ZSL_endoskopie

Transkript

ZSL_endoskopie

Endoskopie
Endoskopie
Metoda umožňující prohlédnutí vnitřních
tělesných dutin nebo dutých orgánů
Zavádění do pacienta:


přirozenými otvory (např. ústy, konečníkem,
močovou trubicí)
otvory uměle vytvořenými
(např. laparoskopie, mediastinoskopie)
Kromě pohledu umožňuje též odběr vzorků
(biopsie) k dalšímu vyšetření
9.11.2011
TALP I/II - Endoskopická technika
2
Historie
První pokusy - počátek 19.stol.
Zdroj světla - svíčka nebo směs alkoholu a
terpentýnu
První gastroskop - 1868 (Kussmaul)

inspirace výkony polykačů mečů
Květen 1957 - na schůzi Americké
gastroskopické společnosti byl představen
Basil I. (Hirschowitz)

9.11.2011
K vedení světla použita vláknitá optika
3
Endoskopie dnes
Diagnostická metoda číslo jedna pro:


onemocnění žaludku
tlustého střeva
Pozn.: po neinvazivní sonografii i u nemocí
žlučových cest a pankreatu
Stala se nejúčinnější metodou:


9.11.2011
ve stavění krvácení z varixů i jiných zdrojů
v odstraňování cizích těles, polypů trávicí trubice a
konkrementů ze žlučovodu
4
Endoskopy
Osvětlení:


přímé (proximální nebo distální)
nepřímé - kdy osvětlovací zdroj je samostatný
Podle použitých principů můžeme endoskopy
rozdělit do tří skupin:



endoskopická zrcátka
rigidní endoskopy (tubusové)
flexibilní endoskopy
Flexibilní či tubusové endoskopy musí mít vodotěsnou
konstrukci, která umožňuje snadnou dezinfekci.
9.11.2011
5
Endoskopická zrcátka 1/2
Laryngoskopické zrcátko – plošné zrcátko kulatého
tvaru se sklonem k držáku asi 60°; používá se k
nepřímé laryngoskopii (otočené dolů) nebo k zadní
laryngoskopii (otočené nahoru)
Ušní zrcátko – kovová nálevka, asi 3cm dlouhá, uvnitř
pochromovaná, požívá se k vyšetření bubínku
Nosní zrcátko – kleště s nálevkovými zrcadlovými
plochami, slouží k přední rinoskopii
9.11.2011
6
Endoskopická zrcátka 2/2
Oční zrcátka – rovinné nebo konkávní s otvorem
uprostřed
Oftalmoskop – používá se k vyšetření očního pozadí a
k zjišťování refrakčních vad

Má vlastní světelný zdroj
Kolposkop – jsou dvě lžíce pohyblivě spojené

používá se zejména k vyšetření děložního čípku
(tyto endoskopy jsou ve většině případů nahrazovány
endoskopy tubusovými)
9.11.2011
7
Endoskopy tubusové I
9.11.2011
8
Endoskopy tubusové II
Optickým systém tvořen klasickými čočkami
Osvětlení proximální nebo distální
Na proximálním konci je okulár s CCD čipem
Délky 50-400mm; průměr 3-13mm
Pro dutiny nacházejících se blízko tělních otvorů nebo
dutin k nimž není přístup zkomplikován překážkami
nebo záhyby
Lze připojit zařízení pro záznam obrazu
 zpracování dat na PC
9.11.2011
9
Endoskopy tubusové III
9.11.2011
10
Flexibilní endoskopy I
9.11.2011
11
Flexibilní endoskopy II
Ohebná trubice

Většinou pouze pro diagnózu
Většinou dva kanály od světelného zdroje

eliminace stínů způsobených nástroji v místě výkonu
Jeden zpětný optický kanál přímo do okuláru
Dražší endoskopy - distální konec osazen CCD
Kanálky


9.11.2011
pro oplach resp. odsávání
pro zavádění chirurgických nástrojů k distálnímu
konci
12
Flexibilní endoskopy III
Řiditelný distální konec v délce 50 mm
 je řiditelný pomocí tažných lanek a koleček
(točítek) na hlavě endoskopu
Řiditelný konec
 nahoru, dolu, vpravo, vlevo
 v rozsahu 0-90° a více
Např. Při vyšetření žaludku je třeba natočit
distální konec o 180° nahoru, aby bylo vidět
čelo žaludku a žaludeční dno
9.11.2011
13
Flexibilní endoskopy IV
Dutina se plní “vzduchem”, CO2,NO2 , kvůli
volnému pohybu endoskopu a nástrojů
Délky 500-2000 mm (laryngofibroskopy,
duodenoskopy, koloskopy a další)
Vnější průměr 5-13 mm
Videoendoskopy, ultrazvukové endoskopy
9.11.2011
14
Flexibilní endoskopy V
9.11.2011
15
Zdroj světla
Používají se
halogenové nebo
xenonové zdroje
světla s výkonem
okolo 150W
xenonový zdroj světla o
výkonu 180W od firmy
ATMOS
9.11.2011
16
Snímací prvek
Dnes se snad ve
všech systémech
používají CCD čipy


9.11.2011
jeden nebo tři
Velikost čipu se
pohybuje okolo
1/3“,
u videoendoskopů
to bývá 1/4“
17
Dezinfekce a sterilizace
endoskopické techniky I
Rostoucí požadavky na dezinfekci a sterilizaci

výrazné zvýšení finanční náročnosti
Příslušenství k jednorázovému použití

vysoké ceny
Desinfekce endoskopických přístrojů bude
bezesporu i nadále podléhat stále se
zpřísňujícím požadavkům

9.11.2011
Dezinfekční vozíky budou brzy patřit minulosti a
veškerá technika bude dezinfikována ve
speciálních pračkách
18
Dezinfekce a sterilizace
endoskopické techniky II
dezinfekční
pračka
(Olympus)
ultrazvuková
čistička (Olympus
9.11.2011
19
CCD senzory
Převod
osvetlení =>náboj
Hromazení nábojů
generované
dopadem fotonu
9.11.2011
20
CCD senzory – blokové schema
Tři základní operace probíhající v každém senzoru tohoto typu:
 převod světelného toku na náboj
 přesun náboje na výstup
 Realizován přesouváním potenciálových minim připojením
synchronizačních impulsů vhodné fáze a šířky na přenosové elektrody

9.11.2011
převod náboje na napětí
21
Přesun náboje
a) uspořádání elektrod, b) řídící signály, c) připojení řídících signálů na elektrody,
d) výstupní část struktury CCD
Pozn.: Účinnost přenosu z elektrody na elektrodu je cca 0,998.
9.11.2011
22
Plošné CCD
Matice as desítkami milionů fotocitlivých elementů
U endoskopů je tento počet řádově stovky tisíců
Používá se přenosu:
a) meziřádkového
b) snímkového
9.11.2011
23
Barevné CCD snímače
Pozn.:Toto vše je zapouzdřeno v jediném IO.
9.11.2011
24
Optická vlákna
Fresnelův odraz:


způsobuje odraz části světelného paprsku pod
úhlem α2
zbylá část světelného toku se lomí do hustšího
prostředí (skla) pod úhlem β
Schnellův zákon:

9.11.2011
vzájemná závislost rychlosti šíření v obou prostředí
a úhlů dopadu i lomu
n1sinα = n2sinβ
sinβ/sinα = v2/v1
25
Optická vlákna – mezní úhel
9.11.2011
26
Numerická apertura
je definovaná jako sinus maximálního možného dopadu na
optické vlákno
sinα1=√ n12 – n22=NA
9.11.2011
27
Úprava optického vlákna
Optické vlákno:
má malý průměr
 lehce se mechanicky poškodí
Řešení: Umístnění pláště, jehož index lomu musí být nižší než index
lomu optického vlákna

9.11.2011
28
Rozdělení přenosových ztrát
v optickém vláknu
Základní přenosové ztráty jsou:






9.11.2011
Absorbce
Disperze
Rayleighuv rozptyl
Fresnelův odraz
Difúzní odraz
Ztráty v optických spojích
29
Ztráty absorpcí
Čistota skla 99,9999%.
Zbývající nečistoty pohlcují přenášený
světelný tok

typický útlum bývá v mezích 1 až 1000 dB/km.
Hlavní tři faktory přispívající ke ztrátám
absorbcí jsou:



9.11.2011
ultrafialová absorbce
infračervená absorbce
absorbce iontovou rezonancí
30
Ztráty disperzí
Ztráty disperzí můžeme rozdělit na:

ztráty chromatické nebo vlnovou disperzí
 jsou způsobeny závislostí indexu lomu na vlnové délce
 každá vlnová délka má jiný index lomu a tím má i jinou rychlost
šíření

ztráty módovou (vidová) disperzí
 paprsky dopadající na optické vlákno pod různými úhly
 různá dráha => různé zpoždění
9.11.2011
31
Rayleighův rozptyl
Během procesu tažení skloviny na tenké
vlákno je sklovina v plastickém stavu
Při chladnutí vznikají mikroskopické
nehomogenní částečky
Jestliže paprsek dopadne na nehomogenitu,
láme se podle indexů lomu a může opustit
jádro optického vlákna

9.11.2011
Tento rozptyl světelného toku je závislý na vlnové
délce
32
Fresnelův odraz
Na výstupu vlákna se opět část světelného toku
odráží spět do vlákna.
Pro malé úhly (kdy x=sinx) lze napsat vztah pro
ztráty Fresnelovým odrazem ve tvaru:
n2
− 1) 2
(n 2 − n1) 2
1
n
⋅100 =
⋅100
R=
2
n2
(n 2 + n1)
( + 1) 2
n1
(
9.11.2011
33
Difúzní odraz
Část paprsků dopadá pod úhly větším,
než určuje numerická apertura
9.11.2011
34
Ztráty v optických spojích
Ztráty v optické přenosové cestě mohou být
způsobené kromě ztrát již dříve uvedených
ještě:






9.11.2011
ve spoji s různými průřezy vláken
nesouosostí vláken v optickém spoji
úhlovou odchylkou v optickém spoji
oddálením konců optických vláken
znečištěním konektoru
ohybem
35
Endoskopické metody I
Artroskopie - endoskopické vyšetření umožňující
prohlédnutí vnitřku kloubu, odběr vzorků, popř. i
provedení některých operačních výkonů
Bronchoskopie - endoskopická metoda umožňující
pohled do průdušek a odběr materiálu k dalšímu
vyšetření. Používá se většinou ohebného
bronchoskopu, který se po místním znecitlivění hltanu
a hrtanu zavádí ústy do průdušnice a průdušek.
Vyšetření se provádí u opakovaných zánětů dýchacích
cest, při podezření na nádor, krvácení z dýchacích
cest (hemoptýze) aj.
9.11.2011
36
Endoskopické metody II
Cystoskopie - endoskopické vyšetření, které
umožní pozorovat vzhled vnitřku močových
cest (močového měchýře, močovodů).
Cystoskop se zavádí močovou trubicí do
močového měchýře. Umožňuje i některé
léčebné výkony (např. při polypech močového
měchýře nebo močových kamenech)
Duodenoskopie - endoskopie umožňující
pohled do dvanáctníku. (např. při ERCP)
9.11.2011
37
Endoskopické metody III
ERCP - zkr. endoskopická retrográdní cholangiopankreatikografie.
Vyšetřovací i léčebná metoda, která spočívá v zavedení ohebného
fibroskopu ústy až do dvanáctníku, prohlédnutí dané oblasti a v
nástřiku kontrastní látky do žlučovodu a vývodu slinivky břišní s
následným rentgenovým snímkováním. Vyšetření umožní zobrazit
pankreatické vývody a žlučové cesty, odhalit jejich zúžení (stenózu) či
přítomnost kamenů ve žlučovodu (choledocholitáza). Lze též protnout
ústí žlučových cest do dvanáctníku (papilotomie) a umožnit tak odchod
kaménků bez nutnosti operativního odstranění. Některé kaménky lze
pomocí dalšího zařízení ze žlučovodů vyjmout. Metoda má velkou
výhodu v kvalitě zobrazení žlučových cest a v možnosti ambulantního
použití. Proti chirurgickému zákroku podstatně zkracuje dobu léčby a
zotavení a navíc nevyžaduje narkózu.
9.11.2011
38
Endoskopické metody IV
Enteroskopie - endoskopie sloužící k
prozkoumání střevní sliznice sondou
zavedenou ústy do tenkého střeva. Spolu s
biopsií umožňuje diagnózu některých
onemocnění s poruchou vstřebávání.
Fibroskopie - endoskopie s použitím
ohebných endoskopů se zdrojem studeného
světla a se speciálními vlákny schopnými
přenosu optických signálů (skleněná vlákna).
9.11.2011
39
Endoskopické metody V
Gastroskopie - endoskopické vyšetření žaludku, spojené též s
vyšetřením jícnu a dvanáctníku. Gastroskop se ústy zavede do
žaludku, který se důkladně prohlédne, popř. se odeberou vzorky
k histologickému vyšetření. Důležitá metoda k diagnóze
peptických vředů, nádorů žaludku, krvácení do zažívacího
traktu.
Koloskopie (kolonoskopie) - endoskopická metoda k
vyšetření tlustého střeva. Koloskop se zavádí konečníkem a
umožňuje prohlédnout celou oblast tlustého střeva (přes 1
metr) a event. odebrat vzorky k histologickému vyšetření. Před
kterým se pacient musí důkladně vyprázdnit. Užívá se u nádorů,
zánětů tlustého střeva a při enteroragii (krvácení ze střeva,
zejména tlustého).
9.11.2011
40
Endoskopické metody VI
Laparoskopie - endoskopické vyšetření
břišní dutiny. Laparoskop se zavádí břišní
stěnou a umožňuje prohlédnutí orgánů dutiny
břišní. V některých případech může být
spojena s cílenou biopsií.
Laryngoskopie - endoskopie umožňující
pohled do hrtanu k jeho vyšetření či zavedení
hadičky k řízenému dýchání, např. v celkové
anestezii při operaci.
9.11.2011
41
Endoskopické metody VII
Mediastinoskopie - endoskopická metoda sloužící k
přímému pozorování mezihrudí (mediastina).
Mediastinoskop se zavádí kůží u horního okraje
hrudní kosti.
Rektoskopie - endoskopická metoda k vyšetření
konečníku. Provádí se kovovým neohebným
rektoskopem, který se pacientovi zavádí do
konečníku. Konečník lze prohlédnout a z něj i odebrat
vzorky k dalšímu vyšetření. Užívá se u krvácení do
stolice (enteroragii), podezření na nádor, zánět aj.
9.11.2011
42
Endoskopické metody VIII
Sigmoidoskopie - endoskopie sloužící k
prozkoumání esovité kličky (colon sigmoideum), což
je část tlustého střeva v levé jámě kyčelní, ústící do
konečníku.
9.11.2011
43
Ekonomický pohled I
Jednoduchý endoskop pouze s okulárem stojí kolem
350 000Kč
U videoendoskopů tuto částku musíme ještě vynásobit
třemi
Chirurgické nástroje (jako jsou různé kleštičky na
odebírání vzorků, či smyčky pro odstranění polypů
v tlustém střevě atd. ) mají cenu pohybující se od 10 000
do 50 000Kč
Dále potřebujeme zdroj světla s nastavitelnou svítivostí, za
který zaplatíme kolem 30 000 Kč stejně jako za insulfátor
Přístroj na oplachování a odsávání stojí kolem
50 000 Kč
9.11.2011
44
Ekonomický pohled II
Dále se použité přístroje musí čistit ve speciálních
pračkách, které mají několik cyklů. (3 000 000 Kč)

Kontrola pláště endoskopu
 Spočívá v nafouknutí vrchní ochranné vrstvy a následném měření
tlaku. Porucha na plášti by znamenala při dalších cyklech zničení
světlovodných kabelů nebo CCD čipu

Dezinfekce kanálků atd.
Pro investici hovoří:

Krátká rekonvalescence
 Způsobena menšími zásahy do zdravé tkáně (miniinvazivní chirurgie)


9.11.2011
Po zákroku není nutný pobyt na jednotce intenzívní péče ani
podávání velkého množství léků
Většinou je po 24 hodinách pacient propuštěn do domácího léčení
45
Budoucnost Endoskopie?
Endoskopy se budou dále miniaturizovat
Účinnější bude příslušenství (bioptické kleště….)
Robotizace a mikroendoskopy

V současné době se zkoumají dvě varianty pohybu
 pomocí stlačeného vzduchu
 pomocí kovu s pamětí
Cíl ovládat endoskop dálkově podobně jako televizi
Endoskopii však změní i objevy učiněné mimo ni.
9.11.2011
46

ZSL_endoskopie

Transkript

Podobné dokumenty

chci zjistit víc

Výroční zpráva - Masarykova městská nemocnice v Jilemnici

Endoskopie

zde - Nemocnice Slaný

Vláknové lasery – jasné světlo ze skleněných nitek

Min_ tech_ specifikace

Abstrakta ke stažení

Test na okultní krvácení ve stolici (FOB test)

Endoskopie v urologii, MUDr. Petr Holý

Tymektomie

Prezentace aplikace PowerPoint

texts - jan nálevka

zde - Institutional Treatment, Human rights and Care

Sylabus kurzu VT podle kvalifikačního systému ISO 9712

Laserová endoskopická adenotomie

Biologická léčba střevních zánětů (Crohnova choroba a ulcerózní

Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.3811 Název DUM: Snellův zákon