu. Pokud není objednáno jinak, je toto
vytápìní zajitìno internì. V pøípadì externího zajitìní (na pøání) se toto
musí vdy pøipojit.
Nìkteré servopohony jsou na pøání pøídavnì vybaveny vytápìním motoru.
Toto je vdy zajitìno externì a musí být pøipojeno podle výkresu zapojení.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
14
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
75
Ovládací jednotka na nástìnném dráku (pøísluenství)
U provedení s nástìnným drákem dbejte tìchto náleitostí:
25
25
Obr. 11: AUMA MATIC na nástìnném dráku
5
5
0
0
Propojovací
vodièe k pohonu
.
..
..
Provedení s potenciometrem v servopohonu nejsou vhodné. Místo
potenciometru se servopohon musí vybavit vysílaèem RWG.
Dovolená délka vedení mezi servopohonem a AUMA MATIC je max. 100 m.
Pro spojení servopohonu s jednotkou AUMA MATIC na nástìnném dráku
dodá AUMA na dotaz propojovací vodièe pøipravené k pouití.
Pokud nebudou pouity vodièe pøipravené k pouití, musí se navíc pøihlíet
k tìmto náleitostem:
Je nutno pouít vhodné, pruné a stínìné propojovací vodièe.
Propojovací vodiè pøipojit ve správném sledu fází.
Pøed zapnutím kontrolovat smìr otáèení (viz strana 25)
Dodateèná montá ovládací jednotky na servopohon
V pøípadì rùzných zakázkových èísel servopohonu a ovládací jednotky (viz
typové títky) se musí shodovat oznaèení zapojovacího schématu a výkresu
zapojení (KMS . . .) u obou zaøízení.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
15
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
8.1
Pøipojení kulatým konektorem AUMA (S, SH, SE)
Obr. 12: Provedení S (standard)
75
Obr. 13: Provedení SH
Obr. 14: Provedení SE
25
25
5
5
0
0
Pøed pøipojením k síti
Zkontrolujte, zda druh proudu, velikost napìtí v síti a frekvence souhlasí s údaji
motoru (viz typo vý títek moto ru):
VD00 63-4/45
Art-No: Z006.413
3 ~ 400V 60Hz
0.09 kW
Y 0.60A
Druh proudu/Síové napìtí/Síová frekvence
..
.
Otevøení krytého prostoru
Uvolnìte rouby (1) a sejmìte kryt konektoru (obr. 15).
Uvolnìte rouby (2) a z krytu konektoru vyjmìte dutinkovou èást.
Nasaïte kabelové prùchodky odpovídající pøipojovacím vodièùm
(Stupeò krytí uvedený na typovém títku je zaruèen jenom tehdy, kdy jsou
pouity vhodné kabelové prùchodky).
IP67
Therm protected: Th
Insulation class: F
.
Stupeò
Nevyuité kabelové vstupy musí být zaslepeny vhodnými záslepkami.
Obr. 15: Otevøení krytého prostoru
Víko
(1)
Kabelové prùchodky
a záslepky ve stupni krytí
podle typového títku
Dutinková èást
100
95
100
95
(2)
75
75
25
25
5
5
0
0
16
100
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
.
Zapojení vodièù
Vodièe zapojte podle výkresu zapojení pøísluné zakázky.
Pøipojovací prùøezy vodièù:
- výkonové svorky (U1, V1, W1, U2, V2, W2) a
Ochranný vodiè (symbol: )
max. 6 mm² flexibilní, max. 10 mm² masivní
- ovládací kontakty (1 a 50) = max. 2,5 mm²
Pro flexibilní vodièe pouívejte koncové objímky podle DIN 46228.
Vechny ochranné vodièe musí být pevnì pøiroubovány kruhovými jazýèky
(flexibilní vodièe), nebo oky (masivní vodièe) na pøípoji ochranného vodièe
(symbol:
) (obr. 16).
..
75
25
5
0
Po kadém uvolnìní pøípoje ochranného vodièe se musí
zajistit, aby ochranné vodièe byly pevnì pøipojeny.
Obr. 16: Pøípoj ochranného vodièe 17
roub
Podloka
Pøítlaèný krouek
Ochranný vodiè s kruhovými
jazýèky/oky
Pøípoj ochranného vodièe
Dutinková èást
..
..
..
Zavøení krytého prostoru
Dutinkovou èást vloit do krytu konektoru a upevnit rouby(2) (obr. 15).
Oèistit tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku svorkovnice.
Tìsnicí plochy lehce potøít nekyselým mazivem, napø. vazelinou.
Nasadit kryt a rouby (1) rovnomìrnì pøitáhnout do køíe.
Kabelové prùchodky pevnì utáhnout pøedepsaným momentem, aby byl
zaruèen pøísluný stupeò krytí.
Upevòovací rám, ochranné víko (pøísluenství)
Na ochranu proti pøímému dotyku kontaktù a proti vlivùm prostøedí je k dostání
speciální upevòovací rám (obr. 17).
Otevøený krytý prostor lze uzavøít ochranným víkem (bez vyobrazení).
Obr. 17: Upevòovací rám (pøísluenství)16
100
100
95
95
75
Upevòovací rám
75
25
25
5
5
0
0
17
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
9.
Ruèní provoz
75
K nastavování a pøi uvádìní do provozu, pøi výpadku motoru nebo výpadku
sítì lze servopohon aktivovat v ruèním provozu.
Ruèní provoz se zapojuje pomocí vestavìné pøepínací mechaniky.
25
.
Zapnutí ruèního provozu:
Pøepínací páku ve støedu ruèního kola zdvihnout asi o 85 °, pøitom nepatrnì
otáèet ruèním kolem. sem a tam, a se dostane ruèní kolo do zábìru (obr. 18).
5
0
Obr. 18
.
25
5
0
Obr. 19
Ruèní síla staèí pro ovládání pøepínací páky. Prodlouení páky
není nutné. Vynaloení pøíli velké síly mùe vést k pokození
pøepínací mechaniky.
Pøepínací páku uvolnit (silou pruiny se vrátí zpìt do výchozí polohy, obr. 19),
podle potøeby napomoci rukou.
Aktivování pøepínací páky pøi bìícím motoru (obr. 20) mùe
vést ke zvýenému opotøebení pøepínací mechaniky.
Obr. 20
.
Obr. 21
Ruèním kolem otáèet v poadovaném smìru (obr. 21).
Vypnutí ruèního provozu:
Ruèní provoz se automaticky vypne pøi zapnutí motoru.
V motorovém provozu je ruèní kolo v klidu.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
18
100
Návod k obsluze
95
75
25
100
95
10.
Obsluha a indikace panelu pro ovládání z místa
75
Obr. 22: Panel pro ovládání z místa
25
5
5
Signálky
Tlaèítko
0
0
Voliè funkce
Voliè
0
I
0
I
I
I
0
0
Test
100
I
75
III
Test
Poloha obsluhy z místa (I):
Servopohon lze obsluhovat z místa
pomocí tlaèítek OTEVØÍT STOP ZAVØÍT.
I
III
95
Poloha VYPNUTO (0):
- Dálková obsluha není moná
- Obsluha z místa není moná
- Servopohon je nadále schopný hlásit
(je zachováno napájecí napìtí pro ovládání)
I
0
I
Poloha dálkové obsluhy (II):
Servopohon lze ovládat dálkovì napø. z dozorny.
Poloha Test (III):
Kontrolovat vybavovací zaøízení pro termistory (viz
II
strana 26)
III Je k dispozici pouze v kombinaci s termistorovou ochranou
Reset
motoru.
Svítí èervená signálka (porucha).
Poloha Reset (III):
II
Po vybavení ochrany motoru vynulovat hláení o chybì
(èervená signálka) (viz strana49).
III Je k dispozici pouze v kombinaci s termistorovou ochranou
Reset
motoru.
100
95
75
25
25
5
5
0
0
19
100
Návod k obsluze
95
100
95
75
Tlaèítka
Kdy je voliè nastaven do polohy obsluhy z místa (I), lze servopohon ovládat z
místa pomocí tlaèítek OTEVØÍT - STOP - ZAVØÍT.
25
75
25
5
OTEVØÍT: servopohon se pohybuje smìrem k poloze
OTEVØÍT
0
5
0
STOP: servopohon se zastaví
ZAVØÍT: servopohon se pohybuje smìrem k poloze ZAVØÍT
Povely pøestavení OTEVØÍT - ZAVØÍT lze aktivovat v v impulzovém provozu
nebo v reimu trvalého signálu.
V impulzovém provozu se servopohon pøestavuje, dokud se podrí stisknuté
tlaèítko.
V reimu trvalého signálu se servopohon po stisknutí tlaèítka pøestaví do
pøísluné koncové polohy, pokud pøedtím neobdrí jiný povel.
O programování viz strana 33.
Signálky
Tøi signálky hlásí tyto signály (standardní signalizace).
svítí (zelená): servopohon je v koncové poloze OTEVØENO
Souhrnné hláení poruchy (èervená)
svítí (lutá): servopohon je v koncové poloze ZAVØENO
Souhrnné hláení poruchy:
Souhrnné hláení poruchy (ervená signálka) se objeví, pokud dojde k nìteré z
tìchto událostí:
Chyba momentu, tzn. nastavený moment (strana 24) byl pøekroèen pøed
dosaením nìkteré koncové polohy.
Zareagovala ochrana motoru (strana 49), dolo k pøehøátí motoru.
Dolo k výpadku fáze (u trojfázových motorù).
Test vybavovacího zaøízení pro termistory
.
..
.
Signálky blikají:
Pokud je ervopohon vybaven blikaèem, lze signálky pouít k indikaci chodu.
Kdy je blikaè aktivován (strana 33) bliká bìhem pøestavení pøísluná signálka.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
20
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
11.
Otevøení ovládacího prostoru
75
Pro níe uvedená nastavení (vèetnì kapitoly 18.) se musí otevøít ovládací
prostor a stáhnout kotouè ukazatele polohy, pokud je dodán.
25
5
25
Tato nastavení platí pouze pro uzavírání armatury smìrem doprava, tzn.
kdy se hnací høídel pro uzavøení armatury otáèí ve smìru hodinových ruèièek.
0
5
0
Práce na elektrických zaøízeních nebo pøístrojích smí provádìt
podle platných elektrotechnických pøedpisù jenom odborník
nebo povìøená osoba pod vedením a dozorem odborníka.
11.1 Sejmutí víka ovládacího prostoru
.
Uvolnit 4 rouby a sejmout víko ovládacího prostoru (obr. 23 popø. obr. 24).
Obr. 23: Víko s prùzorem
Obr. 24: Víko bez prùzoru
11.2 Stáhnutí kotouèe ukazatele polohy (na pøání)
.
Kdy je k dispozici, stáhnout kotouè ukazatele (obr.25). Pouít k tomu popø.
jako páku stranový klíè (cca 14 mm).
Obr. 25: Stáhnutí kotouèe ukazatele polohy
RSD
RDW
100
Kotouè ukazatele polohy
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
21
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
12.
Nastavení polohového vypínání
75
12.1 Nastavení koncové polohy ZAVØENO (èerné pole)
..
.
25
5
0
Toèit ruèním kolem ve smìru hodinových ruèièek, a se armatura uzavøe.
Potom ho otoèit asi o 1/2 otáèky (dobìh) zpìt. Bìhem zkuebního provozu
zkontrolujte dobìh a podle potøeby opravte nastavení polohového vypínání.
Nastavovací roub A (obr. 26) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí
roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel B.
Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel B vdy o 90°.
Stojí-li ukazatel B 90° pøed bodem C, otáèet dále ji jenom pomalu.
Pøesune-li se ukazatel B do bodu C, puste nastavovací osièku a více s ní
neotáèejte. Dojde-li nedopatøením k dalímu pootoèení nastavovací osièky
(slyitelný pohyb rohatky po poskoèení ukazatele), je tøeba pokraèovat
s otáèením nastavovací osièky a opakovat nastavovací postup.
25
5
0
Obr. 26: Ovládací jednotka
A
D
P
T
B
E
C
F
12.2 Nastavení koncové polohy OTEVØENO (bílé pole)
..
.
12.3 Kontrola polohových spínaèù
Èervenými testovacími knoflíky T a P (obr. 26) lze polohové spínaèe aktivovat
ruènì.
.
100
95
75
.
25
5
0
Toèit ruèním kolem proti smìru hodinových ruèièek, a se armatura otevøe.
Potom ho otoèit asi o 1/2 otáèky (dobìh) zpìt. Bìhem zkuebního provozu
zkontrolujte dobìh a podle potøeby opravte nastavení polohového vypínání.
Nastavovací roub D (obr. 26) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí
roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel E.
Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel E vdy o 90°.
Stojí-li ukazatel E 90° pøed bodem F, otáèet dále ji jenom pomalu.
Pøesune-li se ukazatel E do bodu F, puste nastavovací osièku a více s ní
100
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky WSR aktivuje polohový spínaè
ZAVØENO.
Po dobu pøidrení stisknutého spínaèe svítí lutá signálka na panelu
ovládání z místa.
Otáèení knoflíku P ve smìru ipky WÖL aktivuje polohový spínaè
OTEVØENO.
Po dobu pøidrení stisknutého spínaèe svítí zelená signálka na panelu
ovládání z místa.
95
75
25
5
0
22
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
13.
Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání)
75
Pomocí obou spínaèù mezipoloh lze libovolnou aplikaci vypnout nebo zapnout.
Bod zapínání (mezipoloha) musí být pøi nastavování najídìn
ze stejného smìru jako následnì v elektrickém provozu.
25
5
0
25
5
13.1 Nastavení pro chod ve smìru k poloze ZAVØENO (èerné pole)
Armaturu nastavit do ádané mezipolohy.
Nastavovací roub G (obr. 27) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí
roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel H.
Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel H vdy o 90°.
Stojí-li ukazatel H 90° pøed bodem C, otáèet dále ji jenom pomalu.
Pøesune-li se ukazatel H do bodu C, puste nastavovací osièku a více s ní
..
0
P
T
F
C
H
G
K
L
13.2 Nastavení pro chod ve smìru k poloze OTEVØENO (bílé pole)
Armaturu nastavit do ádané mezipolohy.
Nastavovací roub K (obr. 27) pøidrovat zatlaèený a otáèet jej pomocí
roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom pozorovat ukazatel L.
Pøi citelném a slyitelném pohybu rohatky poskoèí ukazatel L vdy o 90°.
Stojí-li ukazatel L 90° pøed bodem F, otáèet dále ji jenom pomalu.
Pøesune-li se ukazatel L do bodu F, puste nastavovací osièku a více s ní
..
13.3 Kontrola polohových spínaèù DUO
Èervenými testovacími knoflíky T a P (obr. 27) lze polohové spínaèe DUO
aktivovat ruènì.
100
95
75
25
5
.
.
.
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky DSR aktivuje polohový spínaè DUO
ZAVØENO.
Zároveò se aktivuje momentový spínaè ZAVØENO.
Otáèení knoflíku P ve smìru ipky DÖL aktivuje polohový spínaè DUO
OTEVØENO.
Zároveò se aktivuje momentový spínaè OTEVØENO.
Po pøekontrolování spínaèù se musí pomocí tlaèítek OTEVØÍT popø.
ZAVØÍT panelu pro ovládání z místa (èervená signálka) resetovat porucha
pøestavením v protismìru.
0
100
95
75
25
5
0
23
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
14.
Nastavení momentového vypínání
75
..
14.1 Nastavení
25
Nastavovaný krouticí moment musí odpovídat armatuøe!
Zmìny nastavení provádìt jen se souhlasem výrobce
armatury!
5
25
5
Obr. 28: Mìøicí hlavy
0
Nastavení v koncové poloze ZAVØENO
O
0
Nastavení v koncové poloze OTEVØENO
O
O
P
..
.
14.2 Kontrola momentového spínaèe
Povolit oba pojistné rouby O na kotouèi ukazatele (obr. 28).
Pøetoèením nastavit kotouè se stupnicí P na poadovaný krouticí moment (1
da Nm = 10 Nm).
Pøíklad:
Na obr. 28 jsou nastaveny hodnoty: 3,5 da Nm = 35 Nm pro smìr k poloze
ZU (Zavøeno)
4,5 da Nm = 45 Nm pro smìr k poloze
AUF (Otevøeno)
Pojistné rouby O opìt utáhnout.
.
.
Momentové spínaèe mohou být ovládányi pøi ruèním
provozu.
Momentové vypínání slouí jako ochrana proti pøetíení
v celé dráze pøestavení a také pøi polohovém vypínání
v koncových polohách.
Èervené testovací knoflíky T a P (obr. 26) umoòují ruènì ovládat momentové
vypínání:
.
.
.
.
Otáèení knoflíku T ve smìru ipky DSR aktivuje spínaè momentového
vypínání pro smìr k poloze ZU (Zavøeno).
Svítí èervená signálka (porucha) na panelu pro ovládání z místa.
Otáèení knoflíku P ve smìru ipky DÖL aktivuje spínaè momentového
vypínání pro smìr k poloze AUF (Otevøeno).
Svítí èervená signálka (porucha) na panelu pro ovládání z místa.
Pokud je v servopohonu vestavìno polohové vypínání DUO (na pøání),
ovládají se souèasnì také mezipolohové spínaèe.
Po pøekontrolování spínaèù se musí pomocí tlaèítek OTEVØÍT popø. ZAVØÍT
panelu pro ovládání z místa (èervená signálka) resetovat porucha
pøestavením v protismìru.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
24
100
Návod k obsluze
95
75
95
15.
Zkuební provoz
15.1 Kontrola smìru otáèení
25
5
0
100
75
.
.
Kdy je k dispozici, kotouè ukazatele nasadit na høídel.
Podle smìru otáèení kotouèe ukazatele (obr. 29) se pozná smìr otáèení
výstupu.
Pokud kotouè ukazatele není k dispozici, lze smìr otáèení sledovat také na
duté høídeli. Závitovou zátku (è. 27) vyroubovat (obr. 30).
Obr. 29: Kotouè ukazatele polohy
ZAVØENO
25
5
0
Obr. 30: Otevøení duté høídele
OTEVØENO
27
S1/S2
.
.
Servopohon pøestavit v ruèním provozu do støední polohy popø. do
dostateèné vzdálenosti od koncové polohy.
Voliè funkce nastavit do polohy obsluhy z místa (I) (obr. 31).
Obr. 31: Voliè funkce MÍSTNÌ
..
Zapnout napájecí napìtí.
Aktivovat tlaèítko ZAVØENO (obr. 32) a sledujte smìr otáèení:
Otáèí-li se kotouè ukazatele proti smìru hodinových ruèièek, je smìr otáèení
v poøádku.
Obr. 32: Tlaèítko ZAVØENO
Obr. 33: Tlaèítko STOP
V pøípadì nesprávného smìru otáèení okamitì vypnout.
Potom opravit sled fází v propojovacím vodièi od nástìnného
dráku k servopohonu a opakovat zkuební provoz.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
25
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
15.2 Kontrolovat nastavení polohového vypínání
Voliè funkce nastavit do polohy VYPNUTO (0) (obr. 34).
.
Obr. 34: Voliè funkce VYPNUTO
25
75
25
5
5
0
0
..
V poloze VYPNUTO je zachováno napájecí napìtí pro ovládání.
Servopohon pøestavit v ruèním provozu do obou koncových poloh armatury.
Pøekontrolovat, zda je správnì nastaveno polohové vypínání pro obì
koncové polohy. Pøitom dbát na to, aby byl pøísluný spínaè aktivován
v odpovídající koncové poloze a aby po zmìnì smìru otáèení opìt uvolnil.
Pokud tomu tak není, musí se polohové vypínání nastavit znovu.
..
Kdy je polohové vypínání správnì nastaveno:
Voliè funkce nastavit do polohy obsluhy z místa (I) (obr. 31).
Zkuební provoz provést na panelu ovládání z místa pomocí tlaèítek
OTEVØÍT - STOP - ZAVØÍT.
15.3 Kontrola zpùsobu vypínání
Výrobce armatur urèuje, zda má být vypínání v koncových polohách ovládáno
polohovým nebo momentovým spínaèem.
Na kontrolu nastavení viz strana 33, kapitola 20.2.
.
.
15.4 Kontrola vybavovacího zaøízení pro termistory (na pøání)
Voliè funkce natoèit do polohy TEST (stírání) (obr. 35).
Za pøedpokladu správné funkce jeaktivování ochrany motoru signalizováno
souhrnným hláením poruchy (viz výkres zapojení) a pomocí signálky
Porucha na panelu ovládání z místa.
Obr. 35: Voliè funkce TEST
.
Voliè funkce natoèit do polohy RESET (obr. 36).
V pøípadì správné funkce se hláení chyby vynuluje.
Obr. 36: Voliè funkce RESET
100
100
95
95
Kdy se v poloze volièe funkce TEST nevybaví porucha, musí servis fy AUMA
kontrolovat propojení a voliè funkce.
75
.
Pokud se nemusí nastavit ádné dalí volby (kapitola 16. a 18.):
zavøít ovládací prostor (viz strana 31, kapitola 19.).
25
5
0
75
25
5
0
26
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
16.
Nastavení potenciometru (na pøání)
75
Pro Dálkový pøenos údajù
25
5
0
..
.
.
Armaturu pøestavit do koncové polohy ZAVØENO.
Potenciometr (E2) otoèit ve smìru hodinových ruèièek a na doraz.
Koncová poloha ZAVØENO odpovídá 0 %; koncová poloha OTEVØENO
100 %.
Potenciometr (E2) pootoèit zpìt.
25
5
0
V dùsledku odstupòování pøevodového pomìru redukèní
pøevodovky pro vysílaè polohy se neprojídí vdy celý rozsah
odporu, popø. celý zdvih. Proto musí být zajitìna monost
externího vyrovnání (nastavovací potenciometr).
Jemné seøízení nuly provést externím nastavovacím potenciometrem
(pro dálkový pøenos údajù).
E2
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
27
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
17.
Elektronický nastavení vysílaèe polohy RWG (na pøání)
75
Pro dálkový pøenos údajù nebo vnìjí regulaci
Po montái servopohonu na armaturu je tøeba nastavení pøezkouet (viz
kapitola 17.1 popø. 17.2) a v pøípadì potøeby nastavení opravit.
25
5
25
5
Tabulka 3: Technické údaje RWG 4020
KMS TP_ _ 4 / _ _ _
Výkresy zapojení
0
Výstupní proud
Napájecí
napìtí
max. odbìr
proudu
max. zátì
Ia
Uv
I
RB
3-/4-vodièová soustava
0 20 mA, 4 20 mA
24 V DC, ± 15 %
vyhlazeno
24 mA pøi výstupním
proudu 20 mA
600 W
0
KMS TP _ 4 _ / _ _ _
KMS TP _ 5 _ / _ _ _
2-vodièová soustava
4 20 mA
14 V DC + (I x RB),
max. 30 V
20 mA
(Uv - 14 V)/20 mA
Deska vysílaèe polohy (obr. 38) je umístìna pod krycí destièkou (obr. 39).
Obr. 38: Deska vysílaèe polohy
S1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
28
100
Návod k obsluze
95
75
25
100
95
17.1 Nastavení 2-vodièové soustavy 4 20 mA a 3-/4-vodièové soustavy 0 20 mA
..
.
75
Pøipojit napìtí na elektronický vysílaè polohy.
Na mìøicí body pøipojit mìøicí pøístroj s rozsahem 0 20 mA (obr. 39).
25
5
5
Proudový okruh (vnìjí zátì) musí být pøipojen (respektovat
max. zátì RB), nebo musí být odpovídající vývody na kulatém
konektoru AUMA propojeny (iz výkres zapojení), jinak se
ádný proud nenamìøí.
0
..
0
Potenciometr (E2) pootoèit zpìt.
Obr. 39
0 (0/4 mA)
Krycí destièka
Mìøicí bod (+)
0/4 20 mA
..
..
.
max. (20 mA)
E2
Mìøicí bod ()
0/4 20 mA
Potenciometr 0 otáèet doprava, a výstupní proud zaène stoupat.
Potenciometr 0 pootoèit zpìt, a je dosaeno zbytkového proudu:
u 3-/4-vodièové soustavy:
cca 0,1 mA
u 2-vodièové soustavy:
cca 4,1 mA.
Tím je zaruèeno, e se nikdy nepøejede bod elektrické nuly.
Armaturu pøestavit do koncové polohy OTEVØENO.
Potenciometrem max. nastavit koneènou hodnotu 20 mA.
Znovu najet do koncové polohy ZAVØENO a pøezkouet minimální hodnotu
proudu (0,1 mA nebo 4,1 mA). V pøípadì potøeby provést korekci.
Jestlie se nedosáhne maximální hodnoty, je tøeba
pøekontrolovat volbu redukèního pøevodu pøevodovky.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
29
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
17.2 Nastavení 3-/4-vodièové soustavy 4 20 mA
..
.
25
75
Pøipojit napìtí na elektronický vysílaè polohy.
Na mìøicí body pøipojit mìøicí pøístroj s rozsahem 0 20 mA (obr. 40).
5
25
5
Proudový okruh (vnìjí zátì) musí být pøipojen (respektovat
max. zátì RB), nebo musí být odpovídající vývody na kulatém
konektoru AUMA propojeny (iz výkres zapojení), jinak se
ádný proud nenamìøí.
0
..
0
Potenciometr (E2) pootoèit zpìt
Obr. 40
0 (0/4 mA)
Krycí destièka
Mìøicí bod (+)
0/4 20 mA
..
..
..
.
max. (20 mA)
E2
Mìøicí bod ()
0/4 20 mA
Potenciometr 0 otáèet doprava, a výstupní proud zaène stoupat.
Potenciometr 0" pootoèit zpìt, a je dosaeno zbytkového proudu cca
0,1 mA.
Armaturu pøestavit do koncové polohy OTEVØENO.
Potenciometr max. nastavit na koneènou hodnotu 16 mA.
Potenciometr 0 nastavit z 0,1 mA na poèáteèní hodnotu 4 mA.
Tím se souèasnì posune o 4 mA koneèná hodnota, take nyní je skuteèný
proudový rozsah 4 20 mA.
Znovu pøestavit servopohon do obou koncových poloh a pøezkouet
nastavení. V pøípadì potøeby provést korekci.
Jestlie se nedosáhne maximální hodnoty, je tøeba
pøekontrolovat volbu redukèního pøevodu pøevodovky.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
30
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
18.
Nastavení mechanického ukazatele polohy (na pøání)
..
.
..
25
5
0
75
Kotouè ukazatele nasadit na høídel.
Otáèet spodním kotouèkem ukazatele polohy (obr. 41), dokud symbol
ZAVØENO není v zákrytu se znaèkou na krytu (obr. 42).
Servopohon pøestavit do koncové polohy OTEVØENO.
Pøidrovat spodní kotouè ukazatele polohy ZAVØENO a otáèet vrchní
kotouè se symbolem
OTEVØENO, dokud není v zákrytu se znaèkou na
krytu.
Obr. 41
25
5
0
Obr. 42
Znaèka
Kotouè ukazatele polohy se otáèí pøi chodu z polohy OTEVØENO do polohy
ZAVØENO nebo opaènì asi o 180° a 230°. Vhodná redukèní pøevodovka
byla zabudována ve výrobním závodì.
Pokud se dodateènì zmìní pomìr otáèky/zdvih, musí být popø. vymìnìna i
redukèní pøevodovka.
19.
Zavøení ovládacího prostoru
..
..
Oèistit tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku svorkovnice
Tìsnicí plochy lehce potøít nekyselým mazivem.
Nasadit kryt na ovládacím prostoru a rouby rovnomìrnì pøitáhnout do
køíe.
Kontrolovat eventuální pokození laku servopohonu. Pokud
bìhem montáních úkonù dolo k pokození laku, musí se
tato místa opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
31
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
20.
Regulátor v jednotce AUMA MATIC
75
Obr. 43: Uspoøádání desek v ovládání
25
25
Víko
5
Taktovací deska
(na pøání)
0
5
0
Krycí destièka
Deska vstupù/výstupù
Deska logiky
Deska polohového
regulátoru (na pøání)
20.1 Funkce diagnostických LED na desce vstupù/výstupù (standardní provedení)
V14 svítí: pøi výpadku fáze, pøi aktivování ochrany motoru.
V kombinaci s termistorovou ochranou motoru (na pøání):
Reset polohou volièe III na panelu ovládání z místa
V15 svítí: pøi porue momentového vypínání: vypínacího momentu je
dosaeno pøed koncovou polohou
LED STOP, ZAVØENO, OTEVØENO indikují nevyøízené ovládací povely
(pouze s volièem v poloze DÁLKOVÌ).
Obr. 44: Krycí destièka nad deskou vstupù/výstupù
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
32
100
Návod k obsluze
95
75
95
20.2 Programování desky logiky
75
Zpùsob vypínání, polohové/momentové (spínaè S1-2 a spínaè S3-2, obr. 45),
musí být pøedem stanoven výrobcem armatur.
25
5
100
25
5
Obr. 45: Deska logiky A2
Poloha 1:
0
0
polohové
vypínání
v koncové poloze OTEVØENO
Poloha 2:
S3-2
S2-2
momentové
vypínání
v koncové poloze OTEVØENO
Poloha 1:
S1-2
polohové
vypínání
v koncové poloze ZAVØENO
Poloha 2:
momentové
vypínání
v koncové poloze ZAVØENO
.
Poadované programování podle tabulky 4 nastavit na spínaèi S2-2.
Tabulka 4
Spínaè DIP S2-2
Programování
(ON = stisknutý)
smìr ZAVØÍT
smìr OTEVØÍT
Trvalý signál DÁLKOVÌ
Impulzový provoz DÁLKOVÌ
Trvalý signál MÍSTNÌ
Impulzový provoz MÍSTNÌ
zapnutý
vypnutý
obsaeno
neobsaeno
Blikaè (na pøání)
Chyba momentového vypínání:
Momentové vypnutí (pøed
koncovou polohou)
je v souhrnném hláení poruch
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
33
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
20.3 Signál pro chod v nouzi NOT-AUF a NOT-ZU (na pøání)
75
(5. místo ve výkresu zapojení MSP C, D nebo P)
25
Pøi poadavku NOT (jízda v nouzi), pøestaví pohon armaturu do pøedem
poadované koncové polohy (èinné ve vech tøech polohách volièe:
MÍSTNÌ, VYPNUTO, DÁLKOVÌ).
5
.
.
0
25
5
0
Vstup na svorce XK 1 (viz výkres zapojení) musí být pøipojen pøes rozpínací
kontakt na napìtí +24 V DC (princip klidového proudu).
Pokud má být obecnì zruen signál NOT-AUF popø. NOT-ZU:
sejmout krycí destièku a rozpojit mùstky B1 (pro NOT-ZU) a B2 (pro
NOT-AUF).
Obr. 46: Krycí destièka u provedení se signály NOT-AUF popø. NOT-ZU
Mùstky B1 (NOT - ZU)
B2 (NOT - AUF)
LED pro
indikaci povelu pro chod v nouzi
B2
B1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
34
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.
Polohový regulátor (na pøání)
75
21.1 Technické údaje
25
Tabulka 5: Technické údaje polohového regulátoru
Øídicí velièina (vstupní signál E1, poadovaná hodnota) 0/4 20 mA
Regulaèní velièina (vstupní signál E2, skuteèná hodnota) 0/4 20 mA (na pøání: 0 5 V)
0,5 % 2,5 %
Vzdálenost bodù sepnutí (mrtvá zóna) ΔE (P9)
Jemné odladìní Sens (P7)
(má smysl jen pøi výstupních otáèkách <16 1/min; není
min 0,25 %
moné u motorù na støídavý proud)
Doba pauzy t-off (P10)
0,5 10 s
Vstupní odpor
250 Ohm
Provoz s taktovací funkcí (pro nastavení regulace není zapotøebí):
Doba chodu t-on (P8)
èinná a do regulaèní odchylky £ 25 %; nasta0,5 15 s
vená hodnota se pak zmenuje na tøetinu.
5
0
21.2 Nastavení
25
5
0
Regulátor v jednotce AUMA MATIC se programuje podle údajù v objednávce
a pøed expedicí se nastavuje spoleènì se servopohonem.
V dùsledku pøedem neznámých velièin regulaèní smyèky mùe být nezbytné
dodateèné seøízení. Pøed nastavováním regulátoru je tøeba nejprve pøezkouet
programování polohového regulátoru.
.
.
Pøezkouet programování desky logiky podle kapitoly 20.2.
Trvalý signál DÁLKOVÌ (viz tabulka 4) musí být ve spojení s
polohovým regulátorem vypnut.
Sejmout krycí destièku (obr. 47) a na desce regulátoru nastavit poadované
programování (obr. 48) podle tabulek 6 a 7.
Pøed zapoèetím nastavování dbát na to, aby byl proudový
okruh signálu E2 pro polohovou zpìtnou vazbu (viz výkres
zapojení) uzavøen (mìøicím pøístrojem nebo pøemostìním). Pøi
chybìjícím signálu E2 svítí LED (V10) E1/E2 < 4 mA (obr. 47)
a regulátor nereaguje.
Obr. 47: Krycí destièka polohového regulátoru - standard
Samolepka s údajem signálù
(zde jako pøíklad: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
100
V10
(èervená)
100
95
P10
95
75
P8
75
25
25
5
5
0
0
35
100
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 48: Deska polohového regulátoru A7 - standard
P9 (ΔE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
25
5
S2-7
S3-7
25
5
0
0
V28
V27
V18
V10
Mìøicí
body:
{
E2
P10
MP2(+)
MP1()
Mìøicí body: MP3(+)/MP4() pro E1
21.2.1 Nastavení druhu signálu (na pøání)
Druh signálu (signál proudu/napìtí) poadované hodnoty E1 a skuteèné
hodnoty E2 je nastaven ve výrobním závodì a je oznaèen samolepkou na
krycí destièce polohového regulátoru (viz obr. 47).
U provedení s dìleným rozsahem (strana 43) a u provedení s poadovanou
hodnotou E1 ≠ 0/4 20 mA lze druh signálu mìnit. U tìchto provedení je na
desce polohového regulátoru umístìn pøídavný spínaè S1-7:
Provede-li se dodateèná zmìna nastavení, musí se zmìnit toto oznaèení.
Kromì toho se zmìní také výkres zapojení uvedený na typovém títku
ovládací jednotky (viz strana ).
Tabulka 6: Moná nastavení
Programování
Øídicí velièina
Zpìtná vazba
poadovaná hodnota E1 Skuteèná hodnota E21)
4 20 mA
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
05V
05V
4 20 mA
0 20 mA
05V
05V
0 10 V
4 20 mA
0 20 mA
0 10 V
05V
100
95
75
1)
25
5
0
pomocí pøepínaèù DIP S1-7
(viz obr. 53)
Signály pøi interní zpìtné vazbì:
0/4 20 mA od elektronického vysílaèe polohy nebo 0 5 V od pøesného
potenciometru 5 k W
100
95
75
25
5
0
36
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.2.2 Chování servopohonù pøi výpadku signálù
75
Pøi výpadku signálù poadované hodnoty E1 nebo skuteèné hodnoty E2 lze
reakci servopohonu programovat pomocí spínaèe S2-7. Monost kompletního
výbìru vak existuje pouze u signálù 4 20 mA.
25
Moné jsou tyto reakce:
Fail as is:
Servopohon se ihned vypne a zùstane v této poloze stát.
Fail close
Servopohon nastaví armaturu do koncové polohy ZAVØENO.
Fail open:
Servopohon nastaví armaturu do koncové polohy OTEVØENO.
5
0
25
5
0
Tabulka 7: Moná nastavení (doporuèená nastavení jsou podsvícena edì)
Chování pøi výpadku signálù
E1
E2
fail as is
fail close
Pøedpoklad1)
Øídicí velièina
poadovaná hodnota E1
Zpìtná vazba
Skuteèná hodnota E22)
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
05V
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
05V
4 20 mA
05V
4 20 mA
0 20 mA
05V
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
05V
0 10 V
0 20 mA
05V
0 20 mA
4 20 mA
0 10 V
4 20 mA
fail open
fail as is
fail close
fail close
1)
2)
fail open
fail open
Programování
pomocí pøepínaèù DIP
S2-7
(viz obr. 48)
fail as is
Pøi signálech 0 20 mA a 0 5 V mùe pøi výpadku signálù existovat chybná interpretace, protoe signály E1 popø. E2 mohou
být také (bez chyby) funkèní < 4 mA (koncová poloha ZAVØENO = 0 mA popø. 0 V).
Signály pøi vnitøní zpìtné vazbì:0/4 20 mA z elektronického vysílaèe polohy nebo 0 5 V z pøesného potenciometru 5 kW
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
37
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.3 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (standardní provedení)
Pøed zahájením nastavování regulátoru je tøeba se pøesvìdèit,
e polohové a momentové vypínání servopohonu a polohová
zpìtná vazba (kapitola 16. a 17.) byly nastaveny.
25
..
..
5
0
.
.
Na mìøici body MP3 a MP4 pøipojit voltmetr (0 5 V) pro mìøení zadané
poadované hodnoty (obr. 49).
Pøi poadované hodnotì E1 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V.
Pokud není poadovaná hodnota správná (0 V popø. 1 V):
Opravit v dozornì zadání poadované hodnoty.
Na mìøici body MP2 a MP1 pøipojit voltmetr pro mìøení skuteèné hodnoty.
Pøi skuteèné hodnotì E2 = 0 mA ukazuje voltmetr 0 V.
Pokud není mìøená hodnota správná:
Seøídit polohovou zpìtnou vazbu podle kap. 16. und 17. a seøízení
regulátoru provést znovu.
(V27 lutá) svítí
pak
Kdy
LED
Potøebné nastavení v koncové poloze ZAVØENO:
(viz obr. 49 a 50)
Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED
(V27 lutá) rozsvítí
Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a
LED
(V28 zelená) zhasne a LED
(V27 lutá) se rozsvítí
Potenciometr 0 (P3) pootoèit doleva, a se LED
(V27 lutá)
prozatím ji nerozsvítí.
Potom potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED
(V27 lutá) opìt rozsvítí
P9 (ΔE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
S3-7
V28
V27
V18
V10
Mìøicí
body:
100
100
P10
95
{
E2
75
0
Chybìjící signály E1/E2 nebo nesprávnou polaritu indikuje
LED (V10) E1/E2 < 4 mA (Obr. 47 popø. 49)
LED nesvítí
(V28 zelená) svítí
25
5
Voliè funkce (panel pro ovládání z místa) nastavit do polohy MÍSTNÌ.
Servopohon pøestavit tlaèítkem do koncové polohy ZAVØENO.
Pøivést poadovanou hodnotu E1 = 0 popø. 4 mA (viz výkres zapojení).
Potentiometr t-off (P10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz
(obr. 49).
Tabulka 8
Moné stavy LED:
(viz obr. 49 a 50)
LED
75
MP2(+)
MP1()
95
75
25
25
5
5
0
0
38
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.4 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (standardní provedení)
.
.
25
5
0
..
Servopohon pøestavit tlaèítkem
(panel ovládání z místa) do koncové
polohy OTEVØENO
.
Na mìøicích bodech MP2 a MP1 mìøit voltmetrem skuteènou hodnotu E2.
Pøi správnì nastavené polohové zpìtné vazbì ukazuje voltmeter 5 V.
Pøivést max. øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) = 20 mA.
Na mìøicích bodech MP4 a MP3 mìøit voltmetrem poadovanou
hodnotu E1.
Pøi poadované hodnotì 20 mA ukazuje voltmetr 5 V.
Pokud není mìøená hodnota 5 V:
pøezkouet øídicí velièinu E1 pøivedenou z vnìjku.
Tabulka 9
LED indikace:
(viz obr. 49 a 50)
LED
(V27 lutá) svítí
21.5 Nastavení citlivosti
pak
Kdy
LED nesvítí
LED
..
.
.
75
25
5
0
Potøebné nastavení v koncové poloze OTEVØENO:
(viz obr. 49 a 50)
Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se
LED
(V28 zelená) rozsvítí
Potenciometr max (P4) pootoèit doprava, a seLED
(V28 zelená)
Potom potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED
(V28 zelená) opìt rozsvítí
Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a LED
LED
(V27 lutá) zhasne a LED
(V28 zelená) se rozsvítí
Voliè funkce na panelu pro ovládání z místa nastavit do polohy DÁLKOVÌ.
Øídicí velièinu E1 nastavit podle samolepky na krycí destièce (viz obr. 50).
Ve výrobním závodì je citlivost (vzdálenost bodù sepnutí DE/mrtvá zóna)
nastavena na maximální hodnotu (2,5 %).
Potenciometrem DE (P9) mùeme otáèením ve smìru hodinových ruèièek
citlivost zvýit. Levý doraz = malá mrtvá zóna (= velká citlivost). Pro pøesné
nastavení mrtvé zóny je zapotøebí pøístroj pro zadávání poadované
hodnoty s moností nastavování v rozsahu 0,1 mA.
Otáèením potenciometru P7 (sens) ve smìru hodinových ruèièek lze
dosáhnout jetì vìtí citlivosti (DEmin= 0,25 %).
Pøi nastavování hodnoty DE nutno bezpodmíneènì
respektovat:
Pøíli velká èetnost spínání vede ke zbyteènému opotøebení
armatury a regulaèního orgánu. Proto je tøeba nastavit co
nejvìtí, s hlediska procesu pøípustnou, vzdálenost bodù
sepnutí (mrtvou zónu).
100
95
Aby v extrémních pøípadech nebyla pøekroèena max. pøípustná èetnost
spínání (viz technický katalogový list SAR), mono potenciometrem t-off
(P10) nastavit blokovací dobu mezi 0,5 s (levý doraz) a 10 s (pravý doraz).
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
39
100
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 50: Krycí destièka polohového regulátoru - standard
Samolepka s údajem signálù
(zde jako pøíklad: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
25
25
5
5
0
0
V28
(zelená)
V27 (lutá)
V18
(èervená)
V10
(èervená)
P10
P9 (ΔE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
S3-7
V28
V27
V18
V10
Mìøicí
body:
{
E2
P10
MP2(+)
MP1()
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
40
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.6 Seøízení regulátoru v koncové poloze OTEVØENO (inverzní provoz)
75
Ve standardním provedení zpùsobí maximální vstupní signál (E1 = 20 mA)
pøestavení servopohonu do koncov é polohy OTEVØENO.
Pøepnutím kódovacího spínaèe S3-7 (obr. 52) do polohy 1 mono zajistit
reverzaci této definice signálu (inverzní provoz).
Kdy je vestavìn RWG (na pøání), je tøeba v servopohonu zamìnit pøívody 7
(èervený) a 5 (èerný) na desce vysílaèe polohy (obr. 38) .
Kdy je vestavìn potenciometr (na pøání), je tøeba zamìnit pøívody 21
(èervený) a 22 (èerný) na XA (pøívod pro servopohon) .
.
.
.
25
5
0
..
..
.
.
Chybìjící signály E1/E2 nebo nesprávnou polaritu indikuje
LED (V10) E1/E2 < 4 mA (Obr. 50 popø. 52)
Na mìøicí body MP3 a MP4 pøipojit voltmetr (0 5 V) pro mìøení zadané
poadované hodnoty (obr. 52).
Pokud není poadovaná hodnota správná (0 V popø. 1 V):
Opravit v dozornì zadání poadované hodnoty.
Na mìøicí body MP2 a MP1 pøipojit voltmetr pro mìøení skuteèné hodnoty.
pak
Kdy
LED
0
Voliè funkce (panel pro ovládání z místa) nastavit do polohy MÍSTNÌ.
do koncové polohy OTEVØENO.
Pøivést poadovanou hodnotu E1 = 0 popø. 4 mA (viz výkres zapojení).
Potentiometr t-off (P10) otoèit proti smìru hodinových ruèièek a na doraz
(obr. 52).
LED nesvítí
(V27 lutá) svítí
5
Pøed zahájením nastavování regulátoru je tøeba se pøesvìdèit,
e polohové a momentové vypínání servopohonu a polohová
zpìtná vazba (kapitola 16. a 17.) byly nastaveny.
Tabulka 10
Moné stavy LED:
(viz obr. 50 a 52)
LED
25
Potøebné nastavení v koncové poloze OTEVØENO:
(viz obr. 50 a 52)
Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se
LED
(V28 zelená) rozsvítí
Potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a
LED
(V27 lutá) zhasne a LED
(V28 zelená) se rozsvítí
Potenciometr 0 (P3) pootoèit doleva, a se LED
(V28 zelená)
Potom potenciometr 0 (P3) nepatrnì pootoèit doprava, a se LED
(V28 zelená) opìt rozsvítí
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
41
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.7 Seøízení regulátoru v koncové poloze ZAVØENO (inverzní provoz)
.
.
25
5
0
..
75
(panel ovládání z místa) do koncové
polohy ZAVØENO
.
Na mìøicích bodech MP2 a MP1 mìøit voltmetrem skuteènou hodnotu E2.
Pøi správnì nastavené polohové zpìtné vazbì ukazuje voltmeter 5 V.
Pøivést max. øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) = 20 mA.
Na mìøicích bodech MP4 a MP3 mìøit voltmetrem poadovanou
hodnotu E1.
Pøi poadované hodnotì 20 mA ukazuje voltmetr 5 V.
Pokud není mìøená hodnota 5 V:
pøezkouet øídicí velièinu E1 pøivedenou z vnìjku.
25
5
0
Tabulka 11
LED indikace:
(viz obr. 50 a 52)
LED
(V27 lutá) svítí
LED
pak
Kdy
LED nesvítí
Potøebné nastavení v koncové poloze ZAVØENO:
(viz obr. 50 a 52)
Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se
LED
(V27 lutá) rozsvítí
Potenciometr max (P4) pootoèit doprava, a se
LED
(V27 lutá) prozatím ji nerozsvítí.
Potom potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a se LED
(V27 lutá) opìt rozsvítí
Potenciometr max (P4) nepatrnì pootoèit doleva, a LED
(V28 zelená) zhasne a LED
(V27 lutá) se rozsvítí
P9 (ΔE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
S3-7
V28
V27
V18
V10
Mìøicí
body:
P10
MP2(+)
MP1()
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
42
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
21.8 Polohový regulátor s dìleným rozsahem (na pøání)
75
Pro provoz s dìleným rozsahem (Split Range) se pouívá modifikovaná
varianta polohového regulátoru Standardní verze se pro provoz s dìleným
rozsahem nehodí.
Provoz s dìleným rozsahem (Split Range) je moný pouze s vysílaèem polohy
RWG.
25
5
0
25
5
0
21.8.1 Popis funkce dìleného rozsahu (Split Range)
V reimu dìleného rozsahu (Split Range) lze zadání poadované hodnoty
rozdìlit na celkem ètyøi polohové regulátory. Typickým pøíkladem je potrubí
s obtokem. Servopohon na obtoku reaguje na spodní rozsah (0 10 mA),
servopohon na hlavní armatuøe reaguje na horní rozsah (10 20 mA).
Nastavovat ale lze i jiné hodnoty, jako napø. 4 12 mA a 12 20 mA.
21.8.2 Programování
U verze s dìleným rozsahem (Split Range) musí být na kódovacím spínaèi
S1 - 7 nastaven spínaè DIP 5 vdy do polohy ON.
Tabulka 12: Moná nastavení pro provoz s dìleným rozsahem (Split Range)
Programování
Øídicí velièina
poadovaná
hodnota E1
Zpìtná vazba1)
Skuteèná hodnota
E2
4 12/12 20 mA
0 10/10 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
4 12/12 20 mA
0 10/10 20 mA
05V
1)
pomocí pøepínaèù DIP S1-7
(viz obr. 53)
Signály pøi interní zpìtné vazbì:
0/4 20 mA od elektronického vysílaèe polohy
Dalí programování polohového regulátoru kódovacím spínaèem S2-7 lze
provést jako u normálního provozu.
21.8.3 Seøízení regulátoru pro funkci s dìleným rozsahem (Split Range) (viz také pøíklad níe)
.
.
100
95
75
25
.
.
.
.
.
Pøedem danou minimální øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) pøivést
do regulátoru a pøekontrolovat ji mìøením voltmetrem na mìøicích bodech
MP3 a MP4 (obr. 53).
Voltmetr pøipojit mezi mìøicí bod M3 a mìøicí bod MP1.
Vypoèítat hodnotu nastavení:
poèáteèní hodnota = E 1min [v ampérech] x 250 Ohm.
Potenciometrem P5 nastavit poèáteèní hodnotu.
Pøivést zadanou maximální øídicí velièinu (poadovanou hodnotu E1) a
pøekontrolovat ji mìøením na mìøicích bodech MP3 a MP4.
Voltmetr pøipojit mezi mìøicí bod M9 a mìøicí bod MP1.Potenciometrem P6
nastavit 5V.
Poadovanou hodnotu E1 zvìtovat od minimální do maximální hodnoty a
na mìøicím bod ì M9 kontrolovat nastavený rozsah 0 - 5 V. V pøípadì
potøeby dostavit potenciometrem P 5 popø. P6.
Stejnì postupovat u polohového regulátoru vestavìného v 2. servopohonu a
nastavit ho podle zadaných poadovaných hodnot E1.
Po nastavení funkce s dìleným rozsahem se pokraèuje v seøízení
regulátoru, jak je popsáno na stranì 38.
5
100
95
75
25
5
0
0
43
100
Návod k obsluze
95
100
95
75
75
Obr. 53: Deska polohového regulátoru A7, verze s dìleným rozsahem
P9 (ΔE)
P7 (Sens)
S2-7
P3 (0)
P4 (max)
P6
S3-7
P5
25
5
0
Mìøicí body
M3
M9
25
5
0
V28 (zelená)
V27 (lutá)
V18 (èervená)
V10 (èervená)
{
E2{
E1
Mìøicí body
P10
S1-7
Pøíklad:
Mají být provozovány dva servopohony v provedení s dìleným rozsahem
(Split Range). Servopohon 1 má být pøi poadované hodnotì E1 = 0 mA v
koncové poloze
ZAVØENO, pøi signálu E1 = 10 mA v poloze OTEVØENO.
Servopohon 2 má být pøi poadované hodnotì = 10 mA v koncové poloze
ZAVØENO, pøi signálu = 20 mA v poloze OTEVØENO.
.
.
.
Polohový regulátor servopohon 1:
Zadáno E1 = 0 mA , potenciometrem P5 nastavit v bodì M3 napìtí 0 V (proti
MP1),
zadáno E1 = 10 mA, potenciometrem P6 nastavit v bodì M9 napìtí 5 V an
M9 (proti MP1).
Polohový regulátor servopohon 2:
Zadáno E1 = 10 mA , potenciometrem P5 nastavit v bodì M3 napìtí 0 V
(proti MP1),
zadáno E1 = 20 mA, potenciometrem P6 nastavit v bodì M9 napìtí 5 V an
M9 (proti MP1).
Provést seøízení a nastavení E2 atd. Potom mùe být poadovaná hodnota
E1 zapojena s obìma servopohony ve smyèce (v sérii). Pøi provozu v
rozsahu E1 = 0 10 mA se pohybuje servopohon 1, servopohon 2 stojí
v poloze ZAVØENO. Pøi provozu v rozsahu E1 = 10 20 mA se pohybuje
servopohon 2 a servopohon 1 pøitom stojí v poloze OTEVØENO
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
44
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
22.
Taktovací deska (na pøání)
75
Taktovací deska umoòuje prodlouit pøestavnou dobu v dílèích rozsazích
nebo v celé dráze pøestavení.
25
5
0
25
Pøíklad:
K zamezení tlakových rázù v dlouhých potrubích je mono v libovolném
rozsahu zdvihu pouít taktovací reim.
.
.
5
0
Taktovací deska je v jednotce AUMA MATIC vestavìna místo desky
vstupù/výstupù.
Taktovací deska nemùe být pouita ve spojení s polohovým regulátorem.
22.1 Funkce diagnostických LED (s taktovací deskou)
Obr. 54: Krycí destièka taktovací desky A1.6
V14 svítí:
V15 svítí:
V21 svítí:
ZAVØENO
V22 svítí:
pøi výpadku fáze a/nebo pøi aktivování ochrany motoru,
U provedení s termistorem:
Reset polohou volièe III na panelu ovládání z místa.
pøi porue momentového vypínání: vypínacího momentu je
dosaeno pøed koncovou polohou.
Je zapnut taktovací provoz ve smìru chodu k poloze
Je zapnut taktovací provoz ve smìru chodu k poloze
OTEVØENO.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
45
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
22.2 Nastavení polohového vypínání DUO (na pøání)
Zaèátek taktu nebo konec taktu lze nastavit také pomocí externích pøepínaèù
(pouít galvanicky oddìlené kontakty).
25
5
0
normální provoz
V 22 vypn.
taktovací
reim
V22 zapn.
Zaèátek taktu OTEVØENO
taktovací
reim
normální provoz
V 21 zapn.
V21 vypn.
Zaèátek taktu ZAVØENO
Smìr chodu k poloze OTEVØENO, nejprve normální provoz, potom
taktovací reim
Armaturu pøestavit ve smìru chodu k poloze OTEVØENO na ádaný
zaèátek taktu.
Nastavovací roub K (obr. 55) stlaèit a otáèet jím pøi stálém stisknutí
(slyitelný pohyb rohatky) pomocí roubováku (5 mm) ve smìru ipky, pøitom
pozorovat svìtelnou diodu V22 (obr. 54).
Zaèátek taktu ve smìru chodu k poloze OTEVØENO je správnì nastaven,
kdy svìtelná dioda pøeskoèí ze stavu VYP na ZAP (viz náèrtek vlevo).
.
.
75
25
5
0
Smìr chodu k poloze ZAVØENO, nejprve normální provoz, potom
taktovací reim
Armaturu pøestavit ve smìru chodu k poloze ZAVØENO na ádaný zaèátek
taktu.
Nastavovací roub G (obr. 55) stlaèit a otáèet jím pøi stálém stisknutí
Zaèátek taktu ve smìru chodu k poloze ZAVØENO je správnì nastaven,
kdy svìtelná dioda pøeskoèí ze stavu VYP na ZAP (viz náèrtek vlevo).
.
.
G
taktovací
reim
normální provoz
V 22 zapn.
V22 vypn.
Konec taktu OTEVØENO
100
95
normální provoz
75
V 21 vypn.
taktovací
reim
V21 zapn.
Konec taktu ZAVØENO
25
5
K
Smìr chodu k poloze OTEVØENO, nejprve taktovací reim, potom
normální provoz
Armaturu pøestavit ve smìru chodu k poloze OTEVØENO na ádaný konec
taktu.
Nastavovací roub K (obr. 55) stlaèit a otáèet jím pøi stálém stisknutí
Konec taktu je správnì nastaven, kdy svìtelná dioda pøeskoèí ze stavu
ZAP na VYP (viz náèrtek vlevo).
.
.
Smìr chodu k poloze ZAVØENO, nejprve taktovací reim, potom
normální provoz
Armaturu pøestavit ve smìru chodu k poloze ZAVØENO na ádaný konec
taktu.
Nastavovací roub G (obr. 55) stlaèit a otáèet jím pøi stálém stisknutí
Konec taktu je správnì nastaven, kdy svìtelná dioda pøeskoèí ze stavu
ZAP na VYP (viz náèrtek vlevo).
.
.
100
95
75
25
5
0
0
46
100
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
22.3 Nastavení dob chodu a dob pauzy
75
Doby chodu a pauzy jsou nastavitelné nezávisle na sobì ètyømi potenciometry
R10 a R13 v rozsahu od 1 do 30 s.
Otáèením doprava: doba se prodluuje
Otáèením doleva: doba se zkracuje
R10 (t-off)
:
doba pauzy ve smìru k poloze OTEVØENO
R11 (t-on)
:
doba chodu ve smìru k poloze OTEVØENO
R12 (t-off)
:
doba pauzy ve smìru k poloze ZAVØENO
R13 (t-on)
:
doba chodu ve smìru k poloze ZAVØENO
25
5
0
Obr. 56: Krycí destièka taktovací desky A1.6
R 10
R 11
R 12
R 13
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
47
100
Návod k obsluze
95
75
95
23.
Pojistky
..
25
5
100
75
Pøed výmìnou pojistek servopohon odpojit od napìtí.
Pøi výmìnì se smìjí pouívat pouze pojistky uvedené v
tabulce 13.
23.1 Pojistky v ovládací jednotce
5
Pojistky (obr. 57 a 58) jsou pøístupné po odroubování panelu pro ovládání z
místa.
0
25
Obr. 57: Pojistky na desce signálek a ovládání 58
0
Obr. 58: Pojistky na desce síového zdroje 57
F3 F4
1F2
1F1
Tabulka 13
Výkonová èást
Napájecí
napìtí
(síové napìtí)
≤ 500 V
Reverzní stykaèe
> 500 V
Tyristory
≤ 500 V
Výstup
napìtí
(napájecí zdroj)
24 V
115 V
24 V
115 V
24 V
115 V
Pøístrojové pojistky: (obr. 57 a 58)
F 1/F 2
(deska A20,
viz výkres zapojení)
1 A T; 500 V
AUMA výrobek è.:
K002.277
2 A FF; 660 V
AUMA výrobek è.:
K002.665
F 4*)
(desky A8,
1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V
500 mA T; 250 V
16 A FF; 500 V
AUMA výrobek è.:
K001.189
6,3 x 32 mm
Velikost
F 3*)
(desky A2,
1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V
1,6 A T; 250 V
0,4 A T; 250 V
5 x 20 mm
5 x 20 mm
*) podle IEC 60127-2/III
F1/F2:
F3:
F4:
100
95
.
75
Primární pojistky na síovém zdroji
vnitøní napájení 24 V DC, RWG, deska logiky
vnitøní napájení 24 V AC (na pøání) 115 V AC);
vytápìní, vybavovací zaøízení pro termistory, ovládání
reversních stykaèù
Po výmìnì pojistek panel pro ovládání z místa opìt pøiroubovat.
100
95
75
Vodièe opatrnì vlote zpìt do krytu tak, aby nemohly být
pøivøeny.
25
25
5
5
0
0
48
100
Návod k obsluze
95
95
75
75
23.2 Ochrana motoru
25
5
0
100
Na ochranu proti pøehøátí a nepøípustnì vysokým teplotám u servopohonu jsou
do vinutí motoru integrovány termistory popø. tepelné spínaèe. Ochrana
motoru zareaguje pøi dosaení maximálnì dovolené teploty vinutí.
Servopohon se zastaví a rozsvítí se èervená signálka na panelu pro ovládání z
místa.
Pøed pokraèováním v jízdì se motor musí zchladit.
25
5
0
Provedení s tepelným spínaèem (standard)
Po zchlazení motoru lze servopohon opìt aktivovat.
Hláení o chybì (èervená signálka) zhasne, jakmile servopohon pøijme
ovládací povel (OTEVØÍT - ZAVØÍT).
Provedení s tepelným spínaèem a dodateèným
tepelným nadproudovým relé v øízení (na pøání):
Pøed pokraèováním v jízdì musí být vynulováno hláení o chybì (èervená
signálka). Opìtné zapnutí provede nadproudové relé vestavìné v ovládací
jednotce. K tomu je tøeba otevøít ovládání u víka (15.0, strana 56) a stisknout
relé. Relé je umístìno na stykaèích (14.1).
Provedení s termistorem (na pøání)
Pøed pokraèováním v jízdì musí být vynulováno hláení o chybì (èervená
signálka). Opìtné zapnutí se provede pomocí polohy volièe RESET (obr. 59)
panelu pro ovládání z místa.
Obr. 59: Voliè funkce RESET
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
49
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
24.
Stupeò krytí IP 68 (na pøání)
Stanovení
Podle DIN EN 60 529 musí být podmínky pro splnìní stupnì krytí IP 68
dohodnuty mezi výrobcem a a spotøebitelem.
Servopohony a øízení AUMA se stupnìm krytí IP 68 splòují podle stanovení
AUMA tyto poadavky:
Doba zaplavení vodou max. 72 hod.
Výka zaplavení max. 6 m v.s. (vodní sloupec)
Bìhem zaplavení celkem 10 aktivování
Bìhem zaplavení není moný pravidelný provoz.
25
..
..
5
0
75
25
5
0
Stupeò krytí IP 68 se vztahuje na vnitøní prostor servopohonù (motor,
pøevodovka, ovládací prostor, ovládání a krytý prostor).
Zkouka
Servopohony a øízení AUMA se stupnìm krytí IP 68 se ve výrobním závodì
podrobují kusové zkouce se zamìøením na tìsnost.
.
Kabelové prùchodky
Pro zavedení motorových a ovládacích vedení musí být pouity vhodné
kabelové prùchodky ve stupni krytí IP 68. Velikost kabelových prùchodek
musí být pøizpùsoben vnìjímu prùmìru vodièù, viz doporuèení od výrobcù
kabelových prùchodek.
Servopohony a ovládání se normálnì dodávají bez kabelových prùchodek.
Vstupní závity jsou pøi expedici ze závodu zaslepeny zátkami.
Na objednávku dodává AUMA kabelové prùchodky za pøíplatek. Pøitom je
nutno sdìlit vnìjí prùmìr vodièù.
Kabelové prùchodky se musí u vstupního závitu utìsnit O-kroukem proti
krytu.
Pøídavné zalepení kapalným tìsnicím prostøedkem (Loctite nebo podobné)
se doporuèuje.
.
.
.
.
Uvedení do provozu
Pøi uvedení do provozu se musí dbát na to, aby:
byly tìsnicí plochy na krytu konektoru popø. na víku èisté.
Aby nebyly pokozeny O-krouky u vík.
Tìsnicí plochy opatøeny tenkým filmem nekyselého maziva.
Víka byla rovnomìrnì a pevnì pøiroubována.
..
..
..
Po zaplavení
zkontrolujte servopohon.
V pøípadì vniknutí vody se servopohon musí odbornì vysuit a musí se
kontrolovat provozuschopnost.
Dalí upozornìní
Pøi pouití pøipojovacího tvau A a AF (závitové pouzdro) nelze pøi zaplavení
zabránit vniknutí vody podél vøetene armatury do dutého høídele a tím ke
vzniku koroze. Voda kromì toho vniká také do axiálních loisek pøipojovacího
tvaru A, èím dochází ke tvorbì koroze a k pokození loisek. Pøipojovací
tvary A a AF by se proto pøi zaplavení nemìly pouít.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
50
100
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
25.
Rozsah pouití v Ex zónì 22 (na pøání)
75
Otoèné servopohony typových øad SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 v
provedení AUMA MATIC jsou podle smìrnice ATEX 94/9/ES zásadnì vhodné
také pro pouití v prostøedí s nebezpeèím výbuchu prachu ZÓNY 22.
Servopohony jsou provedeny ve stupni krytí IP 67 nebo IP 68 a odpovídají
ustanovením normy EN 50281-1-1:1998 odstavec 6 Elektrická zaøízení pro
prostory s hoølavým prachem, poadavky pro elektrická zaøízení kategorie 3
ochrana krytem.
Pro splnìní vech poadavkù stanovených normou EN 50281-1-1: 1998 se
poaduje, aby byly bezpodmíneènì respektovány tyto body:
.
.
.
.
.
.
.
.
25
5
0
Podle smìrnice ATEX 94/9/ES musí být servopohony oznaèeny tímto
pøídavným znaèením II3D IP6X T150 °C.
Maximální povrchová teplota servopohonù vztaená na teplotu okolí +40 °C
podle normy EN 50281-1-1 odstavec 10.4 je 150 °C. Zvýené usazeniny
prachu na zaøízení nebyly podle odstavce 10.4 pøi zjitìní max. povrchové
teploty zohlednìny.
Správné pøipojení tepelných spínaèù popø. termistorù a dodrení provozního
reimu a Technických údajù jsou pøedpokladem pro dodrení maximálních
povrchových teplot kyvných pohonù.
Pøipojovací konektor se smí zasouvat nebo odpojovat pouze po odpojení
napìtí.
Pouité kabelové roubované prùchodky musí rovnì odpovídat
poadavkùm kategorie II3D a minimálnì stupni krytí IP 67.
Servopohony musí být pomocí vnìjí zemnicí pøípojky (souèást
pøísluenství) pospojeny s vyrovnáním potenciálu nebo musí být zaèlenìny
do uzemnìného potrubního systému.
Závitová zátka (souèást è. 27) popø. ochranná trubka s ochranným
klobouèkem (souèást è. 160.1 a 160.2) k utìsnìní duté høídele musí být
bezpodmíneènì montovány, aby byla zajitìna ochrana výbuchu prachu.
Zásadnì se v prostøedí s nebezpeèím výbuchu prachu musí respektovat
poadavky normy EN 50281-1-1. Náleitá a svìdomitá péèe a nasazení
vykoleného personálu pøi uvedení do provozu, opravách a údrbì jsopu
pøedpokladem pro bezpeèný provoz kyvných servopohonù.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
51
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
26.
Údrba
75
Po uvedení do provozu provìøit, zda nedolo k pokození laku. Pokozená
místa peèlivì opravit, aby se pøedelo jejich napadení korozí. Originální barvu v
malých nádobkách firma AUMA dodává.
25
Otoèné servopohony AUMA vyadují jen minimální údrbu.
Pøedpokladem pro spolehlivý provoz je správné uvedení do provozu.
5
0
25
5
0
Tìsnicí prvky z elastomerù podléhají stárnutí a musí být proto pravidelnì
kontrolovány a v pøípadì potøeby vymìnìny.
Dùleité také je, aby byly do krytù a vík správnì vloeny O-krouky a kabelové
prùchodky byly pevnì pøitaeny, èím se zabrání vnikání neèistot a vlhkosti.
.
.
Doporuèuje se:
Pøi obèasném provozování servopohonu provést pøiblinì kadých 6 mìsícù
zkuební provoz, aby byla zajitìna jeho stálá pøipravenost k nasazení.
Asi 6 mìsícù po uvedení do provozu a potom jednou za rok pøekontrolovat
utaení upevòovacích roubù mezi servopohonem a armaturou/pøevodovkou. V pøípadì potøeby rouby utáhnout momentem uvedeným v
tabulce1, strana 11.
U servopohonù s pøipojovacím tvarem A vpravit v intervalech asi 6 mìsícù
nìkolika zdvihy mazacího lisu pøes tlakovou maznici víceúèelový lithný
mazací tuk EP na bázi minerálního oleje (mnoství podle tabulky 2,
strana 12).
.
26.1 Mazání
..
..
Ve výrobním závodì byla pøevodovka naplnìna mazivem.
Mazivo se doporuèuje vymìnit po provozní dobì:
10 12 let pøi obèasném provozování servopohonu.
6 8 let pøi èastìjím provozování servopohonu.
Vøeteno armatury se musí mazat samostatnì.
27.
Servopohony AUMA jsou výrobky s mimoøádnì dlouho ivotností. Ale i u nich
pøichází èas, kdy musí být nahrazeny.
Servopohony jsou navreny modulárnì a proto se mohou demontované
souèásti a materiály dobøe oddìlit a roztøídit na:
..
..
.
.
.
elektronický rot
rùzné kovy
plasty
tuky a oleje
Veobecnì platí:
100
95
75
28.
Servis
Tuky a oleje je tøeba pøi demontái servopohonu shromaïovat. Jsou to
zpravidla látky ohroující vodu, které se nesmí dostat do ivotního prostøedí.
Demontovaný material pøedat k øádné likvidaci nebo odevzdat do tøídìného
sbìru.
Dodrovat národní pøedpisy pro likvidaci pouitého materiálu.
Firma AUMA poskytuje rozsáhlé servisní sluby, jako napø. pravidelnou údrbu
a revize servopohonù. Adresy kanceláøí a odborných zastoupení firmy AUMA
jsou uvedeny na stranì 60 a na internetové adrese (www.auma.com).
25
5
100
95
75
25
5
0
0
52
100
Návod k obsluze
95
75
100
95
Poznámky
75
25
25
5
5
0
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
53
5
0
- Typ servopohonu
- Zakázkové èíslo
- Èíslo výrobního závodu
- Stupeò krytí/otáèky
Moment. rozsah
v pol. ZAV./OTEV.
- Mazivo
- Teplotní rozsah
25
0
54
SA 07.1-F7
Kom Nr:1309533
Nr: 3302MD 19302
IP67
11
1/min
T Zu: 120-300Nm
T Auf 120-300Nm
Fett: F1
Temp -25°C/+70°C
Vzorový typový títek
75
29.
auma CC
100
Návod k obsluze
95
Seznam náhradních dílù otoèný servopohon SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
100
95
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
100
Návod k obsluze
95
75
95
Upozornìní:
Pøi kadé objednávce náhradních dílù prosíme o uvedení typu zaøízení a naeho zakázkového èísla (viz typový títek).
Smí být pouívány pouze originální náhradní díly AUMA.
Vyobrazení náhradních dílù se mùe liit od dodaného výrobku.
25
0
75
25
È.
5
100
Název
Druh
È.
Název
Druh
5
001.0
Kryt
Montání sestava
535.1
Rozpìrný pojistný krouek
002.0
Loisková pøíruba
Montání sestava
539.0
Uzavírací roub
003.0
Dutý høídel bez nekového kola
Montání sestava
542.0
Ruèní kolo s rukojetí
005.0
nekový høídel
Montání sestava
549.1
Výstup B3/B4/E
005.1
Motorová spojka
551.1
Tìsné pero
005.2
Kolík spojky
553.0
Montání sestava
005.3
Ruèní spojka
554.0
Dutinková èást motorového konektoru
Montání sestava
005.4
Tané lano
556.0
Potenciometr pro vysílaè polohy
Montání sestava
006.0
nekové kolo
556.1
Potenciometr bez kluzné tøecí spojky
Montání sestava
009.0
Planetové soukolí na stranì ruèního
kola
Montání sestava
557.0
Vytápìní
Montání sestava
010.0
Loisková tlaèná pøíruba
Montání sestava
558.0
Montání sestava
017.0
Snímací páka
Montání sestava
Spínaè blikaèe s kolíky (bez
impulzového kotouèe a izolaèní
desky)
018.0
Ozubený segment
019.0
Talíøové kolo
Montání sestava
559.0-1
Ovládací jednotka bez mìøicí hlavy
pro momentové vypínání a bez
spínaèe
Montání sestava
020.0
Sklopné køidélko
Montání sestava
022.0
Spojka II pro momentové vypínání
Montání sestava
023.0
Výstupní kolo polohového vypínání
Montání sestava
559.0-2
Montání sestava
024.0
Mezikolo polohového vypínání
Montání sestava
Ovládací jednotka s magnetickým
vysílaèem polohy a momentu (MWG),
pro provedení Non-Intrusive ve
spojení s integrovaným ovládáním
AUMATIC
025.0
Zajiovací plech
Montání sestava
560.0-1
Paketový spínaè pro smìr
OTEVØENO
Montání sestava
058.0
Kabelový svazek pro ochranný vodiè
(kolík)
Montání sestava
560.0-2
Paketový spínaè pro smìr ZAVØENO
Montání sestava
061.0
Mìøicí hlava pro momentové vypínání
Montání sestava
560.1
Spínaè pro polohu/moment
070.0
Motor (VD motor vè. è. 079.0)
Montání sestava
560.2
Spínací kazeta
079.0
Planetový pøevod, strana motoru
(SA/SAR 07.1 14.1 pro VD motor)
Montání sestava
080.0
Planetový pøevod, strana motoru
(SA/SAR 16.1 pro motor AD90)
155.0
Redukèní pøevod
0
Montání sestava
566.0
Vysílaè polohy RWG
Montání sestava
566.1
Montání sestava
Montání sestava
Potenciometr pro RWG bez kluzné
tøecí spojky
566.2
Deska s plonými spoji RWG
Montání sestava
Montání sestava
566.3
Pøipojovací kablík pro RWG
Montání sestava
567.1
Kluzná tøecí spojka pro
potenciometr/RWG
Montání sestava
500.0
Víko ovládacího prostoru
Montání sestava
501.0
Dutinková èást (kompletnì osazená)
Montání sestava
502.0
Kolíková èást bez kolíkù
Montání sestava
568.1
Ochranná trubka (bez ochranného
klobouèku trubky)
503.0
Kontakt pro ovládání
Montání sestava
568.2
Ochranný klobouèek trubky
504.0
Kontakt pro motor
Montání sestava
568.3
Tìsnìní V-Seal
505.0
Kolíkový kontakt pro ovládání
Montání sestava
569.0
Pøepínací páka úplná
506.0
Kolíkový kontakt pro motor
Montání sestava
569.1
Pøepínací páka
507.0
Kryt konektoru
Montání sestava
569.2
Rýhovaný kolík
511.0
Závitová zátka
Montání sestava
Pøipojovací tvar A (bez závitu v
závitovém pouzdru)
574.1
514.0
Montání sestava
Radiální tìsnicí krouek pøipojovací
tvar A pro pøírubu ISO
514.1
Axiální jehlové loisko
Montání sestava
516.1
Výstupní høídel D
575.1
Závitové pouzdro A
S1
Sada tìsnìní, malá
Sada
S2
Sada tìsnìní, velká
Sada
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
55
- Typ ovládání
- Zakázkové èíslo
- Èíslo výrobního závodu
- Výkres zapojení servopohonu
- Výkres zapojení
- Síové napìtí/stupeò krytí
- Øídicí napìtí
30.
100
95
75
0
56
AM 01.1 P:1.5kW
Kom Nr:1309533
Nr: 2302MA04225
KMS: TP101/001
MSP:1Q1-C3Q-F18E1
3 ~ 400V IP67
Steuersp: 24V DC
75
Vzorový typový títek
100
Návod k obsluze
95
Seznam náhradních dílù ovládání AUMA MATIC
100
95
75
25
25
5
5
0
0
100
95
75
25
25
5
5
0
100
Návod k obsluze
95
75
95
Upozornìní:
Pøi kadé objednávce náhradních dílù prosíme o uvedení typu zaøízení a naeho zakázkového èísla (viz typový títek).
Smí být pouívány pouze originální náhradní díly AUMA.
Vyobrazení náhradních dílù se mùe liit od dodaného výrobku.
25
5
0
100
È.
Název
25
Druh
001.0
Kryt
002.0
Montání sestava
002.5
Voliè
Montání sestava
003.0
Deska panelu pro ovládání z místa
Montání sestava
003.1
Primární pojistka
003.2
Kryt pro pojistku
004.0
Drák
006.0
Napájecí zdroj s montání deskou
006.1
Sekundární pojistka F3
006.2
Sekundární pojistka F4
008.0
Deska rozhraní
008.1
Deska rozhraní
008.2
Krycí destièka rozhraní
009.0
Deska logiky
Montání sestava
013.0
Deska adaptéru
Montání sestava
500.0
Víko
Montání sestava
501.0
Dutinková èást (kompletnì osazená)
Montání sestava
502.0
Kolíková èást bez kolíkù
Montání sestava
503.0
Kontakt pro ovládání
Montání sestava
504.0
Kontakt pro motor
Montání sestava
505.0
Kolíkový kontakt pro ovládání
Montání sestava
506.0
Kolíkový kontakt pro motor
Montání sestava
507.0
Kryt konektoru
Montání sestava
508.0
Výkonová èást
Montání sestava
509.1
Visací zámek
S1
Sada tìsnìní
75
5
0
Montání sestava
Montání sestava
Sada
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
57
100
95
75
Návod k obsluze
100
95
31.
Osvìdèení o shodì a prohláení výrobce
75
25
25
5
5
0
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
58
100
Návod k obsluze
95
75
25
5
0
100
95
Rejstøík
75
B
Balení
Bezpeènostní pokyny
Blikaè
Citlivost
10
4
33
39
D
Deska logiky
Deska taktovací
Deska vstupù/výstupù
Doba chodu
Doba pauzy
Drák nástìnný
33
45
32
35,47
35,47
15
E
14
Elektronický vysílaè polohy RWG 28
2-vodièová soustava
29
3-/4-vodièová soustava
30
H
Hláení
I
Impulzový provoz
Internet
Inversní provoz
J
Jmenovitý výkon
9
20,33
5
41,42
6
K
Koneèné obrobení závitového
pouzdra
12
21,31
L
52
M
Mazání
52
31
Montá na armaturu/pøevodovku 11
Montání polohy panelu pro ovládání
z místa
13
N
Napájecí napìtí
Nastavení krouticího momentu
O
Ochrana motoru
Ochrana proti korozi
Ochrana proti zkratùm
Ochranný vodiè
Odbìr proudu
Osvìdèení o shodì
6
24
49
10,52
14
17
6,14
58
P
26
Pojistky
48
Polohové vypínání DUO
23
Polohové vypínání
22,23,26
Polohový regulátor
35
Potenciometr
27
Pøepìová kategorie
6
Pøeprava
10
Pøipojovací prùøezy
17
Pøipojovací tvary
11
Prohláení výrobce
58
Provozní reim
6
R
RESET (poloha volièe)
Ruèní kolo
Ruèní provoz
Ø
Øídicí velièina
Z
Zkuební provoz
Zpùsob vypínání
25
5
0
25
33
26
18
18
35,36,37
S
Servis
Seznam náhradních dílù
Otoèný servopohon
Ovládání
Signál pro chod v nouzi
Signalizace na dálku
Sítová frekvence
Skladování
Smìr otáèení
Souhrnné hláení poruchy
Spínaè tepelný
Struèný popis
Stupeò krytí IP 68
52
54
54
56
34
27,28
6
10
25
33
49
5
50
T
Taktovací provoz
Doba pauzy
Pøestavná doba
Technické údaje
Teplota okolní
Termistor
TEST (poloha volièe)
Trubka ochranná
Trvalý signál
Typový títek
47
45
6
8
49
26
12
20,33
54,56
U
Údrba
Ukazatel polohy
V
Verze s dìleným rozsahem
43
Voliè
26
Vybavovací zaøízení pro termistory
26
Výkonový odpojovaè
14
Výpadek signálu
37
Vypínací moment
24
Vysílaè polohy RWG
14,28
Vytápìní
14
4
31
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
59
100
100
95
95
75
75
25
25
Evropa
5
0
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
Plant Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
Fax +49 711 34803 - 3034
[email protected]
Service Center Cologne
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 2037 - 9000
Fax +49 2234 2037 - 9099
[email protected]
Service Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 9429
[email protected]
Service Center Bavaria
DE-85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
Fax +49 81 65 9017- 2018
[email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
[email protected]
www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-10200 Praha 10
Tel +420 272 700056 / 704125
Fax +420 272 704125
[email protected]
www.auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
Fax +358 9 5840 2300
[email protected]
www.aumator.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR-95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB- Clevedon North Somerset BS21
6QH
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
[email protected]
www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT-20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
Fax +39 0331 517606
[email protected]
www.auma.it
AUMA BENELUX B.V.
NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
Fax +31 71 581 40 49
[email protected]
www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL-41-310 Dabrowa Górnicza
Tel +48 32 261 56 68
Fax +48 32 261 48 23
[email protected]
www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA
RU-141400 Moscow region for mail: 124365
Moscow a/ya 11
Tel +7 495 221 64 28
Fax +7 495 221 64 38
[email protected]
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malmö
Tel +46 40 311550
Fax +46 40 945515
[email protected]
www.erichsarmatur.se
GRØNBECH & SØNNER A/S
DK-2450 København SV
Tel +45 33 26 63 00
Fax +45 33 26 63 21
[email protected]
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
Fax +34 91 7427126
[email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR-13671 Acharnai Athens
Tel +30 210 2409485
Fax +30 210 2409486
[email protected]
SIGURD SØRUM A. S.
NO-1300 Sandvika
Tel +47 67572600
Fax +47 67572610
[email protected]
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
Fax +351 2 1910 95 99
[email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.
TR-06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
Fax +90 312 217 33 88
[email protected]
www.megaendustri.com.tr
CTS Control Limited Liability Company
UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
Fax +38 044 566-9384
[email protected]
Afrika
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
Fax +27 11 8185248
[email protected]
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
Fax +20 2 23586621
[email protected]
Amerika
AUMA ACTUATORS INC.
US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
Fax +1 724-743-4711
[email protected]
www.auma-usa.com
AUMA Automação do Brasil ltda.
BR-Sao Paulo
Tel +55 11 8114-6463
[email protected]
AUMA Chile Representative Office
CL- La Reina Santiago de Chile
Tel +56 22 77 71 51
Fax +56 22 77 84 78
[email protected]
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
Fax +54 11 4307 8612
[email protected]
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogotá D.C.
Tel +57 1 401 1300
Fax +57 1 416 5489
[email protected]
www.manferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control Automático
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
Fax +593 2 292 2343
[email protected]
Corsusa International S.A.C.
PE- Miralflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
Fax +511444-3664
[email protected]
www.corsusa.com
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
[email protected]
Suplibarca
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
Fax +58 261 7 532 259
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
Fax +66 2 2401095
[email protected]
www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.
TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
Fax +886 2 8228 1975
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
5
0
Austrálie
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU-NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
Fax +61 294393413
[email protected]
www.barron.com.au
Asie
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.
CN-300457 Tianjin
Tel +86 22 6625 1310
Fax +86 22 6625 1320
[email protected]
www.auma-china.com
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED
IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4655
Fax +91 80 2839 2809
[email protected]
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi
Kanagawa
Tel +81 44 329 1061
Fax +81 44 366 2472
[email protected]
www.auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG-569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
Fax +65 6 4818269
[email protected]
www.auma.com.sg
AUMA Actuators Middle East W.L.L.
AE- 15268 Salmabad 704
Tel +973 17877377
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK- Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
Fax +852 2416 3763
[email protected]
DW Controls Co., Ltd.
KR-153-803 Seoul Korea
Tel +82 2 2113 1100
Fax +82 2 2113 1088/1089
[email protected]
www.actuatorbank.com
100
100
2009-01-01
95
95
75
75
25
25
Certificát-registr. È.
12 100/104 4269
5
0
5
Detailní informace o výrobcích AUMA na internetové adrese:
www.auma.com
0
Y000.176/013/cs/1.09

koncové polohy ZAVŘENO

Transkript

Podobné dokumenty

Part-turn actuators SG/SGR 05.1 – SG/SGR 12.1

Testery elektrických instalací - Megger

Zavřeno

Elektrické víceotáčkové servopohony

Kniha ke stažení v PDF - zde - Nakladatelství Klika

Provozní návod dmychadel/vývěv SD

Celkový přehled - SUNAP

4. Boltzmannova klasická statistika

ovi - katalogový list

Ke stažení - Národní památkový ústav

Lineární jednotka

Chladiče přehřáté páry - G

Víceotáčkové převodovky

DAT_strana 01

8 - SEW-EURODRIVE

SIH20 a SIH40 parní zvlhčovače im3

ZKRATOVACÍ SOUPRAVA PRO IRODELY VN

Protipožární a kyslíkové systémy

Modena CD51 München CD51

aumatic ac 01.1 profibus-dp