Deskriptivn´ı geometrie 1
Transkript
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky Deskriptivnı́ geometrie 1 Pomocný učebnı́ text 1. část Světlana Tomiczková Plzeň – 22. zářı́ 2009– verze 2.0 Předmluva Tento pomocný text vznikl pro potřeby předmětu Deskriptivnı́ geometrie I. Některé části jsou shodné s kapitolami ve skriptech pro strojnı́ fakultu, které jsme vytvořili společně s doc. RNDr. Františkem Ježkem CSc. Chybı́ zde ještě pojednánı́ o kótovaném promı́tánı́, řešenı́ terénu a kartografických projekcı́ch. Pokud najdete v textu nedopatřenı́, resp. pokud je text někde nesrozumitelný, prosı́m o sdělenı́ takových poznatků. Ideálnı́ cestou je použitı́ e-mailu a adresy [email protected]. Autorka 2 Obsah 1 Opakovánı́ stereometrie 1.1 Axiómy . . . . . . . . . . . 1.2 Určovánı́ odchylek . . . . . 1.2.1 Odchylka mimoběžek 1.2.2 Odchylka dvou rovin 1.3 Kritéria rovnoběžnosti . . . 1.4 Kritéria kolmosti . . . . . . 1.5 Otáčenı́ v prostoru . . . . . 1.6 Dělı́cı́ poměr . . . . . . . . . 1.7 Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 7 7 7 8 8 9 10 2 Nevlastnı́ elementy 2.1 Úvodnı́ úvaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Nevlastnı́ bod, přı́mka a rovina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 3 Kuželosečky 3.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Elipsa . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Rovnice elipsy . . . . . . . . 3.2.2 Proužková konstrukce elipsy 3.2.3 Oskulačnı́ kružnice elipsy . . 3.2.4 Rytzova konstrukce . . . . . 3.2.5 Tečna a ohniskové vlastnosti 3.3 Hyperbola . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Tečna a ohniskové vlastnosti 3.4 Parabola . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Tečna a ohniskové vlastnosti 3.5 Pascalova a Brianchonova věta . . . 3.6 Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 14 15 15 16 17 19 20 20 21 22 26 4 Elementárnı́ plochy a tělesa 4.1 Základnı́ pojmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Jehlanová plocha, jehlan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Hranolová plocha, hranol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 28 28 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . elipsy . . . . . . . . hyperboly . . . . . . paraboly . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obsah 4 . . . . 29 30 30 30 . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 31 32 33 33 37 39 40 6 Mongeovo promı́tánı́ 6.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Obraz bodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Obraz přı́mky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Obraz roviny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Polohové úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Přı́mka v rovině (základnı́ úloha Z1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.2 Bod v rovině (základnı́ úloha Z2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 Rovnoběžné roviny (základnı́ úloha Z3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.4 Průsečı́k přı́mky s rovinou (základnı́ úloha Z4) . . . . . . . . . . . . . . 6.5.5 Průsečnice dvou rovin (základnı́ úloha Z5) . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Metrické úlohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 Skutečná velikost úsečky (základnı́ úloha Z6) . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.2 Nanesenı́ úsečky na přı́mku (základnı́ úloha Z7) . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 Přı́mka kolmá k rovině (základnı́ úloha Z8) . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4 Rovina kolmá k přı́mce (základnı́ úloha Z9) . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.5 Otočenı́ roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základnı́ úloha Z10) 6.6.6 Obraz kružnice (základnı́ úloha Z11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.7 Transformace průměten (základnı́ úloha Z12) . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 42 42 43 45 48 48 51 53 54 56 58 58 60 60 62 63 66 67 68 7 Axonometrie 7.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Klasifikace axonometriı́ . . . . . 7.3 Zobrazenı́ bodu . . . . . . . . . 7.4 Zobrazenı́ přı́mky . . . . . . . . 7.5 Zobrazenı́ roviny . . . . . . . . 7.6 Úlohy v axonometrii . . . . . . 7.6.1 Vzájemná poloha přı́mek 7.6.2 Přı́mka v rovině . . . . . . . . . . . . . 69 69 70 71 72 73 74 74 74 4.2 4.1.3 Kuželová plocha, kužel 4.1.4 Válcová plocha, válec . 4.1.5 Kulová plocha, koule . Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Základy promı́tánı́ 5.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Středové promı́tánı́ . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Rovnoběžné promı́tánı́ . . . . . . . . . . . . 5.4 Pravoúhlé promı́tánı́ . . . . . . . . . . . . . 5.5 Středová kolineace . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Osová afinita . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci 5.8 Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obsah 7.7 7.8 5 7.6.3 Průsečı́k přı́mky s rovinou . . . . . . . . . . . . . . 7.6.4 Průsečnice rovin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.5 Kružnice v souřadnicové rovině . . . . . . . . . . . Pravoúhlá axonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx . . . . . . . . 7.7.2 Obraz kružnice ležı́cı́ v některé souřadnicové rovině Kontrolnı́ otázky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 77 78 79 79 81 83 Kapitola 1 Opakovánı́ stereometrie Na úvod připomeneme základnı́ pojmy a věty z prostorové geometrie, které budeme použı́vat v dalšı́ch kapitolách. 1.1 Axiómy Axiómy jsou jednoduchá tvrzenı́, která nemůžeme dokázat. Z nich se potom odvozujı́ dalšı́ věty. Tento systém axiómů použil před vı́ce než 2000 lety slavný řecký geometr Euklides k vybudovánı́ prostorové geometrie. Geometrii vybudované na tomto systému axiómů řı́káme Euklidovská geometrie. Uvedeme si pět základnı́ch axiómů prostorové geometrie: 1. axióm: Dva různé body A, B určujı́ právě jednu přı́mku p. Symbolicky tuto větu zapı́šeme: ∀A, B; A 6= B ∃! p = AB. 2. axióm: Přı́mka p a bod A, který neležı́ na přı́mce p, určujı́ právě jednu rovinu α. Symbolicky: ∀A, p; A ∈ / p ∃! α = (A, p). 3. axióm: Ležı́-li bod A na přı́mce p a přı́mka p v rovině α, ležı́ i bod A v rovině α. Symbolicky: ∀A, p, α; A ∈ p ∧ p ⊂ α ⇒ A ∈ α. 4. axióm: Majı́-li dvě různé roviny α, β společný bod P , pak majı́ i společnou přı́mku p a P ležı́ na p. Symbolicky: ∀α, β, α 6= β : P ∈ α ∩ β ⇒ ∃! p : P ∈ p ∧ α ∩ β = p. 5. axióm: Ke každé přı́mce p lze bodem P , který na nı́ neležı́, vést jedinou přı́mku p0 rovnoběžnou s p. Symbolicky: ∀P, p : P ∈ / p ⇒ ∃! p0 : p0 ||p ∧ P ∈ p0 . Uvedených pět axiómů tvořı́ základ, ale museli bychom je doplnit o dalšı́ axiómy, aby systém dovoloval vybudovánı́ klasické geometrie. Nenı́ však cı́lem tohoto textu uvést úplný přehled axiómů a vět prostorové geometrie. Zaměřı́me se jen na takové vztahy, které budeme přı́mo využı́vat v dalšı́m výkladu. 1.2 Určovánı́ odchylek V rovině umı́me určit odchylku přı́mek, které jsou různoběžné. Protože se zabýváme prostorovými vztahy, nadefinujeme si i odchylku dvou mimoběžek a ukážeme si, jak lze určit odchylku dvou rovin. 6 1.3. Kritéria rovnoběžnosti 1.2.1 7 Odchylka mimoběžek 1. V prostoru jsou dány dvě mimoběžky a, b. 2. Libovolným bodem M vedeme přı́mku a0 rovnoběžnou s přı́mkou a a přı́mku b0 rovnoběžnou s přı́mkou b. 3. Odchylka mimoběžek a, b je rovna odchylce přı́mek a0 , b0 . 1.2.2 Obrázek 1.1: Odchylka dvou rovin Uvedeme dva způsoby, jak určit odchylku dvou různoběžných rovin α a β. Obrázek 1.2: Obrázek 1.3: 1. způsob - obr. 1.2 1. 2. 3. 4. Sestrojı́me průsečnici p rovin α a β. Sestrojı́me rovinu γ kolmou na p. Sestrojı́me průsečnici a rovin α a γ a průsečnici b rovin β a γ. Odchylka ϕ přı́mek a, b je odchylkou rovin α a β. 2. způsob - obr. 1.3 1. Libovolným bodem M vedeme kolmici n k rovině α. 2. Stejným bodem M vedeme kolmici n0 k rovině β. 3. Odchylka přı́mek n, n0 je odchylkou rovin α a β. 1.3 Kritéria rovnoběžnosti Věta 1.1 Kritérium rovnoběžnosti přı́mky s rovinou. Přı́mka p je rovnoběžná s rovinou α, právě když existuje přı́mka p0 ležı́cı́ v rovině α, rovnoběžná s přı́mkou p – obr. 1.4. 1.4. Kritéria kolmosti 8 Věta 1.2 Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin. Rovina α je rovnoběžná s rovinou β, právě když existujı́ různoběžky a, b ležı́cı́ v rovině α a rovnoběžné s rovinou β – obr. 1.5. Obrázek 1.4: 1.4 Obrázek 1.5: Kritéria kolmosti Věta 1.3 Kritérium kolmosti přı́mky a roviny. Přı́mka p je kolmá k rovině α, jestliže je kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležı́cı́m v rovině α – obr. 1.6. Věta 1.4 Kritérium kolmosti dvou rovin. Rovina α je kolmá k rovině β, jestliže v rovině α existuje přı́mka p kolmá k rovině β (tj. kolmá ke dvěma různoběžkám a, b ležı́cı́m v rovině β) – obr. 1.7. Obrázek 1.6: 1.5 Obrázek 1.7: Otáčenı́ v prostoru Transformacı́m bude věnována celá kapitola. Nynı́ si pouze připomeneme základnı́ vlastnosti otáčenı́ (rotace), protože otáčenı́ budeme potřebovat při studiu zobrazovacı́ch metod. 1.6. DělÍcÍ poměr 9 Popı́šeme otáčenı́ v prostoru okolo osy o o úhel ϕ. Body osy otáčenı́ jsou samodružné (zobrazı́ se samy na sebe). Bod A se otáčı́ po kružnici k. Určı́me střed S kružnice k, poloměr r a rovinu ρ, ve které kružnice k ležı́ - obr. 1.8. • Rovina otáčenı́ ρ procházı́ bodem A a je kolmá k ose otáčenı́ o. • Střed otáčenı́ S je průsečı́kem osy o s rovinou ρ. • Poloměr otáčenı́ r je velikost úsečky AS, pı́šeme r = |AS|. Obrázek 1.8: Obrázek 1.9: Přı́klad 1.1 Jsou dány různoběžné roviny α a π, v rovině α je dán bod A. Napı́šeme postup pro otočenı́ bodu A do roviny π - obr. 1.9. Řešenı́: 1. 2. 3. 4. Osou otáčenı́ o je průsečnice rovin α a π (o = α ∩ π). Rovina otáčenı́ ρ je kolmá k ose o a procházı́ bodem A (ρ ⊥ o ∧ A ∈ ρ). Střed otáčenı́ S zı́skáme jako průsečı́k osy o a roviny ρ (S = o ∩ ρ). Velikost úsečky SA je poloměr otáčenı́ (r = |SA|). 1.6 Dělı́cı́ poměr Na orientované přı́mce p jsou dány dva různé body A, B. Bod C 6= B je libovolný bod přı́mky p. Dělı́cı́ poměr bodu C vzhledem k bodům A, B je čı́slo −→ −−→ λ = (A, B, C) = d(AC) : d(BC), −→ −−→ kde d(AC), d(BC) jsou orientované délky přı́slušných úseček. Napřı́klad je-li bod C středem úsečky AB, jeho dělı́cı́ poměr vzhledem k bodům A, B je −→ −−→ λ = −1, což plyne ze vztahu d(AC) = −d(BC). Obráceně ke každému čı́slu λ 6= 1 můžeme sestrojit na dané orientované přı́mce AB bod, jehož dělı́cı́ poměr vůči bodům A, B je dané čı́slo λ. 1.7. KontrolnÍ otázky 1.7 10 Kontrolnı́ otázky 1.1 Popište, jak lze určit odchylku dvou rovin. 1.2 Uved’te kritérium rovnoběžnosti přı́mky a roviny a kritérium rovnoběžnosti dvou rovin. 1.3 Uved’te kritérium kolmosti přı́mky a roviny a kritérium kolmosti dvou rovin. 1.4 Proč nemůže dělı́cı́ poměr podle uvedené definice nabývat hodnoty 1? Kapitola 2 Nevlastnı́ elementy 2.1 Úvodnı́ úvaha Je dána přı́mka q a bod P , který na této přı́mce neležı́. Bodem P procházı́ přı́mka p (obr.2.1). Otáčı́me přı́mkou p kolem bodu P a sestrojujeme průsečı́ky přı́mky p s přı́mkou q. Obrázek 2.1: V určitém okamžiku se přı́mka p dostane do speciálnı́ polohy (p k q), kdy průsečı́k neexistuje. Nynı́ nastávajı́ dvě možnosti: bud’ ve svých úvahách budeme uvádět tento přı́pad zvlášt’, nebo si pomůžeme tı́m, že i pro tuto situaci zavedeme průsečı́k a budeme rovnoběžky považovat za přı́mky, které majı́ společný bod. Tento průsečı́k, který ovšem nemůžeme zobrazit, nazveme nevlastnı́m bodem. 2.2 Nevlastnı́ bod, přı́mka a rovina Definice 2.1 Všechny navzájem rovnoběžné přı́mky v prostoru majı́ společný právě jeden bod, který nazýváme nevlastnı́m bodem. (Někdy řı́káme, že rovnoběžné přı́mky majı́ stejný směr - nahradili jsme tedy pojem směr pojmem nevlastnı́ bod.) - obr. 2.2 Podobnou úvahu jako v obr. 2.1 můžeme provést pro dvě roviny a vyslovı́me dalšı́ definice: 11 2.3. KontrolnÍ otázky Obrázek 2.2: 12 Obrázek 2.3: Definice 2.2 Všechny navzájem rovnoběžné roviny v prostoru majı́ společnou právě jednu přı́mku, kterou nazýváme nevlastnı́ přı́mkou - obr. 2.3. Definice 2.3 Nevlastnı́ rovina je množina všech nevlastnı́ch bodů a nevlastnı́ch přı́mek. Nevlastnı́ útvary označujeme stejně jako vlastnı́, pouze připojujeme index ∞. Tedy např. A∞ je nevlastnı́ bod, p∞ je nevlastnı́ přı́mka apod. Euklidovský prostor obsahuje pouze vlastnı́ útvary. Jestliže k němu přidáme právě zavedené nevlastnı́ body, přı́mky a roviny, dostaneme nový prostor, který nazýváme projektivně rozšı́řený euklidovský prostor (nebo zkráceně rozšı́řený euklidovský prostor). V rozšı́řeném euklidovském prostoru platı́ pro vlastnı́ útvary všechny axiomy a věty, které platily v euklidovském prostoru. Pro nevlastnı́ útvary musı́me předpokládat platnost dalšı́ch tvrzenı́ o incidenci vlastnı́ch a nevlastnı́ch útvarů: • Na každé vlastnı́ přı́mce ležı́ právě jeden nevlastnı́ bod. • V každé vlastnı́ rovině ležı́ právě jedna nevlastnı́ přı́mka. • Nevlastnı́ body všech vlastnı́ch přı́mek jedné roviny ležı́ na nevlastnı́ přı́mce této roviny. Poznámka 2.1 Nevlastnı́ bod na vlastnı́ přı́mce značı́me A∞ a někdy připojujeme k přı́slušné přı́mce šipku, což ale nesmı́ vést k domněnce, že na vlastnı́ přı́mce existujı́ dva různé nevlastnı́ body. Vlastnı́ přı́mka má jediný nevlastnı́ bod, nebot’ patřı́ jednomu systému navzájem rovnoběžných přı́mek. Dvě rovnoběžné přı́mky majı́ jeden společný nevlastnı́ bod. 2.3 Kontrolnı́ otázky 2.1 Definujte nevlastnı́ bod přı́mky. 2.2 Kolik nevlastnı́ch bodů ležı́ na jedné přı́mce (rozlište přı́mku vlastnı́ a nevlastnı́)? 2.3 Je pravdivé tvrzenı́, že v rozšı́řené euklidovské rovině majı́ dvě různé přı́mky právě jeden společný bod? Je toto trvzenı́ pravdivé i pro rozšı́řený euklidovský prostor? Kapitola 3 Kuželosečky 3.1 Úvod Kuželosečka je rovinná křivka, kterou zı́skáme jako průnik rotačnı́ kuželové plochy a roviny. Kuželosečky můžeme rozdělit na singulárnı́, pokud rovina řezu procházı́ vrcholem rotačnı́ kuželové plochy (bod, přı́mka, dvě přı́mky) a regulárnı́, jestliže rovina řezu vrcholem neprocházı́ (elipsa, hyperbola, parabola). V dalšı́m textu nejprve uvedeme definice a tzv. ohniskové vlastnosti kuželoseček, přičemž se nejvı́ce zaměřı́me na elipsu, protože elipsa je afinnı́m obrazem kružnice, a tedy se s nı́ často setkáme v rovnoběžném promı́tánı́. Protože ohniska kuželoseček nejsou invariantem (nezobrazujı́ se do ohnisek) afinnı́ch zobrazenı́, zaměřı́me se v dalšı́ části na dvě věty, které nevyužı́vajı́ ohniskových vlastnostı́, ale pracujı́ pouze s body, tečnami a incidencı́. Poznámka 3.1 Sečna kuželosečky (resp. jiné křivky) je spojnice dvou bodů kuželosečky. Tečnu lze definovat jako limitnı́ přı́pad sečny, pokud tyto dva body splynou. 3.2 Elipsa Definice 3.1 Elipsa je množina všech bodů, které majı́ od dvou daných vlastnı́ch bodů F, G stálý součet vzdálenostı́ 2a, většı́ než vzdálenost daných bodů (obr. 3.1). Body F, G se nazývajı́ ohniska, spojnice bodů elipsy s ohnisky jsou průvodiče, střed úsečky F G je střed elipsy. Přı́mka F, G je osou souměrnosti elipsy a nazýváme ji hlavnı́ osa, stejným názvem označujeme i vzdálenost bodů A, B elipsy ležı́cı́ch na této ose, polovině této vzdálenosti řı́káme hlavnı́ poloosa a značı́me a. Osu úsečky F, G nazýváme vedlejšı́ osa, stejným názvem označujeme i vzdálenost bodů C, D elipsy ležı́cı́ch na této ose, polovině této vzdálenosti řı́káme vedlejšı́ poloosa a značı́me b. Vzdálenost ohniska od středu elipsy se nazývá lineárnı́ výstřednost neboli excentricita a značı́me ji e. Pro poloosy a excentricitu platı́ vztah a2 = b2 + e2 . 13 3.2. Elipsa 14 Obrázek 3.1: 3.2.1 Rovnice elipsy V této podkapitole použı́váme pojmový aparát z kapitoly Analytická geometrie (viz. ??), je možné tuto část vynechat a vrátit se k nı́ později. Pokud umı́stı́me elipsu tak, aby jejı́ osy ležely na souřadnicových osách (střed je v počátku souřadnicové soustavy), potom ohniska majı́ souřadnice F = [−e, 0], G = [e, 0] a bod elipsy M = [x, y]. p p Z definice elipsy platı́, že |F M | + |GM | = 2a tj. (x + e)2 + y 2 + (x − e)2 + y 2 = 2a. Po úpravě zı́skáme kanonickou rovnici x2 y 2 + 2 = 1. a2 b Jestliže umı́stı́me střed elipsy do bodu S = [s1 , s2 ] (a osy zůstanou rovnoběžné se souřadnicovými osami), pak má elipsa rovnici (x − s1 )2 (y − s2 )2 + = 1. a2 b2 Parametrické vyjádřenı́ vyjádřenı́ lze odvodit z tzv. trojúhelnı́kové konstrukce elipsy (viz obr. 3.2). Jsou dány dvě soustředné kružnice se společným středem v bodě S = [0, 0] a poloměry a, b (a > b). Bodem S vedeme polopřı́mku r, která protı́ná kružnice v bodech A, B. Bodem A vedeme rovnoběžku s osou y a bodem B rovnoběžku s osou x. Průsečı́k těchto rovnoběžek označı́me X = [x, y] a odvodı́me jeho souřadnice. Odvozenı́ ukážeme pro prvnı́ kvadrant t ∈ (0; π/2), v ostatnı́ch kvadrantech bude situace analogická. Souřadnice bodu A resp. B jsou [xa , ya ] = [a cos t, a sin t], resp. [xb , yb ] = [b cos t, b sin t]. Z pravoúhlého trojúhelnı́ku ABX lze vyjádřit velikosti odvěsen v = |AX| = (a − b) sin t, u = |BX| = (a − b) cos t. Souřadnice bodu X = [x, y] můžeme vyjádřit pomocı́ souřadnic bodů A, B a velikostı́ u, v: x = xb + u = b cos t + (a − b) cos t = a cos t y = ya − v = a sin t − (a − b) sin t = b sin t. Bod X je bodem elipsy, protože jeho souřadnice vyhovujı́ kanonické rovnici uvedené výše a x = a cos t, b sin t, t ∈ (0; 2π) 3.2. Elipsa 15 je parametrickým vyjádřenı́m elipsy. Obrázek 3.2: 3.2.2 Obrázek 3.3: Proužková konstrukce elipsy Bodem X vedeme rovnoběžku q s polopřı́mkou r. Přı́mka q protne hlavnı́ a vedlejšı́ osu elipsy v bodech P a R. Protože r k q, BX k SP a AX k SR, platı́ také, že |RX| = |SA| = a a |XP | = |SB| = b . Přı́klad 3.1 Elipsa je určena hlavnı́ osou AB a bodem M , který je bodem elipsy. Určete velikost vedlejšı́ poloosy elipsy - obr. 3.4. Řešenı́: (obr. 3.5) 1. Sestrojı́me osu o úsečky AB. 2. Sestrojı́me kružnici f ≡ (M, a), velikost hlavnı́ poloosy a je rovna polovině vzdálenosti bodů A, B. 3. Sestrojı́me bod R jako průsečı́k kružnice f s osou o (ze dvou možnostı́ vybereme bod, který ležı́ v opačné polorovině k polorovině určené osou AB a bodem M ). 4. Sestrojı́me průsečı́k P úsečky RM s osou AB. 5. Velikost b vedlejšı́ poloosy je vzdálenost bodů P M . 3.2.3 Oskulačnı́ kružnice elipsy Pokud jsme nuceni sestrojit elipsu pomocı́ kružı́tka a pravı́tka, můžeme ji ve vrcholech nahradit oblouky tzv. oskulačnı́ch kružnic. Přı́klad 3.2 Sestrojte libovolný bod a oskulačnı́ kružnice elipsy určené hlavnı́ a vedlejšı́ osou - obr. 3.6. Řešenı́: (obr. 3.7) 3.2. Elipsa 16 Obrázek 3.4: Obrázek 3.5: 1. Sestrojı́me úsečku U W velikosti 2a = |AB| a zvolı́me bod V na úsečce U W . 2. Určı́me ohniska F, G. Bod X je průsečı́kem kružnic u1 ≡ (F, |U V |) a u2 ≡ (G, |V W |). 3. Sestrojı́me bodem C rovnoběžku s hlavnı́ osou a bodem B rovnoběžku s vedlejšı́ osou (tečny ve vrcholech). 4. Průsečı́kem rovnoběžek vedeme kolmici r k přı́mce CB. 5. Průsečı́ky přı́mky r s hlavnı́ a vedlejšı́ osou jsou středy S1 , S2 oskulačnı́ch kružnic k1 ≡ (S1 , |S1 B|), k2 ≡ (S2 , |S2 C|). Obrázek 3.6: 3.2.4 Obrázek 3.7: Rytzova konstrukce Průměr elipsy je úsečka, která procházı́ středem elipsy a jejı́ krajnı́ body ležı́ na elipse. Na rozdı́l od kružnice nenı́ elipsa svým průměrem určena. Jednoznačně je určena tzv. sdruženými průměry, pro které platı́, že tečny v krajnı́ch bodech jednoho průměru jsou rovnoběžné s průměrem sdruženým. 3.2. Elipsa 17 Obrázek 3.8: Přı́klad 3.3 Sestrojte hlavnı́ a vedlejšı́ osu elipsy určené sdruženými průměry - obr. 3.9. Řešenı́: (Rytzova konstrukce - obr. 3.10) 1. K průměru KL vedeme bodem S kolmici u. 2. Na kolmici sestrojı́me bod Q tak, že na u naneseme od bodu S délku |QS| = |KS|. Bod Q ležı́ ve stejné polorovině určené hraničnı́ přı́mkou KL jako bod M . 3. Sestrojı́me přı́mku QM . 4. O je střed úsečky QM . 5. Sestrojı́me kružnici r ≡ (O, |OS|). 6. QM ∩ r = {R, P }. 7. Přı́mky RS a P S udávajı́ polohu hlavnı́ a vedlejšı́ osy elipsy. Hlavnı́ osa procházı́ ostrým úhlem sdružených průměrů. 8. Velikost hlavnı́ osy elipsy a = |P M |. Velikost vedlejšı́ osy elipsy b = |RM |. Obrázek 3.9: 3.2.5 Obrázek 3.10: Tečna a ohniskové vlastnosti elipsy Tečna elipsy je přı́mka, která má s elipsou společný právě jeden bod. Při sestrojovánı́ obrysu některých těles (kužel) budeme hledat tečny z bodu (nebo v bodě) k elipse. Následujı́cı́ tři věty poskytujı́ potřebný návod k těmto konstrukcı́m. 3.2. Elipsa 18 Věta 3.1 Tečna elipsy půlı́ vnějšı́ úhly průvodičů dotykového bodu (viz obr. 3.1). Obrázek 3.11: Obrázek 3.12: Věta 3.2 Množina všech bodů, které jsou souměrně sdružené s jednı́m ohniskem elipsy podle jejı́ch tečen, je kružnice se středem v druhém ohnisku o poloměru rovném velikosti hlavnı́ osy elipsy. Tato kružnice se nazývá řı́dı́cı́ kružnice (viz obr. 3.11). Věta 3.3 Množina všech pat kolmic, které jsou spuštěny z ohnisek elipsy na jejı́ tečny, je kružnice opsaná okolo středu elipsy poloměrem rovným velikosti hlavnı́ poloosy. Tato kružnice se nazývá vrcholová kružnice (viz obr. 3.12). Přı́klad 3.4 Elipsa je určena hlavnı́ a vedlejšı́ osou. Z bodu M ved’te tečny k zadané elipse obr. 3.13. Řešenı́: (pomocı́ vrcholové kružnice - obr. 3.14) 1. 2. 3. 4. 5. Sestrojı́me vrcholovou kružnici r ≡ (S, a). Sestrojı́me Thaletovu kružnici k nad úsečkou GM . Sestrojı́me průsečı́ky U1 , U2 kružnic k, r. Tečny t1 resp. t2 jsou určeny body U1 M resp. U2 M . Pokud chceme nalézt dotykový bod T , sestrojı́me bod G0 souměrně sdružený k ohnisku G podle tečny t2 . Bod T je průsečı́kem přı́mek F G0 a t2 . Druhý dotykový bod bychom našli analogicky. Řešenı́: (pomocı́ řı́dı́cı́ kružnice - obr. 3.15) Sestrojı́me řı́dı́cı́ kružnici d ≡ (F, 2a). Sestrojı́me kružnici k ≡ (M, |M G|). Bod G0 (bod souměrně sdružený k ohnisku podle tečny) je průsečı́k kružnic k, r. Tečna t2 je kolmá k úsečce GG0 . (Tečnu t1 najdeme pomocı́ druhého průsečı́ku kružnic k, r - konstrukce nenı́ v obrázku znázorněna.) 5. Dotykový bod T je průsečı́kem přı́mek F G0 a t2 . 1. 2. 3. 4. 3.3. Hyperbola 19 Obrázek 3.13: Obrázek 3.14: Obrázek 3.15: 3.3 Hyperbola Definice 3.2 Hyperbola je množina všech bodů, které majı́ od dvou daných pevných bodů F, G stálý rozdı́l vzdálenostı́ 2a, menšı́ než vzdálenost daných bodů (obr. 3.16). Body F, G se nazývajı́ ohniska, spojnice bodů hyperboly s ohnisky jsou průvodiče, střed úsečky F G je střed hyperboly. Vzdálenost ohniska od středu elipsy se nazývá lineárnı́ výstřednost neboli excentricita a značı́me ji e. Přı́mka F, G je osou souměrnosti hyperboly a nazýváme ji hlavnı́ osa, stejným názvem označujeme i vzdálenost bodů A, B hyperboly ležı́cı́ch na této ose, polovině této vzdálenosti řı́káme hlavnı́ poloosa a značı́me a. Osu úsečky F, G nazýváme vedlejšı́ osa, vedlejšı́ poloosa nazýváme velikost b, pro kterou platı́ vztah e2 = a2 + b2 . 3.4. Parabola 20 Obrázek 3.16: 3.3.1 Tečna a ohniskové vlastnosti hyperboly Pro hyperbolu platı́ podobné věty jako pro elipsu a lze je využı́t při hledánı́ tečny hyperboly. Pro tečny v nevlastnı́ch bodech použı́váme označenı́ asymptoty. Věta 3.4 Tečna hyperboly půlı́ vnějšı́ úhly průvodičů dotykového bodu. (viz obr. 3.16). Věta 3.5 Množina všech bodů, které jsou souměrně sdružené s jednı́m ohniskem hyperboly podle jejı́ch tečen, je kružnice se středem v druhém ohnisku o poloměru rovném velikosti hlavnı́ osy hyperboly. Tato kružnice se nazývá řı́dı́cı́ kružnice (viz obr. 3.17). Věta 3.6 Věta 3: Množina všech pat kolmic, které jsou spuštěny z ohnisek hyperboly na jejı́ tečny, je kružnice opsaná okolo středu hyperboly poloměrem rovným velikosti hlavnı́ poloosy. Tato kružnice se nazývá vrcholová kružnice (viz obr. 3.18). 3.4 Parabola Definice 3.3 Parabola je množina všech bodů, které majı́ od pevného bodu F a pevné přı́mky d, která tı́mto bodem neprocházı́, stejné vzdálenosti (obr. 3.19). Bod F se nazývá ohnisko, přı́mka d řı́dı́cı́ přı́mka, spojnice bodů paraboly s ohniskem a kolmice daným bodem k řı́dı́cı́ přı́mce jsou průvodiče. Přı́mka procházejı́cı́ ohniskem F a kolmá na řı́dı́cı́ přı́mku je osou souměrnosti paraboly a nazýváme ji osa paraboly. Průsečı́k V osy s parabolou je vrchol paraboly. Vzdálenost ohniska od řı́dı́cı́ přı́mky se nazývá parametr a značı́ se p. Oskulačnı́ kružnice v hlavnı́m vrcholu paraboly má střed S na ose paraboly ve vzdálenosti p od vrcholu V (viz obr. 3.19). 3.4. Parabola 21 Obrázek 3.17: Obrázek 3.18: Obrázek 3.19: 3.4.1 Tečna a ohniskové vlastnosti paraboly Pro parabolu platı́ podobné věty jako pro elipsu a hyperbolu, pouze mı́sto řı́dı́cı́ a vrcholové kružnice dostáváme řı́dı́cı́ a vrcholovou přı́mku. Tyto věty lze opět využı́t při hledánı́ tečny paraboly. Věta 3.7 Tečna paraboly půlı́ vnějšı́ úhly průvodičů dotykového bodu (viz obr. 3.19). Věta 3.8 Množina všech bodů, které jsou souměrně sdružené s ohniskem paraboly podle jejı́ch tečen, je jejı́ řı́dı́cı́ přı́mka. (viz obr. 3.20). Věta 3.9 Množina všech pat kolmic, které jsou spuštěny z ohniska na tečny paraboly, je vrcholová tečna paraboly. (viz obr. 3.21). 3.5. Pascalova a Brianchonova věta Obrázek 3.20: 3.5 22 Obrázek 3.21: Pascalova a Brianchonova věta Věta 3.10 (Pascalova věta) Průsečı́ky třı́ dvojic protějšı́ch stran šestiúhelnı́ka vepsaného do kuželosečky ležı́ na jedné přı́mce tzv. Pascalově přı́mce (obr. 3.22). Obrázek 3.22: P = 12 ∩ 45 Q = 23 ∩ 56 R = 34 ∩ 61 Přı́klad 3.5 Sestrojte dalšı́ bod kuželosečky k(A, B, C, D, E) určené pěti body - obr. 3.23. Řešenı́: (volba přı́mky, na které ležı́ hledaný bod - obr. 3.24) 1. Očı́slujeme body např. A = 1, B = 4, C = 2, D = 5, E = 3 a hledáme bod F = 6. 2. Protože hledáme libovolný bod, můžeme přı́mku, na které budeme bod 6 hledat, vhodně zvolit. Volı́me přı́mku procházejı́cı́ bodem 1 a označı́me ji 16 (spojnice bodů 1 a 6) 3. Sestrojı́me bod P , který je průsečı́kem spojnic 12 a 45. 4. Sestrojı́me bod R, který je průsečı́kem spojnic 34 a 16. 3.5. Pascalova a Brianchonova věta 5. 6. 7. 8. 23 Sestrojı́me Pascalovu přı́mku p = P R. Sestrojı́me bod Q, který je průsečı́kem Pascalovy přı́mky p a přı́mky 23. Sestrojı́me přı́mku 56, která je spojnicı́ bodů Q a 5. Bod F = 6 je průsečı́kem přı́mek 16 a 56. Obrázek 3.23: Obrázek 3.24: Poznámka 3.2 Pokud dva body kuželosečky splynou, pak jejich spojnice přejde v tečnu (viz obr. 3.25). Pokud splynou dvě tečny, pak jejich průsečı́k přejde v dotykový bod (viz obr. 3.26). Techto úvah využijeme v následujı́cı́ch přı́kladech. Obrázek 3.25: Obrázek 3.26: Přı́klad 3.6 Kuželosečka k(A, B, C, D, E) je určena pěti body. Sestrojte tečnu k této kuželosečce v bodě A - obr. 3.27. Řešenı́: (obr. 3.28) 3.5. Pascalova a Brianchonova věta 24 1. Protože hledáme tečnu v bodě A, označı́me tento bod jako dva body, které splynuly (a v Pascalově větě je využı́vána jejich spojnice) A = 1 = 6. 2. Očı́slujeme ostatnı́ body např. B = 2, C = 5, D = 3, E = 4 a hledáme spojnici 16. 3. Sestrojı́me bod P , který je průsečı́kem spojnic 12 a 45. 4. Sestrojı́me bod Q, který je průsečı́kem spojnic 23 a 56. 5. Sestrojı́me Pascalovu přı́mku p = P Q. 6. Sestrojı́me bod R jako průsečı́k Pascalovy přı́mky p a přı́mky 34. 7. Sestrojı́me přı́mku 16, která je spojnicı́ bodů R a 1 = 6. 8. Přı́mka tA = 16 je tečnou kuželosečky v bodě 1 = 6. Obrázek 3.27: Obrázek 3.28: Přı́klad 3.7 Kuželosečka k(A, B, b, D, E) je určena pěti body a tečnou v jednom z nich. Sestrojte tečnu k této kuželosečce v bodě A - obr. 3.29. Řešenı́: (obr. 3.30) 1. Protože hledáme tečnu v bodě A, označı́me tento bod jako dva body, které splynuly (a v Pascalově větě je využı́vána jejich spojnice) A = 1 = 2. 2. Protože přı́mka b je tečnou v bodě B, označı́me i bod B jako dva body, které splynuly (a v Pascalově větě je využı́vána jejich spojnice) B = 3 = 4 a přı́mku b jako spojnici 34. 3. Očı́slujeme ostatnı́ body např. D = 5, E = 6 a hledáme spojnici 12. 4. Sestrojı́me bod Q, který je průsečı́kem spojnic 23 a 56. 5. Sestrojı́me bod R, který je průsečı́kem spojnic 34 a 16. 6. Sestrojı́me Pascalovu přı́mku p = QR. 7. Sestrojı́me bod P jako průsečı́k Pascalovy přı́mky p a přı́mky 45. 8. Sestrojı́me přı́mku 12, která je spojnicı́ bodů P a 1 = 2. 9. Přı́mka tA = 12 je tečnou kuželosečky v bodě 1 = 2. 3.5. Pascalova a Brianchonova věta Obrázek 3.29: Obrázek 3.31: 25 Obrázek 3.30: p = (1 ∩ 2)(4 ∩ 5) q = (2 ∩ 3)(5 ∩ 6) r = (3 ∩ 4)(6 ∩ 1) Věta 3.11 (Brianchonova věta) Spojnice třı́ dvojic protějšı́ch vrcholů šestiúhelnı́ka opsaného kuželosečce procházejı́ jednı́m bodem tzv. Brianchonovým bodem (obr. 3.31). Přı́klad 3.8 Kuželosečka k(a, b, c, d, e) je určena pěti tečnami. Sestrojte dalšı́ tečnu této kuželosečky - obr. 3.32. Řešenı́: (obr. 3.33) 1. Očı́slujeme přı́mky např. a = 1, b = 2, c = 3, d = 4, e = 5 a hledáme přı́mku f = 6. 2. Protože hledáme libovolnou přı́mku, můžeme zvolit bod, kterým přı́mka bude procházet. Volı́me bod na přı́mce 1 a označı́me ho 16 (průsečı́k přı́mek 1 a 6) 3. Sestrojı́me přı́mku p, která je spojnicı́ průsečı́ků 12 a 45. 4. Sestrojı́me přı́mku r, která je spojnicı́ průsečı́ků 34 a 16. 5. Sestrojı́me Brianchonův bod B, který je průsečı́kem přı́mek p a r. 6. Sestrojı́me přı́mku q, která je spojnicı́ Brianchonova bodu B a průsečı́ku 23. 3.6. KontrolnÍ otázky 26 7. Sestrojı́me bod 56, který je průsečı́kem přı́mek q a 5. 8. Tečna f = 6 je spojnicı́ bodů 16 a 56. Obrázek 3.32: Obrázek 3.33: Přı́klad 3.9 Kuželosečka k(a, b, c, d, D) je určena pěti tečnami a jednı́m bodem dotyku (bod D na tečně d). Sestrojte dotykový bod A na tečně a - obr. 3.34. Řešenı́: (obr. 3.35) 1. Protože na tečně d známe dotykový bod, označı́me ji jako dvě tečny, které splynuly d = 5 = 6 a dotykový bod jako jejich průsečı́k D = 56. 2. Přı́mku a, na které hledáme dotykový bod, také označı́me jako dvě přı́mky , které splynuly a = 1 = 2 a hledáme jejich průsečı́k A = 12. 3. Očı́slujeme ostatnı́ přı́mky např. b = 3, c = 4. 4. Sestrojı́me přı́mku q, která je spojnicı́ průsečı́ků 23 a 56. 5. Sestrojı́me přı́mku r, která je spojnicı́ průsečı́ků 34 a 16. 6. Sestrojı́me Brianchonův bod B, který je průsečı́kem přı́mek q a r. 7. Sestrojı́me přı́mku p, která je spojnicı́ Brianchonova bodu B a průsečı́ku 45. 8. Sestrojı́me bod 12, který je průsečı́kem přı́mek p a 1 = 2. 9. Bod 12 je dotykovým bodem na tečně a. 3.6 Kontrolnı́ otázky 3.1 Kolika obecnými body je kuželosečka jednoznačně určena. 3.2 Co jsou to sdružené průměry elipsy? Které průměry kružnice můžeme považovat za sdružené pokud bychom uvažovali kružnici jako speciálnı́ přı́pad elipsy (ohniska splynou)? 3.3 Kolik nevlastnı́ch bodů majı́ jednotlivé regulárnı́ kuželosečky? 3.6. KontrolnÍ otázky Obrázek 3.34: 27 Obrázek 3.35: Kapitola 4 Elementárnı́ plochy a tělesa 4.1 Základnı́ pojmy Elementárnı́mi plochami budeme rozumět jehlanovou, hranolovou, kuželovou, válcovou a kulovou plochu a elementárnı́mi tělesy jehlan, hranol, kužel, válec a kouli. Elementárnı́ tělesa znáte z předchozı́ho studia na střednı́ škole. Zde je jen dáme do souvislostı́ s nově definovanými pojmy. 4.1.1 Jehlanová plocha, jehlan Jehlanová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a bodem V , který neležı́ v rovině polygonu (V 6∈ σ), a je tvořena přı́mkami, které protı́najı́ polygon c a procházejı́ bodem V - obr. 4.1 a). Je-li polygon uzavřený, pak množina přı́mek, které procházejı́ daným bodem V a protı́najı́ vnitřek polygonu nebo polygon, se nazývá jehlanový prostor. Přı́mky určené vrcholem V a vrcholy polygonu jsou hrany jehlanové plochy. Rovina, která procházı́ vrcholem, se nazývá vrcholová rovina. Jehlan je průnik jehlanového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řı́dı́cı́ho polygonu a vrcholové roviny σ 0 k σ - obr. 4.1 c). ) Výška jehlanu je vzdálenost vrcholu V od roviny podstavy. Má-li podstava střed S a ležı́-li vrchol V na kolmici vztyčené v bodě S k rovině podstavy, nazýváme jehlan kolmý a SV je jeho osa. V opačném přı́padě je jehlan kosý. 4.1.2 Hranolová plocha, hranol Hranolová plocha je určena rovinnou lomenou čárou - polygonem c (c ⊂ σ) a směrem s, který nenáležı́ dané rovině (s 6k σ), a je tvořena přı́mkami, které protı́najı́ polygon c a jsou směru s obr. 4.1b). Je-li polygon uzavřený, pak množina přı́mek směru s, které protı́najı́ polygon nebo vnitřek polygonu, se nazývá hranolový prostor. Přı́mky určené vrcholy polygonu a směru s jsou hrany hranolové plochy. V projektivnı́m rozšı́řenı́ euklidovského prostoru lze definovat hranolovou plochu jako speciálnı́ přı́pad jehlanové plochy, jejı́mž vrcholem je nevlastnı́ bod. Vrcholovou rovinou je každá rovina směru s. 28 4.1. ZákladnÍ pojmy 29 Hranol je průnik hranolového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řı́dı́cı́ho polygonu a roviny σ 0 k σ - obr. 4.1d). Výška hranolu je vzdálenost rovin podstav. Jsou-li pobočné hrany kolmé na roviny podstav, nazýváme hranol kolmý a spojnice středů podstav je jeho osou (pokud existuje). V opačném přı́padě je hranol kosý. Hranol, jehož podstavou je rovnoběžnı́k, nazýváme rovnoběžnostěn. Obrázek 4.1: 4.1.3 Obrázek 4.2: Kuželová plocha, kužel Kuželová plocha je určena rovinnou křivku k (k ⊂ σ) a bodem V , který neležı́ v rovině dané křivky (V 6∈ σ), a je tvořena přı́mkami, které protı́najı́ křivku k a procházejı́ bodem V - obr. 4.2 a). Je-li křivka k uzavřená, pak množina přı́mek, které procházejı́ daným bodem V a protı́najı́ křivku nebo vnitřek křivky, se nazývá kuželový prostor. Přı́mka určená vrcholem V a bodem křivky k je površka kuželové plochy. Rovina, která procházı́ vrcholem, se nazývá vrcholová rovina. Kužel je průnik kuželového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řı́dı́cı́ho polygonu a vrcholové roviny σ 0 k σ - obr. 4.2 c). Je-li řı́dı́cı́ křivkou kuželové plochy kružnice (řı́dı́cı́ kružnice), kuželová plocha se nazývá kruhová. Jestliže je spojnice středu S řı́dı́cı́ kružnice k a vrcholu V kolmá na rovinu σ, pak nazýváme kuželovou plochu kolmou nebo rotačnı́ a přı́mku SV osou kuželové plochy. Rotačnı́ kuželovou plochu můžeme také zı́skat rotacı́ přı́mky, která protı́ná osu otáčenı́ a nenı́ k nı́ kolmá. Nenı́-li přı́mka SV kolmá na rovinu řı́dı́cı́ kružnice, nazývá se kuželová plocha kosá. Podobně kolmý nebo rotačnı́ kužel má osu kolmou k rovině podstavy na rozdı́l od kosého kužele. 4.2. KontrolnÍ otázky 4.1.4 30 Válcová plocha, válec Válcová plocha je určena rovinnou křivkou k (k ⊂ σ) a směrem s, který nenáležı́ dané rovině (s 6k σ), a je tvořena přı́mkami, které protı́najı́ křivku k a jsou směru s - obr. 4.2 b). Je-li křivka k uzavřená, pak množina přı́mek směru s, které protı́najı́ křivku nebo procházejı́ vnitřnı́m bodem křivky, se nazývá válcový prostor. Přı́mka určená bodem křivky k a směru s je površka. Podobně jako u hranolové plochy, můžeme v projektivnı́m rozšı́řenı́ euklidovského prostoru definovat válcovou plochu jako speciálnı́ přı́pad kuželové plochy, jejı́mž vrcholem je nevlastnı́ bod. Vrcholovou rovinou je každá rovina směru s. Válec je průnik válcového prostoru a prostorové vrstvy určené rovinou σ řı́dı́cı́ho polygonu a roviny σ 0 k σ - obr. 4.2 d). Je-li řı́dı́cı́ křivkou válcové plochy regulárnı́ kuželosečka, zı́skáme eliptickou, parabolickou či hyperbolickou válcovou plochu. Jestliže je řı́dı́cı́ křivkou kružnice, nazývá se válcová plocha kruhová. Jestliže jsou površky kolmé na rovinu řı́dı́cı́ kružnice, dostáváme kolmou kruhovou neboli rotačnı́ válcovou plochu, v opačném přı́padě je plocha kosá. Poznámka 4.1 Každá křivka (podle našı́ definice rovinná) na válcové nebo kuželové ploše může být řı́dı́cı́ křivkou této plochy. Řezem rotačnı́ kuželové plochy rovinou může být, podle polohy roviny řezu, i jiná kuželosečka. To znamená, že zvolı́me-li tuto kuželosečku jako řı́dı́cı́ křivku, dostaneme opět rotačnı́ kuželovou plochu. Nemá tedy smysl, na rozdı́l od válcových ploch, rozlišovat hyperbolickou nebo parabolickou kuželovou plochu od eliptické kuželové plochy. 4.1.5 Kulová plocha, koule Kulová plocha je množina všech bodů, které majı́ od daného bodu S vzdálenost rovnu danému kladnému čı́slu r. Koulı́ rozumı́me množinu všech bodů, které majı́ od daného bodu S vzdálenost menšı́ nebo rovnu danému kladnému čı́slu r. 4.2 Kontrolnı́ otázky 4.1 Popište a načrtněte pravidelný trojboký jehlan a pravidelný čtyřboký hranol. 4.2 Definujte kosý kruhový válec. 4.3 Vysvětlete rozdı́l mezi koulı́ a kulovou plochou. Kapitola 5 Základy promı́tánı́ 5.1 Úvod Deskriptivnı́ geometrie se zabývá studiem takových zobrazenı́, kterými můžeme zobrazit prostorové útvary do roviny a naopak. Zpravidla požadujeme, aby tato zobrazenı́ byla vzájemně jednoznačná. Vzájemně jednoznačným zobrazenı́m v deskriptivnı́ geometrii řı́káme zobrazovacı́ metody. Protože deskriptivnı́ geometrie vznikla z potřeb praxe, je důležité, aby bylo možné snadno vyčı́st velikost objektů, jejich tvar a vzájemnou polohu jednotlivých částı́. Dalšı́ požadavky se týkajı́ názornosti a snadného řešenı́ stereometrických úloh. Procesu našeho viděnı́ se nejvı́ce blı́žı́ středové promı́tánı́ a jeho speciálnı́ přı́pad lineárnı́ perspektiva. Tyto zobrazovacı́ metody jsou velmi názorné a často se s nimi setkáváme v situacı́ch, kdy je třeba reálné zobrazenı́ světa, napřı́klad v uměnı́ nebo architektuře. Nevýhodou středového promı́tánı́ je složitost konstrukcı́ a obtı́že s měřenı́m délek. Proto se v technické praxi vı́ce použı́vajı́ zobrazovacı́ metody, které můžeme označit společným názvem rovnoběžná promı́tánı́. V následujı́cı́m textu se tedy velmi krátce zmı́nı́me o principech středového promı́tánı́, ale podrobněji se budeme zabývat promı́tánı́m rovnoběžným a jeho speciálnı́m přı́padem pravoúhlým promı́tánı́m. 5.2 Středové promı́tánı́ Zvolme v prostoru rovinu π, na kterou budeme zobrazovat - budeme jı́ řı́kat průmětna a bod S (vlastnı́), který neležı́ v rovině π. Bod S se nazývá střed promı́tánı́. Libovolný bod A v prostoru (různý od bodu S) zobrazı́me do roviny π následujı́cı́m způsobem: Body S a A proložı́me přı́mku p. Přı́mka p se nazývá promı́tacı́ přı́mka. Průsečı́k A0 přı́mky p s rovinou π je středovým průmětem bodu A do roviny π. Podobně sestrojı́me bod B 0 jako středový průmět bodu B - obr. 5.1. Vlastnosti středového promı́tánı́ 1. Středovým průmětem bodu různého od středu promı́tánı́ je bod. (Bod S ve středovém promı́tánı́ nemůžeme zobrazit.) 31 5.3. Rovnoběžné promÍtánÍ 32 2. Středovým průmětem přı́mky, která neprocházı́ středem promı́tánı́ S, je přı́mka. Středovým průmětem přı́mky procházejı́cı́ středem promı́tánı́ S je bod. 3. Středovým průmětem roviny procházejı́cı́ středem promı́tánı́ S je přı́mka. Středovým průmětem roviny, která neprocházı́ středem promı́tánı́ S, je celá průmětna. 4. Středovým průmětem bodu A ležı́cı́ho na přı́mce k je bod A0 ležı́cı́ na středovém průmětu k 0 přı́mky k. Obecně ležı́-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět ležı́ na průmětu té čáry. Řı́káme, že se zachovává incidence. Poznámka 5.1 Pokud budeme pracovat s body z projektivnı́ho rozšı́řenı́ prostoru, zjistı́me, že ve středovém promı́tánı́ může být obrazem vlastnı́ho bodu bod nevlastnı́ a naopak obrazem nevlastnı́ho bodu bod vlastnı́. Načrtněte si takovou situaci a uved’te vhodný reálný přı́klad (např. zobrazenı́ železničnı́ch kolejı́). Obrázek 5.1: 5.3 Obrázek 5.2: Rovnoběžné promı́tánı́ Podobně jako ve středovém promı́tánı́ zvolı́me v rovnoběžném promı́tánı́ rovinu π, na kterou budeme zobrazovat, a které řı́káme průmětna. Dále zvolı́me přı́mku s, která nenı́ rovnoběžná s rovinou π. Řı́káme, že přı́mka s nám určuje směr promı́tánı́. Rovnoběžný průmět A0 bodu A zı́skáme tak, že bodem A vedeme přı́mku p (nazýváme ji opět promı́tacı́ přı́mka), která je rovnoběžná s přı́mkou s a najdeme jejı́ průsečı́k s rovinou π. Podobně najdeme průmět bodu B - obr. 5.2. Pokud použijeme pojmy z kapitoly o nevlastnı́ch elementech, můžeme řı́ct, že rovnoběžné promı́tánı́ je speciálnı́ přı́pad středového promı́tánı́, kde středem promı́tánı́ je nevlastnı́ bod. Vlastnosti rovnoběžného promı́tánı́ 1. Rovnoběžným průmětem (vlastnı́ho) bodu je (vlastnı́) bod. 5.4. Pravoúhlé promÍtánÍ 33 2. Rovnoběžným průmětem přı́mky, která nenı́ směru promı́tánı́, je přı́mka. Rovnoběžným průmětem přı́mky, která je směru promı́tánı́, je bod. 3. Rovnoběžným průmětem roviny, která je směru promı́tánı́, je přı́mka. Rovnoběžným průmětem roviny, která nenı́ směru promı́tánı́, je celá průmětna. 4. Rovnoběžným průmětem bodu A ležı́cı́ho na přı́mce k je bod A0 ležı́cı́ na rovnoběžném průmětu k 0 přı́mky k. Obecně ležı́-li bod na nějaké čáře, pak jeho průmět ležı́ na průmětu té čáry. 5. Rovnoběžným průmětem různoběžek a, b jsou různoběžné přı́mky nebo přı́mky splývajı́cı́, pokud a, b nejsou směru promı́tánı́. Jestliže je jedna z přı́mek a, b směru promı́tánı́, pak rovnoběžným průmětem různoběžek a, b je přı́mka a na nı́ bod. 6. Rovnoběžnost se zachovává, tj. rovnoběžné přı́mky se zobrazı́ na rovnoběžné nebo splývajı́cı́ přı́mky (nebo na dva body), rovnoběžné úsečky na rovnoběžné úsečky apod. 7. Rovnoběžným průmětem rovnoběžných a shodných úseček jsou rovnoběžné a shodné úsečky (popř. dva body). 8. Rovnoběžným průmětem útvaru ležı́cı́ho v rovině rovnoběžné s průmětnou je útvar s nı́m shodný. 9. Dělı́cı́ poměr se v rovnoběžném promı́tánı́ zachovává, tj. napřı́klad střed úsečky se zobrazı́ na střed úsečky. Druhy rovnoběžného promı́tánı́ Podle vztahu směru promı́tánı́ vzhledem k průmětně rozlišujeme dva druhy rovnoběžného promı́tánı́. Jestliže směr promı́tánı́ je kolmý k průmětně, pak hovořı́me o pravoúhlém (nebo také o kolmém či ortogonálnı́m) promı́tánı́. Pokud směr promı́tánı́ nenı́ kolmý k průmětně, mluvı́me o kosoúhlém promı́tánı́. Připomeňme, že jsme vyloučili přı́pad, kdy směr promı́tánı́ je rovnoběžný s průmětnou. 5.4 Pravoúhlé promı́tánı́ Vlastnosti, které jsme uvedli pro rovnoběžné promı́tánı́, doplnı́me dvěma větami, které platı́ jen pro pravoúhlé promı́tánı́. Věta 5.1 (Věta o pravoúhlém průmětu pravého úhlu) Pravoúhlým průmětem pravého úhlu je pravý úhel, jestliže alespoň jedno jeho rameno je rovnoběžné s průmětnou a druhé nenı́ na průmětnu kolmé. Věta 5.2 Velikost pravoúhlého průmětu A0 B 0 úsečky AB je menšı́ nebo rovna velikosti úsečky AB, tj. |A0 B 0 | ≤ |AB|. 5.5 Středová kolineace Jsou dány dvě různé roviny α a α0 a bod S, který neležı́ v žádné z rovin α a α0 . Středová kolineace je geometrická přı́buznost, kdy bodu jedné roviny odpovı́dá jeho středový průmět z bodu S do druhé roviny. Průsečnice o rovin α a α0 se nazývá osa kolineace (obr. 5.3). 5.5. Středová kolineace Obrázek 5.3: 34 Obrázek 5.4: Vlastnosti středové kolineace Uvedeme vlastnosti středové kolineace, které vyplývajı́ z vlastnostı́ středového promı́tánı́. 1. Bodu odpovı́dá bod a přı́mce přı́mka. 2. Přı́mky, které si odpovı́dajı́ ve středové kolineaci, se protı́najı́ na ose kolineace nebo jsou s nı́ rovnoběžné, což ale znamená, že majı́ společné nevlastnı́ body. 3. Body osy kolineace jsou samodružné, tj. vzor a obraz splývajı́. 4. Středová kolineace zachovává incidenci. To znamená, že jestliže bod A ležı́ na přı́mce b, pak pro jejich obrazy A0 , b0 opět platı́ A0 ∈ b0 . 5. Body, které si odpovı́dajı́ ve středové kolineaci, ležı́ na přı́mce procházejı́cı́ středem kolineace. Poznámka 5.2 Je nutné si uvědomit, že středová kolineace obecně nezachovává rovnoběžnost a že vlastnı́mu bodu může odpovı́dat bod nevlastnı́ a naopak. Také dělı́cı́ poměr třı́ kolineárnı́ch bodů se obecně ve středové kolineaci nezachovává. Středová kolineace v rovině Protože se zabýváme zobrazovánı́m trojrozměrného prostoru na rovinu, zajı́má nás, co se stane, promı́tneme-li středovou kolineaci do roviny. Promı́tneme rovnoběžně obě roviny α, α0 a střed promı́tánı́ S do průmětny π tak, aby směr promı́tánı́ nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α0 (tj. žádná z rovin se nezobrazı́ jako přı́mka). Odpovı́dajı́cı́ si body A a A0 promı́tnuté do π ležı́ opět na přı́mce procházejı́cı́ průmětem středu kolineace. Takto zı́skanou přı́buznost v rovině nazveme středovou kolineacı́ v rovině - obr. 5.4. Vlastnosti, které jsme uvedli pro středovou kolineaci mezi rovinami, platı́ také pro středovou kolineaci v rovině. Znalost středové kolineace využijeme např. při sestrojovánı́ řezů na jehlanu a kuželi. 5.5. Středová kolineace 35 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů A, A0 (body A, A0 , S ležı́ na jedné přı́mce). Pro sestrojovánı́ obrazů bodů ve středové kolineaci jsou nejdůležitějšı́ tyto tři vlastnosti: 1. Středová kolineace zachovává incidenci. 2. Přı́mky, které si odpovı́dajı́ ve středové kolineaci, se protı́najı́ na ose kolineace nebo jsou s nı́ rovnoběžné. 3. Body, které si odpovı́dajı́, ležı́ na přı́mce procházejı́cı́ středem kolineace. Přı́klad 5.1 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů A, A0 - obr. 5.5. Sestrojı́me obraz bodu B v kolineaci. Řešenı́: (obr. 5.6) 1. Spojı́me bod B se vzorem bodu, pro který známe jeho obraz, tj. v našem přı́padě s bodem A - dostaneme přı́mku p. 2. Najdeme obraz p0 přı́mky p (p a p0 se protı́najı́ na ose a přı́mka p0 procházı́ bodem A0 vlastnost 2. a 1.) 3. Protože body, které si odpovı́dajı́, ležı́ na přı́mce procházejı́cı́ středem kolineace- vlastnost 3., sestrojı́me přı́mku SB. 4. Bod B 0 ležı́ v průsečı́ku přı́mek SB a p0 . Obrázek 5.5: Obrázek 5.6: Jak jsme již uvedli, obrazem vlastnı́ho bodu ve středové kolineaci nemusı́ vždy být vlastnı́ bod. Stejně tak se některé nevlastnı́ body zobrazı́ na vlastnı́ body. Vzory a obrazy nevlastnı́ch bodů nazýváme úběžnı́ky. Vzor nevlastnı́ přı́mky se nazývá úběžnice vzorů a obraz nevlastnı́ přı́mky se nazývá úběžnice obrazů. Nevlastnı́ přı́mka má s osou o společný nevlastnı́ bod (nevlastnı́ bod osy o). Přı́mky, které si odpovı́dajı́ v kolineaci se protı́najı́ na ose, pokud je tento bod nevlastnı́, pak jsou odpovı́dajı́cı́ si přı́mky rovnoběžné. Tedy obě úběžnice jsou rovnoběžné s osou kolineace. 5.5. Středová kolineace 36 Přı́klad 5.2 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů A, A0 - obr. 5.7. Sestrojı́me úběžnici obrazů. Řešenı́: (obr. 5.8) 1. 2. 3. 4. Zvolı́me libovolný bod V∞ na nevlastnı́ přı́mce. Najdeme obraz V 0 nevlastnı́ho bodu V∞ (bod V 0 je vlastnı́). Bod V 0 ležı́ na úběžnici obrazů v 0 a ta je rovnoběžná s osou o. Podobně lze sestrojit úběžnici vzorů. Úběžnice vzorů je rovnoběžná s osou o a procházı́ 0 0 je libovolný bod nevlastnı́ přı́mky). (bod U∞ vzorem bodu U∞ Obrázek 5.7: Obrázek 5.8: Přı́klad 5.3 Středová kolineace v rovině je určena středem S, osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si přı́mek p, p0 - obr. 5.9. Sestrojı́me obě úběžnice. Řešenı́: (obr. 5.10) 1. Označı́me V∞ nevlastnı́ bod přı́mky p. 2. Najdeme obraz V 0 nevlastnı́ho bodu V∞ (V 0 ∈ p0 ) a sestrojı́me úběžnici obrazů v 0 (v 0 k o, V 0 ∈ v 0 ). 0 3. Dále označı́me bod U∞ nevlastnı́ bod přı́mky p0 . 0 (U ∈ p) a sestrojı́me úběžnici vzorů v (v k o, U ∈ 4. Najdeme vzor U nevlastnı́ho bodu U∞ u). Ve středové kolineaci v rovině je vzdálenost středu od jedné úběžnice rovna vzdálenosti druhé úběžnice od osy kolineace. Podı́váme-li se znovu na obrázek 5.10, pak toto tvrzenı́ plyne z rovnoběžnı́ka SU M V 0 . Středová kolineace v rovině se nazývá involutornı́, když pro všechny body X, Y platı́: jestliže X = Y 0 , pak Y = X 0 . V involutornı́ kolineaci úběžnice splývajı́ a půlı́ vzdálenost středu kolineace od osy. Necht’ body A, A0 si odpovı́dajı́ ve středové kolineaci, bod Ā je průsečı́k přı́mky AA0 s osou 0 AĀ) o. Pak dvojpoměr (A0 AĀS) = (A je konstantnı́ pro všechny páry odpovı́dajı́cı́ch si bodů. (A0 AS) 0 Čı́slo k = (A AĀS) se nazývá charakteristika středové kolineace, charakteristika involutornı́ kolineace je k = −1. 5.6. Osová afinita Obrázek 5.9: 5.6 37 Obrázek 5.10: Osová afinita Jsou dány dvě různé roviny α a α0 a směr s, který nenı́ rovnoběžný s žádnou z rovin α a α0 . Osová afinita je geometrická přı́buznost, kdy bodu jedné roviny odpovı́dá jeho rovnoběžný průmět ve směru s do druhé roviny. Průsečnice rovin α a α0 se nazývá osa afinity (obr. 5.11). Obrázek 5.11: Obrázek 5.12: Vlastnosti osové afinity (vyplývajı́ z rovnoběžného promı́tánı́) Vlastnosti 1.- 5. jsou podobné vlastnostem pro kolineaci, ale všimněte si pozorně vlastnostı́ 6. a 7. 1. Bodu odpovı́dá bod a přı́mce přı́mka. 2. Přı́mky, které si odpovı́dajı́ v osové afinitě, se protı́najı́ na ose afinity nebo jsou s nı́ rovnoběžné. 5.6. Osová afinita 38 3. Body osy afinity jsou samodružné. 4. Osová afinita zachovává incidenci.(To znamená, že jestliže bod A ležı́ na přı́mce b, pak pro jejich průměty A0 , b0 opět platı́ A0 ∈ b0 .) 5. Body, které si odpovı́dajı́ v osové afinitě ležı́ na rovnoběžce se středem promı́tánı́. 6. Osová afinita zachovává rovnoběžnost. 7. Osová afinita zachovává dělı́cı́ poměr. Osová afinita v rovině Podobně jako kolineaci promı́tneme rovnoběžně i afinitu. Promı́tneme rovnoběžně obě roviny α, α0 a směr promı́tánı́ s do průmětny π tak, aby směr promı́tánı́ u do roviny π nebyl rovnoběžný s žádnou z rovin α a α0 (tj. žádná z rovin se nezobrazı́ jako přı́mka) a aby nebyl rovnoběžný se směrem s (dostali bychom identitu). Odpovı́dajı́cı́ si body A a A0 promı́tnuté do π ležı́ na přı́mce rovnoběžné s promı́tnutým směrem s. Takto zı́skanou přı́buznost nazveme osovou afinitou v rovině - obr. 5.12. Uvedené vlastnosti osové afinity mezi rovinami budou platit i pro osovou afinitu v rovině. Osovou afinitu využijeme při sestrojovánı́ řezů na hranolu a kuželi a při otáčenı́ v Mongeově projekci a axonometrii. Nejčastějšı́ určenı́ osové afinity je osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů A a A0 (tı́m je určen směr afinity). Opět zopakujeme tři vlastnosti, které využijeme při sestrojovánı́ obrazu nebo vzoru daného bodu: 1. Osová afinita zachovává incidenci 2. Přı́mky, které si odpovı́dajı́ v osové afinitě, se protı́najı́ na ose afinity nebo jsou s nı́ rovnoběžné. 3. Body, které si odpovı́dajı́, ležı́ na rovnoběžce se směrem afinity. Přı́klad 5.4 Osová afinita v rovině je určena osou o a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů A, A0 obr. 5.13. Sestrojı́me obraz bodu B v afinitě. Řešenı́: (obr. 5.14) 1. Spojı́me bod B s bodem A - dostaneme přı́mku p. (Obecně se vzorem bodu, pro který známe jeho obraz.) 2. Najdeme obraz p0 přı́mky p (p a p0 se protı́najı́ na ose a přı́mka p0 procházı́ bodem A0 vlastnost 2 a 1) 3. Protože body, které si odpovı́dajı́, ležı́ na přı́mce směru afinity a tento směr určuje přı́mka AA0 (vlastnost 3), sestrojı́me přı́mku k rovnoběžnou s přı́mkou AA0 a procházejı́cı́ bodem B. 4. Bod B 0 ležı́ v průsečı́ku přı́mek k a p0 . 5.7. Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci Obrázek 5.13: 39 Obrázek 5.14: Poznámka 5.3 Osová afinita může být určena i jiným způsobem než osou a párem odpovı́dajı́cı́ch bodů, např. osou, směrem a párem odpovı́dajı́cı́ch si přı́mek (které se protı́najı́ na ose) nebo dvěma páry odpovı́dajı́cı́ch si přı́mek. Stejně i kolineace může být určena jinak než středem, osou a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů. Osovou afinitu můžeme chápat jako speciálnı́ přı́pad středové kolineace, kdy střed kolineace je nevlastnı́m bodem. Vztah mezi afinitou a kolineacı́ nám přiblı́žı́ schéma na obrázku 5.16. 5.7 Kružnice v osové afinitě a středové kolineaci Ve středové kolineaci odpovı́dá kuželosečce k kuželosečka k 0 (nemusı́ být stejného typu) a platı́: 1. Bodům a tečnám vzoru odpovı́dajı́ body a tečny obrazu, 2. Středu kuželosečky k obecně neodpovı́dá střed kuželosečky k 0 , 3. Průměru kuželosečky k obecně neodpovı́dá průměr kuželosečky k 0 , 4. Sdruženým průměrům kuželosečky k neodpovı́dajı́ sdružené průměry kuželosečky k 0 . Jestliže kružnice k nemá s úběžnicı́ u žádný společný bod, pak se všechny jejı́ body zobrazı́ na body vlastnı́ a obrazem kružnice k ve středové kolineaci je elipsa; jestliže se kružnice k dotýká úběžnice u, pak se tento dotykový bod zobrazı́ na nevlastnı́ bod a obrazem kružnice k ve středové kolineaci je parabola; jestliže kružnice k úběžnici u protı́ná, pak obrazem kružnice k ve středové kolineaci je hyperbola, která má dva nevlastnı́ body (viz obr. 5.15). V osové afinitě se všechny vlastnı́ body zobrazı́ opět na vlastnı́ body, kuželosečce k odpovı́dá kuželosečka k 0 , je stejného typu a platı́: 1. Bodům a tečnám vzoru odpovı́dajı́ body a tečny obrazu, 2. Středu kuželosečky k odpovı́dá střed kuželosečky k 0 , 3. Průměru kuželosečky k odpovı́dá průměr kuželosečky k 0 , 5.8. KontrolnÍ otázky 40 Obrázek 5.15: 4. Sdruženým průměrům kuželosečky k odpovı́dajı́ sdružené průměry kuželosečky k 0 . Obrazem kružnice k v osové afinitě je tedy elipsa. 5.8 Kontrolnı́ otázky 5.1 Vyslovte větu o pravoúhlém průmětu pravého úhlu. 5.2 Jakou délku může mı́t (v porovnánı́ s délkou zobrazované úsečky) průmět úsečky v pravoúhlém promı́tánı́ a jakou v kosoúhlém? 5.3 Rovnoběžné promı́tánı́ zachovává dělı́cı́ poměr. Je pravda, že obrazem středu úsečky je v rovnoběžném promı́tánı́ střed úsečky, která je průmětem dané úsečky? 5.4 Jakou vlastnost majı́ body, které ležı́ na ose afinity nebo kolineace? 5.5 Jakou vlastnost majı́ body úběžnic kolineace? 5.8. KontrolnÍ otázky 41 Obrázek 5.16: Kapitola 6 Mongeovo promı́tánı́ 6.1 Úvod Mongeovo promı́tánı́ je pravoúhlé promı́tánı́ na dvě navzájem kolmé průmětny. Jeho výhodou je snadné řešenı́ stereometrických úloh, nevýhodou může být menšı́ názornost a složitějšı́ orientace ve dvou pohledech na jeden objekt. Obrázek 6.1: Zvolı́me v prostoru dvě navzájem kolmé roviny. Rovinu π volı́me ve vodorovné poloze - řı́káme jı́ půdorysna - a rovinu ν v poloze svislé - nárysna. Průsečnici rovin π a ν ztotožnı́me s osou x souřadnicového systému a řı́káme jı́ základnice. Osu y volı́me v rovině π, tak aby byla kolmá k x. Průsečı́kem O os x a y procházı́ osa z, ležı́ v rovině ν a je kolmá k osám x, y. V Mongeově promı́tánı́ budeme při vynášenı́ souřadnic použı́vat zpravidla levotočivý souřadnicový systém – viz obr. 6.2. Při použitı́ pravotočivého souřadnicového systému by se kladné souřadnice x nanášely vlevo. Poznámka 6.1 Pokud bychom chtěli promı́tat pouze na jednu průmětnu, pak útvar, který promı́tneme, nebude v prostoru jednoznačně určen. Dalšı́ možnostı́ je použı́t kótované promı́tánı́, to znamená, že ke každému bodu budeme připisovat jeho vzdálenost od průmětny. Toto promı́tánı́ se použı́vá při řešenı́ střech a při tvorbě map (vstevnice), to znamená většinou v přı́padech, kdy nenı́ nutné řešit složitějšı́ prostorové vztahy. 6.2 Obraz bodu Nejprve kolmo promı́tneme bod B do půdorysny a průmět označı́me indexem 1 - dostaneme bod B1 - obr. 6.2a), potom bod B promı́tneme do nárysny, průmět označı́me indexem 2 a zı́skáme 42 6.3. Obraz přÍmky 43 bod B2 - obr. 6.2b). Nynı́ máme dvě možnosti, jak si představit sdruženı́ průmětů. Bud’ otočı́me rovinu π kolem osy x tak, aby kladná část osy y splynula se zápornou částı́ osy z - obr. 6.1 nebo si představı́me nárysnu a půdorysnu jako dvě průhledné folie, které položı́me na sebe, tak aby se překrývaly průměty osy x1 a x2 a bod O1 a O2 - obr. 6.2. Bod B1 nazýváme půdorysem a bod B2 nárysem bodu B. Spojnice nárysu a půdorysu téhož bodu je kolmá k základnici a nazývá se ordinála. (Půdorys je vlastně pohled shora a nárys je pohled zpředu). Z obrázku 6.2 c) je vidět, jak sestrojı́me nárys a půdorys bodu, známe-li jeho souřadnice. V našem přı́padě jsou všechny tři souřadnice kladné. Nárysu a půdorysu bodu B řı́káme sdružené průměty bodu B. (Neplést si se sdruženými průměry, ty najdeme u elipsy.) Obrázek 6.2: Přı́klad 6.1 Určeme, kde bude ležet nárys a půdorys bodů B, C, D, E, jestliže umı́stı́me každý do jiného kvadrantu vymezeného nárysnou a půdorysnou - obr. 6.3. Řešenı́: (obr. 6.4) Bod B, který se nacházı́ nad půdorysnou a před nárysnou, má půdorys pod osou a nárys nad osou x1,2 . Bod C ležı́ za nárysnou a nad půdorysnou a oba jeho průměty ležı́ nad osou x1,2 . Nárys i půdorys bodu E ležı́cı́ho pod půdorysnou a před nárysnou najdeme pod osou x1,2 . Pro bod D, který je za nárysnou a pod půdorysnou platı́, že nárys je pod a půdorys nad osou x1,2 . 6.3 Obraz přı́mky Z vlastnostı́ rovnoběžného promı́tánı́ vı́me, že obrazem přı́mky je bud’ přı́mka, nebo bod. Pokud přı́mka p nenı́ kolmá k ose x, pak jejı́m půdorysem a nárysem jsou přı́mky p1 a p2 , které nejsou kolmé k ose x1,2 - obr. 6.5 a 6.6. Jestliže je přı́mka kolmá k půdorysně je jejı́m půdorysem bod a nárysem přı́mka kolmá k ose x1,2 , pro přı́mku kolmou k nárysně bude nárysem bod a půdorysem přı́mka kolmá k ose x1,2 . Ve všech těchto přı́padech je přı́mka svými průměty jednoznačně určena. 6.3. Obraz přÍmky Obrázek 6.3: 44 Obrázek 6.4: Je-li přı́mka kolmá k ose x a přitom nenı́ kolmá k žádné průmětně, pak jejı́ sdružené průměty splývajı́ a jsou kolmé k x1,2 . Jen v tomto přı́padě nenı́ přı́mka určena svými sdruženými průměty. K určenı́ je v tomto přı́padě nutná znalost např. průmětů dvou různých bodů přı́mky. Přı́mkou, která nenı́ kolmá k průmětně, můžeme proložit rovinu kolmou k průmětně. Této rovině řı́káme promı́tacı́ rovina přı́mky. Přı́mkou můžeme proložit půdorysně promı́tacı́ rovinu kolmou k půdorysně nebo nárysně promı́tacı́ rovinu kolmou k nárysně. Na zvláštnı́ polohy přı́mky vzhledem k průmětně se podı́vejme v přı́kladu 6.2. Obrázek 6.5: Obrázek 6.6: Přı́klad 6.2 V obrázku 6.7 určı́me polohu jednotlivých přı́mek vzhledem k průmětnám. Řešenı́: Přı́mky p, q, r jsou kolmé k základnici. Přı́mka p je navı́c kolmá k půdorysně a q je kolmá k nárysně. Přı́mka r nenı́ svými průměty jednoznačně určena a musı́me ji dourčit sdruženými průměty dvou bodů, které na nı́ ležı́. Přı́mka s je rovnoběžná s půdorysnou a přı́mka t s nárysnou, s0 v půdorysně ležı́ a u je rovnoběžná se základnicı́. 6.4. Obraz roviny 45 Obrázek 6.7: Vzájemný vztah přı́mky a bodu, který na nı́ ležı́, je v Mongeově promı́tánı́ dán větou: Věta 6.1 Ležı́-li bod M na přı́mce p, pak M1 ∈ p1 a M2 ∈ p2 . Jestliže přı́mka p je určena svými průměty (tı́m vylučujeme přı́mky kolmé k ose x a nejsou promı́tacı́), pak pro sdružené průměty bodu M a přı́mky p platı́: pokud M1 ∈ p1 a M2 ∈ p2 , pak bod M ležı́ na přı́mce p. Přı́mka je jednoznačně určena dvěma body. Pro sdružené průměty přı́mky můžeme vyslovit následujı́cı́ větu: Věta 6.2 Sdružené průměty přı́mky p = AB jsou v Mongeově promı́tánı́ jednoznačně určeny průměty dvou jejı́ch bodů A, B. Vlastnı́ bod, ve kterém přı́mka protne průmětnu, nazýváme stopnı́k. Půdorysný stopnı́k P je bod, ve kterém přı́mka protne půdorysnu, nárysný stopnı́k N je bod, ve kterém přı́mka protı́ná nárysnu - obr. 6.5. Pro půdorysný stopnı́k P přı́mky p platı́: P1 ∈ p1 , P2 ∈ p2 a P2 ∈ x1,2 . Pro nárysný stopnı́k N přı́mky p platı́: N1 ∈ p1 , N2 ∈ p2 a N1 ∈ x1,2 - obr. 6.6. Poznámka 6.2 Přı́mka, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jeden stopnı́k. 6.4 Obraz roviny Pravoúhlým průmětem roviny, která nenı́ kolmá k průmětně, je celá průmětna. Rovinu v Mongeově projekci zadáme pomocı́ sdružených průmětů určujı́cı́ch prvků. Ukažme si nejobvyklejšı́ způsoby určenı́ roviny. 1. Třemi body, které neležı́ v přı́mce (nekolineárnı́ body) - obr. 6.8. 2. Dvěma různoběžkami - obr. 6.9. Sdružené průměty průsečı́ku různoběžek musı́ ležet na ordinále. 6.4. Obraz roviny 46 Obrázek 6.8: Obrázek 6.9: Obrázek 6.10: Obrázek 6.11: 3. Dvěma rovnoběžkami - obr. 6.10. Nárysem i půdorysem rovnoběžek jsou opět rovnoběžky (mohou ovšem i splývat). 4. Bodem a přı́mkou - obr. 6.11. Aby byla rovina určena bodem a přı́mkou, nesmı́ bod ležet na přı́mce. Speciálnı́m přı́padem je zadánı́ roviny stopami. Stopa roviny ρ je přı́mka, ve které rovina ρ protne průmětnu. Průsečnice roviny ρ s nárysnou se nazývá nárysná stopa a značı́me ji nρ . Průsečnice roviny ρ s půdorysnou se nazývá půdorysná stopa a značı́me ji pρ . Stopy roviny jsou dvě přı́mky (rovnoběžné nebo různoběžné). Rovina určená stopami je tedy opět určena rovnoběžkami nebo různoběžkami. Pro půdorys nárysné stopy nρ1 a nárys půdorysné stopy pρ2 platı́ nρ1 = pρ2 = x1,2 . Přı́mky nρ2 a pρ1 se protı́najı́ na ose x1,2 - obr. 6.12 nebo jsou obě rovnoběžné s osou x1,2 . Přı́klad 6.3 V obrázku 6.13 rozhodneme, jakou polohu majı́ roviny, určené svými stopami, vzhledem k průmětnám. Řešenı́: Rovina α je v obecné poloze vzhledem k průmětnám, nenı́ kolmá ani rovnoběžná s žádnou z průměten. Rovina β je kolmá k nárysně, rovina γ je kolmá k půdorysně. Rovina σ je kolmá k ose x a ρ je s x rovnoběžná. Poslednı́m přı́padem je rovina τ , která obsahuje osu x, v tomto přı́padě nenı́ rovina stopami jednoznačně určena. 6.4. Obraz roviny 47 Obrázek 6.12: Obrázek 6.13: Poznámka 6.3 Rovina, která je rovnoběžná s průmětnou, má jen jednu stopu. V následujı́cı́ch kapitolách ukážeme 12 základnı́ch úloh, pomocı́ kterých budeme schopni řešit složitějšı́ konstrukce jako např. sestrojenı́ těles v obecné poloze, jejich průniky či řezy na plochách. Každou složitějšı́ úlohu pak rozložı́me na tyto základnı́ úlohy, které už budeme umět řešit (provedeme dekompozici, což je velice důležitý postup plynoucı́ z analytického geometrického myšlenı́). Rozdělı́me úlohy na dva typy - polohové a metrické. Polohové úlohy řešı́ vztahy mezi jednotlivými útvary, jako je vzájemná poloha, průnik, rovnoběžnost. Vzdálenosti, velikost objektů, kolmost nám pomohou určit úlohy metrické. Uvedeme vždy důležité skutečnosti, které budeme využı́vat, a ukážeme přı́mo na přı́kladech řešenı́ základnı́ch úloh. 6.5. Polohové úlohy 6.5 6.5.1 48 Polohové úlohy Přı́mka v rovině (základnı́ úloha Z1) Při řešenı́ této úlohy je vhodné uvědomit si následujı́cı́ fakta: • Ležı́-li přı́mka v rovině, je se všemi přı́mkami roviny různoběžná nebo rovnoběžná. • Stopnı́k přı́mky ležı́cı́ v rovině ležı́ na jejı́ stopě (Půdorysný stopnı́k na půdorysné stopě, nárysný stopnı́k na nárysné stopě). • Chceme-li sestrojit stopu roviny, určı́me stopnı́ky dvou přı́mek ležı́cı́ch v rovině. Půdorysná stopa je spojnicı́ půdorysných stopnı́ků, nárysná stopa je spojnicı́ nárysných stopnı́ků. Obrázek 6.15: Obrázek 6.14: Obrázek 6.16: Přı́klad 6.4 Je dána rovina ρ a jeden průmět přı́mky k ležı́cı́ v rovině ρ. Sestrojme druhý průmět přı́mky k. a) Rovina ρ je učena přı́mkami a, b - obr. 6.15. b) Rovina ρ je učena stopami - obr. 6.17. Řešenı́: a) obr. 6.16 1. Sestrojı́me průsečı́k A1 přı́mky a1 a k1 . 2. Sestrojı́me průsečı́k B1 přı́mky b1 a k1 . 3. Odvodı́me druhé průměty bodů A a B. Na přı́mce a2 dostaneme bod A2 a podobně bod B2 . 6.5. Polohové úlohy Obrázek 6.17: 49 Obrázek 6.18: 4. Přı́mka k2 je spojnicı́ bodů A2 a B2 . b) obr. 6.18 1. 2. 3. 4. Sestrojı́me nárys nárysného stopnı́ku N2 - průsečı́k přı́mky k2 a stopy nρ2 . Sestrojı́me nárys půdorysného stopnı́ku P2 - průsečı́k přı́mky k2 a osy x1,2 = pρ2 . Určı́me body N1 a P1 , N1 ležı́ na ose x1,2 a P1 na stopě pρ1 . Přı́mka k1 je spojnicı́ bodů N1 a P1 . Hlavnı́ přı́mky roviny Hlavnı́ přı́mka roviny ρ je přı́mka, která ležı́ v rovině ρ a je rovnoběžná s průmětnou. Horizontálnı́ hlavnı́ přı́mka (hlavnı́ přı́mka prvnı́ osnovy) je rovnoběžná s půdorysnou. Speciálnı́m přı́padem horizontálnı́ hlavnı́ přı́mky je půdorysná stopa. Všechny horizontálnı́ hlavnı́ přı́mky jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 6.19. Obrázek 6.19: Obrázek 6.20: 6.5. Polohové úlohy 50 Frontálnı́ hlavnı́ přı́mka (hlavnı́ přı́mka druhé osnovy) je rovnoběžná s nárysnou. Speciálnı́m přı́padem frontálnı́ hlavnı́ přı́mky je nárysná stopa. Všechny frontálnı́ hlavnı́ přı́mky jedné roviny jsou navzájem rovnoběžné – obr. 6.20. Obrázek 6.21: Obrázek 6.22: Obrázek 6.23: Obrázek 6.24: Přı́klad 6.5 Zobrazte nějakou (libovolnou) a) horizontálnı́ hlavnı́ přı́mku roviny ρ - obr. 6.21, b) frontálnı́ hlavnı́ přı́mku roviny ρ - obr. 6.23. Řešenı́: a) (obr. 6.22) Horizontálnı́ hlavnı́ přı́mka je rovnoběžná s půdorysnou, proto je jejı́ nárys rovnoběžný s osou x1,2 . 1. Sestrojı́me nárys přı́mky h. (h2 ||x1,2 ). 2. Půdorys přı́mky h je rovnoběžný se stopou pρ1 . Použijeme stopnı́k N přı́mky h. Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom půdorys pomocı́ průsečı́ků s jinými přı́mkami roviny. b) (obr.6.24) Frontálnı́ hlavnı́ přı́mka je rovnoběžná s nárysnou, proto je jejı́ půdorys rovnoběžný s osou x1,2 . 1. Sestrojı́me půdorys přı́mky f . (f1 ||x1,2 ). 6.5. Polohové úlohy 51 2. Nárys přı́mky f je rovnoběžný se stopou nρ2 . Použijeme stopnı́k P přı́mky f . Kdyby rovina nebyla určena stopami, odvodili bychom nárys pomocı́ průsečı́ků s jinými přı́mkami roviny. Spádové přı́mky roviny Spádová přı́mka je kolmá na hlavnı́ přı́mky jednoho systému - obr. 6.25. To znamená, že máme dva systémy spádových přı́mek - spádové přı́mky kolmé na horizontálnı́ hlavnı́ přı́mky spádové přı́mky prvnı́ osnovy a spádové přı́mky kolmé na frontálnı́ hlavnı́ přı́mky - spádové přı́mky druhé osnovy. Přı́klad 6.6 Sestrojı́me spádovou přı́mku s prvnı́ osnovy (kolmou k horizontálnı́m hlavnı́m přı́mkám). Řešenı́: (obr. 6.26) Půdorys s1 spádové přı́mky je kolmý k půdorysné stopě pρ1 , což plyne z věty o pravoúhlém průmětu pravého úhlu. Najdeme půdorysy stopnı́ků této přı́mky a odvodı́me je do nárysu. Nárys s2 spádové přı́mky procházı́ nárysy těchto stopnı́ků. Nárys spádové přı́mky nemá žádnou speciálnı́ polohu vůči stopám nebo ose x. Obrázek 6.25: 6.5.2 Obrázek 6.26: Bod v rovině (základnı́ úloha Z2) Bod ležı́ v rovině, právě když ležı́ na některé přı́mce roviny. Chceme-li odvodit druhý průmět bodu ležı́cı́ho v rovině, zvolı́me přı́mku procházejı́cı́ tı́mto bodem (může to být i přı́mka hlavnı́) a použijeme řešenı́ úlohy 6.5.1, tj. Z1. Bod ležı́ na odvozené přı́mce a na ordinále. Přı́klad 6.7 Rovina ρ je určena přı́mkami a, b. Sestrojme nárys bodu M ležı́cı́ho v rovině ρ, známe-li jeho půdorys - obr. 6.27. Řešenı́: (obr. 6.28) 1. Bodem M1 vedeme přı́mku k1 , tı́m jsme úlohu převedli na úlohu 6.5.1, tj. Z1. 6.5. Polohové úlohy Obrázek 6.27: 52 Obrázek 6.28: a) Sestrojı́me průsečı́k A1 přı́mky a1 a k1 . b) Sestrojı́me průsečı́k B1 přı́mky b1 a k1 . c) Odvodı́me body A2 a B2 . Po ordinále na přı́mce a2 dostaneme bod A2 , na přı́mce b2 dostaneme bod B2 . d) Přı́mka k2 je spojnicı́ bodů A2 a B2 . 2. Bod M2 najdeme na přı́mce k2 a na ordinále vedené bodem M1 . Obrázek 6.29: Obrázek 6.30: Přı́klad 6.8 Rovina ρ je určena stopami. Sestrojme půdorys bodu M ležı́cı́ho v rovině ρ, známe-li jeho nárys - obr. 6.29. Řešenı́: (obr. 6.30) 1. Bodem M2 vedeme přı́mku k2 , tı́m jsme úlohu převedli na úlohu 6.5.1, tj. Z1. a) Sestrojı́me nárys nárysného stopnı́ku N2 - průsečı́k přı́mky k2 a stopy nρ2 . 6.5. Polohové úlohy 53 b) Sestrojı́me nárys půdorysného stopnı́ku P2 - průsečı́k přı́mky k2 a osy x1,2 = pρ2 . c) Odvodı́me body N1 a P1 , N1 ležı́ na ose x1,2 a P1 na stopě pρ1 . d) Přı́mka k1 je spojnicı́ bodů N1 a P1 . 2. Bod M1 najdeme na přı́mce k1 a na ordinále vedené bodem M2 . 6.5.3 Rovnoběžné roviny (základnı́ úloha Z3) Při řešenı́ této úlohy je vhodné uvědomit si následujı́cı́ fakta: • Kritérium rovnoběžnosti přı́mky a roviny. Kritérium rovnoběžnosti dvou rovin. • Rovnoběžné stopy. roviny majı́ rovnoběžné • Stopy roviny obecně neprocházı́ nárysem i půdorysem bodu ležı́cı́m v této rovině (aby nastal tento přı́pad, musel by bod ležet na ose x). Obrázek 6.32: Obrázek 6.31: Obrázek 6.33: Přı́klad 6.9 Rovina ρ je určena přı́mkami a, b. Bodem M ved’te rovinu σ rovnoběžnou s rovinou ρ - obr. 6.32. Řešenı́: (obr.6.33) 6.5. Polohové úlohy 54 1. Bodem M vedeme přı́mku a0 rovnoběžnou s přı́mkou a (a01 ||a1 , a02 ||a2 ). 2. Bodem M vedeme přı́mku b0 rovnoběžnou s přı́mkou b (b01 ||b1 , b02 ||b2 ). 3. Přı́mkami a0 b0 je určena rovina σ. Obrázek 6.34: Obrázek 6.35: Přı́klad 6.10 Rovina ρ je určena stopami. Bodem M ved’te rovinu σ rovnoběžnou s rovinou ρ - obr.6.34. Sestrojte stopy roviny σ. Řešenı́: (obr. 6.35) 1. Bodem M vedeme hlavnı́ přı́mku h rovnoběžnou s půdorysnou stopou roviny ρ (h1 ||pρ1 , h2 ||pρ2 = x1,2 ). 2. Bodem M vedeme hlavnı́ přı́mku f rovnoběžnou s nárysnou stopou roviny ρ (f2 ||nρ2 , f1 ||nρ1 = x1,2 ). 3. Přı́mkami h, f je určena rovina σ. 4. Pro sestrojenı́ stop roviny σ nám stačı́ nalézt stopnı́k jedné z přı́mek h f - našli jsme půdorysný stopnı́k P přı́mky f . 5. Půdorysná stopa roviny σ procházı́ půdorysným stopnı́kem a je rovnoběžná s půdorysnou stopou roviny ρ. 6. Nárysná stopa roviny σ je rovnoběžná s nárysnou stopou roviny ρ a protı́ná se s půdorysnou stopou na ose x. 6.5.4 Průsečı́k přı́mky s rovinou (základnı́ úloha Z4) Přı́klad 6.11 Rovina σ je určena přı́mkami a, b. Sestrojte průsečı́k přı́mky p s rovinou σ - obr. 6.37. Řešenı́: (obr. 6.38) 6.5. Polohové úlohy Pro určenı́ průsečı́ku přı́mky s rovinou použijeme metodu krycı́ přı́mky. V rovině σ zvolı́me přı́mku s, která se kryje s přı́mkou p v některém průmětu, tj. ležı́ s přı́mkou p v jedné promı́tacı́ rovině, a zároveň ležı́ v rovině σ. Přı́mka s je průsečnicı́ roviny σ a promı́tacı́ roviny přı́mky p. Průsečı́k přı́mky p a s je zároveň průsečı́kem přı́mky p s rovinou σ. V průmětně, ve které průměty přı́mek p a s nesplývajı́, najdeme jejich průsečı́k a odvodı́me pomocı́ ordinály do druhé průmětny. 1. 2. 3. 4. 55 Obrázek 6.36: V rovině σ zvolı́me půdorysně krycı́ přı́mku s (s1 = p1 , s ⊂ σ). Pomocı́ průsečı́ků přı́mky s s přı́mkami a, b odvodı́me přı́mku s2 (úloha 6.5.1, tj. Z1). Průsečı́k P2 přı́mek p2 a s2 je nárysem hledaného průsečı́ku přı́mky p s rovinou σ. Půdorys P1 průsečı́ku najdeme na přı́mce p1 a na ordinále vedené bodem P2 . Obrázek 6.37: Obrázek 6.38: Přı́klad 6.12 Rovina σ je určena stopami. Sestrojte průsečı́k přı́mky p s rovinou σ - obr. 6.39. Řešenı́: (obr. 6.40) 1. 2. 3. 4. V rovině σ zvolı́me nárysně krycı́ přı́mku s (s2 = p2 , s ⊂ σ). Pomocı́ stopnı́ků odvodı́me přı́mku s do půdorysu (úloha 6.5.1, tj. Z1). Průsečı́k P1 přı́mek p1 a s1 je půdorysem hledaného průsečı́ku přı́mky p s rovinou σ. Nárys P2 průsečı́ku najdeme na přı́mce p2 a na ordinále vedené bodem P1 . 6.5. Polohové úlohy Obrázek 6.39: 6.5.5 56 Obrázek 6.40: Průsečnice dvou rovin (základnı́ úloha Z5) • Pokud přı́mka r ležı́ v rovině ρ, pak průsečı́k R přı́mky r s rovinou σ ležı́ na průsečnici p rovin ρ a σ. • Průsečnice rovin je přı́mka ležı́cı́ v obou rovinách, tj. jejı́ stopnı́k ležı́ na stopách obou rovin. Obrázek 6.41: Přı́klad 6.13 Roviny ρ a σ jsou určeny stopami. Sestrojte průsečnici těchto rovin - obr. 6.42. Řešenı́: (obr. 6.43) 1. Nárysný stopnı́k průsečnice ležı́ na nárysné stopě roviny ρ i roviny σ. (N2 ∈ nρ2 ∩ nσ2 , N1 ∈ x1,2 ). 2. Půdorysný stopnı́k průsečnice ležı́ na půdorysné stopě roviny ρ i roviny σ. (P1 ∈ pρ1 ∩ pσ1 , P2 ∈ x1,2 ). 3. Přı́mka N P je hledanou průsečnicı́. Přı́klad 6.14 Rovina ρ je určena přı́mkami r a q a rovina σ je dána stopami. Sestrojte průsečnici těchto rovin - obr. 6.44. 6.5. Polohové úlohy 57 Obrázek 6.42: Obrázek 6.43: Obrázek 6.44: Obrázek 6.45: Řešenı́: (obr. 6.45) Vyřešı́me dvakrát úlohu průsečı́k přı́mky s rovinou. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Zvolı́me krycı́ přı́mku s, tak aby s2 = q2 a s ⊂ σ. Odvodı́me půdorys s2 přı́mky s. (Úloha 6.5.1). Najdeme průsečı́k X1 přı́mek s1 a q1 . Odvodı́me bod X do nárysu na přı́mku q. Podobně zvolı́me krycı́ přı́mku u a najdeme průsečı́k Y . Přı́mka XY je hledaná průsečnice. Poznámka 6.4 Všimněte si, že v některých úlohách jsme ke konstrukcı́m nepoužı́vali osu x1,2 , stačilo nám znát směr ordinály. Vzpomeneme si, že kolmé průměty téhož objektu do rovnoběžných rovin jsou shodné. Pokud tedy nezáležı́ na vzdálenosti od průměten, můžeme osu x vynechat, přı́padně posunout průměty ve směry ordinály. Je to výhodné zejména v přı́padech, kdy se nárys a půdorys překrývajı́ a chceme zobrazenı́ zpřehlednit. Nenı́-li zadaná osa x, nemůžeme použı́vat stopy a stopnı́ky. 6.6. Metrické úlohy 6.6 6.6.1 58 Metrické úlohy Skutečná velikost úsečky (základnı́ úloha Z6) Na obrázku 6.46 je zřejmé, že body A, B a jejich průměty do půdorysny tvořı́ lichoběžnı́k ABB1 A1 s pravými úhly při vrcholech A1 a B1 . V tomto lichoběžnı́ku známe, kromě pravých úhlů, také velikost strany A1 B1 , a velikosti stran AA1 (z-ová souřadnice bodu A) a BB1 (zová souřadnice bodu B). Tento lichoběžnı́k zobrazı́me pomocı́ sklopenı́ promı́tacı́ roviny do půdorysny. Podobně můžeme provést sklopenı́ do nárysny. Obrázek 6.46: Obrázek 6.47: Obrázek 6.48: Přı́klad 6.15 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB - obr. 6.47. Řešenı́: (obr. 6.48) 1. zA (zetovou souřadnici bodu A) naneseme na kolmici vedenou bodem A1 , zı́skaný bod označı́me (A). 2. zB (zetovou souřadnici bodu B) naneseme na kolmici vedenou bodem B1 , zı́skaný bod označı́me (B). 6.6. Metrické úlohy 59 3. Spojnice bodů (A), (B) je sklopená přı́mka b. Vzdálenost bodů (A), (B) je skutečná velikost úsečky AB. Poznámka 6.5 Majı́-li body A, B opačná znaménka souřadnice z, pak body ABB1 A1 netvořı́ lichoběžnı́k, ale čtyřúhelnı́k, ve kterém se dvě strany protı́najı́. Při sklápěnı́ tohoto čtyřúhelnı́ku naneseme přı́slušné souřadnice na opačně orientované kolmice. Poznámka 6.6 Je-li body A, B je určena přı́mka p, pak sklopená přı́mka (p) je určena body (A)(B). Odchylka přı́mky od půdorysny je rovna odchylce přı́mek p(p). Postup pro určovánı́ skutečné velikosti úsečky si můžeme zjednodušit použitı́m metody rozdı́lového trojúhelnı́ka. V obrázku 6.46 je vyznačen pravoúhlý trojúhelnı́k A1 B1 (B)∗ s pravým úhlem při vrcholu B1 . Úsečky (A)(B) a A1 (B)∗ jsou rovnoběžné a shodné. Stačı́ tedy sestrojit tento rozdı́lový trojúhelnı́k, kde velikost strany B1 (B)∗ je rovna rozdı́lu z-ových souřadnic bodů A a B. I tento postup lze analogicky použı́t pro nárys, na kolmici k úsečce A2 B2 ovšem naneseme rozdı́l y-ových souřadnic bodů A a B. Obrázek 6.49: Obrázek 6.50: Přı́klad 6.16 Sestrojte skutečnou velikost úsečky AB použitı́m rozdı́lového trojůhelnı́ka - obr. 6.49. Řešenı́: (obr. 6.50) Pomocı́ rozdı́lového trojúhelnı́ka. 1. Na kolmici vedenou bodem B1 naneseme |zA − zB |, zı́skaný bod označı́me (B). 2. Spojnice bodů (B), A1 je sklopená úsečka AB a vzdálenost bodů (B), A1 je skutečná velikost úsečky AB. Je zřejmé, že velikost úsečky rovněž zjistı́me, vedeme-li kolmici bodem A (a nenı́ přitom důležité, do které poloroviny sklápı́me). Ve všech přı́padech vyjdou shodné trojúhelnı́ky, které majı́ shodné přepony. Uvedený postup použı́vá mı́sto absolutnı́ch souřadnic souřadnice relativnı́. Použitı́ relativnı́ch souřadnic vede k možnosti vynechánı́ základnice. 6.6. Metrické úlohy 6.6.2 60 Nanesenı́ úsečky na přı́mku (základnı́ úloha Z7) Sklápěnı́, které jsme využili v úloze 6.6.1, využijeme i v této úloze. Zvolı́me na přı́mce dva body a sklopı́me ji. Na sklopenou přı́mku naneseme úsečku ve skutečné velikosti a sklopı́me zpět. Při sklápěnı́ použijeme metodu rozdı́lového trojúhelnı́ka. Obrázek 6.51: Obrázek 6.52: Přı́klad 6.17 Je dána přı́mka b a na nı́ bod A. Naneste na přı́mku b od bodu A vzdálenost u - obr. 6.51. Řešenı́: (obr. 6.52) 1. Zvolı́me na přı́mce b bod X 6= A. 2. Sklopı́me úsečku AX (použitı́m úlohy Z6 z odst. 6.6.1): (a) Na kolmici vedenou bodem X2 naneseme |zX − zA |, zı́skaný bod označı́me (X). (b) Spojnice bodů (X), A2 je sklopená přı́mka b. 3. Na sklopenou přı́mku b naneseme velikost u, zı́skaný bod označı́me (B). 4. Bod (B) sklopı́me zpět na přı́mku b2 pomocı́ kolmice vedené bodem (B) k přı́mce b2 . Dostáváme bod B2 . 5. Bod B1 odvodı́me po ordinále na přı́mku b1 . 6. Úsečka AB má skutečnou velikost u. 6.6.3 Přı́mka kolmá k rovině (základnı́ úloha Z8) Při hledánı́ přı́mky kolmé k rovině je vhodné si přı́pomenout: • Kritérium kolmosti přı́mky a roviny. • Větu o průmětu pravého úhlu. 6.6. Metrické úlohy 61 Obrázek 6.53: Obrázek 6.54: Obrázek 6.55: • Protože h||π, tak k1 ⊥ h1 . • Protože f ||ν, tak k2 ⊥ f2 . Přı́klad 6.18 Rovina ρ je určena hlavnı́mi přı́mkami h, f . Sestrojte kolmici k bodem M k rovině ρ - obr. 6.54. Řešenı́: (obr. 6.55) 1. Bodem M1 vedeme kolmici k1 k přı́mce h1 . 2. Bodem M2 vedeme kolmici k2 k přı́mce f2 . Přı́klad 6.19 Rovina ρ je určena přı́mkami p, q. Sestrojte kolmici k bodem M k rovině ρ obr. 6.56. Řešenı́: (obr. 6.57) 6.6. Metrické úlohy Obrázek 6.56: 62 Obrázek 6.57: 1. Sestrojı́me libovolné hlavnı́ přı́mky h, f roviny ρ. a) Přı́mka f1 je rovnoběžná s x1,2 , f2 odvodı́me pomocı́ průsečı́ků přı́mky f s p a q. b) Přı́mka h2 je rovnoběžná s x1,2 , h1 odvodı́me pomocı́ průsečı́ků přı́mky h s p a q. 2. Postupujeme jako v předchozı́ úloze. a) Bodem M1 vedeme kolmici k přı́mce h1 , dostaneme k1 . b) Bodem M2 vedeme kolmici k přı́mce f2 , dostaneme k2 . 6.6.4 Rovina kolmá k přı́mce (základnı́ úloha Z9) Tato úloha je obrácená k úloze předchozı́, využijeme opět znalostı́ kritéria kolmosti přı́mky k rovině a hlavnı́ch přı́mek. Uvědomı́me si, že nárys horizontálnı́ hlavnı́ hlavnı́ přı́mky je rovnoběžný s osou x1,2 (neboli kolmý na ordinály) a půdorys je kolmý k zadané přı́mce. Pro frontálnı́ hlavnı́ přı́mku platı́, že půdorys je rovnoběžný s osou x1,2 a nárys je kolmý k zadané přı́mce. Tedy h1 ⊥ p1 a h2 ||x1,2 a f2 ⊥ p2 a f1 ||x1,2 . Hlavnı́ přı́mky v této úloze proto neodvozujeme pomocı́ průsečı́ků, ale sestrojujeme kolmice k průmětům zadané přı́mky! Je totiž zřejmé, že hlavnı́ přı́mky jsou zpravidla s danou přı́mkou mimoběžné, a tudı́ž průsečı́ky v prostoru neexistujı́. Přı́klad 6.20 Je dána přı́mka p. Sestrojı́me bodem M rovinu kolmou k přı́mce p - obr. 6.58. Řešenı́: (obr. 6.59) Sestrojı́me hlavnı́ přı́mky hledané roviny σ. 1. h1 ⊥ p1 a h2 ||x1,2 a M1 ∈ h1 , M2 ∈ h2 . 2. f2 ⊥ p2 a f1 ||x1,2 a M1 ∈ f1 , M2 ∈ f2 . 3. Rovina σ je určena přı́mkami h, f . 6.6. Metrické úlohy 63 Obrázek 6.58: 6.6.5 Obrázek 6.59: Otočenı́ roviny do polohy rovnoběžné s průmětnou (základnı́ úloha Z10) n n C C2 C2 h C C1 p 1r p S x C1 S C00 C C 0 p x C0 a) b) Obrázek 6.60: Často je součástı́ prostorové konstrukce rovinná úloha. Potřebujeme napřı́klad sestrojit podstavu nějakého tělesa v obecné rovině α. Vı́me, že útvar ležı́cı́ v rovině rovnoběžné s průmětnou se promı́tne ve skutečné velikosti. Otočı́me tedy rovinu α (některé jejı́ body) do polohy rovnoběžné s průmětnou π (obr. 6.60b)) nebo přı́mo do průmětny (obr. 6.60a)), provedeme požadovanou konstrukci a výsledek otočı́me zpět. Nejprve musı́me určit přı́mku, kolem které budeme rovinu α otáčet. V přı́padě, že otáčı́me přı́mo do průmětny, je osou otáčenı́ průsečnice rovin α a π, tedy stopa roviny α (obr. 6.60a)). Nemáme-li zadanou osu x nebo chceme-li si ušetřit práci se sestrojovánı́m stopy, můžeme otočit rovinu α do polohy rovnoběžné s průmětnou kolem přı́mky rovnoběžné s průmětnou, tedy hlavnı́ přı́mky roviny α (obr. 6.60b)). Mezi body roviny α a body otočenými do průmětny existuje prostorová geometrická přı́buznost - osová afinita. Vı́me, že rovnoběžným průmětem osové afinity zı́skáme osovou afinitu v rovině, 6.6. Metrické úlohy 64 odtud plyne, že při konstrukcı́ch můžeme využı́vat osové afinity mezi průměty bodů (napřı́klad půdorysy) a otočenými body do téže průmětny (půdorysny). Osou afinity je osa otáčenı́, párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů je průmět bodu (např. A1 ) a jeho otočený obraz A0 . Postup řešenı́ rovinné úlohy je následujı́cı́: 1. Určı́me osu otáčenı́ - hlavnı́ přı́mka nebo stopa roviny. 2. Sestrojı́me rovinu, střed a poloměr kružnice otáčenı́ (přı́klad 1.1 na straně 9). 3. Otočı́me jeden bod. 4. Dalšı́ otočené body zı́skáme pomocı́ afinity. 5. Provedeme rovinnou konstrukci. 6. S využitı́m afinity otočı́me výsledek zpět. 7. Body výsledného útvaru odvodı́me do druhého průmětu. Obrázek 6.61: Obrázek 6.62: Přı́klad 6.21 Otočme rovinu α kolem stopy do průmětny - obr. 6.61. Řešenı́: (obr. 6.62) Otočı́me jeden bod roviny α. 1. Pomocı́ horizontálnı́ hlavnı́ přı́mky h roviny α vedené bodem C odvodı́me půdorys bodu C. 2. Budeme otáčet do půdorysny, tj. osou otáčenı́ je půdorysná stopa pα1 . 3. Rovina otáčenı́ ρ bodu C se promı́tá do přı́mky k1 procházejı́cı́ bodem C1 a kolmé k ose otáčenı́ pα1 . 4. Střed otáčenı́ S je průsečı́k roviny ρ se stopou, tedy S1 je průsečı́kem přı́mky k1 se stopou pα1 . 5. Poloměr otáčenı́ r je skutečná velikost úsečky CS. Skutečnou velikost úsečky určı́me sklopenı́m - na kolmici k úsečce C1 S1 naneseme (relativnı́) zetovou souřadnici bodu C (tj. rozdı́l zetových souřadnic bodů C a S, S má zetovou souřadnici 0, protože ležı́ v půdorysně). 6.6. Metrické úlohy 65 C2 h2 h1 C1 S1 C0 k1 Obrázek 6.63: Obrázek 6.64: 6. Na kolmici k1 naneseme od bodu S1 poloměr r, dostaneme tak otočený bod C0 . Přı́klad 6.22 Otočme rovinu α, určenou bodem C a hlavnı́ přı́mkou h, kolem h do roviny rovnoběžné s průmětnou - obr. 6.63. Řešenı́: (obr. 6.64) Otočı́me jeden bod roviny α. 1. 2. 3. 4. 5. Otočı́me rovinu α kolem hlavnı́ přı́mky h do polohy rovnoběžné s půdorysnou. Osou otáčenı́ je hlavnı́ přı́mka h. Bodem C1 vedeme kolmici k1 k přı́mce h1 (rovina otáčenı́ se promı́tá do k1 ). Průsečı́k přı́mky k1 s h1 je půdorysem středu otáčenı́ S. Sklopı́me úsečku CS a zjistı́me skutečnou velikost poloměru otáčenı́ r (na kolmici k C1 S1 naneseme rozdı́l zetových souřadnic bodu CS a přı́mky h). 6. Od bodu S1 naneseme na k1 poloměr r a zı́skáme otočený bod C0 . Přı́klad 6.23 V rovině ρ jsou dány body A a C svými nárysy. Sestrojı́me čtverec ABCD s úhlopřı́čkou AC ležı́cı́ v rovině ρ - obr. 6.65. Řešenı́: (obr. 6.66) Sestrojenı́ čtverce je rovinná úloha. Rovinu ρ otočı́me do půdorysny, sestrojı́me čtverec v otočenı́ a výsledek otočı́me zpět. 1. 2. 3. 4. 5. Pomocı́ hlavnı́ přı́mky odvodı́me bod C do půdorysu, půdorys bodu A ležı́ na ose x1,2 . Otočı́me bod C do půdorysny - zı́skáme bod C0 . Bod A0 sestrojı́me pomocı́ afinity (osa afinity je pρ1 , pár odpovı́dajı́cı́ch si bodů je A1 , A0 . V otočenı́ sestrojı́me čtverec A0 B0 C0 D0 . Pomocı́ afinity otočı́me čtverec zpět do půdorysu. (Můžeme využı́t rovnoběžnosti protějšı́ch stran.) 6. S využitı́m hlavnı́ch přı́mek najdeme nárys čtverce. 6.6. Metrické úlohy 66 Obrázek 6.65: 6.6.6 Obrázek 6.66: Obraz kružnice (základnı́ úloha Z11) Podı́vejme se, jak se v pravoúhlém promı́tánı́ zobrazı́ kružnice. Pokud kružnice ležı́ v rovině rovnoběžné s průmětnou, bude jejı́m obrazem shodná kružnice. Obrazem kružnice ležı́cı́ v rovině kolmé na průmětnu bude úsečka, jejı́ž délka je rovna průměru kružnice. Obrazem kružnice v obecném přı́padě je elipsa. Velikost průměru kružnice, který ležı́ na hlavnı́ přı́mce, se při pravoúhlém promı́tánı́ zachová, ostatnı́ průměry se v pravoúhlém promı́tánı́ zkracujı́. Průměr na hlavnı́ přı́mce bude tedy hlavnı́ osou elipsy, do které se kružnice zobrazı́. Obrázek 6.67: Obrázek 6.68: 6.6. Metrické úlohy 67 Přı́klad 6.24 V rovině ρ(h, f ) sestrojme kružnici k(S, r) - obr. 6.67. Řešenı́: (obr. 6.68) 1. Na horizontálnı́ hlavnı́ přı́mku h naneseme v půdorysu od bodu S1 na obě strany skutečnou velikost poloměru r - body označı́me A1 , B1 a odvodı́me je po ordinále do nárysu. 2. Na frontálnı́ hlavnı́ přı́mku f naneseme v nárysu od bodu S2 na obě strany skutečnou velikost poloměru r - body označı́me C2 , D2 a odvodı́me je po ordinále do půdorysu. 3. Obrazem kružnice v půdorysu je elipsa s hlavnı́ osou A1 B1 , body C1 , D1 ležı́ na elipse. Pomocı́ proužkové konstrukce zı́skáme vedlejšı́ osu. 4. Obrazem kružnice v nárysu je elipsa s hlavnı́ osou C2 D2 , body A2 , B2 ležı́ na elipse. Pomocı́ proužkové konstrukce zı́skáme vedlejšı́ osu. 6.6.7 Transformace průměten (základnı́ úloha Z12) V předchozı́ch úlohách jsme již mluvili o možnosti vynechánı́ osy x, to znamená o posunutı́ půdorysny nebo nárysny. Nárys nebo půdorys útvarů se neměnil, nebot’ poloha nových průměten byla rovnoběžná s původnı́mi. Nynı́ přejdeme od původnı́ch průměten k nové dvojici navzájem kolmých průměten. Jednu průmětnu necháme v původnı́ poloze a jako druhou volı́me libovolnou rovinu k nı́ kolmou (volı́me ji vhodně tak, aby se použitı́m nových průměten úloha zjednodušila). Zvolı́me napřı́klad třetı́ průmětnu µ kolmou k půdorysně π – obr. 6.69. Průsečnice rovin µ a π bude novou osou x - označı́me ji x1,3 . Promı́tneme bod M do třetı́ průmětny, průmět označı́me indexem M3 a provedeme sdruženı́ průmětů. Ordinála bude spojnicı́ bodů M1 a M3 a bude kolmá k ose x1,3 , vzdálenost M3 od osy x1,3 je z-ovou souřadnicı́ bodu M - obr. 6.70. Obrázek 6.69: Obrázek 6.70: Přı́klad 6.25 Určeme vzdálenost bodu A od roviny ρ s využitı́m třetı́ průmětny (obr. 6.71). Řešenı́: (obr. 6.72) 6.7. KontrolnÍ otázky Obrázek 6.71: 68 Obrázek 6.72: 1. Zvolı́me třetı́ průmětnu µ kolmou k půdorysně a kolmou k rovině ρ - rovina ρ se do nové průmětny zobrazı́ jako přı́mka. 2. Najdeme třetı́ průmět bodu A. 3. Najdeme třetı́ průmět libovolného bodu roviny ρ - zvolili jsme stopnı́k N . 4. Třetı́m průmětem roviny ρ je přı́mka procházejı́cı́ bodem N3 a protı́najı́cı́ se se stopou pρ1 na ose x1,3 . 5. Vzdálenost A3 a ρ3 je hledanou vzdálenostı́ bodu A od roviny ρ. 6.7 Kontrolnı́ otázky 6.1 Definujte pojem stopnı́k a stopa. 6.2 Vysvětlete pojem hlavnı́ přı́mka. 6.3 Vysvětlete metodu krycı́ přı́mky. 6.4 K čemu se použı́vá otáčenı́ roviny? 6.5 V čem se lišı́ otáčenı́ roviny okolo stopy a okolo hlavnı́ přı́mky? Kapitola 7 Axonometrie 7.1 Úvod Předpokládejme, že je v prostoru dána kartézská soustava souřadnic. Souřadnicové roviny nazýváme půdorysna - xy (1 π), nárysna xz (2 π) a bokorysna yz (3 π). V praxi obvykle umı́st’ujeme objekty co nejvýhodněji vzhledem k osám. Např. hranol nebo válec umı́stı́me tak, aby měl podstavu v souřadnicové rovině. Útvar, který má osu, umı́stı́me tak, aby jeho osa byla rovnoběžná s osou soustavy souřadnic. Jestliže promı́tneme pravoúhle tento objekt do souřadnicových rovin (Mongeova projekce), budou se nám snadno řešit polohové a metrické úlohy, ale chybı́ názorný pohled. Názornou zobrazovacı́ metodou, která využı́vá výhody rovnoběžného promı́tánı́, je axonometrie. Obrázek 7.1: Axonometrie je rovnoběžné promı́tánı́ na jednu průmětnu α takové, že směr promı́tánı́ s nenı́ rovnoběžný s žádnou souřadnicovou rovinou, tj. osy se promı́tajı́ do třı́ různých přı́mek xA , yA , zA - obr.7.1. Rovinu α nazýváme axonometrickou průmětnou; xA , yA , zA axonometrickými průměty os x, y, z; BA axonometrickým průmětem bodu B. Pravoúhlé průměty bodu B do souřadnicových rovin jsou půdorys (xy), nárys (xz) a bokorys (yz) a jejich průměty do axonometrické průmětny axonometrický půdorys (B1A ), nárys (B2A ) a bokorys (B3A ). Jednotky 69 7.2. Klasifikace axonometriÍ 70 na osách (jx , jy , jz ) se promı́tnou do axonometrických jednotek (jxA , jyA , jzA ). Chceme-li zadat axonometrii, vycházı́me z následujı́cı́ věty: Věta 7.1 (Pohlkeova věta) Tři úsečky se společným koncovým bodem, které ležı́ v jedné rovině a neležı́ na jedné přı́mce, můžeme považovat za rovnoběžný průmět třı́ navzájem kolmých a shodných úseček v prostoru. 7.2 Klasifikace axonometriı́ Podle velikosti axonometrických jednotek jx , jy , jz : 1. izometrie ( jx = jy = jz ) - obr. 7.2a) 2. dimetrie ( jx = jy nebo jy = jz nebo jx = jz ) - obr. 7.2b) 3. trimetrie ( jx 6= jy 6= jz ) - obr. 7.2c) z jx x z jx y z jy jy y jx y x x a) b) c) Obrázek 7.2: Podle směru promı́tánı́ 1. Směr s je kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá pravoúhlá. 2. Směr s nenı́ kolmý k axonometrické průmětně, axonometrie se nazývá obecná nebo také kosoúhlá. Uved’me si ještě některé speciálnı́ axonometrie: 1. Kosoúhlé promı́tánı́. Průmětnou je souřadnicová rovina yz a směr nenı́ kolmý k průmětně. Na osách y a z jsou jednotky stejné, na ose x se jednotka obvykle zkracuje. Je to dimetrie nebo izometrie. 2. Vojenská perspektiva. Průmětnou je souřadnicová rovina xy a směr nenı́ kolmý k průmětně. Na všech osách je stejné zkrácenı́ jednotek. Promı́tánı́ je izometrie. 3. Pravoúhlá axonometrie. Průmětnou je obecná rovina, která protı́ná osy v bodech různých od počátku. Směr je kolmý k průmětně. Pravoúhlou axonometriı́ se budeme ještě podrobněji zabývat, protože má některé pěkné vlastnosti. 7.3. ZobrazenÍ bodu 7.3 71 Zobrazenı́ bodu Jednı́m průmětem nenı́ bod v prostoru jednoznačně určen, proto musı́me k axonometrickému průmětu zadávat ještě některý z pravoúhlých průmětů do souřadnicových rovin. Obvyklé je zadánı́ dvojicı́ BA a B1A . Bod však může být určen libovolnou dvojicı́ z bodů BA , B1A , B2A , B3A (např. B1A , B3A ). Na obrázku 7.3 je axonometrický obraz bodu B[2, 3, 4], jeho axonometrický nárys, půdorys a bokorys. Obrázek 7.3: Poznámka 7.1 Pro zjednodušenı́ budeme tam, kde nemůže dojı́t k záměně, axonometrické průměty označovat bez dolnı́ho indexu A a vynechávat přı́vlastek axonometrický. Obrázek 7.4: Obrázek 7.5: Přı́klad 7.1 Bod je v axonometrii určen dvojicı́ A a A3 - obr. 7.4. Doplnı́me zbývajı́cı́ pravoúhlé průměty do souřadnicových rovin. Řešenı́: (obr.7.5) Pomocı́ rovnoběžek s osami x, y, z doplnı́me zbývajı́cı́ průměty. Přı́klad 7.2 Zobrazı́me body A ∈ xy, B ∈ yz, C ∈ xz - obr. 7.6. Řešenı́: (obr.7.7) A ∈ xy ⇒ A = A1 , A2 ∈ x, A3 ∈ y B ∈ yz ⇒ B = B3 , B2 ∈ z, B1 ∈ y C ∈ xz ⇒ C = C2 , C1 ∈ x, C3 ∈ z 7.4. ZobrazenÍ přÍmky Obrázek 7.6: 7.4 72 Obrázek 7.7: Zobrazenı́ přı́mky Přı́mka je určena dvěma body, průmět přı́mky je tedy určen průměty dvou bodů. Obrazem přı́mky p, která nenı́ kolmá k průmětně, je opět přı́mka. Zadáváme ji opět pomocı́ axonometrického průmětu pA a pravoúhlého průmětu do souřadnicové roviny (např. p1A ). Stopnı́k je opět průsečı́k přı́mky s průmětnou, ovšem v tomto přı́padě s průmětnou axonometrickou. Tento stopnı́k ale v konstrukcı́ch zpravidla nevyužı́váme. Výhodné jsou pro nás pomocné stopnı́ky, jimiž jsou průsečı́ky přı́mky se souřadnicovými rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme je půdorysný, nárysný a bokorysný stopnı́k. Obrázek 7.8: Obrázek 7.9: Přı́klad 7.3 Sestrojı́me půdorysný, nárysný a bokorysný stopnı́k přı́mky a - obr. 7.8. Řešenı́: (obr.7.9) Průsečı́k přı́mky a a jejı́ho půdorysu a1 je půdorysný stopnı́k P = P1 . Průsečı́k přı́mky a1 s osou x je půdorys nárysného stopnı́ku N1 , nárysný stopnı́k N najdeme na přı́mce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem N1 . 7.5. ZobrazenÍ roviny 73 Průsečı́k přı́mky a1 s osou y je půdorys bokorysného stopnı́ku M1 , bokorysný stopnı́k M najdeme na přı́mce a a na rovnoběžce s osou z vedené bodem M1 . 7.5 Zobrazenı́ roviny Rovinu můžeme určit pomocı́ průmětů prvků, které ji určujı́ (např. třemi různými nekolineárnı́mi body, dvěma rovnoběžkami, dvěma různoběžkami nebo přı́mkou a bodem, který na nı́ neležı́). Nejnázornějšı́ je zadánı́ roviny pomocı́ stop. Stopa roviny je průsečnice roviny s průmětnou, ale my budeme (stejně jako u stopnı́ků) použı́vat průsečnice roviny se souřadnicovými rovinami (xy, xz, yz). Nazýváme je půdorysná, nárysná a bokorysná stopa. Obrázek 7.10: Obrázek 7.11: Každá dvojice stop se protı́ná na ose (průsečı́k může být i nevlastnı́ bod, tj. stopy jsou pak rovnoběžné). Pro určenı́ roviny stačı́ zadat dvě stopy, jsou to dvě různoběžné nebo rovnoběžné přı́mky. Třetı́ stopu snadno doplnı́me pomocı́ průsečı́ků s osami - obr. 7.10 nebo 7.11. Obrázek 7.12: Obrázek 7.13: 7.6. Úlohy v axonometrii 74 Na obrázku 7.12 jsou stopy roviny ρ rovnoběžné s půdorysnou xy, stopy roviny σ rovnoběžné s bokorysnou yz a stopy roviny τ rovnoběžné s nárysnou yz. Na obrázku 7.13 jsou stopy roviny α kolmé na nárysnu xz, stopy roviny β kolmé na půdorysnu xy a stopy roviny γ kolmé na bokorysnu yz. 7.6 Úlohy v axonometrii V obecné axonometrii se zaměřı́me pouze na polohové úlohy a ukážeme si, jak lze zobrazit kružnici. Dalšı́ typy úloh jsou nejen přı́liš složité, ale zejména jejich řešenı́ umožňuje Mongeova projekce. Pomocı́ přepočtu délek na osách pak může být zobrazen v axonometrii jen výsledek. Obrázek 7.14: 7.6.1 Vzájemná poloha přı́mek Z axonometrických průmětů přı́mek a jejich půdorysů můžeme určit jejich vzájemnou polohu. Z vlastnostı́ rovnoběžného promı́tánı́ plyne, že rovnoběžné přı́mky se budou promı́tat jako rovnoběžky (pokud se nepromı́tnou jako dva body). Rovnoběžné budou jak jejich axonometrické průměty, tak jejich půdorysy - obr. 7.14a). Na obrázku 7.14b) jsou různoběžky, průsečı́k jejich axonometrických průmětů a půdorysů ležı́ na rovnoběžce s osou z (můžeme ji řı́kat ordinála) na rozdı́l od mimoběžek - obr. 7.14c). 7.6.2 Přı́mka v rovině Připomeňme důležité vlastnosti: • Přı́mka ležı́cı́ v rovině je se všemi ostatnı́mi přı́mkami rovnoběžná nebo různoběžná. • Přı́mka ležı́ v rovině, právě když všechny stopnı́ky přı́mky ležı́ na přı́slušných stopách roviny. Těchto vlastnostı́ využijeme i v následujı́cı́ch úlohách. 7.6. Úlohy v axonometrii Obrázek 7.15: 75 Obrázek 7.16: Přı́klad 7.4 Je dána rovina ρ. Sestrojme axonometrický průmět přı́mky m ∈ ρ, je-li dán jejı́ půdorys m1 - obr. 7.15. Řešenı́: (obr.7.16) 1. Najdeme průsečı́k přı́mky m1 s půdorysnou stopou pρ1 roviny ρ, zı́skali jsme půdorysný stopnı́k P = P1 . 2. Průsečı́k přı́mky m1 s osou y je půdorys bokorysného stopnı́ku M1 . 3. Bokorysný stopnı́k M najdeme na bokorysné stopě mρ a na rovnoběžce s osou z vedené bodem M1 . (Podobně bychom mohli sestrojit i nárysný stopnı́k, ale pro konstrukci přı́mky stačı́ kterékoliv dva ze třı́ stopnı́ků.) 4. Oba stopnı́ky ležı́ na přı́mce m, axonometrický průmět přı́mky m je proto jejich spojnicı́. (Nárysný stopnı́k by ležel na také na přı́mce m.) Obrázek 7.17: Obrázek 7.18: 7.6. Úlohy v axonometrii 76 Přı́klad 7.5 Je dána rovina ρ(a, b). Sestrojte m1 , je-li dán axonometrický průmět přı́mky m ∈ ρ - obr. 7.17. Řešenı́: (obr.7.18) 1. Najdeme průsečı́ky A, B přı́mky m s přı́mkami a, b. 2. Body A, B odvodı́me na přı́mky a1 a b1 a zı́skáme jejich půdorysy A1 a B1 . 3. Přı́mka m1 procházı́ body A1 a B1 . 7.6.3 Průsečı́k přı́mky s rovinou Průsečı́k přı́mky k s rovinou ρ budeme opět hledat metodou krycı́ přı́mky. Podobně jako v Mongeově projekci volı́me krycı́ přı́mku s tak, aby krycı́ přı́mka ležela v rovině ρ. Máme dvě možnosti volby této krycı́ přı́mky: bud’ se kryjı́ axonometrické průměty přı́mek k a s a hledáme průsečı́k jejich půdorysů nebo se kryjı́ půdorysy a hledáme průsečı́k axonometrických průmětů přı́mek k a s. V následujı́cı́ch dvou přı́kladech jsme volili prvnı́ možnost. Obrázek 7.19: Obrázek 7.20: Přı́klad 7.6 Sestrojı́me průsečı́k přı́mky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 7.19. Řešenı́: (obr. 7.20) 1. Volı́me krycı́ přı́mku s tak, že axonometrické průměty přı́mek s a k splynou a s ⊂ ρ. 2. Odvodı́me půdorys přı́mky s pomocı́ stopnı́ků N a M . Půdorys přı́mky s označı́me s1 . 3. Průsečı́k přı́mek s1 a k1 je půdorysem hledaného průsečı́ku P1 . Axonometrický průmět bodu P odvodı́me pomocı́ ordinály (rovnoběžky s osou z). Přı́klad 7.7 Sestrojı́me průsečı́k přı́mky k s rovinou ρ, určenou stopami - obr. 7.21. 7.6. Úlohy v axonometrii Obrázek 7.21: 77 Obrázek 7.22: Řešenı́: (obr. 7.22) 1. Volı́me krycı́ přı́mku s tak, že axonometrické průměty přı́mek s a k splynou a s ⊂ ρ. 2. Odvodı́me půdorys přı́mky s pomocı́ průsečı́ků A, B s přı́mkami a a b. Půdorys přı́mky s označı́me s1 . 3. Průsečı́k přı́mek s1 a k1 je půdorysem hledaného průsečı́ku P1 . Axonometrický průmět bodu P odvodı́me pomocı́ ordinály (rovnoběžky s osou z). 7.6.4 Průsečnice rovin Jsou dány roviny ρ a σ. Pokud je alespoň jedna z rovin, např. ρ, určena obecně zadanými přı́mkami, najdeme dvakrát průsečı́k přı́mky s rovinou σ a jejich spojnice je průsečnicı́ zadaných rovin. Jednoduššı́ situaci máme, jestliže jsou obě roviny zadané stopami. Poznamenejme, že stopy roviny umı́me najı́t pomocı́ stopnı́ků. Půdorysné stopy obou rovin ležı́ v rovině xy. Jejich průsečı́k je půdorysný stopnı́k hledané průsečnice. Podobně můžeme najı́t nárysný stopnı́k jako průsečı́k nárysných stop a bokorysný stopnı́k jako průsečı́k bokorysných stop. Pro určenı́ průsečnice stačı́ nalézt dva z těchto stopnı́ků. Přı́klad 7.8 Sestrojı́me průsečnici rovin ρ a σ, určených stopami - obr. 7.23. Řešenı́: (obr. 7.24) 1. Průsečı́k nárysných stop nρ a nσ je nárysný stopnı́k N hledané průsečnice. Jeho půdorys N1 ležı́ na ose x. 2. Průsečı́k bokorysných stop mρ a mσ je bokorysný stopnı́k M hledané průsečnice. Jeho půdorys M1 ležı́ na ose y. 3. Spojnice bodů N a M je průsečnice rovin ρ a σ. 4. Půdorysný stopnı́k P je průsečı́kem půdorysných stop a také ležı́ na sestrojené průsečnici. 7.6. Úlohy v axonometrii Obrázek 7.23: 7.6.5 78 Obrázek 7.24: Kružnice v souřadnicové rovině Obrazem kružnice v axonometrii je elipsa, protože se jedná o rovnoběžné promı́tánı́. Průměry kružnice, které jsou rovnoběžné s osami ležı́cı́mi v rovině kružnice se zobrazı́ do sdružených průměrů elipsy. Hlavnı́ osy elipsy zı́skáme pomocı́ Rytzovy konstrukce. Obrázek 7.25: Obrázek 7.26: Přı́klad 7.9 Sestrojı́me kružnici se středem v bodě S a poloměrem 3 jednotky ležı́cı́ v rovině yz - obr. 7.25. Řešenı́: (obr. 7.26) 1. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou y a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku jy . Zı́skané body označı́me A, B. 2. Bodem S vedeme rovnoběžku s osou z a naneseme na ni na obě strany třikrát jednotku jz . Zı́skané body označı́me C, D. 3. Úsečky AB a CD jsou sdružené průměry elipsy, do které se zobrazı́ kružnice v rovině yz. 4. Hlavnı́ osy sestrojı́me pomocı́ Rytzovy konstrukce. 7.7. Pravoúhlá axonometrie 7.7 79 Pravoúhlá axonometrie Půdorysnu, nárysnu a bokorysnu protneme rovinou α, která neprocházı́ počátkem a protı́ná všechny tři osy - obr. 7.27. Průsečı́ky roviny α s osami označı́me X, Y, Z. Trojúhelnı́k XY Z je vždy ostroúhlý. Rovina α je axonometrickou průmětnou, do které budeme pravoúhle promı́tat. Trojúhelnı́ku XY Z řı́káme axonometrický trojúhelnı́k. Tento trojúhelnı́k se zobrazoje vždy ve skutečné velikosti, nebot’ ležı́ v axonometrické průmětně. Obrázek 7.27: Obrázek 7.28: Podı́vejme se, jak se zobrazı́ v pravoúhlé axonometrii osy x, y, z. Osa z je kolmá k rovině xy, a tudı́ž ke všem přı́mkám této roviny, tedy i k přı́mce XY . Přı́mka XY ležı́ v axonometrické průmětně. Podle věty 5.1 o pravoúhlém průmětu pravého úhlu se osa z a přı́mka XY zobrazı́ jako kolmice. Stejné závěry můžeme udělat i o ose y a přı́mce XZ a ose x a přı́mce Y Z. Můžeme proto vyslovit následujı́cı́ větu: Věta 7.2 Osy x, y, z se promı́tnou do výšek axonometrického trojúhelnı́ka - obr. 7.28. Je-li dán axonometrický trojúhelnı́k, umı́me sestrojit axonometrické průměty os. Obráceně: jsou-li dány průměty os (axonometrický osový křı́ž), můžeme sestrojit nekonečně mnoho axonometrických trojúhelnı́ků, které jsou navzájem podobné. Volbou axonometrického trojúhelnı́ka volı́me axonometrickou průmětnu dál nebo blı́ž od počátku. Volba axonometrického trojúhelnı́ka, a tı́m i axonometrické průmětny, nemá vliv na velikost a tvar průmětů, protože všechny tyto roviny jsou navzájem rovnoběžné. Pravoúhlá axonometrie je speciálnı́m přı́padem axonometrie obecné, proto řešı́me polohové úlohy stejně jako v obecné axonometrii. Navı́c si ukážeme řešenı́ rovinných úloh v půdorysně, nárysně a bokorysně. 7.7.1 Metrické úlohy v rovinách xy, yz, zx Rovinné úlohy v rovinách xy, yz a zx řešı́me pomocı́ otočenı́ přı́slušné roviny do axonometrické průmětny. Osou otáčenı́ je jedna z přı́mek XY , Y Z, ZX. Do axonometrické průmětny vždy nejprve otočı́me počátek. Mezi axonometrickými průměty bodů a jejich otočenými průměty 7.7. Pravoúhlá axonometrie 80 opět existuje afinita, dalšı́ body tedy zı́skáme pomocı́ afinity. V otočenı́ vyřešı́me rovinnou úlohu (najdeme velikosti jednotek na osách, sestrojı́me podstavu tělesa atd.) a výsledek otočı́me zpět do axonometrické průmětny. Pro určenı́ obecné axonometrie jsme museli zadat axonometrický osový křı́ž s velikostmi jednotek na jednotlivých osách. Tı́m byla obecná axonometrie podle Pohlkeovy věty 7.1 jednoznačně určena. V pravoúhlé axonometrii máme zadán směr promı́tánı́ a umı́me určit jednotky na osách,což si ukážeme v následujı́cı́m přı́kladu. Obrázek 7.29: Obrázek 7.30: Přı́klad 7.10 Je dán axonometrický trojúhelnı́k XY Z. Sestrojı́me průměty os x, y, z a jednotky na osách - obr. 7.29. Řešenı́: (obr. 7.30) 1. Osy x, y, z se promı́tnou do výšek axonometrického trojúhelnı́ka XY Z. 2. Otočı́me rovinu xy kolem přı́mky XY . Otáčı́me bod O: rovina otáčenı́ je kolmá k přı́mce XY a procházı́ bodem O, promı́tne se do přı́mky k. Nemusı́me hledat střed a poloměr otáčenı́, protože vı́me, že přı́mky x a y jsou ve skutečnosti kolmé a musı́ po otočenı́ přejı́t do kolmic. Otočený bod O ležı́ na přı́mce k a na Thaletově kružnici sestrojené nad úsečkou XY , označı́me ho (O). 3. Otočená přı́mka x (označı́me ji (x)) procházı́ bodem (O) a bodem X, který při otáčenı́ zůstává na mı́stě, protože ležı́ na ose otáčenı́. 4. Otočená přı́mka y (označı́me ji (y)) procházı́ bodem (O) a bodem Y , který při otáčenı́ zůstává na mı́stě, protože ležı́ na ose otáčenı́. 5. Na otočených osách vyznačı́me jednotky ve skutečné velikosti. 6. Pomocı́ afinity s osou XY a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů O, (O) odvodı́me jednotky na osy x a y. 7. Pomocı́ otočenı́ roviny yz kolem přı́mky Y Z zı́skáme stejným způsobem jednotky na ose z (a znovu na ose y). 8. Nenı́ třeba otáčet rovinu xz, protože bychom jen znovu zı́skali jednotky na osách x a z. 7.7. Pravoúhlá axonometrie Obrázek 7.31: 81 Obrázek 7.32: Přı́klad 7.11 V pravoúhlé axonometrii určené osovým křı́žem sestrojı́me obraz čtverce ABCD, který ležı́ v rovině yz, je-li dána úhlopřı́čka AC. - obr. 7.31. Řešenı́: (obr. 7.32) 1. Sestrojı́me axonometrický trojúhelnı́k XY Z. Strany trojúhelnı́ka jsou kolmé na osy x, y a z. Stranu Y Z volı́me tak, aby procházela bodem A (zjednodušı́me si tı́m dalšı́ konstrukci). 2. Pomocı́ Thaletovy kružnice a kolmice bodem O k přı́mce Y Z otočı́me bod O - otočený bod označı́me O0 . 3. S použitı́m afinity s osou Y Z a párem odpovı́dajı́cı́ch si bodů O, O0 otočı́me body A a C (bod A je samodružný, protože jsme přı́mku Y Z, neboli osu otáčenı́, zvolili bodem A. Otočené body označı́me A0 a C0 . 4. V otočenı́ sestrojı́me čtverec A0 B0 C0 D0 . 5. Pomocı́ afinity otočı́me čtverec zpět a zı́skáme axonometrický obraz čtverce ABCD ležı́cı́ho v rovině yz Podobně můžeme sestrojovat rovinné útvary v rovinách xy a xz. 7.7.2 Obraz kružnice ležı́cı́ v některé souřadnicové rovině Kružnici v půdorysně, nárysně nebo bokorysně můžeme sestrojit stejně jako v přı́kladu 7.9. V pravoúhlé axonometrii si však můžeme tuto úlohu zjednodušit. V pravoúhlém promı́tánı́ se úsečky rovnoběžné s průmětnou zobrazı́ ve skutečné velikosti a všechny ostatnı́ se promı́tnutı́m zkrátı́. To znamená, že velikosti stran axonometrického trojúhelnı́ka a všech úseček s nimi rovnoběžných se zobrazı́ ve skutečné velikosti. Průměr kružnice k ležı́cı́ v rovině xy rovnoběžný s úsečkou XY se promı́tne do hlavnı́ osy elipsy, do které se zobrazı́ kružnice k. Podobně hlavnı́ osa elipsy, do které se zobrazı́ kružnice ležı́cı́ v rovině yz, je rovnoběžná s úsečkou Y Z a rovna 7.7. Pravoúhlá axonometrie 82 skutečnému poloměru kružnice. Hlavnı́ osa elipsy, do které se zobrazı́ kružnice ležı́cı́ v rovině zx, je rovnoběžná s úsečkou ZX a rovna skutečnému poloměru kružnice. Protože pravoúhlé promı́tánı́ zachovává rovnoběžnost, můžeme najı́t dalšı́ bod kružnice na rovnoběžkách vedenými hlavnı́mi vrcholy elipsy s osami ležı́cı́mi v rovině kružnice. Obrázek 7.33: Obrázek 7.34: Přı́klad 7.12 V pravoúhlé axonometrii určené axonometrickým trojúhelnı́kem sestrojte kružnici m(V ; r1 ) ležı́cı́ v rovině xy a kružnici n(U ; r2 ) ležı́cı́ v rovině yz - obr. 7.33. Řešenı́: (obr. 7.34) 1. Sestrojı́me osy x, y, z jako výšky axonometrického trojúhelnı́ka XY Z. 2. Bodem V vedeme rovnoběžku s přı́mkou XY a naneseme na ni na obě strany velikost r1 . Body označı́me A a B, jsou to hlavnı́ vrcholy elipsy m. 3. Bodem A vedeme rovnoběžku s osou x a bodem B rovnoběžku s osou y, jejich průsečı́k je bod M . Bod M je bodem elipsy. Nynı́ můžeme pomocı́ proužkové konstrukce (nenı́ v obrázku vyznačena) sestrojit vedlejšı́ osu hledané elipsy a tedy i celou elipsu m. 4. Elipsa m je obrazem hledané kružnice m(V ; r1 ). 5. Podobně sestrojı́me obraz kružnice n(U ; r2 ) v rovině yz: hlavnı́ osa CD elipsy je rovnoběžná s přı́mkou Y Z a jejı́ velikost je rovna poloměru r2 . Bod N je průsečı́kem rovnoběžek vedených body C a D s osami z a y. K sestrojenı́ elipsy použijeme opět proužkovou konstrukci. Stejně bychom setrojili i kružnici v rovině xz a kružnice v rovinách rovnoběžných s rovinami xy, yz a xz. Nynı́ umı́me sestrojit rovinný útvar v půdorysně, nárysně a bokorysně. To znamená, že umı́me sestrojit základnı́ tělesa jako hranoly, válce, kužele a jehlany s podstavou v těchto rovinách. V dalšı́ kapitole se ještě naučı́me řešit průniky těchto těles s přı́mkami a rovinami. 7.8. KontrolnÍ otázky 7.8 83 Kontrolnı́ otázky 7.1 Uved’te, čı́m je obecně určena axonometrie. 7.2 Uved’te dva základnı́ způsoby určenı́ pravoúhlé axonometrie a popište vzájemný vztah mezi určujı́cı́mi prvky v prvnı́m a druhém způsobu určenı́. 7.3 Jakou konstrukci elipsy využijete při zobrazenı́ kružnice v pravoúhlé, resp. obecné axonometrii? Literatura [1] Bohne, E. – Klix, W.D.: Geometrie – Grundlagen für Anwendungen. Leipzig, Fachbuchverlag 1995. [2] Polák, J.: Přehled středoškolské matematiky. Praha, SPN 1991. [3] Rogers, D.F. – Adams, J.A.: Mathematical Elements for Computer Graphics. New York, Mc Graw–Hill 1990. [4] Štauberová, Z.: Mongeovo promı́tánı́. Plzeň, ZČU 2004. [5] Štauberová, Z.: Axonometrie, křivky, plochy. Plzeň, ZČU 2004. 1997. [6] Urban, A.: Deskriptivnı́ geometrie I. Praha, SNTL 1965. [7] Kriegelstein, E.– Kriegelstein, M.: Deskriptivnı́ geometrie 1, 2. Praha, 1988. [8] Drs, L.: Deskriptivnı́ geometrie 1, 2. Praha, 1988. 84
Podobné dokumenty
Kolmá axonometrie
Izometrie je speciálnı́ přı́pad kolmé axonometrie, kdy axonometrický trojúhelnı́k je rovnostranný (např.
4(10; 10; 10)), a tudı́ž jednotky na všech osách se zkreslujı́ stejně.
Využitı́:...
Zobrazen´ı kruznice v pravoúhlé axonometrii
• v poslednı́m kroku sestrojme nejprve hlavnı́ vrchol H a půlelipsy la , a to analogicky
jako jsme sestrojili hlavnı́ vrcholy Aa , B a elipsy k a : stačı́ od bodu S”a = X na polopřı́mku XZ nané...
Diferenciáln´ı geometrie
Poznámka 1. Rozepsánı́m do složek dostaneme parametrické vyjádřenı́.
Přı́klad 1. Uvažujme dvě různé parametrizace přı́mky
(a) P (t) = (t, t, t), t ∈ R tato přı́mka je regulárnı́ křiv...
Matematicka´ poha´dka
D+ = (0, ∞), byl definován mocný Logaritmus Naturalis (obrázek 1), který měl za dceru lı́beznou
funkci. Sinus, jak se jeho dcera jmenovala, byla
vskutku krásná jako obrázek (obrázek 2). Sv...
Promítací metody
1. Axonometrický trojúhelnı́k 4XY Z je ostroúhlý, což je důsledek obecné polohy axonometrické průmětny vzhledem k souřadnicovému systému (O, x, y, z).
2. Axonometrické průměty souř...
ˇRešené úlohy na ohniskové vlastnosti kuzelosecek
průvodič je podle Věty 1 s prvnı́m osově souměrný podle tečny t, tj. druhým průvodičem
bodu T je přı́mka QT ; druhé ohnisko hledané kuželosečky musı́ tedy ležet také na přı́mce
QT...